Repblica Bolivariana de Venezuela

Universidad Nacional Experimental Politcnica

Antonio Jos de Sucre
Vicerrectorado Puerto Ordaz
Ctedra: Dinmica de mquinas

Integrantes:
Cepeda Angel; CI: 24.560.927
Gimnez Vctor; CI: 21.248.043
Palencia Oscar; CI:24.560.63
Dautant Jess; CI: 11.234.803
Grela Jonathan; CI: 25.552.578
Cabello Hctor; CI:22.844.895
Contreras Karla; CI:21.263.946
Galviz Edgar; CI:21.338.404

Ciudad Guayana, 21 de Mayo del 2015

Resumen

El presento texto trata sobre la primera prctica de laboratorio para la ctedra

de Dinmica de Mquinas, tal prctica consta en el anlisis de dos experiencias, la
primera se basa en estudiar una caja de transmisin por engranajes con la funcin
de calcular su eficiencia experimental. La segunda trata del estudio de un volante de
inercia y su comportamiento dinmico ante distintas cargas, para posteriormente,
con la medicin de parmetros como velocidad angular, altura y velocidad lineal,
calcular la inercia experimental del volante referida a su eje de giro.
Se busca comprender como funciona la transmisin TM18 de marca
TecQuipment en cuanto a par de fuerzas de entrada y salida y as tambin las
relaciones de transmisin, con el fin de obtener una eficiencia experimental en base
a estos parmetros.
La prctica inicia con la atencin a las indicaciones del encargado del
laboratorio, luego preparar los equipos y materiales a usar, en este caso ubicar los
ganchos, cuerdas y pesos, as como preparar la transmisin, removiendo la tapa de
vidrio y fijar los ejes a los que se les har estudios, donde solo se pudo analizar
directamente el eje A (de entrada) con el eje D (de salida), debido a la falta de llaves
para desacoplar los engranes.
La segunda practica consiste en el estudio de un volante de inercia montado
sobre un eje, el estudio ser basado en agregar una cierta cantidad de masa al eje,
de tal forma que este gire y energice el volante de inercia, midiendo el tiempo que
tarda el volante en llegar a determinado punto. Una vez obtenido los datos
experimentales, se calculara la inercia terica de dicho volante basndose en la
ecuacin de conservacin de energa.

Introduccin

Primeramente, la eficiencia de una mquina podra definirse como relacin

entre la potencia til o aprovechable y la potencia entregada. De igual manera, se
puede decir que la eficiencia es el factor que indica el grado de perfeccin
alcanzado por una mquina, aunque como bien es conocido, no hay un dispositivo o
sistema 100% eficiente, ya que la potencia que genera una mquina no es
transformada en su totalidad en trabajo til, sino que una parte del total se utiliza
dentro de del sistema para vencer resistencias pasivas, por ejemplo la friccin.

La importancia de la determinacin de la eficiencia de una mquina o sistema

mecnico, tiene basamento en que gracias a este valor se puede conocer cuanta
potencia es realmente aprovechada por el sistema en cuestin, adems, mientras
ms grande sea dicha eficiencia, menor ser el gasto energtico de la maquina, por
lo cual se aprovecha al mximo las prestaciones del motor.

En cuanto a la segunda experiencia es necesario tener claro el concepto de

inercia de un cuerpo, siendo esta una medida de la distribucin de la masa del
cuerpo alrededor del eje de inters, otro anlisis o interpretacin de la inercia es que
es una medida de la resistencia de dicho cuerpo a cambiar su cantidad angular de
movimiento. Los volantes de inercia son utilizados en mecanismos de regmenes
alternos, los cuales necesitan concentrar el exceso de energa entregado en
determinado punto de su funcionamiento, para posteriormente entregarlo cuando
sea necesario.

Objetivos

Objetivo General
Determinar la eficiencia de un tren de engranajes y la inercia de un volante.

Objetivos especficos

Determinar la eficiencia entre dos ejes paralelos.

Determinar la inercia de un volante a partir de la conservacin de la energa

mecnica.

Marco Terico

Engranaje

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un

componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos
ruedas dentadas, de las cuales ala mayor se le denomina corona y al menor pin.
Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto de
ruedas dentadas.

Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin

del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de
combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y
que ha de realizar un trabajo.

Engranajes cilndricos de dientes rectos

Son un tipo de engranaje que se caracterizan por tener ejes paralelos y

dientes rectos. Su funcionamiento consiste en que el engranaje motriz (pin) gira
en un sentido, gracias a un motor, y al estar en contacto con el segundo engranaje
(conducido o rueda) hace que ste se mueva en sentido contrario. La velocidad con
que gire la rueda depender de la velocidad del pin y de sus dimetros.

Tren de engranajes
Se llama tren de engranajes a aquella transmisin en la que existen ms de
dos engranajes.

Los trenes de engranajes se utilizan cuando:

o La relacin de transmisin que se desea difiere de la unidad.
o Los

ejes

de

entrada

y de

salida

de

la

transmisin

estn

muy

alejados
o Se quiere que la relacin de transmisin sea modificable.

Los trenes de engranajes se pueden clasificar en trenes simples, si existe

slo una rueda por eje; y compuestos, si en algn eje hay ms de un engranaje.
Tambin se puede diferenciar entre trenes reductores y multiplicadores, segn que
la relacin de transmisin sea menor o mayor que la unidad.

Tren de engranajes

Relacin de transmisin de un tren de engranajes

Si suponemos un sistema formado por tres tramos en el que el pingira a la
velocidad angular

1,

por cada grupo montado se producir una reduccin de

velocidad.
Si suponemos que el nmero de dientes de cada una de las ruedas no son
iguales, para calcular la relacin de transmisin se puede utilizar la siguiente
expresin:

Volante de Inercia
En mecnica, un volante de inercia o volante motor es un elemento
totalmente pasivo, que nicamente aporta al sistema una inercia adicional de modo
que le permite almacenar energa cintica. Este volante contina su movimiento por
inercia cuando cesa el par motor que lo propulsa. De esta forma, el volante de
inercia se opone a las aceleraciones bruscas en un movimiento rotativo. As se
consiguen reducir las fluctuaciones de velocidad angular. Es decir, se utiliza el
volante para suavizar el flujo de energa entre una fuente de potencia y su carga.

Energa cintica (Ec)

La energa cintica de un cuerpo es aquella energa que posee debido a su
movimiento. Se define como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una
masa determinada desde el reposo hasta la velocidad indicada.

Una vez conseguida esta energa durante la aceleracin, el cuerpo mantiene

su energa cintica salvo que cambie su velocidad.

Para que el cuerpo regrese a su estado de reposo se requiere un trabajo

negativo de la misma magnitud que su energa cintica.

Energa potencial (Ep)

La energa potencial es el tipo de energa mecnica asociada a la posicin de
un objeto. Podemos pensar en la energa potencial como la energa almacenada en
el objeto debido a su posicin y que se puede transformar en energa cintica o
trabajo.

Inercia
Es la propiedad que poseen los cuerpos de mantener su estado de reposo o
movimiento hasta que una fuerza externa modifique su estado.
Fuerza
Se llama fuerza a una accin mecnica que conlleva una variacin de la
cantidad de movimiento del sistema.

Cantidad de movimiento

Si en un instante t, un mvil es sometido a la accin de una fuerza ,la

variacin de la cantidad de movimiento tiene la misma direccin y sentido que .
Dadoque es un escalar y siempre positivo, el vector tiene, adems de la misma
direccin ysentido, el mismo mdulo que . Podemos decir que la fuerza aplicada
es igual a la variacin temporal del vector cantidad de movimiento.

Si un slido es sometido a la accin de diversas fuerzas cuya suma vectorial

es

podremos decir igualmente quela suma vectorial de las fuerzas aplicadas a

un slido esigual a la derivada con respecto al tiempo del vector cantidad de

movimiento de ese slido.

Primera Ley Universal de la mecnica

Aceleracin del centro de masa

Si sustituimos por su valor = y calculamos su derivada, como la
masa m es una constante y la aceleracin es la derivada de la velocidad con
relacin al tiempo, tenemos:

( )

=
=
=

=
=

La suma vectorial de las fuerzas aplicadas a un slido es igual al producto de

su masa por el vector aceleracin de su centro de masa.

Segunda ley universal de la mecnica

La suma de todos los momentos respecto de o es igual a la derivada de la

cantidad de movimiento angular H respecto al tiempo.

Tercera ley universal de la mecnica

( )

La suma de los trabajos que hacen todas las fuerzas que actan sobre un
cuerpo entre los instantes de tiempo arbitrarios I Y II es igual a la variacin de la
energa cintica del cuerpo entre los instantes arbitrarios de tiempo I y II.

Ecuacin fundamental de los sistemas mecnicos rotativos reducida al eje

motor

= ( +

Ecuacin fundamental de los sistemas mecnicos rotativos reducida al eje

carga

= ( 2 + )

Relacin de transmisin

Eficiencia en las maquinas rotativas

= =

Energa potencial

=
Energa cintica lineal

1
= 2
2
Energa cintica rotacional

1
= 2
2

Equipos y materiales utilizados

Acelerador de engranajes TM18.

Serial N0 060
Frecuencia 50 60
Fase: 1
Voltaje: 110 v
Amperaje: 1 A

Cronmetro.

Vernier.

Pesos.

Cuerdas.

Cinta mtrica.

Ganchos
Descripcin del equipo
El equipo TecQuipment es bsicamente considerado como una
transmisin, donde un sistema de tren de engranajes acoplados de manera
lgica y calculada en unos ejes se transmite entre ellos un par de fuerzas
dado, con el fin de llevarlo hasta un eje de salida y as comprender el
fenmeno de transmisin de movimiento y variacin de sus valores.As pues
el equipo consta de 3 ejes acoplados entre s por 3 engranes corona y 4
piones, en cada eje se encuentran adicionalmente unos discos para sujetar
ah los cables y los pesos.

El equipo presenta en rodamientos en los extremos de cada eje, es

importante notar la utilidad que tiene, este permite desatornillar los engranes
para que se pueda hacer un estudio y prueba individual del eje de entrada
con un eje sea B o C, con el fin de conseguir las eficiencias experimentales
existentes.La mquina aceleradora de engranajes TM18, posee cuatro ejes
(A, B, C, D), que se encuentran representados en la siguiente figura:

La mquina aceleradora de engranajes posee las siguientes partes:

Volante para rotar el eje A.

Pin y ruedas.

Ejes (A, B, C, D).

Pasador.

Trinquete.

Volante de inercia.

Tambor de entrada.

Tambor de salida.

Procedimiento

1. Se dispone atencin a las indicaciones del encargado del laboratorio.

2. Se concreta el procedimiento dado y aclaracin de dudas.
3. Se inicia el laboratorio, preparando el equipo a estudiar.
4. Debe desconectarse el equipo de alguna fuente elctrica si lo est, y luego
retirarle su panel protector o vidrio.

5. Medir las coronas y los piones as como sus nmeros de dientes, as como
tambin los dimetros del tambor de entrada y salida.
6. Se ubican los ganchos y se ordenan por cantidad de masa, igualmente con
los pesos.
7. Amarre cuerdas en los discos dispuestos en el eje inicial y final que va a
estudiar, de tal manera que ambas cuerdas estn de un mismo lado, vea la
figura 2. sea A-B, A-C, A-D, etc. Removiendo el seguro de los engranes
correspondientes.

Representacin de cmo debera quedar las cuerdas de tal forma que se

encuentren en equilibrio
8. Enganche los ganchos para pesos en los extremos libres de ambas cuerdas
(se recomienda colocar los ganchos ms livianos en el extremo de salida).
9. Una vez hallado el equilibrio se procede a agregar pesos en el gancho del eje
A, y se agregaran pesos de tal forma que se la cuerda del eje de salida deje
de bajar y ambas se encuentren en equilibrio.
10. Una vez agregado el peso se debe agregar ahora peso en el eje de salida y
continuar agregando peso en el eje de entrada hasta que se equilibren
nuevamente, hacer esto seis veces.
11. Se procede con el clculo.

Para calcular la inercia del volante en la experiencia 2:

1.- Colocar la cuerda y el gancho al eje del volante. Tomar nota de los
dimetros del eje, masa y dimetro del volante.

2.- Medir una variacin de altura fija desde el punto donde la cuerda est
totalmente enrollada, hasta el punto en que est totalmente suelta

3.- Agregar masas a la cuerda de tal manera que se genere un torque.

4.- Medir el tiempo que tarda el peso en recorrer la distancia fijada

anteriormente.

5.-

Repetir el proceso 6 veces tomando nota de las distintas masas y

tiempos obtenidos.

Datos Obtenidos

A (entrada)
B
C
D (salida)

Pin
0
30
24
20

Rueda
90
96
100
0

Dimetro de tambor (mm)

76,4
0
0
51

F1 (Kgf)

F2 (Kgf)

F3 (Kgf) F4 (Kgf)

F5 (Kgf) F6 (Kgf)

Eje A

5,5

7,5

15,5

22,5

25,5

30,5

Eje D

0,1

0,2

0,4

0,6

0,7

0,8

Md (Kgf.mm)

3,82

7,64

15,28

22,92

26,74

30,56

Ma (Kgf.mm)

210,1

286,5

592,1

859,5

974,1

1165,1

Clculos
Se procedi a calcular las relaciones de transmisin entre las ruedas
dentadas:
Relacin de transmisin entre Z1 Y Z2
12 =

90
=
=3

30

Relacin de transmisin entre Z3 y Z4

34 =

96
=
=4
24

Relacin de transmisin entre Z5 y Z6

56 =

100
=
=5

20

Luego, la relacin de transmisin total del sistema es:

=

2 4 6 90 96 100
=
= 60
1 3 5
30 24 20

Pares eje de salida:

Como fueron realizadas seis experiencias, se procedi a calcular seis pares
motores:
Md1= Fd * Rd= 0,1

51
2

Md2= Fd * Rd= 0,2

=2,55 kgf.mm

51
2

Md3= Fd * Rd= 0,4

51

Md4= Fd * Rd= 0,6

51

Md5= Fd * Rd= 0,7

51

2
2
2

= 5,1 kgf.mm

= 10,2 kgf.mm
= 15,3 kgf.mm
= 17,85 kgf.mm

Md6=Fd * Rd=0,8

51
2

= = 20,4 kgf.mm

Pares eje de entrada:

Ma1= Fa * Ra= 5,5

76,4

Ma2= Fa * Ra= 7,5

76,4

2
2

=210,1 kgf.mm
=286,5 kgf.mm

Ma3= Fa * Ra= 15,5

76,4

Ma4= Fa * Ra= 22,5

76,4

2
2

Ma5=Fa*Ra=22,5

76,4

Ma6=Fa*Ra=30,5

76,4

2
2

=592,1 kgf.mm
=859,5 kg.mm

= 974,1 kg.mm
= 1165,1 kg.mm

Eficiencias:
1 =

2,55
=
60 = 0,7282 = 72,8 %

210,1

2 =

5,1
=
60 = 1,05 = 105 %

286,5

3 =

10,2
=
60 = 1,03 = 103 %

592,1

4 =

15,3
=
60 = 1,06 = 106 %

859,5

5 =

17,85
=
60 = 1,08 = 108 %

974,1

6 =

20,4
=
60 = 1,05 = 105%

1165,1

Eficiencia promedio

72.8 + 105 + 103 + 106 + 108 + 105 %

= 99.96%
6

Anlisis de resultados

Una vez realizada la prctica de laboratorio y haber obtenido los datos

necesarios, se procedi a realizar los clculos correspondientes para el anlisis de
los mismos, observndose que en cuanto a las 6 mediciones efectuadas para
calcular la eficiencia promedio del tren de engranajes, muchos de los clculos
arrojaron resultados muy altos por encima del 100%, lo cual discrepa de una de las
mediciones que se encontraban alrededor del 73%, esta variacin en los resultados,
muy probablemente se debi a errores humanos al momento de manipular el
equipo, por ejemplo al momento equilibrar los torques, los cuales, dado que se
contaba con cuerpos de masas fijas (5; 10; 2; 1)kg no pudieron ser medidos con
total exactitud. Se concluye de esta manera que el resultado tabulado ms preciso
fue el primero, y que la eficiencia total del tren de engranajes debe estar alrededor
del 74%, lo cual, tomando en cuenta la antigedad de la mquina, y la cantidad de
ejes acoplados en los cuales se pierde energa debido a resistencias pasivas como
fuerza de roce, es un valor razonable.

Conclusin

Se logr cumplir con los objetivos de la prctica de laboratorio, obtenindose

la eficiencia del tren de engranajes (99,96%), gracias a esto se pudo determinar qu
porcentaje de la potencia que se le suministraba al tren de engranajes fue
transformada en trabajo til y fue posible utilizar los conocimientos tericos
obtenidos en clase para estudiar otros factores importantes como la relacin de
transmisin entre los engranajes, las velocidades angulares de los mismos y la
influencia de la energa sobre el sistema, lo cual es de vital importancia para la vida
profesional de todo ingeniero ya que en la industria o en el ambiente de trabajo
siempre ser necesario el estudio de sistemas mecnicos rotativos de cualquier tipo.

Equipos y materiales utilizados

Volante de inercia.

Soporte para el volante giratorio.

Cronmetro.

Vernier.

Pesos.

Cuerdas.

Cinta mtrica.

Ganchos

Valor terico de la inercia de un volante

Peso del disco: 21,335kg
Radio total del volante: 149mm
Radio del eje: 19mm

0.149m

0.019m

De acuerdo a la ecuacin se tiene:

1
1
2
2
m r I 21.335kg 0.149m I 0.24 Kg.m2
2
2
Valor experimental de la inercia de un volante

El disco, cuyo momento de inercia se quiere determinar, va montado sobre un

dispositivo que permite su rotacin alrededor de un eje horizontal. El porta pesas va
unido al eje de rotacin mediante una cuerda enrollada sobre el mismo.
Cuando se colocan pesas en el porta pesas, que inicialmente se encuentra,
en reposo, a una altura determinada respecto del suelo, comienza a caer con
movimiento uniformemente acelerado, provocando la rotacin del volante. Sea m, la
masa del porta pesas y las pesas, el aumento de energa cintica de la masa m y
del volante se realiza a expensas de la disminucin de la energa potencial inicial de
la masa m.
Sistema

Estado Inicial

Estado Final

Altura con la cuerda enrollada: 145cm

1.45m

Altura con la cuerda estirada: 63cm

0.63m

Luego, en la tabla los valores experimentales:

X (m)

0.82

P (kg)

T1 (seg)

T2 (seg)

T3 (seg)

Tprom (seg)

0.6

17.5

17.1

16.7

17.1

1.1

12.9

13.0

12.8

12.9

2.1

9.3

9.5

9.3

9.4

3.1

7.8

7.9

7.5

7.7

5.1

5.9

5.9

5.9

5.9

7.1

5.0

5.1

4.9

5.0

Tabla 1
NOTA: Al peso se le agrega los 100g del gancho utilizado para colgar las masas.

Luego, se estudiara la conservacin de la energa en el sistema:

La velocidad de la masa es la velocidad lineal en el borde del disco; v =.R. Siendo

la velocidad angular del disco y R su radio. Sustituyendo en la expresin final
queda:

; Ec (1)

Como la cuerda fue enrollada en el eje con respecto al que gira el disco, el radio R
ser el radio del eje.

Adems, la masa recorre la distancia h en t segundos con movimiento

uniformemente acelerado por tanto las relaciones cinemticas son:

En nuestro caso, se considerara v0 y h0 igual a cero, por tanto las expresiones

quedan finalmente:

Simplificando ambas ecuaciones, finalmente:

; Ec (2)
Luego, sustituyendo la Ec (2) en la Ec (1), se tendr:

Despejando el momento de inercia I, queda:

Como la variacin de la energa potencial es mgh, sustituyendo y simplificando se

tendr:

; Ec(3)

Luego, con la Ec (3) y los valores obtenidos experimentalmente se puede calcular la

inercia del volante, entonces:

1 =

1 =

0.6

1 2 12 22
2

9.8 2 (0.019)2 (17.1)2 2 0.6 (0.82)(0.019)2

2(0.82)

1 = 0.378 2

De esta forma se calcularan para todos los valores obtenidos:

I
Kg*m2

I1

I2

I3

I4

I5

I6

IProm

0.378

0.394

0.399

0.395

0.381

0.380

0.387

Tabla 2
Luego, se tendr un valor de inercia terico del volante y un valor de inercia
calculado experimentalmente:
ITeorica

0.24Kg*m2

IExperimental

0.387 Kg*m2

El error experimental ser:

0.24 0.387
100% =
100% = 61.25%

0.24

Anlisis de resultados

Una vez realizada la prctica de laboratorio y haber obtenido los datos

necesarios, se procedi a realizar los clculos correspondientes para el anlisis de
los mismos, observndose que en cuanto a las 6 mediciones efectuadas para
calcular la inercia del volante, los clculos arrojaron resultados por encima del valor
de la inercia terica calculada en un principio, obtenindose as un error del 61.25%,
esta variacin en los resultados, muy probablemente se debi a errores humanos al
momento de realizar las mediciones, ya sea en la medicin del tiempo o la exactitud
al medir las distancias recorridas por las pesas. Adems, se debe tomar en cuenta
que posiblemente el volante no est totalmente concntrico con el eje; debido a la
antigedad tambin puede haber friccin cuando gira el eje y que al estar el sistema
ya montado, no hubo forma de medir el peso exacto del volante completo, en vez de
eso, se utilizaron los valores que reflejaba una tabla en el sistema utilizado.

Conclusin

Se logr cumplir con los objetivos de la prctica de laboratorio, obtenindose

la inercia del volante (0.387Kg*m2), gracias a esto fue posible utilizar los
conocimientos tericos obtenidos en clase para estudiar este valor tan relevante en
un sistema mecnico con volante, lo cual es de vital importancia para la vida
profesional de todo ingeniero ya que en la industria o en el ambiente de trabajo
siempre ser necesario el estudio de sistemas mecnicos rotativos de cualquier tipo.