Ingeniera Mecnica, 2 (2008) 29 34

29

Criterios y metodologa para la determinacin de los

parmetros dinmicos y cinemticos para la
remotorizacin.
M. Crdenas Garnier.
Departamento de Transporte. Facultad de Ingeniera Mecnica
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra.
Calle 114, No. 11901, Marianao 15, Ciudad de la Habana, Cuba
E mail: cardenas@mecanica.cujae.edu.cu

(Recibido el 12 de marzo de 2007; aceptado el 12 de junio de 2007)

Resumen.
La remotorizacin, ha significado una valiosa opcin para solucionar los problemas que se presentan en los medios de
transporte para alargar la vida til a los equipos existentes, para disminuir los altos consumos de combustible, o bien porque
en ocasiones se hace imposible adquirir el motor y la caja de velocidades originales del vehculo.
En el presente trabajo se discuten los criterios mnimos y necesarios, as como la metodologa para el clculo de los
parmetros o indicadores que se han seleccionado como criterio para la comparacin de las variantes entre si (motor
original y motor nuevo), se llega a resultados sobre la propuesta y se presentan conclusiones y recomendaciones al
respecto.

Palabras claves: Remotorizacin, automviles.

1. Introduccin.
En estudios realizados se ha podido constatar que en
la explotacin de los vehculos no todas sus partes,
agregados y piezas estn sometidos a los mismos
esfuerzos y por ende no sufren el mismo deterioro,
desgaste y roturas como los que pueden sufrir otras
partes. El chasis, la carrocera, algunos elementos de la
transmisin y otros despus de determinado recurso,
pueden tener un buen estado tcnico, no ocurriendo as
con el motor que su estado tcnico llega a ser bastante
critico a medida que aumenta su explotacin,
convirtindose en un gran consumidor de combustible.
Desde hace algunos aos en Cuba se realiza la
remotorizacin como una alternativa a los grandes
problemas que se presentan en el sector del transporte.
La remotorizacin es el cambio de la fuente energtica
y/o de la caja de velocidades de un medio de transporte
con el objetivo de extender su vida til o mejorar sus
indicadores econmicos o de consumo de combustible
sin que varen sustancialmente los parmetros
cinemticos y dinmicos.
Cabe sealar que en Cuba la prctica de realizar
remotorizaciones de muy diferentes tipos en vehculos
automotores se ha extendido ampliamente, resolviendo
problemas presentados en la produccin o los servicios,

no obstante esta labor se realiza de forma emprica y

operativa, dando a veces buenos soluciones, pero
desconocindose los indicadores definitivos producto de
la remotorizacin.
Por todo lo anteriormente expuesto, es objetivo del
trabajo analizar las exigencias y criterios cinemticos y
dinmicos, as como la metodologa de clculo para la
comparacin de la fuente energtica nueva y la original
y llegar a resultados a priori sobre los beneficios desde
el punto de vista cinemtico y dinmico al realizar la
remotorizacin.

2. Requerimientos, exigencias y
criterios.
En el anlisis de la remotorizacin se debe prestar
atencin a que la potencia del motor nuevo sea
suficiente para obtener parmetros cinemticos y
dinmicos similares a los que se obtenan con el motor
original. Es importante tener en cuenta el torque de
salida del motor en comparacin con el torque que
puede absorber la caja de velocidades original, lo que
puede dar al traste que no se pueda realizar la
remotorizacin y que el cambio sea total de motor y caja
de velocidades, por lo que el anlisis de las fuentes
energticas posibles a utilizar es de suma importancia.

2008 Ediciones Mecnica

30

Criterios y metodologa para la determinacin de los parmetros dinmicos y cinemticos para la remotorizacin.

Sobre todas las cosas, se debe tener en cuenta que el

nuevo motor tenga espacio en la cavidad del vehculo,
junto con sus agregados, esto incluye su sujecin al
bastidor o chasis. Se debe realizar una valoracin de los
sistemas de enfriamiento, elctrico, de encendido y
otros, por la necesidad de realizar cambios en el
radiador, en el sistema de encendido cuando se realiza
remotorizacin de motores diesel a gasolina.
Otro aspecto a tener en cuenta es la longitud del rbol
de transmisin, su acoplamiento y ajuste.
En cuanto al sistema de direccin, cuidar que las
dimensiones del motor nuevo no interfiera con los
rganos de la direccin.
Una vez concluida la remotorizacin se deben realizar
pruebas estacionarias y de carretera que permitan
comprobar el estado tcnico del vehculo.
Los criterios que se deben tomar como base para la
comparacin de los parmetros cinemticos y dinmicos
del motor nuevo y el original y que dan los elementos a
priori son en que magnitud aumentan o disminuyen los
parmetros cinemticos y dinmicos y por ende la
respuesta del vehculo de enfrentarse a los cambios de
las resistencias al movimiento.
Al realizar la remotorizacin, el vehculo puede variar
positiva o negativamente sus parmetros cinemticos y
dinmicos, por lo que se considera que los criterios para
valorar los beneficios o insuficiencias de la solucin
deben ser:
- Construccin de la Caracterstica Tractiva, la cual
da posibilidades de comparar en iguales condiciones de
explotacin el comportamiento de los parmetros
cinemticos y dinmicos de las dos variantes.
- Conocer la potencia nominal del motor, con lo
cual se puede comparar la magnitud de este parmetro
en las dos variantes.
- Determinar la potencia especifica, la que dar la
relacin entre la potencia nominal del motor y el peso
de la mquina, dando criterio en que magnitud se
aprovecha la potencia nominal con relacin al peso de la
mquina.
- Determinacin de la fuerza tractiva mxima, lo
que da criterio de la posibilidad de enfrentarse la
mquina a los cambios de resistencias al movimiento.
- Determinacin de la elasticidad del motor, la cual
brinda la posibilidad de comparar la elasticidad del
vehculo de sobreponerse a los cambios de resistencia al
movimiento, sin cambios importantes en la frecuencia
de rotacin del cigeal del motor.
- Capacidad de aceleracin del vehculo, lo cual
comparativamente puede evaluar la respuesta del
vehculo ante variaciones de la resistencia al
movimiento.
- Determinacin de la velocidad mxima del
vehculo, con lo cual se puede conocer las mejoras que
se introducen en la eficiencia de la transportacin.

- Conocer la frecuencia de rotacin nominal del

motor, lo que dara posibilidades de aumento o
disminucin en la velocidad mxima del vehculo.
- Conocer el torque mximo del motor, lo cual
dara posibilidades de incremento en la fuerza tractiva
mxima.
- Determinacin de la pendiente mxima de
ascenso, la cual comparativamente da la posibilidad de
evaluar el comportamiento de los cambios para
enfrentar determinada pendiente.
- Comprobacin de la condicin de mxima
adherencia con la fuerza tractiva mxima (FTmax Fmax)
con el objetivo de valorar la no ocurrencia del patinaje.
- Comprobacin del torque mximo al que esta
sometida la caja de velocidades.

3. Metodologa de clculo.
La metodologa de clculo tiene como principal
objetivo, llegar a conclusiones de los resultados de los
parmetros cinemticos y dinmicos del vehculo con el
motor original y con el motor nuevo por lo que la
secuencia para la determinacin de los parmetros que
dan criterio a la solucin planteada, debe seguir el
siguiente orden.
Determinacin de la caracterstica exterior de
velocidad de un motor.
La caracterstica exterior de velocidad es un indicador
que brinda la posibilidad de conocer las cualidades de
las fuentes energticas de los automviles y adems se
considera el punto de partida para la determinacin de la
caracterstica tractiva del vehculo. La caracterstica
exterior de velocidad es el comportamiento del torque
del motor (Mm) y la potencia (Nm) en funcin de la
frecuencia de rotacin del mismo (nm)
Antes de comenzar el clculo se deben obtener los
datos tcnicos proporcionados por el fabricante,
soportados generalmente en los catlogos de consulta
para la venta de los vehculos, las cuales deben ser, MM,
NN, nN, nM.
1- Para la determinacin del torque del motor se utiliza
la siguiente expresin:
Mm = MN [C1 + C2 (kn) + C3 (kn) 2] [N-m]

(1)

2- Para la determinacin de la potencia del motor se

utiliza la siguiente expresin:
Nm = NN [C1 + C2 (kn)2 + C3 (kn) 3] [kW]

(2)

Donde:
nm - Frecuencia de rotacin en un punto cualquiera en
[rpm]
nN - Revoluciones nominales del motor en [rpm]

3131

M. Crdenas Garnier.

NN - Potencia nominal en [kW]

MN - Torque nominal del motor en [N-m]
C1, C2 ,C3 - Constantes caractersticas del motor
k n Coeficiente adimensional de frecuencia de rotacin.

kn =

nm
nN

(3)

Para el clculo del torque nominal del motor se utiliza la

siguiente expresin:

MN =

3000 N N
n N

[N-m]

(4)

Elasticidad total del motor ( E )

En este punto se est en condiciones de conocer la
magnitud de la elasticidad total del motor a travs de los
resultados obtenidos por los ndices de elasticidad
referente al torque y velocidad angular del cigeal y
puede obtenerse mediante la expresin siguiente:
(11)
E = en e M
Los resultados obtenidos se presentan de forma
tabulada y grfica para el motor original y el motor
nuevo.

Las constantes caractersticas del motor son:

Motores diesel

C1 = 1

C 2=

Motores gasolina

en (2 en )(eM 1)
(en 1) 2

C1 = 1

2en (eM 1)
(en 1) 2

C2 =

en (e M 1)
(en 1) 2

C3 =

C3 =

(2 en )
(5)
2(en 1)

1
(en 1)

(6)

en
2(en 1)

(7)

Donde:
en : ndice de elasticidad de velocidad angular del
cigeal
eM: ndice de elasticidad de torque
Debe cumplirse la siguiente condicin:
C1 + C2 + C3 = 1

(8)

El ndice de elasticidad de torque se expresa como:

eM =

MM
MN

(9)

Donde:
MM: Torque mximo del motor
El ndice de elasticidad de velocidad angular del
cigeal se expresa como:

en =

nN
nM

Donde:
nM - Revoluciones a torque mximo en (rpm)

(10)

Determinacin del torque mximo que puede

soportar la caja de velocidades.

La principal carga de clculo del embrague es a travs

del torque mximo admisible que acepta la caja de
velocidades y puede comprobarse por medio del
momento de clculo que puede transmitir el motor hacia
la caja, y debe cumplir la condicin MCalculo MM CV
El momento de clculo ( MCalculo )puede ser calculado
por la expresin siguiente:
[N-m]
(12)
M Calculo = k d M M
Donde:
kd- Coeficiente de seguridad y sobrecarga
MM CV - Torque mximo de entrada de la caja [N-m]
Los valores recomendados para el coeficiente kd son:
Tipo de Vehculo
Vehculos ligeros
Vehculos de carga
Cuas tractoras y vehculos
de alta capacidad de carga

Rango
1.2 1.75
1.5 2.2
1.9 3.0

Determinacin de la caracterstica tractiva.

La caracterstica tractiva de un vehculo es un grfico
donde aparecen el comportamiento de la fuerza tractiva
contra velocidad para cada marcha del vehculo. En esta
se pueden incluir adems el comportamiento de la
resistencia a la rodadura y la resistencia aerodinmica,
que son fuerzas que se oponen al movimiento, adems
se incluye la escala de aceleraciones as como la escala
de pendiente del camino.
La caracterstica tractiva, es el comportamiento
grfico de las cualidades cinemticas y dinmicas del
automvil (Fuerza tractiva vs Velocidad) y se determina
por la siguiente expresin:

FT =

M m mov
rd iCT

[kN]

(13)

30 Criterios y metodologa para la determinacin de los parmetros dinmicos y cinemticos para la remotorizacin.
32

Donde:
mov- Eficiencia del movimiento
rd Radio dinmico de las ruedas [m]
iCT Relacin de transmisin total del sistema de
transmisin.
Durante el movimiento giratorio de las ruedas, debido
a cargas externas y el momento de torsin transmitido,
se deforman los neumticos y disminuye por este
motivo su radio efectivo. El valor de los radios de los
neumticos en estas condiciones, o sea, el radio
dinmico, puede calcularse por medio de la siguiente
expresin:

d
rd = { + b(1 )}0,0254 [m]
2

Si no se conocen las eficiencias de los distintos

agregados, estos pueden determinarse a partir de las
eficiencias de los pares de engranajes conectados y de
los cojinetes de rodamiento que estn trabajando.
PP = pe coj
(19)

CV = pe coj

(20)

TR - Eficiencia de la transmisin en marcha reducida

o multiplicadora
pe - Eficiencia de los pares engranados

coj

- Eficiencia de los cojinetes

La eficiencia del patinaje se determina por la expresin:

p = 1 pa

Donde:
pa - Patinaje entre la rueda y el camino

Donde:
T - Eficiencia de la transmisin
R - Eficiencia del rodaje
p - Eficiencia del patinaje
Si se considera que la eficiencia de rodaje R = 1 por
ser un automvil, entonces se puede afirmar para este
caso particular que:

mov = T p

Entonces se puede calcular la eficiencia de la

transmisin mediante la siguiente expresin:

PP - Eficiencia del puente propulsor

AT - Eficiencia del rbol de transmisin
E - Eficiencia del embrague

(18)

Donde:
TD - Eficiencia de la transmisin en marcha directa

Para calcular la fuerza tractiva sobre las ruedas

motrices, es necesario, entre otras cosas, el
conocimiento de la eficiencia de movimiento desde el
cigeal hasta la ruedas. Todas las piezas y conjuntos
que intervienen se le pueden denominar sistema de
transmisin y puede determinarse a travs de la
siguiente expresin:
(15)
mov = T R p

Donde:
CV Eficiencia de la caja de velocidad

TD = E CVD AT PP

(14)

Donde:
-- Coeficiente de deformacin del neumtico
d Dimetro de la llanta [pulg.]
b Altura del perfil del neumtico [pulg.]

T = CV PP AT E

Pero la caja de velocidades puede estar conectada en

directa o en una marcha reducida o multiplicadora, por
lo tanto:
TR = E CVR AT PP
(17)

(16)

Para calcular la relacin de transmisin total del sistema

se utiliza la siguiente expresin:
(21)
iCTi = iCV i PP
Donde:
iCV i - Relacin de transmisin de las diferentes marchas
de la caja de cambio
iPP - Relacin de transmisin del puente propulsor
La fuerza tractiva mxima que puede desarrollar el
vehculo se puede determinar por la expresin siguiente:

FT max =

M M TR
rd iCTI

[kN]

(22)

Donde:
iCTI - Relacin de transmisin total en la primera marcha.
La fuerza de traccin FT, logra garantizar el
movimiento del automvil solamente en el caso en que
entre las ruedas y el pavimento aparezca una fuerza de
adherencia. El valor de la fuerza de adherencia es

33
3131

M. Crdenas Garnier.

proporcional a la presin originada por las ruedas en la

superficie de la carretera y se puede expresar como:
[kN]
(23)
F max = Gm
Donde:
Coeficiente de adherencia
Gm- Peso total del vehculo [kN]

FRA =

13,44 *10 3 C x A f V 2
TK

[kN]

(27)

Para que no exista patinaje debe cumplirse FT max < F

Donde:
Cx Coeficiente de resistencia frontal del aire
Af rea frontal del vehculo [ m2]
V - Velocidad de desplazamiento del vehculo [km/h]
TK - Temperatura del aire [K]

La velocidad del vehculo se puede expresar como:

[km/h]
(24)
V = 0,377 nm rd iCTi

El rea frontal del automvil (Af), se determina por la

siguiente expresin:
[ m2]
(28)
A f = AHm

adh.

Si se desea obtener la velocidad mxima se puede

sustituir en la expresin el valor de nm por la magnitud
de nN y la relacin cinemtica total (iCTi) por iCTm
Donde:
iCT i Relacin de transmisin total del sistema de
transmisin para cada marcha
iCTm Relacin de transmisin total del sistema de
transmisin para la marcha menos reducida
Para que se produzca el movimiento de la mquina debe
cumplirse que:
FT = FRR + FR o + FRA + FI + Fim
[kN] (25)
c

Donde:
FRR - Fuerza de resistencia a la rodadura [kN]

FR o c Fuerza de resist. por inclinacin del camino [kN]

FRA - Fuerza de resistencia aerodinmica [kN]
FI - Fuerza de resistencia del implemento [kN]
Fim - Fuerza de inercia del movimiento [kN]

El comportamiento de los efectos de la pendiente del

camino y la fuerza de inercia se presenta en escalas
independientes, por lo tanto en la caracterstica tractiva
solo se reflejar los efectos de la resistencia a la
rodadura y los aerodinmicos, ya que los efectos del
implemento se pueden no incorporar.
La fuerza de resistencia a la rodadura se puede
determinar por la expresin:
FRR = f RR G m [kN]
(26)
Donde:
fRR Coeficiente de resistencia a la rodadura
La resistencia aerodinmica se puede determinar por la
siguiente expresin:

Donde:
m - Coeficiente de llenado de rea que se puede asumir
entre 0,85-0,95
A - Ancho del vehculo [m]
H - Altura mxima del vehculo [m]
Para la determinacin de la escala de aceleracin para
distintos puntos (aj), se puede utilizar la siguiente
expresin:

aj =

FT FRA
g
Gm m

[m/s2]

(29)

Donde:
m - Coeficiente de participacin de masas reducidas
g - Aceleracin de la gravedad [m/s2]
Para calcular el coeficiente m, cuando no se conocen
los momentos de inercia de las diferentes piezas del
sistema de transmisin y ruedas, se puede acudir a esta
expresin emprica simplificada para automviles:

mi = 1,04 +

A
i

(30)

CV

Donde:
iCvi- Relacin de transmisin de la caja de velocidad
para cada marcha
A: Constante emprica 0,04-0,06 (Los valores mas bajos
para autos ligeros)
Para la determinacin de la escala de pendiente
mxima de la va se puede utilizar la siguiente
expresin:

o max = tan 1 ( Dm f RR )

[o]

Donde:
Dm Factor dinmico mximo de la mquina

(31)

30 Criterios y metodologa para la determinacin de los parmetros dinmicos y cinemticos para la remotorizacin.
34

El factor dinmico se puede determinar por la

expresin siguiente:

Dm =

FT max
Gm

Ya que la velocidad mxima del automvil y su

habilidad de aceleracin depende de la potencia mxima
del motor y tambin del peso del vehculo, se puede
comparar y analizar entre diferentes automviles estas
dos magnitudes. La relacin entre las magnitudes
mencionadas es un parmetro muy importante del
automvil y en base a su valor se puede evaluar las
distintas aptitudes del automvil. Esta relacin se
denomina potencia especfica y se puede calcular
mediante la siguiente expresin:

N =

NN
Gm

[kW/kN]

(32)

4 Crdenas, M. y Izquierdo, F.: Remotorizacin del

Jeep Land Rover ( Santana),Tesis de Diploma, La
Habana, 2005
5 Crdenas, M. y Rodrguez, L.: Remotorizacin del
automvil Citron, modelo C15, Tesis de Diploma,
La Habana, 2005 .
6 Crdenas, M. y Perez, O.: Criterios y metodologa
para la determinacin de los parmetros dinmicos y
cinemticos para la remotorizacin, Tesis de
Diploma, La Habana, 2005.
7 Crdenas, M. y Snchez, C.: Remotorizacin del Jeep
Waz 469 BT, Tesis de Diploma, La Habana, 2005
8 Jovaj, M..S; Motores del automvil, Rusia, 1987.
9 Luna, H; Explotacin tcnica de los automviles,
ENPES, 1982.
10 Szczepaniak, C. y Aragn, R; Teora del
Automvil, Cuba, 1981.

Se pueden presentar los resultados del clculo de la

caracterstica tractiva para ambas variantes de la forma
de la figura 1

4. Conclusiones.
Se definen un grupo de criterios cinemticos y
dinmicos, as como la metodologa de clculo para
realizar la comparacin entre el motor nuevo y el
original para realizar la remotorizacin de vehculos
automotores.

5. Bibliografa.
1

Arias Paz, M.: Manual de automviles; Tomo I y

II; Editorial Pueblo y Educacin; Cuba; 1989.
2 Bentez, F.: Construccin y clculo del automvil
II; Cuba; Cuba; 1985.
3 Crdenas, M.: Evaluacin y prueba de los
automviles; Cuba 1986.

Figura1. Caracterstica tractiva y cinemtica del motor.

Criteria and methodology for the determination of dynamical and

kinematical parameters for remotorization.
Abstract:
Remotorization, a valuable option to solve the problems that show up in the means of transportation to increase the useful life of
the existent vehicles in order to decrease the high consumptions of fuel, or because to acquire the original engine and gearbox of
vehicle sometimes becomes impossible.
Present paper discussed minimal and necessary criteria, as well as the methodology for the calculation of the parameters or
indicators that are been selected as a comparison criteria among the considered variants (original and new engine), this allows
reach results about proposal, conclusions are presented.

Key words: Remotorization, vehicles.