Junio 2011

5. AERODINMICA APLICADA A AEROGENERADORES:

TRANSVERSALES AL VIENTO

Impartido por:
Enrique Villarreal
Josep Boada
Ivn Villalva

CMO FUNCIONA UN SAVONIUS

Recordemos que un savonius
es un mecanismo resistivo
Enteramente resistivo?
Tiene un rendimiento pico
bajo, pero a muy poca
velocidad de viento
Su fabricacin es econmica
en relacin con la energa que
genera

CMO FUNCIONA UN VAWT

VAWT: SAVONIUS vs DARRIEUS

TEORA DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO PERO NO DEL
DISCO ACTUADOR!: TUBO DE
CORRIENTE NICO

COMPARATIVA HAWT-VAWT

CONCEPTO

HIPTESIS

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Obstculo (no disco) de rea A que es permeable al aire pero

frena la corriente en cierta medida
Movimiento unidimensional
Distribucin de carga aerodinmica y velocidad de viento
constantes en toda la seccin
Presin inicial y final iguales a la atmosfrica
No se consideran los efectos de la viscosidad, por lo que no hay
resistencia al avance aadida por ello
Flujo incompresible
Flujo irrotacional, estacionario y sin adicin de calor.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO
De la teora de Glauert:

Glauert

FORMA DE LA PALA
Hay muchas formas de pala para un
VAWT. Estudiaremos la del molino
Darrieus, por ser ms completa.
Los Darrieus pueden tener palas con
forma de troposkein (comba), catenarias,
parbolas, y arcos de circunferencia.
Esta forma de pala genera cargas en
traccin pura (pura?), por lo que no hay
momento flector en la estructura.
Por simplicidad trabajaremos con la pala
parablica.

TUBO DE CORRIENTE
La parbola viene definida por:

Y el ngulo de ataque de la pala:

cosd
d

TUBO DE CORRIENTE
Los coeficientes normal y tangente:
2.5
Newdata180.dat
07.11.2009
2

1.5

Y las fuerzas:

0.5

Cl
-0.5
Cd
Ct

-1

Cn
-1.5

20

40

60

MECANISMOS RESISTIVOS Y
SUSTENTADORES

En rigor, esta es la diferencia entre un

mecanismo resistivo y uno
sustentador: El ngulo de ataque con
que trabajan los elementos
aerodinmicos.

1.5

Fineza aerodinmica:

0.5

80

100

120

140

160

180

TUBO DE CORRIENTE
El par vara con el ngulo de giro y con la
altura en el rotor:

La potencia mxima en una parbola

viene dada por:

TUBO DE CORRIENTE
Planteamiento final del problema:

EFECTO DE LA SOLIDEZ

CONCLUSIONES
El modelo presupone que la velocidad arriba y abajo del rotor es la
misma. Esto es claramente errneo.
Sobrepredice en un 20%.
Es adecuado para hacer trade-off en los parmetros bsicos de
diseo, pero no para calcular el CP adecuadamente.
No es capaz de predecir las cargas en las palas
No puede tratar perfiles asimtricos
La solidez del molino juega un papel fundamental en el control del
mismo
Los VAWT son muy sensibles al diseo del perfil aerodinmico
No se puede implementar correcciones por compresibilidad o
nmero de Reynolds

MODELO DE TUBOS DE
CORRIENTE MLTIPLES

-1

-2

-3

-4

-5

-1
1

0
0

-1

1
Y

CONCEPTO
Las herramientas bsicas de
clculo son las mismas, pero en
este caso se calcula cada
parmetro para un tubo de
corriente, y luego se integra.

HIPTESIS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Obstculo (no disco) de rea A que es permeable al aire pero

frena la corriente en cierta medida
Movimiento unidimensional
Distribucin de carga aerodinmica y velocidad de la corriente
VARIABLES en toda la seccin
Presin inicial y final iguales a la atmosfrica
No se consideran los efectos de la viscosidad, por lo que no hay
resistencia al avance aadida por ello
Flujo incompresible
Flujo irrotacional, estacionario y sin adicin de calor.

TUBOS DE CORRIENTE
Mismas ecuaciones de partida:

TUBOS DE CORRIENTE
Equilibrio de fuerzas:

Clculo de :

TUBOS DE CORRIENTE
Y ya tenemos todos los elementos:

Aplicando en la ecuacin de ms arriba estos resultados:

TUBOS DE CORRIENTE
A partir de aqu se aplica una solucin iterativa al
sistema para cada tubo de corriente (, z, , V0
conocidos):
1. Suponer a=0 (i.e. conocer u);
2. Determinar el ngulo de ataque
3. Calcular ur, CN y CT a partir del ngulo de ataque
4. Calcular la ecuacin ltima
5. Despejar a y verificar si el margen obtenido es menor
que la tolerancia exigida. Si lo es, el valor ser
adecuado. Si no, repetimos el proceso con a=a+a hata
obtener el valor adecuado.

RESULTADOS: Cp

C vs TSR
p

Cp vs TSR - Airfoil Newdata180.dat; N=2; c=0.09 m

0.4
X: 5.25
X: 4.25 Y: 0.3443
Y: 0.331

DAMST_Diff
08.11.2009
Comparativa
modelo Sandia
Ref. SAND76-0431

0.35
0.3

0.4

Sol. = 0.18
Sol. = 0.27

0.35
0.3
0.25

R=1;
H=1;
tol=0.001;
N=2;
c=0.09;
Mtsr = 0:0.25:8;

0.2
0.15

Cp

Cp

0.25

0.15

0.1

0.1

0.05
0

0.2

0.05

4
TSR

4
TSR

RESULTADOS: POTENCIA Y PAR

AFN5, c = 0.3 m, R = 1.5 m, H = 7 m
P vs

T vs

10000
v = 0 m/s

v = 2.5 m/s

450

9000

v = 5 m/s

v = 7.5 m/s

400

8000

v = 10 m/s

v = 12.5 m/s
350

6000

300

T [Nm]

P [W]

7000

5000

200

3000

150

2000

100

1000

50

50

100

150

200

250

250

4000

v = 15 m/s

50

100

150

[rpm]

200

250

300

350

[rpm]

RESULTADOS: POTENCIA Y PAR

Par vs V w ind
150

5000

125

4000

100
Par (Nm)

Potencia (W)

Potencia vs Vw ind
6000

3000

75

2000

50

1000

25

2.5

7.5
Vw ind (m/s)

10

12.5

15

2.5

7.5
V w ind (m/s)

10

12.5

15

RESULTADOS:
COMPORTAMIENTO DEL ROTOR
ru

tsr = 2

alfa

UR

tsr = 2

tsr = 2

CT

tsr = 2

180
160
1

0.15

140
2.5
0.95

120
100

0.9

-0.05

0.5

60
0.8
10

0.05

1.5

80

0.85

0.1

0
10

40

-0.1
10

20
20

5
z

20
5

10
0 0

Cp local

theta

5
z

10

20
5

10
0 0

10

theta

0 0

theta

tsr = 2
NUMlocal

tsr = 2

tsr = 2

MDiff
x 10

tsr = 2

-3

0.8
0.2
0.8

0.6

1.5

0.6

0.15

0.4

0.1

0.4

0.2
0.2

0.5

0.05

10

0
10

10
15

5
z

10
5
0 0

0 0

10

theta

20

10
5

theta

010
20

15

0 0

10

theta

0
z

theta

RESULTADOS:
COMPORTAMIENTO DEL ROTOR
ru

tsr = 4.5

alfa

UR

tsr = 4.5

200

0.8

tsr = 4.5

CT

4000

2000

tsr = 4.5

0
0.6
0.4
10

-200
10

0
10

20
5
z

10
0 0

Cp local

-2000
10

20
z

theta

10
0 0

NUMlocal

tsr = 4.5

20
z

theta

tsr = 4.5

20
5

10
0 0

theta

10
0 0

tsr = 4.5

MDiff

theta

tsr = 4.5

-3

x 10
1

0.5

0.5

-0.5
10

-0.5
10
5
z

0 0

1
3
2

0.5

1
0
10

10

theta

0 0

010

10

theta

20
10
0 0

20

theta

10
0

theta

RESULTADOS: TRANSICIN
TURBULETA Xtr

Rendimientos aerodinmicos
para NCrit = 1 y NCrit = 9
AFN5Re2E5N A245180

Comparativa NCrit
0.45
0.4

60

0.35

50

0.3
0.25

40

Cp

Cl / Cd

70

CpAFN5Re2E5NCrit1A245
CpAFN5Re2E5NCrit9A245

0.2
30

0.15
20

0.1
10

0.05

10

20

30

40

50

60

70

80

90

4
tsr

RESULTADOS: EFECTO DE LA
SOLIDEZ
Cp vs TSR
Sol.
Sol.
Sol.
Sol.

DAMST_Diff
09.11.2009

0.3

R=1;
H=1;
tol=0.001;
N=2;
c=0.05, 0.10, 0.15, 0.20;
Mtsr = 0:0.5:12;

0.25

0.1
0.2
0.3
0.4

Cp

0.2

=
=
=
=

0.15

0.1

0.05

6
TSR

10

12

EFECTO DEL NMERO DE

REYNOLDS

EFECTO DEL NMERO DE

REYNOLDS

Cl vs (Re = 1E4..2.1E5)

Xtr (Re = 1E4..2.1E5)

SELECCIN DEL PERFIL

VAWT VORTEX MODEL

CONCEPTO

Utilizaremos una lnea de

vorticidad, aplicando la teora de
la lnea sustentadora a un solo
elemento de pala.

Este clculo arrojar unos

resultados interesantes.

HIPTESIS
1.
2.
3.

Pala recta de cuerda constante

Flujo incompresible, irrotacional, estacionario y sin adicin de calor
Alta velocidad de rotacin (sustentador puro)

VORTEX MODEL

VORTEX MODEL

VORTEX MODEL: CONCLUSIONES

Cp
(0.8, 0.554)

BcX/R

VORTEX MODEL: CONCLUSIONES

Xstart

Bc/2R

VORTEX MODEL: CONCLUSIONES

VORTEX MODEL: CONCLUSIONES

(0.8, 0.554)

Cp

X=R/V
= 0.147, Cd0={0.00, 0.01, 0.02, 0.03, 0.04}

CONSECUENCIAS
Nuevo limite de Betz?
Determinacin del Xstart
Una expresin analtica para la evaluacin del Cp a
priori

MODELO DE ESTELA LIBRE

HIPTESIS
1.
2.
3.

Flujo incompresible, irrotacional, estacionario y sin adicin de calor

Alta velocidad de rotacin (sustentador puro)
Free wake

MODELO DE ESTELA LIBRE

Primero se definen los parmetros de

funcionamiento del molino, as como su geometra
discretizada
La distribucin de vrtices en la pala se hace a
base de horseshoe vortices
En cada iteracin la pala gira, y al girar un ngulo
, se desprende un segmento de vrtice de
intensidad equivalente.
Debido a la heterogeneidad de la pala, que supone
o bien variacin de radio (darrieus type) o bien
prdidas por punta de pala, continuamente se
desprenden torbellinos de en medio de la pala,
generando una vorticidad en la estela.
Y esto provoca una distribucin de vorticidad
(sustentacin) en la pala.
La velocidad de salida del vrtice se considera
constante a lo largo de toda la estela, y se supone
que es V + Ud. sta es la nica hiptesis que
restringe la definicin de la estela como free.
A partir de aqu se itera a cada rotacin,
resolviendo las ecuaciones.

MODELO DE ESTELA LIBRE

DIAGRAMA DE FLUJO

MODELO DE ESTELA LIBRE:

RESULTADOS

MODELO DE ESTELA LIBRE:

RESULTADOS

MODELO DE ESTELA LIBRE:

RESULTADOS

MODELO DE ESTELA LIBRE:

CONCLUSIONES

La hiptesis de estela de velocidad constante no es adecuada para altos valores de a.

El modelo de estela libre es un mtodo de clculo eficiente, que aporta toda la informacin
requerida para el diseo del molino. Se puede hacer una estela 2D pero lo correcto es que sea
3D.

Es el nico capaz de predecir con precisin las fuerzas en las palas.

La interaccin de una pala con la otra es notable, incluso el efecto de las traseras sobre las
delanteras.

La presencia de ms palas reduce la carga total, pero incrementa las vibraciones y oscilaciones
en ella.

MODELOS DE
NAVIER-STOKES

ECUACIONES DE NAVIER STOKES

Ecuacin vectorial de Navier-Stokes:

http://www.claymath.org/millennium/Navier-Stokes_Equations/Official_Problem_Description.pdf

Ecuaciones de Euler (flujo incompresible):

MODELOS DE NAVIER STOKES

PREGUNTAS