TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

1. ROUES DE FRICTION
2. POULIES ET COURROIES

2 STE

2 STE 2013/ 2014

Laye technique IBN Sina
Kenitra
Glioula Mohamed
0699717946

3 PIGNONS ET CHAINES
4. ENGRENAGES
5. VARIATEURS
6. BOITES DE VITESSE

SCIENCES DE LINGENIEUR
COURROIES

POULIES

1
2 STE

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

2 STE

AUTOMATE COOKSEE
i.
.

PreSenTaTiOn Generale

Le groupe cooKsee technologie est le concepteur du premier automate prparateur et distributeur de

pizzas. Cet automate cooKsee propose aux consommateurs une pizza de qualit, prpare devant eux en dix
minutes au prix dune pizza emporter, de jour comme de nuit et sept jours sur sept.
Il se prsente comme un distributeur automatique, muni dune surface vitre qui dvoile chaque tape de
la prparation et de la cuisson de la pizza. Le client choisit une recette parmi un large ventail de
propositions
Zone de stockage

ii.

eTUde dU BraS maniPUlaTeUr

Llment central de lautomate est le bras manipulateur qui permet de dplacer les soles vides (puis les
soles garnies de pizzas) entre les diffrentes zones (zone de stockage des soles, zone de prparation, fours et
zone de transfert pour la mise en carton). Il est dfini par une vue en trois dimensions sur la Fig2 .
Notre tude portera sur l'tude du bras manipulateur lors du dplacement des soles de la zone de
stockage la zone de prparation.
2
2 STE

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

iii.

2 STE

FOnCTiOn deS aCTiOnneUrS

Motorducteur m1 : motorisation de la rotation de lensemble du bras autour de laxe z .

Moteur M2 : motorisation du dplacement vertical suivant laxe z de la pince.

Motorducteur M3 : motorisation de la fermeture et de l'ouverture de la pince

Fig 2
3
2 STE

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

iv.

2 STE

Travail demand
1) En se rfrant au dossier technique et au schma dimplantation du systme technique.
Configuration
Complter lactigramme de niveau A-0
Programme

Rglages

Energie
Informations

...
A-0

AUTOMATE COOKSEE
2) En se rfrant au dessin densemble du motorducteur du prparateur Complter le tableau suivant :
Fonction
Transformer lnergie lectrique en nergie mcanique
Transmettre le mouvement de rotation du moteur au rducteur
Rduire la vitesse

Processeur

Transmettre le mouvement de rotation larbre du prparateur

3) Schma cinmatique :
En se rfrant au dessin densemble du motorducteur du prparateur ; Complter le schma cinmatique cidessous par les symboles normaliss des liaisons mcaniques.

6
9

Moteur

23
26

4
2 STE

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2 STE

4) Etude du limiteur de couple :

Lexpression du couple transmettre est :
avec

Ct : Couple transmissible.
n : nombre de surfaces dadhrence.
N : Efffort normal.
f : Coefficient de frottement.
R et r : les rayons de la surface de dadhrence (couronne).
On donne :
= 3250 N, f = 0,4
Remarque : Relever les valeurs de R et r partir du dessin densemble page 6 /6.
R = .............mm

r = ........ mm

a- Calculer le couple transmissible

...
...
.....................

b- Sachant que le vitesse de rotation du moteur courant continu est Nm = 300 tr/min.
Calculer la puissance transmise :
...
...
.....................

5) Calcul dengrenages :
Complter le tableau suivant :
Roues
(9)
(23)
(26)
(6)

Entraxes
a 9-23 = 45

Rapport de
transmission
r 9-23 =

a 26-6 = 45

r 26-6 =

18

15

Donner les expressions des formules

6) Calcul des vitesses :

Le moteur tourne la vitesse Nm =300 tr /min

a) Calculer le rapport de transmission entre larbre moteur (20) et larbre de sortie (3)
...
...
.......................
b)

En dduire la vitesse de rotation de la poulie (2)

...
...
.......................

c) Calculer la vitesse linaire de la courroie crante sachant que le diamtre de la poulie (2)
est d2 = 50 mm.
...
...
.......................

5
2 STE

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2 STE

7) Etude de conception :
On se propose de remplacer le guidage en rotation de larbre (3) en utilisant deux roulements de type BC (4) et (7).
- Complter les formes de larbre (3) , du corps (8) et du couvercle (5).
- Prvoir les obstacles et les arrts axiaux pour les roulements
- Assurer la liaison encastrement de la roue dente (6) avec larbre (3) .
- Indiquer les ajustements ncessaires au montage des roulements
- Assurer ltanchit dynamique du systme.
(Utiliser les composants standards fournis par le dossier technique page 5 / 6)

3 54

6 8

6
2 STE

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2 STE

A- POULIES ET COURROIES :
Fonction : Transmettre par adhrence, laide dun lien flexible courroie , un

I.

mouvement de rotation continu entre deux arbres loigns.

I.

Caractristiques :

Avantages
Silencieuses
vitesses leves
Grands entraxes

II.

Inconvnients par rapport aux chaines

Dure de vie limite
Couple transmissible faible pour les courroies plates
Tension initiale des courroies est indispensable pour garantir
l'adhrence et Rglage au cours du temps pour compenser
l'allongement des courroies
Glissement de la courroie sur les poulies ( l'exception des courroies crantes)

PRINCIPAUX TYPES DE COURROIES :

Courroie plate :

Tansmission de vitesses trs leves(de 80 100 m/s ) ,

Trs silencieuses

7
2 STE

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2 STE

Courroie Trapzodale
Puissance
leve (emploie de gorges multiples)
Corroies
poly Vtransmissible

Forte adhrence entre courroie et poulie

trs utilises en electromnager
Un crantage intrieur augmente la flexibilit et la capacit
dissiper la chaleur aux hautes vitesses.

Courroie Poly V
trs utilises en electromnager

Courroie Crante

Transmission silencieuse sans glissement (r2/1 prcis) (Une des

deux poulies doit tre flasque afin que la courroie ne sorte pas des poulies)

Ex. utilisation : Entrainement de larbre cames de moteurs

dautomobile

8
2 STE

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2 STE

Courroie Ronde
surtout utilises dans les petits
mcanismes

III.

RAPPORT DE TRANSMISSION

Sans glissement le rapport des vitesses est :

mene

=..

menante

Avec glissement :
mene
=
=...
menante

Vitesse linaire de la courroie :

V=
IV.

Principe d'une transmission

Brin tendu

d2 = 750

Application : Exprimer et calculer le rapport de

transmission et la vitesse linaire (V) de la courroie

.......
..............................................................................................
..............................................................................................

Poulie
Motrice

Brin mou

d1 = 300
1 = 238 rd/s

9
2 STE

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

2 STE
PIGNON

B-PIGNONS ET CHAINES :

FONCTION :
CHAINE

Transmettre par obstacle, laide dun lien articul chane , un

mouvement de rotation continu entre deux arbres loigns parallles.

PRINCIPALES CARACTERISTIQUES :
AVANTAGES
INCONVENIENTS par rapport aux Poulies-Courroies
Rapport de transmission constant (pas de glissement)
Plus bruyantes
Longue dure de vie
Lubrification ncessaire.
Supportent des conditions de travail plus rudes
Basses vitesses de transmission

CHAINES A ROULEAUX : Ce sont les plus utilises en transmission de puissance. Vitesse limite : 12 15 m/s.

RAPPORT DE TRASNSMISSION : II est analogue celui des courroies crantes

Le rapport de transmission :...
Vitesse linaire de la chane :...

Application : Exprimer et calculer le rapport de transmission de cette transmission compose de

deux pignons et dune chane :
Brin tendu

Z1 = 52

.
.

.
.

Z2 = 20
Brin mou

10
2 STE

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2 STE

C- LES ROUES DE FRICTION

I.

Fonction :
Transmettre par adhrence, un mouvement de
rotation continu entre deux arbres rapprochs

II.

III.

Principales caractristiques

Avantages

Fonctionnement silencieux

Ralisation simple et conomique

Inconvenients

Glissement entre les roues

Efforts importants sur les paliers do usure

Transmission de faible puissance

Rapport de transmission :

IV.

Composition :
Le systme roue de friction comprend :

un plateau (2) en fonte ;

un galet (1) en cuir, en frodo, en agglomr de lige ( Conique ou cylindrique)

11
2 STE

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2 STE

D- LES ENGRENAGES :

12
2 STE

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I.

Systme dtude :

2 STE

REDUCTEUR - EMBRAYAGE - FREIN

MISE EN SITUATION :

Dans les systmes automatiss industriels, on rencontre frquemment des tapis roulants qui assurent le
cheminement de la matire duvre entre les diffrents postes. Ces tapis roulants sont gnralement
entrains par des motorducteurs. Le tapis reprsent dans la figure ci-dessous est entrain par un
motorducteur assist par un embrayage-frein qui commande la transmission de mouvement.
Tambour
Embrayage-frein

Tapis roulant
Rducteur
Moteur

II.

DESCRIPTION DU REDUCTEUR-EMBRAYAGE-FREIN :

Le tapis roulant (16) est entrain en translation par le tambour (15) qui reoit son mouvement de rotation
du systme compos dun moteur muni dun rducteur-embrayage-frein.
La position de larmature (27) ( gauche ou droite) en fonction de ltat (excit ou dsexcit) de
llectro-aimant (2), nous donne les deux positions possibles du systme : Embraye ou Freine.

11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Rep.

Corps
.......................
Arbre intermdiaire
Bague entretoise
Roulement billes
Couvercle
Couvercle
Plateau fixe
Garnitures
Electro-aimant
Arbre moteur

Dsignation

22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
Rep.

Roulement rouleaux
Roue dente
Arbre de sortie
Roulement rouleaux
Bague entretoise
Couvercle
Tapis roulant
Tambour
Roulement billes
Bague entretoise
Roulement rouleaux

Dsignation

33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
Rep.

Inducteur
Douille raccord
Clavette
Plateau mobile
Garnitures
Ressort
Armature
Boitier
Roulement billes
Pignon arbr
.......................

Dsignation

13
2 STE

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2 STE

14
2 STE

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

I.

2 STE

TRAVAIL DEMANDE :

1- Etude fonctionnelle du systme dentranement du tapis roulant : (1,5 points)

En se rfrant au dossier technique, complter le F.A.S.T partiel ci-dessous.

FT3

/1,5

Assurer la rotation du tambour (15)

FT31

Fournir lnergie mcanique de rotation

FT32

Transmettre ou arrter le mouvement de

pignon arbr (24)

FT321

...........................
rotation du

Transmettre le mouvement de rotation de larbre

moteur (1) au pignon arbr (24)

FT3211 Crer leffort presseur ncessaire lembrayage

FT3212
FT322

Assurer la liaison en rotation entre le plateau

tournant (30) et larmature (27)

FT3221 Crer leffort presseur ncessaire au freinage

FT33

Embrayage
...........................
...........................

Arrter le mouvement de rotation du pignon arbr (24)

FT3222

Embrayage-frein

Frein
...........................

Assurer la liaison en rotation entre le plateau fixe

(4) et larmature (27)

...........................
...........................

Rduire la vitesse de rotation

2- Etude de lembrayage-frein : (3,5 points)

2-1- Pour les deux cas suivants, donner ltat de llectro-aimant (excit ou dsexcit) ainsi que la
position du dispositif (embraye ou freine).
er

me

1 cas

/1

cas
2

27

24

30

28

Electro-aimant : . . . . . . . . . . . . .
...

31

27

24

30

28

33

31

33

Electro-aimant : . . . . . . . . . . . . .
...
15
2 STE

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

2 STE

2-2- On suppose que la transmission de mouvement est ralise sans glissement. On donne :

Le coefficient de frottement est f = 0,4 ;

Leffort presseur des ressorts (28) est Fr = 300 N ;
Leffort dattraction magntique cr par llectro-aimant (2) est Fatt = 1200 N ;
Les rayons des garnitures (3) sont R = 80 mm et r = 60 mm ;
Vitesse de rotation du moteur Nm = 750 tr/min.

a) Calculer leffort presseur de lembrayage F :

..................................................................
.................................................................

/0, 5

F=..............

b) En dduire le couple transmissible Ct :

/1

....................................................................
....................................................................C
. t=.............

a) Calculer la puissance Pe transmise par cet embrayage larbre dentre du rducteur (24)

/1

....................................................................
Pe = . . . . . . . . . . . . .
....................................................................
3- Etude du rducteur : (3,5 points)

/0, 5

3-1- Donner les rles des lments suivants :

(23) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(10) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2- On donne :

Vitesse de rotation du moteur Nm = 750 tr/min ;

Z24 = 20 dents, Z21 = 50 dents, Z9a = 22 dents et Z9b = 52 dents ;
Puissance larbre dentre du rducteur (24) Pe = 2 KW ;
Le rendement du rducteur = 0,9.

a) Dterminer la vitesse de rotation de larbre de sortie (20) :

/1

...................................................................
....................................................................N
. .20 = . . . . . . . . . . . .

b) En dduire la vitesse angulaire du tambour 15 :

/0,5

......................................................................
....................................................................
. 15 = . . . . . . . . . . . .

c) En dduire la vitesse linaire en m/s du tapis roulant sachant que le diamtre du tambour d15 = 170
mm :

/1

.......................................................................
....................................................................V
. t = . . . . . . . . . m/s

d) Dterminer la puissance la sortie Ps (puissance disponible sur larbre de sortie (20)) :

.....................................................................

/0,5

.....................................................................P
. .s. = . . . . . . . . . . . . .

16
2 STE

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

2 STE

5- Etude du guidage en rotation de larbre (24) : (5,5 points)

Pour des raisons technologiques, on dsire changer les deux roulements (22) et (25) qui assurent le
guidage en rotation du pignon arbr (24) par deux roulements une range de billes, contact oblique.
5-1- Quel type de montage a-t-on choisi ? (mettre une croix).
Montage en O

Montage en X

/0,5
/0,5

5-2- Justifier ce choix :

...................................................................................
...................................................................................

5-3- Complter la reprsentation graphique ci-dessous de la solution adopte par le bureau dtude.
Prvoir ltanchit cot roulement R2 et indiquer les tolrances des portes des roulements et du joint
lvres.

/4, 5

Echelle 1 : 1

17
2 STE

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

2 STE

Les Engrenages :

I. Gnralits
2. Terminologie :
Un engrenage est un ensemble de deux
roues dentes complmentaires.
Une roue rayon infini est une crmaillre

1. Dimensions normalises :
Deux valeurs permettent de dfinir les roues dentes:
Le module m choisi parmi les modules normaliss
Le nombre de dents Z de chaque roue dente

II. Engrenages cylindriques denture droite

1) Condition dengrnement :
Mme module (m)
2) Caractristiques :

18
2 STE

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

Dsignation
Module

Formule
m Par un calcul de RDM

Dsignation
Creux

Nombre de dents

Z Par un rapport de
vitesse

Hauteur de dent

Diamtre primitif
Diamtre de tte

d mZ
da d 2m

Pas
Largeur de
denture
Entraxe

Diamtre de pied

df d 2,5m

Saillie

ha m

2 STE

Formule

hf 1,25m
h 2,25m
p m
b km ( 5 k 16
)

a d1 d 2 2

3) Inconvnient de ce type dengrenage

Durant lengrnement, les dents en prise flchissent, de plus leur

nombre varie (2 3), ce qui engendre du bruit et des vibrations

III. Engrenages cylindriques denture hlicodale

1)

Condition dengrnement :

Pour que 2 roues dentes puissent engrener, il faut quelles aient

Le mme module (m)
Mme angle dhlice
Les hlices sont de sens opposs
19
2 STE

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

2)

2 STE

Caractristiques :

Pn = Pt cos
mn = mt cos
d = mt.Z

Dsignation
Module rel

Dsignation
Diamtre primitif

Formule
d mt Z

Nombre de dents

Formule
mn Par un calcul de RDM
Z Par un rapport de vitesse

Diamtre de tte

da d 2mn

Angle dhlice

Entre 20 et 30

Diamtre de pied

df d 2,5mn

Module apparent

mt mn cos

Saillie

ha mn

Pas apparent

pt pn cos

Creux

hf 1,25mn

Pas rel

pn mn

Hauteur de dent

h 2,25mn

Avantage :
Fonctionnement plus silencieux que celui des engrenages denture droite

Inconvnient :
Les dentures hlicodales provoquent une pousse axiale que lon peut supprimer
par lutilisation des roues jumeles dont les dentures sont inclines en sens oppos
ou dune roue denture en chevrons.

20
2 STE

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

2 STE

IV. Engrenages coniques.

1)

Caractrisation

Ils permettent de transmettre le mouvement entre deux arbres concourants,

2)

Condition dengrnement :

Mme module

Les sommets des deux cnes soient

3)
Rapport des vitesses
N 2 2 Z1 sin 1

tan 1
N1 1 Z 2 sin 2
Avec: (r1 = SM sin 1 r2 = SM sin2)

Dsignation
Module

Formule
m Par un calcul de RDM

Dsignation
Saillie

Formule

Nombre de dents

Z Par un rapport de vitesse

Creux

Angle primitif

tan 1 Z1 Z2

Hauteur de dent

hf 1,25m
h 2,25m

Diamtre primitif

Angle de saillie

Largeur de denture

d1 mZ1 et d2 mZ2
b km ( 5 k 16 )

Diamtre de tte

da1 d1 2m cos 1

Angle de tte

Diamtre de pied

df 1 d1 2,5m cos 1

Angle de pied

Angle de creux

ha m

a m L
f 1,25m L
a1 1 a
f 1 1 f

21
2 STE

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

2 STE

V. Engrenage gauche : le systme roue-vis sans fin

1)

2)

Condition dengrnement :

Mme module axial.

Mme angle dhlice.

Caractrisation

Avantages
grand rapport de rduction (1/200).
systme presque toujours irrversibles do scurit anti-retour.
Inconvnients:
Rendement faible (60%) (du fait du frottement)
Effort axial important

22
2 STE

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

Dsignation
Module rel

Formule

Formule

Diamtre primitif

pz px Z
d pz tan

Irrversibilit : 5, 90

Diamtre extrieur

da d 2mn

Module axial

mx mn cos

Diamtre intrieur

df d 2,5mn

Pas axial

px pn cos

Longueur de la vis

4 px L 6 px

Pas rel

pn mn

Nombre de
filets
Angle dhlice

mn Par un calcul de RDM

Z par le rapport des vitesses

Dsignation
Pas de lhlice

2 STE

Remarque

La roue est gnralement cylindrique pour transmettre des efforts relativement faibles, mais pour
transmettre des efforts importants, une roue creuse est prfrable

23
2 STE

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

2 STE

VI. Representation Graphique

Engrenage cylindrique extrieur

Engrenage cylindrique intrieur

Engrenage conique

Roue et Vis sans Fin

VII. Liaison avec les arbres

24
2 STE

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

VII.

2 STE

Rapport de transmission :
1) Cas de deux roues dentes

K=

2/

Avec

1=N2/N1=Z1/Z2=d1/d2=.C1/C2

d1 ; d2 diamtres primitifs
Rendement de lengrenage
C1 ;C2 Couples mN
Z1 ;Z2 Nombre de dents

2) Cas dun train

rain dengrenage Ordinaire
Chaque Roue dente tourne autour dun axe fixe

Z menante
(1) n .

Z mene

Avec n : nombre de contact extrieur

Calculer la raison du train
n dengrenage ci contre

.........................................................
.........................................................
.........................................................
.........................................................
.........................................................
.............................
.........

3) Applications
Exercice 1
Le rducteur reprsent schmatiquement se compose de 3 trains d'engrenages roues hlicodales (Z1 = 32, Z2 = 64, Z3 =
25, Z4 = 80, Z5 = 18, Z6 = 50 dents). Si n1 =1 500 tr/min, dterminer la vitesse de sortie n6 et le sens de rotation
correspondant.

...........................................................................
...........................................................................
...........................................................................
...........................................................................
..................................
...........................................................................
...........................................................................
...........................

25
2 STE

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

2 STE

Exercice 2

.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................
Exercice 3
Le schma ci-dessous reprsente la transmission par deux engrenages dans le rducteur d'un tambour moteur :

1) Compltez le tableau ci-dessous en dterminant les rapports i1, i2 et i .Vrifiez si les entraxes a1 et a2 des
deux engrenages sont identiques.

2) Le rducteur du tambour - moteur est maintenant dot d'engrenages denture hlicodale. Pour des raisons
conomiques, il est impratif de conserver les mmes valeurs pour le rapport de transmission gnral i et
pour les entraxes a1et a2.

Compltez le tableau ci-dessous en dterminant les rapports i1, i2 et i . Concluez.

......................................................................................................................................................

26
2 STE

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

2 STE

3) Train picyclodal
1. Dfinition

Ils autorisent de grands rapports de rduction sous un faible

encombrement et sont rgulirement utiliss dans les botes
de vitesse automatiques
Une particularit permet de les identifier : les axes de rotation
des roues satellites ne sont pas fixes dans le bti mais
tourbillonnent par rapport aux autres roues.

122

2. Terminologie

14

1 est la couronne plantaire.

2 est le plantaire
Le pignon 3 est le satellite.
Le bras 4 est le porte satellite.
Fig. 2 : Schma cinmatique du rducteur
en fonctionnement normal

3. Expression du rapport de transmission

Le porte-satellites 4 est l'lment de sortie, Larbre 2 est l'lment dentre, la couronne 1 est fixe (1 = 0)

Raison globale

Le rapport de rduction encore appel la raison globale est donc

Raison basique : formule de Willis

rg

s 4

e 2

Pour calculer le rapport globale), il faut passer par la raison basique dfinit par la formule de Willis :
Soit (n = nombre de contact extrieur),

rb

p 2 ps
p 1 ps

n Produit des Z menantes

= (-1) . Produit des Z menes ,

....
.
....
.

Condition Gomtrique d'entraxe

Application

..
..
.

1) Calculer le rapport de transmission de ce train picyclodal

La couronne D est fixe rg N s / N e
..
..
.
.
.
.
.
.....
.
.
..

.
.
27
2 STE

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

2 STE

Pour chaque cas de figure donner lexpression du rapport rg N s / N e

............

............

28
2 STE

TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

VIII.

2 STE

La boite de vitesses mcanique :

1) Situation:

2) Rle:
Adapter le couple moteur au couple rsistant et la vitesse la scurit et au type de travail.
Ne pas transmettre la puissance.(point mort)
Inverser le sens de rotation de larbre de sortie (marchearrire)
3) Principe:
Le couple de sortie du bote de vitesse vari linverse de la vitesse de rotation, ainsi si la vitesse est
divise par 10, le couple est multipli par10.
Une bote de vitesse multiplie le couple et dmultiplie la vitesse

4) Application:

Soit un moteur associ une voite vitesse tel que:

Couple Moteur Cm= 5 N.m
Vitesse angulaire m=360 rd/s
A la sortie du B V bv=36 rd/s
Calculer la puissance dvelopper par le moteur.
Pm=.......................................................................................
Calculer le couple la sortie du B.v
Cbv=.......................................................................................

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TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

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5) Description

Larbre primaire P (ou arbre dentre de bote) est muni son extrmit du pignon 1 (ou roue
dente 1). Ce pignon 1 est en prise constante avec le pignon 2.

Cette roue dente 2 ainsi que 3,4,5 (de droite gauche) forment larbre intermdiaire I

Larbre secondaire S (ou arbre de sortie) est cannel et porte le baladeur 7 qui peut dune
part se craboter sur 1 si on le dplace droite (prise directe, on est en troisime) ou engrener
sur 3 si on le dplace gauche (deuxime).

Le baladeur 8 peut engrener sur 4 si on le fait glisser vers la droite (premire) ou sur 6 si
on le fait glisser vers la gauche (marche arrire).

La commande des baladeurs est assure par les fourchettes F1 et F2 solidaires des axes A1 et

A2 qui eux sont dplacs par le levier de vitesse.

Le couvercle C est dmontable, on remarque la prsence du bouchon de vidange V et celui
de remplissage et de niveau N

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TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

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6) Fonctionnement de la bote pour chaque vitesse

Flcher le parcours de la puissancem

Premire :

Seconde :

Troisime :

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La marche arrire :

On a dplac vers la gauche le coulisseau A2 ce qui dplac la fourchette F2 et le pignon 8 La

puissance passe par P, 1, 2, I, 5 6, 8, S
On a 3 contacts extrieurs donc le mouvement est invers.
7) La boite de vitesse crabots
1. Description :

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TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

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Le pignon 2 de larbre primaire P entrane en permanence larbre intermdiaire I et ce

dernier engrne avec le pignon 3 mont fou sur larbre secondaire S.

Ces pignons portent sur leur flanc une petite denture droite 1 sur laquelle le double crabot

C peut venir se craboter.

Le passage des vitesses est fait par le double crabot C mont glissant sur larbre S et fixe en
rotation grce des cannelures 4

Laction de la fourchette dplace le crabot C sur la denture droite du pignon slectionn.

2. Exemple de crabots
ils reprsentent des embrayages instantans.

La manuvre de ces crabots ncessite larrt des arbres ou lutilisation dun synchronieur.
8) la boite de vitesse synchronise
Le synchroniseur est un embrayage progressif friction conique.Il permet pour un faible effort de
transmettre un couple trs important pour emmener les arbres intermdiaire et primaire la
vitesse dsire. On peut changer donc rapidement le rapport sans arrt du moteur.
Il fonctionne en 3 tapes :

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TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

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Principe

Arbre 2 et pignon dsaccoupls

Arbre 2 et pignon accoupls par friction

Arbre 2 et pignon accoupls par Obstacle

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TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

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9) Application bot e de Peugeot

La voiture est quipe de roues de 13 pouces montes avec des pneumatiques 145/70.
1 pouce =25,4 mm et 145/70 signifie que la largeur du pneumatique a pour valeur 145 mm et que la
hauteur utile est de 70% de la largeur : 0,7 x 145= 101,5 mm
La plage dutilisation du moteur est comprise entre 800 et 6000 tr/min.
Dans tout ce qui suit-on suppose que la voiture est en ligne droite : les deux roues tournent la mme
vitesse angulaire.

1
Dterminer les rapports de transmissions roue ki = roue / moteur pour chacun des rapports (en
notera i=m pour la marche arrire)
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2
Sur un graphique comportant en abscisse moteur en tr/min et en ordonne V voiture en km/h
tracer les fonctions voiture V =f ( moteur) pour chacun des rapports de transmission avant.
On donne lentraxe entre larbre primaire (1) et larbre secondaire (2) : a=70mm
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TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

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3
Expliquer les intrts et inconvnients dutiliser des pignons denture hlicodale pour raliser une
boite de vitesse.
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Complter le tableau suivant

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