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TCNICAS DE ANALISE DE VIBRAES EM MAQUINAS

VIBRATRIAS NA INDSTRIA DE MINERAO

18 Seminrio de Manuteno
Preditiva e Inspeo de Equipamentos
Flvio Sousa (1), Luiz Prestes (2)
(1)Instronic

(2)Metso

Instrumentos de testes gerencia de produtos de


monitoramento

Automation gerencia de produtos de monitoramento


on-line.

Flavio@instronic.com.br , Luiz.prestes@metso.com

Introduo
A manuteno baseada na condio, atravs de
tcnicas preditivas, visa determinar de forma
mais precisa possvel, o melhor momento antes
da falha funcional.
Atravs de ensaios, com base em tcnicas de
analise de vibraes, possvel avaliar o
desempenho de um equipamento desde os
testes em bancada, partida em campo e
respectiva campanha operacional.
Flvio Sousa e Luiz Prestes

Introduo
Mesmo com a larga utilizao das tcnicas
convencionais de analise e vibraes, ainda
existe campo para a expanso das mesmas,
sobretudo quando se busca identificar a
qualidade vibratria de uma peneira, grelha ou
alimentador.
Tcnicas como analise orbital, at pouco tempo
restrita a analise do movimento relativo do eixo
dentro de um mancal deslizante, pode e deve
ser empregada na analise quantitativa e
qualitativa do movimento vibratrio.
Flvio Sousa e Luiz Prestes

Introduo
A analise sncrona no tempo com a utilizao de
dois canais ou mais canais, tambm se mostra
como uma ferramenta importante de
comparao entre movimentos de
equipamentos vibratrios: coordenadas X e Y.
Estas tcnicas, aplicadas em equipamentos
vibratrios da indstria de minerao, so
provenientes do conhecimento dos tpicos
modos de falhas de peneiras, alimentadores ou
grelhas e respectivos projetos.
Flvio Sousa e Luiz Prestes

Equipamento vibratrio
So equipamentos que utilizam componentes
vibratrios para alimentao, pr-classificao,
retomada, transporte e estratificao dos minrios:
1.
2.
3.
4.

Alimentadores
Calhas
Grelhas
Peneiras

Flvio Sousa e Luiz Prestes

Equipamento vibratrio
Alimentadores e calhas

Aplicaes:
Servios pesados, alimentao primaria e retomada
de materiais
Componente vibracional: linear
Flvio Sousa e Luiz Prestes

Equipamento vibratrio
Grelhas

Aplicaes:
Pr-classificao e escalpe
Componente vibracional: circular
Flvio Sousa e Luiz Prestes

Equipamento vibratrio
Peneira

Aplicao

Tipo

Mov. Vibratrio

Pr- classificao

Grelhas inclinadas

Circular

Classificao grada
Intermediria

Peneiras inclinadas

Circular

Classificao mdia

Peneiras inclinadas e de inclinao


varivel (tipo banana)

Circular e linear

Classificao fina

Peneiras inclinadas e de inclinao


varivel

Circular e linear

Classificao extra-fina

Peneira horizontal Linear

Linear

Desaguamento

Peneira modular de inclinao


ascendente

Linear

Grandes volumes com alto nvel de


umidade

Peneiras inclinadas de grande porte

Eliptico

Construo e agregados

Peneiras de inclinao varivel

Elptico e circular

Flvio Sousa e Luiz Prestes

Equipamento vibratrio
Aplicaes de peneiras

Flvio Sousa e Luiz Prestes

Equipamento vibratrio
Modelos de peneiras

Flvio Sousa e Luiz Prestes

Mecanismo vibratrio

Contra pesos
Flvio Sousa e Luiz Prestes

Mecanismo vibratrio

Elptico
Circular

Linear
Flvio Sousa e Luiz Prestes

Equipamento vibratrio
Aplicao em campo Peneira Desaguadora com 2 Mdulos

Flvio Sousa e Luiz Prestes

Modos de falhas - peneiras


Premissa bsica: para conhecer a performance de um ativo industrial
necessrio o conhecimento seus respectivos os modos de falhas.
Mdulos
Funcionais

Componentes

Funo

Efeito / Falha
Funcional

Modo de Falha /
Causa
Falta de energia /
queda de tenso

No gerar movimento
Falha de comando
eltrico / PLC
Rolamento travado
Motor

Gerar movimento para o mecanismo vibratrio


Super aquecimento
Parada indevida

Falta de energia /
queda de tenso
Falha de comando
eltrico / PLC

Acionamento

Cardan

Transmitir movimento do motor para o mecanismo

No transmitir
movimento do motor

Quebra dos
parafusos dos
cardans
Quebra dos
Internos

Polias

Correias

No reduz e transmite
rotao

Quebra da polia

No reduz e transmite
rotao adequadamente

Desgaste dos
canais

No transmitir
movimento / torque

Rompimento da
correia

Reduzir e transmitir rotao

Transmitir movimento / torque entre polias

Flvio Sousa e Luiz Prestes

Modos de falhas - peneiras


Premissa bsica: conhecer a performance de um ativo industrial passa
necessariamente em conhecer seus respectivos os modos de falhas.
Mdulos
Funcionais

Componentes

Funo

Efeito / Falha
Funcional

Modo de Falha /
Causa

No transmitir
movimento vibratrio
conforme configurao

Trincas
Fissuras
Rompimento da chapa

Chapas laterais

Transmitir movimento vibratrio para todo o conjunto


Parada indevida

Deformao excessiva
por erro de setup de
contrapesos
Sobrecarga na
alimentao
Fixao inadequada

Estrutura

Vigas

Travar e sustentar a estrutura da peneira

No travar a estrutura

Quebra das vigas e


fixadores
Sobrecarga na
alimentao
Quebra dos quadros

Quadros

Fixar telas de peneiramento

No fixar as telas

Trincas e fissuras do
quadros
Sobrecarga na
alimentao

Fixadores

Fixar todos os componentes estruturais

Flvio Sousa e Luiz Prestes

No fixar componentes

Soltura de parafusos e
fixadores

Tpicas falhas em campo


Falhas em estruturas de peneiras tpico modo de falha detectvel pela
manuteno preditiva

Ruptura da
viga
transversal

Fixao solta

Fixao inadequada
Flvio Sousa e Luiz Prestes

Testes de fabricao
Freqncia natural
Freqncia natural
da estrutura

Fn massa
mola
Freqncia
natural 1320
CPM
Z
O
N
A
C
R
I
T
I
C
A

Faixa de operao do equipamento 890 CPM

LIMITE INFERIOR 801 CPM


LIMITE SUPERIOR 979 CPM
Regio critica de operao para peneiras

Flvio Sousa e Luiz Prestes

Bump test via


sistema SPM

Testes de fabricao
Ensaios convencionais
Amperagem do motor 10 medies
Temperatura de mancais 10 medies
Controle de RPM
Nvel de rudo
Inspeo sensitiva (vazamentos, ensaio visual)
Grficos manuais de movimento
STROCKE
amplitude total

Inclinao do
movimento vibratrio

Flvio Sousa e Luiz Prestes

Testes de fabricao
Base line
Tcnica

Norma

Rotativo Estacionrio

Rotativo Vibratrio

Velocidade RMS de 0,5 Hz a 500 Hz

ISO 10816

Acelerao RMS de 0,5 Hz a 10.000 Hz

Standard 01 VIB 1

Envelope de Acelerao Pk-PK filtro 3

Standard ROL 1

Analise Sncrona (espectro, forma de


onda, fase)

Standard 01 VIB 1

Analise orbital Pk-Pk (microns)

Standard 02 VIB 2

Freqncia natural via bump test

Standard 02 VIB 2

Flvio Sousa e Luiz Prestes

Estrutura Estacionria

Estrutura Vibratria

Testes de fabricao
Fluxo para ensaios ps fabricao

Flvio Sousa e Luiz Prestes

Testes de analise em campo


Analise sncrona

Y
LE
Z
X

LD

Padronizao do pontos de coleta


Flvio Sousa e Luiz Prestes

Testes de analise em campo


A analise sncrona permite duas importantes medies para diagnsticos:
Comparativo da amplitude total (stroke) entre lados
Comparativo de defasagem vibracional (ngulo de fase)

Flvio Sousa e Luiz Prestes

Testes de analise em campo


Alimentao coordenada X (variao do stroke devido a desnivelamento da
base)
antes

depois

Peneira de
movimento
circular e
eliptico
Flvio Sousa e Luiz Prestes

Testes de analise em campo


Alimentao coordenada Y (variao do stroke devido a desnivelamento da
base)

antes

depois

Peneira de
movimento
circular e
eliptico
Flvio Sousa e Luiz Prestes

Testes de analise em campo


Descarga coordenada x (variao do stroke devido a desnivelamento da
base)

antes

depois

Peneira de
movimento
circular e
eliptico
Flvio Sousa e Luiz Prestes

Testes de analise em campo


Descarga coordenada Y (variao do stroke devido a desnivelamento da
base)

antes

depois

Peneira de
movimento
circular e
eliptico
Flvio Sousa e Luiz Prestes

Testes de analise em campo


Analise Orbital

Flvio Sousa e Luiz Prestes

Testes de analise em campo


Analise Orbital
Alimentao LE

Alimentao LD

5,7 mm, delta ngulo 7,3

4,9 mm , delta ngulo 7,3

ANTES DO
NIVELAMENTO

Alimentao LE
Alimentao LD

6,0 mm, delta angulo 4,0

5,5 mm, delta angulo 4,0

APS NIVELAMENTO

Flvio Sousa e Luiz Prestes

Testes de analise em campo


Monitoramento on line - SSP Screen Security Package
Sistema de monitoramento on line da Metso Minerals
Sensores so montados nos vibradores para
monitorar a condio dos rolamentos e engrenagens.
A condio dos motores tambm so monitoradas

O monitoramento da performance da peneiras simultaneamente analisado para todas as rbitas e o lado do


movimento.

Flvio Sousa e Luiz Prestes

As rbitas so comparadas lado a lado para assegurar uma correta performance e operao da peneira.

Testes de analise em campo


Sistemas on line SSP Metso -interface do usurio para monitoramento do
mecanismo vibratrio da peneira

Tr/ds

v v v
V
x-y

V
x-y-z

V
x-y
V
x-y-z

Falha na pista
externa do
rolamento
Flvio Sousa e Luiz Prestes

How SSP monitors


PERFORMANCE
Testes
de analise
em campo

Monitoramento on line - Metso


Sensores do SSP so
instalados em cada lado
da alimentao

Sensores do SSP so
instalados em cada
extremidade do
mecanismo

Sensores do SSP so
instalados em cada lado
da Descarga
Flvio Sousa e Luiz Prestes

Testes de analise em campo


Monitoramento on line - Metso
Valores de rbitas e angulo stroke so
mostrados com fcil interpretao

Movimento linear e operacional da peneira, principais parmetros


stroke e stroke angle como vetores.
Flvio Sousa e Luiz Prestes

Testes de analise em campo


Monitoramento on line
Grfico Barra, Tendncias
Xpeak, Ypeak, Zpeak, Smax, ngulo e fases
Twist and movements difference between sides
Grficos
Amostras do sinal (X, Y, Z), FFTs (X, Y, Z), rbitas
Alarme para valores anormais

Flvio Sousa e Luiz Prestes

Testes de analise em campo


Monitoramento on line
Exemplo da ferramenta para
configurar o limite de alarme
do angulo de peneiramento

Flvio Sousa e Luiz Prestes

Testes de analise em campo


Monitoramento on line

Defeito na pista
externa do
rolamento
Flvio Sousa e Luiz Prestes

Testes de analise em campo


Monitoramento on line
O invlucro ser moldado para se adequar carcaa, tanto para as
direes radial e axial, o mesmo dever ser selado entre a carcaa e
o mancal com material elstico, como silicone ou produto similar.
O cabeamento para fora da caixa ser protegido com teflon trana
SST + mangueira hidrulica de ao inox.

Flvio Sousa e Luiz Prestes

Parametrizao
Exemplo de valores de referencia conforme dados de projeto para uma peneira de
movimento elptico e circular - alimentao.
Tolerances angle
Typical angle 55o
Maximum variation 3 - 4o

Tolerances - amplitude
100% amplitude : 6,0 mm
Maximum variation 0,5 mm

Exemplo de parametrizao valores limites fonte: Metso Minerals Frana


Flvio Sousa e Luiz Prestes

TPICAS FALHAS EM PENEIRAS


RELIABILITY WORLD 2005 CONFERENCE by Andy Page.
We can see from the plot that
the motion has two flat spots,
located at about the 4 and 10
oclock positions. Broken
internal
cross members were found.

This screen had several


broken
springs.

Flvio Sousa e Luiz Prestes

TPICAS FALHAS EM PENEIRAS


RELIABILITY WORLD 2005 CONFERENCE by Andy Page.
The springs were replaced and
the follow-up data looked like this.
Further inspection found that the
top screen deck had excessive
wear on the right side. This
condition allowed a large
percentage of the material to pass
through on the right hand side of
the screen and thus overload it on
that side.
To verify this condition,
additional data was collected on
the screen with it running empty.
It looked like this. It was deduced
that replacement of the worn
screening media would correct the
rest of the problem.

Flvio Sousa e Luiz Prestes

TPICAS FALHAS EM PENEIRAS


RELIABILITY WORLD 2005 CONFERENCE by Andy Page.

Problemas
estruturais - base

Flvio Sousa e Luiz Prestes

CONCLUSO
O presente trabalho demonstra a importncia da aplicao de
tcnicas convencionais de monitoramento em todos os
componentes de um equipamento vibratrio. Respeitando os
pontos abaixo listados, pode-se obter ganhos operacionais
significativos atravs da aplicao de tcnicas de monitoramento
em equipamentos vibratrios da industria de minerao.

1. Base line obtido em bancada de testes


2. Testes de bancada disponveis em manuais
do equipamento
3. Programa de monitoramento quantitativo e
analtico
4. Analise de desempenho tcnico-operacional

Flvio Sousa e Luiz Prestes