Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
5
4
3
2
1
10
15
8 0
x1 (t) =
>
>
>
<y 0 (t) =
1
>
x02 (t) =
>
>
: 0
y2 (t) =
x1 (t)( a1 + b1 y1 (t)),
y1 (t)(c1 d1 x1 (t) e1 y1 (t)),
x2 (t)( a2 + b2 y2 (t)),
y2 (t)(c2 d2 x2 (t) kx1 (t)y1 (y)y2 (t)),
20
25
30
Notas de curso
ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS
Tcnicas de Resolucin
3
20
10
Luz. M. Moya
luz.moya@javeriana.edu.co
Pontificia Universidad Javeriana
Bogot-Colombia
Edixon M. Rojas
edixonr@gmail.com
Universidad Nacional
Bogot-Colombia
ndice general
Nociones Fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1
Definiciones y Ejemplos
1.2
1.2.1
1.2.2
2.1
2.1.1
Ecuaciones Separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1.2
Ecuaciones Exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.1.3
Factor Integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2
36
2.3
39
2.3.1
2.3.2
2.3.3
Ecuacin de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.3.4
Ecuacin de Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.3.5
Ecuacin de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.3.6
6
11
22
3.1
Crecimiento y Decrecimiento
3.1.1
3.1.2
3.2
Mezclas
67
3.3
Problemas de Temperatura
72
3.4
Mecnica de Newton
80
3.5
Trayectorias Ortogonales
85
4.1
Teora Preliminar
92
4.2
98
4.3
101
4.4
Reduccin de Orden.
106
4.5
Variacin de Parmetros
110
4.6
Ecuacin de Cauchy-Euler
115
4.7
Aplicaciones a la Fsica
122
4.7.1
4.7.2
57
1 Nociones Fundamentales
Nociones Fundamentales
1.1
Definiciones y Ejemplos
Definicin 1.2 (Ecuacin diferencial). Se llama ecuacin diferencial a toda ecuacin que involucre una funcin desconocida y alguna de sus derivadas. Ms exactamente, una ecuacin
diferencial es una expresin de la forma
f
f
n1 f f
n2 f
nt f
F x1 , . . . , xt , f ,
, . . . , n1 ,
, . . . , n2 ,
, . . . , nt = 0,
(1.1)
x1
xt
xt
x1 x2
x2
que involucre una funcin desconocida f en las variables x1 , . . . , xt ; algunas de sus derivadas
y donde F denota una funcin de n = n1 + + nt variables.
A continuacin presentaremos algunos ejemplos sencillos de ecuaciones diferenciales que
aparecen en algunas reas de las ciencias.
Ejemplo 1.1. Un modelo sencillo para el crecimiento de poblaciones es la Ley de Malthus,
la cual afirma que la tasa de crecimiento de la poblacin de un pas aumenta en forma
proporcional a la poblacin total P(t) del mismo en cualquier momento t. En otras palabras,
mientras ms personas haya en el momento t, ms personas habr en el futuro. En trminos
matemticos
dP
= kP,
dt
(1.2)
dV
= Ie Ii ,
dt
(1.4)
(1.5)
donde g0 , g1 , g2 > 0 y V0 ,V1 ,V2 son constantes, mientras que m, n, h son variables de bloqueo,
correspondientes a la activacion del sodio (Na+ ), activacin de potasio (K + ) e inactivacin de Na+ respectivamente. El modelo es normalizado, de forma tal que las variables
de bloqueo siempre tomen valores entre 0 y 1 y tal que puedan ser interpretadas como
probabilidades para que cierto tipo de canal est abierto. Al combinar las dos ecuaciones
(1.4) y (1.5) obtenemos
C
dV
= Ie (g0 (V V0 ) + g1 m3 h(V V1 ) + g2 n4 (V V2 )).
dt
(1.6)
1. Ecuacin Diferencial Ordinaria: Una ecuacin diferencial es llamada ecuacin diferencial ordinaria, abreviando EDO, si es una ecuacin diferencial que slo contiene
derivadas ordinarias. Ms exactamente, si es una ecuacin diferencial de la forma
df
dn f
F x, f , , , n = 0,
dx
dx
2. Ecuacin Diferencial Parcial: Una ecuacin diferencial parcial es una ecuacin
diferencial de la forma (1.1) en la cual aparecen las derivadas parciales de una funcin
que depende de ms de una variable.
Nociones Fundamentales
8
Ejemplo 1.4. La ecuacin diferencial
dx
+ 4x = cos(t),
dt
donde c es una constante. Esta ecuacin es llamada ecuacin del telgrafo, dado que
apareci por primer vz al tratar de determinar la distribucin de la corriente y el voltaje a
lo largo de las lineas terrestres de los telgrafos.
Ejemplo 1.8. El flujo de calor en un slido est gobernado por la ecuacin diferencial
parcial
T
T
T
x
+
y
= c
,
x
x
y
y
t
(1.7)
t
2. De la misma forma, la ecuacin diferencial ddt 2x + x dx
dt cos(t)x = e es una ecuacin
diferencial ordinaria de orden 2, en la cual la funcin F corresponde a F(t, x, u, v) =
w + xu cos(t)x et .
3
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y + g(x) = 0,
n1
n
n1
dx
dx
dx
(1.8)
donde los coeficientes g(x) y ai (x) con i = 1, . . . , n son funciones que no dependen de la
funcin incgina y y de ninguna de sus derivadas.
Si la ecuacin diferencial no puede llevarse a la forma (1.8) decimos que la ecuacin es no
lineal.
Obs Anlogo al caso de las ecuaciones algebraicas, en general, no tiene sentido hablar del
grado de una EDO. Por ejemplo, si en una ecuacin diferencial, alguna de las derivadas
de la funcin incgnita aparece con un exponente que no es un nmero natural o
tambien cuando aparecen haciendo parte del argumento de una funcin trascendente,
como por ejemplo sin, ln, exp o cualquier otra de este estilo.
Ejemplo 1.12. La EDO x3 y000 + 2x2 y00 + 3xy0 + 4x = 0 es una ecuacin diferencial ordinaria
de tercer orden y grado uno.
Nociones Fundamentales
10
Ejemplo 1.13. La ecuacin diferencial (y00 )2 = sin(x) + yex es una ecuacin diferencial
ordinaria cuadrtica de segundo orden.
d2 y
dy
= sin(x), es un ejemplo de ecuacin
Ejemplo 1.14. La ecuacin diferencial e dx2 + dx
diferencial de segundo orden no lineal. Ntese que este es un ejemplo en el cual no tiene
sentido hablar del grado de la ecuacin.
d3y
dx3
Ejercicios
1. Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales de acuerdo a su tipo, indique las
variables dependiente e independiente y proporcione el orden de la ecuacin. Si la
ecuacin diferencial es ordinaria, determine si es lineal o no lineal.
a) 3y000 4xy0 + x3 y 4 = 0.
b) ln(x) 3xy00 4xy = sin(x).
c) 3xy00 3y0 + 4y y2 = 0.
d 2 y 3
dy
d) dx
cos(x) + 4xy dx
+ y2 ex = 0.
2
e)
f)
g)
h)
3 xy3 z3y = 0.
ln(x) + 6xy00 4xy = cos(x).
d3y
dy 4
x dx
3 ( dx ) + y = 0.
(sin( ))y00 (cos( ))y0 = 2.
11
Solucin
a) Esta ecuacin es ordinaria porque no contiene derivadas parciales. La variable dependiente es y y la independiente x. La ecuacin es de 3 orden ya que se tiene y000 como
la mayor derivada, y como es la derivada de mayor orden de exponente 1 el grado es
1. La ecuacin es lineal.
b) Esta ecuacin es ordinaria porque no contiene derivadas parciales. La variable dependiente es y y la independiente x. La ecuacin es de 2 orden ya que se tiene y00 , y como
es la derivada de mayor orden de exponente 1 el grado es 1. La ecuacin es lineal.
c) Esta ecuacin es ordinaria porque no contiene derivadas parciales. La variable dependiente es y y la independiente x. La ecuacin es de 2 orden ya que se tiene y00 , y como
es la derivada de mayor orden de exponente 1 el grado es 1. La ecuacin es no lineal
debido al trmino y2 .
d) Esta ecuacin es ordinaria porque no contiene derivadas parciales. La variable dependiente es y y la independiente x. La ecuacin es de 2 orden ya que se tiene d 2 y/dx2 , y
como es la derivada de mayor orden de exponente 3 el grado es 3. La ecuacin es no
lineal.
e) Esta ecuacin es parcial de tercer orden porque contiene tercera derivada parcial. La
variable dependiente es y y la independiente x y z.
1.2
(1.9)
es una funcin y = f (x) definida en un intervalo abierto I, tal que para todo x I las derivadas
f 0 (x), f 00 (x), . . . , f (n) (x) existen y al reemplazarlas en la ecuacin (1.9), la expresin se
convierte en una identidad.
Ejemplo 1.18. Consideremos la ecuacin diferencial
dP
= kP.
dt
(1.10)
< t < ,
Nociones Fundamentales
12
Solucin. Derivando la funcin dada obtenemos P0 (t) = ckekt = kP(t), que es expresin en
la ecuacin (1.10).
En el proceso de solucionar una ecuacin diferencial, en algn momento necesitamos de la
integral indefinida (o antiderivada) de alguna funcin. Por ejemplo, para la ecuacin
dy
= g(x)
dx
la solucin tiene la forma
y(x) =
R
g(x)dx + C
p
(1 + x2 ) satisface la ecuacin diferencial
(1.11)
x
.
(1+x2 )
Sustituyendo en la
p
ecuacin diferencial (1.11) vemos que se satisface la identidad, sin embargo y = (1 + x2 )
no define una funcin y por lo tanto no es una solucin de la ecuacin diferencial (1.11).
(1.12)
13
Definicin 1.7 (Solucin Explcita). Una solucin explcita de la ecuacin diferencial (1.9)
es una solucin y = f (x), en donde y est escrita explcitamente en trminos de x, esto es, y
se ha despejado en trminos de x.
Ejemplo 1.21. Verificar que la funcin f (x) = x + ex , con dominio toda la recta real R,
define una solucin explcita de la ecuacin diferencial y0 + y = x + 1.
Solucin: Calculando la primera derivada de f (x), obtenemos f 0 (x) = 1 ex . Luego
f 0 (x) + f (x) = 1 ex + x + ex = 1 + x.
Ejemplo 1.22. Verifique que para cualquier par de nmeros reales c1 y c2 , la funcin
(x) = c1 e2x + c2 e3x
definida en todo R, es una solucin explcita de la ecuacin
y00 5y0 + 6y = 0.
Solucin. Dado que,
0 (x) = 2c1 e2x + 3c2 e3x y 00 (x) = 4c1 e2x + 9c2 e3x ,
entonces
00 (x) 5 0 (x) + 6 (x) = (4c1 e2x + 9c2 e3x ) 5(2c1 e2x + 3c2 e3x ) + 6(c1 e2x + c2 e3x )
= e2x (4c1 10c1 + 6c1 ) + e3x (9c2 15c2 + 6c2 )
= 0.
Ejemplo 1.23. Verificar que la funcin y = tan(x) x, definida para todo x 6= (2n + 1) 2 ,
n = 0, 1, 2, . . . define una solucin explcita de la ecuacin diferencial y0 = (x + y)2 .
Solucin: Calculando la primera derivada de y obtenemos y0 = sec2 (x) 1 = tan2 (x). Sustituyendo y y y0 obtenemos la identidad
tan2 (x) = (x + tan(x) x) = tan2 (x).
Se tiene as la igualdad para cualquier x en cada uno de los intervalos en donde y est
definida.
Notemos que la ecuacin diferencial est definida en todo R, sin embargo la solucin
y = tan(x) x solo est definida en ciertos intervalos contenidos en R.
Nociones Fundamentales
14
Obs el ejemplo anterior muestra que el dominio de definicin de una ecuacin diferencial
puede ser mayor al dominio de una solucin. Tambin es posible que una funcin que
est definida en un intervalo sea solucin de una ecuacin diferencial solo en una parte
de este intervalo. Por ejemplo, la funcin f (x) = |x| est definida en todo x R y no
es diferenciable en x = 0. Esta funcin satisface la ecuacin diferencial f 0 (x) = 1, en
el intervalo x > 0 y f 0 (x) = 1 en el intervalo x < 0. Sin embargo f (x) no es solucin
de ninguna ecuacin diferencial en cualquier intervalo que contenga al punto x = 0.
Definicin 1.8 (Solucin Implcita). Una relacin g(x, y) = 0 define una solucin implcita de la ecuacin diferencial ordinaria F(x, y, y0 , y00 , , y(n) ) = 0 en el intervalo I, si se
satisfacen las siguientes condiciones
1. La relacin g(x, y) = 0 define implcitamente a y como funcin de x sobre el intervalo
I, es decir, existe una funcin (x) definida sobre I, tal que para todo x I se verifica
g(x, (x)) = 0.
2. La funcin (x) es diferenciable en el intervalo I y satisface
F(x, (x), 0 (x), . . . , (n) (x)) = 0,
para todo x I.
Obs Ntese que g(x, y) = 0 es una ecuacin y una ecuacin nunca es una solucin de una
ecuacin diferencial ya que solo las funciones pueden ser soluciones de estas. Lo que
queremos significar al decir que la relacin g(x, y) = 0 define una solucin implcita
de una ecuacin diferencial es que la funcin (x) definida por la relacin g(x, y) = 0
es la solucin.
(1.13)
(1.14)
dy
= 0,
dx
y de
2
la ecuacin (1.13) obtenemos y = C x . Consideremos la funcin (x) = C x2
2
definida
en el intervalo ( C, C). Puesto que d /dx = x/ C x para todo x
( C, C), sustituyendo en (1.14) obtenemos
p
x
C x2
+ x = 0.
C x2
Luego, la ecuacin (1.13) determina una solucin implcita de la ecuacin (1.14).
Ejemplo 1.25. Verificar que la relacin
x2 y + y2 C = 0,
(1.15)
dy
= 0.
dx
(1.16)
que es igual a la ecuacin (1.16). Luego la relacin (1.15) determina una solucin implcita
de (1.16).
Obs El procedimiento estndar para mostrar que una relacin es una solucin de una
ecuacin diferencial es derivar implcitamente la relacin y sustituirla en la ecuacin.
Sin embargo, se debe tener cuidado con el dominio de la solucin al realizar este
procedimiento ya que puede ocurrir, por ejemplo, que afirmemos que x2 + y2 = 0
es una solucin implcita de x + yy0 = 0, pues al derivar implcitamente x2 + y2 = 0
y sustituir en x + yy0 = 0 obtenemos la identidad, pero x2 + y2 = 0 no define a y
implcitamente como una funcin de x en ningn intervalo ya que solo el punto (0, 0)
satisface esta frmula. As, concluir que x2 + y2 = 0 es una solucin implcita de
x + yy0 = 0 no tiene sentido.
Nociones Fundamentales
16
1.2.1
Ejemplo 1.26. Demostrar que la familia de funciones y = ke2x definidas en todo la recta
real, hacen parte de la solucin general de la ecuacin diferencial
dy
= 4xy.
dx
2
2 /2
2 /2
. Luego,
x2
x2
x2
x2
dy
+ xy = 3xe 2 + x(3 3e 2 ) = 3xe 2 + 3x 3xe 2 = 3x.
dx
17
c
Pero, por otro lado, cualquier funcin de la forma y = (cx+1)
2 tambin es solucin de la
ecuacin diferencial y la solucin y = 0 es parte de esta familia, por lo cual y = 0 es una
solucin tanto singular como no singular dependiendo de la familia de soluciones que
se considere. Esto lleva a cuestionarse la exactitud de estos trminos. Sin embargo, en
este texto nos abocaremos al estudio de algunas tcnicas de resolucin de ecuaciones
diferenciales que nos permitir establecer una nica familia de funciones, las cuales
llamaremos soluciones generales, y no consideraremos soluciones singulares o
familias de soluciones con otra configuracin en su frmula.
1.2.2
dy
d n1 y
(x0 ) = y1 , . . . , n1 (x0 ) = yn1 ,
dx
dx
Nociones Fundamentales
18
Ejemplo 1.29. La ecuacin
4
dy
+ 4y ex = 0, sujeta a las condiciones y(0) = ,
dx
3
es un problema con condiciones iniciales.
Ejemplo 1.30. Verificar que y = xex + cx, donde c es una constante arbitraria, proporciona
una familia a un parmetro, de soluciones explcitas de la ecuacin
dy y
= xex .
dx x
Graficar varias de estas curvas solucin y determinar la solucin particular que satisfaga la
condicin inicial y(1) = e 1.
Solucin. Derivando y = xex + cx obtenemos y0 = ex + xex + c. Ahora,
(xex + cx)
dy y
= ex + xex + c
= ex + xex + c ex c = xex .
dx x
x
En la Figura 1.1 se bosquejan algunas curvas solucin de y = xex + cx.
Por ltimo, se determina c de modo que satisfaga la condicin inicial y(1) = e 1. Al hacer
x = 1 y y = e 1 en la ecuacin y = xex + cx se tiene
e 1 = e + c,
19
Ejercicios
1. Compruebe que la funcin o familia de funciones indicada es una solucin explicita o
implcita de la ecuacin diferencial dada.
a) y0 3y = 0; y = 2e3x .
h) y00 + 2y0 + y = 0; ey = c1 x + c2 .
i) y00 + (y0 )2 = 0; y = ln |x + c1 | + c2 .
9 cos(2x)7 sin(2x)
1
2
000
00
2x
x
x
e2x .
j) y y e sin (x) = 0; y = c1 + c2 e + c3 e + 12 +
520
k)
l)
m)
n)
)
y00 = 1 2 ; y = arcsin(x) + 1 x2 .
1x
o) y0 = 13 y; y = 2ex/3 .
dr
2r sin( ) = 0; r = a sec2 ( ).
p) cos( ) d
2. Demuestre que la ecuacin diferencial
dy
+ |y| + 3 = 0
dx
no tiene soluciones.
Solucin
1. En los ejercicios c), d), g) e i), la funcin indicada no es solucin de la ecuacin
diferencial dada, en los dems casos la funcin indicada si satisface la ecuacin
diferencial.
dy
2. Toda funcin en valor absoluto es positiva o 0 y por tanto la identidad dx
+|y|+3 = 0
no puede ser satisfecha.
20
15
10
5
20
40
60
80
Como vimos, una ecuacin de diferencial de primer orden es una relacin de la forma
y0 (t) = f (t, y).
Cuando esta relacin es lineal en las variables t, y y y0 ; es decir, que se pueda reescribir
como
a1 (t)y0 + a2 (t)y + g(t) = 0,
se dice que la ecuacin diferencial de primer orden es lineal. En caso contrario se dice no
lineal.
En este captulo se describen varios mtodos de soluciones de ciertos tipos de ecuaciones
de primer orden. De manera ms precisa, se estudiarn tcnicas de solucin de ecuaciones
de primer orden no lineales llamadas ecuaciones separables y ecuaciones exactas. Se mostrarn estrategias para hallar algunas funciones auxiliares llamadas factores integrantes las
cuales permitirn reducir algunas ecuaciones no lineales a ecuaciones exactas. Tambin se
resolvern ecuaciones diferenciales lineales y finalmente, mediante sustituciones convenientes, se podrn reducir algunas ecuaciones tales como ecuaciones Homogneas, de Bernoulli,
de Ricatti, con coeficientes lineales a ecuaciones lineales y a otras ecuaciones estudiadas
previamente. Primero presentaremos el teorema de existencia y unicidad de soluciones de
ecuaciones de primer orden.
Teorema 2.1 Existencia y unicidad de soluciones para EDO de primer orden
f
orden. Sean las funciones f y y continuas en algn rectngulo a < t < b, c < y < d
que contiene al punto (t0 , y0 ). Entonces en algn intervalo t0 h < y < t0 + h contenido en
a < t < b existe una nica solucin y = (t) del problema de valor inicial
y0 = f (t, y),
y(t0 ) = y0 .
100
22
2.1
2.1.1
Ecuaciones Separables
La ecuacin diferencial de primer orden
dy
= r(x, y)
dx
se denomina Separable si la funcin r(x, y) se puede expresar de la forma r(x, y) = f (x)
g(y), donde f es una funcin en trminos de x y g es una funcin en y:
dy
= f (x) g(y)
dx
a veces por comodidad
dy
f (x)
=
dx
p(y)
con g(y) = 1/p(y). Para resolver esta ecuacin diferencial se separan las funciones f y g
como
dy
p(y)
= f (x)
dx
y se integra ambos lados con respecto a x, es decir
Z
dy
p(y) dx =
dx
p(y)dy =
f (x)dx
f (x)dx.
dy =
(x + 2)dx.
23
x2
+ 2x + c
2
x2
2
+ 2x + c.
1 dy
dx =
sec2 (y) dx
Z
dy
=
sec2 (y)
1
dx
1 + x2
dx
.
1 + x2
24
Evaluando las integrales se obtiene
y sin(2y)
+
= arctan(x) + c
2
4
2y + sin(2y) =4 arctan(x) + c
donde c es una constante arbitraria.
Ejemplo 2.3. Resolver el problema de valor inicial
dy
= x3 (1 y),
dx
y(0) = 3.
y 1 = e 4 ec .
x4
y(x) = 1 + 2e 4 .
Ejercicios
1. Encontrar La solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales, por variables
separables:
dy
a) dx
= xy .
b) (1 y2 )dx xydy = 0.
c) (y + 1)dx + (y 1)(1 + x2 )dy.
25
d) (2x + 1)y0 + y2 = 0.
e) y0 x3 = x3 y.
f ) xy2 dy
+ (x2 + 1)dx.
2
g) xy + 1 + x2 y0 = 0.
h) xy2 dx + xdy = 0.
dy
i) dx
= 1 + x + y + xy.
dy
j) x2 dx = 1 x2 + y2 x2 y2 .
2. Resuelva el problema de valor inicial respectivo.
dy
a) dx
= 4(x2 + 1); y(0) = 1.
b)
c)
d)
e)
dy
y2 1
dx = x2 1 ; y(2) = 2.
dy
= y xy; y(1) = 1.
x2 dx
dy
2 2
dx = 3x (y + 1); y(0) = 1.
dy
= 2x ; y(5) = 2.
2y dx
x 16
dy
tan(x) dx
= y; y 2 = 2 .
dy
2
2 2
dx = 2xy + 3x y ; y(1) = 1.
f)
g)
3. Hallar todas las funciones f (x) tales que su derivada es el cuadrado de la funcin.
Solucin
1.
a)
b)
c)
d)
y = cx.
c = x2 (1 y2 ).
tan1 (x) + c = y + 2 ln |y + 1|.
2
.
y = ln |2x+1|+c
4
e) y = cex /4 1.
f) y3 = 23 x2 3 ln |x| + c.
g) y = 1 2 .
1+x +c
1
x+c .
2
y = tan( x +1+cx
).
x
4 3
y = 3 x + 4x + 1.
h) y =
2.
i)
a)
b) y = x.
1/x
c) y = e ex .
d) y = tan( 4 + x3 ).
e) y =
.
2
x 16
f) y = 21 sin(x).
g) y = 1+x12 +x3 .
1
3. f (x) = x+c
, y 6= 0.
26
2.1.2
Ecuaciones Exactas
Una ecuacin diferencial de la forma
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
(2.1)
es llamada Exacta si existe una funcin F(x, y) de dos variables con derivadas parciales
continuas hasta de segundo orden en un dominio , tal que:
dF(x, y) = M(x, y)dx + N(x, y)dy.
En este caso se tendr que
F
= M(x, y),
x
F
= N(x, y).
y
Si la ecuacin M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 es exacta entonces podemos encontrar F(x, y) tal
que:
dF = M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
es decir F(x, y) = k, con k R.
De esta forma una vez encontrada F, la solucin de la ecuacin es F(x, y) = k.
El siguiente resultado nos permite determinar si una ecuacin diferencial de la forma (2.1)
es exacta. Daremos su prueba pues en ella se describe el procedimiento para resolver este
tipo de ecuaciones.
Teorema 2.2 Criterio para exactitud de una ecuacin diferencial. Sean M(x, y)
y N(x, y) funciones continuas y con derivadas parciales de primer orden continuas en una
regin rectangular R definida por a < x < b, c < y < d. La ecuacin diferencial M(x, y)dx +
N(x, y)dy = 0 es exacta si y solamente si:
M N
=
.
y
x
Demostracin: La demostracin es en dos partes.
1. Supongamos que la ecuacin es exacta: entonces existir una funcin F(x, y) tal que:
F
= M(x, y),
x
F
= N(x, y).
y
27
2F
N
=
.
x y
x
(2.2)
(2.3)
g (y) = N(x, y)
Z
M(x, y)dx
.
y
(2.4)
Para determinar g(y) es importante que el lado derecho de la ecuacin (2.4) sea una
funcin que depende solamente de y. Para establecer este hecho derivamos (2.4) con
respecto a x, obteniendo as
d 0
N(x, y) M(x, y)
g (y) =
.
dx
x
y
Por la ecuacin (2.2) esta expresin es cero, por lo tanto el lado derecho de (2.4) no
depende de x, integrando (2.4) y sustituyendo g(y) en (2.3), se obtiene la solucin de
la ecuacin (2.1)
R
Z
Z
( M(x, y)dx)
F(x, y) = M(x, y)dx +
N(x, y)
dy.
y
28
Este es el mtodo que se emplea para determinar F(x, y) y es indiferente empezar el clculo
de esta manera o bien con:
Z
N(x, y)dy + g(x)
y(0) = 1.
(2.5)
F(x, y) =
(2.6)
Derivando parcialmente con respecto a y y sustituimos xex + 2 en vez de N(x, y), ya que
F/ y = N(x, y):
F
=xex + g0 (y)
y
xex + 2 =xex + g0 (y)
2 =g0 (y).
29
As, 2 = g0 (y), y g(y) = 2y. La constante de integracin se puede omitir ya que cualquier
solucin de la ecuacin diferencial se satisface. Por tanto, sustituyendo g(y) en (2.6) tenemos
F(x, y) = xex y + 2y.
Es decir, la solucin de la ecuacin diferencial (2.5) est dada por
xex y + 2y = k.
Alternativamente, se puede integrar simultneamente las dos funciones
M(x, y) = ex y + xex y,
N(x, y) = xex + 2
M(x, y)dx =
N(x, y)dy =
(ex x + 2)dy
y(0) = 1.
30
y encontramos que
M
N
= sin(xy) + xy cos(xy) =
y
x
luego la ecuacin es exacta. Para determinar F(x, y), comenzamos integrando M con respecto
ax
F
=M(x, y) = y sin(xy) + x2
x Z
F(x, y) =
x3
F(x, y) = cos(xy) + + g(y).
3
y3
y dy = .
3
2
F(x, y) = cos(xy) +
x3 y3
+
3
3
es decir
x3 y3
+ .
3
3
Ahora usemos la condicin inicial y(0) = 1. Tenemos
k = cos(xy) +
k = cos(0(1)) +
k =1
03 (1)3
+
3
3
1
4
= .
3
3
31
Ejercicios
1. Determine si la ecuacin es exacta. Si lo es, resulvala.
a) x2 dy + 2xydx = x2 dx.
b) (y2 2x)dx
+ 2xydy 2= 0.
1
2
c) x + 2y x dx + (2yx cos(y))dy = 0.
y
1
d) (y2 sin(x))dx +
x
x dy = 0.
e) (tan |y| 2)dx + x sec2 (y) 1y dy = 0.
3y2
2y
x2
1
f ) 2x
dx
+
+
y
y dy = 0.
x4
x3
y2
k = x2 y y3 .
k = y2 x x2 .
x2 y2 ln |x| + sin(y) = c.
No es exacta.
c = x tan(y) 2x ln |y|.
32
3.
f)
g)
h)
i)
a)
b)
c)
k = xy + xy3 .
k = ex sin(y) + x tan(y).
k = ex sin(y) + x tan(y) + ey .
k = x + exy + y2 .
1 = x4 y2 2x3 y x2 3x.
0 = 4y sin(x) 2 cos2 (x) + tan(x) + 2y2 .
1 = y3 ex xex + ex + 34 y4 .
2
4.
5.
6.
7.
2.1.3
d) 21 = cos(x) + y cos(x) + y2 .
a) 1y .
b) 3x2 y.
c) 2e2x y.
a) x3 y2 32 x2 + 4xy.
2
b) cos(x) + x2 cos(y).
B = C, A y D cualquier nmero real.
y = cex .
Factor Integrante
Algunas ecuaciones diferenciales que no son exactas pueden ser transformadas en estas
mediante una funcin que multiplicada a la ecuacin original la transforma en una ecuacin
diferencial exacta. Estas funciones reciben el nombre de factores integrantes.
Mtodo para hallar factores integrantes especiales
Sea
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
(2.7)
una ecuacin diferencial que no es exacta. Si multiplicamos esta ecuacin por una funcin
(x, y) adecuada que haga que la ecuacin resultante:
(x, y)M(x, y)dx + (x, y)N(x, y)dy = 0
sea exacta, se denominar a esta funcn factor de integracin para la ecuacin. Para determinar la funcin (x, y) verificamos el criterio de exactitud en la ecuacin transformada:
(x, y)M(x, y)
(x, y)N(x, y)
=
y
x
al usar la regla del producto esto se reduce a la ecuacin
N M
M
N
=
.
y
x
x
y
(2.8)
Por facilidad, consideraremos que depende de una sola variable. En este caso, suponemos
que depende de x, es decir = (x), de tal forma que la ecuacin (2.8) se reduce a la
ecuacin separable
=
x
donde
" M
M
y
Nx
33
#
Nx
N
depende solo de x. Entonces el factor integrante para (2.7) es:
!
Z M N
y
x
(x) = exp
dx .
N
Ahora, supongamos que la ecuacin (2.7) tiene un factor integrante que solo depende de y,
es decir = (y), en este caso la ecuacin (2.8) se reduce a la ecuacin separable
"
#
N
M
= x Y
y
M
donde
N
x
My
M
solo depende de y. Entonces el factor integrante para (2.7) es:
!
Z N M
x
y
(y) = exp
dy .
M
Ejemplo 2.6. Resolver la ecuacin diferencial
(2y2 + 2y + 4x2 )dx + (2xy + x)dy = 0.
(2.9)
M N
6=
y
x
Nx
4y + 2 2y 1
2y + 1
1
=
= ,
2xy + x
x(2y + 1) x
34
obtenemos una funcin que solo depende de x, de modo que el factor integrante es dado por
la frmula:
!
Z M N
y
x
(x) = exp
dx
N
!
Z
1
(x) = exp
dx = x.
x
Al multiplicar la ecuacin (2.9) por (x) = x, obtenemos la ecuacin exacta
(2xy2 + 2xy + 4x3 )dx + (2x2 y + x2 )dy = 0.
En este caso M(x, y) = 2xy2 + 2xy + 4x3 , y N(x, y) = 2x2 y + x2 . Calculamos
N
M
y
y
x
y encontramos que
M
N
= 4xy + 2x =
y
x
as tenemos en efecto que la ecuacin es exacta. Para determinar F(x, y) comenzamos
integrando M con respecto a x
F
=M(x, y) = 2xy2 + 2xy + 4x3
x Z
F(x, y) =
As tenemos que
g(y) = c.
Por tanto,
F(x, y) = x2 y2 + x2 y + x4
35
es decir:
k = x2 y2 + x2 y + x4 .
Ejercicios
1. Encontrar el factor integrante y resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) 2xy2 dx + 3x2 ydy = 0.
b) (x y)dx + xdy = 0.
c) (2y3 + 6xy2 )dx + (3xy2 + 4x2 y)dy = 0.
d) (y2 + 2xy)dx x2 dy = 0.
e) (x2 y + 4xy + 2y)dx + (x2 + x)dy = 0.
f ) (y ln |y| + yex )dx + (x + y cos(y))dy = 0.
2. Muestre que si ( N/ x M/ y)/(xM yN) solo depende del producto xy, es decir
( N/ x M/ y)
= H(xy)
(xM yN)
entonces la ecuacin M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 tiene un factor integrante de la forma
(xy). Proporcione la frmula general para (xy).
3. Encontrar el factor integrante (xy) y resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) ydx + (x 3x2 y2 )dy = 0.
b) ydx + (x 3x3 y2 )dy = 0.
c) y(x2 y2 + xy)dx + x(x2 y2 1)dy = 0.
4. Suponga que a, b, c y d son constantes tales que ad bc 6= 0, y sean m y n nmeros
reales arbitrarios. Demuestre que
(axm y + byn+1 )dx + (cxm+1 + dxyn )dy = 0
tiene un factor integrante de la forma (x, y) = x y .
5. Determine el factor integrante (x, y) = x y y resolver las siguientes ecuaciones
diferenciales:
1
a) ( yx2 xy
)dx y12 dy = 0.
b) (12 + 5xy)dx + (6x/y + 2x2 )dy = 0.
2
c) 2 xy dx + ( xy2 1)dy = 0.
Solucin
1. a)
b)
c)
d)
e)
36
3.
b)
c)
5.
2.2
1
, 1
xy 3y = c.
x2 y2
(xy) = x31y3 , 2x1
2 y2 3 ln |y| = c.
1
(xy) = xy(xy+1) , xy ln |y| = c.
(x, y) = xy2 , xy 31 x3 = c.
(y) = x7 y3 , 2x6 y3 x5 y2
a) (xy) =
a)
b)
c) (x, y) = x2 y2 ,
x2
y
= c.
+ y = c.
dy
+ a0 (x)y = g(x), a1 (x) 6= 0
dx
(2.10)
por lo tanto
dy a0 (x)
g(x)
+
y=
.
dx a1 (x)
a1 (x)
Si definimos
P(x) =
g(x)
a0 (x)
y Q(x) =
a1 (x)
a1 (x)
(2.11)
(2.12)
37
(x) = e
P(x)dx
(2.13)
(x)P(x) = 0 (x)
(x) = e
P(x)dx
dy
1
+ 2y = 3 ,
dx
x
x 6= 0.
Solucin. Para poder escribir la forma general de la ecuacin diferencial lineal dividimos
por x, ya que x 6= 0, y obtenemos:
dy
y 1
+2 = 4
dx
x x
dy 2
1
+ y = 4.
dx x
x
38
Donde vemos que
2
1
y Q(x) = 4 ,
x
x
entonces podemos hallar el factor integrante sustituyendo en la formula (2.13)
P(x) =
R 2
x dx
(x) = e
= e2 ln(x) = x2
c
1
+ 2.
3
x
x
Ejercicios
1. Resolver los siguientes problemas de valor inicial:
a) y0 2y = 3e2x , y(0) = 0.
b) xy0 + 2y = 3x, y(1) = 5.
c) 3xy0 + y = 12x.
d) xy0 3y = x3 , y(1) = 10.
e) y0 = (1 y) cos(x), y(0) = 1.
f ) y0 = 1 + x + y + xy, y(0) = 0.
2. Resuelva las ecuaciones diferenciales considerando a y como la variable independiente
en lugar de x.
dy
a) (1 4xy2 ) dx
= y3 .
dy
b) (x + yey ) dx
= 1.
dy
c) (1 + 2xy) dx = 1 + y2 .
3. Sea y0 una solucin distinta de cero de y0 + p(x)y = 0, y y1 es una solucin de
y0 + p(x)y = q(x).
a) Muestre por sustitucin que y1 + cy0 es una solucin de y0 + p(x)y = q(x) para
todo nmero c.
b) Muestre que toda solucin y de y0 + p(x)y = q(x) puede ser escrita como y =
y1 + cy0 para algn c.
4. Sean y1 y y2 soluciones distintas de y0 + p(x)y = q(x), y sea y0 = y1 y2 .
a) muestre que y0 es solucin de de y0 + p(x)y = 0.
b) Escriba toda solucin de y0 + p(x)y = q(x) en trminos de y1 y y2 .
39
5. Verifique que las funciones dadas para cada numeral son soluciones de la ecuacin
diferencial y escriba la solucin general por el mtodo del Ejercicio 4.
a) 1 ex , 1 + 2ex ; y0 + y = 1.
b) x 1/x, x + 1/x; y0 + (1/x)y = 2.
c) x, x2 ; (x2 x)y0 + (1 2x)y = x2 .
Solucin
1. a)
b)
c)
d)
e)
f)
2. a)
y(x) = 3e2x x.
y(x) = x + x42 .
C
y(x) = 3x + x1/3
.
y(x) = 21 x2 + 19
2 x.
y(x) = 1.
1
x(x+2) .
y(x) = 1
+ e2
y
1
arctan(y)
+
c
(1 + y2 ).
+
x(y) = 2(1+y
2)
2
b) x(y) = 12 y2 + c ey .
4.
5.
2.3
c)
b.
a)
b)
c)
+C
x(y) = (1/2)y
.
y4
y = y1 + c(y1 y2 ).
y = 1 + cex .
y = x + c/x.
y = c + c(x2 x).
2.3.1
(2.15)
se introduce una nueva funcin (desconocida) u tal que y(x) = g(u(x)), y u debe satisfacer
la nueva ecuacin
g0 (u)u0 = F(x, g(u)).
(2.16)
A la inversa, si u satisface (2.16), entonces satisface (2.15). Este proceso tiene sentido si
la ecuacin resultante es ms sencilla de resolver que la inicial. La sustitucin que se va a
utilizar es y = ux, y convierte la ecuacin en variables separables.
40
(2.17)
es Homognea si r(x, y) es una funcin que solo depende de xy . En este caso la ecuacin
(2.17) toma la forma
y
dy
= r 1, .
(2.18)
dx
x
Ejemplo 2.8. Determinar si la ecuacin
(y3 xy2 )dx + 2x2 ydy = 0
es homognea.
Solucin. Escribimos la ecuacin en la forma
dy
dx
dy
dx
dy
dx
dy
dx
xy2 y3
2x2 y
xy2
y3
= 2 2
2x y 2x y
y
y2
= 2
2x 2x
1 y 1 y 2
=
.
2x 2 x
=
y
x
Para resolver una ecuacin homognea hacemos la sustitucin u = xy de tal manera que si
dy
derivamos con respecto a x obtenemos dx
= u + x du
dx entonces sustituimos en la ecuacin
(2.18) para obtener
u+x
du
= r(1, u).
dx
y
x
41
Solucin. Como vimos en el ejemplo anterior esta ecuacin es homognea, ahora hacemos
dy
la sustitucin u = xy y dx
= u + x du
dx .
As:
dy 1 y 1 y 2
=
dx 2 x 2 x
1
du 1
u + x = u u2 .
dx 2
2
La ecuacin anterior es separable. Por tanto obtenemos,
Z
2
dx
du =
2
u+u
x
2 ln(u) ln(u + 1) = ln(x) + c.
Ahora reemplazando u =
y
x
tenemos
y+x
y
+ 2 ln
= ln(x) + c
2 ln
x
x
Ejercicios
1. En las siguientes funciones, determine si la funcin dada es homognea. Si lo es,
indique su grado de homogeneidad.
4
a) f (x, y) = 3x2 y x3 + 2yx .
2x2 y+xy2
b) f (x, y) =
.
y
3
2 2
y
c) f (x, y) = 4xy +2x
.
xy
d) f (x, y) = (x + 3y 2)2 .
2. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.
a) y0 = y+x
x .
2yx
0
b) y = y .
y
c) y0 = x+y
.
x2 +y2
xy .
x
.
x+y
2x2 +3y2 +y
y0 =
.
x
2
2
(y + xy + x )dx + (2x2 + 3xy + y2 )dy = 0.
d) y0 =
e) y0 =
f)
g)
h) (2x + y)dx + (3x + 2y)dy = 0; y(1) = 0.
3. Encontrar La solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales homogneas.
dy
x+y
a) dx
= xy
.
42
b)
dy
dx
dy
dx
y
y2x .
x+2y
y+2x .
c)
=
4. Demuestre que las curvas solucin de la ecuacin homognea
y(2x3 y3 )
dy
=
dx
x(y3 x3 )
Homognea de grado 3.
Homognea de grado 1/2.
Homognea de grado 2.
No homognea.
y = x(ln |x| + c).
x = (y x)[ln |y x| + c].
x = y(ln |y| + c).
y2= 2x2 (ln |x| + c).
2 1 51(2y/x)
y
y
e) ln1 x x 5 ln 5+1+(2y/x) = 2 ln |x| + c.
y 3+ 2x2 +3y2
f)
c = 0.
3
x
3.
g) 4xy + y2 + x2 = c.
x
h) 2(y+x)
ln |y + x| = 21 .
a) 21 ln(x2 + y2 ) + arctan y/x = c.
b) 23 ln |y| 13 ln | 3x + y| = c.
ln |xy|
c) ln |x+y|3
= c.
2
7.
2.3.2
a) 3x2 y + y3= c.
b) y = ce2 1x/y .
c) y = 2x arctan(cx).
2
d) xy2 + ln(xy) = 0.
e) y sin xy = 0.
f ) 2ex/y + ln(y) = c.
g) ln(x2 ) ey/x sin xy + cos
a) y2 = x2 + x.
b) ln(|x|) + ey/x = 1.
c) x = ex/y1 .
43
y
= c.
x
(2.19)
(2.20)
(2.21)
para h y k soluciones del sistema (2.21), se tiene que la ecuacin (2.20) es homognea.
44
dx =
2u + 7
du
3u
integrando:
x + c = 2u 9 ln |3 u|.
De esta forma, la solucin general de la ecuacin est dada por
x + c = 2(x + y) 9 ln |3 (x + y)|.
Ejemplo 2.11. Hallar una solucin de la ecuacin diferencial
(3x + y 1)dx + (x + y + 3)dy = 0.
(2.22)
45
dv
du
dz 3u zu
=
du
u + zu
dz 3 z
z+u =
du 1 + z
dz 3 2z z2
u =
du
1+z
z+u
du
z+1
dz =
2
3 2z z
u
Z
Z
z+1
du
dz =
2
z + 2z 3
u
1 2
ln z + 2z 3 = ln |u| + c1
2
2
lnz + 2z 3 = 2 ln |u| + c1
2
lnz + 2z 3 = ln |u2 | + c1
+2
v
3 = cu2
u
u
v + 2uv 3u2 = c
2
Ejercicios
1. Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales con coeficientes
lineales
a) (x + 2y 4)dx (2x 4y)dy = 0.
b) (3x + 2y + 1)dx (3x + 2y 1)dy = 0.
c) (x + y 1)dx + (2x + 2y 3)dy = 0.
46
2.
2.3.3
a)
b)
c)
d)
e)
a)
b)
c)
2y2
x2
= c.
Ecuacin de Bernoulli
Una ecuacin diferencial de la forma
dy
+ P(x)y = Q(x)yn , n R
(2.23)
dx
se denomina Ecuacin Diferencial de Bernoulli. Ntese en particular, que si n es 0 1, la
ecuacin es lineal o de variables separables y puede resolverse directamente. Si n no es 0
ni 1, la ecuacin es no lineal, en este caso, hacemos la sustitucin u = y1n , que reduce la
ecuacin de Bernoulli a una lineal. En efecto, derivando u con respecto a x
du
dy
= (1 n)yn ,
dx
dx
reemplazando en la ecuacin (2.23) tenemos
u = y1n ,
donde
dy
1 n du
=
y
dx 1 n dx
1 n du
y
+ P(x)y = Q(x)yn , n R
1 n dx
ahora multiplicamos la ecuacin (2.24) por (1 n)yn nos queda:
du
+ (1 n)P(x)y1n = (1 n)Q(x)
dx
sustituyendo u = y1n ,
du
+ (1 n)P(x)u = (1 n)Q(x)
dx
la cual es una ecuacin diferencial lineal.
(2.24)
47
Ejemplo 2.12. Hallar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
dy
y = ex y2 .
1. dx
1
dy
y = ex y 2 .
2. dx
Solucin.
1. En este caso n = 2, tomando la sustitucin obtenemos u = y1 , derivandy
dy
2 dy
2 du
do con respecto a x se tiene, du
dx = y dx y despejando dx tenemos dx = y dx
reemplazando en la ecuacin obtenemos:
y2
du
y = ex y2
dx
(2.25)
(2.26)
en (2.26) sustituimos u = y1 :
du
+ u = ex ,
dx
(2.27)
como la ecuacin diferencial es lineal, el factor integrante para la ecuacin (2.27) es:
R
(x) = e
1dx
= ex
(2.28)
en (2.28) reemplazamos u = y1
ex + 2cex
2
2
y= x
.
e + 2cex
y1 =
dy
2. Para n = 12 , entonces u = y2 , por tanto dx
= 2u3 du
dx . Sustituyendo este diferencial
2
u = y en la ecuacin original tenemos
2u3
multiplicando por
1
2
3
u tenemos
du
u2 = ex u1 ,
dx
du 1
1
+ u = ex u2 ,
dx 2
2
48
una ecuacin tipo Bernoulli que requiere de una nueva sustitucin para solucionarla
como en el caso a), es decir, en este caso n = 2, tomando la sustitucin obtenemos
s = u1 , derivando con respecto a x se tiene,
ds
du
= u2
dx
dx
y despejando
du
dx
tenemos
ds
du
= u2
dx
dx
reemplazando en la ecuacin obtenemos:
u2
ds 1
1
+ u = ex u2 ,
dx 2
2
(2.29)
(2.30)
en (2.30) sustituimos s = u1 :
ds 1
1
s = ex ,
(2.31)
dx 2
2
como la ecuacin diferencial es lineal, el factor integrante para la ecuacin (2.31) es:
(x) = e
R 1
2 dx
x
s(x) =e 2
e 2 e dx + c
2
1
1
s(x) =e 2 x e 2 x + c
= e 2 x .
(2.32)
en (2.32) reemplazamos s = u1
1
u1 = ex + ce 2 x
1
u=
1 .
ex + ce 2 x
y 2 =
1
1
ex + ce 2 x
2
1
y = ex + ce 2 x .
49
Ejercicios
1. Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones de Bernoulli
a) xy0 + y = y2 ln(|x|).
b) y0 + y = xy3 .
dy
c) (1 x3 ) dx
2(1 + x)y = y5/2 .
d) xy0 y(2y ln(|x|) 1) = 0.
e) x2 (x 1)y0 y2 x(x 2)y = 0.
2. Hallar la solucin de los siguientes problemas de valor inicial
2
a) y0 + 1x y = yx ; y(1) = 1.
b) 2 cos(x)dy = (y sin(x) y3 )dx; y(0) = 1.
Solucin
1. a) y ln(|x|) + y + cxy = 1.
b) y12 = ce2x + x + 21 .
2.
2.3.4
c)
d)
e)
a)
b)
c(1x)
3
y3/2 = 4(1+x+x
2 ) + 1+x+x2 .
1 2y(1 + ln(|x|)) = cxy.
x2
y = (x1)c+1
.
y = 1.
sec(x) = y2 (tan(x) + 1).
Ecuacin de Ricatti
Se denomina Ecuacin Diferencial de Ricatti a una ecuacin diferencial de primer orden de
la forma
dy
= P(x) + Q(x)y + R(x)y2 .
dx
(2.33)
Tal ecuacin se puede resolver con dos sustituciones consecutivas siempre que conozcamos
una solucin particular y1 de dicha ecuacin. Esto es
dy1
= P(x) + Q(x)y1 + R(x)y21 .
dx
(2.34)
dy dy1 du
=
+ .
dx
dx dx
(2.35)
50
2
x
u = u2 .
dx
x
(2.36)
u = u2 ,
dx
x
(2.37)
51
(2.38)
(2.39)
Como la ecuacin diferencial es lineal, el factor integrante para la ecuacin (2.39) es:
R 3
x dx
(x) = e
= e3 ln |x| = x3 .
(2.40)
en (2.40) reemplazamos s = u1
x4 + c
4x3
4x3
u= 4
.
x + c
u1 =
(2.41)
Ejercicios
1. Dada la solucin particular y1 hallar la solucin general de las ecuaciones de Ricatti
dadas.
a) y0 = x3 + 2x y 1x y2 ; y1 (x) = x2 .
b) y0 = 2 tan(x) sec(x) y2 sin(x); y1 (x) = sec(x).
c) y0 = x12 xy y2 ; y1 (x) = 1x .
2
d) y0 = 1 + xy xy2 ;
y1 (x) = x.
52
Solucin
1.
a) u0 +
b)
c)
d)
2.3.5
2
x
+ 2x u = 1x ;
2 x2
y = x2 + 2xx2 e .
u0 2u tan(x) = sin(x);
u0 3x u = 1;
u0 1x u = x12 ;
y=
e +c
3 cos2 (x)
1
.
+
cos(x)
ccos3 (x)
1
x
y = + cx32x .
y = x + cx2x
2 1 .
Ecuacin de Lagrange
Una ecuacin diferencial de la forma
y = g(y0 )x + f (y0 ),
se denomina ecuacin de Lagrange. Para resolverla tomamos la sustitucin y0 = p para
obtener la solucin general de la ecuacin en forma paramtrica mediante la cual se reduce
a:
y = g(p)x + f (p).
(2.42)
(2.43)
dp
dx
dx g0 (p)x + f 0 (p)
=
dp
p g(p)
0
dx
g (p)
f 0 (p)
x=
d p p g(p)
p g(p)
la cual es una ecuacin lineal con solucin
Z
1
x(p) =
(p)Q(p)d p + c = h(p, c)
(p)
(2.44)
53
(2.45)
(2.46)
Como la ecuacin (2.46) es lineal, obtenemos P(p) = 13 , Q(p) = 34 p, con factor integrante
R 1
3dp
(p) = e
decir;
13 p
x(p) = e
Z
1
3p
4
pd p + c
3
1
x(p) = 4(p 3) + ce 3 p .
x(p) = 4(p 3) + ce 3 p
13 p
y = 4(p 3) + ce
(p + 3) 2p2 .
54
Ejercicios
1. Hallar las ecuaciones paramtricas de la soluciones de las ecuaciones diferenciales
siguientes
a) y = x(y0 )2 + ln(y0 ).
0 2
0 3
b) y = x(y
)0 +1(y 0) 2. 2 0 3/2
c) y = x y + 2 (y ) 3 (y ) .
d) y = (cos(y0 ) + y0 )x + 12 sin(y0 ) cos(y0 ) + 21 y0 .
Solucin
a) x(p) =
1.
1p ln(p)+c
;
(p1)2
p3 + 23 p2 +c
;
(p1)2
y=
1p ln(p)+c
(p1)2
p3 + 3 p2 +c
p2 + ln(p).
2
y = p2 (p1)
+ p3 .
2
b) x(p) =
d)
2.3.6
y=
2
1 2 cos (p)+4 sin(p)4c+1
+
y = (cos(p)+ p) 4
sin(p)+1
2
sin(p)4c+1
x(p) = 14 2 cos (p)+4
;
sin(p)+1
1
1
2 sin(p) + 2 p.
du
dx
dy
= 1 + dx
, por lo que la ecuacin diferencial
du
du
1 = sin(u), o sea
= 1 + sin(u)
dx
dx
separamos variables, e integrando obtenemos:
Z
1
du = dx
1 + sin(u)
tan(u) sec(u) =x + c
55
dy
dx
= 1 + eyx+5 .
Solucin
2x ce2x x1
1. a) y = cxe ce
.
2x 1
b) y = x 1 + 2 arctan cx2
cx .
c) y = x 1 tan(c x).
tan(x+y)
d) 1+tan
2 (x+y) + 2y = x + c.
e) x 2 y 2x + 3 c = 0.
f ) |x y| = 2x + c.
g) y = 5 ln(c + ex ).
3.1
Crecimiento y Decrecimiento
Ahora nos concentraremos en aplicaciones modeladas por EDO de primer orden llamadas
ecuaciones autnomas; esto es, ecuaciones de la forma
dy
= f (y).
dt
La ley de Malthus viene descrita por una ecuacin de este tipo. Esta ley se expresa en
smbolos matemticos como
dx
= kx,
dt
x(t0 ) = x0
(3.1)
en donde k es una constante. Esta aparece en muchas aplicaciones de distintas reas del
conocimiento que involucran crecimiento o decrecimiento de una cantidad modelada en
el tiempo. Por ejemplo, en biologa a menudo se observa que la rapidez con que ciertas
bacterias se multiplican es proporcional al nmero de bacterias presentes en cierto instante.
Para cortos intervalos de tiempo, la magnitud de una poblacin de animales pequeos,
como roedores, puede predecirse con bastante exactitud mediante la solucin de (3.1). En
fsica, un problema de valor inicial como (3.1) proporciona un modelo para aproximar la
cantidad que queda de una sustancia radioactiva que se desintegra, esta ecuacin en forma
simplificada sirve como modelo para determinar la temperatura de un cuerpo que se enfra.
58
En qumica, el mismo modelo diferencial sirve para determinar la cantidad de sustancia que
queda durante una reaccin.
La constante de proporcionalidad k puede ser negativa o positiva y se puede determinar si
se establece otro valor de la variable x en un tiempo t1 > t0 .
Ejemplo 3.1. Se sabe que la poblacin de cierta comunidad aumenta en un instante cualquiera con una rapidez proporcional al nmero de personas presentes en dicho instante. Si
la poblacin se duplica en 5 aos. Cunto demorar en triplicarse?.
Solucin. De acuerdo con el enunciado del problema, un modelo para estudiar este fenmeno es el siguiente:
dP
= kP,
dt
(3.2)
(3.3)
ln(2)
5 t
ln(2)
5 t
59
Otra aplicacin modelada mediante ecuaciones autnomas son los llamados problemas
financieros de inters: Consideremos una cantidad A a ser invertida al % anual. El capital
P al final del ao ser
P =A 1 +
si el inters es compuesto es anualmente,
100
2
P =A 1 +
si el inters es compuesto es mensualmente.
12 100
En general, el capital P al final del ao ser
m
P = A 1+
m 100
si la tasa de inters es r por ciento anual compuesto m veces por ao. Al final de n aos el
capital ser:
h
r m in
P = A 1+
.
m
Si el nmero m incrementa sin lmite entonces
h
r m/r nr
r m in
P = lm A 1 +
= lm A 1 +
= Aenr .
m
m
m
m
Finalmente, reemplazando n por t obtenemos que
P = Aert
es el capital al final de un tiempo t si la cantidad A es compuesta instantneamente o
continuamente a un inters del r por ciento anual. La ecuacin anterior es la solucin de la
ecuacin diferencial
dP
= rP.
dt
60
Ejemplo 3.2. Cuanto tiempo toma duplicar $50 si el inters es compuesto continuamente
al 6 % anual?.
Solucin. En este caso r = 6/100 = 0, 06. La condicin inicial es P(0) = 50 y queremos
hallar t tal que P(t ) = 100. Tenemos
dP
= 0, 06P
dt
que es una ecuacin de variable separable (tambin lineal) y as
Z
dP
=
P
0, 06dt,
ln(P) = 0, 06t + k
por lo tanto P(t) = Ke0,06t , usando la condicin inicial obtenemos 50 = P(0) = Ke0,060 =
K. Sustituimos esto en la solucin de la ecuacin para t ; esto es: 100 = P(t ) = 50e0,06t .
Finalmente, ln(2) = 0, 06t lo cual implica t 11, 55 aos.
Ejercicios
1. En 1990 el Departamento de Recursos Naturales liber 2.000 ejemplares de una
especie de pez en un lago. En 1997, la poblacin de estos peces en el lago se estim
en 5.000. Use la ley de Malthus para el crecimiento de poblaciones y estime la
poblacin de estos peces en el lago en el ao 2010.
2. En 1990 la poblacin de lagartos en los terrenos del Centro Espacial Kennedy se
estim en 350. En 2000, la poblacin haba aumentado hasta un estimado de 1.300.
Use la ley de Malthus para el crecimeinto de poblaciones y estime la poblacin de
lagartos en dichos terrenos en el ao 2010.
3. La poblacin de una comunidad crece a razn proporcional a la poblacin en cualquier
momento t. Su poblacin inicial es de 6.500 y aumenta 15 % en 10 aos. Cul ser
la poblacin en 30 aos?.
4. A qu tasa de inters se duplicarn $300 en 8 aos?.
5. Cual ser el rdito de $1.000 al 4,5 % de inters luego de 20 aos?.
6. Cuanto dinero se debe depositar en un banco al 5 % de inters para poder retirar
$3.600 anuales y que el capital sea consumido al final de este tiempo si el dinero se
retira continuamente desde la fecha del deposito una cantidad de 3.600/365 al da?.
Solucin
1. Aproximadamente 27.416 peces.
2. 4.828,7.
3. 9.885,6.
4. Aproximadamente 8,7 %.
5. 568,31.
6. A =45.513..
61
o equivalentemente,
NP
= kt +C1
ln
N P
NP
= ekt+C1 = ekt eC1 = C2 ekt .
N P
Debemos considerar dos situaciones:
1 Usualmente
62
(1.) Si N P > 0, entonces
NP
= C2 ekt
N P
NP = NC2 ekt PC2 ekt
P N +C2 ekt = NC2 ekt
P=
NC2 ekt
=
N +C2 ekt
P=
N
NC3 ekt + 1
N kt
C2 e
+1
donde C3 = C12 .
(2.) Si N P < 0, entonces
NP
= C2 ekt
N P
NP = NC2 ekt + PC2 ekt
P N C2 ekt = NC2 ekt
P=
N
NC2 ekt
= N kt
kt
N C2 e
1
C e
2
N
P=
1 NC3 ekt
t 1 NC3 ekt
dP
dt
es positivo
= N.
, si 0 < P0 < N
NC3 ekt +1
N
, si P0 > N
P(t) = 1NC3 ekt
0,
si P0 = 0
N,
si P0 = N.
En la Figura 3.1 se presentan dos situaciones hipotticas en que el soporte es 3 (asntota
horizontal). La primera, la poblacin inicial es mayor que el soporte y a lo largo del tiempo
63
Ejemplo 3.3. En cierta ciudad hay 4.800 personas susceptibles de contraer una cierta enfermedad contagiosa. La tasa de crecimiento de una epidemia es conjuntamente proporcional
al nmero de personas infectadas y al nmero de personas que todava no se han infectado.
Inicialmente contraen la enfermedad 300 personas y 10 das despus se han infectado 1.200.
1. Cuntas personas se habrn infectado al cabo de 20 das?.
2. Cundo se propagar con mayor rapidez la enfermedad? (es decir, al cabo de cuntos
das se habr infectado la mitad de las personas susceptibles de contraer la enfermedad).
Solucin. En este caso N=4.800 y la ecuacin est dada por
dP
=k1 P(4.800 P)
dt
P
.
=4.800k1 P 1
4.800
Ntese que se trata de una ecuacin logstica con k =4.800k1 y soporte N =4.800, adems
P(0) = 300 <4.800= N de tal forma que la solucin est dada por
N
NC3 ekt + 1
4.800
=
.
4.800C3 ekt + 1
P(t) =
64
La condicin inicial es P(0) = 300, as
4.800
= 300
4.800C3 + 1
4.800 =1.440.000C3 + 300.
P(0) =
4.800
.
15ekt + 1
4.800
= 1.200
15ek10 + 1
15ek10 + 1
=1
1
5
1
1
k = ln
0,16094.
10
5
ek10 =
4.800
15e0,16094t
+1
4.800
15e0,16094(20) + 1
3.000.
65
Ejercicios
1. Las observaciones sobre el crecimiento de tumores en animales indican que el tamao
y(t) del tumor al tiempo t puede describirse mediante la ecuacin diferencial
y
dy
= ky ln
,
dt
a
donde k y a son constantes positivas. Esta ecuacin diferencial en ocasiones se conoce
como ley de crecimiento de Gompertz. Resuelva esta ecuacin diferencial.
2. Un modelo de poblaciones utilizado en las predicciones actuariales se basa en la
ecuacin de Gompertz
dP
= P(a b ln(P)),
dt
donde a y b son constantes.
a) Halle P(t) en la ecuacin de Gompertz.
b) Si P(0) = P0 > 0, d una frmula para P(t) en trminos de a, b, P0 y t.
c) Describa el comportamiento de P(t) cuando t +. (Sugerencia: Considere
los casos para b > 0 y b < 0).
3. En cualquier tiempo t la cantidad de bacterias en un cultivo crece a razn proporcional
al nmero de bacterias presentes. Al cabo de dos horas se observa que hay 600
individuos. Despus de 15 horas hay 3.000 especmenes. Cul era la cantidad inicial
de bacterias?.
Solucin
kt
1. y(t) = aee c .
2.
a) p(t) = e
b) p(t) = e
3. 468,4.
3.1.2
aebtbc
b
aaebt
b
0
p ebt .
66
Solucin. Sea A(t) la cantidad de plomo que queda en un instante cualquiera. La ecuacin
diferencial con condicin inicial es:
dA
= kA,
dt
A(0) = 1 gramo.
Como en el Ejemplo 3.1, se tiene que A(t) = Cekt donde notamos por la condicin inicial que
C = 1 y as A(t) = ekt . Como el isotopo 209 Pb tiene una vida media de 3,3 horas, tenemos
que A(3,3h) = 12 gramos, entonces para evaluar k se debe resolver 12 = e3,3k . Despejando k
resulta
ln 1/2
k=
0,210045.
3,3
De esta forma, A(t) = e0,210045t .
3.2 Mezclas
67
Ejercicios
1. Se sabe que un material radioactivo se desintegra con una rapidez proporcional a
la cantidad presente en cualquier instante. Si inicialmente hay 150 mg de material
y, despus de tres aos, se observa que el 10 % de la masa original se desintegr,
determinar:
a) Una expresin para la masa al momento t.
b) El tiempo necesario para que se desintegre el 20 % de la masa original.
2. Un material radioactivo se desintegra tres quintos en 2.000 aos. Determinar su vida
media.
3. En los problemas a), b), suponga que la razn de decaimiento de una sustancia
radiactiva es proporcional a la cantidad de sustancia presente. La vida media de una
sustancia radiactiva es el tiempo que tarda en desintegrarse la mitad de la sustancia.
a) Si en un principio se tiene 80 g de una sustancia radiactiva y despus de 2 das
solo restan 20 g, qu porcentaje de la cantidad original quedar despus de 5
das?.
b) Si en un principio se tienen 400 g de una sustancia radiactiva y despus de 10
aos restan 100 g. Cunto tiempo deber transcurrir para que solo queden 5 g?.
4. El 209 Pb, isotopo radioactivo del plomo, se desintegra con una rapidez proporcional
a la cantidad presente en cualquier tiempo t y tiene una vida media de 3,3 horas. Si
al principio haba 0,5 gramos de plomo, cunto tiempo debe transcurrir para que se
desintegre 95 %?.
5. Muchos creen que el sudario de Turn, que muestra un negativo de la imagen de
un cuerpo de un hombre crucificado, es la mortaja de Jess de Nazaret. En 1988,
el Vaticano otorg autorizacin para que se fechara el carbono del manto. Tres
laboratorios cientficos independientes, que analizaron la tela, llegaron a la conclusin
que tiene unos 600 aos, edad que coincide con su aparicin histrica. Con esta edad
determine qu porcentaje de la cantidad original de 14C queda en la tela en 1988.
Solucin
1. a) M(t) = 150e0,18932t .
b) 1,17 aos.
2. 1.512,9 aos.
3. a) 3,12 %
b) 31 aos 219 das.
4. 14,3 horas.
5. Queda el 92,8 % de 14C.
3.2
Mezclas
Algunos problemas que involucran mezclas de fluidos dan lugar a plantear una ecuacin
diferencial lineal de primer orden que modele la cantidad de mezcla o la concentracin de
una sustancia en un fluido.
68
En los problemas se requiere determinar la cantidad A(t) de una sustancia que hay en un
tanque en cada instante t. La razn de cambio de la cantidad de la sustancia presente en el
tanque es igual a la velocidad de entrada menos la velocidad de salida
dA
= (Rapidez de entrada) (Rapidez de salida)
dt
dV
= R1 R2
dt
(3.4)
donde
Rapidez de entrada = (flujo de entrada) (concentracin).
Suponiendo que el flujo de entrada es igual al de salida, la concentracin se halla dividiendo
la cantidad A(t) por el volumen de la mezcla que hay en el instante t. As
Rapidez de salida = (flujo de salida) (concentracin).
Flujo de entrada
dA
dt
Flujo de salida
cm3
g
g
0, 2 3 = 0, 6
.
seg
cm
seg
3.2 Mezclas
69
A(t) g
cm3 3A(t) g
3
=
.
125 cm3
seg
125 seg
(3.5)
3
La ecuacin (3.5) es lineal, donde P(t) = 125
y Q(t) = 0,6, entonces podemos hallar el
factor integrante sustituyendo en la formula (2.13)
R 3
125 dt
(t) = e
= e 125 t
= 25 + ce 125 t .
(3.6)
70
1 e 125 t0
0,1 =
5
125 ln |0,5|
t0 =
28,88 29.
3
En t0 29 seg la concentracin ser de 0, 1 g/cm3 .
Ejemplo 3.7. Una solucin de cido ntrico entra a una razn constante de 6 litros/minutos
en un tanque de gran tamao que en un principio contena 200 litros de una solucin de
cido ntrico al 0,5 %. La solucin dentro del tanque se mantiene bien revuelta y sale del
tanque a razn de 8 litros/minutos. Si la solucin que entra en el tanque tiene cido ntrico
al 20 %, determine el volumen de cido ntrico en el tanque despus de t minutos.
Solucin. Sea V (t) el volumen de cido ntrico en el tanque en cada instante de tiempo t.
En problemas de esta clase la rapidez neta con que V (t) cambia est dada por
dV
= R1 R2
dt
(3.7)
6 litros
litros 20
=
.
minutos 100 5 minutos
V (0) = 1litro
(3.8)
3.2 Mezclas
71
4v
La ecuacin (3.8) es lineal donde P(t) = 100t
y Q(t) = 65 , entonces podemos hallar el
factor integrante sustituyendo en la frmula (2.13),
R
(t) = e
4
100t dt
c = 3,9 104 .
Luego,
Ejercicios
1. Un tanque de 400 galones contiene inicialmente 200 galones de agua que contiene 2
partes por 1.000 millones en peso de una dioxina que es una carcingena extremadamente potente. Suponga que el agua que contiene 5 partes por 1.000 millones de
dioxina fluye hacia arriba del tanque a razn de 4 galones por minuto. El agua en el
tanque se mantiene bien mezclada y se retiran dos galones por minuto por el fondo
del tanque. Cunta dioxina se encuentra en el tanque cuando est lleno?.
2. Una cubeta de 5 galones est llena de agua pura. Suponga que empezamos a aadir
sal a la cubeta a razn de 14 de libra por minuto. Adems, abrimos el grifo de manera
que salga 12 galn por minuto de la cubeta y agregamos agua pura para mantener
llena la cubeta. Si la solucin de agua salada est siempre bien mezclada. Cul es la
cantidad de sal en la cubeta despus de:
(a.) 1 minuto?.
(b.) 10 minutos?.
(c.) 60 minutos?.
3. A un tanque parcialmente lleno con 100 galones de salmuera, con 10 lb de sal disuelta,
le entra salmuera con 1/2 lb de sal por galn a razn de 6 gal/min. El contenido del
tanque est bien mezclado y de l sale a razn de 4 gal/min de solucin. Calcule la
cantidad de libras de sal que hay en el tanque a los 30 minutos.
72
3.3
Problemas de Temperatura
La ley del enfriamiento de Newton dice que en un cuerpo que se enfra, la rapidez con que
la temperatura T (t) cambia es proporcional a la diferencia entre la temperatura del cuerpo y
la temperatura constante Tm del medio que lo rodea. Esto es,
dT
= k(T Tm )
dt
(3.9)
(3.10)
Se debe resolver la ecuacin (3.10) con condiciones iniciales, la cual es lineal y tambien de
73
Entonces T = 10+c2 ekt . Cuando t = 0, se tiene que T = 700 F, de modo que 70 = 10+c2 es
decir c2 = 60 y, por lo tanto T = 10 + 60ekt . Ahora podemos hallar k, ya que T (1/2) = 500 F
1
50 =10 + 60ek 2
1
40
e2k =
60
2
k =2 ln
0,81093.
3
En consecuencia,
T (t) = 10 + 60e0,81093t .
Para t = 1 tenemos T (1) = 10 + 60e0,810931 = 36,66 370 F, el termmetro marca 370 F
cuando t = 1 minuto. Ahora debemos hallar cunto se demora para alcanzar 150 F,
15 =10 + 60e0,81093t
5
=e0,81093t
60
ln 1/12
t=
= 3,06427 3,1minutos.
0,81093
As, para alcanzar 150 F se demora 3,1 minutos.
74
(3.11)
donde
dT
+ KT (t) = KM(t) + H(t) +U(t)
dt
es una ecuacin diferencial lineal con
p(t) = K
Q(t) = KM(t) + H(t) +U(t).
El factor integrante es
(t) = e
Kdt
= eKt .
1
K
Ejemplo 3.9. En una calurosa maana de sbado, cuando las personas trabajan dentro del
edificio, el aire acondicionado mantiene la temperatura interior en 240 C. A medioda, el aire
acondicionado se apaga y las personas se van a casa. La temperatura exterior es constante e
igual a 350 C durante el resto de la tarde. Si la constante de tiempo del edificio es de 4 horas,
cul ser la temperatura dentro del edificio a las 2 : 00 p.m.?. Y a las 6 : 00 p.m.?. En qu
momento llegar la temperatura interior del edificio a 270 C?.
Solucin. Se tiene M(t) = 350 C, T (0) = 240 C, H(t) = 0, U(t) = 0,
tenemos que K = 14 . Hallemos T (2). Reemplazando en la ecuacin
Z
Kt
Kt
T (t) = e
e [KM(t) + H(t) +U(t)]dt + c
1
K
= 4 por lo tanto
75
1
e 35dt + c
T (t) = e
4
h 1
i
1
T (t) = e 4 t e 4 t 35 + c
14 t
Z
1
4t
T (t) = 35 + ce 4 t .
24 = 35 + ce 4 t
c = 11.
1
76
KB0 =
Z 24
0
(KB0 KB cos(wt)) dt
B
1+
por lo tanto
c = 16 B0 +
es decir
w 2
t
B
1+
+c
w 2
t
!
B cos(wt) + Kw sin(wt)
B
Kt
T (t) = B0
+ 16 B0 +
e
w 2
w 2
1+ t
1+ t
como H0 = 0, B0= M0 es decir, cuando no hay razn de calentamiento adicional dentro del
edificio H0 = 0 la temperatura promedio interior B0 es igual a la temperatura promedio
exterior M0 . Por lo tanto B0 = 240 C. Como el trmino exponencial se ha extinguido, entonces
c = 0. Luego, reemplazando tenemos:
B cos(wt) + wk sin(wt)
T (t) = 24
2
1 + wt
para hallar el valor de B tomamos
M(t) = M0 B cos(wt)
M(t) = 24 B cos
t
12
77
T (0) = 24
para
1
K
5 2
4
= 20,80 C.
1+
8
1+
= 16,40 C
que
para
1 2
4
2
24
= 5, se tiene K =
1
5
1
K
= 1, se tiene K = 1
8
1+
1 2
4
= 31,50 C
5 2
4
= 27,10 C.
T (12) = 24 +
1+
Ejemplo 3.11. Durante el verano la temperatura dentro de una camioneta llega a 550 C,
mientras que en el exterior es constante e igual a 350 C. Cuando la conductora entra a la
camioneta, enciende el aire acondicionado con el termostato en 160 C. Si la constante de
tiempo para la camioneta es K1 = 2 horas y para la camioneta con el aire acondicionado es
1
1
0
K1 = 3 hora. En qu momento llegar la temperatura dentro de la camioneta a los 27 C?.
Solucin. K11 es la constante de tiempo con calefaccin y aire acondicionado donde K1 = K +
Ku. En la camioneta se instala un termostato que se utiliza para comparar la temperatura real
dentro de la camioneta con una temperatura deseada TD . Si la temperatura real es menor que
la temperatura deseada, el calefactor comienza a funcionar y en caso contrario se desconecta.
Si la temperatura real es mayor que la temperatura deseada, el aire acondicionado comienza
a enfriar y en caso contrario se desconecta. La cantidad de calentamiento es proporcional a
la diferencia de temperatura; es decir;
U(t) = Ku [TD T (t)]
78
dT
= K [M(t) T (t)] + Ku [TD T (t)]
dt
dT
+ T [K + Ku ] = KM(t) + Ku TD
dt
vemos que para este ejemplo, la cantidad p(t) = K es igual a K + Ku , por lo tanto
(3.13)
K1 = K + Ku
1
3 = + Ku
2
5
Ku =
2
reemplazando en (3.13) tenemos:
dT
1
5
+ 3T = 35 + 16
dt
2
2
115
dT
+ 3T =
dt
2
la cual es una ecuacin diferencial lineal. Su factor integrante es: (t) = e3t , por lo tanto la
solucin es:
Z
3t
3t 115
T =e
e
dt + c
2
3t
3t 115
T =e
e
dt + c
6
115
+ ce3t .
T=
6
Como T (0) = 55, tenemos
115
+c
6
215
c=
6
115 215 3t
T (t) =
+
e ,
6
6
para hallar en qu momento t0 la temperatura llegara a 270 C reemplazamos en la ltima
ecuacin y despejamos t0 .
55 =
79
Ejercicios
1. Un termmetro se lleva del interior de una habitacin al exterior, donde la temperatura
del aire es 60 F. Despus de un minuto, el termmetro indica 580 F; cinco minutos
despus marca 320 F. Cul era la temperatura interior?.
2. Si una barra metlica pequea, cuya temperatura inicial es de 250 F, se deja caer en
un recipiente con agua hirviente, cuya temperatura es de 2120 F. Cunto tiempo
tardar en alcanzar 1000 F si se sabe que la temperatura aument 30 F en un segundo?.
Cunto tiempo tardar en llegar a 1050 F?.
3. Una taza de caf caliente, inicialmente a 1000C, se enfra hasta 850C en 5 minutos
al estar en un cuarto con temperatura de 210C. Use solo la ley de enfriamiento de
Newton y determine el momento en que la temperatura del caf estar a unos 550C.
4. Una cerveza fra, inicialmente a 330 F, se calienta hasta 450 F en 3 minutos, estando
en un cuarto con temperatura 650 F. Qu tan caliente estar la cerveza si se deja ah
durante 10 minutos?.
5. Una taza de t caliente est inicialmente a 1900 F y se deja en un cuarto que tiene
una temperatura ambiente de 750 F. Suponga que a partir del tiempo t = 0 se enfra a
razn de 250 F por minuto.
(a.) Suponga que se aplica la ley de Newton sobre el enfriamiento. Escriba un
problema de valor inicial que modele la temperatura del t caliente.
(b.) Cunto tiempo le toma al t caliente enfriarse a una temperatura de 1200 F?.
6. En una fra maana de Bogot con una temperatura ambiente de 100C, se encontr
un cadver a las 10 : 00 a.m.. El detective sac un termmetro y midi la temperatura
del cuerpo: 330C. Luego sali a revisar la escena del crimen. Al regresar, a las 11 : 00
a.m., hall que la temperatura del cuerpo era de 320C. En qu momento ocurri el
asesinato?. (Sugerencia: la temperatura normal del cuerpo es de 370C.)
7. En una fresca maana de sbado, mientras las personas trabajan en el interior, el
calefactor mantiene la temperatura interior del edificio en 210 C. A medioda, el
aparato se apaga y los empleados se van a casa. La temperatura exterior es constante
e igual a 120 C durante el resto de la tarde. Si la constante de tiempo para el edificio es
de 3 horas, en qu momento llegar la temperatura del edificio a 160 C?. Si algunas
ventanas se dejan abiertas y la constante de tiempo se reduce a 2 horas, en qu
momento llegar la temperatura interior a 160 C?.
8. Una cochera sin calefaccin ni aire acondicionado tiene una constante de tiempo de 2
horas. Si la temperatura exterior vara como una onda sinusoidal con un mnimo de
500 F a las 2 : 00 a.m. y un mximo de 800 F a las 2 : 00 p.m., determine los instantes en
que el edificio alcanza su temperatura mxima y mnima, suponiendo que el trmino
exponencial se extingue.
9. Un lunes temprano por la maana, la temperatura en la sala de lectura ha descendido
hasta 400 F, igual a la temperatura exterior. A las 7 : 00 a.m., el conserje enciende el
calefactor con el termostato puesto en 700 F. La constante de tiempo para el edificio
80
3.4
Mecnica de Newton
La mecnica es el estudio del movimiento de los objetos y el efecto de las fuerzas que
actan sobre tales objetos. la mecnica de Newton o clsica, trata del movimiento de los
objetos comunes; es decir, de los objetos que son grandes en comparacin con un tomo y
lentos en comparacin con la velocidad de la luz.
Un modelo de la mecnica de Newton se puede basar en las leyes del movimiento de
Newton:
(1.) En ausencia de fuerzas, un objeto (cuerpo) en descanso seguir en descanso, y un
cuerpo movindose a una velocidad constante en lnea recta, lo continuar haciendo
indefinidamente.
(2.) Cuando un cuerpo se sujeta a una o ms fuerzas externas, la razn de cambio temporal
del momento del cuerpo es igual a la suma vectorial de las fuerzas externas que actan
sobre l.
(3.) Cuando un cuerpo interacta con otro, la fuerza del primer cuerpo sobre el segundo
es igual en magnitud, pero opuesta en direccin, a la fuerza del segundo cuerpo sobre
el primero.
La segunda ley de Newton que solo se aplica a marcos de referencia inerciales, nos permite
formular las ecuaciones de movimiento para un cuerpo. Podemos expresar la segunda ley
de Newton como
dp
= F(t, x, v),
dt
donde F(t, x, v) es la fuerza resultante sobre el cuerpo en el instante t, posicin x, velocidad
v y p(t) es el momentum del cuerpo en el instante t. El momentum es el producto de la masa
81
dv
dt
dv
= ma = F(t, x, v)
dt
dv
= ma = F(t, v).
dt
(3.14)
Ejemplo 3.12. Un objeto de masa 5 kg recibe una velocidad inicial hacia abajo de 50 m/seg
y luego se le permite caer bajo la influencia de la gravedad. Suponga que la fuerza en
newtons debida a la resistencia del aire es 10v, donde v es la velocidad del objeto en m/seg.
Determine la ecuacin de movimiento del objeto. Si el objeto est inicialmente a 500 m
sobre el suelo, determine el momento en que el objeto golpear el suelo. (Figura 3.2)
F2 = bv(t)
t=0
x(t)
b
F1 = mg
b
82
La fuerza debida a la gravedad es
F1 = mg
donde g es la aceleracin debida a la gravedad en la superficie de la tierra.
La fuerza debida a la resistencia del aire es
F2 = bv(t)
donde b > 0 es la constante de proporcionalidad y el signo negativo est presente
debido a que la resistencia del aire acta en forma opuesta al movimiento del objeto.
La fuerza neta que acta en el objeto es:
F = F1 + F2 = mg bv(t).
(3.15)
dv
= mg bv,
dt
v(0) = v0
(3.16)
m
m
donde m = 5 kg, v0 = v(0) = 50 seg
, b = 10, g = 9,81 seg
2 . Reemplazando en (3.16) obtenemos:
m
dv
= 5kg 9,81 2 10v(t)N
dt
seg
5kg
m
10N
=
9,81 2
v(t)
5kg
seg
5kg
m
m
= 9,81 2 2 2 v(t)
seg
seg
5kg
dv
dt
dv
dt
dv
+ 2v(t) = 9,81
dt
dx
= 4,905 + 45,095e2t
dt
donde
x(t) = 4,905t 22,55e2t + k.
(3.17)
83
(3.18)
75
84
(en estos y otros clculos, redondearemos nuestras cifras a dos cifras decimales). Ahora, al
abrirse el paracadas, el paracaidista est a 2.000-53,54=1.946,46 metros sobre el suelo.
m
Consideramos el caso despus de abrirse: m = 75 kg, v0 = v(0) = 20 seg
, b2 = 90N
m
seg/m, g = 9,81 seg2 y x2 (0) = 0, por lo tanto
x2 (t) = 8,12t2 + 9,85 9,85e1,2t2 .
Para determinar el momento en que el paracaidista llega al suelo, hacemos x2 (t) =1.946,46
m, la altura a la que estaba el paracaidista al abrir su paracadas. Esto da como resultado
1.946,46 = 8,12t2 + 9,85 9,85e1,2t2
238,5 = t2 1,21e1,2t2 .
(3.19)
4.
5.
6.
7.
8.
3.5
85
Trayectorias Ortogonales
Dos curvas se cortan en ngulo recto si las respectivas rectas tangentes, en los puntos de
interseccin, son rectas perpendiculares.
Definicin 3.1. Cuando todas las curvas de una familia F(x, y, c1 ) = 0 cortan ortogonalmente a todas las curvas de otra familia G(x, y, c2 ) = 0, se dice que las familias son ortogonales.
86
Esto significa que cada curva de la familia F(x, y, c1 ) = 0 corta en ngulo recto a toda curva
de la otra familia G(x, y, c2 ) = 0.
Ejemplo 3.14. En la Figura 3.3 se ve que la familia de rectas que pasan por el origen y = c1 x
y la familia de crculos concntricos con centro en el origen x2 + y2 = c2 son trayectorias
ortogonales.
expresin est inspirada en el hecho que dos rectas son perpendiculares si el producto de sus
pendientes es 1.
87
y resolver la ecuacin diferencial resultante (si es que es posible), obtenemos una representacin algebraica de la familia ortogonal a la familia F(x, y, c1 ) = 0.
Ejemplo 3.15. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas y = ekx .
Solucin. La derivada de y = ekx es:
dy
= kekx .
dx
Despejamos k de y = ekx , ln(y) = kx, k =
ln(y)
x ,
x 6= 0 y reemplazando se obtiene:
dy ln(y) ln(y)
=
e
dx
x
dy y ln(y)
=
.
dx
x
La ecuacin diferencial de la familia ortogonal es
dy
x
=
dx
y ln(y)
esta ltima ecuacin se resuelve por variables separables:
y ln(y)dy = xdx
Z
y ln(y)dy =
xdx
x2
y2 ln(y) y2
= + c2
2
4
2
2
2
2
2y ln(y) y + 2x = 4c2
n R.
(3.20)
88
dy
dx
n
n
x
= ny
. Esta ltima ecuacin se resuelve
nydy = xdx
ydy =
y2
x2
= + c.
2
2
xdx
ny2
2
+ x2 = c.
89
x2 2xy y2 = c.
x2 + y2 = cx.
2x2 + y2 = c.
x3 + 3y = c.
ey sin(y) = c.
x = cos2 (y).
x2 + y2 = c.
x2 + y2 = cy.
2
2
x2 = cex +y .
92
4.1
Teora Preliminar
Antes de mostrar las tcnicas de solucin de ecuaciones lineales de orden superior,
daremos los resultados tericos que garantizan que dichas tcnicas son aplicables, y que las
eventuales soluciones son nicas.
Teorema 4.1 Existencia y unicidad de soluciones para ecuaciones lineales de
orden n. Dada la ecuacin diferencial lineal de orden n:
an (x)
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = g(x).
n1
n
n1
dx
dx
dx
93
El ejemplo anterior muestra que dada una solucin de y(x) de una ecuacin diferencial
homognea, entonces todo mltiplo de ella y(x) tambin lo es. Ms an dadas dos soluciones diferentes y1 (x) y y2 (x), toda combinacin lineal tambin es solucin de la ecuacin. Lo
anterior nos lleva a a preguntar cuando dos (o ms) soluciones de una ecuacin diferencial
son realmente diferentes, para ello usaremos las siguientes nociones.
Definicin 4.1 (Dependencia Lineal). Un conjunto de funciones { f1 , f2 , . . . , fn } es linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes c1 , c2 , . . . , cn , no todas iguales a 0,
tales que
c1 f1 + c2 f2 + + cn fn 0,
es decir
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x) = 0
para todo x en el intervalo I. Por otro lado, si todas las constantes son iguales a cero, se dice
que { f1 , f2 , . . . , fn } es un conjunto linealmente independiente.
Definicin 4.2 (Wronskiano). Dadas las funciones f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x) se define su
Wronskiano como el determinante:
f1
f
f
n
2
0
0
0
f
f2
fn
1
W [ f1 , f2 , , fn ](x) = ..
..
.. .
..
.
.
.
.
(n1) (n1)
(n1)
f
f2
fn
1
an (x)
d n1 y
dy
dny
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = 0
n1
n
n1
dx
dx
dx
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+
+
a
(x)
+ a0 (x)y = 0,
n1
1
dxn
dxn1
dx
94
cin diferencial
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = 0.
n1
n
n1
dx
dx
dx
Sean y1 , y2 , . . . , yn soluciones en I de
dny
d n1 y
dy
an (x) n + an1 (x) n1 + + a1 (x) + a0 (x)y = 0,
dx
dx
dx
Donde 2e2x es diferente de cero en todo el conjunto de los nmeros reales, por lo tanto
{y1 , y2 } es un conjunto linealmente independiente.
Ahora consideraremos el caso de diferentes soluciones de una ecuacin diferencial
con distintos coeficientes no homogneos. En este caso tenemos el siguiente importante
resultado:
rencial
an (x)
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = g1 (x)
n1
n
n1
dx
dx
dx
95
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = g2 (x),
n1
n
n1
dx
dx
dx
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = c1 g1 (x) + c2 g2 (x).
n1
n
n1
dx
dx
dx
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
n1
n
n1
dx
dx
dx
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = 0 y despus
n1
n
n1
dx
dx
dx
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+
+
a
(x)
+ a0 (x)y = g(x).
n1
1
dxn
dxn1
dx
96
(a.) Determine si y1 (x) = ex cos(2x) y y1 (x) = ex sin(2x) son soluciones linealmente independientes de la ecuacin dada.
(b.) Determine una solucin general de la ecuacin diferencial.
(c.) Determine la solucin que satisface las condiciones iniciales y(0) = 2,
Solucin:
y0 (0) = 0.
Como 2e2x es diferente de cero para todos los reales, entonces y1 , y2 son linealmente
independientes.
(b.) Para determinar una solucin general de la ecuacin diferencial, en primer lugar
sustituimos y1 y y2 en y00 2y0 + 5y = 0 para determinar si son soluciones particulares
de la ecuacin. De donde obtenemos las identidades
3ex cos(2x) 4ex sin(2x) 2ex cos(2x) + 4ex sin(2x) + 5ex cos(2x) =0
4ex cos(2x) 3ex sin(2x) 4ex cos(2x) 2ex sin(2x) + 5ex sin(2x) =0.
Es decir, y1 y y2 son soluciones de la ecuacin diferencial, las cuales son linealmente
independientes en todos los reales (ninguna es mltiplo escalar de la otra en R). Por
lo tanto, por el Corolario 4.4, {ex cos(2x), ex sin(2x)} es un conjunto fundamental de
soluciones en R, de modo que una solucin general es
y(x) = c1 ex cos(2x) + c2 ex sin(2x).
(c.) Con las condiciones iniciales y(0) = 2, y0 (0) = 0 podemos determinar una solucin
particular, sustituyendo en la ecuacin diferencial y en su derivada tenemos:
2 =c1
0 =c1 + 2c2 .
De donde, c1 = 2 y c2 = 1. Por lo tanto la solucin que satisface las condiciones
iniciales es:
y(x) = 2ex cos(2x) 1ex sin(2x).
Ejercicios
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
97
98
11. Encontrar las regiones donde el Teorema de existencia y unicidad garantiza la unicidad
para problemas de Cauchy:
y00 + 3xy0 + x3 y = ex ;
y(0) = 0,
y0 (0) = 0.
12. Determine un intervalo con centro en x = 0, para el cual el problema de valor inicial
tenga una solucin nica.
a) (x 2)y00 + 3y = x; y(0) = 0; y0 (0) = 1.
b) y00 + (tan(x))y = ex ; y(0) = 1; y0 (0) = 0.
13. Dado que y1 (x) = cos(x) es una solucin de
y00 y0 + y = sin(x),
y y2 (x) = e2x /3 es una solucin de
y00 y0 + y = e2x ,
determine soluciones de las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) y00 y0 + y = 5 sin(x).
b) y00 y0 + y = sin(x) 3e2x .
c) y00 y0 + y = 4 sin(x) + 18e2x .
14. dado que 1+x, 1+2x y 1+3x2 son soluciones de la ecuacin diferencial y00 + p(x)y0 +
q(x)y = g(x), determine la solucin de esta ecuacin que satisface y(1) = 1, y0 (1) = 0.
4.2
(4.1)
99
Esta ltima ecuacin es llamada ecuacin auxiliar (asociada a la ecuacin diferencial). Los
exponentes buscados son las races del polinomio caracterstico
p(m) = an mn + an1 mn1 + + a1 m + a0
del cual podemos tener varios casos:
El polinomio caracterstico tiene n races reales simples y distintas: m1 , m2 , . . . , mn .
Por lo tanto, tenemos n soluciones fundamentales de la ecuacin:
y1 (x) = em1 x , y2 (x) = em2 x , . . . , yn (x) = emn x .
Puede verificarse que el Wronskiano es no nulo para todo x R, y por la Definicin
4.3 se puede concluir que es un conjunto fundamental de soluciones y la solucin
general de la ecuacin es:
y(x) = C1 em1 x +C2 em2 x + +Cn emn x .
Las races del polinomio son reales pero algunas con multiplicidad mayor que uno.
Primero supongamos que tenemos una ecuacin de orden dos ay00 + by0 + cy = 0 cuyo
polinomio caracterstico tiene dos races iguales, entonces y1 = emx es una solucin,
para encontrar la otra
utilizamos el mtodo de reduccin de orden, con la frmula,
R e R p(x)dx
2
y2 (x) = y1 (x) [y (x)]2 dx en este caso p(x) = ba y m = b
2a ya que b 4ac = 0
1
sustituyendo en la ecuacin obtenemos:
y2 (x) = emx
R b
a dx
b
e 2a x
2 dx
100
y = c1 e 2 x + c2 xe 2 x .
(c.) La ecuacin auxiliar en este caso es
m3 m2 + m + 3 = 0
101
2 4 12 2 8
m2 =
=
= 1 i 2.
2
2
4.3
102
mtodo de los coeficientes indeterminados que nos permite hallar de una forma directa
una solucin particular de una ecuacin diferencial lineal no homognea con coeficientes
constantes. La tcnica consiste en asumir una forma particular de dicha solucin y p (x) la
cual depender directamente de la forma del trmino no homogneo; por ejemplo, si el
trmino no homogneo es g(x), la forma de la correspondiente solucin particular podra ser
y p (x) = g(x). As, al sustituir g(x) en la ecuacin obtendremos un sistema de ecuaciones
algebraico que nos permitir determinar .
A modo de ejemplo, consideremos la ecuacin
y00 + 2y0 + y = ex ,
dado que g(x) = ex , entonces la solucin particular tendr la forma y p (x) = ex . Ahora
debemos determinar el coeficiente , para ello derivamos esta funcin y sustituimos en la
ecuacin, as tenemos que
ex + 2ex + ex = ex ,
de donde concluimos que el coeficiente es = 14 , y por tanto la solucin particular de la
ecuacin es
1
y p (x) = ex .
4
Debido a la naturaleza del mtodo, este es til en el caso de coeficientes constantes y
trminos no homogneos particulares. As que en este caso slo consideraremos trminos
no homogneos g(x) de los de la forma dada en la siguiente tabla.
1.
2.
3.
4.
5.
g(x)
pn (x) = an xn + + a1 x1 + a0
aex
a cos( x) + b sin( x)
pn (x)ex
pn (x) cos( x) + qm (x) sin( x), donde, qm (x) = bm xm + + b1 x + b0 .
6.
7.
y p (x)
xs pn (x) = xs (An xn + + A1 x1 + A0 )
xs Aex
xs (A cos( x) + B sin( x))
xs (An xn + + A1 x1 + A0 )ex
xs {PN (x) cos( x) + QN (x) sin( x)}, donde QN (x) = BN xN + + B1 x + B0 y N =
max(m, n).
xs (Aex cos( x) + Bex sin( x))
xs {ex (PN (x) cos( x) + QN (x) sin( x))},
y N = max(m, n).
Donde el entero no negativo s es el menor entero tal que ningn trmino de la solucin y p
sea solucin de la ecuacin homognea.
Ejemplo 4.5. Determinar una solucin general de la ecuacin:
103
1
y B = 0.
6
(4.2)
(4.3)
104
1
1
yB= .
10
10
1
1
Por lo tanto, y p1 = 10
cos(x) + 10
sin(x). Ahora resolvemos la ecuacin (4.3) para
la cual g2 (x) = cos(2x) es decir
y p2 = xs [C cos(2x) + D sin(2x)]
donde s = 0 ya que el y p2 no es una solucin de la ecuacin homognea, por lo tanto
y p2 = C cos(2x) + D sin(2x),
para determinar C y D derivamos dos veces y reemplazamos en la ecuacin diferencial.
4C cos(2x) 4D sin(2x) 10C sin(2x) + 10D cos(2x) + 6C cos(2x) + 6D sin(2x)
= cos(2x).
Simplificando tenemos:
2C cos(2x) + 2D sin(2x) 10C sin(2x) + 10D cos(2x) = cos(2x)
y concluimos que
C=
5
1
y D= .
52
52
1
5
Por lo tanto y p2 = 52
cos(2x) 52
sin(2x), es decir la solucin general es
1
1
1
5
cos(x) + sin(x) cos(2x) sin(2x).
10
10
52
52
Ejercicios
1. Determine una solucin general de la ecuacin diferencial dada.
a) y00 8y0 + 16y = 6xe4x + 2 + 16x + 16x2 .
b) y00 + 4y0 + 3y = ex (2 + 8x); y(0) = 1, y0 (0) = 2.
7
c) y00 y0 2y = cos(x) sin(2x); y(0) = 20
, y0 (0) = 15 .
105
(4.4)
(4.5)
(4.6)
es una solucin general de (4.5) y concluya que existe una solucin particular
de (4.4) de La forma (4.6).
c) Use el hecho de que c2 ex + c3 ex es una solucin de la ecuacin homognea
(D 1)(D + 1)[y] = 0, y concluya que existe una solucin particular de (4.4) de
La forma y p = c1 e3x .
d) Use el procedimiento anterior para mostrar que existe una solucin particular
(D 1)(D + 1)[y] = ex , de la forma y p = cxe3x .
106
4.4
Reduccin de Orden.
Este mtodo se usa para hallar una segunda solucin de una ecuacin diferencial lineal no
homognea de orden superior cuando se conoce una solucin y1 = g(x) de sta. Tambin,
conocida una solucin de la ecuacin homognea correspondiente, podemos usar este
mtodo para hallar la solucin general de la ecuacin no homognea.
Dada la ecuacin diferencial de orden n:
dny
d n1 y
dy
an (x) n + an1 (x) n1 + + a1 (x) + a0 (x)y = f (x)
dx
dx
dx
y una solucin no trivial y1 = g(x), el cambio de variable y = g(x)u transforma la ecuacin
diferencial dada en una ecuacin lineal de orden n 1 en la variable w = du
dx .
Primero veamos el caso n = 2 y f (x) 0.
Sea
a2 (x)
dy
d2y
+ a1 (x) + a0 (x)y = 0
2
dx
dx
(4.7)
w =g e
R a1 (x)
a2 (x)
dx.
107
R a1 (x)
a2 (x)
dx
[g(x)]2
dx.
R a1 (x)
a2 (x)
dx
[g(x)]2
dx.
Ejemplo 4.6. Dada la ecuacin diferencial tx00 (t + 1)x0 + x = 0, t > 0 y una solucin no
trivial x1 (t) = et . Determine una segunda solucin linealmente independiente.
Solucin: En este caso a2 (t) = t y a1 (t) = (t + 1) de modo que
Z
1
(t + 1)
dt = 1 + dt = t + ln(t).
t
t
Donde hemos considerado que la constante de integracin se anula. La frmula para
reduccin de orden implica que
u(t) =
Z
t
x2 (t) =e
et+ln(t)
dt =
(et )2
et+ln(t)
dt = (t + 1)et
e2t
et+ln(t)
dt = et [et (t + 1)] = (t + 1).
e2t
De manera similar, el cambio y = uy1 nos permite hallar la solucin general de una ecuacin
no homognea
an (x)
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = f (x)
n1
n
n1
dx
dx
dx
dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = 0.
n1
n
n1
dx
dx
dx
108
Solucin: Sea y = uex , luego tenemos que y0 = u0 ex + uex y y00 = u00 ex + 2u0 ex + uex . Reemplazamos esto en el lado izquierdo de la ecuacin y obtenemos
xy00 (2x + 1)y0 + (x + 1)y =x(u00 ex + 2u0 ex + uex ) (2x + 1)(u0 ex + uex )
+ (x + 1)(uex )
=(xu00 u0 )ex .
As, y = uex es una solucin de la ecuacin no homognea si
(xu00 u0 )ex = x2 .
Si hacemos z = u0 , tenemos que la ecuacin anterior es una ecuacin de primer orden:
(xz0 z)ex = x2 .
Esta ecuacin se escribe como
1
z0 z = xex ,
x
x
la cual tiene como solucin z(x) = xe +C1 x. Regresamos el cambio y tenemos u0 (x) =
xex +C1 x, integrando esto obtenemos u(x) = (x + 1)ex + C21 x2 +C2 .
Finalmente,
C1
y(x) = u(x)ex = x + 1 + x2 ex +C2 ex .
2
Ejemplo 4.8. Hallar la solucin del problema de valor inicial
x2 y00 + xy0 y = x2 + 1,
y(1) = 2, y0 (0) = 3,
109
1 < x < 1,
donde es un parmetro: Use la frmula para reduccin de orden para obtener una
representacin integral de una segunda solucin linelamente independiente de la
ecuacin de Legendre para el valor dado de y la solucin correspondiente de f (x).
a) = 1, f (x) = x.
b) = 2, f (x) = 3x2 1.
c) = 3, f (x) = 5x3 3x.
110
u00 + f (x)u = 0.
La ultima ecuacin se llama forma normal de una ecuacin lineal de segundo orden
homognea.
5. En mecnica cuntica, el estudio de la ecuacin de Schdinger para el tomo de
hidrgeno conduce a considerar la ecuacin de Laguerre: xy00 + (1 x)y0 + y = 0,
donde es un parmetro. Use la frmula para reduccin de orden para obtener una
representacin integral de una segunda solucin linealmente independiente de la
ecuacin de Laguerre para = 2, f (x) = x2 4x + 2.
4.5
Variacin de Parmetros
Ahora vamos a estudiar un mtodo, llamado variacin de parmetros, que nos permite hallar
una solucin particular de una ecuacin diferencial lineal no homognea cuyos coeficientes
pueden ser funciones y el trmino no homogneo no tiene una forma especial.
Este mtodo nos proporciona una solucin particular y p de la ecuacin
y(n) + P1 (x)yn1 + + Pn (x)y = f (x),
para cualquier funcin continua f (x).
Dada la solucin general de la ecuacin homognea
y(n) + P1 (x)yn1 + + Pn (x)y = 0
digamos
yh = c1 y1 + c2 y2 + + cn yn .
f (x)Wk (x)
dx,
W [y1 , . . . , yk ](x)
k = 1, . . . , n
111
es decir
(cos2 (x) + 1)
cos(x) + (ln | sec(x) + tan(x)| sin(x)) sin(x)
cos(x)
y p = sin(x)(ln | sec(x) + tan(x)|) 2
yp =
y p = u1 (x)e2x + u2 (x)xe2x
con y1 = e2x , y2 = xe2x , W1 (x) = (1)21W [y2 ](x) = xe2x y W2 (x) = (1)22W [y1 ](x) =
e2x . El wronskiano de {y1 , y2 } es:
2x
2x
e
xe
= e4x 2xe4x + 2xe4x = e4x .
W [y1 , y2 ](x) =
2x
2x
2x
2e
e 2xe
112
Por lo tanto,
u1 =
e2x ln(x)xe2x
e2x ln(x)e2x
dx,
u
=
dx
2
4x
e4x
Ze
Z
u1 =
x ln(x)dx,
u1 =
u2 =
ln(x)dx
2x2 ln(x) + x2
, u2 = x ln |x| x
4
es decir:
2x2 ln(x) + x2 2x
e + (x ln |x| x)xe2x
4
e2x x2 (2 ln |x| 3)
yp =
4
yp =
e2x x2 (2 ln |x| 3)
.
4
32
W2 (x) = (1)
2x
e
ex
W [y1 , y2 ](x) = 2x
= 3ex .
2e
ex
33
W3 (x) = (1)
El wronskiano de {y1 , y2 , y3 } es
2x
x
x
e
e
e
W [y1 , y2 , y3 ](x) = 2e2x ex ex = 6e2x .
4e2x ex ex
113
Ahora calculamos
Z
2e3x
1
dx = ex ,
2x
6e
3
Z 3x 3x
e e
1
u2 (x) =
dx = e4x ,
2x
6e
24
Z
x
3x
3e e
1
u3 (x) =
dx = e2x .
2x
6e
4
u1 (x) =
1
8
3
8
9
0 = y00g (0) =4c1 + c2 + c3 + .
8
3
cuya solucin es c1 = 32 , c2 = 13
24 y c3 = 4 . As, la solucin del problema de valor inicial
es
2
13
3
1
y(x) = e2x + ex + ex + e3x .
3
24
4
8
x 0
1
y+
y = x 1,
x1
x1
114
ahora tenemos que
x ex
= (x 1)ex ,
W [y1 , y2 ](x) =
1 ex
W1 (x) = (1)21W [y2 ](x) = ex , W2 (x) = (1)22W [y1 ](x) = x, de donde tenemos
Z
(x 1)ex
dx = x,
ex (x 1)
Z
(x 1)x
u2 (x) =
dx = ex (x + 1).
ex (x 1)
u1 (x) =
115
Z b
a
4.6
Ecuacin de Cauchy-Euler
Una ecuacin diferencial lineal de la forma:
an xn
n1 y
dny
dy
n1 d
+
a
x
+ + a1 x + a0 y = g(x),
n1
n
n1
dx
dx
dx
n1 y
dy
dny
n1 d
+
a
x
+ + a1 x + a0 y = 0.
n1
n
n1
dx
dx
dx
(4.8)
116
con dos races iguales, digamos, m1 . Entonces y1 = xm1 es una solucin es una
solucin de la ecuacin diferencial. Para encontrar la otra solucin utilizamos el
mtodo de reduccin de orden (ver Pagina 107)
y2 (x) = y1 (x)
b
en este caso p(x) = ax
y m1 =
ecuacin obtenemos:
y2 (x) =x
m1
y2 (x) =x
m1
Z
Z
e
x
(ba)
2a
e p(x)dx
dx,
[y1 (x)]2
R b
ax dx
(ba)
2a
e a ln(x)
b
x a +1
2 dx
dx
resolviendo la integral obtenemos que y2 = ln(x)xm1 . Estas dos soluciones son linealmente independientes y la solucin general de la ecuacin es:
y(x) = C1 xm1 +C2 xm1 ln(x),
si para la ecuacin (4.8) la multiplicidad de la raz en la ecuacin caracterstica es n,
se extiende estas soluciones obtenindose n soluciones linealmente independientes de
la forma ln2 (x)xm1 , ln3 (x)xm1 ,..., lnn1 (x)xm1 . De esta forma, la solucin general es:
y(x) = C1 xm1 +C2 xm1 ln(x) +C3 xm1 ln2 (x) + +Cn lnn1 (x)xm1 .
117
m3 3m2 + 2m 6 =0.
m = 3, m = i 2.
Una raz real y una imaginaria pura, luego a = 0, b = 2, y entonces una solucin general
de la ecuacin es
118
n1 y
dy
dny
n1 d
+
a
x
+ + a1 x + a0 y = g(x),
n1
n
n1
dx
dx
dx
esta ecuacin se puede reducir a una ecuacin con coeficientes constantes mediante el
cambio de variable x = et , esto nos permite hallar la solucin general de esta ecuacin sin
necesidad de conocer previamente alguna otra solucin.
Ejemplo 4.13. Encontrar la solucin general de la ecuacin
x2 y00 + 3xy0 + y = x1 .
Solucin: Se trata de una ecuacin de Cauchy-Euler. Haciendo x = et , suponiendo x > 0,
tenemos
t = ln(x)
dt 1
=
dx x
dy 1
dy dy dt
=
=
dx dt dx dt
x
d 2 y 1 d 2 y dt
1 dy
1 d 2 y dy
=
2
= 2
dx2 x dt 2 dx
x dt
x dt 2 dt
dy dy
x =
dx dt
d 2 y d 2 y dy
x2 2 = 2 .
dx
dt
dt
(4.9)
(4.10)
yh = c1 et + c2tet .
119
et tet
et et
dt,
u
=
dt
2
2t
e2tZ
Z e
t, u2 =
u1 =
u1 =
dt
t 2
, u2 = t
2
es decir:
t 2 t 2 t
e +t e
2
t 2 et
yp =
.
2
As, la solucin general de la ecuacin con coeficientes constantes es:
yp =
t 2 et
2
t
sustituimos, x = e y se obtiene la solucin general de la ecuacin de Cauchy-Euler:
y = c1 et + c2tet +
y = c1 x1 + c2 ln(x)x1 +
ln2 (x)x1
.
2
dy dt
= dt =
dx dx
dy
dt
= et
d t
dt (e )
2
et ddt 2y
dy
dt
2
dy0
et dy
d 2 y dt
dy
dt
2t d y
=
=
=e
dx2 dx
et
dt 2 dt
dt
3
2t d 3 y d 2 y 2e2t d 2 y dy
3
e
dt
d2y
dy
d y
dt 3
dt 2
dt 2
3t d y
=
=e
3 2 +2
.
dx3
et
dt 3
dt
dt
(4.11)
120
3
+
2
+ +
=t
dt 3
dt 2
dt dt 2 dt dt
d3y
d2y
dy
4 2 + 4 =t,
3
dt
dt
dt
(4.12)
la cual es una ecuacin no homognea con coeficientes constantes. Para hallar su solucin
general primero hallemos la solucin de la ecuacin homognea. La ecuacin auxiliar de la
ecuacin homognea es
m3 4m2 + 4m = m(m 2)2 = 0,
as, el conjunto fundamental de soluciones es {y1 = 1, y2 = e2t , y3 = te2t }. Hallaremos
una solucin particular de la ecuacin no homognea usando variacin de parmetros.
Calculemos el wronskiano
1 e2t
te2t
2t
2t
W [y1 , y2 , y3 ](t) = 0 2e (2t + 1)e = 4e4t .
0 4e2t (4t + 4)e2t
1
te4t
u1 (t) =
dt = t 2 ,
4t
4e
8
Z
1 2t
te2t (2t + 1)
u2 (t) =
dt
=
e (3 + 6t + 4t 2 ),
4e4t
16
Z
2te2t
1
dt = e2t (2t + 1).
u3 (t) =
4t
4e
8
As, la solucin general de la ecuacin (4.12) es
1
1
1
y(t) =c1 + c2 e2t + c3te2t + t 2 + e2t (3 + 6t + 4t 2 )e2t e2t (2t + 1)te2t
8
16
8
1
1
=c1 + c2 e2t + c3te2t + t 2 + t.
8
4
121
ln(x)
00
y =2c2 + c3 (3 + 2 ln(x)) +
,
4
x2
4x2
y0 =2c2 x + c3 (x + 2x ln(x)) +
1
4
122
4.7
Aplicaciones a la Fsica
Una de las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes, es el
movimiento de una masa sujeta a un resorte, es un ejemplo de las vibraciones que ocurren
en sistemas mecnicos.
4.7.1
Figura 4.1:
La ley de Hook dice que el resorte mismo ejerce una fuerza F de restitucin opuesta a la
direccin del alargamiento que sucede con la masa m. Si x es el alargamiento total, tenemos
que F = kx, donde k es la constante de proporcionalidad que depende del material que
est hecho el resorte (k es la rigidez y es positiva).
Usando la segunda ley de movimiento de Newton, fuerza igual a masa por aceleracin,
la cual es una ecuacin diferencial de segundo orden, pues la aceleracin es la segunda
derivada de la posicin x con respeto al tiempo, resulta que el desplazamiento x(t) del
resorte sigue la ecuacin diferencial
d2x k
+ x = 0.
dt 2 m
(4.13)
123
Escribimos la ecuacin auxiliar asociada a (4.20) que es D2 + mk x = 0, que tiene las races
q
complejas conjugadas mk i. Por lo tanto la solucin general de (4.20) es:
r
r
k
k
x(t) = c1 cos
t + c2 sin
t .
m
m
(4.14)
Figura 4.2:
La figura 4.2 muestra un movimiento armnico simple de vibraciones libres no amortiguado.
124
Ejemplo 4.15. Una masa de 3 Kg est unida a un resorte con rigidez k = 48 Nn . La masa
se desplaza 1/2m a la izquierda del punto de equilibrio y recibe una velocidad de 2m/seg
hacia la derecha. La fuerza de amortiguamiento es despreciable. Determine la ecuacin
de movimiento de la masa junto con su amplitud, periodo y frecuencia. Cunto tiempo
despus de su liberacin pasa la masa por su posicin de equilibrio?
Solucin: Tenemos un caso de vibracin libre no amortiguada, la ecuacin de movimiento
que usamos es (4.20). La frecuencia angular es:
r
r
k
48
radianes
w=
=
=4
,
m
3
seg
sustituyendo en (4.21) obtenemos
x(t) = c1 cos(4t) + c2 sin(4t).
Ahora usamos las condiciones iniciales x(0) = 1/2m, x0 (0) = 2m/seg para hallar c1 y c2 ,
reemplazamos las condiciones iniciales en la ltima ecuacin y obtenemos:
1
=c1
2
2 =4c2
de modo que 21 = c1 y c2 = 12 . Por lo tanto la ecuacin de movimiento de la masa es:
1
1
x(t) = cos(4t) + sin(4t).
2
2
Como A =
q
q
2
c21 + c22 , tenemos que A =
12 +
1 2
2 ,
luego la amplitud es A =
2
2 m.
Para hallar el ngulo fase tomamos tan( ) = cc21 , reemplazando tenemos tan( ) = 1/2
1/2 = 1,
de donde = arctan(1) = 4 radianes que es el ngulo fase. Periodo
frecuencia es
w
4
2 ciclos
=
=
.
2
2
seg
2
4
= 2 seg, la
Por ltimo, para determinar el momento en que la masa pasa por su posicin de equilibrio,
hacemos x = 0 reemplazando en la ecuacin tenemos:
1
1
2
x(t) = cos(4t) + sin(4t) =
sin(4t + )
2
2
2
2
0=
sin(4t + ).
2
125
Movimiento Amortiguado
El desplazamiento de una masa sujeta a un resorte como se presenta en la parte inicial
del movimiento armnico simple se amortigua por fuerzas externas como por fuerzas
internas. Por lo menos habr la fuerza de amortiguacin debida al medio que lo rodea. Se
ha determinado que las fuerzas de amortiguamiento son mltiplos de dx
dt , es decir esta
fuerza es proporcional a la velocidad instantnea de la masa. Llamamos b a la constante de
proporcionalidad. La segunda ley de Newton dice que:
dx
d2x
m 2 + b + kx = 0.
dt
dt
Dividiendo por m, 2 =
b
m
y haciendo w2 =
k
m
tenemos que
d2x
dx
+ 2 + w2 x = 0,
2
dt
dt
tiene como races de la ecuacin auxiliar r1,2 = 2 w2 , estas muestran tres casos
posibles, en las que las races son diferentes, iguales y complejas.
Caso I: 2 w2 > 0. Se tiene races reales distintas con w 6= y > w. Como vemos el
coeficiente de amortiguamiento es grande comparado con la constante k del resorte, es decir
el sistema est sobreamortiguado. La solucin es:
x(t) =c1 er1t + c2 er2t
2 w2 t
=c1 e +
2 w2 t
+ c2 e
Caso II: 2 w2 = 0. Las dos races r1 y r2 son iguales. Esto quiere decir que la fuerza de
amortiguamiento es igual a la causada por la elasticidad, y decimos que el movimiento es
crticamente amortiguado ya que una pequea disminucin de la fuerza de amortiguamiento
provocara un movimiento oscilatorio. La solucin el sistema es:
x(t) = c1 et + c2tet .
Caso III: 2 w2 < 0. En este caso decimos que el movimiento est subamortiguado
porque es pequea comparada con k. El movimiento es oscilatorio, aunque con amplitud
126
cada vez menor, ya que x(t) 0 cuando t . Esto lo podemos ver de la ecuacin
resultante del movimiento:
p
p
t
2
2
2
2
x(t) = e
c1 cos w t + c2 sin w t .
Ejemplo 4.16. El movimiento de un sistema masa-resorte con amortiguamiento est descrito por
y00 (t) + by0 (t) + 64y(t) = 0, y(0) = 1, y0 (0) = 0.
Determine la ecuacin de movimiento y bosqueje la grfica para 0, 10, 16 y 20.
Solucin. La ecuacin auxiliar est dada por:
m2 + bm + 64 = 0
b b2 256 b
b2 256
=
.
m=
2
2
2
Para b tomamos los siguientes casos:
(a.) b = 0. En este caso las raices de la ecuacin son complejas (puras) es decir:
16i
= 8i
2
m2 = 8i
m1 =
ndice alfabtico
anulador
mtodo, 105
aplicaciones
ecuacin de primer orden
crecimiento de poblaciones, 57
ley de enfriamiento, 72
mtodo del carbono 14, 65
mezclas, 67
Bessel
ecuacin de, 122
carbono 14, 66
Cauchy
problema de, 17
coeficientes indeterminados, 91, 101
conjunto de soluciones
fundamental, 93
dependencia lineal, 93
derivadas parciales, 26
ecuacin
auxiliar, 99
ecuacin diferencial, 6
autnoma, 57
de Cauchy-Euler, 115
de primer orden, 21
con coeficientes lineales, 43
de Bernoulli, 46
de Lagrange, 52
de Ricatti, 49
exacta, 26
homognea, 39
lineal, 36
separable, 22
exacta
criterio para, 26
solucin, 26
homognea
criterio, 40
lineal de orden superior, 9, 91
con coeficientes constantes, 91, 98,
102
homognea, 91, 98
no homognea, 91, 101
solucin general, 94
ordinaria, 7
parcial, 7
factor integrante, 32
mtodos para hallar, 32
familia de curvas, 85
128
NDICE ALFABTICO
independencia lineal, 93
isotopo radioactivo, 65, 67
Schdinger
ecuacin de, 110
solucin, 11
explcita, 13
general, 16
implcita, 14
particular, 16
por sustituciones, 39
singular, 16
sudario de Turin, 67
Laguerre
ecuacin de, 110
Malthus
ley de, 6, 57, 61
Newton
ley de enfriamiento, 72, 74
mecnica de, 80
segunda ley, 6
operador diferencial, 105
orden de una ecuacin diferencial, 8
poblacin, 60
polinomio caracterstico, 99, 116
trayectorias ortogonales, 85
variables separables
reduccin a, 54
variacin de parmetros, 91, 110
wronskiano, 93, 99