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CETEC-CENTRO DE TECNOLOGIA ARIVALDO FONTES

TCNICO EM INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

PROJETO INTEGRAO

MECATRNICA

Vitria
2010

Fernando sobrinho

Luan Dias Endlich

Luciano Martins da silva


A minha familia,por todos estes anos por apoio incondicional.
A minha me que de certa forma me ajudou com oraes e palavras de conforto
e a minha esposa Cristina que sempre confiou e confia em minha vitria.

Thelmo Tonini

Lista de Figuras/ilustraes
Figura 1: Estao de teste ............................................................................................................. 8
Figura 2: Estao de distribuio .................................................................................................. 8
Figura 3: Estao de manipulao ................................................................................................. 8
Figura 4: Estao de processamento ............................................................................................ 8
Figura 5: Estao de separao ..................................................................................................... 8
Figura 6: Brao ABB ....................................................................................................................... 8
Figura 7: Simatic S7-300 ................................................................................................................ 9
Figura 8: Imagem de capa do STEP7 ........................................................................................... 11
Figura 9: Tela do STEP7 ............................................................................................................... 12
Figura 10: Sistemas supervisrios Intouch .................................................................................. 14
Figura 11: Estao de distribuio .............................................................................................. 14
Figura 12: vista superior .............................................................................................................. 16
Figura 13: Diagrama eletro pneumtico ..................................................................................... 17
Figura 14: Vvula On-off ............................................................................................................. 18
Figura 15: Magazine .................................................................................................................... 19
Figura 16: Mdulo changer ......................................................................................................... 19
Figura 17: Interruptor de vcuo .................................................................................................. 19
Figura 18: Vlvula duas vias ........................................................................................................ 20
Figura 19: Pina de suco .......................................................................................................... 20
Figura 20: Atuador semi-rotativo ................................................................................................ 20
Figura 21:Conector ...................................................................................................................... 21
Figura 22: CPU, alimentao e montagem de I/O's no PLC S300................................................ 21
Figura 24: Passo 2........................................................................................................................ 22
Figura 23: Passo 1........................................................................................................................ 22
Figura 25: Passo 3........................................................................................................................ 23
Figura 26: Passo 4........................................................................................................................ 23
Figura 27: Passo 5........................................................................................................................ 24
Figura 28: Passo 6........................................................................................................................ 25
Figura 29: Passo 7........................................................................................................................ 25
Figura 30: Passo 8........................................................................................................................ 26
Figura 31: Passo 9........................................................................................................................ 26
Figura 32: Passo 10...................................................................................................................... 27
Figura 33: Passo 11...................................................................................................................... 27
Figura 34: Passo 12...................................................................................................................... 28
Figura 35: Passo 13...................................................................................................................... 28
Figura 36: Passo 14...................................................................................................................... 29
Figura 37: Tabela de I/O's............................................................................................................ 33
Figura 38: Sistema supervisrio do armazm ............................................................................. 33
Figura 39: Comunicao Profibus DP .......................................................................................... 34

ESTAO
DE
DISTRIBUIO

Projeto final apresentado disciplina


Mecatrnica e sistema Supervisrio, do
curso Tcnico em Instrumentao
Industrial, turma CTIN36, do Centro
Ensino Tcnico Arivaldo Fontes SENAI.
Professor orientador: Everton
Santana e George
Componentes: Fernando Sobrinho,
Luan Dias Endlich,
Luciano M. da Silva,
Thelmo Tonini.

Contedo
1.

Introduo: ............................................................................................................................ 7
1.1 Objetivos do projeto: .......................................................................................................... 7
1.2 Descrio: ............................................................................................................................ 8

2.

Fermentas e aplicativos utilizado .......................................................................................... 9


2.1 PLC-Simatic S7-300 .............................................................................................................. 9
2.1.1 Conceito ....................................................................................................................... 9
2.1.2 Instalao e configurao............................................................................................. 9
2.1.3 Programao e Parametrizao ................................................................................... 9
2.1.4 Caractersticas Funcionais ............................................................................................ 9
2.1.5 Comunicao .............................................................................................................. 10
2.1.6 Aplicaes................................................................................................................... 10
2.1.7 Composio do Sistema ............................................................................................. 11
2.2 Software STEP7 ................................................................................................................. 11
2.3 Supervisrio Wonderware InTouch .................................................................................. 12

3.0 Estao de distribuio ......................................................................................................... 14


3.1 Funes da estao: .......................................................................................................... 14
3.2 Posio inicial: ................................................................................................................... 15
3.3 Fluxograma de funcionamento ......................................................................................... 15
3.4 Descries de sensores e atuadores ................................................................................. 16
3.5 Desenho-Vista superior ..................................................................................................... 16
3.6 Diagrama eletro pneumtico ............................................................................................ 17
3.7 Diagrama eltrico .............................................................................................................. 17
3.8 Componentes da estao de distribuio ......................................................................... 18
3.8.1 Vlvula On-off............................................................................................................ 18
3.8.2Magazine- Empilhamento mdulo revista .................................................................. 19
3.8.3 mdulo changer ......................................................................................................... 19
3.8.4 Interruptor de vcuo .................................................................................................. 19
3.8.5 Terminal da vvula AS-interface ................................................................................ 20
3.8.6 Pina de suco .......................................................................................................... 20
3.8.7 Atuador semi-rotativo ................................................................................................ 20
3.8.9 PLC Siemens Simatic S300 .......................................................................................... 21

3.0 Programao do hardware.................................................................................................... 21


3.1 Linguagem de programao Siemens STEP7..................................................................... 29
3.2 Tabelas de I/Os ................................................................................................................. 33
4.0 Sistemas supervisrios .......................................................................................................... 33
5.0 Comunicao ......................................................................................................................... 34
6.0 Concluso .............................................................................................................................. 35
7.0 Referncia ............................................................................................................................. 35

1. Introduo:

1.1 Objetivos do projeto:

Controlar e executar as funes da Estao de distribuio, atravs de conhecimentos


adquiridos em PLC Bsico, PLC Avanado, Sistema Supervisrio e Mecatrnica transmitida
pelos docente Alfeu (PLC bsico), Giuliano (PLC avanado), Everton (Sistemas supervisrios) e
mecatrnica (Giuliano e Everton). Alm de:

Utilizar recursos do PLC Siemens, Siemens Step7 e Supervisrio In Touch.


Interpretao de diagramas Eltricos e Eletro pneumticos bem como as
funcionalidades de seus componentes: sensores e atuadores.
Descrever os procedimentos da Estao, Fluxograma de seqncia e linguagem de
programao utilizada no PLC (Graphcet e Ladder).
Desenvolver animaes da Estao atravs do Software In Touch para o Sistema
Supervisrio.
Realizar a interao entre recursos do PLC Siemens, Siemens Step 7 e Supervisrio In
Touch .
Integrar a bancada de distribuio com as demais bancadas em interao com os
demais grupos

1.2 Descrio:
A clula de manufatura didtica, denominada MPS, composta de cinco estaes (ou
mdulos) de trabalho. A clula simula uma linha de produo em que peas brutas so
alimentadas no primeiro mdulo; testadas quanto cor, material e espessura no segundo;
furadas e testadas no terceiro; manipuladas, separadas e armazenadas no quarto;
transportadas pelo Rob da ABB do quarto para o quinto mdulo e, por fim, novamente,
manipuladas, separadas e armazenadas no quinto.
Cada uma das estaes executa uma srie de atividades, de forma que a ao conjunta
de todas as tarefas conduza ao produto final. Segue abaixo o fluxograma da bancada MPS:

Figura 1: Estao de teste


Figura 2: Estao de distribuio

Figura 4: Estao de processamento


Figura 3: Estao de manipulao

Figura 5: Estao de separao

Figura 6: Brao ABB

2. Fermentas e aplicativos utilizado

Seguem descrito abaixo as ferramentas e aplicativos utilizados:


PLC-Simatic S7-300
Software STEP7
Wonderware InTouch

2.1 PLC-Simatic S7-300


2.1.1 Conceito
O S7-300 (figura 7) um sistema modular amplamente utilizado em aplicaes
centralizadas ou distribudas de pequeno a mdio porte.

Figura 7: Simatic S7-300

2.1.2 Instalao e configurao


Com uma arquitetura modular o SIMATIC S7-300 prov economia de espao,
flexibilidade de configurao e rpida expanso. O CLP S7-300 no necessita de racks com
nmeros predefinidos de slots para ser montado, o conjunto de mdulos encaixado e
aparafusado sobre um trilho DIN padro, os mdulos so interligados uns aos outros atravs
de um bus modular que fica embutido no trilho.
2.1.3 Programao e Parametrizao
A programao do CLP SIMATIC S7-300 realizada atravs do software STEP7
disponvel em trs verses: STEP7 Lite, STEP7 basic e STEP7 Professional.
2.1.4 Caractersticas Funcionais
Um amplo espectro de CPU's est disponvel para aplicaes simples ou aplicaes de
grande desempenho.
A grande diversidade de mdulos de expanso permite a adaptao da configurao
para qualquer tipo de aplicao, esto disponveis:

Mdulos de I/O (SM)


- Digitais (24 Vdc, 48-130 Vac, 120/230 VAC, Rel, etc.)
- Analgicos ( 5 v, 0-10V, 0/4 - 20ma, Hert, etc.)
Mdulos de Comunicao (CP)
- Profibus DP / FMS
- Ethernet
- AS - interface
- Serial Ponto-a-Ponto
- Modelos
Mdulos de Funo (FM)
- Contadores rpidos
- Sadas de pulso rpida
- Controle de motor de passo
- Controle em malha fechada (PID)
Um total de at 32 mdulos de expanso pode ser utilizado em uma configurao
centralizada.

2.1.5 Comunicao
Alm dos diversos mdulos de comunicao que podem ser agregados a configurao,
toda CPU da srie S7-300 traz integrada a si uma porta de comunicao MPI. Atravs desta
porta a CPU programada e parametrizada. Com a porta MPI possvel ainda implementar
uma rede de pequeno porte com equipamentos SIEMENS, tais como:
- CLPs SIMATIC S7-200/300/400
- Controladores SIMATIC C7
- Interfaces Homem Mquina SIMATIC HMI
- Computadores Industriais SIMATIC PC
Alm de interface MPI, alguns modelos de CPU possuem uma segunda interface de
comunicao integrada, Profibus-DP ou Serial Ponto-a-Ponto.
2.1.6 Aplicaes
SIMATIC S7-300 oferece solues para as mais diversas tarefas de automao, nas
seguintes reas:
- Engenharia de produo
- Indstria automobilstica
- Construo de mquinas especializadas
- Construo de mquinas em srie (todos os tipos de mquinas de produo), OEM
- Processamento de plstico
- Indstria de embalagens
- Indstria alimentcia e de cigarros
- Engenharia de processos (p. e. saneamento, automao predial)
Para aplicaes especiais, esto disponveis produtos adicionais dedicados que
complementam a linha SIMATIC S7-300:

- Aplicaes prova de falhas, com a nova CPU 315F desenvolvida de acordo com as diretrizes
TV, assim como com os respectivos I/Os. Agora possvel implementar o conceito de falha
segura em aplicaes centralizadas ou distribudas;
- Componentes especiais para instalao em ambientes agressivos suportam condies
rigorosas, nveis de temperatura maiores;
- SIMATIC C7, CPU's da srie SIMATIC S7-300 com interface homem-mquina (IHM) integrada,
ideal para aplicaes em que o espao para instalao extremamente restrito;
2.1.7 Composio do Sistema
Com exceo de sistemas de pequeno porte, onde podemos utilizar apenas uma fonte
e uma CPU Compacta, um sistema de controle baseado no CLP SIMATIC S7-300 geralmente
composto por:
- Fonte (PS) e PU
- Mdulos de Expanso e Mdulos de I/O (SM)
- Mdulos de Comunicao (CP)
- Mdulos de Funo (FM)
Chamamos de Rack Central (CR) o trilho que acomoda a CPU, podemos acoplar a este
trilho at oito mdulos de expanso. Caso haja a necessidade de mais mdulos de expanso,
dependendo do modelo de CPU, a configurao pode ser ampliada atravs de Mdulos de
Interface (IM) num total de at trs Racks de Expanso (ER) cada qual com mais oito Mdulos
de Expanso, totalizando 32 mdulos para uma configurao centralizada.
Caso a aplicao exija um nmero maior de mdulos ou mesmo uma distncia maior
entre o Rack Central (CR) e os Racks de Expanso (ER) a configurao pode ser expandida
atravs de uma rede Profibus-DP e estaes de I/O remoto ET 200. Tal expanso pode ser
implementada atravs da interface Profibus-DP j integrada a algumas CPUs ou atravs de um
Mdulo de Comunicao.

2.2 Software STEP7

O Software STEP 7 (figura 8) a ferramenta de configurao e programao para os


sistemas de automao Simatic S7-300/S7-400, Simatic C7 e Simatic WinAC.

Figura 8: Imagem de capa do STEP7

A lgica de controle pode ser desenvolvida em qualquer uma das trs linguagens de
programao suportadas pelo STEP sete, diagrama de blocos de funo (FDB), diagrama
Ladder (LAD) ou Lista de Instrues (STL), de acordo com a lgica implementada programas
desenvolvidos em LAD podem ser traduzidos para FDB ou STL e vice-versa.
Diversas ferramentas de Engenharia e softwares Runtime podem ser instalados no
STEP7 para torn-lo apto a executar tarefas especficas, tais como, tele manuteno, simulao
off-line de hardware, desenvolvimento de lgicas com linguagens orientadas a aplicaes, etc.
O STEP7 (Figura 9) no simplesmente uma ferramenta de
programao/configurao, tambm uma das principais peas para a criao de um sistema
de Automao Totalmente Integrado.
Dentro de seu ambiente possvel planear e desenvolver todo o projeto de automao,
definindo os elementos de hardware e a forma como os mesmos iro comunicar e interagir.

Figura 9: Tela do STEP7

2.3 Supervisrio Wonderware InTouch

Os sistemas supervisrios permitem uma visualizao grfica com informaes do


processo por cores e animaes. Do ao projetista uma ampla gama de comunicao com os
mais diversos tipos de marcas e modelos de equipamentos disponveis no mercado.
Um Sistema Supervisrio uma Interface amigvel (eficiente e ergonmica), cujo
objetivo permitir a superviso e muitas vezes o comando de determinados pontos de uma
planta automatizada. Tambm chamada de Interface Homem- Mquina (IHM).

A IHM est normalmente instalada em uma estao de trabalho, traduzindo os sinais


vindos do CLP para sinais grficos, de fcil entendimento. Porm, quem faz o controle da
planta o CLP, de acordo com a programao feita e com os comandos do operador.
O CLP envia as mensagens para a IHM atravs de Tags, ou seja, mensagens digitais que levam
conseguem informaes como o endereo dentro do CLP, para o caso de retorno da
informao, e o tipo de tag.
Todo Supervisrio possui vrias caixas de ferramentas para auxiliar a configurao:
Geral
Desenho
Cores
Alinhamento
Arranjo
O Supervisrio possui uma biblioteca com vrios smbolos estticos e dinmicos:
Equipamentos de processo (Bombas, Motores, Vlvulas)
Instrumentos
Botes
Indicadores
Desenhos so colocados na tela e atribudos
Tags
Objetos, linhas, clulas podem ser animados em funo de mudana de status (ligado
ou desligado) em funo de:
Cor
Tamanho
Visibilidade
Posio
Rotao
Planejamento do Sistema:
Entendimento do processo a ser automatizado
Tomada de dados
Planejamento do banco de dados
Planejamento dos alarmes
Planejamento da hierarquia de navegao entre telas
Desenho das telas
Grficos de tendncia dentro das telas
Planejamento de um sistema de segurana
O programa supervisrios Intouch (figura 10) um programa que permite a
configurao de um Sistema de Superviso de Processo, incorporando recursos de operao
configurveis pelo usurio, como: telas, sinpticos, grficos e registros de alarmes, entre
outras.
a interface homem-mquina mais simples de serem configurados em comparao
aos demais softwares existentes no mercado.

Figura 10: Sistemas supervisrios Intouch

3.0 Estao de distribuio


3.1 Funes da estao:
A estao de distribuio (figura 11) armazena e transporta as peas para a estao seguinte.
O compartimento de armazenamento tem capacidade para ate oito peas. A presena de pea
e monitorada por meio de um sensor tico. Um cilindro dupla ao retira as peas
individualmente. O modulo de transferncia prende e retira a pea usando uma ventosa. Um
sensor de vcuo verifica se a pea esta presa. O brao da unidade de transferncia, que e
dirigida por uma movimentao giratria, transfere a pea para a estao seguinte.

Figura 11: Estao de distribuio

3.2 Posio inicial:

Pea detectada no armazm;


Atuador do armazm avanado;
Atuador rotativo lado armazm;
Vcuo desligado.

3.3 Fluxograma de funcionamento

3.4 Descries de sensores e atuadores


Segue tabelas de I/Os e descrio dos sensores e atuadores

3.5 Desenho-Vista superior

Figura 12: vista superior

3.6 Diagrama eletro pneumtico

Figura 13: Diagrama eletro pneumtico

3.7 Diagrama eltrico

Tabela 1: Diagrama eltrico 1

Tabela 2; Diagrama eltrico 2

3.8 Componentes da estao de distribuio


A estao de distribuio composta de:

Vlvula on-off com filtro regulador (on-off valve with filter regulating)
Magazine- Empilhamento modulo revista (stacking magazine module)
Mdulo changer (changer module)
Interruptor de vcuo (vacuum switch)
Terminal da vvula AS-interface (AS-interface valve terminal)
Pina de suco (suction gripper)
Atuador semi-rotativo (semi-rotary actuador)
Conector
PLC Siemens Simatic S300

3.8.1 Vlvula On-off


Filtro regulador com manmetro, vlvulas on-off,rpida por em ligaes e engates
rpidos,montados sobre um suporte giratrio (figura 14).

Figura 14: Vvula On-off

3.8.2Magazine- Empilhamento mdulo revista


O modulo de empilhamento revista magazine (figura 15) separa peas de uma revista. Um
cilindro de dupla ao empurra a pea do fundo para fora. A posio do cilindro e detectada
por sensores indutivos.

Figura 15: Magazine

3.8.3 mdulo changer


O mdulo changer (figura 16) um pneumtico de manipulao. A ventosa utilizada para
pegar peas e realocar-las para as posies de 0 a 180 usando uma unidade semi-rotativa.
Sensores assumir a deteco da posio final.

Figura 16: Mdulo changer

3.8.4 Interruptor de vcuo


Interruptor de vcuo (figura 17) com ajuste, ponto de comutao e chaveamento com
indicador de estado (LED)

Figura 17: Interruptor de vcuo

3.8.5 Terminal da vvula AS-interface


Vlvulas duas vias, tipo N, E conexo. Opes para quatro sensores (figura 18).

Figura 18: Vlvula duas vias

3.8.6 Pina de suco


A pina de suco pega a pea atravs do vcuo. O vcuo e gerado por meio do principio de
Venturi e controlada por um interruptor de presso (figura 19).

Figura 19: Pina de suco

3.8.7 Atuador semi-rotativo


A estao de distribuio utiliza vrios atuadores que so de uso industrial. O atuador rotativo
do brao giratrio pode ser ajustado para vrios ngulos entre 90 e 270. As posies finais
so captadas por meio de micro interruptoras (figura 20).

Figura 20: Atuador semi-rotativo

3.8.9 conector
O console de controle geralmente associado ao PLC atravs de uma tomada Syslink com oito
entradas digitais e oito sadas binrias. Um soquete Syslink permite a expanso para at 16
entradas e 16 sadas (figura 21).

Figura 21: Conector

3.8.9 PLC Siemens Simatic S300


Esta CPU do S7 300 (figura 22) composta por oito sadas discretas que esto localizadas na
parte inferior, e por oito entradas discretas que esto localizadas na parte superior.
Tanto as sadas quanto as entradas discretas operam com zero e 24vdc, respectivamente
OFF e ON, e possuem LEDs que indicam se a sada ou entrada est acionada (LED aceso) ou
desacionada (LED apagado).
Esta CPU considera os oito endereos de sada discreta como Q0. 0 a Q0. 7, e os 8
endereos de entrada discreta como I0.0 at I0.7.
Porm possvel renomear estes endereos de tal forma que os nomes facilitem a
compreenso do significado das entradas e das sadas para o programador do CLP.

Figura 22: CPU, alimentao e montagem de I/O's no PLC S300

3.0 Programao do hardware

A programao do Hardware do PLC Siemens S-300 realizada atravs do Sistema


Simatic da Siemens.
Passo 1: Primeiramente abrimos o programa e clicamos no local indicado:

Figura 23: Passo 1

Passo 2: Criamos em um novo projeto e o nomeamos:

Figura 24: Passo 2

Passo3: Clicamos com o boto direito no projeto e escolhemos a Famlia indicada:

Figura 25: Passo 3

Passo 4; Abrimos as configuraes de Hardware como indicado:

Figura 26: Passo 4

Passo 5: Na Famlia Simatic 300 selecionamos o Rack-300 e inserimos o Rack:

Figura 27: Passo 5

Passo 6:Selecionar CPU conforme modelo

Figura 28: Passo 6

Passo 7: Selecionamos 2 Entradas e Sadas Digitais (6ES7 323-1BH00-0AA0), conforme o


modelo:

Figura 29: Passo 7

Passo 8: Selecionar a Entrada Analgica (6ES7 331-7KB01-0AB0), conforme o modelo:

Figura 30: Passo 8

Passo 9: Salvar e Compilar:

Figura 31: Passo 9

Passo 10: Seleciona-se a opo Options, em seguida clica-se na opo indicada abaixo:

Figura 32: Passo 10

Passo 11: Seleciona-se PC Adapter (MPI), e em seguida propriedades:

Figura 33: Passo 11

Passo 12: Seleciona-se a Porta de Comunicao do PC e a velocidade de transmisso desejada:

Figura 34: Passo 12

Passo 13: Seleciona-se a opo Symbols para configurao de TAGs, em seguida salvar:

Figura 35: Passo 13

Passo 14: Clica-se em OB1 para configurar linguagem de Programao:

Figura 36: Passo 14

3.1 Linguagem de programao Siemens STEP7


Segue abaixo a programao desenvolvida em linguagem Ladder

3.2 Tabelas de I/Os


Na figura 37 temos a tabela de I/Os

Figura 37: Tabela de I/O's

4.0 Sistemas supervisrios


O programa Intouch um programa que permite a configurao de um Sistema de
Superviso de Processo, incorporando recursos de operao configurveis pelo usurio, como:
telas, sinpticos, grficos e registros de alarmes, entre outras.
Com o sistema lgico em funcionamento, feito o controle direto do PLC, utilizando o
software In Touch, constituindo dessa forma um Sistema Flexvel de Produo e Manufatura.
a interface homem-mquina mais simples de serem configurados em comparao
aos demais softwares existentes no mercado.
Aplicativo supervisrios serve para configurar telas de operao com:
Diagramas de processo e instrumentos
Instrumentos virtuais
Botes virtuais para atuar no processo em manual/automtico
Lista de alarmes
Grficos de tendncia real e histrica
Login de operadores com senhas
Seguem abaixo a tela do sistema supervisrios do armazm (figura 38).

Figura 38: Sistema supervisrio do armazm

5.0 Comunicao
A configurao do Driver de Comunicao foi realizada utilizando a Rede PROFIBUS-DP,
com Mestre-Escravo (figura 39).
A Estao de Manipulao foi aplicada como Mestre, enquanto todas as outras foram
aplicadas como Escravo.
A comunicao das estaes foi organizada conforme tabela 1 abaixo.

Figura 39: Comunicao Profibus DP

Tabela 3: Distribuio mestre-escravo

6.0 Concluso
O objetivo do Projeto de Mecatrnica consistiu em analisar e implementar uma
plataforma, a fim de comunicar controladores que esto instalados no Sistema Flexvel de
Produo e Manufatura. Atravs do uso de redes industriais e equipamentos disponveis no
laboratrio de Mecatrnica do SENAI Beira Mar.
Desenvolver um sistema de baixo custo para controlar sistemas de Manufatura,
otimizando o sistema e obtendo uma resposta confivel.
Foi implementada uma estratgia de controle distribudo tomando por base o PLC que
controla cada estao do ambiente produtivo e que realiza a coordenao dos controladores.
Interligaram-se os controladores entre si e com os sensores e atuadores desse
ambiente por meio da rede industrial PROFIBUS-DP.
Alm de utilizar um sistema de superviso que permita a visualizao do estado de
processamento, permita a seleo do modo de operao do sistema e indicao de alarmes.

7.0 Referncia
WWW.festo.com.br consultado dia 21/12/2010 as 10h21min
WWW.siemens.com.br consultado no dia 20/12/2010 as 15h33min
WWW.wikipedia.org/wiki/brasil consultado no dia 20/12/2010
http://global.wonderware.com/BR/Pages/default.aspx consultado no dia 21/12/2010