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EQUAES DIFERENCIAS COMO FERRAMENTA DE ANLISE


EM ENGENHARIA
Eduardo C. Venncio de Souza
Denner Guilhon
RESUMO
Na engenharia, temos em diversas aplicaes a utilizao da matemtica na forma de
clculos de equaes diferencias para a soluo de problemas e analises afim de
identificar pontos para a fabricao, maximizao de recursos (reduo de materiais, para
obter menor gasto e peso total) montagem, pontos frgeis em estruturas metlicas, vigas,
colunas e outros componentes. Com os clculos, vamos melhorar a produo com
otimizao dos recursos, tempo de execuo, reduo de custos, fabricao e manuteno.
Equaes diferenciais so equaes que relacionam funes (relaes entre variveis) e
suas derivadas. Ou seja, relacionam taxas de variao de variveis. Tambm podemos
dizer que equaes diferenciais so equaes cujas incgnitas so funes e suas
derivadas. Assim resolver uma equao diferencial encontrar uma funo que satisfaa a
equao, ou ainda, uma funo que a satisfaz sob determinadas condies. A soluo
geral de uma dada equao diferencial representa uma famlia de curvas, pois para cada
valor da constante temos uma funo que pode ser representada geometricamente por uma
curva. Essa famlia tambm chamada de curvas integrais da equao diferencial. Muitas
vezes o interesse est numa das curvas integrais, escolhida mediante uma condio inicial.
Nesse caso a soluo que satisfaz uma condio inicial denominada soluo particular
ou soluo de um problema de valor inicial. Essas idias levam ao conceito de equaes
diferenciais de variveis separadas, que so equaes diferenciais cuja soluo pode ser
obtida mediante integrao direta.
Assim equaes diferenciais de variveis separadas so equaes diferenciais cujas
variveis podem ser separadas, gerando uma equao diferencial do tipo:
f(x)dx = g(y)dy
1. Introduo
Nesta atividade, vamos compreender a utilizao de equaes diferenciais para
modelagem e anlise em situaes reais de engenharia. Sendo assim, estudaremos a flambagem de
colunas em estruturas metlicas, utilizando para isso as equaes diferenciais da curva de

deflexo de uma viga.


Essas equaes so aplicveis a uma coluna flambada porque a coluna flerte como se fosse uma
viga.

1. Paper apresentado disciplina de Matemtica Aplicada, da Unidade de Ensino Superior Dom Bosco UNDB.
2. Aluno do 5 perodo do Curso de Eng de Produo, da UNDB.
3. Professor Mestre

Atuo na rea de manuteno mecnica h 19 anos e, por experincia, sei da importncia


que os clculos estruturais so de essencial importncia para a especificao dos materiais,
tipos de perfis a serem utilizados, principalmente nos tempos atuais, onde os projetos tm
de ser cada vez mais planejados em relao aos custos, afim de evitar desperdcios de
matrias primas e oramento.
2. Desenvolvimento
Os sistemas mecnicos e estruturas em geral quando esto submetidos a
carregamentos, podem falhar de vrias formas, o que vai depender do material usado, do
tipo de estrutura, das condies de apoio, entre outras consideraes. Quando se projeta
um elemento, necessrio que ele satisfaa requisitos especficos de tenso, deflexo e
estabilidade.

Figura 1- Flambagem de uma coluna devido a um carregamento axial de compresso P.

2.1 Definio: Elementos compridos e esbeltos sujeitos a uma fora axial de compresso
so chamados de colunas e a deflexo lateral que sofrem chamada de flambagem. Em
geral a flambagem leva a uma falha repentina e dramtica da estrutura.

Figura 2 Exemplo de alguns elementos acoplados com pinos usados em partes mveis de maquinaria,
como este elo curto, esto sujeitos a cargas de compresso e, assim agem como colunas.

2.2 Clculo da Carga Crtica ( Pcr )


Definio: a carga axial mxima que uma coluna pode suportar antes de ocorrer a
flambagem. Qualquer carga adicional provocar flambagem na coluna.
Para compreender melhor esse tipo de instabilidade, considere um mecanismo formado
por duas barras sem peso rgidas e acopladas por pinos nas duas extremidades.

Figura 3 (a) Mola com rigidez k sem deformao (b) Deslocamento do pino em A de uma posio

Figura 3 (c)- Diagrama de corpo livre.

Tipos de equilbrio
P< kL - Equilbrio estvel
4
P > kL - Equilbrio Instvel (1)
4
P= kL - Equilbrio Neutro - Carga Critica
4

Os estados de equilbrio apresentados na expresso (1) esto mostrados na Figura 4.

Figura 4 - Estados de equilibro do mecanismo da Figura 3.

As trs condies de equilbrio representadas pela Figura 4, so similares quelas de uma


bola colocada sobre uma superfcie lisa, como na Figura 5.
3

Figura 5 Bola em equilbrio, estvel, instvel e neutro.

Colunas com Apoios Simples (Pinos)


A coluna da Figura 6 carregada por uma fora vertical P que aplicada atravs do
centride da seo transversal da extremidade. A coluna perfeitamente reta e feita de
um material elstico linear que segue a lei de Hooke. Uma vez que se considera que a
coluna no tem imperfeies, ela chamada de coluna ideal.

Figura 6 - Coluna com extremidades apoiadas por pinos: (a) Coluna Ideal, (b) Forma em flambagem
(c) Fora axial P e momento fletor M agindo na seo transversal.

Comportamento da Coluna Ideal


Se P < Pcr , a coluna est em equilbrio estvel na posio reta.
Se P = Pcr , a coluna est em equilbrio neutro tanto na posio reta quanto na posio
levemente flexionada.
Se P > Pcr , a coluna est em equilbrio instvel na posio retilnea e ir flambar sobre a
menor perturbao.

Equao Diferencial para Flambagem de Coluna


Para determinar os carregamentos crticos correspondentes s formas defletidas para uma
coluna real apoiada por pinos, usamos as equaes diferenciais da curva de deflexo de
uma viga. Essas equaes so aplicveis a uma coluna flambada porque a coluna flete
como se fosse uma viga.
Tem-se a seguinte equao:
EI " = M
(2)

Onde,
M = P
(3)

E se a coluna flambar para a direita?

Figura 7 Coluna com extremidades apoiadas por pinos (Direo alternativa de flambagem)

A equao diferencial da curva de deflexo se torna:


EI v" = P
(4)

A eq. (4) uma equao diferencial linear homognea de segunda ordem com coeficientes
constantes.

Soluo da equao diferencial


Notao:
P= EI . k

(5)

A soluo geral da equao (4) :


v=C1 sen(kx) + C2 cos(kx)
(6)

As duas condies de contorno so determinadas pelas condies de contorno nas


extremidades da coluna. Como = 0 em x=0, ento C2 = 0. E como = 0 em x=L, ento:
C1 sen (kL) = 0
(7)

A equao (7) satisfeita se:

(8)

kL= n

Ou:
P.L= n EI, n=1,2,3...

(9)

O menor valor de P obtido quando n=1, e a carga crtica para a coluna, , portanto:
PCr . L= EI

(10)

P cr - Carga crtica ou carga axial mxima na coluna imediatamente antes da flambagem,


essa carga no deve permitir que a tenso na coluna exceda o limite de proporcionalidade.
E mdulo de elasticidade do material
I O menor momento de inrcia da rea da seo transversal.
L - Comprimento da coluna sem apoio, cujas extremidades so apoiadas por pinos.

Pcr Denomina-se tambm de carga de Euler em homenagem ao matemtico suo


Leonhard Euler, que solucionou o problema em 1757.
Em projeto se utiliza a eq. (10) em funo do raio de girao, onde o momento de inrcia
:
I = Ar
(11)

Onde A e a rea da seo transversal e r o raio de girao da rea da seo transversal.


Dessa forma tem-se:
Pcr. L= E(Ar)

(12)

Dessa forma,a tenso critica e dada pela seguinte expresso:

cr . (L/r)= EI
(13)

Onde:
cr - Tenso critica que a tenso media na coluna imediatamente antes de a coluna
flambar, essa tenso uma tenso elstica e, portanto, cr E
E - mdulo de elasticidade do material
L - comprimento da coluna sem apoio, cujas extremidades so presas por pinos
R - o menor raio de girao da coluna, determinado por r = A , onde I o menor
momento de inrcia da rea da seo transversal A da coluna.
A forma fletida correspondente e definida pela equao:
v= C1 sen.Lx

(14)

Aqui a constante C1 representa a deflexo mxima, max , que ocorre no ponto mdio da
coluna como apresenta a Figura 8. Valores para C1 no podem ser obtidos, pois se
desconhece a forma fletida exata da coluna. Por exemplo, se n=2 aparecero duas ondas
na forma flambada como na Figura 8.c.

Figura 8 (a) Modo de flambagem para n=1

Figura 8 (c) Modo de flambagem para n=2

Representa-se o comportamento carga-deflexo da coluna ideal pelo grfico mostrado na


Figura 9.

Figura 9- Comportamento carga deflexo para a coluna ideal.

A carga crtica expressa em (10) independe da resistncia do material dependendo apenas


das dimenses da seo e comprimento da coluna (I e L) e mdulo de elasticidade E do
material que compe a coluna.
medida que o momento de inrcia sobe, a capacidade de carga da coluna sobe. As
colunas eficientes so projetadas de tal forma que a quantidade de material fique mais
distante possvel dos eixos principais.
Nota-se tambm que a coluna sofrer flambagem em torno do eixo principal da seo
transversal de menor momento de inrcia (o eixo mais fraco), por exemplo, uma coluna de
seo retangular sofre flambagem em torno do eixo a-a como apresenta a Figura 10.

Figura 10 Flambagem da coluna em torno do eixo com menor momento de inrcia.

Os engenheiros tentam construir colunas onde os momentos de inrcia em relao x e a y


sejam iguais, por isso que colunas na forma de tubo ou quadradas so ideais.A figura 11
apresenta colunas com seo tubular.

Figura 11 - Colunas interiores de seo tubular para sustentao da cobertura de um prdio.

Referncias
1. BEER, F.P. e JOHNSTON, JR., E.R. Resistncia dos Materiais, 3. Ed., Makron Books, 1995.
2. Gere, J. M. Mecnica dos Materiais, Editora Thomson Learning
3. HIBBELER, R.C. Resistncia dos Materiais, 3. Ed., Editora Livros Tcnicos e Cientficos,
2000.
4. NBRs: 1476:2001, 8800:1986, 8681:2003 e 14611:2000