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Inversor de Frequncia LG

Srie

iS5

1 - 125 HP (230V/460V)
Instrues de instalao,
operao e manuteno

Leia este manual antes de instalar, operar ou programar o inversor.

LG Industrial Systems

LG
1

ndice

ITEM

PAG.

Ligaes bsicas

02

Terminais de potncia (Alimentao e Motor)

03

Terminais de Comando

05

Descrio do Teclado

06

Estrutura dos Grupos de parmetros e parmetros

07

Lista de parmetros

09

Descrio das Falhas

26

LIGAES BSICAS

Proteo
(Disjuntor)
Alimentao
3
230/460 V
50/60 Hz

U
V
W

R
S
T

MOTOR

G( )
+
FM

Partir / Parar - Avante

FX

Partir / Parar - Reverso

RX

Parada de emergncia

FM

Sada analgica p/
indicadores
0~10V (PWM)

5G

BX

Reset de falha

RST

Jog

JOG

Entrada multifuno 1

P1

Entrada multifuno 2

P2

Entrada multifuno 3

P3

Comum

Ajuste de fabrica:
Speed-L
Speed-M
Speed-H

(NA) A
C

CM

Rele de indicao de falha


AC 250V, 1A
DC 30V, 1A

(NF) B
Potencimetro
(1 10 kohm, 1/2W)

Malha
Fonte de tenso p/
VR potencimetro:
+ 11V, 10mA

V1

Entrada analgica:
0 ~ 10V

Entrada analgica:
4 ~20mA (250ohm)

AXA
AXB

5G Comum para:
VR, V1, I

Entradas
analgicas para
referncia de
velocidade
Bornes de Potncia

Bornes de controle.

- Inversores de 1 ~ 10 HP contm mdulo de frenagem Dinmica interno.


- Inversores de 15 ~ 100 HP precisam de mdulo de frenagem Dinmica externo.

Rele multifuno
AC250V, 1A
DC30V, 1A
Ajuste de fabrica(I/O-44): Run

TERMINAIS DE POTNCIA

Configurao A: 1 ~ 5 HP (230/460V)
R

B1

B2

B1

B2

Configurao B: 7.5 ~ 10 HP (230/460V)


R

Configurao C: 15 ~ 30 HP (230/460V
R

P1

P2

Configurao D: 40 ~ 75 HP (230V) , 40 ~ 100HP (460V)


R

Smbolo
R
S
T
G
P
P1
P2
N
B1
B2
U
V
W

P1

P2

Funo
Entrada da rede AC

3 fases, 200 ~ 230V AC para a classe 200V


380 ~ 460V AC para a classe 400V
Terra
Positivo do Barramento DC

- Ligao do Positivo do Mdulo de frenagem Dinmica


Positivo do Barramento DC
- Ligao do Positivo do Mdulo de frenagem Dinmica
Negativo do Barramento DC
- Ligao do Negativo do Mdulo de frenagem Dinmica
Ligao do resistor de frenagem Dinmica

Terminais para ligao do Motor

Configurao A: (1 5HP)
R S

T G N B1 B2 U V W
Motor

Alimentao

Resistor de frenagem

Configurao B: (7,5 10 HP)


R S

T G P N B1 B2 U V W
Motor

Alimentao

Resistor de frenagem

Configurao C: (15 30 HP)


R S

T G P N B1 B2 U V W
Motor

Alimentao

Unidade de
Freio
Dinamico

Resistor de frenagem

Configurao D: (45 100HP)

R S

T G P1 P2 N U V W
Motor

Alimentao

Unidade de
Freio
Dinmico
Resistor de frenagem

TERMINAIS DE COMANDO

P1 P2 P3 FX RX NC VR V1
JO
CM CM BX RST
G

P1, P2, P3

Contato seco

Pulso

Smbolo

Sinais de Sada

Tipo
Sinal de entrada
Sinais analgicos de
referncia de
Sinais digitais de comando
velocidade

30A 30C 30B AXA AXC

Nome

FX
RX

Entradas multifuno
1, 2, 3
Partida Avante
Partida Reverso

JOG

Pulso de JOG

BX

Parada de Emergncia

RST
CM
NC
VR

Reset de falha
Comum
Fonte (+10V)

V1

Referncia de tenso

Referncia de corrente

5G

Comum

FM

Sada (0-10Vcc)
multifuno

30A
30C
30B

Falha

AXA, AXC

Rel multifuno

FM 5G

Descrio
Usado para executar funes pr definidas
(I/O 12, 13 e 14)
Quando acionado, parte o motor no sentido avante.
Quando acionado, parte o motor no sentido reverso.
Quando acionado em conjunto com FX ou RX , parte o motor em uma
velocidade fixa pr definida.
Quando acionado, o inversor desliga o motor, fazendo o mesmo parar
livre
Usado para resetar o inversor depois de uma falha
Terminal comum para entradas digitais
No utilizado
Fonte usada para referncia de velocidade via tenso (V1)
Entrada analgica de tenso (definida entre 0 e 12 Vcc), para referncia de
velocidade
Entrada analgica de corrente (definida entre 0 e 20mA), para referncia de
velocidade
Terminal comum para entradas e sadas analgicas
Sada analgica multifuno para indicao de: Velocidade , corrente de
sada, tenso de sada, tenso do barramento DC
(Sinal PWM 500Hz)
Rel ativado quando ocorre uma falha no inversor.
.
250Vac / 1A ou 30Vcc / 1 A
Falha : (30A-30C fecha) (30B-30C abre)
Normal : (30B-30C fecha) (30A-30C abre)
Sada multifuno a rel ( I/O 44)
250Vac / 1A ou 30Vcc / 1 A

1 10 K

Utilizando Liga / desliga e potencimetro externo


P1 P2 P3 FX RX NC VR VI
JOG CM CM BX RST

FM 5G

DESCRIO DO TECLADO

Tecla PROG : Usada


para ascessar um
parmetro.
LCD de indicaes,
leituras e estado do
inversor

Tecla ENTER : Usada


para confirmar (salvar) a
alterao de um
parmetro.

Tecla MODE : Usada


para pular de grupo de
parmetros (DRV, FU1,
FU2, I/O, EXT, COM e
APP

[SHIFT] Usada para


mover o cursor de
alterao de parmetro.
[ESC] Usada para voltar
para o DRV-00
independente do
parmetro que esteja

SETAS : Usadas para


pular de parmetros e
alterar o valor de um
parmetro

Tecla FWD : Usada para


partir motor no sentido
avante, quando
selecionado modo de
partida e parada via
teclado

Tecla REV : Usada para


partir motor no sentido
reverso, quando
selecionado modo de
partida e parada via
teclado

[STOP] Usada para


parar o motor, quando
selecionado modo de
partida e parada via
teclado.
[RESET] Usada para
resetar o inversor depois
de uma falha.

ESTRUTURA DOS GRUPOS DE PARMETROS E


PARMETROS

Principal

Grupo FU1

Grupo FU2

Grupo I/O

MODE

DRV T/K
00 STP

0.0 A
0.00 Hz

MODE

FU1 Jump code


00
1

MODE

MODE

DRV Dec. time


02
20.0 sec

DRV Freq mode


04
KeyPad-1

DRV Step freq-1


05
10.00 Hz

MODE

MODE

MODE

I/O V1 freq y1
03
0.00 Hz

FU2 Last trip-4


04
-------

FU1 DcSt value


08
50 %

MODE

MODE

MODE

I/O V1 freq y2
05
60.00 Hz

MODE

MODE

FU2 Para. lock


94
0

MODE

I/O V1 volt x2
04
10.00 V

FU2 Last trip-5


05
-------

FU1 Stall Level


60
150 %

MODE

MODE

MODE

MODE

I/O V1 volt x1
02
0.00 V

FU2 Last trip-3


03
-------

FU1 Stop mode


07
Decel

MODE

MODE

MODE

MODE

MODE

I/O V1 filter
01
10 ms

FU2 Last trip-2


02
-------

FU1 Dec. pattern


06
Linear

I/O Jump code


00
1

MODE

MODE

MODE

MODE

FU2 Last trip-1


01
-------

FU1 Acc. pattern


05
Linear

DRV Drive mode


03
Fx/Rx-1

FU2 Jump code


00
30

MODE

FU1 Run prohibit


03
None

DRV Acc. time


01
10.0 sec

DRV Fault
12
-------

MODE

I/O Way1 / 2D
60
Forward

LISTA DE PARMETROS
Grupo Principal [DRV]
Cd.

Descrio

Freqncia de sada ou
DRV-00 Referncia de freqncia,
Corrente de sada
DRV-01 Tempo de acelerao
DRV-02 Tempo de desacelerao
DRV-03

DRV-04

DRV-05
DRV-06
DRV-07
DRV-08
DRV-09
DRV-10

Mtodo de partida e
parada

Mtodo de controle de
velocidade

Freqncia de Passo 1
Freqncia de Passo 2
Freqncia de Passo 3
Corrente de Sada
Velocidade do motor
Link DC
Seleo de
DRV-11 Monitoramento do
usurio
DRV-12 Indicao de falha
DRV-13
DRV-14
DRV-151
DRV-20
DRV-21
DRV-22
DRV-232
DRV-24
DRV-25

Faixa de ajuste

Display
LCD

7-Segmentos

Cmd. freq

F or r
(DRV-13)

Acc. time
Dec. time

01
02

Drive mode

03

LCD

0 FU1-20 (Max. freq)


0 6000
0 6000
Keypad
Teclado
Fx/Rx-1

0.01

0.00 [Hz]

0.1
0.1

10.0 [seg]
20.0 [seg.]

Sim
Sim

Fx/Rx-1

No

Keypad-1

No

Bornes 2
Teclado 1
Teclado 2
Potencimetro
4 20mA
Pot. + 4-20
FU1-22 FU1-20
(Freq. Mnima
0.01
freq. mxima)

04

Step freq-1
Step freq-2
Step freq-3
Current
Speed
DC link Vtg

05
06
07
08
09
10

User disp

11

Fault

12

13

No disponvel

14

15

20
21
22
23
24
25

Bornes 1

Valor de
Fabrica

Fx/Rx-2
Keypad-1
Keypad-2
V1
I
V1+I

Freq mode

No exibido em
Direo da rotao do
teclado numrico de
motor em modo Key pad
LCD
TAR
Destino e Sada atual de
OUT
Freqncia
REF
Referncia e Feedback
FBK
de freqncia
Grupo FU1
Grupo FU2
No exibido em
Grupo I/O
teclado numrico de
Grupo EXT
LCD
Grupo COM
Grupo APP

Descrio

10.00 [Hz]
20.00 [Hz]
30.00 [Hz]
[A]
[rpm]
[V]

Nenhum

Sim

0.00 [Hz]

0.00 [Hz]

Tenso no barramento DC
Selecionado em FU2-73
-

Sim
-

Sim
Sim
Sim

No disponvel
-

DRV-15 somente disponvel quando FU2-47 estiver ajustado em YES.

DRV-23 DRV-24 somente disponvel quando alguma Sub-Board ou Option Board (placa opicionais) estiverem instaladas.

Ajustvel
Durante
RUN
Sim

Unid.

Sim
Sim

Grupo de funes 1 [FU1]


Cd.

Descrio

FU1-00 Pulo de parmetros


FU1-03 Sentido de giro proibido

FU1-05 Modo de acelerao

FU1-06 Modo de desacelerao

FU1-07 Modo de parada


FU1-083
FU1-09
FU1-10
FU1-11
FU1-12
FU1-13
FU1-20
FU1-21
FU1-22
FU1-23
FU1-244
FU1-25
FU1-26

Freqncia de ativao
do freio DC
Tempo entre fim da
acelerao e freio DC
Tenso do freio DC
Tempo do freio DC
Tenso do freio DC na
partida
Tempo do freio DC na
partida
Freqncia mxima
Freqncia de base
Freqncia de partida
Ativao do limite de
freqncia
Limite mnimo de
freqncia
Limite mximo de
freqncia
Modo do reforo de
torque

Reforo de torque no
FU1-27
sentido Avante
Reforo de torque no
FU1-28
sentido Reverso
FU1-29 Modo de controle
3
4

Faixa de ajuste

Display
LCD

7-Segmentos

LCD

Descrio

Jump code

No exibido

1 to 60
None
Forward
Reverse
Linear
S-curve
U-curve
Minimum
Optimum
Linear
S-curve
U-curve
Minimum
Optimum
Decel
DC-brake
Free-run

Nenhuma
Avante
Reverso
Linear
Curva S
Curva U
Mnima
Ideal
Linear
Curva S
Curva U
Mnima
Ideal
Desaceler.
Freio DC
Parada livre

Run Prev.

Acc. pattern

03

05

Dec. pattern

06

Stop mode

07

DcBr freq

08

DcBlk time

Unid.

Valor de
Fabrica

Ajustvel
Durante
RUN
Sim

Nenhum

No
No

Linear

No
-

Linear

Decel

FU1-22 60 [Hz]

0.01

5.00 [Hz]

09

0 60 [seg]

0.01

0.1 [seg.]

DcBr value
DcBr time

10
11

0 200 [%]
0 60 [seg.]

1
0.1

50 [%]
1.0 [seg.]

DcSt value

12

0 200 [%]

50 [%]

DcSt time

13

0 60 [seg]

0.1

0.0 [seg.]

Max freq
Base freq
Start freq

20
21
22

0.01
0.01
0.01

60.00 [Hz]
60.00 [Hz]
0.50 [Hz]

Freq limit

23

No

F-limit Lo

24

FU1-22 FU1-25

0.01

0.50 [Hz]

F-limit Hi

25

FU1-24 FU1-20

0.01

60.00 [Hz]

Torque boost

26

40 400 [Hz]
30 FU1-20
0.1 10 [Hz]
No
No
Yes
Sim

Manual

Manual

Auto

Automtico

No

No

Fwd boost

27

0 15 [%]

0.1

2.0 [%]

Rev boost

28

0 15 [%]

0.1

2.0 [%]

Linear

FU1-08 FU1-11 ficam acessveis quando selecionado o Freio DC no parmetro FU1-07.


FU1-24 FU1-25 ficam acessveis quando selecionado Sim no parmetro FU1-23.

10

Linear

No

No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No

Cd.

Faixa de ajuste

Display

Descrio

LCD

7-Segmentos

Volts/HZ
FU1-305
FU1-31
FU1-32
FU1-33
FU1-34
FU1-35
FU1-36
FU1-37

V/F Freqncia 1
V/F Tenso 1
V/F Freqncia 2
V/F Tenso 2
V/F Freqncia 3
V/F Tenso 3
V/F Freqncia 4
V/F Tenso 4
Ajuste da tenso de
FU1-38
sada
Nvel de reduo de
FU1-39
energia
FU1-50

Ativao do rel trmico


eletrnico

Nvel do rel trmico p/ 1


min.
FU1-52 Nvel do rel trmico

FU1-516

Caracterstica do rel
FU1-53 trmico eletrnico (Tipo
da ventilao do motor)

LCD

Descrio

Unid.

Valor de
Fabrica

0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1

15.00 [Hz]
25 [%]
30.00 [Hz]
50 [%]
45.00 [Hz]
75 [%]
60.00 [Hz]
100 [%]

1
1
2
2
3
3
4
4

30
31
32
33
34
35
36
37

Square
Quadrada
User V/F
Definida
0 FU1-20
0 100 [%]
0 FU1-20
0 100 [%]
0 FU1-20
0 100 [%]
0 FU1-20
0 100 [%]

Volt control

38

40 110 [%]

0.1

100.0 [%]

Energy save

39

0 30 [%]

0 [%]

ETH select

50

No

User
User
User
User
User
User
User
User

freq
volt
freq
volt
freq
volt
freq
volt

No

No

Yes

Sim

ETH 1 min

51

FU1-52 200 [%]

150 [%]

ETH cont

52

50 FU1-51

100 [%]

Motor type

53

Self-cool

Nvel do aviso de sobre


OL level
FU1-54 carga ( Sada digital MO
I/O-44)
Tempo de tolerncia p/
OL time
FU1-55
aviso de sobre carga
Ativao da proteo
OLT select
FU1-56
contra sobre carga
OLT level
FU1-57 Nvel de sobre carga
Tempo de tolerncia p/
OLT time
FU1-58
sobre carga
Seleo do mtodo de
Stall prev.
FU1-59 proteo
STALL
FU1-60 Nvel da proteo STALL Stall level
Retorna ao grupo
FU1-99
No exibido
principal

Self-cool

normal

Forced-cool

forada

Ajustvel
Durante
RUN

No
No
No
No
No
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim

54

30 150 [%]

150 [%]

Yes

55

0 30 [sec]

0.1

10.0 [seg]

Yes

Yes

180 [%]

Yes

60.0 [seg]

Yes

bit

000

150 [%]

No

Unid.

Valor de
Fabrica

Ajustvel
Durante
RUN

Sim

nenhuma

56
57

No
No
Yes
Sim
30 150 [%]

58
59
60
99

0 60 [seg]
000 111

001 - Acelerao
010 Marcha normal
100 - Desacelerao
30 150 [%]

No disponvel

Sim

No

Grupo de Funes 2 [FU2]


Cd.

Descrio

FU2-00 Pulo de parmetros


FU2-01 1 ultima falha

Faixa de ajuste

Display
LCD

7-Segmentos

Jump code

No exibido

Last trip-1

01

LCD

Descrio

No
disponvel
Pressione [PROG] e depois [],
1 to 94

FU1-30 FU1-37 ficam acessveis quando selecionado Curva V/F definida no parmetro FU1-29.

FU1-51 FU1-53 ficam acessveis quando selecionado Sim no parmetro FU1-50.

11

Cd.

LCD

7-Segmentos

trip-2
trip-3
trip-4
trip-5

02
03
04
05

FU2-06 Apagar registro de falhas Erase trips

06

FU2-02
FU2-03
FU2-04
FU2-05

FU2-07

FU2-08
FU2-10
FU2-117
FU2-12
FU2-13
FU2-14
FU2-15
FU2-16
FU2-17

FU2-18
FU2-19
FU2-20
FU2-21
FU2-22
FU2-23
FU2-24
FU2-25
FU2-26
FU2-27

2 ultima falha
3 ultima falha
4 ultima falha
5 ultima falha

Faixa de ajuste

Display

Descrio

Freqncia de partida c/
reforo de torque durante
tempo determinado(FU208)
Tempo da freqncia de
partida com reforo de
torque
Seleo de pulo de
freqncia
Pulo de freqncia 1
(inicio)
Pulo de freqncia 1 (fim)
Pulo de freqncia 2
(inicio)
Pulo de freqncia 2 (fim)
Pulo de freqncia 3
(inicio)
Pulo de freqncia 3 (fim)
Ajuste do inicio da curva
de acel. e decel. Para
curva tipo-S (FU1-05 e
06)
Ajuste do fim da curva de
acel. e decel. Para curva
tipo-S (FU1-05 e 06)
Seleo de proteo
contra falta de fase na
entrada e sada
Seleo de partida do
motor na energizao do
inversor
Seleo de auto partida
do motor aps um reset
de falha
Seleo de retomada de
velocidade aps uma
falha
Limite de corrente
durante a retomada de
velocidade
Ganho proporcional
durante retomada de
velocidade
Ganho integral durante
retomada de velocidade
N de auto partidas
depois de falhas
Tempo p/ auto partida

Last
Last
Last
Last

LCD

Descrio

Unid.

Valor de
Fabrica

Ajustvel
Durante
RUN

No

Sim

para visualizar a freqncia,


corrente e em que situao estava o
motor no momento da falha
No
Sim

No
Yes

No

Dwell freq

07

FU1-22 FU1-20

0.01

5.00 [Hz]

Dwell time

08

0 10 [seg]

0.1

0.0 [seg]

Jump freq

10

Jump lo 1

11

FU1-22 FU2-12

0.01

10.00 [Hz]

Jump Hi 1

12

FU2-11 t FU1-20

0.01

15.00 [Hz]

Jump lo 2

13

FU1-22 t FU2-14

0.01

20.00 [Hz]

Jump Hi 2

14

FU2-13 FU1-20

0.01

25.00 [Hz]

Jump lo 3

15

FU1-22 FU2-16

0.01

30.00 [Hz]

Jump Hi 3

16

FU2-15 FU1-20

0.01

35.00 [Hz]

Start Curve

17

0 100%

40%

End Curve

18

0 100%

40%

Trip select

19

00 11
(Bit Set)

00

Power-on run

20

No
Sim

No
Yes

No

No

Yes

Sim

No

No

Yes

Sim

No
No
No
No

No

Sim

Sim

Sim

21

Speed Search

22

0000 1111

0000

SS Sup-Curr

23

80 200 [%]

100 [%]

SS P-gain

24

0 30000

100

SS I-gain

25

0 30000

1000

Retry number

26

0 10

Retry Delay

27

0 60 [seg]

0.1

1.0 [seg]

12

No
No

Sim

RST restart

FU1-11 FU1-16 ficam acessveis quando selecionado Sim no parmetro FU1-10.

No

Sim
No

No

No

No
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim

Cd.

Descrio

Tempo p/ retomada de
FU2-28
velocidade

FU2-30

Potncia nominal do
motor

FU2-31 N de plos do motor


Escorregamento do
FU2-32
motor
Corrente nominal do
FU2-33
motor
Corrente do motor em
10
FU2-34
vazio
FU2-36 Eficincia do motor
FU2-37 Inrcia da carga
Freqncia de
FU2-38
chaveamento

FU2-39

FU2-40

Seleo do modo de
controle

Auto ajuste dos


parmetros do motor

FU2-4111 Resistncia do Estator


Vazamento de indutncia
FU2-42
do Motor
FU2-43 Indutncia do estator
Constante de tempo de
FU2-44
rotor
Ganho proporcional p/
FU2-45
Sensorless Control
Ganho integral p/
FU2-46
Sensorless Control
FU2-47 Seleo do controle PID

Faixa de ajuste

Display
LCD

7-Segmentos

SS blk time

28

LCD

Descrio

0 60 [seg]
0.75kW
1.5kW
2.2kW
3.7kW
5.5kW
7.5kW
11.0kW
15.0kW
18.5kW
22.0Kw
30.0Kw
37.0Kw
45.0Kw
55.0Kw
75.0Kw
2 12

1 HP
2 HP
3 HP
5 HP
7,5 HP
10 HP
15 HP
20 HP
25 HP
30 HP
40 HP
50 HP
60 HP
75 HP
100 HP

Unid.

Valor de
Fabrica

Ajustvel
Durante
RUN

0.1

1.0 [seg]

No

No

No
No

Motor select

30

Pole number

31

Rated-Slip

32

0 10 [Hz]

0.01

Rated-Curr

33

1 200 [A]

Noload-Curr

34

0.5 200 [A]

Efficiency
Inertia rate

36
37

70 100 [%]
01

1
1

No
No

Carrier freq

38

1 15 [kHz]

5 [kHz]

Sim

Control mode

40

Auto tuning

41

Rs

43

Lsigma

44

Ls

44

Tr

44

SL P-gain

V/F
Slip comp
Sensorless_S
Sensorless_T
Vector_SPD
Vector_TRQ
No
All
Rs + Lsigma
Enc test
Tr
0 (depende do FU2) [ohm]
0 (depende do FU2) [mH]

No
9

No

No
-

V/F

No
-

No
No
No

0.001
0.001

0 (depende do FU2) [mH]


0 (depende do FU2) [mS]

0.001

45

0 32767

1000

Sim

SL I-gain

46

0 32767

100

Sim

Proc PI mode

47

No

No

No
Yes

No
Sim

No
No

0.001

O valor deste parmetro vem ajustado de acordo com o modelo do inversor. Se o motor for diferente, ajustar corretamente .

Estes valores so automaticamente ajustados de acordo com o parmetro FU2-30. Se for diferente ajusta-los.

11

FU2-41 e FU2-46 ficam acessveis quando selecionado Sensorless_x ou Vector_xxx no FU2-39.

13

Cd.
FU2-4812

Descrio
Ganho F para controle
PID

LCD

7-Segmentos

PID F-gain

48

Referncia auxiliar para o


Aux Ref Mode
FU2-49 modo de controle PID

Seleo da direo do
FU2-50 valor de sada no modo
PID
Seleo do Sinal de
FU2-51 Feedback (Retorno) p/ o
modo PID
Ganho proporcional no
FU2-52
modo de controle PID
Ganho integral no modo
FU2-53
de controle PID
Ganho derivativo no
FU2-54
modo de controle PID
Limite mximo de
FU2-55
freqncia no modo PID
Limite mnimo de
FU2-56
freqncia no modo PID
Inverso do controle da
FU2-57
sada no modo PID
FU2-58 Escala de controle PID
Ganho proporcional (2)
FU2-59
para PID
FU2-60 Escala do ganho P
Mudana da rampa de
FU2-69 Acc/Dec p/ uma certa
freqncia
FU2-70

PID Out Dir

Descrio

0 999.9 %
nenhum
Teclado 1
Teclado 2
0-10vcc
4-20mA
0-10vcc

none
Keypad-1
Keypad-2
V1
I
V2

Target freq.

50

4-20mA
0-10vcc
0-10vcc

I
V1
V2

Valor de
Fabrica

Ajustvel
Durante
RUN

0.1

0%

Sim

none

No

Target freq.

No

No

51

PID P-gain

52

0 999.9 [%]

0.1

1.0 [%]

Sim

PID I-time

53

0 32.0 [seg]

0.1

10 [seg.]

Sim

PID D-time

54

0 1000 [ms]

0.1

0.0 [ms]

Sim

PID +limit

55

0 300 Hz

0.01

60.00 [Hz]

Sim

PID -limit

56

0 300 Hz

0.01

0.00 [Hz]

Sim

PID Out Inv.

No

No

PID OutScale

57
58

0.1

100 [%]

No

PID P2-gain

59

0 100 [%]

0.1

100 [%]

No

P-gain Scale

60

0 100 [%]

0.1

100 [%]

No

Acc/Dec ch F

69

0 FU1-20

0.00 [Hz]

No

Referencia de freqncia
Acc/Dec freq
para rampa de Acc e Dec

70

Max freq

No

0.01 [sec]

Sim

Sim

Voltage

Sim

100 [%]

Sim

Int. DB-R

Sim

Seleo do resistor de
frenagem dinmica

Duty do resistor de freio


dinmico
FU2-79 Verso do software
FU2-8114 2 Tempo de acelerao
FU2-7613

49

LCD

Unid.

PID F/B

Escala de tempo para


Time scale
FU2-71 acelerao e
desacelerao
Indicao do display no
PowerOn disp
FU2-72
momento da energizao
Definio da indicao no
User disp
FU2-73 grupo principal (DRV
11)
Ganho p/ indicao de
RPM factor
FU2-74
RPM
FU2-75

Faixa de ajuste

Display

71

No
No
Yes
Sim
0.1 999.9 [%]

Max freq

Mxima freq.

Delta freq
I/O 25 38
0.01 [seg]
0.1 [seg]
1 [seg]

72

0 12
Voltage

Tenso

Watt

Potncia

73
74

1 1000 [%]
None
Int. DB-R
Ext. DB-R

Nenhum
Interno
Externo

DB mode

75

DB %ED

76

0 30 [%]

10 [%]

Sim

S/W version

79
81

0 to 6000 [seg]

0.1

5.0 [seg.]

Sim

2nd Acc time

12

FU2-48 FU2-60 ficam acessveis quando selecionado sim no parmetro FU2-47 .

13

FU2-76 fica acessvel quando selecionado Ext. DB-R no parmetro FU2-75 .

14

FU2-81 FU2-90 ficam acessveis quando selecionado 2nd function nos parmetros I/O-12 I/O-14 .

14

Cd.

Descrio

2 Tempo de
FU2-82
desacelerao
FU2-83 2 Freqncia de base
FU2-84

Mtodo de controle
Volts/Hz

LCD

7-Segmentos

2nd Dec time

82

2nd BaseFreq

83

2nd V/F

84

2 Torque no sentido
2nd F-boost
avante

2 Torque no sentido
2nd R-boost
FU2-86
reverso
2 Nvel da proteo
2nd Stall
FU2-87
STALL
2 Nvel do rel trmico p/
2nd ETH 1min
FU2-88
1 min.
Corrente nominal do
motor
Copia os parmetros do
FU2-91 inversor para o Display
(IHM)
Copia os parmetros do
FU2-92 Display (IHM) para o
inversor
FU2-90

Volta os parmetros para


FU2-93 os valores de fabrica
Trava de programao

FU2-94 Trava de parmetros


Retorna ao grupo
FU2-99
principal

LCD

Descrio

0 to 6000 [seg]
30 FU1-20
Linear
Linear
Square
Square
User V/F
V/F definida

Unid.

Valor de
Fabrica

Ajustvel
Durante
RUN

0.1

10.0 [seg.]

Sim

0.01

60.00 [Hz]

No

Linear

No

85

0 15 [%]

0.1

2.0 [%]

No

86

0 15 [%]

0.1

2.0 [%]

No

87

30 150 [%]

150[ %]

No

88

FU2-89 200 [%]

150 [%]

Sim

2nd ETH cont

89

50 FU2-88
(Mximo 150%)

100 [%]

Sim

2nd R-Curr

90

1 200 [A]

0.1

3.6 [A]

No

Para. Read

91

No

No

No

No

No

No

Sim

Sim

Unid.

Valor de
Fabrica

Ajustvel
Durante
RUN

Sim

FU2-85

FU2-89 2 Nvel do rel trmico

Faixa de ajuste

Display

Para. Write

92

Para. Init

93

Para. Lock

94

No exibido

99

Sim

No
Yes

No

No

Sim

Yes

No

No
No
All Groups Todos grupos
DRV
FU1
FU2
I/O
EXT
0 255
No disponivel

Grupo [I/O] Entradas e Sadas


Cd.

Descrio

I/O-00

Pulo de parmetros
Filtro da entrada analgica
V1
Tenso mnima na entrada
V1
Freqncia
correspondente a tenso
mnima na entrada V1
Tenso mxima na
entrada V1
Freqncia
correspondente a tenso
mxima na entrada V1

I/O-01
I/O-02
I/O-03
I/O-04
I/O-05

Faixa de ajuste

Display

Jump code

7Segmentos
No exibido

V1 filter

01

0 9999 [ms]

10 [ms]

Sim

V1 volt x1

02

0 10 [V]

0.01

0.00 [V]

Sim

V1 freq y1

03

0 FU1-20[Hz]
0 150[ %]

0.01

0.00 {Hz}

Sim

V1 volt x2

04

0 10 [V]

0.01

10.00 [V]

Sim

V1 freq y2

05

0 FU1-20

0.01

60.00 [Hz]

Sim

LCD

15

LCD

Descrio

1 84

Cd.
I/O-06
I/O-07
I/O-08
I/O-09
I/O-10
I/O-11

I/O-12

Descrio

LCD

Filtro da entrada analgica


I filter
I
Corrente mnima na
I curr x1
entrada I
Freqncia
I freq y1
correspondente a corrente
mnima na entrada I
Corrente mxima na
I curr x2
entrada I
Freqncia
I freq y2
correspondente a corrente
mxima na entrada I
Modo de atuao do
Wire broken
inversor para perda do
sinal de referncia

Definio da entrada
multifuno P1

Faixa de ajuste

Display

P1 define

7Segmentos

LCD

Descrio

Unid.

Valor de
Fabrica

Ajustvel
Durante
RUN

06

0 10000 [ms]

10 [ms]

Sim

07

0 20 [mA]

0.01

4.00 [mA]

Sim

08

0 FU1-20

0.01

0.00 [Hz]

Sim

09

0 20 [mA]

0.01

20.00 [mA]

Sim

10

0 FU1-20

0.01

60.00 [Hz]

Sim

Nenhum

Sim

Speed-L

Sim

11

12

16

None
half x1
below x1
Speed-L
2 velocidade
Speed-M
3 velocidade
Speed-H
4 velocidade
XCEL-L
2 Acc / Dec
XCEL-M
3 Acc / Dec
XCEL-H
4 Acc / Dec
Dc-brake
Freio DC
2nd Func
2 Motor
Exchange
- Reserved Up
aumenta
Down
diminui
3-Wire
3 fios
Ext Trip-A Falha ext. A
Ext Trip-B Falha ext. B
iTerm Clear
Open-loop
Main-drive
Analog hold
XCEL stop
P Gain2
SEQ-L
SEQ-M
SEQ-H
Manual
Go step
Hold step
Trv Off.Lo
Trv Off.Hi
Interlock1
Interlock2
Interlock3
Interlock4
Speed-X
Reset
BX
JOG
FX
RX
Ana change
Pre excite
Spd/trq
Speed/torque
ASR P/PI

Cd.
I/O-13
I/O-14
I/O-15
I/O-16
I/O-17
I/O-20
I/O-21
I/O-22
I/O-23
I/O-24
I/O-25
I/O-26
I/O-27
I/O-28
I/O-29
I/O-30
I/O-31
I/O-32
I/O-33
I/O-34
I/O-35
I/O-36
I/O-37
I/O-38

I/O-40

I/O-41
I/O-42
I/O-43
I/O-44

Descrio
Definio da entrada
multifuno P2
Definio da entrada
multifuno P2
Estado dos terminais de
entrada
Estado dos terminais de
sada
Filtro dos terminais de
entrada
Freqncia de JOG
Freqncia fixa 4
Freqncia fixa 5
Freqncia fixa 6
Freqncia fixa 7
Tempo de acelerao 1
Tempo de desacelerao1
Tempo de acelerao 2
Tempo de desacelerao2
Tempo de acelerao 3
Tempo de desacelerao3
Tempo de acelerao 4
Tempo de desacelerao4
Tempo de acelerao 5
Tempo de desacelerao5
Tempo de acelerao 6
Tempo de desacelerao6
Tempo de acelerao 7
Tempo de desacelerao7

Definio da sada
analgica multifuno FM

Ajuste da sada analgica


FM
Nvel (freqncia) FDT
Banda FDT
Definio do acionamento
do rel auxiliar de sada

Faixa de ajuste

Display
LCD

7Segmentos

P2 define

13

LCD

Descrio

Opes iguais do P1

Unid.

Valor de
Fabrica

Ajustvel
Durante
RUN

Speed-M

Sim

Speed-H

Sim

P3 define

14

In status

15

000000000 111111111

Out status

16

0000 1111

Ti Filt Num

17

2 50

15

Jog freq
Step freq-4
Step freq-5
Step freq-6
Step freq-7
Acc time-1
Dec time-1
Acc time-2
Dec time-2
Acc time-3
Dec time-3
Acc time-4
Dec time-4
Acc time-5
Dec time-5
Acc time-6
Dec time-6
Acc time-7
Dec time-7

20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38

FM mode

40

FM adjust
FDT freq
FDT band
Aux mode

0 FU1-20

0.01

0 6000 [Seg]
0 6000 [Seg]
0 6000 [Seg]
0 6000 [Seg]
0 6000 [Seg]
0 6000 [Seg]
0 6000 [Seg]
0 6000 [Seg]
0 6000 [Seg]
0 6000 [Seg]
0 6000 [Seg]
0 6000 [Seg]
0 6000 [Seg]
0 6000 [seg]
Frequency
Freqncia
Current
Corrente
Tenso
Voltage
Sada
Barramento
DC link Vtg
DC
Torque
Torque

0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1

10.00 [Hz]
40.00 [Hz]
50.00 [Hz]
40.00 [Hz]
30.00 [Hz]
20.0 [seg.]
20.0 [Seg.]
30.0 [Seg.]
30.0 [Seg.]
40.0 [Seg.]
40.0 [Seg.]
50.0 [Seg.]
50.0 [Seg.]
40.0 [Seg.]
40.0 [Seg.]
30.0 [Seg.]
30.0 [Seg.]
20.0 [Seg.]
20.0 [seg.]

Frequency

Sim

41

10 200 [%]

100 [%]

Sim

42
43
44

0 FU1-20
0 FU1-20
FDT-1
FDT-2
FDT-3
FDT-4
FDT-5
OL
Sobre carga
IOL
Aviso de OL
Stall
Stall
prevation
OV
Sobre tenso
LV
Baixa tenso
Sobre
OH
temperatura
Lost Command Perda de ref.
Run
Marcha
Stop

0.01
0.01
-

30.00 [Hz]
10.00 [Hz]
Run

Sim
Sim
Sim

17

Sim

Cd.

Faixa de ajuste

Display

Descrio

LCD

7Segmentos

LCD

Descrio

Unid.

Valor de
Fabrica

Ajustvel
Durante
RUN

Steady
INV line
COMM line
Ssearch
Step pulse
Seq pulse
Ready
*(GrupoAPP)
*(GrupoAPP)
Multi motor

Trv. ACC
Trv. DEC
MMC
I/O-45
I/O-4615

Definio da sada de
falha rel (30A, 30B,
30C)
N do inversor (comunic.
serial)

I/O-47

Velocidade da
comunicao serial

I/O-48

Comportamento do
inversor depois da perda
de referncia

Relay mode

45

000 to 111
(Bit Set)

010

Sim

Inv No.

46

1 to 31

Sim

9600 bps

Sim

None

Sim

0.1

1.0 [seg.]

Sim

None

No

Sim

Baud rate

Lost command

47

48

I/O-49

Tempo de tolerncia para


deteco da perda de
refernc.

Time out

49

I/O-50

Seleo de seqncia de
operao automtica

Auto mode

50

I/O-51
I/O-52
I/O-5316
I/O-54
I/O-55
I/O-56
I/O-57
I/O-58

Seq select
Seleo da seqncia
N de passos para a
Step number
seqncia selecionada
Freqncia do 1 passo da
Seq1 / 1F
seqncia 1
Tempo de transio do 1
Seq1 / 1T
passo da seqncia 1
Tempo de motor em
Seq1 / 1S
marcha no 1 passo da
seqncia 1
Direo de giro do motor
Seq1 / 1D
no 1 passo da seqncia
1
Freqncia do 1 passo da
Seq1 / 2F
seqncia 2
Tempo de transio do 1
Seq1 / 2T
passo da seqncia 2

1200
2400
4800
9600
19200

bps
bps
bps
bps
bps

None

Nenhum

FreeRun

Parada livre

Stop

Decel.

0.1 120 [seg]


nenhum

51

None
Auto-A
Auto-B
15

52

18

Sim

53

0.01 FU1-20

0.01

11.00 [Hz]

Sim

54

0.1 6000 [seg]

0.1

1.1 [Seg.]

Sim

55

0.1 6000 [Seg.]

0.1

1.1 [seg.]

Sim

Forward

Sim

56

Reverse

Reverso

Forward

avante

57

0.01 FU1-20

0.01

21.00 [Hz]

Sim

58

0.1 6000 [Seg.]

0.1

1.1 [Seg.]

Sim

15

I/O-46 I/O-49 ficam acessveis quando utilizado a placa opcional de comunicao serial RS485, Divice, Net and F-net e etc.

16

A faixa de parmetros I/O-53 I/O-60 referentes as seqncias do modo automtico, podem variar de acordo com o nmeros de

seqncias selecionadas no parmetro I/O-51


Essa faixa pode se estender at o parmetro I/O-84 dependendo do numero de seqncias e o numero de passos de cada seqncia.

18

Cd.

I/O-59
I/O-60
I/O-85

I/O-86
I/O-87
I/O-88
I/O-89
I/O-90
I/O-91
I/O-92
I/O-93

Tempo de motor em
marcha no 1 passo da
seqncia 2
Direo de giro do motor
no 1 passo da seqncia
2
Freqncia fixa 8
Freqncia fixa 9
Freqncia fixa 10
Freqncia fixa 11
Freqncia fixa 12
Freqncia fixa 13
Freqncia fixa 14
Freqncia fixa 15
Definio da entrada
multifuno RST

Faixa de ajuste

Display

Descrio

LCD

7Segmentos

Seq1 / 2S

59

Seq1 / 2D

60

Step
Step
Step
Step
Step
Step
Step
Step
RST

freq-8
freq-9
freq-10
freq-11
freq-12
freq-13
freq-14
freq-15
define

85
86
87
88
89
90
91
92
93

19

LCD

Descrio

0.1 6000 [Seg.]


Reverse

Reverso

Forward

Avante

0 FU2-20

Speed-L
Speed-M
Speed-H
XCEL-L
XCEL-M
XCEL-H
Dc-brake
2nd Func
Exchange
- Reserved Up
Down
3-Wire
Ext Trip-A
Ext Trip-B
iTerm Clear
Open-loop
Main-drive
Analog hold
XCEL stop
P Gain2
SEQ-L
SEQ-M
SEQ-H
Manual
Go step
Hold step
Trv Off.Lo
Trv Off.Hi
Interlock1
Interlock2
Interlock3
Interlock4
Speed-X
Reset
BX
JOG
FX
RX
Ana change
Pre excite
Spd/trq
ASR P/PI

Unid.

Valor de
Fabrica

Ajustvel
Durante
RUN

0.1

1.1 [Seg.]

Sim

Forward

Sim

0.01

Iguais ao
I/O - 12

20.00[Hz]
10.00[Hz]
20.00[Hz]
30.00[Hz]
40.00[Hz]
50.00[Hz]
40.00[Hz]
30.00[Hz]
Reset

Sim

Sim

Cd.

Faixa de ajuste

Display

Descrio

LCD

7Segmentos

I/O-94

Definio da entrada
multifuno BX

BX define

94

I/O-95

Definio da entrada
multifuno JOG

JOG define

95

LCD

Descrio

Unid.

Valor de
Fabrica
BX
JOG

Iguais anterior

Sim

I/O-96

Definio da entrada
multifuno FX

FX define

96

FX

I/O-97

Definio da entrada
multifuno RX

RX define

97

RX

I/O-99

Retorna ao grupo principal

No exibido

Ajustvel
Durante
RUN

No disponivel

Sim

Unid.

Valor de
Fabrica

None

Ajuste
Automtic
o

XCEL-L

Sim

Grupo Externo [EXT]


O grupo EXT somente utilizado quando uma placa opcional conectada.
Cd.

Descrio

EXT-00 Pulo de parmetros

EXT-01 Tipo da placa opcional

EXT-02 Definio da entrada


multifuno P4

Faixa de ajuste

Display
LCD

7-Segmentos

LCD

Jump code

No exibido

Sub B/D

01

P4 define

02

0 99
None
SUB-A
SUB-B
SUB-C
SUB-D
SUB-E
SUB-F
SUB-G
SUB-H
Speed-L
Speed-M
Speed-H
XCEL-L
XCEL-M
XCEL-H
Dc-brake
2nd Func
Exchange
- Reserved Up
Down
3-Wire
Ext Trip-A
Ext Trip-B
iTerm Clear
Open-loop
Main-drive
Analog hold
XCEL stop
P Gain2
SEQ-L
SEQ-M
SEQ-H
Manual

20

Descrio

Igual
ao
I/O - 12

Ajustvel
Durante
RUN
Sim

Cd.

EXT-03
EXT-04
EXT-05
EXT-06
EXT-07
EXT-08
EXT-09
EXT-10
EXT-12

Descrio

Definio da entrada
multifuno P5
Definio da entrada
multifuno P6
Seleo do modo de
atuao da entrada
analgica V2
Filtro da entrada
analgica V2
Tenso mnima na
entrada V2
Freqncia
correspondente a tenso
mnima na entrada V2
Tenso mxima na
entrada V2
Freqncia
correspondente a tenso
mxima na entrada V2
Uso dos pulsos do
encoder (SUB-B)

Visualizao do sentido
EXT-13 de rotao do motor
(usando encoder)
Visualizao da
EXT-14 freqncia real no motor
(usando encoder)
Seleo dos pulsos de
EXT-15
entrada

Faixa de ajuste

Display
LCD

7-Segmentos

P5 define

03

LCD
Go step
Hold step
Trv Off.Lo
Trv Off.Hi
Interlock1
Interlock2
Interlock3
Interlock4

Descrio

Igual ao anterior

Unid.

Valor de
Fabrica

Ajustvel
Durante
RUN

XCEL-M

Sim

XCEL-H

Sim

None

No

P6 define

04

V2 mode

05

V2 filter

06

0 10000 [ms]

10 [ms]

Sim

V2 volt x1

07

0 10 [V]

0.01

0.00 [V]

Sim

V2 freq y1

08

0 FU1-20

0.01

0.00 [Hz]

Sim

V2 volt x2

09

0 10 [V]

0.01

10.00 [V]

Sim

V2 freq y2

10

0 FU1-20

0.01

60.00 [Hz]

Sim

F mode

14

None

No

RealSpdDir

13

A+B

Sim

ENC FeedBac

14

None
Override
Reference

Nenhum
Anula V1
Refern cia

None
Feed-back
Reference
Reverse

nenhum
Retorno
Referncia
Reverso

Forward

Avante

* Hz
A+B

F pulse set

15

A
-(A+B)

EXT-16 N de pulsos do encoder F pulse num


Filtro de entrada de
F filter
EXT-17
pulsos do encoder
Mnima freqncia de
F pulse x1
EXT-18 pulsos de entrada do
encoder
Freqncia mnima de
sada correspondente
F freq y1
EXT-19
mnima freqncia de
pulsos do encoder
Mxima freqncia de
F pulse x2
EXT-20 pulsos de entrada do
encoder
Freqncia mxima de
sada correspondente
F freq y2
EXT-21
mxima frequencia de
pulsos do encoder
Ganho proporcional para
PG P-gain
EXT-22
Sub-B

16

360 4096

1024

No

17

0 10000 [ms]

10 [ms]

Sim

18

0 100 [kHz]

0.01

0.00 [kHz]

Sim

19

0 FU1-20

0.01

0.00 [Hz]

Sim

20

0 100 [kHz]

21
22

21

0.01 10.00 [kHz]

Sim

0 FU1-20

0.01

60.00 [Hz]

Sim

0 30000

3000

Sim

Cd.
EXT-23
EXT-24
EXT-25
EXT-26
EXT-27
EXT-28

Descrio
Ganho integral para SubB
Freqncia de escorregamento para
Sub-B
Ganho proporcional para
Vector_SPD
Ganho integral para
Vector_SPD
Limite de torque (Avante)
Limite de torque (Revers)

Definio do
EXT-30 acionamento da sada
digital Q1

Definio do
EXT-31 acionamento da sada
digital Q2
Definio do
EXT-32 acionamento da sada
digital Q3
Definio da sada
EXT-34 analgica multi-funo
LM
EXT-35 Ajuste da Sada LM
Definio da sada
EXT-40 analgica multi-funo
AM1
EXT-41 Ajuste da sada AM1
EXT-42 Definio da sada
analgica multifuno
AM2

Faixa de ajuste

Display

LCD

Descrio

Unid.

Valor de
Fabrica

Ajustvel
Durante
RUN

LCD

7-Segmentos

PG I-gain

23

0 30000

300

Sim

PG Slip freq

24

0 200 [%]

100 [%]

Sim

ASR P-Gain

25

10 500[%]

0.1

100.0[%]

Sim

ASR I-Gain

26

10 9999ms

200ms

Sim

Trq + Limit
Trq - Limit

27
28

1
1

180[%]
180[%]

Sim
Sim

Q1 define

30

FDT-1

Sim

Q2 define

31

FDT-2

Sim

FDT-3

Sim

Current

Sim

100 [%]

Sim

Frequency

Sim

1
-

100 [%]
DC link Vtg

Sim
Sim

0 200[%]
0 200[%]
FDT-1
FDT-2
FDT-3
FDT-4
FDT-5
OL
IOL
Stall
OV
LV
OH
Igual
Lost Command
Ao
Run
I/O - 44
Stop
Steady
INV line
COMM line
Ssearch
Step pulse
Seq pulse
Ready
Trv. ACC
Trv. DEC
MMC

Igual anterior

Q3 define

32

LM mode

34

LM adjust

35

AM1 mode

40

AM1 adjust
AM2 mode

41
42

22

Freqncia
Corrente
Tenso Sada
Barramento
DC link Vtg
DC
Torque
Torque
100 200 [%]
Frequency
Freqncia
Current
Corrente
Voltage
Tenso Sada
Barramento
DC link Vtg
DC
Torque
Torque
100 200 [%]
Frequency
Freqncia
Current
Corrente
Voltage
Tenso Sada
Frequency
Current
Voltage

Cd.

Descrio

EXT-43 Ajuste da sada AM2


Nvel do limite de
EXT-50
velocidade ( FU1-20)
Bias do nvel do limite de
EXT-51
velocidade
Ganho do nivel do limite
EXT-52
de velocidade
Direo de limite de
EXT-53
velocidade
Deteco do zero de
EXT-54 velocidade ( AXA AXC
= Zspd Dect )
Banda do zero de
EXT-55
velocidade
Deteco de nivel de
EXT-56 torque ( AXA AXC =
Torq Dect )
Banda da deteco de
EXT-57
nvel de torque
Retorna ao grupo
EXT-99
principal

Faixa de ajuste

Display
LCD

7-Segmentos

LCD

Descrio

Unid.

Valor de
Fabrica

Ajustvel
Durante
RUN

100 [%]

Sim

AM2 adjust

43

Barramento
DC link Vtg
DC
Torque
Torque
100 200[%]

Speed Limit

44

0 100[%]

100 [%]

No

Speed Bias

45

0 200[%]

100 [%]

No

Speed Gain

46

0 10

No

Speed Dir

47

Forward

No

ZSD Level

48

0 120[Hz]

0.01

2[Hz]

Sim

ZSD Band

49

0 5[Hz]

0.01

1[Hz]

Sim

TD Level

50

0 150[%]

0.1

100[%]

Sim

TD Band

51

0 10[%]

0.1

5[%]

Sim

No disponvel

No exibido

Reverse
Forward

Reverso
Avante

Grupo Comunicao [COM]


O grupo COM aplicado somente quando uma placa opcional correspondente instalada.
Cd.

Descrio

COM-00 Pulo de parmetros

COM-01 Tipo da placa opcional

Modo de Controle da
COM-02
placa opcional
COM-03 Verso da placa opcional

Seleo do sinal binrio


COM-04 de entrada da placa
opcional

COM-05 Filtro do sinal binrio


COM-06 Limite da entrada de

Faixa de ajuste

Display

Valor de
Fabrica

Ajustvel
Durante
RUN
Sim

None

Sim

LCD

7-Segmentos

LCD

Jump code

No exibido

0 99
None
Device Net
Synchro
PLC-GF
Profibus-DP
Digital-In
RS485
Modbus-RTU
None
Command
Freq
Cmd + Freq

Nenhum
Comando
Frequencia
Com.+ freq.

None

No

No

8 Bit Bin

No

15
None

Sim
Sim

Opt B/D

01

Opt Mode

02

Opt Version

03

D-In Mode

04

Digital Ftr
Opt TrqLmt

05

23

Descrio

Unid.

Nenhuma

8 Bit Bin
8 BCD 1%
8 BCD 1Hz
12 Bit Bin
12 BCD 0.1%
12 BCD 0.1Hz
12 BCD 1Hz
2-50
None
Nenhum

Cd.

Descrio

torque (opcional)
Seleo do modo de
COM-07
controle (opcional)
COM-10 ID da placa Device Net
Velocidade de
COM-11 comunicao da placa
Device Net

Faixa de ajuste

Display
LCD

7-Segmentos
06

Opt CntlMode

07

MAC ID

10

Baud Rate

11

COM-12

Estncia de sada
Device net

Out Instance

12

COM-13

Estncia de entrada
Device net

In Instance

13

COM-17
COM-20
COM-30
COM-31
COM-32
COM-33
COM-34
COM-35
COM-36
COM-37
COM-38
COM-40
COM-41
COM-42
COM-43
COM-44
COM-45
COM-46
COM-47
COM-48
COM-52
COM-99

N da estao para PLC


Station ID
Option
ID para Profibus
Profi MAC ID
(opcional)
Output Num
N de Sadas
Output 1
Sada 1
Output 2
Sada 2
Output 3
Sada 3
Output 4
Sada 4
Output 5
Sada 5
Output 6
Sada 6
Output 7
Sada 7
Output 8
Sada 8
Input Num
N de entradas
Input 1
Entrada 1
Input 2
Entrada 2
Input 3
Entrada 3
Input 4
Entrada 4
Input 5
Entrada 5
Input 6
Entrada 6
Input 7
Entrada 7
Input 8
Entrada 8
Seleo da opo
ModBus Mode
ModBus
Retorna ao grupo
No exibido
principal

LCD

Descrio

TrqLmt
Limite
None
Nenhum
Opt Control
Controle
0-63
125 kbps
250 kbps
500 kbps
20
21
100
101
70
71
110
111

Unid.

Valor de
Fabrica

Ajustvel
Durante
RUN

None

Sim

Sim

125 kbps

Sim

20

No

70

No

17

0 63

Sim

20

0 127

Sim

30
31
32
33
34
35
36
37
38
40
41
42
43
44
45
46
47
48

08
0000-57FF(HEX)
0000-57FF(HEX)
0000-57FF(HEX)
0000-57FF(HEX)
0000-57FF(HEX)
0000-57FF(HEX)
0000-57FF(HEX)
0000-57FF(HEX)
08
0000-57FF(HEX)
0000-57FF(HEX)
0000-57FF(HEX)
0000-57FF(HEX)
0000-57FF(HEX)
0000-57FF(HEX)
0000-57FF(HEX)
0000-57FF(HEX)

Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim

52

ModBus RTU

3
000A(HEX)
000E(HEX)
000F(HEX)
0000(HEX)
0000(HEX)
0000(HEX)
0000(HEX)
0000(HEX)
2
0005(HEX)
0006(HEX)
0000(HEX)
0000(HEX)
0000(HEX)
0000(HEX)
0000(HEX)
0000(HEX)
ModBus
RTU

No disponivel

Unid.

Valor de
Fabrica

1
-

1
None

Sim

Grupo Aplicao [APP]


Cd.

Descrio

APP-00 Pulo de parmetros


APP-01 Seleo do modo de
aplicao

Faixa de ajuste

Display
LCD

7-Segmentos

LCD

Jump code
App Mode

No exibido
01

0 99
None
Traverse
MMC

24

Descrio
Nenhum
Multi-motor

Ajustvel
Durante
RUN
Sim
No

Cd.

Descrio

Faixa de ajuste

Display
LCD

7-Segmentos

LCD

Descrio

Unid.

Valor de
Fabrica

Ajustvel
Durante
RUN

0.1

0.0 [%]

Sim

Trv. Amp

02

Tenso do
material constante
0.0 20.0 [%]

Trv. Scr

03

0.0 50.0 [%]

0.1

0.0 [%]

Sim

Trv Acc Time

04

0 6000 [seg.]

0.1

2.0 [Seg.]

Sim

Trv Dec Time

05

0 6000 [Seg.]

0.1

3.0 [Seg.]

Sim

Trv Off Hi

06

0.0 20.0 [%]

0.1

0.0 [%]

Sim

Trv Off Lo

07

0.0 20.0 [%]

0.1

0.0 [%]

Sim

Aux Mot Run

08

Starting Aux

09

14

Sim

Auto Op Time

10

Start freq 1

11

0 FU1-20

0.01

49.99 [Hz]

Sim

Start freq 2

12

0 FU1-20

0.01

49.99 [Hz]

Sim

Start freq 3

13

0 FU1-20

0.01

49.99 [Hz]

Sim

Start freq 4

14

0 FU1-20

0.01

49.99 [Hz]

Sim

Stop freq 1

15

0 FU1-20

0.01

15.00 [Hz]

Sim

Stop freq 2

16

0 FU1-20

0.01

15.00 [Hz]

Sim

Stop freq 3

17

0 FU1-20

0.01

15.00 [Hz]]

Sim

Stop freq 4

18

0 FU1-20

0.01

15.00 [Hz]

Sim

Aux start DT

19

0 9999 [Seg.]

0.1

60.0 [Seg.]

Sim

Aux stop DT

20

0 9999 [seg.]

0.1

60.0 [seg.]

Sim

Nbr Auxs

21

Sim

No

Sim

DRAW
APP-0217 Amplitude do Traverse
Amplitude do Traverse
APP-03
Scramble
APP-04 Tempo acel. do Traverse
Tempo de Decel do
APP-05
Traverse
Ajuste do Offset (Hi) no
APP-06
modo Traverse.
Ajuste do Offset (Lo) no
APP-07
modo Traverse.
N de motores de
18
APP-08
auxiliares
Seleo da partida de
APP-09
moores auxiliares
Tempo para auto
APP-10
mudana
Freq. para partida do
APP-11
motor auxiliar 1
Freq. para partida do
APP-12
motor auxiliar 2
Freq. para partida do
APP-13
motor auxiliar 3
Freq. para partida do
APP-14
motor auxiliar 4
Freq. para parada do
APP-15
motor auxiliar 1
Freq. para parada do
APP-16
motor auxiliar 2
Freq. para parada do
APP-17
motor auxiliar 3
Freq. para parada do
APP-18
motor auxiliar 4
Tempo de espera antes
APP-19
da partida do motor aux.
Tempo de espera antes
APP-20
da parada do motor aux
APP-21 N de motores auxiliares
Utilizao do controle PID
APP-22
no modo MMC
Tempo de tolerncia p/ o
APP-23
modo sleep (desligar)
Freqncia que o motor
APP-24 ir desligar e entrara no
sleep
Nvel para religar (sair do
APP-25
modo sleep)
Modo da mudana
APP-26
automtica
Tempo para mudana
APP-27
automtica

04
No
Sim

No
Yes

Regul Bypass

22

Sleep Delay

23

0 9999 [seg]

0.1

60.0 [Seg]

Sim

Sleep Freq

24

0 FU1-20

0.01

0.19 [Hz]

Sim

WakeUp Level

25

0 100 [%]

35 [%]

Sim

AutoCh-Mode

26

02

Sim

AutoEx-intv

27

00:00 99:00

00:01

70:00

Sim

17

APP-02 APP-07 ficam acessveis quando selecionado modo de aplicao Traverse no parmetro APP-01.

18

APP-08 APP-31 ficam acessveis quando selecionado modo de aplicao MMC no parmetro APP-01.

25

Cd.
APP-28
APP-29
APP-30
APP-31
APP-32

Faixa de ajuste

Display

Descrio
Nvel para mudana
automtica
Seleo do inter-Lock
(intertravamento)
Frequencia de retorno /
Visualizao da
Porcentagem
Valor atual do PID
Fator do APP-31

APP-3319

Seleo do sinal para o


modo Draw

APP-34

Ajuste do valor de
correo no modo Draw

LCD

7-Segmentos

AutoEx-level

28

Inter-lock

29

Fbk/PER

30

Prs
Actual Perc

31
32

Draw Mode

33

DrawPerc

34

LCD

Descrio

0 100 [%]
Sim
No

No
Yes
[Hz] / [ % ]

[Bar] / [Pa]
0 50000
None
Nenhum
V1_Draw
0 10Vcc
I_Draw
4 20mA
V2_Draw
0 10Vcc(2)
0 150 [%]

Unid.

Valor de
Fabrica

Ajustvel
Durante
RUN

0.1

20 [%]

Sim

No

Sim

1000

Sim

None

Sim

0.1

100 [%]

Sim

INDICAES DE FALHAS
Quando ocorre um falha o inversor desliga automaticamente o motor e indica um
cdigo referente a falha no DRV-07. As 5 ultimas falhas so gardadas nos parmetros FU201 FU2-05 com as informaes de freqncia, corrente e estado no momento da falha.
Indicao no Display
LCD

7Segmentos

Over Current 1

OC1

Ground Fault

GF

Over Voltage

OV

Over Load

OLT

Fuse Open

FUSE

Over Heat

OH

E-Thermal

ETH

External-A

EXTA

External-B

EXTB

19

Falha

Descrio

Corrente de sada acima de 200% da corrente nominal, causada por:


Sobre Corrente - Tempo de partida(Acel.) baixo, curto-circuito no motor, curto-circuito na fiao
de sada ou curto-circuito no IGBT.
- Motor com fuga terra (em massa)
Fuga Terra - Fiao que vai para o motor com fuga para terra (em massa)
- IGBT com fuga para terra.
Tenso interna do inversor(barramento DC) elevada, causada por:
- Tempo de parada(Desacel.) baixo, (regenerao de tenso do motor);
Sobre Voltagem
- Mquina com inrcia elevada;
- Tenso de alimentao (rede) elevada.
Corrente de sada acima do valor ajustado no parmetro FU1-57.
Sobre Carga
- Motor sobrecarregado, Motor travado e etc.
Fusvel Aberto Fusvel de proteo interna do inversor aberto.
Temperatura elevada no dissipador do inversor, causada por:
Sobre temperatura
- Falha ou queima do ventilador de refrigerao do inversor, Inversor em local
no inversor
fechado ou Temperatura ambiente elevada.
Proteo trmica Desligamento do motor por proteo trmica eletrnica (Sobre carga no motor
eletrnica
por mais de 1 min.) cujo valor ajustado no parmetro FU1-51.
Falha externa Falha proveniente do acionamento de um dos bornes de entrada multifuno
A
P1, P2 ou P3 (Parmetros I/O-12,13 ou 14 = Falha externa A).
Falha externa Falha proveniente do acionamento de um dos bornes de entrada multifuno
B
P1, P2 ou P3 (Parmetros I/O-12,13 ou 14 = Falha externa B).

APP-33 APP-34 ficam acessveis quando selecionado modo de aplicao Draw no parmetro APP-01.

26

Indicao no Display
LCD

7Segmentos

Low Voltage

LV

Over Current 2

OC2

Phase Open

PO

BX

BX

Option (**)

OPT

HW-Diag

HW

COM Error
CPU Error

Err

LOP
LOR
LOV
LOI
LOX

LP
LR
LV
LI
LX

Inv. OLT

IOLT

NTC open

NTC

Falha
Baixa voltagem
Mdulo IGBT
danificado

Descrio

Tenso de alimentao(Rede) Baixa


Curto circuito no mdulo IGBT.

Falta de fase na sada do inversor(U,V,W - Motor), causada por:


Falta de fase na
- Rompimento de cabo(s) que vai p/ o motor;
sada do inversor
- Mau contato nos parafusos do inversor(U,V,W) ou nas emendas no motor;
ou no motor
- Bobina do motor aberta.
Proteo BX
Falha proveniente do acionamento do borne BX (Parada de emergncia do
(borne externo
usurio).
BX)
Falha em placa Falha na placa opcional.;
opcional
* quando utilizada
A falha HW refere-se a falhas internas do inversor, que so definidas por
cdigos.
Para acessar esses cdigos que esto descritos seguir deve-se apertar a
tecla PROG e depois a seta para CIMA trs vezes.
Falha no inversor
- CPU2 / Wdog error ( Falha na CPU do inversor )
Fault
- EEP (Falha na memria do inversor)
- FAN (Ventilador de refrigerao do inversor Travado, sujo ou queimado)
- GF (Fuga para terra)
- NTC (Sensor de temperatura do inversor danificado)
Erro de
Perda de comunicao com o Display.
comunicao
LOP: Perda da referncia de freqncia opcional
Mtodo de
LOR: Perda da referncia de freqncia remota
operao quando
LOV: Perda da referncia de freqncia na entrada V1 (0 - 10Vcc)
ocorre a perda da
LOI: Perda da referncia de freqncia na entrada I (4 20mA)
referncia de
LOX: Perda da referncia de freqncia na entrada opcional V2 (0 10Vcc)
freqncia
ou sinal do encoder.
Inversor
Corrente de sada acima de 150% da corrente nominal por um perodo de 1min
sobrecarregado ou 200% acima de 0,5 Seg.
Abertura do
sensor de
Sensor de temperatura que se encontra dentro do mdulo IGBT, danificado.
temperatura

Aperte a tecla RESET ou feche os bornes RST e CM para sair da falha.


Caso a falha seja HW , desligue a alimentao do inversor e depois ligue novamente.

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