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FAP - UNIESP

Mecnica Geral
Vetores Cartesianos

Prof. Natlia Cardoso Dal Molin Ferreira

VETORES CARTESIANOS

As operaes de lgebra vetorial, quando

aplicadas para resolver problemas em trs


dimenses, so enormemente simplificadas se

os vetores forem primeiro representados na


forma de um vetor cartesiano.

SISTEMA DE COORDENADAS DESTRO

Dizemos que um sistema de coordenadas


retangular destro desde que o polegar da
mo direita aponte na direo positiva do
eixo z, quando os dedos da mo direita

esto curvados em relao a esse eixo e


direcionados do eixo x positivo para o eixo y
positivo.

SISTEMA DE COORDENADAS DESTRO

COMPONENTES RETANGULARES DE UM VETOR

Um vetor B pode ter uma, duas ou trs


componentes retangulares ao longo dos

eixos coordenados x,y e z, dependendo de


como o vetor est orientado em relao aos

eixos.

COMPONENTES RETANGULARES DE UM VETOR

B Bx By Bz

VETORES CARTESIANOS UNITRIOS

Em trs dimenses, os vetores cartesianos


unitrios, i, j e k so usados para designar as
direes dos eixos x,y, z, respectivamente.

REPRESENTAO DE UM VETOR CARTESIANO

B Bxi By j Bz k

INTENSIDADE DE UM VETOR CARTESIANO

B Bx By Bz
2

DIREO DE UM VETOR CARTESIANO

Ax
cos
A
Ay
cos
A
Az
cos
A

DIREO DE VETORES CARTESIANOS

Se B for expresso sob a forma de um vetor


cartesiano, uB ter uma intensidade de um e ser
adimensional, desde que B seja dividido pela sua
intensidade, ou seja,

By
B Bx
Bz
uB

i
j
k
B
B
B
B
u B cos i cos j cos k

DIREO DE VETORES CARTESIANOS

Existe ainda uma relao importante entre os


cossenos diretores, que dada por:

cos cos cos 1


2

ADIO DE VETORES CARTESIANOS


A adio ou subtrao de dois ou mais vetores
bastante simplificada de os vetores forem
expressos em funo de suas componentes
cartesianas.
Se
considerarmos vrias foras, ento a
resultante ser o vetor soma de todas as foras
do sistemas e poder ser escrita como:

FR F Fxi Fy j Fz k

EXEMPLO 1:

Expresse a fora F, mostrada na figura, como um


vetor cartesiano:

SOLUO

Como apenas dois ngulos de direo


coordenados so dados, o terceiro ngulo deve
ser calculado pela equao:

cos cos cos 1


2

cos cos 60 cos 45 1


2

cos 1 (0,5) (0,707) 0,5


2

SOLUO

Da figura, necessrio que cos seja positivo, pois


est na direo +x.Logo, com F=200N, vem que:

F F cos i F cos j F cos k


F (200 cos 60)i (200 cos 60) j (200 cos 60)k
F (100,0i 100,0 j 141,4k ) N

EXEMPLO 2:

Determine a intensidade e os ngulos de direo


coordenadas da fora resultante que atua sobre o
anel da figura:

EXEMPLO 2:

Uma vez que cada fora est representada na


forma vetorial cartesiana, a fora resultante :

FR F F1 F2
FR {60 j 80k} {50i 100 j 100k )

EXEMPLO 2:

Ento, para a fora resultante em vetores


cartesianos e sua intensidade temos:

FR {50i 40 j 180k}kN
FR 50 (40) 180
2

FR 191kN

EXEMPLO 2:

Os ngulos de direo coordenados , e so


determinados pelas componentes do vetor
unitrio que atuam na direo da fora resultante:

EXEMPLO 2:

u FR

FR 50
40
180

i
j
k
FR 191 191
191

u FR 0,2617i 0,2094 j 0,9422k

EXEMPLO 2:

cos 0,2617 74,8


cos 0,2094 102
cos 0,9422 19,6