UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD: INGENIERA MECNICA ELCTRICA, ELECTRNICA Y SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

TEMA:
EQUILIBRIO DE FUERZAS
ASIGNATURA:
LABORATORIO DE FSICA I
DOCENTE:
Lic. Condori Mamani, Jorge
PRESENTADO POR:
Mamani tito, jhon franklin
PUNO PER
2015
EQUILIBRIO DE FUERZAS

I.

OBJETIVOS:
Comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema de
fuerzas concurrentes en un punto.
Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un sistema
de fuerzas que actan en diferentes puntos de aplicaciones.

II. FUNDAMENTO TEORICO:

Primera ley de Newton.
La primera ley de Newton, conocida tambin como la ley de inercia,
nos dice que si sobre un cuerpo no acta ningn otro, este
permanece indefinidamente movindose en lnea recta con
velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a
velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es
decir, depende de cul sea el observador que describe el
movimiento. As, para un pasajero de un tren, el boletero viene
caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para
alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el
boletero se est moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por
tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La
primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de
sistemas de referencia conocidos como Sistemas de Referencia
Inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que
un cuerpo sobre el que no actan ninguna fuerza neta se mueve
con velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia
inercial, puesto que hay algn tipo de fuerza actuando sobre los
cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de
referencia en el que el problema que tenemos estudiando se pueda
tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos
casos, suponer a un observador fijo en la tierra es una buena
aproximacin de sistema inercial. La primera ley de Newton se
anuncia como sigue:
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de
movimiento rectilneo uniforme a menos que otros cuerpos
acten sobre l
Considerando que la fuerza es una fuerza es una cantidad vectorial,
el anlisis experimental correspondiente a las fuerzas requieren
herramientas del lgebra vectorial. Ello implica el conocimiento de
la suma de los vectores concurrentes, al cual tambin se le
denomina vector resultante, dado por:
n

R =

F 1 ..(1.1)

i=1

Siendo

F1 ,
F2 , ,
Fn

fuerzas concurrentes en el centro de masa

del cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales,
como resultado de esta operacin se determina una cantidad
escalar; definida por:

F . r =Fr cos

F, r: son los mdulos de los vectores

F , r respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores,

cuyo resultado es otra cantidad vectorial. El modulo de este nuevo
vector est dada por:

|r x
F|=rFsen ..(1.2)
Donde

: ngulo entre los vectores

F y r . La representacin

grafica de estas operaciones algebraicas se ilustran en la figura 1.1

y figura 1.2
r x
F

F2

F3
Fig. 1.1

F1

Fig. 1.2

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes

^ ^ ^
ortogonales o en base a los vectores unitarios i, j y k . Por lo que
cualquier vector se puede expresar de la siguiente forma:
^ R y ^j+ R z k^

R=R x i+
En el plano cartesiano X-Y. las componentes ortogonales se
determinan mediante las siguientes ecuaciones de transformacin:
R x =Rcos (1.3 a)
R y =Rsen (1.3 b)
R= R2x + R 2y ( 1.3 c )
tg=

Ry
.(1.3 d )
Rx

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los

cuerpos pueden encontrarse en equilibrio de traslacin y/o
equilibrio de rotacin.
Primera Condicin de Equilibrio.
Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con
movimiento uniforme si y solo si la resultante de todas las fuerzas
que actan sobre l es nulo. Las fuerzas que actan sobre el
cuerpo lo hacen en un nico punto, este punto por lo general
coinciden con el centro de la masa del cuerpo; por ello estas
fuerzas son concurrentes en el centro de la masa. Para evaluar este
equilibrio es necesario igualar a cero al vector resultante
representado por la ecuacin (1.1). la representacin geomtrica
de un polgono cuyos lados estn representado por cada uno de las
fuerzas que actan sobre el sistema.
Segunda Condicin de Equilibrio.
Para que el cuerpo rgido se encuentre en equilibrio de rotacin si
y solo si el momento resultante sobre el cuerpo con respecto a
cualquier punto nulo.
El momento de una fuerza tambin conocido como torque, es un
vector obtenida mediante la operacin de producto vectorial entre
los vectores de posicin del punto de aplicacin ( r ) y la fuerza (

F ) que ocasiona la rotacin al cuerpo con respecto a un punto en

especifico. La magnitud de este vector est representada por la
ecuacin (1.2). Para evaluar el equilibrio de un cuerpo rgido, se
tiene que utilizar las dos condiciones de equilibrio indicadas.
A una clase de fuerzas se denomina, fuerza de gravedad o peso.
Esta fuerza se origina por la atraccin de la tierra hacia los cuerpos
que se encuentran es su superficie. El peso esta dado por:

W =mg ^j .(1.4 a)
Cuyo modulo es:
W =mg .(1.4 b)
Donde, g: aceleracin de gravedad del medio.
III. INSTRUMENTO DE LABORATORIO
Una computadora.
Programa Data Studio instalado.
Interface Science Worshop 750.
2 sensores de fuerzas (C1-6537).
01 disco optimo de Hartl (Force Table).
01 juego de pesas.
Cuerdas inextensibles.
Una regla de 1m.

Un soporte de accesorios.
Una escuadra o transportador.

IV. PROCEDIMIENTO
Primera condicin de Equilibrio:
Instale el equipo tal como se muestra en la figura

Sensor de fuerza

disco ptico

Interfase

Pesas

Figura 1.3
Verificar la conexin e instalacin de la interfaz.
Ingrese al programa Data Studio y seleccionar crear
experimento.
Marque las pequeas poleas en dos posiciones diferentes y
verifique que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio
slo por la accin de las cuerdas con sus respectivas pesas.

W1 y
W2
Los pesos
y la fuerza de tensin T en el sensor de
Fuerza representan la accin de las tres fuerzas concurrentes.

1 , 2 y 3
Los ngulos
(para la fuerza de tensin T ) de la

figura 1.3b, indican el sentido y la direccin de estas tres fuerzas

concurrentes; tal como se observan en las figuras 1.3.
Cuando logra instalar el equipo en la posicin mostrada por la
figura 1.3. Registre sus datos en la tabla 1.1.
Instale el equipo mostrado en la figura 1.3 para otros

W1 y
W2
magnitudes de los pesos
. Repita cuatro veces este
procedimientos, en algunos de ellos considere que la fuerza de
tensin registrado por el Sensor de Fuerza este en direccin
0
vertical (3=0 ) .
Tabla 1.1

m1i ( g)

m2i ( g)

T i (Newton)

1 i

2 i

3 i

01
02
03
04

50
35
45
57

55
35
45
40

0.52
0.47
0.73
0.79

125
156
120
135

230
230
240
270

0
0
0
0

m1i , m2 ; masa de las pesas con las cuales de obtiene las

fuerzas de la gravedad(pesos); mediante la ecuacin (1.4b).

Segunda condicin De Equilibrio:

Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.4; la cuerda
de tensin que contiene al Sensor de Fuerza forma un ngulo de
0
90
con el soporte universal al cual esta sujetado. Bajo la
influencia de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo
rgido, esta debe estar en equilibrio de rotacin.

Fig. 1.4

Registre los valores de las correspondientes masas

mi

de las

pesas que se muestra en la figura 1.4; as mismo, registre los

valores de las distancias de los puntos de aplicacin al punto de
L
(
i) .
contacto del cuerpo rgido con el soporte universal

Registre tambin la lectura observada a travs del sensor de

fuerza y el ngulo de inclinacin del cuerpo rgido con
respecto a la superficie de la masa.
Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los
mi
valores de las masas
. Para cada cuerda que contiene al
dinammetro siempre este en posicin horizontal. Todos estos
datos anote en la tabla 1.2.

Tablas 1.2
n
01
02
03
04

m1i ( g)

m2i ( g)

m3 i( g)

205
95
115
65

155
205
305
255

65
175
125
135

L1i (cm.)
21
21
21
21

L2 i(cm.)

L3 i(cm.)

50.5
50.5
50.5
50.5

75.5
75.5
75.5
75.5

T i (N ) i
1.63
2.18
2.31
2.17

54
55
56
56

Registre tambin la longitud (L) y masa (m) de la regla:

L=1m
m = 129 gr.
V. CUESTIONARIO:
1. Haga el diagrama del sistema de fuerza que actan sobre el
cuerpo rgido y formule ecuaciones de equilibrio para el sistema.
Considerar tambin el peso del cuerpo rgido (regla).

2. Conociendo los valores de los pesos

Li

y el ngulo de inclinacin

valor de las fuerzas de tensin

W 1 ,
W 2 y
W3

, las distancias

, determine analticamente el

T .

Para calcular la T en forma analtica, calcularemos la sumatoria

de momentos de rotacin con respecto al punto O, el cual nos
debe resultar igual a cero, pues el sistema est en equilibrio de
rotacin y traslacin.

De la fig. del diagrama de fuerzas que actan sobre la

regla(cuerpo rgido).
M o =0
M 1+ M 2 + M 3 + M PM T =0
M 1+ M 2 + M 3 + M P=0
L
L1 W 1 cos+ L2 W 2 cos+ L3 W 3 cos + Pcos=LTsen
2

T=

L1 W 1 cos+ L2 W 2 cos+ L3 W 3 cos+

L
Pcos
2

Lsen

Con esta ecuacin calculamos la tensin en forma analtica que

a continuacin se nuestra para los cuatro caos del experimento:
N
1
2
3
4

T(Experiment
al)
1.63
2.18
2.31
2.17

T(Analtica)
1.360675836
1.552063422
1.854278076
1.699739525

3. Determine tambin la fuerza de reaccin en el punto de apoyo

O (figura 1.4). esta fuerza debe tener una pendiente de
inclinacin.
Calcular la reaccin en el punto de apoyo, la calcularemos
mediante la primera condicin de equilibrio, la sumatoria de
fuerzas debe ser igual a cero.
Sumatoria de fuerzas en el eje X:
F x =0
T =R x
Sumatoria de fuerzas en el eje Y:
F y =0
R y =W 1+W 2+ P+ W 3
Para calcular el modulo de la reaccin R en el punto de apoyo la
calcularemos con la ecuacin siguiente:
R= R2x + R 2y
Y para hallar el ngulo de inclinacin de la fuerza de reaccin
con la horizontal:

tan=

Rx
Ry

=arctan (

Ti

01

1.63

02

2.18

03

2.31

04

2.17

Donde,

'

Ti
1.360675
836
1.552063
422
1.854278
076
1.699739
525
'

Ti y Ti

Rx
)
Ry

| T i|

R xi

R yi

Ri

0.2693

1.63

4.294

4.5929

0.6279

2.18

4.196

4.7285

0.4557

2.31

5.372

5.8476

0.4703

2.17

4.588

5.0753

fuerzas de tensin determine terica y en el

laboratorio, respectivamente.
| T i|=|T iT 'i| : Diferencia entre estos valores.
R xi , R yi : Componentes ortogonales de las fuerzas de reaccin.
Ri : modulo de las fuerzas de reaccin.
EQUILIBRIO DE TRASLACION:
'
4. Elabore la equivalencia entre los ngulo i y i

en la figura 1.3a y 1.3b, con estos valores de

que efectuar clculos.

representados
'

i=f (i )

tiene

La relacin entre los ngulos que se tiene segn la grafica son

las siguientes:
1=180 '1
2= '2180
3= '3
5. Descomponga a las fuerzas

W 1 ,
W2y
T

en sus componentes

ortogonales del plano cartesiano X-Y, las componentes en

direccin horizontal y vertical de estas fuerzas se determinan
mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.

6. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por

separado, explique cada uno de estos resultados obtenidos.
Para nuestro caso las fuerzas que actan sobre un objeto son
tres W1, W2 y T las cuales en la pregunta anterior se realizo la
descomposicin en sus coordenadas cartesianas, del cual
podemos realizar la suma de fuerzas en el eje X y el eje Y.

 F x =W 1 cos 1+ W 2 cos 2T
F y =W 1 cos 1 W 2 cos 2
Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente
modelo:
Utilizaremos las formulas de la pregunta anterior
Tabla 1.3
3

n
01
02
03
04

W 1x

W 2x

Tx

F ix

W1y

W1y

Ty

i=1

0.28
1
0.31
3
0.22
05
0.39
5

Donde

0.34
6
0.22
0
0.22
05
0
Fix y Fiy

0.52
0.47
0.73
0.79

0.107
0.063
0.309
0.79

F iy
i=1

0.40
1
0.13
95
0.31
2
0.39
5

0.41
3
0.26
3
0.38
2
0.39
2

0.814

0.402
5

0.764

0.787

: representan a las componentes horizontal y

vertical de las fuerzas que actan sobre el sistema.

7. Determinar el error absoluto de las sumatorias para el eje X y
y.

8. Escriba cunticamente las coordenadas del vector resultante y

el vector tensin para el movimiento rotacional

9. Cite algunos ejemplos sobre la aplicacin de vectores en el

espacio tridimensional

10. CONCLUSIONES
Despus de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos
reales de equilibrio, podemos llegar a la conclusin de que en todo
cuerpo y en todo momento y a cada momento estn
interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los
cuerpos a realizar determinados movimientos o, a mantenerse en
estado de equilibrio, ya sea esttico o dinmico.

11. BIBLIOGRAFIA

Fsica para ciencias e ingenieras, John W. Jewtt Jr. 6ta.

Edicin
Fsica Solucionario de Serway volumen 1.
La biblia de la Fsica y Qumica, Edicin Lexus
Enciclopedia temtica para todos Vol.2(Fsica). Editorial
Educando plus.
Biblioteca de Consulta Microsoft Encarta 2010. 19932004
Lic. Humberto Leiva Naveros. Editorial MOSHERA Primera
Edicin 1995.
Harry Meiners. Experimentos de fsica. Editorial LIMUSA. 1980