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1.

INTRODUO
1.1 Introduo
O uso de acelermetros, dispositivos capazes de medir a prpria acelerao,
comumente visto no estudo de vibraes, velocidade e deslocamento. Neste
experimento, sero utilizados acelermetros Piezoeltricos, a fim de quantificar a
amplitude e a frequncia das oscilaes da viga.
1.2 Objetivo
Analisar um sistema mecnico utilizando uma cadeia de instrumentos para medio
de vibrao (analisador, acelermetro, cabos, software etc). Evidenciar o aparecimento
da frequncia de rotao () no espectro de frequncia. Calibrar um sistema
desregulado por meio de interpretao dos dados obtidos por transdutores.
Determinao da frequncia, amplitude e fase por meio da interpretao dos espectros
em frequncia obtidos (Auto espectro e espectro cruzado).
2. REFERENCIAL TERICO
2.1 Frequncia natural
Se aps uma perturbao inicial, um sistema continuar a vibrar por si prprio sem
ao de foras externas, a frequncia com que ele oscila conhecida como sua
frequncia natural (RAO,2008).
Wn=

K teq
(1)
M eq

A rigidez de uma viga simplesmente apoiada com carregamento no centro da viga,


apresentar uma constante elstica equivalente, (RAO,2008).
K teq=

48 EI
(2)
l3

Onde I momento de inercia de rea da viga:


3

I=

bh
( 3)
12

Para determinao da massa equivalente para uma viga simplesmente apoiada de


massa mv que suporta uma massa M no meio (RAO,2008).
M eq=M +

17
m ( 4)
35 v

2.2 Resposta de um sistema amortecido

Se a funo forante for dada por F( t) F 0 cost , a equao do movimento


torna-se m x +c x + kx F 0 cost , e espera-se que sua soluo particular tambm seja
harmnica, e assume a seguinte forma (RAO,2008).
x ( p )= Xcos ( t ) (5)
Onde X e so as constantes a se determinar e denotam, respectivamente,
amplitude e ngulo de fase da resposta (RAO,2008).

X=

F0
K eq

(1r 2 )2 +(2 r)2

=arctg

(6)

2 r
(7)
2
(1r )

Sendo F0 a fora de excitao devido um desbalanceamento rotativo (RAO,2008).


Fo =me . W 2 . e(8)

O valor da amplitude mxima na ressonncia, onde

( X )

st =n

= n , dada por

1
2 (RAO,2008),manipulando a equao dada para obtermos o fator de

amortecimento:
=

F0
(9)
2 X res K eq

2.3 Transdutores piezeltricos


Transdutor um dispositivo que transforma valores de variveis fsicas em sinais
eltricos.
Certos materiais naturais fabricados, como o quartzo, turmalina, sulfato de ltio e sal
de Rochelle, geram carga eltrica desaparecendo quando a carga mecnica eliminada.
Tais materiais so denominados piezeltricos, e os transdutores que utilizam o efeito
piezeltrico so conhecidos como transdutores piezeltricos (RAO, 2008).
2.4 sensor de vibrao
Quando um transdutor usado em conjunto com outro dispositivo para medir
vibraes, ele denominado sensor de vibrao. Os sensores de vibrao comumente

utilizados so conhecidos como instrumentos ssmicos consiste em um sistema massamola-amortecedor montado sobre o corpo vibratrio como mostra figura (1). O
movimento vibratrio medido pela determinao do deslocamento da massa em
relao base na qual est montada (RAO, 2008).
Figura 1- instrumento ssmico.

2.4.1 Acelermetro
Um acelermetro um instrumento que mede a acelerao de um corpo vibratrio,
figura (2). Acelermetros so amplamente usados para medir vibrao e para registrar
terremotos. Pelo registro do acelermetro, obtemos a velocidade e os deslocamentos por
integrao (RAO, 2008).

Figura 2 Acelermetro.

2.5 Anlise de sinal


Na anlise de sinal determinamos a resposta de um sistema sob uma excitao
conhecida e a apresentamos em uma forma conveniente. Muitas vezes, a resposta no
tempo de um sistema no dar muitas informaes teis. Todavia a resposta em
frequncia mostrara uma ou mais frequncias discretas ao redor das quais a energia est
concentrada. Uma vez que as caractersticas dinmicas dos componentes individuais do
sistema geralmente so conhecidas, podemos relacionar a frequncia de componentes
distintos (da resposta em frequncia) com componentes especficos (RAO, 2008).

2.5.1 Analisadores de espectro


Analisadores de espectro ou de frequncia podem ser usados para anlise de sinal.
Um analisador de espectro ou de frequncia um dispositivo que analisa um sinal no
domnio da frequncia separando a energia do sinal em vrias bandas de frequncia. A
separao da energia do sinal em bandas de frequncia conseguida por meio de um
conjunto de filtros.
Seja o histrico tempo-acelerao da estrutura de uma mquina que est sujeita a
vibrao excessiva, parecido com a figura (3-a), essa figura no pode ser usada para
identificar a causa da vibrao. Se o histrico for transformado para o domnio da
frequncia, figura (3-b), a energia mostrada concentrada ao redor de 25 Hz, essa
frequncia pode ser facilmente relacionada com, por exemplo a velocidade de rotao
de determinado motor.
Figura 3 Histrico de acelerao.

H dois tipos de procedimentos de anlise em tempo real: o mtodo da filtragem


digital e o mtodo da transformada rpida de Fourier (FFT Fast Fourier Transform). O
mtodo da filtragem digital mais adequado para anlise de largura de faixa percentual
constante, ao passo que o mtodo de FFT mais adequado para anlise de largura de
faixa constante.
3. MATERIAIS E MTODOS
3.1 Dados experimentais:

Disco desbalanceado:
Material ao
Dimetro do furo = 14,5 mm
Espessura do disco = 6,6 mm
Excentricidade = 3,8 cm
Motor:
Massa (motor + acessrios) = 2,972 kg
Viga:
Material ao
Seo = 1" x 1/2"
Comprimento = 83,5 cm

3.2 Materiais utilizados:


Os materiais utilizados na experincia foram:
Bancada universal para teste de vibrao (TecQuipment TM 16 N.S. 200);
Motor eltrico (electro-craft corporation servo motor-tach E-58C6A);
Controlador de rotao (TecQuipment E-11 S.N. 079);
Computador contendo o software Pulse Labshop 12.5;
Analisador de sinais (Fabricante: Pulse B&K, Modelo: 2214 com 4 canais de
entrada e 2 de sada);
Mdulo de conexo (cabo crossover);
Acelermetro (Fixao: cera de abelha; Fabricante: PCB; modelo: 353B33;
Sensibilidade: 10 mV/g);
Acelermetro (Fixao: base magntica; Fabricante: WILCOXOH RESEARCH;
modelo: 784A; Sensibilidade: 10,5 mV/g);
Figura 4 Acelermetros utilizados.

3.3 Mtodos:
Para medio dos nveis de vibrao do sistema, sero utilizados transdutores, neste
caso, acelermetros Piezoeltricos, para medir o movimento do sistema. Seu
funcionamento est baseado na propriedade do cristal piezoeltrico que, quando
submetido a uma presso ou carga, gera um campo eltrico (em um eixo transversal
quele onde foi aplicada a presso). Em conjunto com o medidor de vibrao, possvel
fazer a leitura da amplitude RMS de vibrao de diversos componentes utilizados nos
experimentos feitos em aula. Podendo efetuar-se a anlise em frequncia em bandas,
decompondo-se o sinal nas suas componentes espectrais.
A anlise analtica do problema fornece valores de referncia que, ao comparados
com os valores experimentais, permiti a verificao da confiabilidade de ambos os
modelos. Para o caso em questo, os dados analticos sero resumidos na tabela a
seguir:

Tabela 1 - Dados analiticos

Fora de
excitao
(N)
2,391
2,559
2,732
2,911
3,096
3,286
3,482
3,684
3,892
4,105
4,324
4,549
4,779
5,015
5,256
5,504
5,757
6,015
6,280
6,550
6,826
7,107
7,394

Razo de
Amplitud ngulo de
frequnci
e (m)
fase ()
a
0,6519
0,6744
0,6969
0,7194
0,7418
0,7643
0,7868
0,8093
0,8318
0,8542
0,8767
0,8992
0,9217
0,9442
0,9666
0,9891
1,0116
1,0341
1,0566
1,0790
1,1015
1,1240
1,1465

5,25E-05
5,92E-05
6,70E-05
7,61E-05
8,69E-05
9,98E-05
1,15E-04
1,35E-04
1,59E-04
1,92E-04
2,36E-04
3,00E-04
4,01E-04
5,82E-04
1,01E-03
3,10E-03
3,01E-03
1,09E-03
6,80E-04
5,03E-04
4,04E-04
3,40E-04
2,97E-04

0,3895
0,4250
0,4655
0,5122
0,5668
0,6315
0,7096
0,8058
0,9273
1,0858
1,3018
1,6135
2,1032
2,9857
5,0500
15,3350
165,4353
174,8894
176,8826
177,7453
178,2268
178,5341
178,7475

Fonte: Autoria Prpria


No experimento anterior, compararam-se os valores deste com os dados analticos.
Agora, o comparativo ser feito entre os trs modelos vistos (analtico, experimento 4 e
experimento 5). Para tanto, os dados do experimento anterior so mostrados a seguir:
Tabela 2 - Experimento 4

Medi
o
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Controlador de
rotao
(RPM)
(rad/s)
725
75,92
750
78,54
775
81,16
800
83,78
825
86,39
850
89,01
875
91,63
900
94,25
925
96,87

Amplitud
e (m)

Angulo de
fase ()

0,16
0,25
0,28
0,40
0,51
2,31
7,33
0,70
0,52

130
170
160
160
160
170
270
330
340

10
11

950
975

99,48
102,10

0,42
0,34

350
350

Fonte: Autoria Prpria


4. RESULTADOS
Os dados obtidos com o auxilio com o uso dos acelermetros para este experimento,
so mostrados na tabela a seguir:
Tabela 3 - Experimento 5

Controlador De
rotao
(RPM)

(Hz)

725

12,083

750

12,500

775

12,917

800

13,333

825

13,750

850

14,167

875

14,583

900

15,000

925

15,417

950

15,833

975

16,250

Acelermetros Piezoeltricos
Frequnci
a
Amplitude
ngulo de Fase
(m
(Grao (Corrigido
(Hz)
)
(m)
s)
)
65, 6,54E15,25
4
05
144
-36
92, 9,21E15,63
1
05
126
-54
1,31E16,19
131
04
134
-46
1,98E16,75
198
04
148
-32
2,87E17,19
287
04
144
-36
142 1,42E17,69
0
03
-81,1
98,9
9,84E18,19
984
04
-64,6
115,4
3,96E18,69
396
04
-42,8
137,2
2,34E19,19
234
04
-29,2
150,8
2,03E19,69
203
04
-25,4
154,6
1,45E20,13
145
04
-17,1
162,9

Fonte: Autoria Prpria


Afim de construir uma anlise grfica da problemtica, plotou-se os grficos da
figura 1 e 2, correspondente a amplitude e ao ngulo de fase, respectivamente.

FIGURA 1 - Amplitude de vibrao, experimento 5

Experimento 5
2.5E-03
2.0E-03
1.5E-03
Analtico
Amplitude de vibrao

Acelermetro
1.0E-03
5.0E-04

0.0E+00
0.700.750.800.850.900.951.001.051.101.15
Razo de frequncia

Fonte: Autoria Prpria

FIGURA 2 - Angulo de fase, experimento 5

Experimento 5
165
140
115
90
ngulo de fase

65
Analtico
40

Acelermetro

15
-10
-35
-60
0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95

Razo de frequncia

Fonte: Autoria Prpria

1.05 1.1 1.15

Inserindo-se na anlise anterior as curvas do experimento 4, obtemos os grficos das


figuras 3 e 4, de modo que:
FIGURA 3 - Comparativo entre os experimentos - Amplitude

Experimento 5
7.5E-03
6.5E-03
5.5E-03
4.5E-03
3.5E-03
Acelermetro
Amplitude de vibrao
2.5E-03

Experimento 4

1.5E-03
5.0E-04
-5.0E-04
0.700.750.800.850.900.951.001.051.101.15
Razo de frequncia

Fonte: Autoria Prpria

FIGURA 4 - Comparativo entre os experimento - Angulo de fase

Experimento 5
165
140
115
90
65
Experimento 4
ngulo de fase
40

Acelermetro

15
-10
-35
-60
0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95

1.05 1.1 1.15

Razo de frequncia

Fonte: Autoria Prpria


5. CONCLUSO
Analisando os grficos anteriores, vemos que, com o uso de acelermetros temos uma
curva de amplitude mais prxima da curva analtica, o que torna este um mtodo mais
preciso. Vale ressaltar que, devido a dependncia existente entre o modelo analtico e o
experimental (no que diz respeito obteno da fora de excitao e da amplitude de
ressonncia) houve divergncias entre as curvas analticas do experimento quatro e
cinco. Os erros agregados ao experimento anterior foram mais pertinentes, uma vez que
certos dados dependiam da acurcia visual do observador, fato no presente no
experimento com acelermetros.
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

7. RESPONSABILIDADE