Aplicacin de la Robtica en las Carreras de Ingeniera en Universidades Pblicas

Ing. Nelson Inojosa

Aplicacin de la Robtica en
las Carreras de Ingeniera en
Universidades Pblicas
Ing. Nelson Inojosa

rea de Informtica
Universidad Nacional Experimental de Guayana
ninojosa27@cantv.net

I. INTRODUCCIN
El desarrollo de las denominadas nuevas
tecnologas, se inicia con la aparicin de
dispositivos que permitieron al ser humano
comunicarse de manera ms eficiente y
rpida. Posteriormente y debido al vertiginoso
desarrollo de las nuevas tecnologas, estas
parecen avanzar sin control y objetivos bien
delimitados y parece ser que slo los objetivos
y deseos de las personas que tienen la capacidad
de decisin, recursos y conocimientos sobre el
particular se cumplen.
Por lo tanto, las nuevas tecnologas tienen un
impacto en la comunicacin en general y en la
informacin en particular, que adems impacta
en la dinmica social, como por ejemplo
los cambios de valores, comportamientos y
actitudes. Un aspecto social, quizs el ms
importante, en donde, desde sus inicios pero
sobre todo en los ltimos aos ha impactado de
sobremanera y ha ido revolucionando algunas
de sus caractersticas que se crean firmes, es
la educacin. En este sentido, es importante no
dejar pasar ms tiempo para hacer una reflexin
y a la vez una crtica, del importante papel que
actualmente juegan las nuevas tecnologas
en el proceso de enseanza-aprendizaje. Esto
debido a la importancia que tiene en el contexto
mundial, en donde los pases desarrollados

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tecnolgicamente las aplican desde hace

tiempo.
Con la aparicin de las nuevas tecnologas
se da origen a un gran nmero de ciencias
multidisciplinarias; este es el caso de la
Robtica. La Robtica es una ciencia que
surge a principio de la dcada de los 60 y que
a pesar de ser una ciencia relativamente nueva,
ha demostrado ser un importante motor para
el avance tecnolgico en todos los mbitos
(Industria de manufactura, ciencia, medicina,
industria espacial, entre otros), lo que genera
expectativas muy interesantes para un tiempo
no muy lejano.
Sin embargo, es en la Industria de Manufactura
donde la Robtica encuentra un campo de
aplicacin muy amplio. Su funcin es la de suplir
la mano de obra del hombre en aquellos trabajos
en los que las condiciones no son las ptimas
para este (minas, plantas nucleares, el fondo del
mar, entre otros) en trabajos muy repetitivos y
en innumerables acciones de trabajo.
Las Universidades de la Regin Guayana
juegan un papel importante para la sociedad y el
sector industrial ya que como organismos estn
consciente de los cambios frente a los avances
tecnolgicos y que se plantean como reto el de
emprender, renovar y crear estructuras para la
transformacin en sus procesos educativos, en
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una nueva visin del aprendizaje, conservando

lo positivo de los mismos, pero con una
posicin de asumir nuevas posturas que le
permitan contribuir con su accin, para ello
es necesario contar con docentes dispuestos
y comprometidos con su rol pedaggico y
andraggico, a desaprender los viejos
esquemas a deseducarse de lo tradicional, pero
con una disposicin detonante de la creatividad,
inventiva e innovacin en la praxis.
La aplicacin y uso de la Robtica en las
carreras de Ingeniera en universidades de
la regin Guayana, especficamente el rea
de informtica, permitirn que esta rea
se conviertan en generadora de procesos
productivos
de
enseanza-aprendizajes
interactivos que conduzcan por el sendero del
xito, identificado como la formacin de las
nuevas generaciones mediante el uso intensivo
de las nuevas herramientas tecnolgicas.
El presente ensayo, plantea la aplicacin y uso
de la Robtica en las carreras de ingeniera
en universidades de la Regin Guayana como
estrategia tecnolgica/didctica.
En este sentido, el presente trabajo est
conformado por 4 temas; en el tema 1 se expone
La Robtica en la Ingeniera e Industria; en el
tema 2, se plantea la Relacin entre la Robtica
y la Inteligencia Artificial; el tema 3, presenta
la Robtica y las Nuevas Tecnologas; por
ltimo, el tema 4 pasea por las Experiencias de
la Aplicacin de la Robtica en Universidades
Latinoamericanas.

II. DESARROLLO
1. La Robtica en la Ingeniera e Industria
La robtica es una rama de la tecnologa que
estudia el diseo y construccin de mquinas
capaces de desempear tareas repetitivas o
peligrosas para el ser humano. Las ciencias

y tecnologas de las que deriva podran ser:

el lgebra, los autmatas programables, las
mquinas de estados, la mecnica, la electrnica
y la informtica.
La robtica como ciencia que estudia los robots,
es multidisciplinaria. Es por ello que el uso y
aplicacin de la misma se ha convertido en una
herramienta tecnolgica de gran importancia
para el desarrollo potencial e industrial a nivel
mundial, facilitando ste el desarrollo de
trabajos en las grandes, medianas y pequeas
industrias, teniendo estas aplicaciones en
diferentes reas de la sociedad.
Actualmente, las reas de ingeniera que trabajan
en el desarrollo de la robtica cada vez enlazan
nuevas ciencias dedicadas a las investigaciones
tecnolgicas, promovidas estas por entes
generadores de conocimientos representadas
principalmente por las universidades que son
las encargadas de generar las experiencias
indispensables para el desarrollo e integracin
del ser humano capaz de enfrentarse a los nuevos
avances tecnolgicos de manera efectiva.
La Robtica comprende campos tan
aparentemente diferentes como diseo de
mquinas, teora de control, microelectrnica,
programacin de computadoras, inteligencia
artificial, factores humanos y teora de la
produccin. Se puede contemplar la Robtica
como una ciencia que, aunque en ella se han
conseguido grandes avances, ofrece aun un
amplio campo para el desarrollo y la innovacin
tecnolgica y es precisamente este aspecto el que
motiva a muchos investigadores y aficionados a
los Robots a seguir adelante, planteando Robots
cada vez ms evolucionados y complejos.
Principales aplicaciones


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Ensamblado. Agrupa los robots utilizados

en el ensamblado, insercin, montaje, corte,
soldadura, otros.

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De procesamiento especial: agrupa los robots

que llevan a cabo cortes mediante lser o
chorro de agua a presin.



De medida, inspeccin y testeo.



De empaquetado y paletizaje.



De estampado.



De tratamiento a altas temperaturas.



De modelado de plsticos.



De soldadura: agrupa los robots de soldadura

de arco, punto, gas, lser, otros.



De pintura y pegado.



De carga y descarga.

En general, la aplicacin de la robtica a

estos sectores se caracteriza por la falta de
estructuracin tanto del entorno como de la
tarea a realizar, y la menor importancia de
criterios de rentabilidad econmica frente a
la de realizar tareas en entornos peligrosos
o en los que no es posible el acceso de las
personas. Estas caractersticas obligan a que
los robots de servicio cuenten con un mayor
grado de inteligencia, puesto que se traduce en
el empleo de sensores y del software adecuado
para la toma rpida de decisiones. Puesto que
en muchas ocasiones el estado actual de la
inteligencia artificial (disciplina que aborda
esta problemtica) no esta lo suficientemente
desarrollado como para resolver las situaciones
planteadas a los robots de servicio, es frecuente
que estos cuenten con un mando remoto, siendo
en muchas ocasiones robots teleoperados.
Dentro del mismo orden de ideas, centros de
investigacin en robtica como la universidad
de Carnegie-Mellon o el jet propulsin
laboratory (JPL) en Estados Unidos, han
orientado desde hace tiempo buena parte de
sus esfuerzos de investigacin en robtica en
esta lnea, desarrollando robots especializados,
capacitados para trabajar en el exterior,
en entornos no estructurados y peligrosos
(superficie de planetas, volcanes, desastres
nucleares, etc).
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Hoy en da los avances tecnolgicos han

repercutido en todos los sectores de la
sociedad beneficiando de una u otra forma a
la misma. Dentro de algunos de los avances
se encuentra la evolucin de la informtica
identificada principalmente con la aparicin del
computador con capacidades de procesamiento
de informacin en grandes magnitudes, as
como tambin la aparicin de la robtica la cual
en los ltimos aos ha tenido una evolucin
tecnolgica cada vez ms especfica siendo
esta aplicada y dirigida a muchos sectores de
la sociedad. La misma se ha transformado en
la ms interesante tcnica capaz de cambiar de
raz el trabajo del hombre.
La robtica hoy en da, se ha convertido en una
herramienta principal en el aporte de soluciones
a los sectores industriales, manufactureros y en
la medicina, todos estos apoyados por proyectos
de investigaciones desarrollados por centros de
investigacin y universidades de muchos pases
interesados en utilizar las nuevas tecnologas
para el aporte de nuevos conocimientos a la
sociedad.
Partiendo de ello, es importante conocer que
con la evolucin tecnolgica en el siglo XX y
con el desarrollo de la electrnica, asociado a
los avances de otras tcnicas como la mecnica,
la hidrulica, la neumtica y la electricidad,
dan origen a las primeras mquinas de control
y numeracin, unido a este con la introduccin
de los controles numricos, las mquinas se
hacen ms flexibles desde el punto de vista de
la reconfigurabilidad mediante sus programas,
y aos despus con la aparicin de las primeras
computadoras electrnicas, el control de las
mquinas se hace de un modo ms preciso y
sofisticado. Es decir, en definitiva, la aparicin
del computador junto con el desarrollo
tecnolgico que se experimenta, proporcionan
a las mquinas, nuevas formas de planificar y
controlar su funcionamiento.

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Evolucin de la Robtica Industrial

A finales del ao 2004, segn el informe
UNECE/IFR World Robotic 2005, el parque
de robot industriales activos en el mundo era
de 847.764. El anlisis de la evolucin de esta
cifra a largo tiempo, muestra claramente una
estabilizacin o incluso una cierta recesin
en su tasa de crecimiento anual recuperada
ligeramente en ao 2004 a continuacin se
muestra en el grafico N 1

Efectivamente tras dos aos de cada en la

demanda de Robot a partir del ao 2003, se ha
experimentado una cierta recuperacin en el
incremento de ventas respecto del ao anterior,
siendo este del 17% durante el ao 2004. Este
incremento se concentro en la fuerte demanda
de los pases asiticos y un crecimiento
moderado en Europa y EEUU. En ambos casos
motivados por las fuertes inversiones realizadas
en la industria del automvil y en la industria
elctrica/electrnica.
Es significativo (Grafico N 2), que pases como
Japn, donde se encuentra el 42% de los robot
instalados en el ao 2004(356.483 de los 847.764
Robots en el mundo) hayan experimentado e
incluso en los ltimos aos una tasa negativa
en el nmero de Robot instalados. Se aprecia
un importante crecimiento de la Robtica en
Europa pase a que los centros de produccin
manufacturera estn desplazando a los pases
en vas de desarrollo.

Grfico 1. Evolucin de los Robots industriales en el mundo

Fuente: Libro Blanco de Robtica (2006)

Grfico 2. Evolucin del nmero de Robots industriales instalados por continente

Fuente: Libro Blanco de Robtica (2006)

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Tambin es importante sealar que aunque Japn

es lder de un nmero de Robot, las empresas
europeas dominan claramente el mercado
mundial. La tradicin europea en reas tales
como la mecnica de precisin, en controles
avanzados y novedosos sistemas sensoriales han
hecho que la industria Robtica este dominada
en la actualidad por empresas europeas. De
las tres empresas ms grandes del mundo dos
son europeas (ABB Robotics y Kuka) y una
japonesa (Fanuc).
ABB es un lder indiscutible, estimndose
que su cuota de mercado mundial es de 30%.
ABB empresa de origen sueco, desarroll el
primer Robot servocontrolado de la historia
en 1974. Kuka, empresa alemana que empez
la fabricacin de Robot en serie en 1977, es
la tercera productora de Robot del mundo. En
segundo lugar por produccin lo ocupa Fanuc,
empresa creada hace 45 aos para elaborar
controles numricos, que en la ltima dcada se
ha especializado en Robtica.
La lenta evolucin de la Robtica industrial
puede ser justificada por la posible saturacin del
mercado industrial de los Robots manipuladores,
en particular de las grandes industrias
fabricantes de automviles, habindose cubierto
las actividades Robotizables con la tecnologa
existente, y quedando las ventas restringidas
en gran medida a la sustitucin de unidades
obsoletas.
Espaa, con 21.893 unidades, ocupa un
significativo sptimo lugar mundial en cuanto
a nmero de Robots instalados, estando
por delante Japn, Alemania, EEUU, Italia,
Corea y Francia( Grafico N 3). Este hecho es
debido fundamentalmente que Espaa es uno
de los mayores fabricantes de coches en el
mundo siendo el quinto/sexto, segn el ao.
El crecimiento del parque de Robot Espaa se
ha consolidado los ltimos aos: un 14% y un

146

11% en 2002 y 2003, respectivamente segn la

AER(Asociacin Espaola de Robtica).
La industria espaola cuenta con una alta
densidad de Robots, ms de 70 Robots por cada
10.000 trabajadores, siendo la industria del
automvil la responsable en gran parte de este
crecimiento, dado que instala aproximadamente
un 65-70% de todos los Robots. En este sector
las aplicaciones de soldadura por puntos, por
arco y pintura son las ms demandadas.

Gfico 3. Parque mundial de Robots en el 2004 (sin Japn)

Fuente: Libro Blanco de Robtica (2006)

2. Robtica y la Inteligencia Artificial

La inteligencia artificial es una de las reas ms
fascinantes y con ms retos de las ciencias de la
Computacin ya que ha tomado a la inteligencia
como la caracterstica universalmente aceptada
para diferenciar a los humanos de otras criaturas
ya sean vivas o inanimadas, para construir
programas o computadoras inteligentes. Hay
preguntas profundas que surgen al hacer esta
comparacin, y la posibilidad de construir
una inteligencia maquinsta genera y estmula
reacciones fuertes. En particular porque no hay
una definicin unnime de inteligencia para
todas las reas del conocimiento y todas las
corrientes de pensamiento, y como establece
McFarland, la inteligencia slo la podemos
medir por el resultado, es decir, podemos
apreciar y diferenciar si un comportamiento es
o no inteligente.

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La investigacin en inteligencia artificial se ha

disparado buscando solucin al problema si las
mquinas pueden pensar. El saber si una mquina
es inteligente o ha sido enseada a pensar
se basa en el despliegue de caractersticas que
as la califican. Alan M. Turing propuso una
prueba denominada el Juego de la Imitacin,
que actualmente se conoce como la prueba
de Turing, la pretensin de la prueba es tener
una herramienta objetiva no ambigua de lo que
significa que una mquina pueda pensar en un
lenguaje operativo.
Tradicionalmente, en computacin la robtica
se ha visto como un rea de aplicacin del
conocimiento en la que se integran diversos
conceptos de la I.A. Segn Firebaugh, la IA es
el rea tecnolgica que necesita ser desarrollada
y dominada (conocida a fondo) para acelerar la
evolucin de los robots. Esta visin se deriva
de los aspectos en los que la I.A. ha contribuido
con tcnicas para la comprensin de la robtica
y son:

1) Reconocimiento y comprensin de escenas a

travs de la visin por computador.
2) Anlisis de fines medios como una herramienta.
Procesamiento del lenguaje natural para la
programacin y control robtico.

La I.A. tiene aplicacin en la Robtica cuando

se requiere que un robot piense y tome una
decisin entre dos o ms opciones, es entonces
cuando principalmente ambas ciencias comparten algo en comn. La I.A. tambin se
aplica a los ordenadores, ya sean computadores
personales, servidores de red o terminales de
red, ya que su principal aplicacin es desarrollar
programas computacionales que resuelvan
problemas que implican la interaccin entre la
mquina y el hombre, es decir, las mquinas
aprendern de los hombres, para realizar
mejor su labor.
Tcnicas de la Inteligencia Artificial
Uno de los ms rpidos y slidos resultados que
surgieron en las tres primeras dcadas de las
investigaciones de la IA, fu que la Inteligencia
necesita conocimiento. Para compensar este
logro imprescindiblemente el conocimiento
posee algunas propiedades poco deseables
como:


Es voluminoso



Es difcil caracterizarlo con exactitud



Cambia constantemente



Se distingue de los datos en que se organiza

de tal forma que se corresponde con la forma
en que va a ser usado.

3) Reconocimiento de patrones de los datos de

entrada de los sensores.
4) Uso de los modelos para interpretar y controlar
un ambiente operativo.
5) Modelos, algoritmos y heursticas para el
aprendizaje maquinstico. Supervisin enlnea y self-awareness de la operacin del
sistema.

Con los puntos anteriores se concluye que

una tcnica de IA es un mtodo que utiliza
conocimiento representado de tal forma que:



Sin embargo con el advenimiento de la robtica

reactiva (sistemas basados en el comportamiento)
esta se plantea como la opcin para investigar
el objetivo inicial de la I.A.: podemos generar
una inteligencia maquinstica comparable a la
humana?
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El conocimiento represente las generalizaciones. En otras palabras no es

necesario representar de forma separada
cada situacin individual. En lugar de esto
se agrupan las situaciones que comparten
propiedades importantes. Si el conocimiento
no posee esta propiedad, puede necesitarse
demasiada memoria.

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Si no se cumple esta propiedad es mejor hablar

de datos de conocimiento.






Debe ser comprendido por las personas

que lo proporcionan. Aunque en muchos
programas, los datos pueden adquirirse
automticamente (por ejemplo, mediante
lectura de instrumentos), en muchos dominios
de la IA, la mayor parte del conocimiento que
se suministra a los programas lo proporcionan
personas hacindolo siempre en trminos
que ellos comprenden.
Puede modificarse fcilmente para corregir
errores y reflejar los cambios en el mundo y
en nuestra visin del mundo.

forma masiva, se han desarrollado en sistemas

que:


Permiten al usuario preguntar a una base de

datos en cualquier lenguaje que sea, mejor
que un lenguaje de programacin.



Reconocen objetos de una escena por medio

de aparatos de visin.



Generar
palabras
reconocibles
como
humanas desde textos computarizados.



Reconocen e interpretan un pequeo

vocabulario de palabras humanas.



Resuelven problemas en una variedad de

campos usando conocimientos expertos
codificados.

Puede usarse en gran cantidad de situaciones

an cuando no sea totalmente preciso o
completo.

Puede usarse para ayudar a superar su propio

volumen, ayudando a acotar el rango de
posibilidades que normalmente deben ser
consideradas.
Es posible resolver problemas de IA sin utilizar
tcnicas de IA (si bien estas soluciones no
suelen ser muy adecuadas). Tambin es posible
aplicar tcnicas de IA para resolver problemas
ajenos a la IA. Esto parece ser adecuado para
aquellos problemas que tengan muchas de las
caractersticas de los problemas de I.A.
Los problemas al irse resolviendo tienen entre
las caractersticas de su solucin:

Aplicacin de la Inteligencia Artificial y su

Relacin con la Robtica
Tareas de la vida diaria


Percepcin



Visin



Habla



Lenguaje natural



Comprensin



Generacin



Traduccin



Sentido comn



Control de un robot

Tareas formales



Complejidad





El uso de generalizaciones

Juegos





La claridad de su conocimiento

Ajedrez



La facilidad de su extensin

Backgammon





Damas



Matemticas



Geometra



Lgica



Clculo Integral



Demostracin de las propiedades de los

programas.

Investigacin y Desarrollo en reas de la IA

Las aplicaciones tecnolgicas en las que los
mtodos de IA usados han demostrado con xito
que pueden resolver problemas complicados de
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Tareas de los expertos



Ingeniera



Diseo



Deteccin de fallos



Planificacin de manufacturacin



Anlisis cientfico



Diagnosis mdica



Anlisis financiero

La evolucin de la I.A. se debe al desarrollo

de programas para computadores capaces de
traducir de un idioma a otro, juegos de ajedrez,
resolucin de teoremas matemticos, etc.
Alrededor de 1950, Alan Turing desarroll
un mtodo para saber si una mquina era o no
inteligente denominado Test de Turing,
en el cual un operador tiene que mantener una
conversacin en dos sentidos con otra entidad,
a travs de un teclado, e intentar que la otra
parte le diga si se trata de una mquina o de otro
ser humano. Sobre este test circulan muchas
historias ficticias, pero nuestra favorita es la que
trata sobre una persona que buscaba trabajo y al
que se le deja delante de un teclado para que se
desenvuelva solo. Naturalmente, se da cuenta de
la importancia de este test para sus perspectivas
de carrera y por lo tanto lucha valientemente
para encontrar el secreto, aparentemente sin
xito.
Pero de que sirve crear algoritmos capaces de
imitar la inteligencia y el razonamiento humano;
es aqu donde la I.A. y la Robtica tienen un
punto en comn.
La robtica y la inteligencia artificial van
tomadas de la mano ya que la una se encarga
de la parte mecnica, y la otra de la parte
analtica.
La robtica es el diseo, fabricacin y utilizacin
de mquinas automticas programables con
el fin de realizar tareas repetitivas como el
ensamble de automviles, aparatos, etc. y otras

actividades. Por ello pienso que la robtica es

la parte mecnica de una tecnologa, en cambio
creo que la inteligencia artificial es la parte
analtica o la parte que determina la accin
de los robots, ya que los robots no podran
realizar ninguna tarea sin que se les indicara u
ordenara la tarea, por ello, aqu es donde entra
la inteligencia artificial.
Con la inteligencia artificial se ha logrado que
una mquina sea capaz de desarrollar reas de
conocimiento muy especficas y complicadas,
haciendo que la mquina pueda simular procesos
que el hombre realiza. Pero cabe destacar que
an no se ha logrado que una mquina piense
como un humano, se cree que una limitacin es
el hecho de que el hombre es irremplazable ya
que el ser humano cuenta con una caracterstica
propia la cual es el sentido comn. Pero, sin
embargo es importante saber que el desarrollo
de estas tecnologas no pretenden reemplazar al
ser humano sino que tratan de mejorar el estilo
de vida del ser humano, ya que por lo menos los
robots hacen que el trabajo pesado sea mas fcil
de realizar, y que una mquina no se enferma,
ni protesta, ni se cansa y esto puede elevar su
utilidad.
3. Robtica y las nuevas tecnologas
El desarrollo general de la sociedad de la
informacin hace que las Tecnologas de la
Informacin y la Comunicacin estn cada vez
ms presentes en la mayora de aspectos de
nuestra vida diaria.
Las nuevas tecnologas abarcan un especto
tan amplio
de
campos tecnolgicos y
cientficos que las aplicaciones mal diseadas
causantes de muchos problemas que ya
agrupamos bajo el comn denominador
de brecha digital (principalmente por su
dificultad de uso, por la carencia de criterios
de diseo y por la incompatibilidad entre

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dispositivos), no disminuyen sino que aumentan

exponencialmente.
Entre las mltiples tecnologas emergentes
que surgen casi cada da en nuestra sociedad
tecnificada, hay tres grupos que consideramos
pueden tener una gran importancia para el
mejor desenvolvimiento de las personas con
discapacidad en su vida diaria, en sus actividades
laborales, en su autonoma y en definitiva, en su
plena integracin social: la domtica, la robtica
y la teleasistencia.
La domtica, que con el transcurso del tiempo
ha ido adquiriendo diferentes nombres a medida
que se especializa en aspectos ms amplios,
parte de las tecnologas relacionadas con la
casa: hoy, trminos como hogar digital, edificios
inteligentes, inteligencia ambiental y otros, se
manejan frecuentemente y son diversificaciones
de este grupo de tecnologas.
Como ocurre en la mayor parte de las
tecnologas emergentes, estamos hablando bajo
este trmino de muchas tecnologas que a su
vez pueden implicarse en otros aspectos de la
vida, pero que centramos en el ambiente que
nos rodea. Semforos acsticos, automatizacin
de luces, sistemas de deteccin de presencia,
seguridad electrnica (alarmas y sensores
de fugas de gas, agua etc.), motorizacin de
puertas, ventanas y persianas, programacin de
electrodomsticos, sistemas de riego y un largo
etctera pueden considerarse englobados en la
inteligencia ambiental donde, como es lgico,
no falta la informtica, centro neurlgico de esta
inteligencia.

la cantidad de ventajas que pueden aportar al

colectivo de personas con discapacidad y al de
personas mayores.
La gran cantidad de equipos que pueden ser
integrados en el hogar, en edificios y en el
propio entorno (desde un grifo con deteccin de
manos para ahorro de agua hasta una cmara de
seguridad motorizada; desde un detector de gas
hasta un horno con control remoto) nos muestra
un panorama altamente heterogneo en el que
todava es complejo definir estndares que
garanticen la plena, rpida y sencilla integracin
de todos ellos en un punto.
As, para un usuario medio, plantearse
automatizar su casa o apartamento, es hoy
algo difcilmente realizable sin el experto
asesoramiento de profesionales que ayuden a
integrar las diferentes piezas de este complejo
puzzle, en el que cada parte ha de entenderse
y comunicarse necesariamente con las dems a
fin de constituir un todo eficaz.
La robtica, que toma su etimologa del checo
con el significado de esclavitud, trabajo forzado
entre otros, es transversal a la teleasistencia,
toda vez que existen robots capaces de atender
y cuidar a personas mayores o dependientes.
Aunque aqu se esperan muchos ms avances en
un futuro prximo, existe un reducido nmero
de robots en la actualidad capaces de realizar
algunas acciones en este campo.
4. Experiencias de la aplicacin de la Robtica
en Universidades Latinoamericanas
Per

La domtica sigue an considerndose

minoritaria y es relativamente cara, aunque se
han experimentado descensos notables en los
precios de los equipos, y no ha sido an enfocada
a aspectos sociales que pueden ser tiles a las
personas con discapacidad. No obstante, como
explicaremos al final del artculo, es patente a
150

El Director del Programa Acadmico

de Ingeniera Industrial y Sistemas de la
Universidad de Piura, explica que los planes
de estudios de las diferentes facultades as
como de la educacin bsica se deberan incluir
a la robtica para una mejor comprensin y
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familiarizacin de esta tecnologa que comienza

a masificarse. No se puede negar el beneficioso
impacto que ha generado la presencia del robot
en los diferentes campos de la vida. Desde lo
econmico, que implica lo laboral, educativo,
mdico, industrial y biomecnico, estos aparatos
son bastantes tiles para facilitarnos nuestros
quehaceres, as como tambin hace nfasis
en rechazar aquel temor que seala que las
mquinas suplantarn al hombre. En definitiva
eso no ocurrir. Las nuevas tecnologas siempre
sern dirigidas y manejadas por el hombre y ms
bien los robots implicar mayor capacitacin y
calificacin del hombre. Contina expresando
que La robtica en Per se est introduciendo
a travs de las universidades como una especie
de robtica pedaggica, en la que los alumnos
desarrollan equipos sencillos para probar
estrategias de control o ensayar programas de
simulacin.
Ecuador
La escuela superior politcnica del litoral,
con su centro de tecnologas de informacin
desarrolla proyectos en el rea de la robtica;
estos proyectos buscan propiciar el aprendizaje
significativo, abriendo oportunidades para el
desarrollo de la creatividad y el pensamiento
de los estudiantes de la educacin pblica
ecuatoriana con el objetivo de incorporar
nuevos conocimientos sobre el uso de las
nuevas tecnologas, a travs de herramientas
tecnolgicas, as como desarrollar en los
estudiantes una visin diferente del mundo,
enfrentndolos al anlisis, diseo y resolucin
de problemas.
Este proyecto de robtica para el desarrollo de
la creatividad e innovacin se caracteriza por:


Cuestionar permanentemente
namiento de las cosas

el

funcio-



Crear o recrear proyectos innovadores,

diseados a partir de intereses motivados por

los entornos socioculturales ecuatorianos y

enriquecidos por la imaginacin propia de la
niez.


Construir y controlar, por medio de la

tecnologa, objetivos que integran recursos
didcticos como el Lego y otros materiales.



Propiciar el anlisis, diseo y resolucin de

problemas.



Integrar a participantes de diferentes edades

para ofrecer diversidad de experiencias, que
se comparten al trabajar en grupos.



Generar un espacio para pensar acerca de

los procesos propios de la mente, mediante
los juegos y la experimentacin.

Chile
Un robot es lo ms avanzado de las mquinas
controladas por computador. Sus movimientos
pueden ser dirigidos con enorme precisin,
permitindole repetir acciones con exactitud
nanomtrica y liberando a los humanos de las
tareas montonas, duras, peligrosas o sucias.
Esto tiene una ventaja, ya que por medio de
un control computacional, un robot puede ser
enseado a realizar una nueva labor. Eso es
la llamada Inteligencia Artificial, por la cual al
repetirse los nuevos movimientos de la nueva
tarea, el computador los recuerda e instruye
al robot a realizarlos cuando corresponda. Se
espera que esta tcnica otorgue eventualmente a
los robots completa movilidad, visin, audicin
y lenguaje.
En la actualidad las aplicaciones concretas
de un robot se encuentran en el campo de la
industria privada y la investigacin universitaria.
Empresas mineras, qumicas, de explosivos,
generadoras de energa y manufactureras son
quienes utilizan la tecnologa autmata en sus
procesos productivos.
Las aplicaciones de los robots son puntuales,
ellos responden a determinadas rdenes,

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por lo que sirven especialmente para la

manufactura. En el mundo desarrollado tanto
las grandes como pequeas empresas utilizan
la tecnologa automatizada, especialmente en
el rea de la construccin de automviles y
electrodomsticos, donde la precisin es un
elemento de gran importancia.
Empresas de este pas ha elaborado e
implementado sistemas computacionales y
robticos, como los camiones y perforadoras
que se utilizan en la gran minera del cobre.
Estos inmensos vehculos son manejados por
sistemas automatizados para excavar en lugares
peligrosos o difciles de alcanzar y as evitar
accidentes.

Catlica de Valparaso, a quienes despus se

sumaron las distintas ramas de la Universidad
de Chile, de Santiago y otras.
Gastn Lefranc recuerda que la Escuela de
Ingeniera de la UCV cre el primer taller
de robtica en 1985 y que posteriormente se
hicieron una serie de seminarios con visitas
ilustres en el tema que venan de Francia y
Estados Unidos.

Sin embargo, es en las PYMES donde esta

tecnologa no ha tenido tanto xito como se
esperaba. Segn Lefranc la mayora de la
pequea y mediana empresa es eficiente, pero
no ha mostrado recientemente optar por la
automatizacin. Ahora con los tratados se abre
un mercado en el cual es necesario automatizar
la produccin. Modernizar las manufacturas
para entrar al comercio internacional.

Es en las Universidades donde se da el espacio

propicio para que investigadores y alumnos
desarrollen nuevas formas de conocimiento
en esta rea. Al respecto, el profesor Holman
Ortiz, director de la Escuela de Ingeniera
Electrnica de la Universidad Iberoamericana,
seal a ThM, que gran parte de los estudios
de automatizacin que se desarrollan en
su departamento obedecen a proyectos de
investigacin internas. Llevamos cuatro aos
desarrollando programas que incorporan el
tema de la automatizacin de procesos y redes
neuronales. Contamos con un robot adquirido
en Israel y a partir de l hemos ido creando
nuevas aplicaciones.

En nuestro pas slo el 5% de las industrias son

manufactureras, lo que abre una gran posibilidad
de innovacin tecnolgica. Podemos darnos el
lujo de crear nuevas empresas automatizadas
sin echar a nadie, es una gran oportunidad que
debemos aprovechar asegura Lefranc.

Javier Ruiz del Solar, Director del Laboratorio

de Robtica de la Facultad de Ingeniera de la
Universidad de Chile, seal a ThM que todos
los proyectos desarrollados por su departamento
son de exclusiva inventiva de los alumnos y
acadmicos de la Universidad.

En Chile las universidades ya estn formando

profesionales en el rea, pero a su juicio lo que
falta es ensearle a la empresa a manejar esta
tecnologa y disear productos que puedan ser
producidos as.

Nuestros trabajos se enfocan al desarrollo

tecnolgico de robots mviles, su parte
algortmica y la visin. En ese mbito nuestro
mayor orgullo es un robot gua de museo que
estar terminado a mediados de julio.

Roboclubs

Si bien la robtica es un rea que despierta un

gran atractivo para los jvenes, no es algo que
pueda ser fcilmente abordable, seala Ruiz. Es
por eso que hemos creado una seccin especial

La robtica lleg a Chile en 1977. Los primeros

en desarrollar robots mviles fueron los
acadmicos y estudiantes de la Universidad
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para los nios que se interesan en los robots y

quieran aprender ms sobre ellos, dijo.
Tanta es la pasin por estas mquinas que incluso
se han inventado competencias internacionales
de lucha entre robots y campeonatos de ftbol.
Para la mayora de los creadores nacionales,
las luchas entre estas invenciones son algo
reprochable, pero las competencias deportivas
son algo a lo que aspiran perfeccionar cada da
ms.
Las mquinas hoy nos ayudan en las tareas ms
complicadas y peligrosas de nuestras vidas.
Pontificia Universidad Catlica de Chile
La Escuela de Ingeniera de la Pontificia
Universidad Catlica de Chile realiza el
Campamento Tecnolgico de Robtica en
el Campus San Joaqun. La iniciativa es
un proyecto Conicyt-Explora, financiado
conjuntamente entre Explora, la UC y DICTUC,
y su objetivo es desarrollar habilidades y
motivar a estudiantes de enseanza media para
que realicen actividades de ciencia y tecnologa
en dependencias universitarias.
En particular, este campamento se enfoca en
aspectos de mecnica, fsica, ciencias de los
materiales, electrnica y programacin. Durante
dos semanas, 40 alumnos de diferentes colegios
asisten a talleres sobre los temas mencionados,
los cuales son aplicados en la fabricacin de un
vehculo (robot) capaz de desarrollar algunas
tareas bsicas en forma autnoma.
Los mejores alumnos desarrollarn un proyecto
tecnolgico durante el ao de impacto social.
Los jvenes tendrn la misin de disear y
fabricar una tricicleta para tetrapljicos. Para
los participantes, sta es una valiosa oportunidad
para aprender conceptos que posteriormente
transmitirn en sus colegios, produciendo
un impacto que motive a ms estudiantes a

desarrollar tecnologas con directo beneficio a

la sociedad. Esta es la segunda oportunidad en
que se desarrolla este tipo de proyecto. En la
versin del ao pasado, los estudiantes disearon
una cama de rehabilitacin para Coanil. La
iniciativa naci el 2006, con apoyo de fondos
del Banco Mundial y como parte del programa
Bicentenario en el primer concurso nacional.
Desde esa oportunidad, la Escuela de Ingeniera
de la UC ha participado activamente con el fin de
continuar su misin de difundir la ingeniera y el
impacto social que pueda tener a nivel nacional.
La organizacin de esta actividad est a cargo de
Marcelo Mnzenmayer Schuller, profesor de la
Escuela de Ingeniera de la Universidad Central
de Venezuela, y la ejecucin del campamento
y del proyecto tecnolgico est dirigida por
alumnos de la misma Escuela.
Colombia
En el tecnolgico Cedesistemas, se desarrollan
lneas de investigacin en el rea acadmica
de sistemas e informtica; redes y telemtica,
siendo una de sus sub lneas de investigacin:
la robtica. Uno de los proyectos actuales
realizados en Cedesistemas consiste en la
construccin de un robot mvil que tiene dos
sensores ultrasnicos en la parte delantera que le
indican la proximidad de los obstculos, siendo
la funcin principal del mvil evitarlos; para
que dicho mvil realice esta tarea fue necesario
la construccin de un algoritmo en el lenguaje
Assembler con el software MPLAB, que fue
quemado en el microcontrolador PIC 16F84, el
cual le permite al mvil ser independiente en
el momento de realizar su funcin, es decir, no
necesita estar conectado a un computador para
hacer su recorrido. El problema que presenta
dicho mvil es que su algoritmo no fue diseado
para afrontar algunas situaciones en las que el
mvil se bloquea, por lo tanto, se ha querido
retomar este proyecto para dar solucin a dicho
problema, diseando un nuevo algoritmo que
logre superar dichos errores.

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Teniendo en cuenta el inters de la institucin de

dar continuidad a los trabajos de investigacin
que se han realizado en el transcurso de los
aos a travs de investigaciones, que permitan
mejorar dicho mvil, realizando un nuevo
algoritmo que sea capaz de afrontar situaciones
de mayor complejidad. El objetivo general
fue el desarrollar un algoritmo de robtica,
que permita a un robot mvil con sensores
ultrasnicos rebasar obstculos, teniendo como
objetivos especficos los siguientes:



Simular Algoritmos de robtica a travs de

software especializado.



Recoger informacin sobre la lectura de

datos a travs de sensores ultrasnicos en
robtica.



Recoger informacin sobre lenguajes de

programacin utilizados en robtica.



Seleccionar un lenguaje de programacin y

un programa de simulacin para realizar el
algoritmo.



Recoger informacin y analizar los algoritmos

de robtica utilizados para rebasar
obstculos.

El proyecto estaba integrado por dos personas

los cuales dividieron dicho trabajo en fases:
Primera Fase: Bsqueda de informacin. En
esta fase se buscar informacin en libros,
documentos, revistas, pginas Web, dilogo
con expertos, para la contextualizacin de la
investigacin.
Segunda Fase: Estudio de los diferentes grupos
de investigacin. Para esta fase se aplicaran unas
encuestas que nos permita obtener informacin
de inters para la investigacin.
Tercera Fase: El anlisis de los resultados
obtenidos durante la investigacin para proponer
una solucin al problema de investigacin.

154

Resultado de esta Investigacin

Teniendo en cuenta la informacin obtenida en
la investigacin, se propone que para el robot
desarrollado en el Tecnolgico Cedesistemas,
el cual tiene dos sensores de ultrasonido y dos
ruedas con locomocin diferencial, se tenga en
cuenta para la realizacin del algoritmo que el
robot con tan solo 2 sensores nos permita tener
un ngulo de visin de tan slo el frente del
robot, lo que trae consigo diferentes problemas
para tomar la decisin del ngulo de giro que
debe realizar. Cuando el robot toma su decisin
basndose en la diferencia de proximidades de
los obstculos de sus dos sensores delanteros se
puede caer en el error de que el robot se quede
en un ciclo y no pueda rebasar su obstculo. Para
solucionar este tipo de problemas se propone
dos alternativas:
El robot debe moverse siempre en la misma
direccin cuando encuentre un obstculo, as
se evitan los problemas antes mencionados.
Implementar mayor cantidad de sensores
alrededor del mvil, pues de esta forma se
puede tomar mejores decisiones en el momento
de detectar un obstculo. Esta opcin fue la
tomada por el equipo de investigadores para
lo cual utiliz un software de simulacin
(MabotSim 1.0) que permitiera identificar
las posibles salidas del robot a la hora de
rebasar obstculos. Para tal caso se propuso un
algoritmo basado en el mtodo de histograma
de vector de campo, donde se hace un barrido
de los sensores buscando la mejor alternativa de
salida al problema.
Espaa
En Espaa el uso y aplicaciones de la robtica
se desarrolla en un escala elevada, ya que
varias universidades incentivan el uso de las
nuevas tecnologas en la aplicacin de diversas
reas de la sociedad, as como tambin existen

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determinados grupos de robtica, centros de

investigaciones y aplicaciones de la robtica.
En la Universidad Politcnica de Madrid,
se desarroll un
Proyecto denominado
CRAWLER: Robot autnomo para inspeccin
de piezas semiplanas de fibra de carbono
mediante tcnicas pulso.
El objetivo del proyecto fue la construccin de
un robot autnomo para inspeccin autnoma
de piezas de fibra de carbono de aeronaves.
Se aborda, en concreto, la inspeccin del
revestimiento del estabilizador horizontal del
Airbus 380. En la actualidad, la inspeccin
ultrasnica de piezas semiplanas se lleva a cabo,
mediante un brazo robot, o bien de manera
manual, si bien se trata de una inspeccin
punto a punto, algunas de estas piezas llegan
a tener 17 x 3.5 m. Se trata siempre de piezas
de fibra de carbono con acabado semiplano,
y en algunos casos, con la posibilidad de
existencia de manholes y mouse-holes.
Airbus lleva algn tiempo desarrollando sondas
de inspeccin mediante pulso- eco, basadas
en arrays de sensores de ultrasonidos. El
objetivo es disear un robot mvil autnomo
que, llevando acoplada la sonda anterior,
sea capaz de recorrer por completo la pieza a
inspeccionar. Su caracterstica principal es que
el robot se desplaza hasta la pieza, en lugar de
la pieza hasta el robot, lo que hace innecesario
disponer de una Infraestructura fija de grandes
dimensiones en la nave. Como efecto colateral,
se disminuye tambin el costo de inspeccin.
Por otro lado, en la universidad de Alcal
(Madrid); el profesor J. Pastor, del departamento de electrnica, desarroll un proyecto
de investigacin denominado: la robtica
como elemento de motivacin del aprendizaje
en los alumnos de ingeniera y potenciacin
de habilidades profesionales. Este proyecto se
bas en el diseo de pequeos robots mviles y
la participacin en competiciones nacionales e
internacionales que se est utilizando en muchos

pases, adems para transmitir conocimientos

tcnicos, cmo medio para fomentar la
motivacin de los alumnos en sus estudios.
Venezuela
En Venezuela son pocas las universidades con
carreras de ingenieras que se involucran en el
rea de la robtica. A continuacin se nombran
algunas y sus respectivos proyectos en cursos
referentes a la robtica:
Universidad simn Bolvar
En la actualidad la Simn Bolvar posee un grupo
de mecatrnica, el cual est conformado por
profesores de distintos Departamentos. Por su
misma naturaleza, la Mecatrnica es un trabajo
Multidisciplinario, que involucra: electrnica,
mecnica, informtica y control. El objetivo
principal de este grupo es, realizar actividades
de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico de
excelencia, a nivel Nacional e Internacional,
en Robtica de aplicaciones especiales, y sus
reas afines, con el objeto de fortalecer a la
industria nacional y el desarrollo tecnolgico
del pas, formando capacidades estratgicas
en estas tecnologas, fomentando la utilizacin
de tcnicas avanzadas en automatizacin y
satisfaciendo necesidades de las empresas en las
reas de experiencia del grupo. En la actualidad
cuenta con las siguientes lneas de trabajo:


Diseo y Control de Robots para Aplicaciones

Especiales



Diseo de Algoritmos de Control Avanzado



Automatizacin de Maquinaria Especializada



Diseo de Algoritmos de Control Avanzado

de Robots



Buses de Campo en Control de Maquinaria



Programa de entrenamiento en Robtica

y
Control
avanzado
de
MquinasHerramientas



Cursos de Post Grado en Robtica y

Automatizacin de Mquinas-Herramientas.

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En algunas universidades a nivel internacional,

nacional y regional con carreras de ingenieras,
tratan de vincular la formacin de conocimientos
con el uso y aplicacin de las nuevas tecnologas,
motivado a los avances tecnolgicos en
los ltimos aos, los cuales han permitido
automatizar muchos sectores industriales en la
sociedad. Desde este punto de vista, actualmente
las universidades pblicas de la regin Guayana
(UNEG y UNEXPO) con carreras afines de
la ingeniera, son poco numerosas, siendo de
inters fundamental la carrera de ingeniera en
informtica, por estar conectada directamente a
los cambios tecnolgicos.
Partiendo de las premisas anteriormente
descritas, surgen las siguientes interrogantes:
Los estudiantes de las carreras de ingeniera
de las universidades pblicas conocen el
trmino de robtica? Conocen las ventajas de
su aplicacin en la resolucin de determinadas
tareas? Consideran til la aplicacin de la
robtica dentro del proceso de su formacin
acadmica? Tienen conocimiento de alguna
universidad pblica de la regin que imparta el
estudio de tal rea (Robtica)? En las carreras
de ingeniera de las universidades pblicas,
se hace indispensable incluir en el pnsum
de estudios una asignatura relacionada con la
robtica, que permita a su vez desarrollar en los
estudiantes habilidades y destrezas aplicables
a los nuevos avances tecnolgicos, que
actualmente se ponen de manifiesto a travs del
uso de las nuevas tecnologas?
Por lo antes expuesto, surge la necesidad de
conocer si en las carreras de ingeniera de
las universidades pblicas, es pertinente crear
nuevos ambientes de formacin acadmica, a
travs del uso y aplicaciones de la robtica, quien
ha venido desempeando un papel importante
en la solucin de problemas en distintos campos
del conocimiento, en asignaturas que guarden
relaciones con las reas de nuevas tecnologas,
156

permitiendo a su vez el desarrollo de ideas

innovadoras de inters para la formacin
acadmica del futuro profesional egresado de
estas casas de estudios.

III. CONCLUSIONES
Las nuevas tecnologas da a da han venido
masificndose en nuestra sociedad en el mbito
educativo y laboral, lo cual ha generado un
impacto beneficioso para facilitar el quehacer
cotidiano del ser humano reflejado en uno de los
ejemplos ms sencillos como lo es, el uso del
computador. En este sentido, las herramientas
tecnolgicas permiten al hombre tener una
visin diferente del mundo, ya que logran de una
forma innovadora y prctica analizar, disear
y resolver problemas presentes en el entorno.
Por consiguiente, la robtica representa una
de stas herramientas y se entiende como una
ciencia multidisciplinaria que ofrece un campo
amplio para el desarrollo de las innovaciones
tecnolgicas a travs de la programacin de
robot, para cumplir determinadas tareas.
Dentro del mismo orden de ideas, motivado
a la simplificacin de mltiples trabajos del
hombre por medio de este valioso recurso, es
necesario la inclusin de la robtica en el sector
educativo, por considerarse de mucha utilidad
para la formacin acadmica de los estudiantes
de ingeniera, con el propsito de permitir a
los alumnos desarrollar nuevos conocimientos
en cuanto a las reas tecnolgicas, partiendo
principalmente del uso de esta herramienta,
quin se ha desarrollado como una forma de
proponer solucin de problemas en distintas
reas del conocimiento y a su vez integrndolas
de forma natural.
En consecuencia, se recomienda proponer
en estas casas de estudios, nuevos ambientes
de formacin acadmica a travs del uso y
aplicacin de la robtica en asignaturas que
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guarden relacin con las reas de nuevas

tecnologas presentes en cada uno de los
diferentes proyectos de carrera. La puesta en
marcha de esta propuesta permitir que los
alumnos integren diversas disciplinas entre
las ingenieras con la finalidad de enfrentar la
realidad de los cambios tecnolgicos por medio
de sus propias invenciones.
Tambin, podrn adquirir habilidades para
estructurar investigaciones y resolver problemas
concretos convirtindolos de esta manera en
profesionales con capacidad de desarrollar
nuevos conceptos que les facilitar dar respuestas

a los entornos actuales y ambientes para el

desarrollo de nuevos conocimientos as como
tambin, la posibilidad de codificar la realidad.
Es decir, mediarla, transformarla, conservarla,
restituirla y utilizarla.
Por ltimo, es importante destacar que con el
uso y aplicacin de la robtica los alumnos
podrn integrar distintas reas de conocimiento
mediante el uso del computador, adquiriendo de
esta manera habilidades y nociones cientficas
dentro de un proceso de resolucin de problemas,
que incluso permita a su vez desarrollar un
pensamiento sistmico, estructurado y formal, en
una realidad donde se perciban las dificultades.

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