LABORATORIO DE DISEO DE ELEMENTOS DE

MQUINAS
Tema:

ESTUDIOS DE ENSAMBLE DE COMPONENTES Y

MOVIMIENTO

Nro. PFR
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Cdigo :
MM35416
Semestre
:
Grupo :
Lab. N:

CURSO: DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS

CODIGO: MM35416
LABORATORIO N 6

Estudios de ensamblaje de componentes y

movimiento

IV
F
06

LABORATORIO DE DISEO DE ELEMENTOS DE

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Tema:

ESTUDIOS DE ENSAMBLE DE COMPONENTES Y

MOVIMIENTO

Nro. PFR
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Cdigo :
MM35416
Semestre
:
Grupo :
Lab. N:

IV
F
06

1. Objetivo
Simular mediante estudio de esfuerzos la aplicacin de cargas y su efecto en los
componentes de una estructura.
2. SEALES DE SEGURIDAD
Sealizacin de taller

Tener cuidado con el tipo y niveles de

voltaje que suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos

cerciorarse si son de entrada o de
salida, para no daar los equipos

Tener cuidado en la conexin y en la

desconexin de los equipos utilizados

3. Medio Ambiente

Todos los residuos deben ser depositados en el contenedor adecuado.

4. HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
- Mesa de Trabajo.
- Computadora.
5. MATERIALES
- Guia de laboratorio.

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6. FUNDAMENTO TEORICO.
ENSAMBLAJES
Cuando se tiene un sistema conformado por varias piezas y se requiere hacer el
ensamblaje de las mismas, el programa tiene un mdulo dedicado exclusivamente a
estas operaciones. En este mdulo es posible, incluso, hacer estudios de movimientos,
interferencias, etc. En este captulo de la gua slo se mencionarn los aspectos ms
importantes de la elaboracin de ensamblajes, relacionados a las relaciones de
posicin ms utilizadas y las mnimas necesarias para unir piezas.
Crear un documento nuevo de ensamblaje
En nuevo, seleccione la opcin Ensamblaje, como muestra la Figura 01. A
continuacin, el programa le pedir seleccionar la primera pieza que quiere incluir en el
ensamblaje. Para escogerla, pulse en Examinar y buscar en el directorio la pieza
que desea. NOTA: Como recomendacin, la primera pieza que agregue debe ser la
pieza base o principal del ensamblaje, para facilitar as las relaciones de posicin con
las siguientes que se agreguen al documento.
Para ejemplificar estos procedimientos, se utilizar como pieza base el Soporte de
Cua, conjuntamente con dos piezas ms adaptadas para realizar este ejercicio: una
base y un tornillo. La base es de 100, 60 y 25 mm de largo, ancho y espesor,
respectivamente, con dos agujeros del mismo dimetro y ubicacin que los del Soporte
de Cua, as como un corte que calzar en el escaln del soporte de cua. El tornillo se
dibuj de longitud 35 mm, donde la rosca est en los ltimos 15 mm, con una cabeza
de alto 5 mm y una cpula de 3 mm (ver Operacin >> cpula en el men de creacin
de pieza 3D). En dicha cpula, una ranura de 3 mm de ancho.

Figura 01: Crear nuevo documento de ensamblaje.

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Relaciones de posicin
Al agregar una nueva pieza desde examinar, se hace click en cualquier parte de la
pantalla y la pieza se suelta en el espacio. A continuacin, agregue la siguiente pieza,

en el men Ensamblaje >> Insertar componentes

>> Nueva pieza. NOTA: En
caso que tenga un sub-ensamblaje que necesite aadir a uno ms completo, tambin
puede hacerlo.
a) Inserte, como primera pieza, el soporte de cua.
b) Inserte la base para el soporte de cua. No importa el lugar donde se suelte esta
pieza, pues ser movida posteriormente mediante las relaciones de posicin. En la
Figura 02 se observan ambas piezas en el espacio sin ninguna relacin. NOTA: Cada
componente que inserte puede moverse o girarse libremente (nicamente ese
componente) mediante la herramienta del men
Ensamblaje >> Mover componente.

Figura 02: Piezas sueltas sin relacin de posicin.

c) Ubique en el men Ensamblaje >> Relacin de posicin. Aparecer a la izquierda

una ventana y seleccionar las caras o lados de cada componente que desea unir. Por
ejemplo, seleccione las dos caras frontales, tal como se observa en la Figura 03 con la
relacin de posicin Coincidente. Cuando ambas estn seleccionadas, notar que la
pieza se mover para cumplir la relacin. NOTA: Si la relacin no fuera completamente
coincidente sino a una distancia especfica, se habilita la opcin de distancia en esa
ventana y se coloca la deseada.

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Figura 03: Seleccin de relacin de posicin coincidente entre dos caras.

d) Cuando est conforme con la primera relacin de posicin y desea agregar una
nueva, haga click en el check verde de la ventana a la izquierda. Si quiere salir del
editor de Relaciones de posicin, presione el check verde de la esquina superior
derecha de la pantalla.
e) En este caso, se agregarn ms relaciones de posicin. As, luego de presionar el
check en la ventana, se habilitar nuevamente la casilla donde se seleccionan las caras
sobre las cuales se har una relacin. Seleccione ahora la superior de la base con la
inferior del soporte de cua, como se muestra en la Figura 04.

Figura 04: Segunda relacin de posicin entre las piezas.

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f) Finalmente, aada la ltima relacin entre caras laterales. Las piezas quedan
finalmente ubicadas como se muestra en la Figura 05.

Figura 05: Ensamblaje del soporte de cua y su base.

g) Inserte ahora el tornillo y comience nuevamente a aadir relaciones de posicin. En

este caso, en la ventana a la izquierda, seleccione el tem Relaciones de posicin
mecnicas >> tornillo.
Seleccione el agujero y el tornillo, como se observa en la Figura 06. En este caso, el
tornillo se ubic por defecto de manera invertida; para corregir esto, seleccione el
primer cono de Alineacin de relaciones de referencia. Seleccione el check verde
para aadir una nueva relacin.

Figura 06: Relacin de posicin mecnica: tornillo.

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h) Aada una relacin de coincidencia entre la parte inferior de la cabeza del tornillo y
la cara superior del soporte. El tornillo baja y queda insertado en las placas.
i) Inserte nuevamente el tornillo, para ser ubicado en el otro agujero. Repita los pasos
(g) y (h).
j) El ensamblaje queda como se observa en la Figura 07.

Figura 07: Ensamblaje completo del soporte de cua.

Crear vista explosionada del ensamblaje

Una vista explosionada del ensamblaje es tener todas las piezas ubicadas en la
posicin donde van pero sin estar unidas. En el men Ensamblaje >> Vista
explosionada
se trabaja con esta herramienta. NOTA: el componente principal,
el que agreg de primero en el ensamblaje, no podr moverse; slo se podr hacer con
todos los que fueron agregados posteriormente.
a) Seleccione el componente que desea mover. Ver un eje de coordenadas que
aparece en la pantalla. Puede mover el(los) componente(s) hacia la direccin deseada
seleccionando la flecha correspondiente. Por ejemplo, en este caso, seleccione ambos
tornillos manteniendo la tecla Ctrl presionada, seleccione la flecha en direccin
vertical y mueva los componentes hacia arriba. En la Figura 08 se muestra el ejemplo.

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Figura 08: Tornillos explosionados.

b) Seleccione el siguiente componente. En este caso ser la base del soporte de cua.
Deslice el componente hacia abajo y, finalmente, presione el check a la derecha de la
pantalla. La vista explosionada quedar como se muestra en la Figura 09.

Figura 09: Vista explosionada del ensamblaje.

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7. Desarrollo

Abrimos nuestro archivo

en el SolidWorks 2011
01

02

Vamos a la esquina
inferior del solidWorks y
damos clic en Motion
Study 1

Daremos giro a nuestro

ensamble, siguiendo
estos pasos:
03
Damos clic en motor
rotatorio

Seleccionamos:
Motor rotatorio y la cara
que girar
04

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En velocidad constante
(del mismo recuadro)
escogemos la opcin
Expresin

Nos
aparecer
una
ventana igual a esta.
Aqu
escogemos
expresin, luego en
valor y: desplazamiento

05

Por ltimo escribimos la

funcin la cual es:
STEP(TIME,0,0D,1,45D)
Y en aceptar

06
Ahora crearemos un
nuevo
estudio
de
movimiento, clic en este

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07

08

En la misma parte
inferior
escogemos
Anlisis de movimiento

Lo seleccionamos y lo
movemos
hasta
1
segundo (por default
estar en 5 segundos)

09
Ahora damos clic en
calcular
para
que
calcule el estudio de
movimiento

10

Iremos a resultados
Damos
icono

clic

en

este

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En resultados:
Escogemos
desplazamiento, luego
velocidad
angular,
componente Z
Por
ultimo
seleccionamos la cara la
cual se va a analizar

11

Damos en check

12

Nos
aparecer
el
siguiente recuadro de
resultados de velocidad
angular vs tiempo

Cambiaremos para que

ahora la tabla nos
muestre
aceleracin
angular para esto:
13
Vamos a resultados,
doble clic, luego clic
derecho trazado 1 y por
ultimo editar operacin

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14

15

Cambiamos de
velocidad angular que
habamos escogido
anteriormente por
Aceleracin angular

Ahora nuestro cuadro

ser aceleracin angular
vs tiempo

Tambin
podemos
agregar el anlisis de
movimiento de otra cara
ms
16
Vamos a edicin de
operacin (Paso 13)
Y le damos click a la
otra cara que queramos
analizar

17

El cuadro que aparecer

es el siguiente

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Vamos a transformar el
componente z de la
aceleracin absoluta
en el sistema de
coordenadas
Vamos a edicin de
operacin (Paso 13) y
seleccionamos la cara

19

Nuestro
cuadro
resultados cambiar al
siguiente

Por ltimo haremos su

ruta de trazo.
En resultados en la
opcin
aceleracin
angular lo cambiamos a
ruta de trazo luego
seleccionamos la arista
y aparecer nuestra
lnea de ruta.
20

Nuestro resultado final

ser este

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8. Observaciones:

Es muy importante definir cada variable durante el desarrollo del laboratorio para
que los resultados sean los deseados, debido a que si se olvida una de estas,
podra variar el resultado rotundamente o no tener resultado.

Las animaciones de Solidworks, se guardan en formato AVI, pudiendo cambiar

al momento de guardar de acuerdo a la resolucin de la pantalla que se tiene o
la cantidad de fotogramas.

El programa de diseo SolidWorks, no tiene la opcin de autoguardado a

comparacin de otros, por lo que se debe de tener esto en cuenta para evitar
una posible prdida de informacin durante el desarrollo de la tarea.

Cuando se selecciona las caras en las cuales se va a analizar su estudio de

movimiento. Los resultados son de acuerdo al ngulo que existe entre estas 2
caras (o ms) que puede aumentar o disminuir al darle movimiento al ensamble.
En nuestro caso aument el ngulo.

9. Conclusiones:

El software SolidWorks nos ayud a realizar estas tareas con xito,

aprendiendo a realizar los diferentes tipos de animacin luego de haber
ensamblado, tales como: darle la cantidad de giro, con la opcin expresin,
mostrar la ruta de trazado; todo con el fin de observar los movimientos que
tendrn nuestros diseos y as mejorarlo.

Adems de observar los giros de nuestro ensamble, se obtuvieron resultados,

concluyendo que la mxima aceleracin angular que se obtuvo fue de 16
(deg/sec^2) y la mnima -27 (deg/sec^2) por esta fue por un poco tiempo
(0.05s) debido a que luego empez a acelerar hasta 0.5 s, desaceler hasta
llegar 1s y con una velocidad de 0 deg/sec.

En cuanto a velocidades, la mnima fue de -4 deg/sec hasta 0.25s, luego

comenz a subir hasta 2 deg/sec hasta 0.8s, empez a bajar su velocidad
hasta llegar a 0 en el segundo 1.

10. Bibliografa:
Gua de laboratorio/Diseo de elementos de Mquinas/Estudios Ensamblaje de
componentes y movimiento/2015
http://help.solidworks.com/HelpProducts.aspx/Recuperado el 21 de abril del
2015