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Unidad temtica 4

Tema 1

OSCILADORES SINUSOIDALES

APUNTE TERICO

Profesor:

Ing. Anbal Laquidara.

J.T.P.:

Ing. Isidoro Pablo Perez.

Ay. Diplomado:

Ing. Carlos Daz.

Ay. Diplomado:

Ing. Alejandro Giordana

Ay. Alumno:

Sr. Nicols Ibez.

URL: : http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/electronicos2/

CIRCUITOS ELECTRNICOS II
Osciladores Sinusoidales
Teora

Universidad Nacional de La Plata


FACULTAD DE INGENIERA

OSCILADORES DE ONDA SENOIDAL


1. Introduccin
En este captulo se analiza el funcionamiento de los osciladores senoidales, los cuales son la base
fundamental para construir sistemas que transmiten informacin en forma radiada.
Se estudian los criterios para que una red realimentada oscile, usando el concepto de lugar de races
de la funcin de transferencia; se estudian algunas redes que producen esos lugares, as como sus
ventajas y desventajas.
Como ejemplo de diseo, se exponen: el oscilador Colpitts, el de Desplazamiento de Fase, y el
Puente de Wien, basados en un modelo de pequea seal, simple, pero que da resultados
aproximados a los que se buscan. Estos osciladores son los tpicos osciladores realimentados.
Tambin se tratan el efecto piezoelctrico y el modelo del cristal piezoelctrico, bsico para la
construccin de osciladores estables con la temperatura, lo cual es muy importante cuando se desea
construir sistemas que tengan una frecuencia de transmisin muy precisa y estable en el tiempo
Como un ejemplo tpico de oscilador a cristal se muestra el oscilador Pierce. Tambin se muestra
como se puede construir un oscilador Colpitts a cristal piezoelctrico que sea estable con la
temperatura.
Anlisis de los osciladores sinusoidales
Los osciladores sinusoidales son dispositivos diseados con el objeto de entregar una onda senoidal
a su salida con una frecuenc ia y potencia especficas.
Usos

Establecer la frecuencia de portadora en el transmisor.


Su salida se puede aplicar a sistemas que convierten una frecuencia en otra (mezcladores
o convertidores).
En equipos de prueba: analizadores de espectro, micro voltmetros, puentes de
impedancia, etc.
El anlisis de pequea seal no siempre es aplicable porque el dispositivo activo trabaja en la regin
no lineal.
Clasificacin
Los osciladores senoidales se pueden clasificar en dos tipos diferentes
El primer tipo consiste en un dispositivo activo de dos puertos combinado con una red
pasiva de dos puertos en una configuracin realimentada.
El segundo tipo consiste en un dispositivo activo de un puerto en paralelo con una red
pasiva de un puerto. En este caso se usa el concepto de resistencia negativa.
Componentes
Todos los osciladores sinusoidales deben contener al menos:
1. Un dispositivo activo con ganancia de potencia en la frecuencia de operacin (BJT, FET,
Resistencia negativa, etc.).
2. Una red determinante de frecuencia (resonador).
3. Un mecanismo fsico estabilizador de amplitud.

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Condiciones de frecuencia de operacin y ganancia mnima para osciladores de realimentacin


lineal
Para tener oscilaciones sostenidas, una red debe tener una funcin de transferencia con un par de
polos complejos en el lado derecho del plano complejo cuando se aplica potencia en t = 0 . Estos
polos, cuando se excitan con ruido trmico o un escaln de voltaje o corriente generado al cerrar la
llave de encendido generan un voltaje de salida sinusoidal con envolvente exponencial creciente,
como se muestra en la figura 2.

Figura 1. Dos polos en el semiplano derecho.

1500

1000

500

-500

-1000

-1500
4

10

Figura 2. Respuesta a un pulso del sistema que tiene el diagrama polocero anterior.

Es necesario por tanto, que a medida que la amplitud crezca, se produzca un cambio en uno o ms
de los parmetros de la red (generalmente la amplificacin) tal que los polos conjugados se muevan
en direccin al eje imaginario. Al final, en alguna amplitud predeterminada de la onda sinusoidal,
los polos alcanzan el eje imaginario y se logra una salida sinusoidal de amplitud constante.

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Para obtener los polos en el semiplano derecho se requiere realimentacin, como se muestra en la
figura 3

Figura 3. Diagrama para el anlisis del amplificador realimentado.

En este caso la funcin de transferencia entre la entrada y la salida es como sigue:


V0 (s )
A G( s )
=
Vi (s ) 1 A G (s ) H ( s )

Los polos del amplificador realimentado son los ceros de la ecuacin: 1 A G( s ) H (s )


Si esta ecuacin tiene un par de races en el semiplano derecho, vo ( t ) ser una sinusoide creciente
an con vi ( t ) = 0 .
En otras palabras, las condiciones de oscilacin sern:
1. El dispositivo activo debe permitir ganancia de potencia en la frecuencia de operacin suficiente
para sobrepasar las prdidas del circuito y establecer una ganancia de lazo cerrado igual a la unidad
en estado estable :

1 A G (s ) H (s ) = 0
2. El desfase introducido por el lazo cerrado debe ser exactamente cero grados (360) en la
frecuencia de operacin.
Proceso de diseo
1. Se selecciona un patrn obtenible polocero AL (s ) = A G( s ) H ( s ) que cause un par de races
complejas conjugadas en 1 A G (s ) H (s ) = 0 tal que las races crucen el eje imaginario en una
frecuencia predeterminada 0 a medida que A A crece.
2. Se debe tambin determinar el valor de Amn que coloca las races en el eje imaginario y se elige
A mayor que Amn para garantizar el auto arranque.
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3. Se debe incorporar un mecanismo no lineal que reduzca A a Amn a medida que la oscilacin
de salida crece.
4. Finalmente se escoge una red que tenga la AL (s ) = A G( s ) H ( s ) deseada.
Factores importantes en el diseo
Frecuencia de operacin ( f T del dispositivo activo).
Amplitud de salida.
Estabilidad (amplitud y frecuencia).
Pureza (contenido de armnicos).
Posibilidad de modos de operacin no deseados.
Configuraciones polocero
A continuacin se analizan algunas configuraciones polocero y la posibilidad de que permitan
oscilaciones, as como las redes que generan estas configuraciones.
Configuracin polocero simple
Esta configuracin, mostrada en la figura 4 es la ms simple.

A G (s ) H (s ) =

A 1 ( s + 2 )
2 (s + 1 )

Figura 4. Diagrama polocero para un sistema con un polo y un cero en el eje real.

Sea

1 A G (s ) H (s ) = 0

s=

1 2 (1 A)
A 1 2

Figura 5. Diagrama polocero para un sistema con un polo y un cero en el eje real.

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El polo entra en el semiplano derecho a medida que A crece. Sin embargo, debido a que es un
polo en el eje real, el resultado es una forma exponencial creciente y no una onda sinusoidal.
Dos polos y ningn cero
Esta configuracin se muestra en la figura 6 y como AL ( S ) tiene dos polos y ningn cero, las
oscilaciones son imposibles.

AL ( s ) = A G(s ) H (s ) =

A 1
(s + 1 ) (s + 2 )

Figura 6. Diagrama con dos polos en el eje real y ningn cero.

Dos polos y un cero

AL (S ) =

A 1 S
(S + 1 )(S + 2 )

La combinacin polocero ms simple de AL (S ) que produce races en el semiplano derecho es la


combinacin de dos polos y un cero mostrada en la figura 7.

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Figura 7. Diagrama polocero para un sistema con dos polos en el eje real y un cero.

Se observa que se requiere realimentacin positiva ( A > 0 ) para producir oscilaciones.


Para ( A > 0 ) , el cero se puede mover algo en el semiplano izquierdo sin que se destruya la
posibilidad de oscilacin.
Para determinar la frecuencia de oscilacin o , que es el punto donde las races cruzan el eje
imaginario, y la ganancia mnima, se asume que:
A = Amn para S = j o debe ser solucin de 1 AL (S ) = 0 .

AL ( j o ) = 1 , Criterio de BarkHausen
Lo que equivale a:

Re ( AL ( j o ) ) = 1

Im ( AL ( j o ) ) = 0

Esto da un arreglo de dos ecuaciones para hallar Amn y o .


Con AL (S ) =

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A 1 S
(S + 1 ) (S + 2 )

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Se tiene que:

Im ( AL ( j o )
De aqu se obtiene que o =

Re ( AL ( j o )

1 2

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( 1 2 o2 )
2
o2 ( 1 + 2 ) + ( 1 2 o2 )
Amn 1 o

= 0

y adems que:

Amn 1
1 + 2

= 1

O sea:

Amn =

1 + 2
1

Dos polos reales y un cero


Usando el modelo lineal para el dispositivo activo, y un circuito con el diagrama de polocero visto,
como el de la figura 8:

Figura 8. Circuito que tiene un diagrama polocero con dos polos y un cero en el eje real.

K = 1 +

T (s) =

R4

R3

Z1 ( s ) =

1
1

R1

+ sC1

R1
1 + sC1R1

sR C + 1
1
Z 2 (s ) = R2 +
= 2 2
sC 2
sC 2

K [Z1( s ) + Z 2 (s )]
K [Z1 (s ) + Z 2 (s )] Z1(s )
K
=
=
K Z1 (s )
Z1( s ) + Z 2 (s ) K Z1 (s )
1 + [Z 2 (s ) Z1(s )] K
1
Z1 (s ) + Z 2 (s )

R1
(sR1C1 + 1)(sR2C 2 + 1)
sR C + 1 sR1C1 + 1
K
+ 2 2
K 1 +

sC 1R1 + 1
sC 2
R1
sC 2 R1

=
T (s) =
=
sR C + 1 sR1C1 + 1
(sR1C1 + 1)(sR2C 2 + 1)
1+ 2 2

K
1 +
K
R1
sC 2 R1
sC 2

s 2 R1C1 R2C2 + s( R1C1 + R2C 2 ) + 1


K 1 +

sC 2 R1

=
T (s) =
s 2 R1C1R2C2 + s( R1C1 + R2C 2 ) + 1
1 +
K
sC 2 R1

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T (s) =

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K sC 2 R1 + s 2 R1C1R2C 2 + s (R1C1 + R2C 2 ) + 1


=
sC 2 R1 + s 2 R1C1R2 C2 + s (R1C1 + R2C2 ) + 1 sC 2 R1K

(R C + R2C 2 + C 2 R1 ) +

1
K s 2 + s 1 1

C1C 2 R1 R2
C1C 2 R1 R 2

T (s ) =
2

R C + R 2 C 2 + C 2 R1 (1 K )
1
s + s 1 1

C1 C 2 R1 R 2

C1C 2 R1 R 2

Donde se observa que la frecuencia de oscilacin es: 0 =

1
C1C 2 R1 R2

Y para que los polos se encuentren sobre el eje imaginario se debe cumplir que:

R1C1 + R2C 2 + C 2 R1 (1 K )

= 0 R1C1 + R2 C2 = [C 2 R1 (1 K )]
C1C2 R1R2

R1C1 + R2C 2 = C2 R1 (K 1)

(K 1)

K=

R1C1 + R2 C2
C
R
= 1 + 2
C2 R1
C2 R1

C1 R2
+
+1
C 2 R1

Si hacemos R1 = R2 y C1 = C2 , legamos a:

T (s ) =

T (s ) =

3
1
K s2 + s
+

RC ( RC )2

3 K
1
s2 + s
+
RC
( RC )2

K
1 s

3
1
K s2 + s
+

RC (RC )2

s + s 3 + 1 s

RC (RC )2

3
1
RC s 2 + s
+

RC ( RC )2

1 K

sRC
2 2

K
RC

G (s )
1 G(s ) H (s )

s R C + 3s RC + 1

Adoptando la forma de un circuito realimentado positivamente, como se observa en la figura 8, la


transferencia obtenida se puede comparar con la del circuito de la figura 3 reemplazando la
amplificacin A por un factor C(s) que se puede variar arbitrariamente entre cero e infinito, para
analizar el desplazamiento de los polos de la ecuacin caracterstica o ceros del denominador de la
transferencia: 1 A G (s ) H ( s )
T (s) =

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C( s ) G (s )
1 C (s ) G(s ) H ( s )

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Haciendo uso de la herramienta SISOTOOL de Matlab, que permite representar las races de la
transferencia en el plano R-I, asignando valores a las constantes que integran G(s) y H(s), se podr
obtener el valor de la ganancia que produzca oscilaciones sostenidas cuando los polos del circuito
realimentado se ubiquen sobre el eje imaginario, dando una salida sinusoidal.
Podemos asignar a G(s) el valor 1, para que el simulador calcule el valor de C(s).G(s)=K o ganancia
del amplificador necesaria para producir un par de polos complejos conjugados.
De la figura 8 observamos que H(s)=Z1/(Z1+Z2) y adoptando un valor cualquiera RC=10,
H (s ) =

sRC
s R C + 3sRC + 1
2

Escribimos en Matlab:
Y Obtenemos

G(s ) = 1

C(s) variable

s = tf('s'); H = s*10/(s^(2)*100+3*s*10+1)

Transfer function :
10 s
.
------------------ .
100 s^2 + 30 s + 1

Para graficar esta transferencia realimentada por sisotool de Matlab escribimos


>>sisotool y luego importamos los modelos de H y G escritos en el espacio de trabajo (workspace),
segn la ventana siguiente:

Figura 9 Importacin de los bloque G y H de la transferencia de la pgina 11

Como se ve a continuacin en la figura 10, con un cero en el origen y dos polos reales a lazo
abierto, al realimentar, estos se desplazan hasta cortar el eje imaginario para un valo r de la ganancia
K= C(s)*G(s) =3. Esto lo verificamos al anular el coeficiente de s del denominador de la
transferencia T(S) de la pgina 9 donde recordamos hemos utilizado R = R1 = R2 y C = C1 = C2 .
Este valor de K lleva a obtener la frecuencia de oscilacin en =1/RC.
Obsrvese tambin que para que se produzcan oscilaciones, la realimentacin debe ser positiva,
como se eligi en la topologa del rincn superior derecho.

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Figura 10 Diagrama polos-cero de la transferencia con ganancia G*C=3

3. Oscilador por desplazamiento de fase


Tres polos reales y un cero triple

Figura 11. Oscilador por desplazamiento de fase con tres celdas CR

Las celdas aportan un defasaje de y el amplificador inversor el restante defasaje para cumplir las
condiciones de Barkhausen
Anlisis detallado del oscilador por desplazamiento de fase
Oscilador por rotacin de fase.

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G(s ) = cte

H (s ) =

vi (s )
v o (s )

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0 = vo ( s ) i1 ( s ) 1 sC + R +i 2 (s ) R
0 = i1 ( s) R i2 ( s ) 1 sC + 2 R + i3 ( s ) R
0 = i2 ( s ) R i3 ( s ) 1 sC + 2 R

De malla 1
De malla 2
De malla 3

De (1)

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i1 ( s ) =

vo ( s ) + i2 (s ) R

( 1 sC + R )

(
R2

(3)
vo ( s ) R
+ i3 ( s ) R
1 +R
sC
i2 ( s ) =
R2
1

2R
1 + R sC
sC

+R

sC
sC

) 2R

i3 ( s ) R 2
R

2R
+ R sC

( 1 sC + R ) ( 1sC )

R2
i3 ( s )
+ 1 + 2R
2
sC
R
1

2
R
1
sC
sC + R

(2)

Que reemplazando en (2)

vo ( s ) R 2
1

)
)

vo ( s ) R
+ i3 ( s ) R
1 +R
sC
0=
R i3 ( s ) 1 + 2 R
sC
R2
1

2R
1 + R sC
sC

Luego reemplazando en (3)

0=

(
(

(1)

i3 ( s ) 1

sC

+ 2R

vo ( s ) R 2
=
1 +R

R 2 sC
2R 1 + R
sC
sC

vo ( s )
1
1
2
i3 ( s )
+
+
=
2
2 R
1
R 2R
2
2
R
1
sCR

R 2 2

2R

2
R
1

sC sC
s C
sC
sC + R

sC + R

vo ( s ) s 2C 2
1
2

i3 ( s )
+
+
=
R 2 1 R 2 R 2 R 2 sCR2 R s 2 R 2C 2 1 3sRC 2 s 2R 2C 2

s 2C 2 sC sC

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vo (s ) s 2C 2
s C + s 2 RC 2
1
2
i3 ( s ) 2 2 2
+
+
=

s R C 1 3 sRC 2 s 2R 2C 2 sCR 2 R s 2R 2C 2 1 3 s RC 2 s 2 R 2C 2

vo ( s ) s 2C 2
s C + s 2 RC 2
1
2
i3 ( s ) 2 2 2
+
+
=

s R C + 3 sRC + 1 sCR2 R s 2 R 2C 2 + 3 sRC + 1


s 2 C 2 R 2 + s 3R 3C 3 s 2R 2C 2 3 sRC 1 2
vo (s ) s 2C 2
i3 ( s )
+ = 2 2 2
R s R C + 3 sRC + 1
s 3R 4C3 + 3 s 2R 3C 2 + sCR 2

2 2 2 3 3 3 2 2 2

vo (s ) s 2 C 2
s C R + s R C s R C 3 sRC 1 2

i3 ( s )
+
=

R s 2 R 2C 2 + 3 sRC + 1
R s 3R 3C 3 + 3 s 2R 2C 2 + sCR

2 2 2 3 3 3 2 2 2

3 3 3
2 2 2
s C R s R C + s R C + 3 sRC + 1 + 2 s R C + 6 s R C + 2 sCR

i3 ( s )
=

3 3 3
2 2 2

s
R
C
+
3
s
R
C
+
sCR

3 3 3

2 2 2
vo ( s ) s 2C 2
s R C + 6 s R C + 5 sRC + 1

i3 ( s )
=
R s 3R 3C 3 + 3 s 2 R 2C 2 + sCR s 2R 2C 2 + 3 s RC + 1

i3 ( s ) =

(
)
( s2R 2C 2 + 3 sRC + 1) ( s3R 3C 3 + 6 s2R 2C 2 + 5 sRC + 1)
vo ( s ) s 2C 2 R s3 R 3C3 + 3 s 2 R 2C 2 + sRC

Para hallar vi ( s ) , hacemos i3 (s ) por R ,

vi ( s ) =

vo ( s ) s 2C 2 R2 ( sRC ) s 2R 2C 2 + 3sRC + 1

vo ( s )

= H ( s) =

(
sRC )3
H (s ) =
( sRC )3 + 6( sRC )2 + 5(sRC ) + 1

3 3 3

s C R

s3 R 3C3 + 6 s 2R 2C 2 + 5 sRC + 1

Luego

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( s2R 2C 2 + 3 sRC + 1) (s3R 3C 3 + 6 s2R 2C 2 + 5 sRC + 1) ( s3R3C3 + 6 s2R 2C 2 + 5 sRC + 1)

vi ( s )

T ( s) =

vo ( s ) s3 C3 R3

G (s)

1 + H (s ) G ( s )

=
1+

a ( sRC )

a ( sRC ) + 6 ( s R C ) + 5 ( sRC ) + 1
3

( sRC )3 + 6 ( sRC ) 2 + 5 ( sRC ) + 1 + a ( sRC )3

( sRC )3 + 6 ( s R C )2 + 5 ( s RC ) + 1

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a
5
1
3
2 6

s
+
s
+
s
+
3
2
a ( s R C ) + 6 ( sRC ) + 5 ( sRC ) + 1
RC
( a + 1)
( RC )2 ( RC )3
T (s) =
=
6
5
1
( s R C )3 ( a + 1) + 6 ( s R C ) 2 + 5 ( sRC ) + 1 s3 + s 2
+s
+
2
3
RC ( a + 1)
( RC ) ( a + 1) ( RC ) ( a + 1)

Vemos que en el denominador hay 3 polos. El circuito oscilar cuando dos de los polos estn sobre
el eje jw. En ese momento el den tomar la forma: s 2 + w02 ( s + x )
Donde x es el tercer polo. Entonces:

a
6
5
1
a
s3 + s2 6 + s 5 + 1
s3 + s 2
+s
+

RC
RC
( a + 1)
( a + 1)
( RC )2 ( RC )3
( RC )2 ( RC )3
T (s) =
=
6
5
1
s2 + w02 ( s + x)
s3 + s 2
+s
+
2
3
RC ( a + 1)
( RC ) ( a + 1) ( RC ) ( a + 1)

a
6
5
1
a
s3 + s2 6 + s 5 + 1
s3 + s 2
+s
+

RC
RC
( a + 1)
( a + 1)
( RC )2 ( RC )3
( RC )2 ( RC )3
T (s) =
=
6
5
1
s3 + s2 x + s w02 + w02 x
s3 + s 2
+s
+
RC ( a + 1)
( RC )2 ( a + 1) ( RC )3 ( a + 1)

De donde observamos que:


6
x=
RC ( a + 1)

w02 =

Operando
w02 =

( RC ) ( a + 1)
2

RC ( a + 1)

( RC )3 ( a + 1) x ( RC ) 3( a + 1) 6

w02 =

( RC )

( a + 1)

w02 x =

1
6 ( RC )

1
6 ( RC )

a = ( 6 5) 1

( RC ) ( a + 1)
3

w0 =

1
6 RC

a = 29

Representacin del lugar de races para el oscilador por desplazamiento de fase


Adoptamos un valor arbitrario del producto RC=2 para la representacin con sisotool
Escribimos en Matlab: s = tf('s'); H=(s^3/((s^3)+(s^2)*(6/2)+s*(5/4)+(1/8)))
Transfer function:
s^3
---------------------------s^3 + 3 s^2 + 1.25 s + 0.125
>>sisotool

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Figura 12: Importar la transferencia desde el workspace al sisotool

Figura 13: Lugar de races de la transferencia de la pgina 18, para C*G=28.6

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Se observa que al realimentar, la ganancia C*G=29 lleva los polos al eje imaginario y el circuito se
vuelve inestable. Tambin se observa que el signo de la ganancia C*G es <0, que, sumado al
defasaje de H(s) cumple con la rotacin de fase nula.

4. Esquema general de osciladores LC


Muchos osciladores LC responden a un diagrama circuital como el indicado en la figura 14 formado
por dos impedancias en paralelo con la entrada y salida de un dispositivo amplificador (por ejemplo
un FET o un transistor bipolar, un amplificador operacional, una compuerta lgica, etc.) y una
tercera impedancia en la cadena de realimentacin.

Figura 14. Estructura bsica de diversos osciladores senoidales.

Figura 15. (a) Modelo en pequea seal del amplificador del circuito de la figura 14. (b) Modelo en pequea seal del
oscilador. (c) Modelo en seal una vez abierto el bucle.

Representando al amplificador por el modelo circuital de la figura 15a, el oscilador completo tiene
el modelo en pequea seal de la figura 15b.
La resistencia de salida ro y la impedancia Z2 se han agrupado como Z2. El anlisis procede
observando que las impedancias Z1, Z2 y Z3 forman un divisor de corriente y de tensin

v1 = -gm v1

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Z 2
Z1
Z1 + Z2 + Z3

v1
v1

ro Z2
ro + Z 2
r Z
Z1 + Z 3 + o 2
ro + Z 2
gm Z1

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gm ro Z1 Z 2
ro ( Z1 + Z2 + Z3 ) + Z 2 ( Z1 + Z3 )

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S las impedancias son reactancias puras, es decir, Z K = jX K entonces

v1
v1

g m r o X 1 X 2
X 2 ( X 1 + X 3 ) + j ro ( X1 + X2 + X3 )

Para que este cociente sea real la frecuencia debe ser tal que

v1
v1

g m ro X1 X 2
X2 ( X2 )

g m ro X1
X2

A esa frecuencia resulta


X1 + X 2 + X 3 = 0

X1 + X 3 = X 2

Para la oscilacin debe cumplirse que


g m ro X1
>1
X2
Por lo tanto si gm > 0 (conexin en emisor comn), entonces X1 y X2 deben ser del mismo signo y
por lo tanto X3 de signo diferente. Si gm < 0 (conexiones en base comn y colector comn)
entonces X1 y X2 deben ser de distinto signo y, por lo tanto, X3 puede ser de cualquier signo.
Debido a que hay tres reactancias, siempre hay dos capacitivas y una inductiva o viceversa.
Obtenemos, entonces, dos familias de osciladores, designadas en honor de quienes los introdujeron.
Los osciladores con dos capacitores y un inductor se denominan osciladores de Colpitts y los que
tienen dos inductores y un capacitor, osciladores de Hartley. En la tabla siguiente se resumen los
seis casos posibles.

Ganancia
gm > 0

gm < 0

Reactancias
L1 , L2 , C3
C1 , C2 , L3
L1 , C2 , C3
C1 , L2 , C3
L1 , C2 , L3
C1 , L2 , L3

Oscilador
Hartley
Colpitts
Colpitts
Hartley

Tabla 1. Tipos de osciladores segn la ubicacin de las reactancias capacitivas e inductivas

En la figura 16 se muestran estas disposiciones para la configuracin de emisor comn (gm > 0) en
forma simplificada (es decir, omitiendo las polarizaciones). Para las otras configuraciones puede
verse que

Figura 16. Estructuras de osciladores Colpitts y Hartley con transistor bipolar. Se han omitido las polarizaciones

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Ejemplo: oscilador Colpitts con FET


Clculo de H(s) y de G(s) para un oscilador Colpitts para el anlisis con Matlab.
No se tiene en cuenta el capacitor C12 entre Drain y Gate.

Figura 17. Oscilador Colpitts con FET y choque de RF

Figura 18. Modelo incremental del oscilador

Rtotal representa el paralelo de la RL y la de salida del FET.


La ganancia de la etapa es AV = Gm Zcarga ( s )

1
1
s 2 L C1 + 1
1
La carga es Zcarga ( s ) = sL +
/ / Rtotal / /
=
/ / Rtotal / /
sC1
sC2
sC1
sC 2
Ycarga ( s ) =

s C1
s 2 L C1 + 1

1
Rtotal

Zcarga ( s ) =

+ sC 2 =

s C1 Rtotal + s 2 LC1 + 1 + s 3 L C1 C2 Rtotal + s C2 Rtotal


s 2 L C1 Rtotal + Rtotal

Rtotal s 2 L C1 + 1

s C1 Rtotal + s LC1 + 1 + s L C1 C2 Rtotal + s C2 Rtotal


2

La ganancia de tensin sin realimentacin es:


vo ( s )
vi ( s )

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= AV ( s ) = G ( s ) =

Gm Rtotal s 2 L C1 + 1

s C1Rtotal + s 2 L C1 + 1 + s 3 LC1 C2 Rtotal + s C2 Rtotal

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La realimentacin H(s) es:


1
vi (s )
sC1
1
= H (s) =
= 2
vo (s )
sL + 1
s LC1 + 1
sC 1

Se debe considerar que el valor Gm*Rtot es agregado por el compensador C(s), de esta manera
teniendo en cuenta el valor de la resistencia se puede calcular el Gm crtico para el oscilador.
Clculo de los polos de la transferencia de lazo cerrado:
Si ahora cerramos el lazo de la realimentacin, y aplicamos la formula general nos queda:

Gm Rtotal s 2 LC1 + 1
T ( s) =

G( s)
=
1 H (s ) G (s )

s C1 Rtotal + s 2 LC1 + 1 + s3 L C1C2 Rtotal + s C2 Rtotal

Gm Rtotal s 2 LC1 + 1

1 + 2

2
3

s LC1 + 1 s C1Rtotal + s LC1 + 1 + s LC1 C2 Rtotal + sC2 Rtotal

Gm Rtotal s 2 L C1 + 1
G (s)
T ( s) =
=
1 + H (s ) G ( s ) s3 L C1 C2 Rtotal + s2 L C1 + sRtotal (C1 + C2 ) + 1 + Gm Rtotal

Esta es una transferencia con tres polos, y dos de ellos sabemos son complejos conjugados a la
frecuencia de oscilacin.
La forma del denominador deber ser:

Den = s 2 + s 2w0 + w02 (s + X )


Donde -X es el tercer polo que se encuentra sobre el eje real. Entonces operando nos queda:

Den = s 3 + s 2 2w0 + sw 02 + s 2 X + s 2w0 X + w02 X

Den = s 3 + s 2 (2w0 + X ) + s w02 + 2w0 X + w02 X

Ahora trabajando con el denominador de T(s) para llevarlo a la misma forma, dividimos Num y
Den por LC1 C2 Rtotal :
s2 LC1 + 1
Gm Rtotal
LC1C2 Rtotal

T ( s) =
1
(C + C2 ) + 1 + Gm Rtotal
s3 + s 2
+s 1
C2 Rtotal
LC1C2
LC1 C2 Rtotal

Igualando los trminos segn las potencias de s:

1)

1 + G m Rtotal
= w02 X ; 2)
L C1C2 Rtotal

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1
= w02 + 2w0 X
C C
L 1 2
(C1 + C2 )

; 3)

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1
= ( 2 w0 + X )
C2 Rtotal

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De 2 obtenemos el valor de wo , suponiendo que estamos sobre el eje jw y que entonces = 0 .

w02 =

1
C C
L 1 2
( C1 + C2 )

De 1 calculamos el valor de X

1 + Gm Rtotal
X
= w02 X =
C C
L C1C2 Rtotal
L 1 2
( C1 + C2 )
De 3 sacamos la amortiguacin:

X=

1 + Gm Rtotal
( C1 + C2 ) Rtotal

1
1 + Gm Rtotal
1
= ( 2 w0 + X )

= 2 w0
C2 Rtotal ( C1 + C2 ) Rtotal
C2 Rtotal
=

1
1
1 + Gm Rtotal

2w0 C2 Rtotal ( C1 + C2 ) Rtotal

( C1 + C2 )

1 Gm Rtotal

( C1 + C2 ) C2

1
2 w0 Rtotal
=

C1

G m Rtotal

( C1 + C 2) C 2

1
2 w0 Rtotal

Se puede deducir de esta ltima que cuando el cociente C1/ C2 es igual a Gm Rtot, la
amortiguacin es cero y estamos sobre el eje imaginario.
Se puede observar en la pgina 24 que los ceros de G(s) coinciden con los polos de H(s), por lo que
ambos se cancelarn en la transferencia T(s), por consiguiente, la transferencia solo tendr dos
polos complejos conjugados y un polo real.
Reemplazando en las expresiones de G(s) y H(s) los valores de la figura 17, y adoptando para el
transistor gm=5 mS y Rsal=40Kohms, escribimos en sisotool:
>> s = tf('s'); G = (s^2*4.7e-15+1)/(s^3*1.19e-21+s^2*4.7e-15+s*1.44e-6+1), H=1/(s^2*4.7e15+1)
Transfer function:
4.7e-015 s^2 + 1
---------------------------------------------1.19e-021 s^3 + 4.7e-015 s^2 + 1.44e-006 s + 1
Transfer function:
1
---------------4.7e-015 s^2 + 1
El factor gmRtotal no esta incluido en la transferencia de G(s), porque el programa sisotool
asignar valores al compensador C(s) entre 0 e infinito, para graficar el lugar de races.

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Figura 19: Polos y ceros a lazo abierto del oscilador Colpitts para ganancia < crtica

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Se observa que los ceros de G(s) se cancelan con los polos de H(s), quedando dos polos complejos
conjugados y un polo real para el producto G(s)*H(s)

Figura 20. Para la ganancia de lazo 4.7 los polos se ubican sobre el eje imaginario.

El anlisis da como resultado la misma conclusin obtenida al anular el amortiguamiento, es decir


cuando el cociente C1/ C2 es igual a Gm Rtot. Se observa, adems, que el amplificador debe
aportar un defasaje de y la red LC otro tanto. La gran diferencia entre el valor de la parte real de
los polos y su parte imaginaria indica que este circuito es muy selectivo y por consiguiente estable
en frecuencia.
Oscilador Colpitts acoplado por source con FET
2N3819

gmVgs

C1

C1
RL

L1
C2

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L1

Rs

RL
Rs

C2

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Figura 21. Circuito Oscilador Colpitts acoplado por source con FET

La tensin de gate es la del extremo superior de L1. La tensin en Rs es la corriente gmVgs por la
resistencia Rs.
El circuito oscilar cuando la tensin Vgs realimentada en gate sea igual a la tensin Vgs del
generador de corriente controlada
La tensin en la bobina y en source estn relacionadas por el divisor capacitivo C1, C2
Vs =

Vg = V gs + Vgs g m Rs

Vg = V gs + Vs = Vgs + V g

C1
C1 + C2

Vg X C2
X C1 + X C 2

= Vg

C1
C1 + C2

C1
Vgs = Vg 1
C1 + C 2

C2
C1
(1 + g m Rs ) = V g
Vg = V gs (1 + g m Rs ) = Vg 1
C1 + C 2
C1 + C2

C2

(1 + g m Rs )

C + C2
C
g m Rs = 1
1 = 1

C2
C2
C1
gm
C 2 Rs

(1 + g m Rs ) = C1 + C 2

Para el ejemplo del problema, la gm del FET es aproximadamente gm = 4ms para la corriente de 4
mA de polarizacin, por lo que, para una frecuencia dada (C1 y C2 datos) la Rs deber tener un
valor mnimo que satisfaga la igualdad de arriba.
gm

C1
300 pF
=
= 3,4 ms
C2.Rs 300 pF. 290

Esta es la condicin lmite para esta configuracin.

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Oscilador Colpitts source comn con bobina con prdidas

La resistencia de carga R representa la de salida del FET y su carga externa


Despreciamos las capacidades de juntura del FET. (Anlisis a frecuencias bajas)
Vd =

gm Vg V g s C 2
( g m + s C2 )
Vd
1
Vd
= Vg
Vg =

=
1 s C2 1 + s R C + s 2 LC
s C1 + 1
s C1 + 1
s 2
2
Rs + s L +
R
R
sC 2

Vd = Vg

( g m + s C2 )
= Vg 1 + s Rs C2 + s 2 LC2
1
s C1 +
R

) (sgCm1 ++ s1C2 ) = (1 + s Rs C2 + s2 LC2 )

)(

( g m + s C2 ) = 1 + s RsC2 + s 2 LC2 s C1 + 1 R
g m = s C1 + s 2C1 C2 Rs + s 3 LC1C2 +

1
R
LC2
+ s C2 s + s 2
+ s C2
R
R
R

2
s3 LCC
1 2 R + s ( C1 C2 Rs R + LC 2 ) + s R ( C1 + C2 ) + C2 Rs + 1 + gm R = 0

Reemplazamos S=j?

j 3 LC1 C2 R 2 ( C1 C2 Rs R + LC2 ) + j R ( C1 + C2 ) + C2 Rs + 1 + g m R = 0

j R ( C1 + C2 ) + C2 Rs 3 LC1 C2 R 2 ( C1C2 Rs R + LC2 ) + g m R + 1 = 0


Cancelando parte imaginaria obtenemos la frecuencia y hacindolo con la parte real se obtiene la
ganancia necesaria para mantener la oscilacin.
Parte imaginaria = 0

R ( C1 + C2 ) + C2 Rs 3 LC1 C2 R = 0 R ( C1 + C2 ) + C2 Rs = 3 LCC
1 2R

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o2 =

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R
1
+ s
CC
LC1R
L 1 2
C1 + C2

o = o 1 +

LRsC1C 2
o2 = o2 1 +

LC1 R ( C1 + C2 )

Rs C2
R ( C1 + C2 )

o =

CC
L 1 2
C1 + C2

Parte Real = 0
2 ( C1C2 Rs R + LC2 ) + g m R + 1 = 0

2 ( C1 C2 Rs R + LC2 ) = gm R + 1

Reemplazando por el valor calculado sin prdidas:


C1 C2 Rs R + LC2
= g mR + 1
C1C2
L
C1 + C2

gm

( C1 + C2 ) ( C1 Rs R + L ) = g

m R +1

C1 L

C1 + C2 ) ( C1 Rs R + L )
C12R s R + C2C1 Rs R + L ( C1 + C2 ) LC1
(
R=
1 =
C1 L

gmR =

Rs R C12 + C2C1 + LC2


C1L

C1 L

gmR =

Cuando la bobina no tiene prdidas, (Rs=0), g m R

C2 Rs R ( C1 + C2 )
+
C1
L

C2
y o =
C1

1
CC
L 1 2
C1 + C2

5. Estabilidad en frecuencia de los osciladores


Hasta ahora supusimos que salvo el eventual cambio de fase de 180 debido a la inversin de
signo, la red amplificadora no produca otro defasaje. En realidad, debido a los polos propios y a las
capacidades parsitas, el amplificador introduce defasajes adicionales.

G(s ) H (s ) = 1

La condicin de Barkhausen es:


La condicin sobre la frecuencia de oscilacin es:

arg [G( j) H ( j)] = 180

Teniendo en cuenta que el argumento de un producto es la suma de los argumentos de los factores

arg [G ( j)] + arg [H ( j)] = 180


Por lo que si se produce una variacin arg [G( j)] debido a variaciones de cualquier ndole en las
capacidades parsitas (derivas trmicas o por envejecimiento, dispersin, etc.) para que se mantenga
la oscilacin la frecuencia deber variar de modo que arg [H ( j)] compense la fase de la
ganancia, es decir:

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arg [H ( j)] = arg [G ( j)]


Ms generalmente, si la variacin es ? (ya que podra involucrar tambin parte del circuito
externo, como las capacidades parsitas entre conductores):

arg [H ( j)] =
Pero si arg [H ( j)] se produce a travs de una variacin de frecuencia ? , entonces,

arg ( H ) =

arg ( H )

De donde deducimos:


arg (H )
o

arg (H )
, menos variar la frecuencia a la que oscilar el circuito, como
o
se muestra en la figura 22.
Cuanto ms alto sea

Figura 22. Variacin de la frecuencia de oscilacin para dos diferentes pendientes de la fase. A mayor
pendiente, menor variacin de la frecuencia.

Por esta razn dicha derivada recibe la denominacin de factor de estabilidad en frecuencia Sf

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Sf =

arg ( H )
o

Este factor de estabilidad es absoluto. En muchos casos es ms til Pero ms importante que ? es:


=
arg (H )
0

o
Por lo que se define el factor de estabilidad de frecuencia relativo S fr , como:

S fr = 0

arg (H )
o

Clculo simplificado de Sfr


arg (H ) = arctg

Si H = A + jB , donde A y B dependen de , entonces:


Por lo tanto:

arg (H )
=

B A AB

1
B
1+
A

A2

B A AB
A2 + B2

Pero para la frecuencia de oscilacin B debe ser nulo, por lo que:


De donde

S fr = 0

B
A

B
A

arg (H ) BA B
= 2 =

A
A

Ejemplos
a) Oscilador con puente de Wien (Ver Osciladores Senoidales de Federico Miyara)

Figura 23: Oscilador Puente de Wien con lazo abierto a la entrada

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En el caso en que R3 = R4, C3 = C4,

R1
2 2

1 + j 2

2
= arg A + jB =
arg
A + jD
2
2

1 + j 3

[arg ( A + jB) arg ( A + jD )] B A BA D A DA


= 2
2

A + B2
A + D2
Dado que en la condicin de oscilacin A = 0 , 0 =

2 2 0
2 2 0
arg (H )
A A
= +
=
+

B D
30

R1
o
2
0
R2

Entonces:

arg (H )

1
1

= 2

R1 3
2

R2

S fr

1
1
1

=2

R1 3
R1
2
1
R2
2R 2

Se puede concluir que cuanto ms prximo sea R1 a 2R2 mayor ser el valor de Sfr. Teniendo en
cuenta que
Resulta:

Vi
a 2 R2
=
Vi
3 R1 + R2

R
1 1 1
2 R2

2
S fr ,mx a
9

De donde se concluye que la estabilidad en frecuencia tericamente alcanzable en un oscilador con


puente de Wien est limitada slo por la ganancia finita del amplificador empleado. Dicho lmite es,
sin embargo, difcil de alcanzar en la prctica, debido a las bajsimas tolerancias requeridas en los
elementos pasivos para lograrlo.
b) Oscilador de Colpitts (ver figura 15)
Cuando se considera que la Z3 es la impedancia de una bobina real, es decir Z3 = jL3 + R3,
entonces resulta:
20 L3
S fr =
r R3
R3 + o
(ro C2 o ) 2
Para ro grande:
S fr =

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20 L3
= 2QL
R3

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6. Osciladores controlados a cristal


Algunas estructuras cristalinas exhiben lo que se llama efecto piezoelctrico, el cual consiste en que
si se deforma un eje del cristal por un esfuerzo mecnico aparece un potencial elctrico a lo largo
del otro eje.
El efecto es reversible, ya que si se aplica un voltaje senoidal, el cristal oscilar mecnicamente
comportndose como un circuito LC con un Q alto.
Los cristales de efecto piezoelctrico (como el cuarzo) se usan donde se requieren osciladores de
alta estabilidad con la temperatura ya que el cuarzo es una de las estructuras cristalinas ms
estables.
Modelo equivalente del cristal de cuarzo
El cristal piezoelctrico se puede modelar como una estructura paralela de mltiples circuitos
resonantes serie, como se muestra en la figura 24

Co

L1

L3

L5

Ln

R1

R3

R5

Rn

C1

C3

C5

Cn

Figura 24. Modelo equivalente del cristal de cuarzo.

Las mltiples ramas resultan de las vibraciones mecnicas a aproximadamente armnicos impares
(sobretonos) de la frecuencia fundamental. Debido a que la frecuencia mecnica de oscilacin del
cristal es proporcional a las dimensiones fsicas de ste, consideraciones prcticas limitan la
operacin fundamental a las vecindades de 20 MHz y si se trabaja con sobretonos se logran hasta
unos 200 MHz. Para frecuencias mayores se emplea multiplicacin armnica.
Normalmente se opera el cristal piezoelctrico dentro del 1% de la frecuencia resonante serie de
uno de los brazos en paralelo, luego el modelo se reduce a uno solo de los brazos tal como se
observa en la figura 24.

Ls
Co

Rs
Cs

Figura 25 Modelo simplificado del cristal de cuarzo.

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Con:
L s : Efecto inductivo relacionado con la masa del cristal.
R s: Resistencia que representa las prdidas de energa.
C o : Capacitancia entre los electrodos (2 10 pF).
C s: Del orden de 0.05 pF.
Valores tpicos:
1
o = 107 rad s =
Ls Cs

Cs
1
=
Co
100

QL = 20000 =

o Ls
Rs

Co = 4 pF

Lo que conduce a que:


C s = 0 ,04 pF

Ls = 250 mH

Rs = 125

La figura 26 muestra la componente reactiva del cristal con la frecuencia:

Figura 26 Componente reactiva del cristal.

Entre 0 y f s el cristal es capacitivo. En f s , Ls y C s resuenan y se produce la resonancia serie

Z = Rs

.
fs =

1
2

Ls C s

Entre f s y f p el cristal es inductivo. En f p la reactancia serie L s C s


que:
C s Co
1
fp =
, C =
C s + Co
2 Ls C
1
1
fp =
=
Cs Co

Co
2 Ls

L
C
s
s
Cs + Co
C s + Co

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resuena con C o tal

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1
Ls C s

C
f p = f s 1 + s
Co

Como Cs << Co entonces f p est muy cerca de

1 +

Cs
Co

C
1 + s
Co

1+

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Cs
Co

fs .

Cs
Cs 2

< 0.01 f s f s

f = f p f s = f s 1 + 1 +

C
Co

2 f s Ls
El Q equivalente para estos valores es: Q =
, tpicos del orden de 100000.
Rs

Las figuras 27 y 28 muestran la variacin de la impedancia del cristal piezoelctrico con la


frecuencia.

Figura 27. Comportamiento de la fase de la impedancia vs la frecuencia.

Figura 28. Comportamiento de la magnitud de la impedancia vs la frecuencia.

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Se observa que hay un cambio brusco de reactancia entre f s y f p lo que hace que un oscilador
que use un cristal sea muy estable ya que cualquier intento de cambio de frecuencia produce una
variacin muy grande de la fase en el bucle de realimentacin y por tanto ser imposible que haya
oscilacin en frecuencias no deseadas.
Si el cristal se coloca en paralelo en la red de realimentacin el oscilador trabajar en f p , si se
coloca en serie, trabajar en

f s , o puede usarse como parte de la componente inductiva de la

ppm

realimentacin entre f s y f p .
El coeficiente de temperatura de los cristales de cuarzo es pequeo y normalmente puede hacerse
cero y, adems, el alto Q tambin contribuye en la operacin con baja deriva (unas 10
).
Tipos de osciladores a cristal
En esta seccin se analizan algunos osciladores a cristal.
Oscilador Pierce
Este tipo de oscilador se muestra en la figura 29 y es bsicamente un Colpitts de fuente comn.

VDD
RD

CD
RG

CG

C1
C2

Figura 29. Oscilador Pierce y su modelo AC.

El cristal se hace inductivo tal que resuena con CG y C D y la capacitancia interna del FET; la
frecuencia de trabajo se puede ajustar ligeramente variando cualquiera de los dos capacitores.
Ventajas:

No tiene bobinas.
Se puede cambiar la frecuencia con slo cambiar el cristal (sin resintonizar). Esto es til en
transmisores y receptores en donde se debe conmutar con rapidez entre varios canales.

Desventaja:

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La frecuencia de trabajo con un solo cristal nicamente puede variarse en un rango muy
estrecho, lo que no permite generar modulacin en frecuencia de una manera directa.

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Oscilador Colpitts a cristal


Este oscilador se muestra en la figura 30.
Vcc

R1

Cc

C1
CB

R2

RE

RL

C2

Figura 30. Oscilador Colpitts a cristal.

Las oscilaciones ocurren en la frecuencia de resonancia serie del cristal, en la cual ste se comporta
como una resistencia muy baja.
Los cristales de cuarzo deben operar con una disipacin de energa muy baja, del orden de 1 mW
mximo.
Si por ejemplo R s = 30 y con una disipacin de 1 mW la corriente mxima ser 5.2 mA. Si
se disipa ms de 1 mW se daa el cristal.
Ejemplo:
En el oscilador a Cristal de la figura 31, el cristal tiene los siguientes parmetros:
Ls = 2.3 H

C s = 0.04 pF

Rs = 2200

Co = 8.5 pF

+V

0.001 F

RFC

2 N3823
10 M

Figura 31 Oscilador Pierce a cristal.

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La frecuencia serie f s ser:


fs =

1
Ls Cs

= 524718 Hz

La frecuencia paralela f p ser:


1

fp =
2

Cs Co
Ls
Cs + Co

= 525951 Hz

f = 1233 Hz

La reactancia inductiva:

X Ls = 2 f Ls = 7.583 M
Luego el Q ser:
Q =

X Ls
= 3447
Rs

Se disea la bobina de RF (RFC) tal que sea al menos 10 veces mayor su reactancia que la del
condensador de bloqueo, as:
1
XC =
= 303
2 f C
O sea
X RFC > 3030
X RFC
LRFC =
= 920 H
2 f
Consideraciones prcticas para la seleccin de cristales en osciladores
Los parmetros del modelo utilizado en los ejemplos no son publicados por los fabricantes de
cristales para osciladores, por lo que los cristales se tallan para una frecuencia determinada y se
indica que valor de capacidad en paralelo total deber colocarse en el circuito para que oscile. Estas
capacidades normalmente tienen valores acotados y estndar, lo que permite modificar la
frecuencia del oscilador cambiando el cristal sin cambiar su capacidad en paralelo.

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Figura 32. Especificaciones de un cristal para oscilador

Solo se indican dos capacidades: la Co que corresponde a la capacidad entre electrodos del cristal, y
la CL, que se agrega en paralelo para que el circuito oscile a la frecuencia especificada.

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