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Trabalho de ASP

Vitor Queiroz
Fundao Universidade Federal de Rondnia, Ncleo de Cincia e Tecnologia, Departamento de Engenharia Eltrica - DEE
Bacharelado em Engenharia Eltrica - 8o Perodo - Anlise de Sistema de Potncias

ResumoEste trabalho se prope a ser uma reviso compreensivadas de modo a expandir os mtodos de anlise para
os quais os programas computacionais de soluo de problemas
em sistemas de potncias.
Index TermsMatrizes, equaes dos ns, equaes de laos,
Eliminao de ns por transformao Estrela-Malhas.

I. I NTRODUO
Om o conhecimento das leis fundamentais da teoria
de circuitos (lei de Ohm e as leis Kirchhoff), agora
possvel aplicar essas leis para desenvolver duas tcnicas
poderosas para a anlise de circuitos: anlise nodal, que
baseado em uma aplicao sistemtica das leis de Kirchhoff
das correntes, e anlise de lao, que se baseia em uma aplicao sistemtica da lei de Kirchhoff de tenso. No obstante
outra ferramenta apresentada trata-se da transformao de
circuitos e a utilizao de matrizes para resoluo.

a tenso num certo n, ele pode ser eliminado a fim de


reduzir o nmero de equaes necessrias soluo. A tenso
no n eliminado bem como as correntes que circulam nos
elementos que terminam no n podem ser determinadas por
meio de clculos adicionais baseados na informao obtida na
soluo com o n eliminado. Se no sistema for preciso realizar
muitos estudos de estabilidade, a eliminao de ns reduz a
quantidade de clculos, uma vez que tais estudos raramente
exigem informaes sobre as tenses nas barras.Se apenas trs
elementos terminam num n e nenhum deles uma fonte, esse
n pode ser eliminado por uma transformao delta-estrela.
A figura 01 mostra um circuito em estrela e o circuito delta
equivalente:

II. M ATRIZES
As matrizes so estruturas matemticas organizadas na
forma de tabela com linhas e colunas, utilizadas na organizao de dados e informaes. Nos assuntos ligados lgebra,
as matrizes so responsveis pela soluo de sistemas lineares.
Matrizes podem ter um nmero qualquer de linhas e colunas.
Uma matriz de m linhas e n colunas uma matriz m x n.
So classificadas por tipos como por exemplo: matriz linhas,
matriz coluna, matriz nula, matriz quadrada, matriz diagonal,
matriz identidade, etc.
A manipulao das matrizes regida por operaes conhecidas como as regras da lgebra matricial. Tais regras proporcionam um mtodo ordenado para a resoluo de equaes. As
regras e a metodologia da lgebra matricial so especialmente
adequadas para a programao em computadores digitais. A
grande importncia dos computadores digitais na anlise de
sistemas de potncia faz com que o conhecimento das operaes bsicas com matrizes seja essencial para o engenheiro
de sistemas de potncia sendo a lgebra matricial a base das
explicaes encontradas na literatura especializada no assunto.
III. E LIMINAO DE N S POR T RANSFORMAES
E STRELA -M ALHAS
O nmero de equaes necessrias para a soluo de um
circuito reduzido pela eliminao dos ns, que so as pontas
formadas pela juno de dois ou mais elementos puros (R,
L, C ou uma fonte ideal de tenso ou corrente) ligados
por seus terminais. O conhecimento da tenso em um n
comum a mais de dois elementos normalmente uma parte
conveniente da soluo, razo pela qual deve ser evitada a
eliminao desse n. Nos casos em que no for importante

Figura 1.

Circuitos equivalentes Y-delta.

as relaes entre as impedncias dos dois circuitos so as


seguintes:
Za Zb + Zb Zc + Zc Za
Zc
Za Zb + Zb Zc + Zc Za
Zbc =
Za
Za Zb + Zb Zc + Zc Za
Zca =
Zb
Zab =

(1)
(2)
(3)

essas equaes so teis na determinao das impedncias


ligadas em delta equivalentes a uma dada ligao em estrela.
Se quisermos converter impedncias ligadas em delta numa
ligao em estrela, as equaes apropriadas so:
Zab Zca
Zab + Zbc + Zca
Zab Zbc
Zb =
Zab + Zbc + Zca
Zbc Zca
Zc =
Zab + Zbc + Zca

Za =

(4)
(5)
(6)

se tivermos mais que trs impedncias terminando em um n,


ele poder ser eliminado aplicando-se as equaes gerais de
converso estrela-malhas. A figura 02 mostra cinco impedncias ligadas em estrela, convergindo no n o e o circuito
equivalente de malhas.

Figura 3.

Figura 2.

Circuito para equaes de laos.

Circuitos equivalentes estrela-malha.

E1 = I1 (Z11) + I2 (Z12) + I3 (Z13) + I4 (Z14)


Nesse, existe uma impedncia ligada entre cada par de
terminais do circuito original. A impedncia ligada entre dois
terminais como p e q, no circuito de malhas, dada por:

(9)

E2 = I1 (Z21) + I2 (Z22) + I3 (Z23) + I4 (Z24) (10)


E1 = I1 (Z31) + I2 (Z32) + I3 (Z33) + I4 (Z34) (11)
E4 = I1 (Z41) + I2 (Z42) + I3 (Z43) + I4 (Z44) (12)

X 1
Zpq = Zp Zq
(7)
Zo
onde o termo, escrever somatrio de 1/z0, a soma dos
inversos de todas as impedncias ligadas ao n, no circuito
original ligado em estrelas.
IV. E QUAES DOS LAOS
Cada elemento de circuito chamado ramo, constituindo-se
no caminho entre um par de ns. Algumas vezes conveniente
considerar apenas aqueles ns formados pela juno de mais
de dois elementos; so chamados de ns principais. Os caminhos fechados formados por um n de partida, passando por um
conjunto de ns e retornando ao n de partida, sem passar por
qualquer n mais de uma vez so denominados laos. Um lao
dito independente se ele contiver um ramo que no pertena
a qualquer outro lao. Os laos independentes resultam em
conjuntos independentes de equaes. Considerando a figura
03:
vemos um circuito em que para cada lao tm-se as respectivas correntes numeradas. A aplicao da segunda lei de
Kirchhoff para o percurso I4 fornece:
Ea Ec = I1 (Zad)+I2 (Zdg)+I4 (Zca+Zad+Zdg)
(8)
O primeiro membro da equao acima a soma das quedas
de tenso ao longo do lao, no sentido considerado positivo
para a corrente de lao. No segundo membro, a corrente do
lao considerado multiplicada pela soma das suas impedncias. A esse produto so adicionadas (com o sinal correto) as
quedas de tenso devidas a todas as outras correntes de lao
que circulam por uma das impedncias do lao original. Para
todos os outros laos da figura 03 teremos:

os primeiros termos das equaes so as elevaes da FEM


ao longo dos respectivos laos. As impedncias Z11, Z22,
Z32 e Z44, so chamadas de impedncias prprias dos laos
e so iguais, respectivamente, soma das impedncias nos
laos 1, 2 , 3 e 4. As outras impedncias so chamadas de
impedncias mtuas dos laos, sendo comuns aos laos indicados pelos ndices. Cada impedncia mtua ou a impedncia
real comum aos dois laos com os quais se identifica ou o
valor negativo da impedncia real, conforme sejam iguais ou
opostos os sentidos positivos das correntes dos dois laos na
impedncia considerada. A ordem dos ndices nas impedncias
mtuas a de efeito-causa, isto , o primeiro ndice refere-se
ao lao onde ocorre a queda de tenso e o segundo ao lao
onde h a elevao de tenso, A manuteno dessa ordem
de ndices contribui para a simetria das equaes, mas por
outro lado, suprfluo porque (com elementos bilaterais) a
corrente no lao 1 produzir a mesma queda de tenso no
lao 2 que a que seria produzida no lao 1 pela corrente no
lao 2. Portanto Z12 = Z21 e o mesmo raciocnio aplica-se s
outras impedncias mtuas. Essas impedncias podem ocorrer
entre partes de um circuito acopladas somente por meio de
campos magnticos.
V. E QUAES N ODAIS
A formulao sistemtica de equaes determinadas nos ns
de um circuito, mediante a aplicao da lei das correntes
de Kirchhoff, constitui a base para uma excelente soluo
de problemas de sistemas de potncia usando computadores.
A fim de examinar alguns aspectos das equaes nodais, o
circuito da figura 04 mostrado a seguir:
Aplicando-se a H das correntes de Kirchhoff ao n 1 e ao
n 2, tem-se as seguintes equaes:

que os elementos associados aos ns a serem eliminados estejam separados dos outros elementos. A matriz admitncias
particionada de maneira que apenas os elementos identificados
com os ns a serem eliminados fiquem separados dos demais
por linhas horizontais e verticais. Efetuando-se a partio de
acordo com essas regras, tem-se:

 
 

Ia
K L
Va
=

Ix
Lt M
Vx
onde Ix a submatriz composta pelas correntes que entram
nos ns a serem eliminados e Vx a submatriz composta
pelas tenses nesses ns. Obviamente, todos os elementos de
Figura 4. Circuito para equaes de ns.
Ix so iguais a zero, do contrrio os ns no poderiam ser
eliminados. As admitncias prprias e mtuas que formam K
so as identificadas com os ns que permanecem. A matriz M
composta pelas admitncias prprias e mtuas correspondentes
I1 = V1 (Yf + Yg + Ya + Yc ) V2 Ya V4 Yc (13) aos ns a serem eliminados. L e sua transposta Lt, so
constitudas apenas pelas admitncias mtuas comuns a um
0 = V1 Ya + V2 (Ya + Yb + Yc ) V3 Yb V4 Yg (14) n a ser mantido e a um n a ser eliminado. Resolvendo a
em qualquer n, um dos produtos a tenso do n vezes matriz:
a soma de todas as admitncias que terminam no n; esse
Ia = K Va + L Vx
(20)
produto corresponde corrente que sai do n quando as
Ix = Lt Va + M Vx
(21)
tenses, em todos os outros ns so iguais zero. Os demais
produtos so iguais, com sinal negativo, ao produto da tenso
Sendo todos os elementos de lx iguais a zero, subtraindo
em outro n pela admitncia ligada diretamente entre ele e o LtVA de ambos os membros e multiplicando ambos os memn para o qual a equao formulada. A forma normalizada bros por M 1 obtemos:
para as quatro equaes nodais que o circuito possui :
M 1 Lt Va = Vx
(22)
I1 = V1 (Y 11) + V2 (Y 12) + V3 (Y 13) + V4 (Y 14) (15)

Substituindo a expresso de Vx na equao 22 obtm-se:

I2 = V1 (Y 21) + V2 (Y 22) + V3 (Y 23) + V4 (Y 24) (16)

Ia = K Va L M 1 Lt Va

I1 = V1 (Y 31) + V2 (Y 32) + V3 (Y 33) + V4 (Y 34) (17)

que uma equao nodal cuja matriz de admitncias :

I4 = V1 (Y 41) + V2 (Y 42) + V3 (Y 43) + V4 (Y 44) (18)


Como nas equaes normalizadas de lao, a ordem dos
ndices efeito-causa. As admitncias Y 11, Y 22, Y 33 e Y 44,
so chamadas de auto-admitncias dos ns e cada uma delas
igual soma de todas as admitncias que terminam no n,
identificado pelos ndices repetidos. As outras admitncias so
chamadas de admitncias mtuas dos ns, sendo cada uma
igual soma, com sinal negativo, de todas as admitncias
ligadas diretamente entre os ns identificados pelos dois
ndices.
VI. E LIMINAO DE N S PELA LGEBRA M ATRICIAL
Sendo a equao nodal normalizada, em notao matricial,
expressa por

Y = K L M 1 Lt

(23)

(24)

VII. D ISCUSSO E CONCLUSES


O uso de tcnicas de modelagem de circuito so essenciais
para a compreenso e anlise de de sistemas de potncias.
Em geral esses sistemas so deveras complexos e portanto
tais tcnicas, como a eliminao de ns por transformaes
estrelas-malhas e uso das equaes de Kichhoff para laos e
malhas, oferecem informaes sobre o sistema em questo e
permitem reduzir a complexidade dos mesmo. Isto, aliado a
resoluo das equaes por meio matricial fornecem ao engenheiro ferramentas para solues desses sistesma. Ressaltase que o uso de matrizes propriciam maior facilidade no
desenvolvimento de programas computacionais.
R EFERNCIAS

I =Y V

(19)

onde I e V so matrizes coluna e Y uma matriz quadrada


simtrica. As matrizes coluna devem ser dispostas de tal
maneira que os elementos associados aos ns a serem eliminados estejam nas linhas inferiores das matrizes. Os elementos
da matriz quadrada das admitncias so situados de maneira
correspondente. s matrizes coluna so particionadas de modo

[1] Stevenson,William. Elementos de Anlise de Sistemas de Potencia, 4a


edio.
[2] Sadiku, Alexander. Fundamentos de Circuito Eltricos, 4a edio.