Anatoma de la oruga.

El cuerpo de las orugas es largo y dividido en segmentos. Tienen seis patas, ms cinco pares
de falsas patas, pseudopatas o propodios (espuripedios en Lepidoptera) en los segmentos
del abdomen (en ocasiones el ltimo par puede faltar). Tienen un parecido superficial con las
larvas de los snfitos, suborden de insectos himenpteros, pero se distinguen de ellas porque
en las larvas de symphyta aparecen siete pares de pseudopatas. Otra diferencia es que las
orugas tienen pequeos ganchos en las falsas patas. El espacio entre las falsas patas y las
patas vara en las diferentes especies: mientras en algunas es muy pequeo, en otras, como
las pertenecientes a la familia Geometridae, es mucho mayor.
Las orugas, como todos los insectos, no respiran a travs de la boca: el aire entra en sus
cuerpos a travs de series de pequeos orificios tegumentarios presentes a lo largo
del trax y el abdomen, que se denominan espirculos. En el interior del cuerpo, todos los
espirculos se conectan en una red de tubos respiratorios o trqueas que se ramifican en
traqueolas y suministran el oxgeno directamente a las clulas. Se trata de un sistema
respiratorio altamente eficiente.

Oruga Pseudosphinx tetrio

Las orugas no tienen buena vista, y tampoco son muy eficaces sus otros sentidos. En lugar de
los ojos compuestos caractersticos de los adultos disponen de una serie de seis pequeos
ojos simples, denominadosstemmata, en la parte inferior de su cabeza. Utilizan
sus antenas para descubrir dnde hay comida.
Los tres primeros segmentos forman el trax, y los otros diez el abdomen. Cada uno de los
segmentos del trax tiene un par de patas articuladas y provistas de uas: son las patas

verdaderas. Los segmentos abdominales presentan, en general, de dos a cinco pares de

falsas patas: unas protuberancias membranosas de la cutcula, que suelen tener forma de
ventosa y estar provistas de uno o media corona de ganchos en el extremo.
La cabeza de la oruga es una cpsula resistente y dura, formada por dos hemisferios, entre
los que se inserta una frente triangular. En la parte inferior de cada hemisferio, la cabeza
tiene una serie de ojos simples dispuestos en forma de herradura, si bien algunas orugas que
viven en la oscuridad carecen totalmente de ellos. Ms importantes que los ojos son, no
obstante, las dos potentes mandbulas, en forma de cuchara, con el borde abundantemente
dentado, que recuerdan a la pala de una excavadora.1
Algunas orugas son capaces de detectar vibraciones, normalmente a una frecuencia
especfica. Las orugas de la polilla, Drepana arcuata (Drepanoidea), produce sonidos para
defender sus nidos de seda de otros miembros de la misma especie.2