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MECNICA GERAL I
Gilson Finotti

Jul/14 (r63)

OBSERVAES INICIAIS

Esta apostila um mero resumo de aulas para auxiliar os alunos no estudo preliminar da
disciplina. Foi baseada nos livros da Bibliografia adotada, principalmente no livro de Beer e
Johnston (Referncia 1) cuja simbologia procuramos adotar, a fim de facilitar as consultas dos
alunos. Seu objetivo minimizar a necessidade de anotaes em aulas de forma a manter ao
mximo a ateno dos alunos nas exposies da matria.
Tratando-se de um mero resumo, evidencia-se a suas limitaes, no eximindo, portanto, o
aluno da necessidade do estudo dos livros indicados na Bibliografia adotada, os quais,
enfaticamente recomendamos.
No texto optamos por simbolizar os vetores atravs de letras em negrito (F) em vez de uma

letra sobreposta com uma seta F . Esta foi adotada nas figuras e nas equaes. O escalar da fora
representado pela letra normal (F).

Gilson Finotti
Engenheiro Mecnico pela Escola de Engenharia da UFMG
Mestre em Engenharia Mecnica pela Escola Politcnica da USP

Bibliografia
[1] BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON Jr., E. Russell. Mecnica Vetorial para Engenheiros Esttica. 5 Ed. So Paulo: Ed. Makron
Books do Brasil, 1991, 793p
[2] HIBBELER, R. C. Esttica (Mecnica para engenharia). 10 Ed. So Paulo: Editora Pearson Prentice Hall, 2006, 540p
[3] MERIAN, J. L.; KRAIGE, L. G. Mecnica: Esttica. Vol. 1. Rio de Janeiro: LTC, 2004
[4] SHAMES, Iving Herman. Esttica: Mecnica para Engenharia Vol 2. 4 Ed. So Paulo: Editora Pearson Prentice Hall, 2002.
[5] HIGDON, Archie, et al. Mecnica Esttica. 2 Ed. Rio de Janeiro: Ed. Prentice-Hall do Brasil Ltda. 1984
[6] SINGER, F. L. Mecnica para Engenheiros. So Paulo: Ed. Harper $ Row do Brasil Ltda. 1975
[7] McLEAN, W.G.: NELSON, E.W. Mecnica Coleo Schaum So Paulo, Editora McGraw-Hill do Brasil, 1972, 443p

SUMRIO
1.

INTRODUO ....................................................................................................................... 6

2.

CONCEITOS FUNDAMENTAIS ............................................................................................ 6

3.

4.

5.

2.1.

Massa x peso ..................................................................................................................... 6

2.2.

Partcula x corpo................................................................................................................ 6

2.3.

Leis de Newton ................................................................................................................. 6

2.4.

Exerccios. ......................................................................................................................... 7

SISTEMAS DE UNIDADES ................................................................................................... 8


3.1.

Introduo ......................................................................................................................... 8

3.2.

Sistema Internacional de Medidas (SI) ............................................................................... 8

3.3.

Mltiplos e submltiplos da unidade .................................................................................. 8

3.4.

Razo de converso de unidades ........................................................................................ 9

3.5.

Exerccios: ........................................................................................................................ 9

3.6.

Sistema tcnico.................................................................................................................. 9

3.7.

Sistema de unidades ingls (FPS) ...................................................................................... 9

3.8.

Homogeneidade dimensional ........................................................................................... 10

3.9.

Algarismos significativos ................................................................................................ 10

3.10.

Notao cientfica ........................................................................................................ 10

3.11.

Exerccios: ................................................................................................................... 10

REVISO DE TRIGONOMETRIA ....................................................................................... 11


4.1.

Grau e radiano ................................................................................................................. 11

4.2.

Exerccios: ...................................................................................................................... 11

4.3.

Funes trigonomtricas para o tringulo retngulo ......................................................... 11

4.4.

Exerccios: ...................................................................................................................... 12

4.5.

Relaes entre lados e ngulos de um tringulo qualquer ................................................. 13

4.6.

Exerccio: ........................................................................................................................ 13

VETORES ............................................................................................................................. 14
5.1.

Introduo ....................................................................................................................... 14

5.2.

Tipos de vetores .............................................................................................................. 15

5.3.

Vetores iguais .................................................................................................................. 15

5.4.

Vetores opostos ............................................................................................................... 15

5.5.

Adio de vetores ............................................................................................................ 15

5.6.

Subtrao de vetores ........................................................................................................ 16

5.7.

Adio ou subtrao de vetores colineares ....................................................................... 16

5.8.

Produto (ou diviso) de um escalar por um vetor ............................................................. 16

5.9.

Decomposio de vetores. Componentes retangulares de um vetor .................................. 16

5.10.

Vetor Fora .................................................................................................................. 17

6.

7.

5.11.

Componentes cartesianas de uma fora. Vetores unitrios cartesianos .......................... 17

5.12.

Exerccios resolvidos ................................................................................................... 18

5.13.

Exerccio ..................................................................................................................... 19

5.14.

Resultante de foras concorrentes coplanares ............................................................... 20

5.15.

Exerccio resolvido ...................................................................................................... 20

5.16.

Exerccios .................................................................................................................... 21

ESTTICA DAS PARTCULAS NO PLANO....................................................................... 22


6.1.

Equilbrio de uma partcula no plano ............................................................................... 22

6.2.

Diagrama de corpo livre .................................................................................................. 22

6.3.

Exerccio resolvido .......................................................................................................... 22

6.4.

Roteiro para determinao das foras de equilbrio de uma partcula ............................... 23

6.5.

Exerccios........................................................................................................................ 25

ESTTICA DAS PARTCULAS NO ESPAO ..................................................................... 26


7.1.

Fora no espao. Representao cartesiana ...................................................................... 26

7.2.

Exerccios resolvidos ....................................................................................................... 27

7.3.

Vetor posio .................................................................................................................. 28

7.4.

Determinao de uma fora tendo-se dois pontos de sua linha de ao e seu mdulo ....... 29

7.5.

Exerccio resolvido .......................................................................................................... 29

7.6.

Exerccios........................................................................................................................ 30

7.7.

Resultante de foras concorrentes no espao .................................................................... 31

7.8.

Exerccio ......................................................................................................................... 31

7.9.

Equilbrio de uma partcula no espao ............................................................................. 32

7.10.
8.

9.

Exerccio ..................................................................................................................... 32

ESTTICA DOS CORPOS RGIDOS NO PLANO ............................................................... 33


8.1.

Foras internas e externas ................................................................................................ 33

8.2.

Equilbrio de um corpo. Introduo ................................................................................. 34

8.3.

Momento de uma fora (formulao escalar) ................................................................... 34

8.4.

Equilbrio de um corpo no plano ...................................................................................... 35

8.5.

Tipos de apoios dos corpos .............................................................................................. 35

8.6.

Conveno de sinais ........................................................................................................ 36

8.7.

Exerccio resolvido .......................................................................................................... 36

8.8.

Reaes estaticamente indeterminadas. Estruturas hiperestticas ..................................... 37

8.9.

Estruturas hipostticas. Estruturas com vinculao parcial ............................................... 37

8.10.

Exerccios .................................................................................................................... 38

8.11.

Foras concentradas e foras distribudas ..................................................................... 40

8.12.

Fora uniformemente distribuda .................................................................................. 40

8.13.

Fora no uniformemente distribuda ........................................................................... 40

8.14.

Exerccio ..................................................................................................................... 41

ESTTICA DOS CORPOS RGIDOS NO ESPAO ............................................................. 42

5
9.1.

Produto Vetorial .............................................................................................................. 42

9.2.

Propriedade das operaes do produto vetorial ................................................................ 42

9.3.

Produto vetorial dos vetores unitrios cartesianas ............................................................ 42

9.4.

Produto vetorial de dois vetores cartesianos ..................................................................... 43

9.5.

Momento de uma fora em relao a um ponto (formulao vetorial) .............................. 43

9.6.

Componentes cartesianas do Momento ............................................................................ 44

9.7.

Momento de uma fora em relao origem do sistema de coordenadas ......................... 44

9.8.

Momento de uma fora em relao a um ponto qualquer A .............................................. 44

9.9.

Exerccios resolvidos ....................................................................................................... 45

9.10.

Teorema de Varignon .................................................................................................. 47

9.11.

Exerccios .................................................................................................................... 48

9.12.

Produto escalar ............................................................................................................ 49

9.13.

Propriedades das operaes do produto escalar ............................................................ 49

9.14.

Produto escalar dos vetores unitrios cartesianos .......................................................... 49

9.15.

Produto escalar de dois vetores cartesianos .................................................................. 49

9.16.

Utilizaes do produto escalar...................................................................................... 49

9.17.

Determinao do ngulo formado por dois vetores ....................................................... 49

9.18.

Exerccio resolvido ...................................................................................................... 50

9.19.

Determinao da projeo de um vetor sobre uma reta. ................................................ 50

9.20.

Exerccio resolvido ...................................................................................................... 50

9.21.

Momento de uma fora em relao a um eixo. ............................................................. 51

9.22.

Momento de uma fora em relao aos eixos cartesianos ............................................. 51

9.23.
Momento de uma fora em relao a um eixo qualquer que passa pela origem do sistema
de coordenadas .......................................................................................................................... 52
9.24.

Exerccio resolvido ...................................................................................................... 52

9.25.

Exerccio ..................................................................................................................... 53

9.26.

Binrio ......................................................................................................................... 54

9.27.

Momento de um binrio ............................................................................................... 54

9.28.

Binrios equivalentes ................................................................................................... 54

9.29.

Propriedades do binrio ............................................................................................... 54

9.30.

Mudana do ponto de aplicao de uma fora sobre um corpo ..................................... 55

9.31.

Equilbrio de um corpo rgido no espao ...................................................................... 56

1. INTRODUO
Quando estudamos a Fsica vimos que ela, para fins didticos, est dividida em: Mecnica,
Termologia, Acstica, tica, Eletrologia e Fsica Moderna.
A Mecnica, por sua vez dividida em 3 partes:
Cinemtica: estuda o movimento dos corpos sem considerar suas causas
Esttica: estuda os corpos slidos e fluidos em equilbrio
Dinmica: estuda o movimento dos corpos considerando suas causas.
No nosso curso de Mecnica Geral vamos estudar a Mecnica sob a tica da Esttica dos
corpos rgidos, pois, a Mecnica, conforme as caractersticas dos corpos subdividida em:
-Mecnica dos corpos rgidos
-Mecnica dos corpos deformveis (Mecnica dos slidos)
-Mecnica dos fluidos

2. CONCEITOS FUNDAMENTAIS
Quantidades bsicas: comprimento, tempo, massa e fora.
A massa corresponde quantidade de matria do corpo, ou, o valor da resistncia que o
corpo oferece para alterar sua velocidade (inrcia).
A fora ao de empurrar ou puxar um corpo seja pela ao de outro corpo ou pela ao de
efeitos naturais como a fora da gravidade, foras magnticas, etc. A fora caracterizada por
mdulo (ou intensidade), direo, sentido e ponto de aplicao.
2.1. Massa x peso
Enquanto a massa de um corpo corresponde quantidade de matria do corpo, ou, medida
de sua inrcia, o peso uma fora cuja intensidade determinada pela 2 lei de Newton: P=m.g.
A massa (m) de um corpo permanece a mesma onde quer que ele esteja. Mas seu peso varia de acordo com a
acelerao gravitacional(g). E a acelerao gravitacional diminui com a altitude.Ao nvel do mar a acelerao
2

gravitacional 9,807 m / s , portanto, um corpo cuja massa 1kg pesa 9,807N.

2.2. Partcula x corpo


Partcula (ou ponto material) um corpo que possui massa, mas, tem dimenses
desprezveis.
O corpo constitudo por um conjunto de partculas, donde, alm de massa ele possui
dimenses no desprezveis. O corpo chamado de rgido se no sofre deformao quando sujeito a
qualquer tipo de fora. No estudo da Esttica os corpos sero considerados como corpos rgidos. Os corpos
deformveis so estudados na Resistncia dos Materiais.

2.3. Leis de Newton


1 Lei (Princpio da Inrcia): Se uma partcula est em repouso ou em movimento retilnio
uniforme, ela permanecer indefinidamente neste estado caso no venha atuar nela qualquer fora
ou cuja resultante das foras nela atuantes seja nula.
2 Lei (Princpio fundamental da dinmica): Se numa partcula de massa m atuar uma
fora F esta partcula adquire uma acelerao a na mesma direo e sentido da fora, conforme a
seguinte equao:
F m.a
3 Lei (Princpio da ao e reao) A toda ao de uma fora corresponde a uma fora de
reao com mesma intensidade, mesma direo e sentido contrrio.
Lei da gravitao universal: dois corpos se atraem com foras proporcionais s suas
massas e inversamente proporcionais ao quadrado da distncia entre seus centros.

7
Graas a esta lei, h em torno da terra uma regio denominada campo gravitacional onde
todos os corpos so atrados para o centro da terra com uma fora chamada fora gravitacional a
qual impe ao corpo uma acelerao denominada de acelerao da gravidade, indicada por g.
Esta fora gravitacional sobre um corpo de massa m denominada de peso do corpo e
calculada por
P m.g
2.4. Exerccios.
1. Um corpo tem massa 12kg. Qual o peso (em N) deste corpo na Terra sabendo-se que a
acelerao da gravidade 9,81 m s 2 . Qual o peso deste mesmo corpo na Lua cuja
acelerao da gravidade 1,6 m s 2 ?
Respostas: PTerra=117,7N, PLua=19,2N
2. Se a acelerao de um corpo de massa 3kg 5m/s2, qual a fora resultante que atua no
corpo?
Resposta: F 15N
3. Um bloco est apoiado num plano horizontal sem atrito. Duas foras horizontais colineares e
de sentidos opostos, cujos mdulos so respectivamente 23N e 17N atuam neste bloco.
Sabendo-se que a acelerao adquirida pelo bloco foi de 3m/s2 qual a massa do bloco?
Resposta: m 2kg
4. (EEM-SP) Um automvel trafegando a 72km/h leva 0,5s para ser imobilizado numa freada
de emergncia.
a) Que acelerao, suposta constante, foi aplicada ao veculo?
b) Sabendo-se que a massa do automvel 1,6.103 kg, qual a intensidade da fora que
foi a ela aplicada em decorrncia da ao dos freios?
Resposta: a) a 40m / s 2
b) F 6,4.104 N

3. SISTEMAS DE UNIDADES
3.1. Introduo
O sistema de unidades adotado no Brasil e na maioria dos pases, exceto nos pases de lngua
inglesa o Sistema Internacional de Medidas (SI). Baseado no sistema mtrico suas unidades
bsicas so o metro o quilograma e o segundo. Por isto chamado tambm de sistema MKS. A
multiplicidade de suas unidades feita na base 10.
J no Sistema Ingls: FPS (Feet, Pounds, Second) a multiplicidade de suas unidades feita
de forma arbitrria. Ex.: 1p=12pol
3.2. Sistema Internacional de Medidas (SI)
-Grandezas bsicas (ou primrias) e derivadas ( ou secundrias)
No SI as grandezas bsicas so o comprimento, a massa, o tempo, a temperatura termodinmica,
etc. As grandezas derivadas so formadas pela combinao das grandezas bsicas.
TABELA 2.1
Grandeza

Nome
da
unidade
metro
quilograma
segundo
kelvin

Comprimento *
Massa*
Tempo*
Temperatura abs.*
Velocidade
Acelerao
Fora

newton

Peso

newton

Trabalho
Potncia
Presso

joule
watt
pascal

Smbolo da unidade
m
kg
s
K
m/ s
m / s2
N kg.m / s 2

N kg.m / s 2
J N .m
W N .m s
Pa N m 2

* Grandezas bsicas

3.3. Mltiplos e submltiplos da unidade


TABELA 2.2
Prefixos
giga
mega
quilo
hecto
deca
Unidade
deci
centi
mili
micro
nano

Smbolo

Fator

G
M
k
h
da

109
106
103
102
10
1
10-1
10-2
10-3
10-6
10-9

d
c
m

Comprimento
m
Gm
Mm
km
hm
dam
m
dm
cm
mm
m
nm

Massa
g
Gg
Mg
kg
hg
dag
g
dg
cg
mg
g
ng

Volume
l
Gl
Ml
kl
hl
dal
l
dl
cl
ml
l
nl

9
3.4. Razo de converso de unidades
Uma forma de fazermos a converso de uma unidade para outra de mesma caracterstica
utilizarmos o que se chama de razo de converso unitria.
Por exemplo: Converter 3,5km para metros.
10 3 m
1km
3
Como 1km=10 m a razo de converso pode ser 3 1 ou seu inverso
1
1km
10 m
Pegamos ento o valor a ser convertido e o multiplicamos pela razo de converso que
venha cancelar a unidade a ser alterada. No nosso caso fica:
10 3 m
3,5km.
3,5.10 3 m
km
3.5. Exerccios:
1)
2)
3)
4)
5)
6)

Converter 2380cm em m.
Converter 3,7kg em mg.
Converter 200mg em g
Converter 4735m em km
Converter 8,9dm em km
Converter 65km/h em m/s
Respostas:
1) 23,8m
2) 3,7.106mg
3) 0,2g
4) 4,735km
5) 8,9.10-4km
6) 18,06m/s

3.6. Sistema tcnico


Um sistema muito usado na engenharia o sistema tcnico que utiliza as mesmas unidades
do SI, exceto no caso da fora cuja unidade o kgf em vez do newton (N); e da unidade de massa
que a u.t.m (unidade tcnica de massa).
O kgf a fora que atuando num corpo cuja massa 1kg provoca uma acelerao igual a acelerao
da gravidade. Donde 1kgf = 9,81N

3.7. Sistema de unidades ingls (FPS)


TABELA 3.1
Grandeza
Comprimento
Massa
Fora
Presso

Nome da unidade
p (foot)
polegada
libra massa (slug)
libra (pound)
libra por pol. quadrada

Smbolo
ft
in
slug
lb
psi

Converso para SI
1 ft 0,3048m
1in 25,4mm
1slug 14,59kg
1lb 4,45N
1 psi 6894,8Pa

10
3.8. Homogeneidade dimensional
No podemos somar quantidades que possuem unidades diferentes.
Exemplo: No podemos somar 35kg+7m
Uma equao que no dimensionalmente homognea est errada.
3.9. Algarismos significativos
So aqueles que sabemos estarem corretos e mais um aproximado. Por exemplo, quando
medimos uma distncia com uma trena temos certeza da medida em centmetros, mas a visualizao
dos traos correspondentes aos milmetros no exata, mas aproximada.
Dado o resultado de uma medio, os algarismos significativos so todos aqueles contados
da esquerda para direita a partir do primeiro algarismo diferente de zero.
Exemplos:
2,85cm tem 3 algarismos significativos
0,00000285cm tem 3 algarismos significativos
2,850cm tem 4 algarismos significativos
46,3mm tem 3 algarismos significativos
46,30m tem 4 algarismos significativos
A quantidade de algarismos significativos no resultado de uma operao matemtica no
deve ser maior que o menor nmero de algarismos significativos presentes em qualquer dos
nmeros operados.
3.10. Notao cientfica
Deve-se dar preferncia ao uso da notao cientfica, pois, ela simplifica o manuseio de
nmeros muito grandes ou muito pequenos. A notao cientfica escrita como o produto de um
nmero entre 1(inclusive) e 10 (exclusive) e de uma potncia de 10. Ex. 150.000.000 deve ser
escrito como 1,5x108.
Uma grandeza fsica deve ser composta no s com um nmero que mede seu valor, mas,
tambm com sua unidade. Nas operaes de somas, subtraes, multiplicaes, divises, etc. as
unidades devem ser tratadas como qualquer outra entidade algbrica. A vantagem de se incluir as
unidades nas equaes que podemos conferir se o resultado teve a unidade correta.
3.11. Exerccios
1. Utilizando a razo de converso unitria, fazer as seguintes converses:
(a) 1,7m para polegadas, (b) 4ft para mm (c) 65J para lb.ft (d) 3,8.103psi para Pa
2 Usando os smbolos de mltiplos e submltiplos relacionados na TABELA 2.2 representar as
seguintes grandezas:
(a) 50.000joules , (b) 0,007grama (c) 9.106 metro (d) 1.000.000 pascal
3. Escrever as seguintes grandezas eliminando os smbolos de mltiplos e submltiplos:
(a) 18MW , (b) 5mW (c) 7,2km
4. Escrever em notao cientfica:
(a) 30.000, (b) 0,000070 (c) 634.000.000.000. (d) 0,000508
Respostas:
1.a) 66,93in
1.b) 1219,2mm
1.c) 47,9lb.ft
1.d) 26,2.106Pa
2.a) 50kJ
2.b) 7mg
2.c) 9m 2.d) 1Mpa
3.a) 18.106W
3.b) 5.10-3W
3.c) 7200m
4
-5
4.a) 3.10
4.b) 7,0.10
4.c) 6,34.1011
4.d) 5,08.10-4

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4. REVISO DE TRIGONOMETRIA
4.1. Grau e radiano
Grau a medida do ngulo entre duas retas o qual medido utilizando-se como unidade o
ngulo correspondente diviso da circunferncia em 360 partes.
Radiano a medida do ngulo entre duas retas calculado pelo quociente entre o
comprimento do arco entre as duas retas e o raio do arco (Figura 1)
Portanto o ngulo medido em radiano definido como:
s

Figura 1

ou

O radiano uma grandeza adimensional


Relao de converso entre graus e radianos:
360 2. rad
180 rad

4.2. Exerccios:
1) Qual a medida em radianos de um ngulo de 45?
2) Qual a medida em graus de um ngulo 3 radianos?
3) Somar os ngulos 124555 e 705020
4) Subtrair 104712 do ngulo 302832
5) Transformar o ngulo 391845 para o sistema decimal.

Resp.:
Resp.: 60
Resp.: 833615
Resp.: 194120
Resp.: 39,3125

4.3. Funes trigonomtricas para o tringulo retngulo


Conforme o tringulo retngulo da Figura 2, temos
a cateto oposto
sen
c
hipotenusa

cos

tg

b cateto adjacente

c
hipotenusa

a
cateto oposto
sen

b cateto adjacente cos

Figura 2

12

As outras trs funes so definidas como as inversas destas funes:


b
1
c
1
c
1
cot
sec
cos ec
a tg
b cos
a sen
Relaes importantes:
a 2 b 2 c 2 (Pitgoras)
sen 2 cos 2 1

Para ngulo pequeno e medido em radianos:


tg sen
cos 1

1)
2)

3)
4)
5)

4.4. Exerccios:
Um tringulo retngulo tem os dois catetos iguais a 1. Calcular o seno o co-seno e a tangente
de 45.
Um tringulo retngulo ABC possui os lados a, b e c que so respectivamente opostos aos
vrtices A, B e C. Pede-se calcular o seno, co-seno e tangente de cada um dos ngulos
correspondentes aos vrtices A e B, sabendo-se que a=12cm e b=9cm so os catetos do
tringulo ABC.
Os catetos de um tringulo retngulo medem 3m e 4m. Determinar o comprimento da
hipotenusa, os senos, cosenos e tangentes dos ngulos no retos deste tringulo.
Num tringulo retngulo a hipotenusa mede 30cm e um dos ngulos mede 35. Pede-se
calcular os catetos.
Num triangulo retngulo um dos catetos mede 50m e seu ngulo oposto mede 30. Calcular
o outro cateto e a hipotenusa.

Respostas:
1)
2)
3)
4)
5)

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4.5. Relaes entre lados e ngulos de um tringulo qualquer


Dado um tringulo qualquer como o da Figura 3 temos
Lei dos senos
a
b
c

senA senB senC


Lei dos cosenos
c 2 a 2 b 2 2 a b cos C

Figura 3

4.6. Exerccio:
Determinar os ngulos de um tringulo sabendo-se que a 229m , b 61m e c 232m
Respostas: A = 79,6, B = 15,2, C = 85,2

14

5. VETORES
5.1. Introduo
A quantidade de massa de um corpo representada por um nmero seguido por sua unidade,
por exemplo, 3,2kg. Este nmero que representa a quantidade de massa chamado de escalar. O
escalar pode ser tambm um nmero negativo, por exemplo, a temperatura mdia no cume de uma
determinada montanha -10C. Portanto o escalar nos informa o valor ou a intensidade de uma
determinada grandeza fsica. Se temos um conjunto de corpos de massas diferentes podemos obter a
massa total deste conjunto bastando somar algebricamente suas grandezas individuais.
Entretanto determinadas grandezas fsicas possuem caractersticas especiais onde no
possvel simplesmente somar suas intensidades para obter o resultado final. o caso, por exemplo,
quando temos vrias foras atuando sobre um determinado corpo. Neste caso temos de levar em
conta, tambm, as direes e sentidos das foras aplicadas ao corpo.
Para representar entidades fsicas como a fora, a velocidade, a acelerao, etc. adotamos o
ente matemtico chamado vetor.
O vetor a representao de uma grandeza fsica que possui intensidade (ou mdulo),
direo e sentido.
O vetor representado atravs de uma seta cujo comprimento em escala nos fornece o seu
mdulo. A ponta da seta, que a extremidade do vetor, nos informa o seu sentido. Sua direo (ou
orientao) pode ser informada atravs das coordenadas das extremidades do vetor ou do ngulo
formado por sua reta suporte (ou linha de ao) e um eixo de referncia qualquer.
A Figura 4 nos mostra a representao de um vetor situado no plano xy de um sistema
cartesiano de referncia, onde sua direo dada pelo ngulo de 35 em relao ao eixo x e seu
mdulo a medida da seta que tem 3 unidades. A Figura 4 mostra tambm a origem e a
extremidade do vetor, bem como a linha de ao ou reta suporte do vetor.

Figura 4
Como vemos na figura acima o smbolo que representa um vetor constitudo por uma letra
com uma seta em cima ( F ), muitas vezes representado simplesmente por uma letra em negrito
(F). O mdulo representado por A ou simplesmente por A seguido de sua unidade, que no caso
da fora no SI, o newton (N).

15

5.2. Tipos de vetores


Vetor aplicado em um ponto o vetor que atua em um ponto definido.
Vetor deslizante o vetor cujo efeito o mesmo qualquer que seja seu ponto de aplicao ao
longo de sua linha de ao.
Vetor livre o vetor cujo ponto de aplicao indeterminado, isto , possui o mesmo efeito
quando deslocado paralelamente a si mesmo.
5.3. Vetores iguais
Dois ou mais vetores so iguais quando possuem a mesma direo, mesmo sentido e mesmo
mdulo. Ver Figura 5 (a). Vetores iguais podem ser representados pela mesma letra.
5.4. Vetores opostos
Dois vetores so opostos se possuem a mesma direo, mesmo mdulo e sentidos diferentes.
Ver Figura 5 (b). Neste caso o vetor oposto G pode ser representado por F. A soma de dois vetores
opostos d como resultado um vetor nulo: F+G = F+(-F) = 0

Figura 5
5.5. Adio de vetores
O resultado da soma de dois ou mais vetores chamado de resultante. Isto : P + Q = R
Para obtermos a soma (resultante) de dois vetores devemos usar a lei do paralelogramo. Para
somarmos P + Q devemos colocar a origem dos dois vetores num mesmo ponto O e pela
extremidade de cada vetor traamos paralela ao outro vetor, formando, portanto, um paralelogramo.
O vetor representado pela diagonal que passa pela origem O dos dois vetores o vetor soma. Ver a
Figura 6.

Figura 6

16
5.6. Subtrao de vetores
A subtrao entre os vetores P - Q pode ser obtida somando-se o vetor P com o vetor oposto
de Q, isto ,
P Q = P + (-Q)
A diferena entre os vetores P e Q da Figura 6 determinada conforme a Figura 7.

Figura 7
5.7. Adio ou subtrao de vetores colineares
Vetores colineares so vetores que possuem a mesma linha de ao.
Se dois vetores so colineares e possuem o mesmo sentido ento a soma dos vetores P + Q
resultar num vetor de mesma direo e sentido dos vetores P e Q, e o mdulo ser a soma
algbrica de seus mdulos P+Q. Ver Figura 8 (a)
Se os dois vetores so colineares, porm, de sentidos contrrios, a resultante ser um vetor
de direo igual dos vetores, mdulo igual diferena dos mdulos P-Q e sentido igual ao do
vetorde mdulo maior. Ver Figura 8 (b).

Figura 8
5.8. Produto (ou diviso) de um escalar por um vetor
A multiplicao do vetor P por um escalar n positivo resulta num vetor n.P de mesma

direo mesmo sentido porem de mdulo igual a n.P . Se n for negativo o vetor resultado ter a

mesma direo o mesmo mdulo n.P porm sentido contrrio a P.


A diviso de um vetor por um escalar o produto do inverso do escalar pelo vetor.
5.9. Decomposio de vetores. Componentes retangulares de um vetor
Decompor um vetor em suas componentes a operao inversa da operao de achar a
resultante de dois vetores. Neste caso, so dados um vetor e as duas direes segundo as quais
queremos determinar suas componentes. Achamos as componentes do vetor dado utilizando a lei do
paralelogramo. Por exemplo, na Figura 9 vemos a decomposio do vetor F segundo as direes
dos eixos cartesianos x e y. As componentes do vetor F so os vetores Fx e Fy. Neste caso as
componentes so chamadas de componentes retangulares porque o paralelogramo um retngulo.
Mais na frente veremos que a utilizao de componentes retangulares facilitar a
determinao da resultante de vrios vetores.

17

Figura 9
5.10. Vetor Fora
Como a fora uma grandeza vetorial podemos usar as regras acima para lidar com as
foras que atuam numa partcula (ou corpo). Basicamente os problemas de foras atuantes numa
partcula podero ser apresentados de duas formas: ou tem-se uma fora e so pedidas as suas
componentes segundo duas (ou trs) direes, ou se conhece as vrias foras atuantes na partcula e
pedida a resultante.
5.11. Componentes cartesianas de uma fora. Vetores unitrios cartesianos
Podemos representar as componentes de uma fora em termos de vetores unitrios
cartesianos. Estas componentes so chamadas de componentes cartesianas.
Os vetores unitrios cartesianos i e j so vetores de mdulo unitrio que possuem as direes
e sentidos dos eixos x e y respectivamente (Figura 10). Assim sendo as componentes Fx e Fy de
uma fora podero ser escritas na forma do produto de um escalar que o mdulo das componentes
pelo vetor unitrio correspondente. Os vetores unitrios definiro a direo e o sentido da
componente da fora. Os vetores unitrios cartesianos so perpendiculares entre si, pois, possuem a
direo dos eixos cartesianos. Se o sentido do vetor unitrio cartesiano for contrrio ao do eixo
cartesiano ele dever ser precedido do sinal negativo.

Figura 10
.
Na Fig. 4-7, o mdulo de cada componente de F Fx e Fy. Ento a representao do vetor F
como um vetor cartesiano :
F = Fx i + Fy j
O mdulo do vetor F calculado usando o teorema de Pitgoras, isto ,
F Fx2 Fy2

O mdulo das componentes de F so calculadas por trigonometria


Fx F . cos
Fy F .sen

18
O ngulo pode ser calculado por
F
arctg y
Fx
Obs.: O estudo da fora no espao tridimensional ser feito adiante no captulo Esttica da
Partcula no Espao.
5.12. Exerccios resolvidos
1) Um gancho fixado ao teto suporta uma fora de 400N conforme mostrado na figura.
Determinar as componentes horizontal e vertical da fora. Escrever o vetor da fora na forma
cartesiana.

Soluo:
Colocando a origem dos eixos de coordenadas no ponto de aplicao da fora no gancho e
decompondo a fora F segundo as direes x e y, podemos observar que Fx positivo, pois tem a
mesmo sentido do eixo x mas Fy negativo, pois tem sentido contrrio ao eixo y.
Os mdulos das componentes da fora so:
F x F . cos 50 257,1N

F y F .sen50 306,4N
Ento suas componentes so
Fx = 257,1.i
Fy = - 306,4.j
A fora F na forma cartesiana escrita como segue:
F = (257,1N). i (306,4N). j

2) Determinar o mdulo da fora

F= (3kN).i + (4kN).j e o ngulo que ela forma com o

eixo x.
Soluo:
Mdulo de F
F Fx2 Fy2 32 4 2

F 5kN

ngulo

arctg

Fy
Fx

arctg

4
3

53,13

19

5.13. Exerccio
1) A fora F mostrada na figura tem mdulo de 300N. Pede-se:
a) Determinar os mdulos de suas componentes horizontal e vertical
b) Representar estas componentes em vetores cartesiano
c) Representar a fora F em vetor cartesiano.

Respostas:

a) Fx 192,8N , Fy 229,8N

b) Fx (192,8N )i , Fy (229,8N ) j

c) F (192,8N )i (229,8N ) j

20
5.14. Resultante de foras concorrentes coplanares
Foras concorrentes so foras que possuem o mesmo ponto de aplicao (Figura 11)

Figura 11
Foras coplanares so foras situadas no mesmo plano. No caso da Figura 11 estamos
considerando que todas as foras esto contidas no plano determinado pelos eixos x e y.
A resultante de vrias foras aplicadas no ponto O a soma vetorial destas foras, isto ,
R = F1 + F2 + ... + Fn
Chamando de F1x o mdulo da componente de F1 no eixo x e F1y o mdulo da componente
no eixo y e, assim, sucessivamente para as demais foras, podemos escrever o vetor resultante
destas foras da seguinte forma
R = (F1x + F2x + ... +Fnx).i + ((F1y + F2y + ... +Fny).j
Generalizando
R = Fx .i + Fy .j
(4.1)
Ao aplicar esta equao devemos ficar atentos quanto ao sinal das componentes das foras.,
Elas sero positivas se possurem o mesmo sentido do eixo cartesiano correspondente. Caso
contrrio, devero ser lanadas na equao com o sinal negativo.
5.15. Exerccio resolvido
Um anel est sujeito s foras indicadas na figura. Pede-se determinar a resultante das foras
aplicadas.

Soluo:
Soma das componentes das foras em x e em y
Fx 80. cos 40 110. cos 25 50.sen30 200 cos 60 36,6kN

21

80.sen40 110.sen25 50. cos 30 200sen60 211,57kN


Resultante
R = Fx .i + Fy .j

R = (36,6kN).i (211,57 kN).j


Mdulo da resultante
y

R 36,62 ( 211,57) 2 214,7kN

5.16. Exerccios
1) Determinar os mdulos das seguintes foras

a) A (300N )i (400N ) j

a) B (200N )i (800N ) j
Respostas: A=500N e B= 824,6N
2) Dados os vetores A e B do exerccio anterior determinar:
a) O vetor resultante destas foras
b) O mdulo da resultante
c) A direo da resultante

Respostas: a) R (100N )i (400N ) j b) R=412,3N c)


seguinte figura:

Recomendao de exerccios do livro do Beer [1]


(Excluir os problemas que pedem soluo grfica)
Problemas resolvidos 2.1, 2.2 e 2.3 (Pg. 26 e seguintes)
Problemas 2.4 a 2.33 (Pg. 32 e seguintes)

75,96

conforme

22

6. ESTTICA DAS PARTCULAS NO PLANO


6.1. Equilbrio de uma partcula no plano
Partcula ou ponto material um corpo cujas dimenses podem ser desprezadas de forma
que as foras que lhe so aplicadas podem ser consideradas como se atuassem num nico ponto.
Para que haja equilbrio de uma partcula necessrio que a resultante das foras nela
aplicadas seja nula (1 lei de Newton). Com base nisto e utilizando a equao (4.1) que calcula a
resultante podemos escrever
Fx .i + Fy .j = 0
Para que a resultante seja nula preciso que os coeficientes dos vetores unitrios i e j sejam
nulos, isto ,
Fx 0

0
(5.1)
Estas so chamadas de equaes de equilbrio da esttica para partculas no plano.
y

6.2. Diagrama de corpo livre


O diagrama de corpo livre um esquema simplificado onde mostramos apenas os vetores
das foras atuantes no corpo, com seus smbolos e valores, bem como, as dimenses e ngulos
necessrios para a soluo do problema.
chamado de corpo livre porque mostra somente as partes importantes e livre das partes
suprfluas. s vezes no h necessidade de desenharmos o diagrama de corpo livre e podemos
aproveitar a prpria figura dada no problema, desde que, ao desenharmos os vetores de soluo, etc.
sobre a figura dada, no ocorra falta de nitidez e clareza.
6.3. Exerccio resolvido
Um bloco que pesa 70kN pendurado por dois cabos AB e AC conforme mostra a Figura
12. Pede-se determinar as foras que atuam nos cabos AB e AC.

Figura 12
Soluo
Vemos pela figura que o ponto A est em equilbrio sujeito a trs foras: o peso do bloco e
as traes dos cabos AB e AC. Vamos ento estudar o equilbrio do ponto A, comeando pela
execuo do seu diagrama de corpo livre. No diagrama de corpo livre (Figura 12) desenhamos os
eixos de coordenadas x e y com origem no ponto A e desenhamos os vetores correspondentes ao
peso do bloco e s foras dos cabos AB e AC sobre o ponto A, os quais denominamos de FB e FC,
respectivamente. evidente que estes vetores tm as setas apontando para cima, pois, as aes dos
cabos AB e AC sobre o ponto A contrria ao peso do bloco, cujo vetor para baixo. Os ngulos
das direes destes vetores tambm so mostrados no diagrama.

23
Podemos agora escrever as equaes de equilbrio do ponto A, lembrando que as
componentes das foras nos eixos devem ser lanadas na equao, respeitando a regra dos sinais:
sero positivas se tiverem o mesmo sentido do eixo cartesiano, caso contrrio, sero negativas.
Fx FB . cos 20 FC . cos 40 0

FB .sen20 FC .sen40 70 0

Resolvendo estas equaes chegamos a

F B 62kN

F C 76,0kN

Figura 13
Os valores calculados so os mdulos (ou intensidades) das foras. Como resultaram
positivos isto indica que os sentidos dos vetores desenhados no diagrama esto corretos.
Em certos casos difcil saber o sentido correto da fora a ser calculada. No devemos,
entretanto, preocuparmos com isto, pois mesmo que tenhamos errado o sentido no diagrama a
resposta do clculo nos informar o sentido certo.
6.4. Roteiro para determinao das foras de equilbrio de uma partcula
Vrios tipos de estruturas e de aparelhos mecnicos podem ser calculados utilizando a teoria
do equilbrio de uma partcula, como fizemos no exerccio do item precedente.
Podemos estabelecer o seguinte roteiro para soluo destes problemas:
1) Definimos um ponto (partcula) da estrutura sobre o qual atuam as foras a serem
determinadas. Neste ponto dever ser colocada a origem do sistema de eixos de
coordenadas.
2) Desenhamos o diagrama de corpo livre, substituindo as barras ou elementos da estrutura
e cargas pelos vetores dos esforos que estes elementos exercem sobre a partcula.
Alguns destes esforos so completamente conhecidos, mas, outros so as incgnitas a
serem determinadas. Geralmente conhecemos suas direes, mas, desconhecemos seus
sentidos e mdulos. Seus vetores devem ser desenhados arbitrando-se um sentido
qualquer. Os seus sentidos corretos sero conhecidos no final dos clculos, pois, caso seu
resultado for negativo o seu sentido correto o contrrio do que foi desenhado no
diagrama. Alm de desenhar os vetores devemos tambm adotar uma identificao ou
um smbolo para cada um deles. Este smbolo necessrio pois ser utilizado nas
equaes de equilbrio.
3) Depois de desenharmos o diagrama de corpo livre com a definio e o desenho de todos
os vetores que atuam na partcula, bem como seus mdulos ou smbolos e seus ngulos
em relao aos eixos de coordenadas, podemos escrever as equaes de equilbrio da
esttica: Fx 0 e Fy 0 . Mas para escrever estas equaes precisamos respeitar
a conveno de sinal para cada equao. Isto , foras com o mesmo sentido dos eixos
cartesianos sero positivas, caso contrrio sero negativas. Por exemplo, na equao
Fx 0 devemos lanar no primeiro membro da equao todas as foras horizontais

24
ou componentes horizontais das foras inclinadas, com o sinal positivo se a fora tem o
sentido para direita, se no, ser lanada com o sinal negativo.
4) Escritas as duas equaes teremos ento um sistema de duas equaes e duas incgnitas
que resolvido nos fornecer os valores das foras desconhecidas. Logicamente se houver
mais de duas incgnitas o sistema no poder ser resolvido. Sistemas deste tipo so
chamados de hiperestticos e sua soluo foge do escopo de nosso curso.

A soluo de problemas de foras no plano mais simples, pois, podemos resolv-los


adotando somente a formulao escalar. No caso de sistemas tridimensionais, no entanto,
mais conveniente a formulao vetorial, como veremos mais adiante.

25

6.5. Exerccios
1) Determinar as foras que atuam nas barras AB e AC da figura seguinte.

Respostas: FAB 357,5N (Compresso); F AC 466,7 N (Trao)


2) O anel A amarrado a dois cabos AB e AC suporta os pesos de 800N e 500N atravs dos
cabos que passam pelas roldanas D e E. Sabendo-se que o sistema est em equilbrio, pedese determinar as intensidades das foras nos cabos AB e AC.

Respostas: FAB 956,2 N (Trao); F AC 1063,3N (Trao)

Recomendao de exerccios do livro do Beer [1]


Problemas resolvidos 2.4, 2.5 e 2.6 (Pg. 52 e seguintes)
Problemas 2.34 a 2.53 (Pg. 57 e seguintes)

26

7. ESTTICA DAS PARTCULAS NO ESPAO


7.1. Fora no espao. Representao cartesiana
No espao tridimensional temos de acrescentar a terceira dimenso atravs do eixo
cartesiano z cujo vetor unitrio representado por k.
A Figura 14 mostra um sistema de coordenadas cartesianas x y z onde a fora F est aplicada
na origem O do sistema.

Figura 14
Chamando de x , y e z os ngulos que a fora F forma respectivamente com os eixos x, y
e z, os mdulos das componentes de F nestes eixos so:
Fx F . cos x

Fy F . cos y

Fz F . cos z
(6.2)
Os ngulos x , y e z so chamados de ngulos diretores da fora F. Os cosenos destes
ngulos so chamados de cosenos diretores de F e so calculados por:
F
cos x x
F
Fy
cos y
F
Fz
(6.3)
cos z
F
Facilmente podemos deduzir que o mdulo de F determinado por
(6.4)
F Fx2 Fy2 Fz2
A componente cartesiana da fora F na direo x Fx = Fx i, na direo y Fy = Fy j e na
direo z Fz = Fz k.
A representao da fora F na forma cartesiana feita somando-se suas componentes
cartesianas, isto ,
F = Fx i + Fy j + Fz k
(6.5)
Ou, considerando as equaes (6.2)
F = ( F . cos x ) i + ( F . cos y ) j + ( F . cos z ) k

27
Ou

F = F (cos x .i cos y . j cos z .k )

(6.6)

Colocando

(6.7)
u cos x .i cos y . j cos z .k
Este o vetor unitrio da linha de ao da fora F. Substituindo na equao (6.6), temos

F = F .u
(6.8)
Isto , para obtermos o vetor da fora F basta multiplicarmos o seu mdulo pelo vetor
unitrio de sua linha de ao.
Pela equao acima o vetor unitrio pode ser determinado por

F
(6.9)
u
F
Pela equao (6.7) vemos que os mdulos das componentes do vetor unitrio u so
u x cos x

u y cos y

(6.10)

uz cos z
O mdulo do vetor unitrio u logicamente 1, logo pela equao (6.4), temos
u x2 u 2y u z2 1
Ou
cos 2 x cos 2 y cos 2 z 1
(6.11)
7.2. Exerccios resolvidos
1) O vetor de uma fora de 230N forma com os eixos cartesianos x, y e z , respectivamente,
os ngulos de 40, 130 e 90. Pede-se determinar: a) Os mdulos das componentes em x, y e z,
desta fora; b) Suas componentes cartesianas e c) O vetor cartesiano que representa a fora.
Soluo
a) Mdulos das componentes
Fx 230N . cos 40 176,2 N

Fy 230N . cos 130 147,8N

Fz 230N . cos 90 0
b) Componentes

Fx (176,2 N ).i

Fy (147,8N ). j

Fz 0.k
c) Vetor da fora
(

2) Dada uma fora F (130N ).i (40N ). j (80N ).k pede-se determinar: a) Seu
mdulo; b) Seus ngulos diretores e c) O seu vetor unitrio.
Soluo
a) Mdulo
F ( 130 N ) 2 ( 40 N ) 2 (80 N ) 2 157,8N
b) ngulos diretores
130
cos x
0,824

x 145,5
157,8

28

40
0,253

y 104,7
157,8
80
cos z
0,507

x 59,5
157,8
c) Vetor unitrio

u 0,824.i 0,253. j 0,507.k


cos y

7.3. Vetor posio


O vetor posio r um vetor que posiciona um ponto em relao a outro ponto.
Na Figura 15 o vetor posio do ponto B( xB , y B , z B ) em relao ao ponto A( x A , y A , z A ) que
representaremos por rAB um vetor que tem sua origem em A e extremidade em B. Sua
representao na forma cartesiana

rAB ( x B x A ) i ( y B y A ) j ( z B z A ) k
Colocando

x xB x A , y y B y A , z zB z A

Fica

rAB x i y j z k

(6.12)

Figura 15
O vetor posio de um ponto B( x , y , z ) em relao origem O do sistema cartesiano,
conforme mostra a Figura 16, ser ento

rOB = x i + y j + z k

Figura 16
O vetor unitrio de um vetor posio rAB calculado por

rAB
1
u AB

x .i y j z k
(6.13)
rAB rAB

29

7.4. Determinao de uma fora tendo-se dois pontos de sua linha de ao e seu mdulo
Tendo-se os dois pontos A e B da linha de ao da fora F podemos determinar o vetor
posio rAB utilizando a equao (6.12) e com a equao (6.13) determinamos o vetor unitrio uAB
da reta AB.
Vimos anteriormente que uma fora F igual ao produto de seu mdulo pelo vetor unitrio
de sua linha de ao (equao (6.8)), ou seja,

F
F = F .u AB
(6.14)
x .i y . j z .k
rAB
O mdulo de rAB que a medida da distncia entre os pontos A e B determinado por (ver
equao (6.4))

rAB 2x 2y 2z

(6.15)

Os ngulos diretores da fora F so os mesmos do vetor posio rAB, portanto, podem ser
calculados com as equaes

cos x x
rAB
y
cos y
(6.16)
rAB

cos z z
rAB
7.5. Exerccio resolvido
Dado o ponto A(3m, -4m, 5m) determinar: a) o vetor posio de A em relao a origem dos
eixos cartesianos; b) o seu vetor unitrio e c) os seus ngulos diretores.
Soluo
a) Vetor posio

rOA 3m.i 4m. j 5m.k


b) Vetor unitrio
rOA (3m) 2 ( 4m) 2 (5m) 2 7,07m

rOA
3 4
5
uOA

i
j
k

rOA 7,07
7,07
7,07

u OA 0,424i 0,566 j 0,707k


c) ngulos diretores
cos x 0,424

x 64,9

cos y 0,566

cos z 0,707

y 124,45

z 45

30
7.6. Exerccios
1) Dados os pontos A(0, 0, 6m) e B(12m, -8m, 30m) pede-se determinar: a) o vetor posio
do ponto B em relao ao ponto A; b) a distncia entre A e B; c) o vetor unitrio da reta AB e seus
ngulos diretores.

Respostas: a) rAB 12 i 8 j 24 k ,
b) 28m,
c) u AB 0,428i 0,286 j 0,857k ,
x 64,62, y 106,6 z 31,01
2) A linha de ao de uma fora F=400N passa pelos pontos A(5m; 0; -3m) e B(0; 2m; 0).
Sabendo-se que fora tem sentido de A para B, pede-se determinar o vetor cartesiano da fora e
seus ngulos diretores.

Respostas: F (324,8N ).i (130N ). j (194,8N ).k ,


x 144,3 , y 71,0 ,

z 60,9
3) O cabo BC amarra a extremidade B do poste AB ao ponto C no piso, conforme a figura.
Sabendo-se que este cabo est tracionado de 800N qual o vetor cartesiano da fora que atua no
ponto C e quais seus ngulos diretores?

Respostas: F 405,6.i 676. j 135,2.k N , x 120,5 , y 32,3 , z 99,7

31
7.7. Resultante de foras concorrentes no espao
Para determinarmos a resultante de foras concorrentes no espao agimos de forma idntica
que fizemos para foras no plano, isto , fazemos a soma dos vetores de todas as foras
concorrentes. Chamando de F1, F2, .... Fn as foras concorrentes, ento a resultante
R = F1 + F2 + ... + Fn
Chamando de F1x o mdulo da componente de F1 no eixo x e F1y o mdulo da componente
no eixo y e, assim, sucessivamente para as demais foras, podemos escrever o vetor resultante
destas foras da seguinte forma
R = (F1x + F2x + ... +Fnx).i + ((F1y + F2y + ... +Fny).j + ((F1z + F2z + ... +Fnz).k
Generalizando
R=

.i +

.j +

.k

O mdulo da resultante calculado por

F F F
2

E os cosenos diretores so calculados por


Fx
cos x
R
Fy
cos x
R
Fz
cos x
R
7.8. Exerccio
Determinar o vetor cartesiano, o mdulo e os ngulos diretores da resultante das foras
130N e 250N mostradas na figura.

Respostas: R (217,3.i 211,6. j 104,7.k ) N ,

z 70,9
Recomendao de exerccios do livro do Beer [1]
Problemas resolvidos 2.7 e 2.8 (Pg. 71 e seguintes)
Problemas 2.54 a 2.73 (Pg. 76 e seguintes)

R 320,9 N , x 47,4 , y 131,3 ,

32
7.9. Equilbrio de uma partcula no espao
J vimos que para que uma partcula esteja em equilbrio necessrio que a resultante das
foras a ela aplicadas seja nula, isto ,
Fx .i + Fy .j + Fz .k = 0 (6.17)
Para que a resultante seja nula preciso que os coeficientes dos vetores cartesianos unitrios
i, j e k sejam nulos, isto ,
Fx 0

F
F

(6.18)

0
Estas so chamadas de equaes de equilbrio da esttica para partculas no espao.
z

7.10. Exerccio
1) O bloco de 5kN suportado pelos cabos AB, AC e AD conforme mostra a figura.
Determinar os esforos nestes cabos.

Respostas: FAB FAC 1,63kN , FAD 3,33kN


Recomendao de exerccios do livro do Beer
Problemas resolvidos 2.9 e 2.8 (Pg. 81 e seguintes)
Problemas 2.74 a 2.94 (Pg. 83 e seguintes)

33

8. ESTTICA DOS CORPOS RGIDOS NO PLANO


Corpo rgido. O corpo constitudo por um conjunto de partculas, donde, alm de massa ele
possui dimenses no desprezveis. O corpo chamado de rgido se no sofre deformao quando
sujeito a qualquer tipo de fora. No nosso estudo da Esttica os corpos sero considerados sempre
rgidos. Os corpos deformveis sero estudados na Resistncia dos Materiais.
No caso da partcula, como vimos, o ponto de aplicao das foras era nico, isto , era a
prpria partcula. Portanto, as foras atuantes na partcula constitua um sistema de foras
concorrentes. Entretanto no caso de um corpo, suas dimenses devero ser levadas em conta e os
pontos de aplicao das foras so normalmente distintos.
Princpio da tansmissibilidade: o efeito de uma fora em um corpo rgido o mesmo
qualquer que seja o ponto de aplicao da fora ao longo de sua linha de ao. Os vetores que
representam este tipo de fora so chamados de vetores deslizantes.
8.1. Foras internas e externas
Foras externas so as foras exercidas pelo meio ambiente ou pela ao de outros corpos
sobre o corpo considerado. So foras que podem provocar o movimento ou o equilbrio do corpo.
Foras internas so as foras que unem as partculas ou as partes constituintes do corpo.
Exemplo de foras externas:
Considere um guindaste como mostra a Figura 17.
As foras externas atuantes no guindaste so:
- O peso prprio do guindaste P1 e da lana P2 cujos pontos de aplicao so seus
respectivos centros de gravidade.
- RA e RB so as reaes do solo sobre as rodas do guindaste.
- Peso W da carga em iamento.

Figura 17

34

8.2. Equilbrio de um corpo. Introduo


Vimos que uma partcula est em equilbrio quando a resultante das foras que atuam sobre
ela nula.
No caso de um corpo esta condio no suficiente conforme podemos ver pela Figura 18.
Nesta figura temos uma barra sobre uma mesa horizontal (sem atrito) sujeita a duas foras de
mesmo mdulo e sentidos opostos F1 e F2, mas, as foras no so colineares. Esta barra no est em
equilbrio esttico, pois, a as foras F1 e F2 provocaro uma rotao na barra. Portanto alm da
resultante das foras atuantes no corpo ser nula necessrio que o momento resultante das foras
seja nulo para que o corpo esteja em equilbrio.

Figura 18
8.3. Momento de uma fora (formulao escalar)
Seja um corpo em forma de uma placa plana tal que no ponto O existe um pino que permite
a placa girar em torno do mesmo (Figura 19). Vamos aplicar uma fora F que forma um ngulo
com o vetor posio r que vai de O at o ponto de aplicao da fora. Podemos decompor F nas
componentes F1 perpendicular a r e F2 paralela a r. Seus mdulos sero F1 F .sen e
F2 F .cos . A componente paralela F2 no provoca rotao do corpo em torno do ponto O. J a
componente perpendicular F1 provoca uma rotao que depende do seu mdulo e da distncia desta
fora ao ponto O. Definimos como momento (ou torque) de uma fora em relao ao ponto O ao
produto vetorial (maiores detalhes sero dados posteriormente) MO = r x F cujo mdulo
M O r.Fsen .
Portanto escalarmente podemos escrever M O ( F .sen ).r F1.r
ou
M O F (r.sen ) F .d
Donde, podemos dizer que o mdulo do momento de uma fora em relao a um ponto
o produto do mdulo da fora pela distncia da linha de ao da fora ao ponto.

Figura 19

35

8.4. Equilbrio de um corpo no plano


Para que um corpo rgido esteja em equilbrio necessrio que a resultante das foras seja
nula e que a soma dos momentos das foras em relao a um ponto qualquer tambm seja nula.
Portanto, no caso de sistema de duas dimenses temos que ter
(7.1)
Fx 0 Fy 0 M A 0
onde A qualquer ponto no plano da estrutura. Estas trs equaes permitem determinar, portanto,
no mximo trs incgnitas. O fato de adicionarmos mais uma equao, tomando-se o momentos
das foras em relao a um outro ponto diferente de A, no adianta nada, pois, esta nova equao
no independente e no pode ser usada para determinar uma quarta incgnita.
8.5. Tipos de apoios dos corpos
Os corpos podem ser vinculados a apoios de vrios tipos:
a) Apoio articulado fixo o apoio A mostrado na Figura 20. Este apoio permite a rotao
do corpo, mas, no permite seu deslocamento vertical ou horizontal. Portanto, a
resultante da fora que atua neste tipo de apoio pode ser decomposta em duas
componentes: uma horizontal e outra vertical. Ento a fora de reao no apoio
articulado fixo possui direo desconhecida.
Representao esquemtica:

b) Apoio articulado mvel o apoio mostrado no ponto B Figura 20. Este apoio permite a
rotao do corpo e deslocamento horizontal mas no permite o deslocamento vertical
(para o caso mostrado na Figura 20). Portanto, neste caso, este apoio s oferece reao
na direo vertical. A reao de apoio neste tipo de apoio tem direo conhecida.
Representao esquemtica:

c) Engastamento o apoio mostrado esquerda da viga na Figura 21, o qual um apoio


rgido, que no permite nem rotao e nem deslocamento em qualquer direo. Este
apoio oferece reao em qualquer direo alm de um momento de reao. Vnculos
deste tipo provocam, portanto, reaes constitudas por uma fora de direo
desconhecida e de um momento (ou binrio).
Representao esquemtica:

Figura 20

36

Figura 21
8.6. Conveno de sinais
As equaes (7.1) so chamadas de equaes de equilbrio da Esttica e para sua utilizao
correta devemos estabelecer uma conveno de sinais para as foras e momentos e utiliz-la para
todas as foras e momentos atuantes no corpo at o trmino da equao. Para as foras convm
utilizar como sentidos positivos os prprios sentidos positivos dos eixos de coordenadas. Para o
sentido positivo dos momentos podemos escolher o sentido horrio ou anti-horrio.
O ponto de aplicao do momento pode ser qualquer um no plano da figura, porem,
conveniente escolher um ponto que resulte em maior simplificao da soluo.
8.7. Exerccio resolvido
1) Determinar todas as reaes de apoio do corpo representado na figura.

Diagrama de corpo livre


Soluo:
1) Desenhamos o diagrama de corpo livre onde mostramos todas as foras e momentos
atuantes no corpo inclusive seu peso prprio (caso no seja desprezvel) e as reaes de apoio, cujos
sentidos acreditamos serem os corretos. No final dos clculos se uma ou mais reao deu negativa
isto quer dizer que seu sentido correto o oposto ao escolhido no incio.
2) Escrevemos as equaes de equilbrio da Esttica respeitando a conveno de sinais que
indicamos no incio das equaes. Para ponto de aplicao dos momentos vamos escolher o ponto
B, pois, para este ponto, eliminamos os momentos das foras de 10kN, Bx e By simplificando a
equao.

(1)
Fx Bx 20kN 0

ou seja,
F A 40kN 50kN 10kN B 0
(2)
F A 20kN B 0
M A.6m 40kN.5m 50kN.3m 20kN.2m 0
(3)
M A.6m 10kN.m 0
y

Da eq. (1) obtemos


Bx 20kN
Da eq. (3) obtemos

ou seja,

37
A 1,67kN
Da eq. (2), substituindo A e Bx pelos seus valores acima, obtemos
By 20kN 1,67kN 18,33kN
Obs. Como todos valores encontrados para as reaes foram positivos isto quer dizer que os sentidos adotados
na figura esto corretos

8.8. Reaes estaticamente indeterminadas. Estruturas hiperestticas


No exemplo anterior vimos que as reaes de apoio podiam ser determinadas utilizando
somente as equaes de equilbrio da Esttica (Equaes 7.1). As estruturas deste tipo so chamadas
de estruturas isostticas.
Porm se introduzirmos nestas estruturas mais um apoio (mais um vnculo), ou mais, as
equaes da Esttica no sero suficientes para calcular as reaes de apoio e neste caso teremos de
lanar mo de equaes que levam em conta a deformao da estrutura. Temos ento reaes
estaticamente indeterminadas e estruturas deste tipo so chamadas de estruturas hiperestticas
(Figura 22). Este tipo de estrutura estudado na Resistncia dos Materiais.

Figura 22
8.9. Estruturas hipostticas. Estruturas com vinculao parcial
Nos exemplos anteriores vimos tambm que os tipos de vnculos usados eram tais que o
corpo rgido (estrutura) no podia mover-se sob as cargas dadas ou sob quaisquer outras condies
de carregamento. Em tais casos dizemos que o corpo rgido est completamente vinculado.
No caso da estrutura mostrada na Figura 23 vemos que a estrutura no est completamente
vinculada e ela pode mover-se horizontalmente sob ao das foras. Portanto o equilbrio da
estrutura no pode ser mantido sob condies gerais de carregamento. Nesta estrutura vemos que s
temos duas reaes de apoio. Como so trs as equaes de equilbrio, existem menos incgnitas
que equaes. Este tipo de estrutura chamada de estrutura hiposttica e sua utilizao deve ser
evitada, a no ser em condies especiais.

Figura 23

38

8.10. Exerccios
1) A barra AC da figura est articulada em C e suporta na extremidade A um bloco E que
pesa 400N. O cabo flexvel BD, que liga a barra parede, forma um ngulo = 40 com a
horizontal. Determinara: a) a fora de trao no cabo BD e b) a reao horizontal e vertical
na articulao C.

Respostas: FBD = 1046N,

Cx = 801N

Cy = 272N

2) Determinar as reaes de apoio da seguinte estrutura

Respostas: Ay = 22,5kN

Bx = 30kN

By = 7,5kN

3) Determinar as reaes de apoio da seguinte estrutura

39
Respostas: Ax = 108,2kN Ay = 55,5kN
Bx = 123,7kN
4 ) Determinar as reaes de apoio da seguinte estrutura.

Respostas: Ax = 80N

Ay = 70N

>

M = 7100Ncm C

Recomendao de exerccios do livro do Beer [1]


Problemas resolvidos 4.1 a 4.4 (Pg. 225 e seguintes)
Problemas 4.1 a 4.41 (Pg. 234 e seguintes)

40
8.11. Foras concentradas e foras distribudas
At agora somente utilizamos as chamadas foras concentradas, isto , foras que so
aplicadas em um nico ponto.
Existem, entretanto, as foras (ou cargas) que atuam ao longo de uma linha (situao plana)
ou se distribuem numa superfcie (situao espacial). Nosso estudo abordar somente o caso de
foras no plano, portanto, foras distribudas ao longo de um segmento de reta. Assim sendo,
doravante chamaremos estas simplesmente de foras distribudas.
A unidade de uma fora distribuda representada pela unidade de fora dividida pela
unidade de comprimento. Exemplo: N/m, kgf/m, N/cm, etc.
A fora distribuda pode se apresentar de duas formas: Fora uniformemente distribuda e
fora no uniformemente distribuda.
8.12. Fora uniformemente distribuda
a fora que no varia ao longo de seu comprimento de distribuio. A Figura 24 (a) mostra
a representao de uma fora uniformemente distribuda q (N/m).
Para efeito do clculo das reaes de apoio transformamos a fora distribuda por uma fora
concentrada no centro de gravidade da fora distribuda e cuja intensidade o valor total da fora
distribuda, como mostra a Fig. 7-9.b.

Figura 24
8.13. Fora no uniformemente distribuda
Trata-se de fora cuja intensidade varia ao longo da linha de distribuio. Um exemplo deste
tipo de fora o caso da fora cuja distribuio triangular, isto , que varia conforme a funo
q=qo.x/a, onde a o comprimento da distribuio e x a posio do ponto considerado.
Para o clculo das reaes de apoio podemos substituir a fora distribuda conforme
mostrada na Figura 25 (a) pela fora concentrada mostrada na Figura 25 (b). Se adotamos o SI a
unidade de q e qo ser N/m.

Figura 25

41
8.14. Exerccio
Determinar as reaes de apoio da seguinte viga

Respostas: Ay = 605kN

By = 2065kN

42

9. ESTTICA DOS CORPOS RGIDOS NO ESPAO


9.1. Produto Vetorial
O produto vetorial de dois vetores P e Q uma operao vetorial que nos fornece um vetor
V cuja linha de ao perpendicular ao plano que contm os vetores P e Q e seu mdulo
V P.Q.sen
(8.1)
sendo ( 0 180 ) o ngulo formado pelos dois vetores P e Q.
O sentido de V definido pela regra da mo direita (Figura 26): deve-se curvar os dedos da
mo direita (exceto o polegar) de forma que as pontas dos dedos indiquem o sentido do vetor P para
o vetor Q e o dedo polegar indicar o sentido de V.
O produto vetorial representado por:
PXQ=V
(8.2)

Figura 26
9.2. Propriedade das operaes do produto vetorial
1) O produto vetorial no comutativo, isto ,
PXQQXP
Mas, podemos observar que P X Q = - Q X P
1) O produto vetorial no associativo, isto ,
P X (Q X S) (P X Q) X S
2) Mas distributivo, isto ,
P X (Q + R) = P X Q + P X R
9.3. Produto vetorial dos vetores unitrios cartesianas
Vamos ver como ficam os produtos vetoriais entre os vetores cartesianos unitrios (Figura
27).
ixi=0
j x i = -k
kxi=j

ixj=k
jxj=0
k x j = -i

ixk=-j
jxk=i
kxk=0

Figura 27
Podemos simplificar a determinao do sinal do produto vetorial de dois vetores unitrios
utilizando a circunferncia mostrada na Figura 28:
O produto vetorial de dois vetores unitrios ser positivo se os vetores so vizinhos no
sentido anti-horrio. Se no, ser negativo.

43

Figura 28
9.4. Produto vetorial de dois vetores cartesianos
Vamos ver agora como fica o produto vetorial de dois vetores cartesianos quaisquer
V = P X Q = ( Px i + Py j + Pz k) x ( Qx i + Qy j + Qz k)
V = (Py Qz - Pz Qy) i + (Pz Qx Px Qz) j + (Px Qy Py Qx) k
Que pode ser expresso na forma do determinante

V Px

Py

Pz

Qx

Qy

Qz

(8.3)

9.5. Momento de uma fora em relao a um ponto (formulao vetorial)


O momento de uma fora F em relao a um ponto P o produto vetorial


M P r XF
(8.4)
Sendo r o vetor posio que tem a origem no ponto P e a extremidade em qualquer ponto
sobre a linha de ao de F (Figura 29)

Figura 29
O momento MP um vetor perpendicular ao plano formado pela fora F e o ponto P.
Para determinar o seu sentido adotamos a regra da mo direita: Curvando-se os dedos da mo
direita no sentido da rotao que F provoca em torno do ponto P, o polegar indicar o sentido de
MP.
O mdulo de MP determinado por: M P r.F.sen F.d
Onde o ngulo entre as linhas de ao dos vetores r e F e d a distncia do ponto P
linha de ao de F.
Vemos que o mdulo do momento mede o efeito da rotao provocada pela fora F em
trno do ponto P.

44
9.6. Componentes cartesianas do Momento
Vimos anteriormente que no caso de sistemas em duas dimenses (plano) pudemos calcular
os momentos sem necessidade de usar vetores cartesianos (formulao escalar). Entretanto, para
sistemas em trs dimenses a utilizao de vetores cartesianos (formulao vetorial) simplificar a
sua soluo.
9.7. Momento de uma fora em relao origem do sistema de coordenadas
Seja P(x,y,z) um ponto qualquer da linha de ao da fora F (Figura 30). Neste caso o vetor
posio rOP, como j vimos, pode ser representado pelo seguinte vetor cartesiano:

rOP = x i + y j + z k
Representando o vetor fora por

F Fx .i Fy . j Fz .k

O momento de F em relao a O M O rOP XF (Equao (8.4))

i
j k

Ou seja,
MO x
y
z
Fx

Fy

Fz

(8.5)

Desenvolvendo o determinante obtemos

M O ( y.Fz z.Fy ).i ( z.Fx x.Fz ). j ( x.Fy y.Fx ).k

Figura 30
9.8. Momento de uma fora em relao a um ponto qualquer A
Seja A( x A , y A , z A ) um ponto qualquer e B( xB , y B , z B ) um ponto qualquer da linha de ao da
fora F conforme a Figura 31. O momento desta fora em relao ao ponto A calculado por

i
j
k
M A rAB F
ou
M A x y z
Fx

Fy

Fz

(8.6)

Onde x xB x A , y y B y A , z z B z A
Ento

M A ( y .Fz z .Fy ).i ( x .Fz z .Fx ). j ( x .Fy y .Fx ).k

45

Figura 31
9.9. Exerccios resolvidos

1) Uma fora F 20 N .i 10 N . j 40 N .k aplicada num ponto P(4m, 6m, -3m). Pede-se


determinar o momento desta fora em relao origem do sistema de coordenadas.
Soluo

A equao do momento M O rOP XF onde rOP o vetor posio do ponto P em relao


origem, isto ,

rOP = x i + y j + z k 4m.i 6m. j 3m.k


Portanto temos

i
j k
i
j
k

MO x
y
z 4m 6m
3m
Fx

Fy

Fz

20 N 10 N

40 N

Ou seja,

M O ( y.Fz z.Fy ).i ( x.Fz z.Fx ). j ( x.Fy y.Fx ).k

6m.( 40 N ) ( 3m).10 N .i 4m.( 40 N ) ( 3m).20 N . j 4m.10 N 6m.20 N ).k


Ento

M O 210.i 100. j 80.k N .m

2) Determinar o momento provocado pela fora F = 150N no engastamento O da barra AO


conforme mostra a figura.

Soluo

a- Conforme mostra a figura o momento de F em relao ao ponto O calculado por

46

M O rOA F .

b- Determinao do vetor posio rOA

rOA = x i + y j + z k (3m).i (4m). j (2m).k

c- Determinao do vetor cartesiano de F .

F F .uBA
Observe que o sentido da fora de B para A.
d- Vetor posio de A em relao a B

r BA (3m 6m).i (4m 0). j (2m 5m).k

r BA (3m).i (4m). j (7m).k


rBA ( 3m) 2 (4m) 2 ( 7m) 2 8,6m

e- Vetor unitrio u BA

rBA
1
uBA

(3m).i (4m). j (7m).k


rBA 8,6m

uBA 0,349.i 0,465. j 0,814.k

f- Vetor cartesiano F

No nosso caso F (1500N ).uBA

F 150N 0,349.i 0,465. j 0,814.k

F (52,35N ).i (69,75N ). j (122,1N ).k


g- Determinao do momento

M O r OA F

i
j k
i
j
k

MO x
y
z
3m
4m
2m
Fx Fy Fz 52,35N 69,75N 122,1N
ou seja,

M O 348,90N .m.i 471N .m. j 418,65N .m.k


O mdulo
M O (348,9 N .m) 2 (471N .m) 2 (418,65N .m) 2 720,3N .m

47
9.10. Teorema de Varignon
O momento de vrias foras concorrentes em relao a um dado ponto igual ao momento
da resultante destas foras em relao ao mesmo ponto (Figura 32 - a).



r XF1 r XF2 r X ( F1 F2 ) r XR
(Ver a propriedade distributiva)
Utilizando este teorema fcil concluir que o momento de uma fora em relao a um ponto
igual soma dos momentos das componentes da fora em relao ao ponto (Figura 32 - b).

Figura 32

48
9.11. Exerccios
1) Determinar o vetor cartesiano e o mdulo do momento da fora F = (4i-10j+9k)N em
relao ao ponto O, ponto de fixao da tubulao OABC.

Respostas: Mo = (58i-92j-128k)Nm

Mo = 168Nm

2) As foras P = ( 20i+30j-10k )N e Q = (-40i+50j+70k)N esto aplicadas, respectivamente


nos pontos E e C da tubulao ABCDE. Pede-se determinar o vetor cartesiano e o
mdulo do momento destas foras no ponto de fixao A da tubulao.

Respostas: MA = (25i-310j+480k)Nm

Recomendao de exerccios do livro do Beer [1]


Problema resolvido 3.4 (Pg. 123 e seguintes)
Problemas 3.1 a 3.25 (Pg. 125 e seguintes)

MA = 572Nm

49
9.12. Produto escalar
O produto escalar entre dois vetores P e Q (Figura 33) representado por P.Q e seu
resultado igual ao produto algbrico dos mdulos de P e Q e o coseno do ngulo formado por
eles, isto ,
P.Q = P Q cos
(8.7)
Sendo,

Figura 33
9.13. Propriedades das operaes do produto escalar
1) comutativo, ou seja, P.Q = Q.P
2) distributivo, ou seja, P.(Q + S) = P.Q + P. S
3) A multiplicao por um escalar associativa, ou seja, n (A.B) = (n A).B = A.(n B)
9.14. Produto escalar dos vetores unitrios cartesianos
Pela definio do produto escalar podemos ver que
i.i=1
i.j=0
i.k=0
j.i=0
j.j=1
j.k=0
k.i=0
k.j=0
k.k=1
9.15. Produto escalar de dois vetores cartesianos
Vamos fazer o produto escalar
P.Q = (Px i + Py j + Pz k).(Qx i + Qy j + Qz k)
ento
P.Q = Px Qx + Py Qy + Pz Qz
(8.8)
9.16. Utilizaes do produto escalar
Podemos utilizar o produto escalar para determinar o ngulo de dois vetores ou para fazer a
projeo de um vetor sobre uma determinada direo.
9.17. Determinao do ngulo formado por dois vetores
Utilizando as equaes (8.7) e (8.8) acima podemos determinar o ngulo de dois vetores a
seguir

(8.9)

50
9.18. Exerccio resolvido
Determinar o ngulo formado pelas barras AB e BC.

Soluo
A(0; 0; 0)m B(4; 5; 1)m C(6; 0; 8)m

rBA=6,48
rBC=8,83

Donde

9.19. Determinao da projeo de um vetor sobre uma reta.


Se o vetor de uma fora tem sua origem sobre uma reta, ento a projeo deste vetor sobre a
reta o vetor localizado sobre a reta cujo comprimento vai desde a origem do vetor at a
perpendicular baixada da extremidade do vetor reta (Figura 34).
A determinao da projeo de um vetor F sobre uma determinada reta que passa por A e B
e cujo vetor unitrio uAB feita pelo produto escalar deste vetor unitrio pela fora.

Figura 34
9.20. Exerccio resolvido
Determinar a componente da fora F = (10i+20j)N na direo do cabo OA

51

Soluo:
A(5; 6; 4)m

rOA=8,77m

9.21. Momento de uma fora em relao a um eixo.


O momento de uma fora F em relao a um eixo (reta) w a projeo sobre este eixo, do
momento da fora F em relao a um ponto qualquer do eixo.

Figura 35
Conforme a Figura 35 o momento de F em relao ao ponto B do eixo w

O vetor MB perpendicular ao plano formado pelo vetor F e o ponto B (rea sombreada). A


projeo do vetor MB sobre o eixo w nos fornece o momento de F em relao ao eixo w. Isto

Onde o vetor unitrio do eixo w.

y, etc.

9.22. Momento de uma fora em relao aos eixos cartesianos


J vimos que o momento de uma fora em relao origem do sistema de coordenadas
o qual podemos representar na seguinte forma cartesiana

Ento Mx o momento de F em relao ao eixo x, My o momento de F em relao ao eixo

52
9.23. Momento de uma fora em relao a um eixo qualquer que passa pela origem
do sistema de coordenadas
Seja o eixo w que passa pela origem do sistema de coordenadas (Figura 36).

Figura 36
Sendo Mo o momento de F em relao origem O, podemos determinar o momento de F em
relao ao eixo w projetando Mo sobre este eixo, isto ,
)

(
(8.10)

ento a equao acima,


Colocando

que um produto misto, pode ser resolvida pelo determinante


|

(8.11)

Como regra geral, podemos dizer que o momento de uma fora em relao a um eixo, pode
ser determinado pelo produto escalar do vetor unitrio do eixo e o momento da fora em relao a
um ponto qualquer deste eixo.
9.24. Exerccio resolvido
) est aplicada no ponto A(1,2; 0; -0,4)m. Pede-se
Uma fora (

determinar:
a) O momento da fora em relao origem do sistema de coordenadas.
b) O mdulo do momento da fora em relao ao eixo y
c) O mdulo do momento da fora em relao a um eixo w que passa pela origem do
sistema de coordenadas e o ponto B(4; 3; -7)m.
d) O vetor cartesiano do momento da fora em relao ao eixo w
Soluo
a)

MO x
Fx

, onde

j k
i

z 1,2

Fy

Fz

25 82

ento

0,4
6

)
(
Resposta:

b) Resposta: 17,2Nm

c)

ento seu mdulo


.

rOB=8,6

e seu vetor unitrio

53
O momento calculado por

d)

) (

9.25. Exerccio
) .
1) O tubo ABCD est preso em A e na extremidade D atua a fora (
Pede-se determinar o mdulo e o vetor cartesiano do momento da fora dada em relao
ao eixo AB.

Respostas: MAB=160N.m e

54
9.26. Binrio
Binrio (ou conjugado) o conjunto de duas foras de mesmo mdulo com direes
paralelas, mas, de sentidos opostos e cujo efeito provocar o giro do corpo sobre o qual est sendo
aplicado.
A Figura 37 mostra um binrio formado por duas foras e cuja distncia entre suas
linhas de ao d.
9.27. Momento de um binrio

, a um
Seja rAB o vetor posio que une um ponto A qualquer da linha de ao da fora
ponto qualquer B, da linha de ao da fora (Figura 37). O vetor que define o momento do binrio
calculado pelo produto vetorial

M rAB F

A direo do vetor binrio M (ver sua representao na Figura 37) perpendicular ao plano
das duas foras, seu sentido definido pela regra da mo direita e seu mdulo calculado por
M rAB .F .sen F .d

Figura 37
Para distinguir do vetor de uma fora o vetor de um momento de binrio geralmente
representado por uma seta com um arco orientado circundando a seta conforme a Figura 37.
9.28. Binrios equivalentes
Dois binrios so equivalentes quando possuem o mesmo momento, ou seja, seus vetores
devem possuir o mesmo mdulo, direo e sentido, mas, no precisam ter o mesmo ponto de
aplicao. Binrios equivalentes produzem o mesmo efeito.
9.29. Propriedades do binrio
- O binrio no provoca translao, mas, somente rotao.

- O vetor binrio M um vetor livre, ou seja, um vetor que possui o mesmo efeito quando
deslocado paralelamente a si mesmo. Por exemplo, na barra engastada AD da Figura 38 no

importa se o binrio M aplicado em B ou C que a reao de apoio no engastamento A ser a


mesma.

Figura 38

55

- O vetor binrio, sendo um vetor, ele segue lei de adio dos vetores. Portando, podemos
achar a resultante de dois ou mais vetores binrios usando a soma vetorial. Do mesmo modo
podemos decompor um vetor binrio em componentes, como fizemos para os vetores fora. Por

exemplo, podemos decompor um vetor binrio M em suas componentes nas direes dos eixos de
coordenas, ou seja,

M M x M y M z
- Binrios que tem o mesmo momento e que atuem em planos paralelos so equivalentes.
Portanto podemos deslocar um vetor binrio de um plano para outro plano paralelo que o efeito o
mesmo. Por exemplo, na Figura 39 o momento M=18kN.m aplicado no plano A ou no B produz a
mesma reao de apoio no engastamento.

Figura 39
- Pela Figura 39 vemos que binrios constitudos de foras diferentes podem ter o mesmo
momento, dependendo das distncias entre as foras, e desde que estejam em planos paralelos ou no
mesmo plano, e que tenham mesmo sentido.
- O momento de uma fora depende da distncia de sua linha de ao ao ponto em relao ao
qual estamos calculando o momento. No caso do binrio o seu momento depende da distncia entre
suas linhas de ao. Portando o momento das foras de um binrio em relao a um ponto qualquer
no depende da posio deste ponto, ou seja, invarivel qualquer que seja a posio do ponto.
9.30. Mudana do ponto de aplicao de uma fora sobre um corpo
Se uma fora F est aplicada em um ponto A de um corpo, podemos aplic-la em um ponto
B do corpo, desde que acrescentemos um binrio cujo momento seja igual ao momento de F em
relao ao ponto B.

56

9.31. Equilbrio de um corpo rgido no espao


Equaes vetoriais de equilbrio de um corpo.

e
M P (r F )
F 0

Onde F a soma vetorial de todas as foras externas atuantes no corpo e M P a soma dos
momentos de todas as foras externas em relao a um ponto qualquer P.
Podemos escrever as equaes vetoriais na forma

F Fx .i Fy . j Fz .k 0

M P M x .i M y . j M z .k 0
As equaes escalares so obtidas se igualarmos a zero os coeficientes dos vetores unitrios,
isto ,
M x 0
Fx 0

F
F

M
M

0
z 0
Temos, portanto, 6 equaes as quais permitem determinar seis incgnitas. Se existem mais
incgnitas que equaes temos um sistema hiperesttico. Neste caso o corpo tem mais vnculos que
o necessrio para mant-lo em equilbrio. Se o nmero de reaes for menor que o de equaes, isto
quer dizer que o corpo est parcialmente vinculado, ou seja o sistema hiposttico.
Pode ocorrer casos onde o nmero de equaes igual ao numero de incgnitas mas o corpo
no est adequadamente vinculado. Isto ocorre quando todas as foras de reao interceptam um
eixo comum ou quando elas so todas paralelas.
z

Recomendao de exerccios do livro do Beer [1]


Problemas resolvidos 4.7 a 4.10 (Pg. 259 e seguintes)
Problemas 4.62 a 4.103 (Pg. 267 e seguintes)

MECNICA GERAL I (r61)


Gilson Finotti (Jun/13)

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