DEPARTAMENTO ACADEMICO DE CIENCIAS E INGENIERIAS

DOCENTE:
FISICAS Y FORMALES
ING. CHIRINOS APAZA LUIS
MAQUINAS ELECTRICAS
ALUMNO:
APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Escalante Quispe Jordi
DE VELOCIDAD

UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA FACULTAD DE

CIENCIAS FSICAS Y FORMALES ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERA MECNICA, MECNICA ELCTRICA Y MECATRNICA
CURSO: LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS
TEMA: APLICACIN DE LOS SITEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD
1. OBJETIVOS:

Aplicar la tecnologa de electricidad de potencia para el control de la

velocidad de mquinas de corriente continua y realizar el montaje
del circuito respectivo.
2. MARCO TEORICO:
INTRODUCCION:
Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores de corriente
continua serie, derivacin, compuesto y de imanes permanentes. Para el
caso de cualquiera de las mquinas anteriores se cumple la siguiente
expresin:

Dnde:
es el Voltaje terminal (V).
es la constante de la mquina.
Flujo magntico producido por el campo
Velocidad mecnica (rpm).
Despejando la velocidad mecnica, se obtiene:

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Entonces, puede observarse que la velocidad mecnica de un motor de CC

es directamente proporcional al voltaje terminal (VT) e inversamente
proporcional al flujo magntico (FM), el cual a su vez depende de la
corriente de campo (IF). Aprovechando esta situacin es que este tipo de
variadores puede controlar la velocidad de un motor de CC: controlando su
voltaje terminal, o bien, manipulando el valor de la corriente de campo.

CONTROL DE MOTORES CD.

En la actualidad la mayora de los motores utilizados en la industria son
manejados de forma directa desde las lneas de distribucin elctrica,
ya sea ca o cd. Esto puede ser entendido como que las terminales de
los devanados del motor se conectan directamente con las lneas de
suministro elctrico. En estos casos el comportamiento del motor est
definido por la naturaleza de la carga que se acople al eje del motor.
Para el caso de una carga liviana el motor desarrollara una velocidad
relativamente alta y un par de giro bajo pues es el requerimiento de la
carga, por el contrario, si se dispone de una carga pesada o difcil de
mover, el motor se mover a una velocidad menor y entregara ms par
pues una mayor carga lo exige. Como se puede observar al conectar
directamente el motor a la red elctrica ac o cd se define su
comportamiento y este se mantendr inalterable para determinado
voltaje fijo de lnea de suministro. Existen casos en la industria que
requieren el manejo de las caractersticas de operacin de los motores
con los que se trabaje. Este control se suele hacer mediante tiristores.
La combinacin del motor, los tiristores de control y dems
componentes electrnicos asociados se le conoce como sistema de

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control de velocidad, sistema de accionamiento o sistema de excitacin

de motor.
Fuerza Electromotriz factores que facilitan su manejo
La intensidad del campo magntico. Mientras ms intenso sea el
campo, la fuerza contra electromotriz tiende a ser mayor.
La velocidad de rotacin. Mientras mayor sea la velocidad, la fuerza
electromotriz tiende a ser mayor oh tambin puede variar hay
diferentes formatos para desarrollarlo.
Forma de Variar la Velocidad de un motor CD en Derivacin

Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado al devanado del campo. Al

aumentar el voltaje de campo, el motor desacelera.
Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado a la armadura. Al aumentar
el voltaje en la armadura el motor desacelera.
El control de armadura muchas veces se prefiere al de campo pues
puede manejarse con ms libertad la produccin de par con este
mtodo.
CONTROL DE ARMADURA CON TIRISTOR
En este caso el SCR (Sillicone Controlled Rectifier) puede hacer la mayor
parte de las funciones de un restato, en el control de la corriente
promedio de una carga sin las limitaciones de gran potencia. Estos son
pequeos, poco costosos y eficientes en energa. Es natural acoplar el
motor para control de armadura para la velocidad del motor. Segn la
figura el SCR proporciona entonces rectificacin de media onda y
control al devanado de armadura. Si se da un temprano disparo del
SCR, el voltaje y la corriente promedio de la armadura aumentan y el

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motor puede trabajar con mas rapidez. Al disparar el SCR ms tarde, se

reducen el voltaje y la corriente promedio y el motor trabaja ms lento.

Sistema de control de Media Onda y una Fase para la Velocidad

de un Motor de CD en Derivacin
La velocidad del motor de ajusta con el potencimetro de 25 K. Al girarlo
hacia arriba, aumenta la velocidad del motor, esto se debe a que el
voltaje de compuerta en relacin con tierra se vuelve una parte mayor
del voltaje respectivo de la lnea de ca, y esto permite que el voltaje de
compuerta a ctodo llegue ms temprano en el ciclo al valor del voltaje
de disparo del SCR. La relacin entre la velocidad y el ngulo de retardo
de disparo, para este sistema, se grfica. Se puede ver que la accin de
control de velocidad se logra en un ajuste bastante apretado de unos
70 a 110.

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Cuando disminuye la fuerza electromotriz, baja el voltaje de ctodo a

tierra, porque VK depende de gran parte de la fuerza electromotriz. Si VK
disminuye, el disparo del SCR se efecta antes porque VG no tiene que
aumentar tanto para que el voltaje ctodo nodo sea lo suficientemente
grande como para disparar SCR. Un aumento en el par de giro produce
una reduccin en el ngulo de disparo a su ves esto nos da una mayor
corriente y voltaje de armadura elevando la velocidad y compensando
cualquier cada de velocidad dada por la elevacin de par de giro.
Sistema de Control de Media Onda Monofsico para la Velocidad
de un Motor CD.
El funcionamiento de este control se describe a continuacin: la
corriente alterna que llega se rectifica en un puente de onda completa,
cuyo voltaje pulsante de cd se aplica al devanado de campo y al circuito
de control de armadura. Se carga el capacitor con la corriente que fluye
por el devanado de la armadura, de baja resistencia, atraves del diodo
D2 y el potencimetro para el ajuste de velocidad luego sigue a la placa
superior del capacitor. El capacitor se carga hasta llegar al voltaje de
transicin conductiva del Interruptor unilateral de silicio SUS. En ese
instante el SUS permite que se descargue parte del capacitor en la
compuerta del SCR, disparndolo. El ngulo de disparo se determina por
la resistencia del potencimetro de ajuste de velocidad, que determina
la rapidez de carga de C. El diodo D3 suprime toda polarizacin inversa
producto del devanado inductivo de la armadura al terminar medio ciclo.
Cuando el SCR abre al final de un semiciclo, la corriente contina
circulando en el lazo D3 y armadura. El objeto de la combinacin R1 D1
es proporcionar una trayectoria de descarga para el capacitor C.
Recuerde que el SUS no vuelve totalmente a los 0 V, cuando se dispara.
El capacitor no puede descargar toda su carga a lo largo del circuito

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catodo-compuerta del rectificador del silicio. Queda algo de carga en la

placa superior de C. A medida que los pulsos del suministro de cd se
acercan a 0, la carga en C se descarga a travs de R1 y D1. Asi el
capacitor pierde toda carga residual para comenzar la siguiente
pulsacin del puente de diodos.

Control de Media Onda para la Velocidad de un Motor CD

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3. ELEMENTOS A UTILIZAR:

01 Multimetro
Motor DC
Puente de resistencias
Megometro
Tacmetro
Resistencias variables

PROCEDIMIENTOS DE EJECUCION:
a) Utilizando las herramientas y materiales adecuados
realizar el montaje del circuito del motor de corriente
continua, segn indicaciones en el laboratorio.

Materiales para el montaje:

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b) Usando un restato en la entrada del circuito de

alimentacin del motor, variar la velocidad del motor,
registrando 06 valores de velocidad y tensin de
alimentacin en el motor; dibujar la curva velocidadtensin (tensin en el eje X).
TABLA NRO. 01
Vn

52.0

51.2

3460

49.0

37.0

2960

47.1

23.6

2460

46.3

16.5

1960

46.2

11.9

1460

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Vn vs. n
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
45

46

47

48

49

50

51

52

53

c) sando un restato en la entrada del circuito de

ARMADURA del motor, variar la velocidad del motor,
registrando 06 valores de velocidad y tensin EN LA
ARMADURA del motor; dibujar la curva velocidad-tensin
(tensin en el eje X).
TABLA NRO. 02
V

51.9

0.15

3510

48.2

0.13

3010

46.5

0.13

2610

46.5

0.12

2010

46.5

0.11

1760

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An vs. n
4000

3500

3000

2500

2000

1500
0.1

0.11

0.12

0.13

0.14

0.15

0.16

d)
e) sando el restato del circuito de excitacin (una
resistencia de 700 ohms), regulando la tensin de
alimentacin a 35V, manteniendo constante esta tensin
de alimentacin, variar la velocidad del motor registrando
06 valores, registrar la corriente de excitacin para
dibujar la curva velocidad (y)-corriente de excitacin (x).
TABLA NRO. 03
V

34.5

0.20

2900

35.1

0.16

3400

35.2

0.13

3900

34.7

0.11

4400

34.2

0.09

4900

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An vs. n
5500
5000
4500
4000
3500
3000
2500
0.08

0.1

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

0.22

4. CUESTIONARIO:
Mida los valores de la corriente de arranque y la corriente de
operacin en vaco de la mquina y explique el porqu de las
diferencias.

La corriente de arranque es mayor al tener que vencer la inercia de masas

de las partes mviles del motor, lo cual genera al inicio un pico de
corriente. Una vez que el motor estabilizo su velocidad, la corriente que
consumir la mquina, ser la corriente de vaco (cuando trabaja sin
-carga).

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La corriente de arranque es alto debido a que no posee velocidad angular y

est empezando desde un estado estacionario, se puede mostrar mejor en
la siguiente formula:

CORRIENTES (Vn = 50.1 V)

Corriente De
Arranque
Corriente De Vacio

0.67 Amp
0.48 Amp

1) Siguiendo las normas del Cdigo Elctrico Nacional elabore

el diagrama completo de instalacin del motor ensayado,
para los diferentes mtodos de control de velocidad.

Circuito 1

Circuito 2

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Circuito 3

Explique Cmo se regula la corriente de lnea que toma el motor

cuando se vara la carga aplicada al eje?
Esta regulacin ocurre de la siguiente manera: La corriente de lnea que
toma el motor se logra regular poniendo una resistencia en paralelo
variable para poder lograrlo y variar a la cantidad requerida es la forma la
cual podra hacerse o mediante un puente de resistencias.
Se regula poniendo un restato (resistencia variable) EN SERIE al motor
(paralelo entre la bobina y la armadura), con lo cual conseguimos un
V
crecimiento proporcional y lineal entre el voltaje transferido ( t ) y el
nmero de revoluciones (N en RPM)
De los mtodos de control de velocidad ensayados
laboratorio, Cul es el ms ptimo?, explique por qu.

en

el

El ms ptimo y el ms usado es actuando en el circuito de campo, ya que

con haciendo uso de una resistencia se puede lograr pequeas corrientes
que generan mayores o menores velocidades, en la grfica se puede
apreciar un crecimiento exponencial de la velocidad. Este mtodo es el
ms usado en la industria, su nica desventaja es que si no se controla
adecuadamente la intensidad de campo la maquina puede embalarse.

Qu ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad con la

tensin de la armadura? Explique la razn que justifica.
Ventajas:

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Se puede controlar con facilidad el nmero de revoluciones

manejando el voltaje.
Debido a que la corriente esta en paralelo la resistencia total es
menor lo que produce que la corriente no sea mayor
|
Desventajas:
El voltaje nominal se reduce debido a que la corriente nominal
aumenta y a sus ves existen perdidas.
No es prctico, es inestable ya que hace inestable la velocidad
gracias a la variacin del torque

5. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:
VI.-OBSERVACIONES Y CONCLUCIONES:

Se comprob los diferentes mtodos para variar la velocidad de un

motor shunt, en el laboratorio empleamos dos mtodos, los ms
usados que son control de voltaje de alimentacin y control en el
circuito de campo.
Al variar la velocidad en el primer mtodo, la velocidad vara en
forma lineal y proporcional.
Se comprob la intensidad de arranque es mayor a la de operacin
debido a la inercia de la mquina.
Una de las principales caractersticas de un motor DC es que se
puede regular la velocidad de vaco a plena carga.
En el control de resistencia de la armadura podemos decir que a
menor voltaje aplicado menor es el valor de las RPM y en el control
de campo a mayor RPM presenta menor corriente.
Intercalando un restato en el circuito del inducido podemos
disminuir la velocidad nominal. Esto es debido a que al aumentar la
resistencia en el circuito en el inducido el voltaje E A (voltaje de
armadura) disminuye.

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El mtodo ms eficiente y a la vez ms usado de control de velocidad

de un maquina DC es el mtodo de control en el circuito de campo,
ya que a pequeas velocidades se pueden conseguir altas
velocidades del motor.
La intensidad en el circuito de campo es mucho menor al circuito de
armadura.
El mtodo de la variacin de la resistencia de campo tiene sus
limitaciones. Por ejemplo no es muy til en motores DC pequeos
debido a que un incremento en la resistencia de campo no tiene
efecto alguno en la velocidad.
Las prdidas son menores cuando ponemos el restato en el circuito
de campo gracias a que no se consume mucha energa resistiva.
En el mtodo de variacin en el voltaje de alimentacin, se verifico
que a menor voltaje en la armadura es menor el nmero de RPM.
El mtodo en el cual se acta en el circuito de armadura no es til
debido a que el torque se vera afectado, por lo cual no se practica
este mtodo.
A pequeas corrientes de campo se puede obtener altas velocidades,
es por eso que este mtodo es el ms usado en la industria.
Estos mtodos hacen que el variar la velocidad en los motores sean
muy fciles de instalacin y acoplamiento.
La velocidad se puede aumentar, disminuyendo el flujo por polo. Para
esto, es necesario colocar un restato en el circuito de campo.
6. BIBLIOGRAFIA:
http://www.unicrom.com/Tut_corrientecontinua.asp
http://www.infowarehouse.com.ve/pugoz/ingelect/ingelec_motorcc
.pdf
http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
https://www.uclm.es/area/gsee/Web/Federico/archive/princip.pdf
http://www.monografias.com/trabajos10/motore/C.C.shtml
http://www.uv.es/~navasqui/aero/Motor2Cv.pdf
http://www.infowarehouse.com.ve/pugoz/ingelect/ingelec_motorcc
.pdf
http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
https://www.uclm.es/area/gsee/Web/Federico/archive/princip.pdf
http://www.uv.es/~navasqui/aero/Motor2Cv.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Control_de_motores_CD

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Jefe de Practicas: Ing. Luis A. Chirinos.

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