ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Avenida Professor Mello Moraes, n 2231 CEP 05508-970, So Paulo, SP

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Departamento de Engenharia Mecnica

PME 2100 MECNICA A Prova Substitutiva 29 de novembro de 2011
GABARITO
a

Questo 1 (3,0 pontos) A estrutura que suporta a carga P

composta de trs barras AB, AE e BD e uma polia, com dimenses
mostradas na figura. A estrutura apoiada em A por uma
articulao e em B por uma articulao deslizante (apoio simples).
O fio inextensvel suporta a carga P fixada no ponto D, passando
pela polia de raio R e centro em E. H uma articulao em C
ligando as barras AE e BD. A partes da estrutura tem massa
desprezvel. Determinar:

a/2

E
a
C
a
A

a) As foras na polia;
b) As reaes nas articulaes A e B;
c) O diagrama de corpo livre da barra AE;
d) As foras na articulao C.
a) Isolando a polia:

b) Equilbrio da estrutura formada pelas barras:

Ey

Ex

M
F

0 P.R T .R 0 T P

Ax

0 Ex T 0 Ex P
0 Ey P 0 Ey P

Ey

B
By

Ay
(0,5)

Ex

0 Ax E x T 0 Ax 0

F 0 A B E 0
5a
M 0 T . 2 E .2a E .2a B .a 0
y

By

5
3
P Ay P
2
2

(1,0)

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c) DCL da barra AE:

d)

Ex

E
C

Cx
A

Ax

FAB

Ey

0 Ax FAB C x E x 0

0 Ay C y E y 0 C y

Cy

0 E x .2a E y .2a C x .a C y .a 0 C x

Ay

Questo 2 (3,0 pontos) A barra dobrada OAB contida no plano

Oxy gira em torno do eixo vertical OB com velocidade angular
e acelerao angular , ambas positivas. O anel D se desloca
ao longo do trecho AB da barra, com velocidade V e acelerao
V relativas barra, no sentido de B para A. Determine, para a
posio do anel mostrado na figura, considerando a barra OAB
como referencial mvel:

a) O vetor velocidade de arrastamento do anel e o vetor

velocidade absoluta do anel;
b) O vetor acelerao de arrastamento do anel e o vetor
acelerao absoluta do anel.

L
A

5
P
2
(1,0)

(0,5)

2L

5
P
2

2L
x

a)

v D ,arr v B arr D B 0 j Li j v D , arr Lk

(0,5)

2
v D ,rel
V (i j )
2

(0,5)

V ( i j ) Lk
v D , abs v D , rel vD ,arr v D ,abs
2

(0,5)

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b)

a D ,arr a B arr D B arr arr D B

0 j L i j j j L i j a D ,arr 2 Li Lk

(0,5)

2
2
a D ,rel
V (i j ) (0,5) a D ,cor 2 arr vrel 2 j
V (i j ) a D ,cor 2 V k (0,5)
2
2

V 2 L i
V j L 2 V k
a D ,abs a D ,rel a D , arr a D ,cor a D ,abs
2
2

QUESTO 3 (4,0 pontos) A barra AC, de massa m e comprimento L, desliza sem atrito no

interior da guia vertical e est sujeita a um momento M M k (M constante) no sentido indicado.

Em C h uma articulao ideal que permite transmitir o movimento da barra a um disco homogneo
de massa 4m e raio R que rola sem escorregar e permanece sempre em contato com o piso
horizontal. No instante mostrado na figura, so conhecidos a

A
acelerao do ponto A, a A ( g / 2) j , os vetores velocidade

angular k e acelerao angular k da barra.

AB

AB

a) a acelerao do baricentro B da barra;

b) os diagramas de corpo livre da barra e do disco;
c) as foras no ponto C da barra;

d) o vetor acelerao angular D do disco.

AB

Nessas condies, pedem-se, em funo dos dados do problema:

AB

g
M

D
y

L
L

g
a) a B a A ( B A) ( B A) j k j k k j
2
2
2

L ( 2 L g )
i
j (1)
aB
2
2

(1,0)

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b)

HA

VC
HC

4mg

mg
HC
VC

Fat

(0,5)
(0,5)
TMA para a barra (plo B)
L
J Bz M H C H A
2
1
L
mL2 M H C H A (4)
12
2

c) TMB para a barra

H A H c maBx (2)
mg Vc maBy (3)

(2)+

2
M 1
1
* (4) H C mL ma Bx
L
L 12
2

ou, usando (1):

HC

de (3): Vc mg ma By
ou, usando (1):

M 1
mL (5)
L 3

(0,5)

Vc

m
g 2L
2

(0,5)

d) TMA para o disco plo no ponto de contato D entre o disco e o solo

J Dz D 2 RH c D

Hc
3mR

ou, usando-se (5)

D

1 M
L
L
1 M

D
3R mL
3
3R mL
3

(1,0)