Friccion

n
Roberto Carlos Tapia De Leo
24 de Abril de 2015

Equipo:

Emilio Izcoatl Guerrero Cruz

Jaqueline Perez Mota

Profesor:

Jorge Amin Seman

Resumen
Para esta pr
actica se busca conocer los coeficientes de friccion estatico como cinetico entre una tabla
y un bloque mediante un sistema presentado en la Figura 1, para su obtencion tuvimos que buscar
condiciones para facilitar la resoluci
on de los coeficientes. Al asegurar la presencia de las condiciones,
procedimos haciendo un ajuste de recta a las mediciones conseguidas, la pendiente de estas rectas eran
el coeficiente de fricci
on a su recta correspondiente. Llegando a que ambos coeficientes son constantes
para cualquier valor de masa del bloque sobre la tabla.
Realizamos un plano inclinado con un angulo de inclinacion en el cual montamos un bloque con
masa, para obtener el coeficiente de friccion estatico, para diferentes valores de masa del bloque, bajo
ciertas condiciones obtuvimos una relacion trigonometrica entre el angulo de inclinacion cuando el
bloque comenzaba a deslizarse y el coeficiente de friccion estatico, este experimento tambien demostro que
el coeficiente de fricci
on est
atica determinado en la primer experiencia coincide con el valor del coeficiente
de fricci
on est
atico del plano inclinado.

1.

Objetivos

1. Medir el coeficiente de fricci

on estatico y dinamico de un bloque sobre una tabla utilizando una
fuerza externa.
2. Determinar el coeficiente fricci
on estatico de un bloque sobre un plano inclinado utilizando el
angulo de inclinaci

on.

2.

Introducci
on

Propagaci
on de incertidumbres.
Es necesario mencionar las siguientes ecuaciones para la incertidumbre de la adicion, sustracci
on ,
producto y cociente.
Adici
on
z0 = x0 + y0

(1)

z = x + y

(2)

z0 = x0 y0

(3)

z = x + y

(4)

Sustracci
on

(5)
Producto
z0 = x0 y0

(6)

z = x0 x + y0 y

(7)

rz = r x + r y

(8)

Cociente
x0
y0
x0 x + y0 y
z =
y02
z0 =

(9)
(10)

En general se puede demostrar que si la magnitud a medir z(x1 , x2 , ..., xn ) es una funcion de varias variables, la incertidumbre absoluta z es una medida, debido a las medidas de las magnitudes
x1 , x2 , ..., xn , ser
a:
z =

i=n
X
z
|
|xi
x
i
1

(11)

Promedio:
n

1X
xi
n i=1

(12)

La desviaci
on est
andar se encuentran:
v
u
u
S=t

1 X
(xi x
)2
n 1 i=1

(13)

Movimiento rectilneo uniforme

En este movimiento la velocidad es constante; esto significa que no existe aceleracion.
Entonces la velocidad de una partcula se puede expresar.
=

x
t

(14)

Fuerzas de Fricci
on
Cuando la superficie de un cuerpo se desliza sobre otro, los dos cuerpos ejercen una fuerza
de fricci
on entre ellos. La fuerza de friccion de cada cuerpo es de direccion opuesta a su
movimiento relativo al otro cuerpo. Las fuerzas de ficcion se oponen automaticamente a este
movimiento relativo y nunca contribuyen a el. [1]
Queremos conocer c
omo expresar las fuerzas de ficcion en funcion de las propiedades del cuerpo y de
su entorno, esto es conocer las la ley de de la fuerza para la fuerza de friccion.

Fuerzas de fricci
on est
aticas
Las fuerzas de ficci
on que act
uan entre superficies en reposo una respecto a la otra se
llaman fuerzas de fricci
on est
atica. La fuerza maxima de friccion estatica sera la misma
que la fuerza aplicada m
as peque
na necesaria para iniciar el movimiento. La fuerza maxima
de fricci
on est
atica entre cualquier par de superficies no lubricadas responde a estas dos
leyes empricas (1) Es aproximadamente independiente del area de contacto dentro de lmites
amplios, (2) Es proporcional a la fuerza normal.
La raz
on entre la magnitud de la fuerza maxima de friccion estatica y la magnitud de
la fuerza normal se llama coeficiente de friccion estatica de las superficies implicadas. Si Fs
representa la magnitud de la fuerza de ficcion estatica, podemos escribir que:
Fs s N

(15)

Donde s es el coeficiente de friccion estatica y N es la magnitud de la fuerza norma. El

signo de igualdad se tiene solo cuando Fs alcance su valor maximo. [1]

Fuerzas de fricci
on cin
etica
La fuerza de fricci
on cinetica Fk entre superficies secas no lubricadas, sigue las mismas
leyes que las de fricci
on est
atica (1) Es aproximadamente independiente del area de contacto
dentro de lmites amplios, (2) Es proporcional a la fuerza normal.
La fuerza de fricci
on cinetica es tambien razonablemente independiente de la velocidad
relativa con la que las superficies se mueven entre si.
La relaci
on ente la magnitud de la fuerza de friccion cinetica y la magnitud de la fuerza
normal se llama coeficiente de friccion cinetica. Si Fk representa la magnitud de la fuerza de
fricci
on cinetica, entonces:
Fk = k N

(16)

donde k es el coeficiente de friccion cinetica. Tanto s y k son constantes sin dimension,

siendo cada una la raz
on de (las magnitudes de) dos fuerzas. Por lo general, para determinado
par de superficies s > k . [1]

3.

Sistema experimental

M
etodo I
Sistema para medir el coeficiente de friccion estatico y cinetico, el material que necesitamos fue:
Bloque de madera.
Tabla
Canicas
Vaso
C
amara fotogr
afica
Prensa
Hilo
Polea
Soporte
Regla
Los instrumentos de medici
on que utilizamos fueron:
Balanza
R
Software Traker
Primero plantearemos la obtenci
on del coeficiente de fricci
on est
atico.
Utilizando el arreglo ilustrado en la Figura 1, mide los coeficientes de friccion estatico y
din
amico entre el bloque y la tabla sobre la que se desliza. Para encontrar el coeficiente de
fricci
on est
atico s incrementa lenta y gentilmente el valor de la masa m que cuelga de la
canasta (usa canicas o alguna otra cosa que puedas agregar paulatinamente) hasta que el
bloque comience a deslizarse por accion del peso agregado. El valor de la tension de la cuerda
cuando esto ocurre es igual a la fuerza de friccion estatica entre el bloque y la tabla.

Figura 1: Arreglo experimental para medir el coeficiente de friccion cinetico y dinamico.

Para encontrar el valor de s tenemos que realizar un diagrama de cuerpo libre para el cuerpo de
masa m y para el de masa M:

Figura 2: Diagrama de cuerpo libre sobre M

Figura 3: Diagrama de cuerpo libre sobre m

En los diagramas de cuerpo libre se pueden obtener las siguientes ecuaciones:
Para el diagrama sobre m es:
X

Fy = T w = 0 T = w
X
Fx = 0

(17)

Fx = T + Fs = 0 T = Fs T = s N
X
Fy = N W = 0 N = W

(18)

Para el diagrama sobre M es:

X

(19)

En las ecuaciones anteriores se iguala a cero en todas las entradas ya que buscamos el coeficiente de
fricci
on est
atico esto quiere decir que su velocidad = 0 esto quiere decir que su aceleracion es cero por
lo tanto su fuerza se iguala a cero, entonces sabiendo por (15) que Fs = s N sustituyendo la ecuaci
on
(17) y (19) en la ecuaci
on (18) queda:
w = s N

(20)

Donde:
w= Peso de la masa m.
W = Peso de la masa M.
s = Coeficiente de fricci
on est
atico.
Pero recordar que la ecuaci
on (15) es Fs s N para lograr la igualdad tendremos que encontrar el
valor m
aximo de Fs esto es un instante antes de que el sistema se mueva. Entonces experimentalmente
necesitamos medir las masas de M y m cuando el bloque comienza a deslizarse para complacer la ecuaci
on
(20).
El procedimiento que hicimos fue: realizar 6 repeticiones para cada bloque de masa M as obtenamos
6 diferentes masas m para cada bloque de masa M, esto para realizar estadstica. Este proceso lo hicimos
para un total de cinco valores diferentes de la masa del bloque.
La bascula con que medimos las masas tenia una graduacion mnima de 0.1 gr.
Coeficiente de Fricci
on cin
etico
Ahora, para determinar el coeficiente de friccion dinamico k , usa el mismo procedimiento
anterior, s
olo que esta vez, despues de cada incremento del valor de la masa m, da un suave
(muy suave!) empuj
on al bloque. Si el bloque se mueve con velocidad constante entonces la
tensi
on de la cuerda corresponde a la fuerza de friccion dinamica. Debes asegurarte que en
este caso el bloque se mueva con velocidad constante y no se acelere.

Para este proceso necesitaremos hacer el mismo analisis anterior, sobre los diagramas de cuerpo libre,
entonces si logramos obtener una velocidad constante con la ecuacion (14) esto es = constante por lo
tanto la aceleraci
on del sistema es cero entonces se tiene:

Para el diagrama sobre m es:

X

Fy = T w = 0 T = w
X
Fx = 0

(21)

Fx = T + Fk = 0 T = Fk T = k N
X
Fy = N W = 0 N = W

(22)

Para el diagrama sobre M es:

X

(23)

Sustituyendo la ecuaci
on (21) y (23) en (22) se obtiene:
w = k N

(24)

Donde:
w= Peso de la masa m.
N = Peso de la masa M.
k = Coeficiente de fricci
on cinetico.
Nota: No confundir w y W con las medidas obtenidas para el coeficiente de friccion estatico.
Entonces si nuestro bloque se mueve con velocidad constante despues de dar un muy suave! empuj
on
al bloque de masa M, podemos medir las masas m y M, con ello obtener su peso w y W respectivamente
para satisfacer la ecuaci
on (24).
El procedimiento que hicimos fue: realizar varias repeticiones para cada bloque de masa M as obtenamos diferentes masas m para cada bloque de masa M, esto para realizar estadstica. Este proceso
lo hicimos para un total de cinco valores diferentes de la masa del bloque.

M
etodo II
Materiales:
Tabla
Bloque de madera.
R para medir
R
Aplicaci
on de Android
angulos Clinometer .
Balanza.
En este caso ser
a la fuerza de gravedad la que movera al bloque venciendo a la fuerza
de fricci
on. Con el arreglo experimental ilustrado en la Figura 4 determina el coeficiente de
fricci
on est
atico s u
nicamente. Inclina la tabla hasta que el bloque empiece a deslizarse hacia
abajo. Determina el valor del
angulo partir del cual el bloque comienza a moverse.

Figura 4: Sistema experimental

Para este experimento se utilizo la misma tabla y el mismo bloque que en el metodo I, mientras que
nuestros
angulos medidos su graduaci
on mnima es de 0.1 y la balanza de 0.1 gr.
Para este caso coloc
abamos el bloque de masa M sobre un extremo de la tabla y manualmente
inclin
abamos paulatinamente la tabla como se muestra en la Figura 4, cuando el bloque se deslizaba
mediamos el
angulo y repetamos 5 veces el procedimiento para obtener 5 angulos para el bloque de
masa M y as poder hacer estadstica. Este procedimiento se repitio para cinco diferentes masas M.

4.

Resultados y discusi
on

M
etodo I
Coeficiente de fricci
on est
atico.
Mide el coeficiente de fricci
on estatico Que puedes decir de la fuerza de friccion? Cambia
o permanece constante? Para el an
alisis, haz una grafica del valor de la fuerza de friccion como
funci
on de la fuerza normal, cada punto de esta grafica corresponde un valor de M. Puedes
ajustar una recta a tus datos? Determina con este analisis el coeficiente de friccion estatico.
Nos damos cuenta que la ecuaci
on (20) w = s N tiene la forma de una recta y = mx donde
y = w = mg = Fs
m = s
x = Mg = N = W
Nota para esta pr
actica utilizaremos a g = 977 cm
s2
Entonces los datos medios son los siguientes:

Come se puede ver se tomaron seis pruebas de masa m para cada masa M con ayuda de la estadstica
se puede obtener el promedio de mg y su desviacion estandar presentada en el la columna D. E.(mg),
Las casillas resaltadas de amarillo son las cantidades medidas que entran en su desviacion estandar
correspondiente para cada masa M .
En la columna Normal (N) se presenta la fuerza normal de la masa M donde N = M g entonces
recordar la ecuaci
on (20) w = s N y para fines practicos separamos las columnas Normal N mg y
D.E(mg):

Figura 5: Datos para la grafica.

Haciendo la gr
afica de la ecuaci
on 20 con los datos de la Figura 5 queda:

Figura 6: Grafica de Fs contra la fuerza Normal N .

El ajuste de la recta a nuestros datos obtenidos indica que la recta tiene una pendiente m = 0.57 = s .
w
Haciendo un despeje de la ecuaci
on (20) obtenemos s = N
podemos obtener diferentes s para cada
masa M, obteniendo la desviaci
on est
andar de estos s nos da un resultado de 0.03, entonces nuestro
coeficiente de fricci
on est
atico es:
s = 0.57 0.03

Coeficiente de fricci
on cin
etico
Para conseguir el coeficiente de fricci
on cinetico necesitamos conseguir que cuando el bloque se deslice
(debido al muy suave empuje) se mueva a una velocidad constante, este analisis lo haremos con ayuda
R esta acci
del software Tracker ,
on se realizo para 5 valores de la masa M del bloque.
Para cada valor de masa M se obtuvieron 5 vdeos para comprobar que el bloque de masa M se mueve
a velocidad constante, pero para fines practicos se mostrara solo el analisis de un solo vdeo, de cada M
ya que son similares los resultados.

10

Se puede observar que en las 5 im

agenes anteriores la grafica de la posicion contra el tiempo, y su
ecuaci
on correspondiente al ajuste de una recta para cada valor de masa M, esta ecuacion representa a
la posici
on respecto al tiempo de la forma lineal, entonces su velocidad al ser dr
dt = donde la velocidad
es constante.
Ya pudiendo afirmar que los bloques se mueven a velocidad constante, podemos usar la ecuacion 24
w = k N se puede ver de la forma lineal y = mx donde:
y = w = mg
m = k
x=N
Los valores medidos son los siguientes:

Figura 7: Valores medidos de la masa M y m.

Nota: Ya que la ecuaci
on 24 en la tabla de la Figura 7 agregamos un valor de masa M=0 ya que la
ecuaci
on (24) representa una ecuaci
on que pasa por el origen.
contra la
Entonces para satisfacer la ecuaci
on (24) hacemos la grafica de la columna w=mg grcm
s2
grcm
columna N s2 queda:

Figura 8: Gr
afica de la ecuacion (24) w = k N .
En la Figura 8 se presenta la ecuacion del ajuste de recta, donde la pendiente m = 0.43, por lo y
antes mencionado m = k = 0.46
Una manera de obtener la la desviacion estandar, de el coeficiente de friccion cinetico es despejando
w
k de la ecuaci
on (24) quedando: k = N
, entonces obtenemos diferentes valores de k con base a los
datos de la Figura 7 queda:

11

Figura 9: Promedio de k y su desviacion estandar.

Entonces el valor obtenido para k es:
k = 0.46 0.06

Discusi
on de resultados.
Que puedes decir de la fuerza de friccion? Cambia o permanece constante? Para el
an
alisis, haz una gr
afica del valor de la fuerza de friccion como funcion de la fuerza normal,
cada punto de esta gr
afica corresponde un valor de M. Puedes ajustar una recta a tus datos?
El coeficiente de fricci
on est
atico permanece constante ya que se trata de la pendiente e una recta
de la forma w = s N
Si se puede ajustar una recta a los datos (w, N) como se observa en la Figura 6, esto se puede solo
si ajustamos una recta que pase por el origen, ya que la ecuacion w = s N pasa por el origen, si no
hacemos este paso, nuestro ajuste de recta nos arroja un valor de coeficiente de friccion estatico mayor
que 1.
Nuestro resultado del coeficiente de friccion estatico es bueno y consistente, ya que la estadstica dice
nos dice que un 66 % de nuestras medidas entran en nuestra desviacion estandar.
C
omo se comparan s y k ?
Los coeficiente s y k obtenidos se comparan: como s k .
Para el coeficiente de fricci
on cinetico tenamos que asegurarnos que la velocidad con que se mueve
el bloque fuera constante, para es se gr
afico la posicion del bloque contra el tiempo, el ajuste de recta
fue muy bueno, lo cual representa que el bloque se mueve a velocidad constante, partiendo de ese hecho
procedimos con el an
alisis(como en el coeficiente de friccion estatico), y obtuvimos la grafica de la Figura
8, el ajuste de recta a estos datos, nuevamente se tuvo que considerar que la recta w = k N pasaba por
el origen, y as fue posible ajustar la recta.
La estadstica sobre el coeficiente de friccion cinetico nos dice que un 60 % de nuestras medidas caen
en la desviaci
on est
andar(vease la Figura 9).
Algo que afecta nuestros datos en esta practica significativamente, es de que la superficie de la cual
medimos el coeficiente de fricci
on (tabla) es que presentaba deformidades, lo cual alteraba nuestras
medidas, por ello la necesidad de obtener varias medidas de la masa m y hacer estadstica con los datos.

12

M
etodo II
... determina el coeficiente de friccion estatico s u
nicamente. Inclina la tabla hasta que
el bloque empiece a deslizarse hacia abajo. Determina el valor del angulo a partir del cual
el bloque comienza a moverse. C
omo se relaciona este angulo con el coeficiente de friccion
est
atico mus ? Repite la medida para un total de cinco valores de la masa M.
Compara tu resultado con el encontrado utilizando el Metodo I.
Para este caso se necesita hacer un diagrama de cuerpo libre sobre el bloque de masa M queda.

Figura 10: Diagrama de cuerpo libre sobre M

Haciendo un an
alisis sobre la Figura 10 por 2da ley de newton tenemos:

Para ls suma de fuerzas en y tenemos:

X
X

Fy = N W cos() = 0 N = W cos()

(25)

Fx = Fs W sin() = 0 Fs = W sin()

(26)

De la ecuaci
on (25) y (26) sabiendo que Fs = s N y que W=Mg queda:
M g sin() = s M g cos()

(27)

Analizando la ecuaci
on (27) podemos ver que se trata de una recta con pendiente s entonces los
datos obtenidos se presentan en la siguientes tablas:

13

Nota: Cada tabla se presentan los 5 angulos medidos para cada masa. Con los datos obtenidos
podemos obtener la columna N = M g cos() y Fs = M g sin() y con ayuda de la estadstica su promedio
y desviaci
on est
andar de las ultimas dos cantidades mencionadas en este parrafo.
Las columnas resaltadas con color amarillo son aquellas que entran en su desviacion estandar para
N (Fuerza normal) correspondiente, por otro lado las resaltadas de color verde son aquellas que entran
en su desviaci
on est
andar para Fs (fuerza de friccion) correspondiente.
Encontramos que la ecuaci
on (27) es de la forma y = mx donde:
y = M g sin() = Fs
m = pendiente = s
x = M g cos() = N
Entonces conociendo los promedios y las desviaciones estandar de Fs y N para cada masa, ya mencionados en las tablas anteriores, para fines practicos los separamos en la siguiente tabla:

Figura 11: Promedios y desviaciones estandar de Fs y N

Entonces para para encontrar s hay que hacer la grafica correspondiente a la ecuacion (27) con los
datos presentados en la Figura 11, y ajustando una recta queda el siguiente grafico:
La ecuaci
on de la pendiente presentada en la Grafica es m = 0.52 = s ya encontramos el coeficiente
de fricci
on est
atico.
Pero para mayor simplicidad y contestando a la pregunta Como se relacionan este angulo() con el
coeficiente de fricci
on est
atico s ?
Simplificando la ecuaci
on (27) queda:
s = tan()

(28)

Entonces obtenemos los siguientes datos:

En la tabla anterior la columna promedio( ) representa el promedio de los 5 angulos obtenidos para
cada Masa M, la columna tan(promedio( )) es el valor del coeficiente de friccion estatico para cada
masa M, la siguiente columna representa el promedio del coeficiente de friccion estatico y su desviaci
on
est
andar. Las casillas resaltadas de color rosa son los valores que estan dentro de nuestras desviaci
on
est
andar.

14

Figura 12: Gr
afica de los datos obtenidos con la ecuacion de la recta.

Figura 13: Promedio y desviacion estandar para s

El resultado obtenido para el coeficiente de friccion estatica s es :
s = 0.52 0.03

Discusi
on de resultados:
Para el Metodo II el coeficiente de friccion estatico la relacion que encontramos fue : s = tan() ,
aunque la manera en que llegamos a la grafica presentada en la Figura 12 fue muy engorroso, demuestra
que la relaci
on obtenida de la ecuaci
on (27) es valida y nuestro analisis en el diagrama de cuerpo libre
presentado en la Figura 10 esta bien.
En tanto al coeficiente de fricci
on estatico obtenido en el Metodo II (s = 0.52 0.03) comparado
con el coeficiente de fricci
on est
atico del Metodo I (s = 0.57 0.03) son muy buenos resultados ya que
el error es de 7.01 %, y usando los intervalos de la desviacion estandar los valores para el coeficiente de
fricci
on llegan a coincidir.

15

5.

Conclusiones

El coeficiente de fricci
on est
atico entre dos superficies lo encontramos cunado este se empieza a deslizar
por una fuerza externa en ese punto se logra encontrar la igualdad (Fs = s N ) entonces encontrar s en
terminos de las propiedades del sistema. s puede ser medido bajo la influencia de la fuerza de gravedad
en un plano inclinado tanto como en un sistema presentado en la Figura 1. En ambos casos s permanece
constante. Para el caso del plano inclinado encontramos una relacion entre s y el angulo de inclinaci
on
en el momento en el cual se desliza el el bloque. esta relacion es: s = tan().
Para obtener el coeficiente de fricci
on cinetico (k ) es necesario asegurarnos de que el movimiento del
bloque sea a velocidad constante, para as facilitar el analisis, si se cumple esta condicion sera similar el
an
alisis al de la obtenci
on de (s ) este valor es constante ya que representa una pendiente en Fk = k N ,
y lo podemos conocer a partir de las propiedades del sistema.

6.

Preguntas

C
omo mejoraras estos experimentos?
Tratara de hacer lo mas lisa y uniforme las superficies de los cuerpos a los que quiero medir su
coeficiente de fricci
on, as las medias obtenidas serian mas confiables.
Tambien asegurarme de que la masa del bloque este bien distribuida para evitar rozamientos discontinuos.
En que direcci
on act
ua la fuerza de fricci
on debajo de tus pies cuando caminas hacia
adelante?
Hacia adelante ya que el la fuerza que aplicamos sobre el pie es hacia atras para dar un impulso
hacia enfrente, pero la fuerza que aplicamos FE su sentido es hacia atras entonces la fuerza de fricci
on
Ff tiene direcci
on hacia delante como se puede ver en la Figura 14:

Figura 14: Diagrama sobre un pie cuando camina.

Pueden los coeficientes de fricci
on ser mayores que 1.0?
No ya que si esto pasa:

>1

Ff
> 1 Ff > N
N

Si esta ultma condici

on pasa quiere decir que la fuerza de friccion esta teniendo un valor que sobrepasa
el porcentaje(100 %) de la m
axima fuerza que puede tener el cuerpo, ya que la maxima fuerza que puede
tener ese cuerpo es N que equivale a su 100 % y esto no pude pasar ya que estaria agregando una fuerza
externa (procedencia desconocida) a la fuerza de friccion.

16

Referencias
[1] Fsica Vol.1, Resnick and Halliday, 4ta edicion, CECSA, 1998 .
[2] Referencia 2.

17