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Instituto Tecnolgico, de Cincias

Sociais Aplicadas e da Sade


Curso de Engenharia Mecnica

Esttica

Prof. MSc. Valtency F. Guimares


1

Esttica
Prof. MSc. Valtency F. Guimares

Bibliografia Recomendada
Bibliografia B
Bsica:
HIBBELER, R.C. Esttica - Mecnica para Engenharia. So Paulo: Pearson Education do Brasil,
2005.
MERIAM, J. L. Mecnica Esttica. 2 Edio. Traduzido por Frederico Felgueiras Gonalves e
Jos Rodrigues de Carvalho. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 1989.
BEER, F. P.; JOHNSTON JR., E. R. Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica. So Paulo:
McGrawHill, 2006.
SHAMES, I. Esttica Mecnica para Engenharia. So Paulo: Pearson Education do Brasil, 2002.
Bibliografia Complementar:
ARFKEN, G. B. Fsica Matemtica: Mtodos Matemticos para Engenharia e Fsica.
Traduzido por Arlete Simille Marques. 1 Edio. Rio de Janeiro: Campus, 2007.
GIUDICE N,; Luciano D. Fsica 1 Mecnica: Cinemtica, Dinmica, Esttica, Hidrosttica,
Hidrodinmica. Rio De Janeiro: FTD, 1985.
CALADA, C. S.; SAMPAIO, J. L. Fsica Clssica Dinmica, Esttica e Hidrosttica.2 So
Paulo: Atual, 1985.

Introduo - Dinmica

Esttica
Princpios da Dinmica
1.
2.
3.

Definio de Mecnica
Conceitos Fundamentais
Unidades de Medida
Unidades de Base do SI
Definio das Unidades de Base
Unidades derivadas do SI
Mltiplos e Submltiplos

Introduo

1. Definio de Mecnica
A mecnica pode ser definida como o ramo das cincias fsicas que
estuda o estado de repouso ou de movimento de corpos sujeitos ao
de foras. Normalmente o estudo da mecnica dividido em trs
partes: a mecnica dos corpos rgidos, a mecnica dos corpos
deformveis e a mecnica dos fluidos.
A mecnica dos corpos rgidos divide-se em duas reas: esttica e
dinmica.
A esttica tem por finalidade o estudo do equilbrio de um corpo em
repouso ou em movimento com velocidade constante.
A dinmica preocupa-se com o estudo do movimento de corpos sob a
4
ao de foras, ou seja, movimento acelerado dos corpos.

Introduo

Observaes
A Mecnica uma cincia fsica, pois trata de fenmenos fsicos.
Entretanto, alguns associam a Mecnica com a Matemtica, enquanto
muitos a consideram assunto de Engenharia. Ambos os pontos de vista
so justificveis em parte. A Mecnica o fundamento da maioria das
cincias de Engenharia e um pr-requisito indispensvel a seus
estudo.
Apesar de a esttica poder ser considerada um caso especial da
dinmica, no qual a acelerao nula, ela merece tratamento separado
no estudo da engenharia, uma vez que muitos objetos so
desenvolvidos com o intuito de que se mantenham em equilbrio.
5

Introduo

2. Conceitos Fundamentais
Antes de iniciar o estudo da mecnica, importante compreender o
significado de alguns conceitos e princpios fundamentais.
Quantidades bsicas
Comprimento.
Comprimento grandeza essencial que localiza a posio de um ponto
no espao. A partir do comprimento possvel descrever com exatido
a dimenso de um sistema fsico.
Tempo.
Tempo a medida da sucesso de eventos e considerado uma
quantidade absoluta. Apesar de os princpios da esttica serem
independentes do tempo, essa quantidade desempenha importante papel
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no estudo da dinmica.

Introduo

Conceitos Fundamentais
Massa.
Massa uma propriedade da matria pela qual se pode comparar a
ao de um corpo com a de outro. Essa propriedade se manifesta como
uma atrao da gravidade entre dois corpos e fornece a medida
quantitativa da resistncia da matria mudana de velocidade.
Fora. Pode ser definida como a ao de um corpo sobre outro corpo.
Essa interao pode ocorrer quando h contato direto entre os dois
corpos ou pode ocorrer distncia, quando os corpos esto fisicamente
separados. A fora caracterizada por seu ponto de aplicao, sua
intensidade, direo e sentido; uma fora representada por um vetor.

Introduo

Conceitos Fundamentais
Idealizaes
Ponto Material (partcula). um corpo cujas dimenses so
desprezveis. pois um corpo que em uma situao especfica pode ser
considerado como um ponto geomtrico, no que diz respeito s suas
dimenses, o que simplifica o estudo, uma vez que a geometria do
corpo no ser envolvida na anlise do problema.
Corpo Rgido.
gido um sistema constitudo de partculas agregadas de um
modo tal que a distncia entre as vrias partes que constituem o corpo
(ou o sistema) no varia com o tempo (no mudam), ou seja, as
distncias entre as vrias partes que compem o corpo so
rigorosamente constantes. No apresenta nenhuma deformao relativa
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entre suas partes.

Introduo

Conceitos Fundamentais
Fora Concentrada.
Concentrada Representa o efeito de uma carga admitida como
atuando em um ponto do corpo. Um exemplo seria a fora de contato
entre uma roda e o terreno.
As trs Leis do Movimento de Newton
Primeira lei de Newton ou Princpio da Inrcia - na ausncia de foras
externas, um objeto em repouso permanece em repouso, e um objeto
em movimento permanece em movimento.
Segunda lei de Newton ou Princpio Fundamental da Dinmica- a
fora aplicada a um objeto igual massa do objeto multiplicado por
sua acelerao.
9

Introduo

Conceitos Fundamentais
Terceira lei de Newton ou Princpio da ao e reao - se um objeto
exerce uma fora sobre outro objeto, este outro exerce uma fora de
mesma intensidade, de mesma direo e em sentido oposto.
A segunda lei de Newton bsica para a maioria das anlises em Mecnica.
Quando aplicada a uma partcula
de massa m pode ser fixada como:
r
r
F = ma (ou de outra forma F = ma )
onde F a fora resultante que atua sobre a partcula e a a acelerao
resultante.
A primeira lei de Newton uma consequncia da segunda, desde que no
haja nenhuma acelerao quando a fora zero, e a partcula esteja em
repouso ou move-se a velocidade constante.
A terceira lei bsica para a compreenso de fora. Ela estabelece que as
foras sempre ocorrem em pares de igualdade e so opostas, sem observar-se
a sua origem, e permanece vlida para todo instante do tempo durante o10qual
as foras atuam.

Introduo

Conceitos Fundamentais
Lei de Newton de Atrao da Gravidade
diz que dois objetos quaisquer se atraem gravitacionalmente por meio
de uma fora que depende das massas desses objetos e da distncia que
h entre eles.
Dados dois corpos de massa m1 e m2, a uma distncia d entre si, esses dois
corpos se atraem mutuamente com uma fora que proporcional massa
de cada um deles e inversamente proporcional ao quadrado da distncia
mm
que separa esses corpos. Matematicamente:
F = G 12 2
onde:
r
F a fora mtua de atrao entre os dois corpos;
G constante gravitacional universal;
m1 e m2 so as massas dos corpos que se atraem entre si; e
r a distncia entre os dois corpos.

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Introduo

Conceitos Fundamentais
Peso
a fora gravitacional de atrao exercida sobre um corpo pela Terra
e depende da posio do corpo em relao Terra. Esta fora existe
estando o corpo em repouso ou em movimento: W = GmM T
r2
Todo objeto que deixado cair no vcuo numa dada posio, na
GM
superfcie terrestre, ter a mesma acelerao g:
g = 2T
r
onde: MT a massa da Terra e r o seu raio.
A acelerao devida gravidade, quando determinada pela lei gravitacional,
a acelerao de um grupo de eixos de referncia com origem no centro da
12
Terra, porm no girando com a mesma. g = 9,824 m/s2

Introduo

Observao
A variao de g com a altitude pode ser determinada pela lei
gravitacional. Se g0 apresenta a acelerao absoluta devido gravidade
ao nvel do mar, o valor absoluto numa altitude h :
r2
g = g0
( r + h) 2
onde r o raio da Terra.
A massa m de um corpo pode ser calculada pelo resultado de uma
experincia gravitacional. Se a fora gravitacional de atrao ou peso
verdadeiro de um corpo for W, para uma acelerao absoluta g, tem-se:
W = m.g

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Introduo

3. Unidades de Medida
Nos ltimos anos, todos os pases do mundo vm adotando o Sistema
Internacional de Unidade - SI - para todos os trabalhos de Engenharia e
cientficos.
Unidades de Base do SI So sete unidades bem definidas que, por
conveno so tidas como dimensionalmente independentes:

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Introduo

Definio das Unidades de Base


metro (m): o caminho percorrido pela luz no vcuo durante um intervalo
de tempo de 1/299.792.458 de um segundo.
quilograma (Kg): igual massa do prottipo internacional, feito com
uma liga platina-irdio, dentro dos padres de preciso e confiabilidade
que a cincia permite.
segundo (s): a durao de 9.192.631.770 perodos da radiao
correspondente transio entre os dois nveis hiperfinos do tomo de
csio-133, no estado fundamental.
ampre (A): uma corrente constante que, se mantida em dois condutores
retilneos e paralelo, de comprimento infinito e seo transversal
desprezvel, colocados a um metro um do outro no vcuo, produziria entre
estes dois condutores uma fora igual a 2x10-7 N, por metro de
15
comprimento.

Introduo

kelvin (K): a frao 1/273,16 da temperatura termodinmica do ponto


triplo da gua.
mol (mol): a quantidade de matria de um sistema que contm tantas
entidades elementares quantos forem os tomos contidos em 0,012 Kg de
carbono-12.
candela (cd):
(cd a intensidade luminosa, em uma determinada direo, de
uma fonte que emite radiao monocromtica de frequncia 540x1012 hertz
e que tem uma intensidade radiante naquela direo de 1/683 W/sr.
Unidades derivadas do SI

So formadas pela combinao de unidades de base e outras unidades


derivadas, de acordo com as relaes algbricas que relacionam as
quantidades correspondentes. Os smbolos para as unidades derivadas so
obtidos por meio dos sinais matemticos de multiplicao e diviso e o uso
de
16
expoentes. Algumas unidades SI derivadas tm nomes e smbolos especiais.

Introduo

Unidades derivadas do SI

17

Introduo

Unidades derivadas do SI

18

Introduo

Unidades derivadas do SI

19

Introduo

Mltiplos e Submltiplos

20

Vetores - Fora

Esttica
Vetores Fora
1. Escalares e Vetores
Representao de uma Grandeza Vetorial
2. Operaes Vetoriais
Multiplicao e Diviso de um Vetor por um Escalar
Adio Vetorial
Subtrao Vetorial
Decomposio de Vetores
3. Adio de Foras Vetoriais
Exerccios
Atividades

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Vetores - Fora

1. Escalares e Vetores
Escalar.
Escalar uma quantidade caracterizada por um nmero positivo ou
negativo.
Exemplos: tempo, volume, massa, densidade...
Vetor.
Vetor uma quantidade que tem intensidade e direo.
Exemplos: posio, momento, fora...
O vetor representado geralmente por uma letra com uma flecha sobre ela,
r
como em F ; emprega-se tambm a letra em negrito (F); sua intensidade, que
sempre uma quantidade positiva, ser representada em itlico F.
Assim V = V1 + V2 representa o vetor soma de dois vetores, enquanto
S = S1 + S2 representa a soma de dois escalares.
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Vetores - Fora

Representao de uma Grandeza Vetorial


Uma grandeza vetorial pode ser representada graficamente por uma
seta, que utilizada para definir seu mdulo, sua direo e seu sentido.
Graficamente o mdulo de um vetor representado pelo comprimento
da seta, a direo definida atravs do ngulo formado entre um eixo
de referncia e a linha de ao da seta e o sentido indicado pela
extremidade da seta.
A figura mostra a representao grfica
de dois vetores fora atuando ao longo
dos cabos de fixao de um poste. O
ponto O chamado de origem do vetor
e o ponto P representa sua extremidade
ou ponta.

23

Vetores - Fora

2. Operaes Vetoriais
Multiplicao e Diviso de um Vetor por um Escalar
O produto do vetor A pelo escalar a, dando aA, definido como o vetor
de intensidade |aA|. O sentido de aA o mesmo de A, desde que a seja
positivo, e oposto a A, se a for negativo.

A diviso de um vetor definida usando-se as leis da multiplicao,


visto que A/a = (1/a)A, com a 0.

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Vetores - Fora

Operaes Vetoriais
Adio Vetorial
Dois vetores A e B, tais como uma fora ou posio podem ser
somados para formar um vetor resultante R = A + B usando-se a lei do
paralelogramo. Para isso, A e B so unidos em suas origens. Retas
paralelas desenhadas a partir da extremidade de cada vetor interceptamse em um ponto comum, formando os lados adjacentes de um
paralelogramo. A resultante R a diagonal do paralelogramo que vai
das origens de A e B interseco das retas desenhadas.

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Vetores - Fora

Operaes Vetoriais
Dois vetores A e B, tais como uma fora ou posio podem ser
somados para formar um vetor resultante R = A + B usando-se a lei do
paralelogramo. Para isso, A e B so unidos em suas origens. Retas
paralelas desenhadas a partir da extremidade de cada vetor interceptamse em um ponto comum, formando os lados adjacentes de um
paralelogramo. A resultante R a diagonal do paralelogramo que vai
das origens de A e B interseco das retas desenhadas.

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Vetores - Fora

Operaes Vetoriais
Subtrao Vetorial
A resultante diferena entre dois vetores A e B do mesmo tipo pode ser
expressa como:
R = A B = A + (-B)
A subtrao definida, portanto, como um caso especial de adio, de
modo que as regras da adio vetorial tambm se aplicam subtrao
vetorial.

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Vetores - Fora

Operaes Vetoriais
Decomposio de Vetores
Um vetor pode ser decomposto em dois componentes que tm linhas de
ao conhecidas usando-se a lei do paralelogramo.
Se R for decomposto nos componentes que atuam ao longo das retas a e b, um
comea na origem de R e estende-se em uma reta paralela a a at interceptar
b. Do mesmo modo, desenha-se uma reta paralela a b a partir da origem de R
at o ponto de interseco com a.
Os dois componentes A e B so ento traados de modo que se estendam da
origem de R at os pontos de interseco.

28

Vetores - Fora

3. Adio de Foras Vetoriais


Como uma fora uma quantidade vetorial, uma vez que tem
intensidade, direo e sentido especificados, sua soma feita de acordo
com a lei do paralelogramo.

29

Vetores - Fora

Dois problemas comuns em esttica so a determinao da fora


resultante, conhecendo-se seus componentes, e a decomposio de uma
fora conhecida em dois componentes. Ambos os problemas requerem a
aplicao da lei do paralelogramo.
Se a soma envolve mais de duas foras, preciso realizar aplicaes
sucessivas da lei do paralelogramo a fim de obter a fora resultante. Por
exemplo, se trs foras F1, F2, F3 atuam sobre o ponto O, determina-se a
resultante de duas foras quaisquer e depois se adiciona essa resultante
terceira fora, obtendo-se a resultante das trs foras.

30

Vetores - Fora

Praticamente todos os problemas envolvendo os conceitos de soma e


subtrao vetorial, bem como a determinao das componentes de um
vetor podem ser resolvidos a partir das leis dos senos e dos cossenos,
que representam propriedades fundamentais da trigonometria:
Dado um tringulo ABC e seus ngulos internos , e , a lei dos senos
definida da seguinte forma: Em todo tringulo, as medidas dos seus lados so
proporcionais aos senos dos ngulos dos lados opostos.

A partir do mesmo tringulo ABC e seus ngulos internos , e , a lei dos


cossenos definida do seguinte modo: Num tringulo, o quadrado da medida
de um lado igual soma dos quadrados das medidas dos outros dois, menos
o dobro do produto das medidas desses dois lados pelo cosseno do ngulo
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oposto ao primeiro lado.

Vetores - Fora

Observao
O vetor fora resultante de um sistema de vrias foras concorrentes pode
ser determinado como uma extenso da regra do tringulo, combinandose os vetores fora originais na sequncia ponta-a-cauda e, em seguida,
unindo-se a cauda do primeiro desenhado ponta do ltimo desenhado.

A ordem da combinao dos vetores originais no altera a fora resultante


(a soma de vetores comutativa).
Este mtodo conhecido como regra do polgono
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Vetores - Fora

Exerccios
1. O parafuso mostrado na figura est sujeito a duas foras F1 e F2.
Determine o mdulo e a direo da fora resultante.

33

Vetores - Fora

Resoluo
Construir um esquema aplicando a
regra do paralelogramo de forma a
identificar quais so as incgnitas do
problema.

Aplicando-se a lei dos cossenos


determina-se o mdulo da fora
resultante FR.

O ngulo determinado a partir da lei


dos senos, utilizando-se o valor
calculado para FR.
A partir do paralelogramo obtido na
figura, pode-se construir o tringulo
de vetores.
Com relao ao eixo x positivo, o ngulo
dado por:
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Vetores - Fora

Exerccios
2. Duas lanchas rebocam um barco de passageiros que se encontra com
problemas em seus motores. Sabendo-se que a fora resultante igual a
30 kN, encontre sua componentes nas direes AC e BC.

35

Vetores - Fora

Resoluo
A partir da regra do paralelogramo,
deve-se construir um tringulo
envolvendo as foras atuantes nos
cabos CA e CB e a fora resultante, de
forma a identificar as incgnitas do
problema.

Resolvendo para FCA tem-se:

Resolvendo para FCB tem-se:

A partir da aplicao da lei dos senos,


pode-se determinar os mdulos das
foras atuantes em cada um dos cabos
CA ou CB:
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Vetores - Fora

Exerccios
3. O parafuso tipo gancho mostrado na figura est sujeito a duas foras
F1 e F2. Determine a intensidade (mdulo) e a direo da fora
resultante.

37

Vetores - Fora

Resoluo
Pela
regra
do
paralelogramo
identifica-se as incgnitas FR e o
ngulo .

Aplicando-se a lei dos cossenos


determina-se o mdulo da fora
resultante FR.

O ngulo determinado aplicando-se


a lei dos senos, usando-se o valor
calculado de FR.

O tringulo de
vetores pode ser
construdo:

A direo de FR medida a partir da


horizontal :
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Vetores - Fora

Atividades
1. Determine a intensidade da fora resultante FR = F1 + F2 e indique
sua direo medida no sentido anti-horrio, em relao ao eixo x
positivo.
R: 867 N; 108

39

Vetores - Fora

2. Determine a intensidade da fora resultante e indique sua direo,


medida no sentido horrio, em relao ao eixo u positivo.
R: 605 N; 85,4

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Vetores - Fora

3. A chapa est submetida a duas foras FA e FB como mostra a figura.


Se = 60 , determine a intensidade da fora resultante e sua direo
em relao ao eixo horizontal.
R: 10,8 kN; 3,16

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Vetores - Fora

4. A caminhonete mostrada rebocada por duas cordas. Determine os


valores de FA e FB de modo a produzir uma fora resultante de 950 N
orientada no eixo x positivo, considere = 50 .
R: 774N; 346 N

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Vetores - Fora

5. Duas foras so aplicadas ao olhal a fim de remover a estaca


mostrada. Determine o ngulo e o valor da fora F de modo que a
fora resultante seja orientada verticalmente para cima no eixo y e tenha
uma intensidade de 750 N.
R: 18,6; 319 N

43

Vetores - Fora

6. A tora de madeira rebocada pelos dois tratores como mostrado na


figura. Sabendo-se que a fora resultante igual a 10 kN e est
orientada ao longo do eixo x positivo, determine a intensidade das
foras FA e FB.
Considere = 15
R: 3,66 kN; 7,07 kN

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Vetores - Fora

7. Utilizando a trigonometria, determine o mdulo e a direo da


resultante das duas foras aplicadas no gancho da figura abaixo.
R: 414N; 72

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Sistemas de Foras

Esttica
Adio de Foras Coplanares
1. Introduo
2. Adio de um Sistema de Foras Coplanares
3. Mdulo e Direo da Fora Resultante
Exerccios
Atividades

46

Sistemas de Foras

1. Introduo
Como discutido, quando os problemas envolvem a adio de mais de
duas foras, pode-se aplicar de modo sucessivo a regra do
paralelogramo ou o tringulo de vetores de modo a se obter a fora
resultante. Um exemplo desse tipo de situao mostrado na figura:

Assim, nota-se que quanto maior o nmero de foras envolvidas no sistema,


maior o tempo dispensado para encontrar a fora resultante, pois se necessita
da aplicao da regra do paralelogramo sucessivas vezes gerando um
47
cansativo trabalho de geometria e trigonometria.

Sistemas de Foras

Porm, este exaustivo processo pode ser suprimido de forma rpida


atravs da aplicao do mtodo que utiliza a soma algbrica dos
componentes de cada um dos vetores fora que formam o sistema.
Este mtodo denominado mtodo dos componentes retangulares e
consiste em trabalhar apenas com os componentes dos vetores,
formando desse modo um sistema de foras colineares projetados nos
eixos de coordenadas do sistema de referncia.
Quando necessrio obter a resultante de mais de duas foras, mais
fcil determinar os componentes de eixos especificados, adicionar
algebricamente esses componentes e depois gerar a resultante, em vez
de determinar a resultante das foras pela aplicao sucessiva da lei do
paralelogramo.
48

Sistemas de Foras

2. Adio de um Sistema de Foras Coplanares


Para um sistema de foras aplicadas a um corpo basta, ento, decompor
cada uma das foras em seus componentes retangulares Fx e Fy, que se
localizam ao longo dos eixos x e y, respectivamente.
Apesar de um eixo ser horizontal e o outro vertical, podem ser orientados
com qualquer inclinao, desde que permaneam perpendiculares um ao
outro.

9 Conveno de sinais: x positivo para a direita, negativo para a esquerda, e y


positivo para cima, negativo para baixo.
49

9 no plano, utilizam-se os versores i ou i e j ou j.

Sistemas de Foras

Ento, para decompor as foras nos eixos x e y, deve-se utilizar a


trigonometria, decomposio em seno e cosseno, para expressar a fora
F como um vetor cartesiano:
r
F = Fxi + Fyj ou F = Fx i + Fy j

Em suas dimenses, os vetores cartesianos unitrios i e j so usados para


designar as direes dos eixos x e y, respectivamente. Esses vetores tm
intensidade unitria e seu sentido (ou ponta da flecha) ser descrito
analiticamente por um sinal de mais ou de menos, dependendo se apontam ao
50
longo do sentido positivo ou negativo dos eixos x ou y.

Sistemas de Foras

Para se determinar a resultante de foras coplanares deve-se decompor


cada fora em seus componentes x e y e em seguida somar os
respectivos componentes usando a lgebra escalar.

Vetores cartesianos:

Fora Resultante:
Soma Vetorial
51

Sistemas de Foras

3. Mdulo e Direo da Fora Resultante


Uma vez que os componentes da resultante
estejam determinados, podem ser traados
esquematicamente ao longo dos eixos x e y, e a
fora resultante pode ser determinada por
adio vetorial.
O mdulo (intensidade) de FR determinado pelo teorema de
Pitgoras:

O ngulo de direo , que especifica a orientao da fora,


determinado trigonometricamente:
52

Sistemas de Foras

Exerccios
1. Sabendo que a trao na haste AC vale 638 N, determine a resultante
das trs foras exercidas no ponto A da viga AB.

53

Sistemas de Foras

Resoluo
Usa-se a lei do paralelogramo, entretanto, nesse caso, decompem-se cada fora
em seus componentes x e y e soma-se esses componentes algebricamente.

Rx = 638.cos 43,6 + 702.cos 202,6 + 450.cos 307


Rx = 84,7 N
Ry = 638.sen 43,6 + 702.sen 202,6 + 450.sen 307
Ry = -189,2 N
2

FR = FR x + FR y FR = 207,3 N
FR y
= 65,954

F
Rx

Pela adio vetorial, o ngulo de direo : = arctan

Sistemas de Foras

Exerccios
2. O elo da figura est submetido s foras F1 e F2, determine a
intensidade e a orientao da fora resultante.

55

Sistemas de Foras

Resoluo
Decomposio das foras dadas:

r
F1 = ( F1. cos 30 i + F1 .sen 30 j )
r
F1 = (600 . cos 30 i + 600 .sen 30 j ) N

r
F2 = ( F2 . cos 45 i + F2 .sen 45 j )
r
F2 = ( 400 . cos 45 i + 400 .sen 45 j ) N

Fora Resultante:
r
FR = (600 . cos 30 i + 600 .sen 30 j ) + ( 400 . cos 45 i + 400 .sen 45 j )
r
FR = (600 . cos 30 400 cos 45 )i + (600 .sen 30 + sen 45 j )
r
FR = ( 236,8i + 582,8 j ) N
56

Sistemas de Foras

Fora Resultante:
r
FR = (600 . cos 30 i + 600 .sen 30 j ) + ( 400 . cos 45 i + 400 .sen 45 j )
r
FR = (600 . cos 30 400 cos 45 )i + (600 .sen 30 + sen 45 j )
r
FR = ( 236,8i + 582,8 j ) N

2
2
Mdulo da Fora Resultante: FR = ( 236 ,8) + (582 ,8) FR = 629 N

Fy
528,8
= arctan
= 67,9
236,8
Fx

Direo da Fora Resultante: = arctan

57

Sistemas de Foras

Atividades
1. A extremidade da barra est submetida a trs foras concorrentes e
coplanares. Determine a intensidade e a orientao da fora resultante.
R: 485 N; 37,8

58

Sistemas de Foras

2. Determine a intensidade da fora resultante e sua direo, medida no


sentido horrio a partir do eixo x positivo.
R: 97,8 N; 46,5

59

Sistemas de Foras

3. Trs foras atuam sobre o suporte mostrado na figura. Determine o


ngulo e a intensidade de F1 de modo que a resultante das foras seja
orientada ao longo do eixo x positivo e tenha intensidade de 1 kN.
R: 37,0; 889 N

60

Sistemas de Foras

4. Se no exerccio anterior F1 = 300 N e = 20, determine a intensidade


e a direo, medida no sentido anti-horrio, a partir do eixo x, da fora
resultante das trs foras que atuam sobre o suporte.
R: 717 N; 37,1

61

Sistemas de Foras

5. Quatro foras atuam no parafuso A da figura. Determine a resultante


das foras que agem no parafuso.
R: 199,6 N; 4,11

62

Sistemas de Foras

6. Determine o ngulo e a intensidade de F1 de modo que a resultante


das foras seja orientada ao longo do eixo y positivo e tenha intensidade
de 800 N.
R: 29,1; 275 N

63

Sistemas de Foras

7. O gancho da figura est submetido s foras F1 e F2, determine a


intensidade e a orientao da fora resultante.
R: 25,1 kN; 185

64

Sistemas de Foras

8. Determine o ngulo e a intensidade de F1 de modo que a resultante


das foras seja orientada ao longo do eixo x positivo e tenha
intensidade de 600 N.
R: 67; 434 N

65

Vetores Cartesianos

Esttica
Vetores Cartesianos
1. Introduo
2. Representao de um Vetor Cartesiano
3. Sistemas de Foras Concorrentes
Exerccios
Atividades

66

Vetores Cartesianos

1. Introduo
As operaes da lgebra vetorial so simplificadas se os vetores so
representados primeiro na forma vetorial cartesiana, principalmente
quando aplicadas na soluo de problemas tridimensionais.
Alguns pontos devem ser considerados:
Um vetor A pode ter um, dois ou trs
componentes ao longo dos eixos de coordenadas
x, y e z.
A quantidade de componentes depende de
como o vetor est orientado em relao a esses
eixos.
O vetor A representado pela soma vetorial de seus
trs componentes retangulares:
A = Ax + Ay + Az

67

Vetores Cartesianos

Um sistema de coordenadas utilizando a regra da


mo direita deve ser usado para desenvolver a teoria
da lgebra vetorial.
Diz-se que um sistema de coordenadas retangulares ou
cartesiana da mo direita desde que o polegar dessa
mo direita aponte na direo positiva do eixo z, quando
os dedos dessa mo so dobrados em torno desse eixo e
orientados a partir do eixo x positivo para o eixo y
positivo. Se o problema bidimensional, o eixo z est
apontado para fora, perpendicularmente pgina.
A direo do vetor A especificada usando-se um
vetor unitrio, que possui esse nome por ter intensidade
igual a 1.
Em trs dimenses, o conjunto de vetores unitrios i, j, k
usado para designar as direes dos eixos x, y e z,
respectivamente.

68

Vetores Cartesianos

2. Representao de um Vetor Cartesiano

Um vetor cartesiano escrito sob a forma de suas componentes


retangulares. As componentes representam a projeo do vetor em
relao aos eixos de referncia.
Quando se escreve um vetor na forma cartesiana suas componentes ficam
separadas em cada um dos eixos e facilita a soluo da lgebra vetorial:
69

Vetores Cartesianos

A intensidade ou mdulo de um Vetor Cartesiano A determinado pela


raiz quadrada positiva da soma dos quadrados de seus componentes:

A orientao de um vetor A no espao definida


pelos ngulos diretores coordenados , , e
medidos entre a origem do vetor A e os eixos
positivos x, y e z.

70

Vetores Cartesianos

3. Sistemas de Foras Concorrentes


Se o conceito de soma vetorial for aplicado em um sistema de vrias
foras concorrentes, a fora resultante ser a soma de todas as foras do
sistema e pode ser escrita da seguinte forma:

71

Vetores Cartesianos

Exerccios
1. Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora
resultante que atua sobre o anel, conforme mostrado na figura.

72

Vetores Cartesianos

Resoluo
Fora resultante representada na forma vetorial cartesiana:
r
r r r
FR = F = F1 + F 2
r
FR = (50i 100 j + 100 k ) + (60 j + 80 k )
r
F = (50i 40 j + 180 k )
R

Mdulo da Fora Resultante:


FR = 50 2 + 40 2 + 180 2
FR = 191N

ngulos diretores coordenados da Fora Resultante:


FR
50
cos = x cos =
cos = 0,261; = 74,8
FR
191
FR
40
cos = y cos =
cos = 0,209; = 102
FR
191
FR
180
cos = z cos =
cos = 0,942; = 19,6
FR
191

73

Vetores Cartesianos

Exerccios
2. Duas foras atuam sobre o gancho mostrado na figura. Especifique
os ngulos diretores coordenados de F2, de modo que a fora resultante
FR atue ao longo do eixo y positivo e tenha intensidade de 800 N.

74

Vetores Cartesianos

Resoluo
r
Fora resultante: FR = 800 j ( N )
Determinao de F1:
r
F1 = F1. cos 1i + F1 . cos 1 j + F1. cos 1k
r
F1 = 300 . cos 45 i + 300 . cos 60 j + 300 . cos 120 k
r
F = 212,2i + 150 j 150 k ( N )
1

Determinao de F2:
r
r r
FR = F1 + F2

r
800 j = 212,2i + 150 j 150 k + F2
r
F2 = 212,2i + 650 j + 150 k ( N )

Mdulo de F2:
F2 = 212,2 2 + 650 2 + 150 2
F2 = 700 N

75

Vetores Cartesianos

ngulos Diretores de F2:


F2 x
F2

2 = arccos

212,2
2 = arccos
2 = 108
700

F2 y
2 = arccos 650 2 = 21,8

700
F2
F
150
2 = arccos 2 z 2 = arccos
2 = 77,6
F
700

2 = arccos

76

Vetores Cartesianos

Atividades
1. Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados de
F1 = [60i 50j + 40k] N e F2 = [ 40i 85j + 30k] N. Esquematize cada
fora em um sistema de referncia x, y, z.

77

Vetores Cartesianos

2. Expresse a fora F como um vetor cartesiano.

78

Vetores Cartesianos

3. Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora


F que atua sobre a estaca.
R: 50 N; 74,1, 41,3, 53,1

79

Vetores Cartesianos

4. A pea montada no torno est sujeita a uma fora de 60 N. Determine


o ngulo de direo e expresse a fora como um vetor cartesiano.
R: 90; -30i -51,96k

80

Vetores Cartesianos

5. O mastro est sujeito s trs foras mostradas na figura. Determine


os ngulos diretores 1, 1 e 1 de F1 de modo que a fora resultante que
atua sobre o mastro seja F = (350i) N.
R: 45,6, 53,1, 66,4

81

Vetores Cartesianos

6. O poste mostrado na figura est submetido fora F, que tem


componentes Fx = 1,5 kN e Fz = 1,25 kN. Se = 75, determine as
intensidades de F e Fy.
R: 2,03 kN, 0,53 kN

82

Vetores Cartesianos

7. Os cabos presos ao olhal esto submetidos s trs foras como


mostrado na figura. Expresse cada fora na forma vetorial cartesiana e
determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora
resultante.
R: 407 N; 61,3, 76, 32,5

83

Vetores Cartesianos

8. O suporte est sujeito s duas foras mostradas. Expresse cada fora


como um vetor cartesiano e depois determine a fora resultante, a
intensidade e os ngulos coordenados diretores dessa fora.
R: 485 N; 104, 15,1, 83,3

84

Vetor Posio

Esttica
Vetores Posio
1. Introduo
2. Representao de um Vetor Cartesiano
3. Sistemas de Foras Concorrentes
Exerccios
Atividades

85

Vetor Posio

1. Introduo
Ao longo dos estudos ser empregado o sistema de coordenadas,
usando-se a regra da mo direita para indicar a localizao de pontos
no espao.
Os pontos no espao so localizados em relao origem das
coordenadas, por meio de medidas sucessivas ao longo dos eixos x, y, z.

86

Vetor Posio

2. Vetores Posio
O Vetor Posio r definido como um vetor fixo que localiza um ponto
do espao em relao a outro.

O vetor posio pode ser escrito na forma cartesiana:

87

Vetor Posio

O Vetor Posio r (ou rAB) calculado a partir da subtrao das


coordenadas x, y e z das extremidades dos vetores em anlise. Ele
indica o comprimento real ou a distncia entre dois pontos no espao.

88

Vetor Posio

3. Vetor Fora Orientado ao Longo de uma Reta


Pode-se definir uma fora como um vetor cartesiano pressupondo que
ele tenha a mesma direo e sentido que o vetor posio orientado do
ponto A para o ponto B. Essa direo comum especificada pelo vetor
unitrio u = r/r:

89

Vetor Posio

Exerccios
1. A corda mostrada na figura est presa aos pontos A e B, determine
seu comprimento e sua direo, medidos de A para B.

90

Vetor Posio

Resoluo
Vetor Posio AB:
A (1,0,-3) m
B (-2,2,3) m
r
rAB = ( x B x A )i + ( y B y A ) j + ( z B z A ) k
r
rAB = ( 2 1)i + ( 2 0) j + (3 ( 3)) k
r
r = ( 3i + 2 j + 6 k ) m
AB

Mdulo do Vetor Posio:


rAB = 32 + 2 2 + 6 2
rAB = 7 m

Vetor Unitrio
AB:
r
r
r
u AB = AB
rAB
r
r
3i + 2 j + 6 k
u AB =
u AB = 0,428i + 0,285 j + 0,857 k
7

91

Vetor Posio

ngulos Diretores:
r
rABx
= arccos
rAB

3
= arccos
7
= 115

r
rABy
= arccos
rAB
2
= arccos
7
= 73,4

r
rABz
= arccos
rAB
6
= arccos
7
= 31

92

Vetor Posio

Exerccios
2. A placa circular parcialmente suportada pelo cabo AB. Sabendo que
a fora no cabo em A igual a 500 N, expresse essa fora como um
vetor cartesiano.

93

Vetor Posio

Resoluo
Vetor Posio AB:
A (0,0,2) m
B (1,707;0,707;0) m
r
rAB = ( x B x A )i + ( y B y A ) j + ( z B z A ) k
r
rAB = (1,707 0)i + (0,707 0) j + (0 2) k
r
r = (1,707 i + 0,707 j 2 k ) m
AB

Mdulo do Vetor Posio:


rAB = 1,707 2 + 0,707 2 + 2 2
rAB = 2,723m
Vetor Unitrio
AB:
r
r
rAB
u AB =
rAB
r
1,707 i + 0,707 j 2k
u AB =
2,723
r
u AB = 0,626i + 0,259 j 0,734 k

Vetor Fora:
r
r
F = F .u AB
r
F = 500 .(0,626i + 0,259 j 0,734 k )
94
r
F = (31,3i + 130 j 367 k ) N

Vetor Posio

4. Produto Escalar
Em determinados problemas de esttica necessrio se determinar o
ngulo formado entre duas retas ou ento os componentes paralelo e
perpendicular de uma fora em relao a um eixo.
Em problemas tridimensionais, a soluo por trigonometria torna-se
complicada, dessa forma uma maneira rpida de se obter o resultado
desejado a partir da lgebra vetorial.

O mtodo que pode ser utilizado o produto escalar entre dois vetores.
95

Vetor Posio

O produto dos vetores A e B, escrito A . B lido como A escalar B,


definido como o produto das intensidades de A e de B e do cosseno do
ngulo entre suas origens:
onde 0 180. O produto escalar com frequncia chamado produto
escalar de vetores, visto que o resultado um escalar e no um vetor.

Para se calcular o produto escalar de dois vetores cartesiano, multiplicamse seus componentes x, y, z e somam-se os produtos algebricamente.
96

Vetor Posio

O produto escalar tem duas aplicaes importantes em mecnica:


O ngulo formado entre dois vetores ou retas que se interceptam. O

ngulo entre as origens dos vetores A e B pode ser determinado pela


expresso:

Se A . B = 0, ento = cos-1 0 = 90, de modo que A ser perpendicular


a B.

97

Vetor Posio

Os componentes paralelo e perpendicular de uma reta a um vetor. Os


componentes do vetor A paralelo ou colinear reta aa e perpendicular
reta aa, mostrados na figura, so definidos por:

98

Vetor Posio

Exerccios
1. A estrutura mostrada na figura est submetida a uma fora
horizontal. Determine a intensidade dos componentes dessa fora
paralela e perpendicular ao elemento AB.

99

Vetor Posio

Resoluo
Vetor Posio AB:
r
r = 2i + 6 j + 3k ( m )
AB

Mdulo do Vetor Posio AB:


rAB = 2 2 + 6 2 + 32 rAB = 7 m

Clculo do Vetor Unitrio AB:


r
r
r
rAB
2i + 6 j + 3k
u AB =
u AB =
rAB
7
r
u = 0,286i + 0,857 j + 0,429 k
AB

Fora paralela a Barra AB:


r r
F// AB = F . cos = F u AB
F// AB = (300 j ) (0,286i + 0,857 j + 0,429 k )
F// AB = (0.0,286 ) + (300 .0,857 ) + (0.0,429 )
F// AB = 257 ,1N

100

Vetor Posio

Vetor Fora paralela a Barra AB:


r
r
r
F// AB = F// AB u AB
r
F// AB = 257 ,1.( 0,286i + 0,857 j + 0,429 k )
r
F// AB = (73,5i + 220 j + 110 k ) N
Fora perpendicular a Barra AB:
r
r r
F AB = F F// AB
r
F AB = (300 j ) (73,5i + 220 j + 110 k )
r
F AB = ( 73,5i + 80 j 110 k ) N
Em mdulo:

F AB = F 2 F// AB

F AB = 300 2 + 257 ,12


F AB = 155 N

101

Vetor Posio

Atividades
1. Determine o comprimento do elemento AB da trelia estabelecendo
primeiro um vetor posio cartesiano de A para B e depois
determinando sua intensidade.
R: 2,11 m

102

Vetor Posio

2. Determine o comprimento AB da biela definindo antes um vetor


posio cartesiano de A para B e depois determinando sua intensidade.
R: 467 mm

103

Vetor Posio

3. Determine os comprimentos dos arames AD, BD e CD. O anel D est


no centro entre A e B.
R: 1,50 m; 1,50 m; 1,73 m

104

Vetor Posio

4. A cobertura suportada por cabos como mostrado na figura.


Determine a intensidade da fora resultante que atua em A.
R: 217 N

105

Vetor Posio

5. Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora


resultante que atua sobre o ponto A.
R: 316 N; 60,1, 74,6, 146

106

Vetor Posio

6. A porta mantida aberta por meio de duas correntes. Se a tenso em


AB e CD for FAB = 300 N e FCD = 250 N, expresse cada uma dessas
foras como um vetor cartesiano.
R: (285j 93k) N; (159i + 183j 59,7k) N

107

Vetor Posio

7. A Os cabos de trao so usados para suportar o poste de telefone.


Represente a fora em cada cabo como um vetor cartesiano.
R: (-43i + 174j 174k) N; (53,2i 79,8j 146k) N

108

Vetor Posio

8. A torre mantida reta pelos trs cabos. Se a fora em cada cabo que
atua sobre a torre for aquela mostrada na figura, determine a
intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora resultante.
Considere x = 20 m e y = 15 m
R: 1,50 kN; 77,6, 90,6, 168

109

Equilbrio do Ponto Material

Esttica
Equilbrio de um Ponto Material
1. Condio de Equilbrio do Ponto Material
2. Diagrama de Corpo Livre
Molas
Cabos e Polias
3. Equaes de Equilbrio
Exerccios
4. Produto Escalar
Exerccios
Atividades
110

Equilbrio do Ponto Material

1. Condio de Equilbrio do Ponto Material


Um ponto material encontra-se em equilbrio esttico desde que esteja
em repouso ou ento possua velocidade constante. Para que essa
condio ocorra, a soma de todas as foras que atuam sobre o ponto
material deve ser nula, portanto:

Mais frequentemente, o termo equilbrio ou equilbrio esttico usado para


descrever um objeto em repouso.

111

Equilbrio do Ponto Material

2. Diagrama de Corpo Livre


O diagrama de corpo livre representa um esboo do ponto material
livre de seu entorno e mostra todas as foras que atuam sobre ele.

112

Equilbrio do Ponto Material

Exemplos de Diagrama de Corpo Livre

113

Equilbrio do Ponto Material

Molas
Quando se utilizar uma mola elstica, o comprimento da mola variar
em proporo direta com a fora que atua sobre ela.
A equao da fora na mola apresentada a seguir:
K a constante elstica da mola
S a deformao da mola

114

Equilbrio do Ponto Material

Cabos e Polias
Um cabo suporta apenas uma tenso ou fora de trao que atua
sempre na direo do cabo.

Obs.: Ser sempre considerado que todos os cabos (ou cordas) tm peso
115
desprezvel e so indeformveis.

Equilbrio do Ponto Material

3. Equaes de Equilbrio
Se um ponto material estiver submetido a um sistema de foras
coplanares localizado no plano x-y, cada fora poder ser decomposta
em componentes x e y e para a condio de equilbrio necessrio que
as seguintes condies sejam atendidas:

116

Equilbrio do Ponto Material

Observao
Para resolver problemas de equilbrio de um ponto material deve-se,
aps fazer o diagrama de corpo livre que mostre todas as foras que
atuam sobre esse ponto, definir os eixos x e y com orientao adequada,
identificar todas as intensidades e sentidos conhecidos e desconhecidos
das foras no diagrama, e aplicar as equaes de equilbrio Fx = 0 e
Fy = 0.

117

Equilbrio do Ponto Material

Exerccios
1. Determine a tenso nos cabos AB e AD para o equilbrio do motor de
250 Kg mostrado na figura.

118

Equilbrio do Ponto Material

Resoluo
Peso do motor:
P = m.g
P = 250.9,81 = 2452 N
Equaes de equilbrio:

F
F

= 0 TB . cos 30 TD = 0

= 0 TB .sen 30 P = 0
Diagrama de Corpo Livre:

Resolvendo o sistema:

TB .sen 30 2452 = 0 TB =

2452
= 4904 N
sen 30

4904 . cos 30 TD = 0 TD = 4247 N

119

Equilbrio do Ponto Material

Exerccios
2. Determine o comprimento da corda AC da figura, de modo que a
luminria de 8 Kg seja suspensa na posio mostrada. O comprimento
no deformado da mola lAB = 0,4 m e a mola tem rigidez
kAB = 300 N/m.

120

Equilbrio do Ponto Material

Resoluo

Diagrama de Corpo Livre:

Peso da luminria:
P = m.g
P = 8.9,81 =78,5 N

Equaes de equilbrio:

F
F

= 0 TAB TAC . cos 30 = 0

= 0 TAC .sen 30 P = 0

Resolvendo:

TAC .sen 30 78,5 = 0


TAC =

78,5
= 157 N
sen 30

TAB 157. cos 30 = 0


TAB = 136 N

121

Equilbrio do Ponto Material

Alongamento da mola:

T AB = k AB .s AB
136 = 300 .s AB
s AB =

136
= 0 , 453 m
300

Comprimento deformado da mola:

l AB = l ' AB + s AB
l AB = 0 , 4 + 0 , 453
l AB = 0 ,853 m

Comprimento do cabo AC:

2 = l AC . cos 30 + l AB
2 = l AC . cos 30 + 0 ,853
2 0 ,853
cos 30
= 1,32 m

l AC =
l AC

122

Equilbrio do Ponto Material

Atividades
1. Determine o ngulo e a intensidade de F de modo que o ponto
material esteja em equilbrio esttico.
R: 31,8; 4,94 kN

123

Equilbrio do Ponto Material

2. Um caixote de 75 Kg, ilustrado no diagrama, est entre dois prdios e


deve ser colocado sobre um caminho que o remover. O caixote
suportado por um cabo vertical, unido em A a duas cordas que passam
por roldanas fixadas nos prdios, em B e C. Determine a trao em cada
uma das cordas AB e AC.
R: 647 N e 478 N

124

Equilbrio do Ponto Material

3. Determine a fora necessria nos cabos AB e AC para suportar o


semforo de 12 Kg.
R: 239 N e 243 N

125

Equilbrio do Ponto Material

4. A mola ABC da figura tem rigidez de 500 N/m e comprimento sem


deformao igual a 6 m. Determine a fora horizontal F aplicada
corda que est presa ao anel B de modo que o deslocamento do anel em
relao parede seja d = 1,5 m.
R: 158 N

126

Equilbrio do Ponto Material

5. Determine as foras necessrias nos cabos AB e AC da figura para


manter a esfera D de 20 Kg em equilbrio. Dados F = 300 N e d = 1 m.
R: 98,6 N e 267 N

127

Equilbrio do Ponto Material

6. Considerando a esfera do exerccio anterior, se uma fora F = 100 N


for aplicada horizontalmente ao anel em A, determine a maior dimenso
d de modo que a fora no cabo seja nula.
R: 2,42 m

128

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

Esttica
Equilbrio do Ponto Material de Sistemas Tridimensionais
1. Formulao Matemtica para o Equilbrio em Trs Dimenses
Exerccios
Atividades
2. Exerccios para Fixao Equilbrio de Trs Dimenses

129

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

1. Formulao Matemtica para o Equilbrio em Trs Dimenses


Para o equilbrio de um ponto material
necessrio que:

130

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

Se as foras estiverem decompostas em seus respectivos componentes i,


j, k, tem-se:
Para se garantir o equilbrio, necessrio que as trs equaes escalares
dos componentes que se seguem sejam satisfeitas:

Essas equaes representam a soma algbrica dos componentes x, y e131z da


fora que atuam sobre o ponto material

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

Exerccios
1. Determine a intensidade e os ngulos diretores da fora F necessrios
para o equilbrio do ponto O.

132

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

Resoluo
Determinao das foras:

r
r r
r
F = Fx i + Fy j + Fz k ( N )
r
F1 = ( 400 j ) N
r
F2 = ( 800 k ) N
r
r
F3 = F3 .uOB
Vetor unitrio e Vetor posio:
r
r
rOB
u OB =
r
r
rOB
F3 = F3 .u OB
r
r
rOB = 2i 3 j + 6 k ( m )
F3 = 700 .( 0, 286 i 0,429 j + 0,857 k )
r
rOB = 2 2 + 3 2 + 6 2 = 7 m
F3 = ( 200 i 300 j + 600 k ) N
r
2i 3 j + 6 k
u OB =
7
133
r

u = 0, 286 i 0, 429 j + 0,857 k


OB

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

Condio de equilbrio:

r
F
=0

r r
r r
F1 + F2 + F3 + F = 0
r
r
r
400 j 800 k 200i 300 j + 600 k + Fx i + Fy j + Fz k = 0

Sistema de equaes:

F
F
F

= 0 200 + Fx = 0 Fx = 200 N

= 0 400 300 + Fy = 0 Fy = 100 N

= 0 800 + 600 + Fz = 0 Fz = 200 N

Vetor fora F: F = ( 200i 100 j + 200 k ( N )


Mdulo de F: F =

200 2 + 100 2 + 200 2


F = 300 N

134

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

ngulos diretores de F:
r
r
F
uF =
F
r
200 i 100 j + 200 k
uF =
300
r
200 100 200
uF =
k
j+
i
300
300
300

200
= 48, 2
300
100
= arccos
= 109
300

= arccos

200
= 48, 2
300

= arccos

135

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

Exerccios
2. A caixa de 100 Kg mostrada na figura suportada por trs cordas,
uma delas acoplada na mola mostrada. Determine a fora nas cordas
AC e AD e a deformao da mola.

136

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

Resoluo
Determinao
das foras:
r

FB = ( FB i) N
r
FC = ( FC . cos 120 i + FC . cos 135 j + FC . cos 60 k )
r
FC = ( 0,5.FC i 0,707 .FC j + 0,5.FC k ) N
r
W = ( 981k ) N
r
r
FD = FD .u AD
Vetor unitrio e Vetor posio:
r
r
r
r
r
FD = FD .u AD
u AD = AD
rAD
r
FD = FD .( 0,333 i + 0,667 j + 0,667 k )
r

rAD = 1i + 2 j + 2 k ( m )
r
FD = ( 0,333 .FD i + 0,667 .FD j + 0,667 .FD k ) N
r
2
2
2
rAD = 1 + 2 + 2 = 3m
r
1i + 2 j + 2 k
u AD =
3
137
r

u AD = 0,333 i + 0,667 j + 0,667 k

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

Condio de equilbrio:
r
F =0

r
r
r
r
FB + FC + FD + W = 0

FB i 0,5.FC i 0,707.FC j + 0,5.FC k 0,333.FD i +


0,667.F j + 0,667.F k 981k = 0
D

Sistema de equaes:

F
F
F

= 0 FB 0,5.FC 0,333 .FD = 0

= 0 0,707 .FC + 0,667 .FD = 0

= 0 0,5.FC + 0,667 .FD 981 = 0


138

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

Soluo das equaes:

FD =

0,707.FC
FD = 1,059.FC
0,667

0,5.FC + (0,667.(1,059.FC )) 981 = 0


0,5.FC + 0,706.FC 981 = 0
1,207.FC 981 = 0
FC =

981
FC = 813N
1,207

FD = 1,059.813
FD = 862N
FB 0,5.813 0,333.862 = 0
FB = 406,5 + 287,04 FB = 693,7 N

Deformao da mola:

FB = k.s
693,7 = 1500.s
693,7
s=
1500
s = 0,462m

139

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

Atividades
1. Determine as intensidades de F1, F2 e F3 para a condio de
equilbrio do ponto material ilustrado na figura.
R: 800 N; 147 N; 564 N

140

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

2. Determine as intensidades de F1, F2 e F3 para a condio de


equilbrio do ponto material.
R: 5,60 kN; 8,55 kN; 9,44 kN

141

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

3. Os trs cabos so usados para suportar a luminria de 800 N.


Determine a fora desenvolvida em cada cabo para a condio de
equilbrio.
R: 1,20 kN; 0,40 kN; 0,80 kN

142

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

4. Determine a intensidade e o sentido de F1 necessrios para manter o


sistema de foras concorrentes em equilbrio.
R: 608 N;79,2, 16,4, 77,8

143

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

5. Um cilindro de 200 Kg pendurado por meio de dois cabos, AB e


AC, amarrados ao topo de uma parede vertical. Uma fora H, horizontal
e perpendicular parede, mantm o peso na posio ilustrada.
Determine a intensidade de H e a trao em cada cabo.
R: 235 N; 1401 N e 1236 N

144

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

6. Determine a intensidade e o sentido de P necessrios para manter o


sistema de foras concorrentes em equilbrio.
R: 1,61 kN; 136, 128, 72

145

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

Exerccios para Fixao Equilbrio de Trs Dimenses


1. Considere que o cabo AB esteja submetido a uma fora de 700 N.
Determine as foras de trao nos cabos AC e AD e a intensidade da
fora vertical F.

146

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

Resoluo
Determinao da fora em cada cabo:
A (0,0,6)
B (2,3,0)
C (-1,5;2;0)
D (-3,-6,0)

Fora F: F = ( Fk )
Cabo AB:
Vetor posio:
r
rAB = 2i + 3 j 6 k ( m )

rAB = 2 2 + 3 2 + 6 2 = 7 m
Vetor unitrio:
r
2i + 3 j 6k
u AB =
7
r
u AB = 0,286i + 0,429 j 0,857 k

Vetor fora AB:


r
r
FAB = FAB .u AB
r
FAB = 700 .( 0, 286 i + 0, 429 j 0,857 k )
r
F = ( 200 i + 300 j 600 k ) N
AB

147

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

Cabo AC:
Vetor posio:
r
rAC = 15i + 2 j 6 k ( m )

rAC = 1,5 2 + 2 2 + 6 2 = 6,5 m


Vetor unitrio:
r
1,5i + 2 j 6k
u AC =
6,5
r
u AC = 0,230i + 0,307 j 0,923k
Vetor fora AC:
r
r
FAC = FAC .u AC
r
FAC = FAC .( 0,230 i + 0,307 j 0,923 k )
r
FAC = ( 0,230 .FAC i + 0,307 .FAC j 0,923 .FAC k ) N

148

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

Cabo AD:
Vetor posio:
r
rAD = 3i 6 j 6 k ( m )

rAD = 3 2 + 6 2 + 6 2 = 9 m
Vetor unitrio:
r
3i 6 j 6k
u AD =
9
r
u AD = 0,333i 0,666 j 0,666k
Vetor fora AD:
r
r
FAD = FAD .u AD
r
FAD = FAD .( 0,333 i 0,666 j 0,666 k )
r
FAD = ( 0,333 .FAD i 0,666 .FAD j 0,666 .FAD k ) N

149

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

Condio de equilbrio:

r
F =0

r
r
r
r
FAB + FAC + FAD + F = 0
200 i + 300 j 600 k 0,230 .FAC i + 0,307 .FAC j +
0,923 .FAC k 0,333 .FAD i 0,666 .FAD j 0,666 .FAD k + Fk = 0
Sistema de equaes:

F
F
F

= 0 200 0,230 .FAC 0,333 .FAD = 0

= 0 300 0,307 .FAC 0,666 .FAD = 0

= 0 600 0,923 .FAC 0,666 .FAD + F = 0


150

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

Soluo das equaes:

FAD =

200 0,230.FAC
FAD = 600 0,690.FAC
0,333

300 + 0,307.FAC (0,666.(600 0,690.FAC )) = 0


300 + 0,307.FAC 400 + 0,459.FAC = 0
100 + 0,766.FAC = 0
FAC =

100
FAC = 131,57 N
0,766

FAD = 600 0,690.FAC

600 0,923.FAC 0,666.FAD + F = 0

FAD = 600 0,690.131,57

600 0,923.131,57 0,666.509,21 + F = 0


F = 600 + 0,923.131,57 + 0,666.509,21
F = 1060,57 N

FAD = 509,21N

151

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

Atividades de Reviso - Equilbrio de Trs Dimenses


1. Determine a deformao necessria em cada mola para manter a
caixa de 20 Kg na posio de equilbrio. Considere que cada mola tem
comprimento de 2 m sem deformao e rigidez k = 300 N/m.
R: 0,217 m; 0,326 m

152

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

2. A luminria mostrada na figura tem massa de 15 Kg e suportada


por um poste AO e pelos cabos AB e AC. Se a fora no poste atua ao
longo de seu eixo, determine as foras em AO, AB e AC para a condio
de equilbrio.
R: 319 N; 110 N; 85,8 N

153

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

3. Determine a fora necessria que atua ao longo do eixo de cada uma


das trs escoras para suportar o bloco de 500 Kg.
R: 19,2 kN; 10,4 kN; 6,32 kN

154

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

4. Determine a fora necessria em cada um dos trs cabos para


levantar a escavadeira que tem massa de 8 toneladas.
R: 16,6 kN; 16,6 kN; 55,2 kN

155

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

5. O vaso suportado pelos cabos AB, AC e AD. Determine a fora que


atua em cada cabo para a condio de equilbrio. Considere d = 2,5 m.
R: 312 N; 312 N; 580N

156

Equilbrio do Ponto Material em Trs Dimenses

6. A unio da estrutura espacial est sujeita s foras dos quatro


elementos. O elemento AO localiza-se no plano x-y e o elemento OB,
no plano y-z. Determine as foras que atuam em cada um dos elementos
necessrias para o equilbrio da unio.
R: 0 N; 311,14 N; 238,35 N

N
157

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