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FACULDADE DE ENGENHARIA DE SOROCABA

LABORATRIO DE
MQUINAS ELTRICAS

Prof. Joel Rocha Pinto

Experincias do LABORATRIO de MQUINAS ELTRICAS

1 - Mquina Sncrona:
paralelismo do gerador sncrono com a rede
gerador sncrono conectado a um sistema de potncia
curva V do motor sncrono

2 - Mquina Sncrona:
ensaio em vazio e em curto-circuito
reatncias associadas ao eixo direto e quadratura
caractersticas de carga e de regulao

3 - Mquina Assncrona:
tenso induzida rotrica
ensaio em vazio e com rotor bloqueado

4 - Mquina Assncrona:
simulao do motor de induo com o software Pspice.

5 - Mquina Assncrona:
acionamentos eltricos para as mquinas assncronas.

6 - Mquina de Corrente Contnua:


caractersticas em vazio e com carga das mquinas C.C. com excitao independente,
paralela, srie e composta.
7a - Mquina de Corrente Contnua:
caractersticas de rotao, tenso e de corrente da mquina C.C. com excitao
independente, funcionando como motor.

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8a - Mquina de Corrente Contnua:


determinao das perdas rotacionais da mquina de corrente da mquina C.C. com
excitao independente.
9a - Mquina de Corrente Contnua:
determinao da constante de torque K da mquina de corrente da mquina C.C.
com excitao independente.
10a - Mquina de Corrente Contnua:
determinao da curva caracterstica torque em funo da velocidade da mquina de
corrente da mquina C.C. com excitao independente.

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1 EXPERINCIA DE MQUINAS ELTRICAS

Ttulo : Mquina Sncrona ( Gerador )

Objetivos :
I) Obter o paralelismo do gerador sncrono com a rede.
II) Observao do Gerador Sncrono conectado a um sistema de potncia,
III) Levantar a curva V da mquina sncrona funcionando como motor.

Material Utilizado :
03 voltmetros analgicos
03 multmetros digitais
01 multimedidor
01 frequencmetro
01 tacmetro
gaiola resistiva
chave faca tripolar
01 mquina C.C. com as seguintes caractersticas :
220Vcc / 0,37kW / 1,68A p/ gerador / 2,20A p/ motor / 1800 RPM
Campo : 220Vcc / 0,3A
01 mquina sncrona com as seguintes caractersticas :
220V/380V/440V/760V
1,6A / 0,9A/ 0,8A/ 0,5A
0,3kW / 1800 rpm / 60 HZ
Campo : 12Vcc / 3,0A

Resumo Terico :
I) Gerador Sncrono conectado a um sistema de potncia :
Com certa frequncia se requer que dois ou mais geradores sncronos operem conjuntamente
para alimentar uma carga que exceda a sada nominal de um dos geradores.
Este caso geralmente o que acontece nas redes de energia eltrica de uma regio ou pas. A
carga pode variar muito e a operao dos geradores em paralelo necessria para produzir a
quantidade de energia requerida pelas cargas.
Existem duas dificuldades relacionadas com a operao em paralelo das mquinas sncronas:
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satisfazer as condies necessrias para conexo em paralelo (procedimento de sincronizao);


assegurar que cada gerador opere com sua cota de carga conforme a potncia nominal.
Condies de Paralelismo:
mesma tenso;
mesma frequncia;
mesma sequncia de fase.

II) Motor Sncrono - Funcionamento :


Partida: ligando-se o enrolamento trifsico rede, ento o campo girante do enrolamento do
estator, que no tem inrcia, inicia imediatamente o seu movimento plena velocidade, atuando
apenas instantaneamente sobre os plos fixos do rotor.
Nesta fase, no se pode formar o conjugado necessrio para vencer a inrcia da massa do rotor.
Por esta razo, o motor sncrono em repouso no parte por si. O rotor, sem carga, tem que iniciar
o seu movimento em funo de outro motor ou de um dispositivo de partida assncrono (por
exemplo um anel de curto-circuito), at que sua velocidade alcance um valor prximo ao
nominal do campo girante.
Pela ligao da excitao de C.C., o prprio rotor se aproxima do movimento dos plos do
campo girante, pois estes atuam continuamente sobre o rotor. Devido a este movimento igual de
rotao, entre o campo girante e o rotor, este tipo de mquina chamado de sncrona
(sincronismo entre campo do estator e rotor).
Em vazio: em virtude da carga, que o atrito ocasiona, os plos do rotor nunca alcanam a mesma
velocidade do campo girante do estator permanecendo em atraso por um certo ngulo (ngulo de
carga da figura abaixo).
Os plos que giram, induzem uma f.e.m. no enrolamento do estator, f.e.m. esta que permanece
em atraso em relao tenso de rede pelo ngulo de carga . A diferena de tenso U entre a
tenso de rede e a f.e.m., o fator que determina o valor da corrente do estator (Iest.) que em
vazio praticamente igual corrente de magnetizao Im (corrente reativa).

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Fig. 1.1

Representao dos enrolamentos do estator e rotor de uma mquina sncrona e

seu diagrama fasorial para condio em vazio.

Sob Carga : quando a mquina recebe uma carga mecnica, os plos do rotor ficam tanto mais
em atraso em relao aos plos do estator quanto maior a carga, sem que com isto a rotao
sncrona sofra qualquer alterao.
Em virtude do ngulo de carga maior, a f.e.m. em atraso aumenta o seu valor em relao tenso
da rede, com isto tambm eleva-se a diferena de tenso U no estator, e a corrente absorvida
(Iabsorv.) se eleva.
Uma corrente mais elevada no estator origina um campo girante mais forte e este desenvolve,
com o campo do rotor, uma elevao do conjugado para vencer a carga. Disto resulta uma
grande estabilidade de rotao e a possibilidade de elevada sobrecarga de 1,8 vezes o conjugado
nominal.
Somente com uma sobrecarga acima deste valor o ngulo de carga aumenta acentuadamente,
reduzindo a fora de atrao entre os plos do estator e do rotor. Nestas condies a rotao do
rotor cai acentuadamente em relao do campo girante, sai do sincronismo e para rapidamente.
Simultaneamente, em virtude da inexistncia da f.e.m. (Vo), a corrente do estator sobe
rapidamente.

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Fig. 1.2

Digrama fasorial da mquina sncrona com carga e o comportamento da

velocidade em funo do torque da carga.

A corrente absorvida pelo estator no depende entretanto apenas da carga, mas tambm da
excitao do enrolamento do rotor. Quando o valor da corrente de excitao baixo, a f.e.m.
(Vo) tambm baixa, e o enrolamento do estator absorve a potncia indutiva necessria para
construir o campo magntico, na forma de uma corrente em atraso tenso da rede.
Se a corrente de excitao elevada sem alterao da carga, eleva-se tambm a f.e.m. no estator;
chega-se o momento no qual a corrente do estator Iest., que est em atraso em relao com a
tenso ativa do estator U, fica em fase com a tenso da rede (cos =1).
Continuando a elevao da corrente de excitao do rotor, resulta uma corrente adiantada em
relao tenso da rede. Isto significa que o motor sncrono no absorve mais potncia indutiva,
mas sim fornece potncia.

Procedimento Experimental:
I) Paralelismo do gerador sncrono com a rede:
1. Montar o circuito conforme a figura 1.3
2. Ajustar a fonte F3 (0-300Vcc) e Rd at obter a rotao nominal de 1800 rpm
3. Ajustar a tenso de sada do gerador sncrono em 220V, atuando no Rexc
4. Verifique a seqncia de fase pelos voltmetros, caso esteja correta, ajuste a freqncia,
variando a rotao (Rd) de modo que a oscilao dos ponteiros dos voltmetros seja a mais lenta
possvel.
5. Sincronizar o gerador com a rede no instante em que os voltmetros oscilarem lentamente em
torno de zero.

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II) Observao do Gerador Sncrono conectado a um sistema de potncia:


6. Ajustando Rd tente aumentar a velocidade do gerador. Observar que a rotao no aumenta
mais, mas a carga do motor C.C. se eleva, o que comprovado pela corrente da armadura (Ia).
Fixe Ia em torno de 1,0A.
7. Mantendo fixa a corrente da armadura (Ia) em 1,0A, variar a corrente de excitao (Iexc) e
medir : Il, Vl, cos, Q, P e Iexc.
Observe o seguinte:
variando a corrente de excitao (Iexc), variar-se a corrente Il do gerador, mas a potncia (P) e a
tenso Vl permanecem constante.
8. Preencher a tabela 1.1
9. Construir os grficos :
Il x Iexc (gerador)
P x Iexc (gerador)

FIGURA 1.3
Vl ( V )

P(W)

Ilinha ( A )

Iexc ( A )

Ia ( A )
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0

cosBARRAMENTO

Q (VAR)

TABELA 1.1

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10. Mantendo fixa a corrente de excitao (Iexc) em 2,0A,variar a corrente da armadura (Ia), e
medir : Il, Vl, cos, P e Iexc.
Observe o seguinte:
variando a corrente da armadura (Ia), variar-se o torque da mquina de corrente contnua, pois
T = kIa, consequentemente variar-se a potncia ativa (P) gerada pela mquina sncrona.
11. Preencher a tabela 1.2
12. Construir o grfico :
P x Iexc (gerador)
Vl ( V )

P(W)

Ilinha ( A )

Iexc ( A )
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0

Ia ( A )

cosBARRAMENTO

Q (VAR)

TABELA 1.2

Comentrio:
Sabendo que o torque que aciona o gerador e a corrente de excitao podem ser variados de
forma independente, ento o operador pode decidir quanto de potncia ativa e quanto de potncia
reativa h de entregar do gerador para a rede.
A carga ativa pode ser variada atravs do torque de entrada.
A carga reativa pode ser variada atravs da corrente de excitao.

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III) Curva V do motor sncrono:


13. Desconecte a fonte F3 (0-300Vcc) e ligue na gaiola resistiva conforme a figura 1.4. Cuidado
com os cabos, ao desconectar, pois uma tenso contnua em torno de 220V ser gerada.
14. Atravs de Rd ajustar a tenso de sada do gerador C.C. para 220V em vazio.
15. Variar a corrente de excitao Iexc e medir Il.
16. Repetir o item anterior para 1 carga e 2 cargas.
17. Preencher a tabela 1.3
18. Construir no mesmo sistema os grficos Il x Iexc (motor) para cada caso.

FIGURA 1.4
VAZIO
Iexc
(A)

Il
(A)

cos

Q
(VAR)

Carga Resistiva 3 Resistncias em


SRIE Posio 1 = 540
Iexc (A)
Il (A)
Q
cos
(VAR)

Carga Resistiva 3 Resistncias em


SRIE Posio 2 = 270
Iexc (A)
Il (A)
Q
cos
(VAR)

TABELA 1.2

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Questes :
1. Explique os grficos obtidos.
Il x Iexc (gerador)
P x Iexc (gerador); torque constante
P x Iexc (gerador); corrente de excitao constante
Il x Iexc (motor)
2. Por que o motor sncrono, em repouso, no parte por si, necessita de um dispositivo de
partida?

3. Explique o que acontece com o motor quando opera em vazio e sob carga.

4. Como a variao da corrente de excitao influencia na mquina sncrona ?

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2 EXPERINCIA DE MQUINAS ELTRICAS

Ttulo : Mquina Sncrona ( Gerador )

Objetivos :
I) Estudar o comportamento de um gerador sncrono atravs dos ensaios em vazio e em curtocircuito.
II) Determinar experimentalmente os valores das reatncias associadas aos eixos direto e
quadratura da mquina sncrona.
III) Verificar as caractersticas de carga e de regulao de tenso de um gerador sncrono.

Material Utilizado :
01 multimedidor
01 multmetro digital
01 ampermetro analgico
01 tacmetro
gaiolas R, L e C
01 mquina C.C. com as seguintes caractersticas :
220Vcc / 0,37kW / 1,68A p/ gerador / 2,20A p/ motor / 1800 rpm
Campo : 220Vcc / 0,3A
01 mquina sncrona com as seguintes caractersticas :
220V/380V/440V/760V
1,6A / 0,9A/ 0,8A/ 0,5A
0,3kW / 1800 rpm / 60 HZ
Campo : 12Vcc / 3,0A

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Resumo Terico :

I) Curva de Magnetizao da Mquina Sncrona:


Curva de magnetizao de uma maneira geral, a correspondncia entre fluxo (ou densidade de
fluxo) e a f.m.m. de excitao da estrutura magntica. Como o valor eficaz da f.e.m. induzida na
mquina sncrona proporcional ao fluxo, e a f.m.m. proporcional corrente contnua de
excitao, a curva de magnetizao normalmente apresentada como f.e.m. em funo da
corrente de excitao.
A mquina sncrona, motor ou gerador, apresenta uma curva de magnetizao (tambm chamada
de curva de saturao em vazio) que lembra a curva de magnetizao dos transformadores, com
a diferena de que a corrente magnetizante na mquina sncrona fornecida pela fonte de tenso
contnua de excitao (excitatriz).
O levantamento dessa curva feito com a mquina sncrona funcionando como gerador em
vazio, acionado por um motor eltrico (por exemplo o motor de corrente contnua).
Mede-se a tenso Vo (valor eficaz) nos terminais em vazio de uma das fases (que deve ser
praticamente o mesmo que nas outras fases de uma mquina equilibrada) e a corrente contnua
de excitao. O grfico 2.1

que se pode traar com os valores obtidos a curva de

magnetizao, ou seja, Eo = f(Iexc). Para cada velocidade de acionamento da mquina sncrona


teremos uma curva.

E4,44* f *N* [V ]

(2.1)

A equao (1.1) mostra que a f.e.m. gerada diretamente proporcional ao fluxo magntico. Este
fluxo induzido pela corrente de excitao.
Em vazio tem-se apenas o fluxo do indutor o . Como a mquina sncrona tem o circuito
magntico do fluxo do indutor em parte estabelecido no material ferromagntico e em parte no ar
(entreferro), a curva uma composio, em ordenadas, da diferena de potencial magntico no
ferro e no entreferro. Apresenta uma parte praticamente linear para baixos valores de corrente de
excitao e sofre o efeito de saturao para altos valores. Alm disso para mquinas j
anteriormente

utilizadas,

as

peas

polares

do

indutor

apresentam

remanncia

e,

consequentemente, a curva de magnetizao inicia com uma f.e.m Erem. que se manifesta para
Iexc.=0.

Esse ensaio tambm denominado ensaio em vazio.

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350
n1 = 1800 rpm

300

n2 = 1500 rpm

Vo (Volts)

250

200

n3 = 1100 rpm

150

100

50

0
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

Iexc. (A)

Fig. 2.1 Curvas caractersticas do ensaio em vazio.

II) Ensaio em Curto-Circuito:


No ensaio em curto-circuito notaremos que a curva Icc x Iexc. Para diversas rotaes a mesma
devido independncia em relao rotao.

I cc

E 4,44* f *N * 4,44*N *

Xs
2* * f *L
2* *L

5,0
4,5
4,0

n1 = 1800 rpm

3,5

Icc (A)

3,0

n2 = 1500 rpm

2,5
2,0
1,5

n3 = 1100 rpm

1,0
0,5
0,0
0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

Iexc. (A)

Fig. 2.2 Curvas caractersticas do ensaio em curto-circuito.

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III) Determinao da Reatncia Sncrona - Diagrama de Potier:


De posse das correspondncias Icc =f(Iexc) e Vo = f(Iexc) , onde Icc e Vo so valores de fase, podese calcular a reatncia sncrona para qualquer condio de excitao, ou seja, para qualquer
corrente de excitao.
Conhecendo a reatncia sncrona possvel calcular a corrente de excitao necessria para
manter a tenso requerida para uma determinada carga.
Quando o circuito magntico no est saturado, a reatncia sncrona Xs independe da magnitude
da Iexc. A saturao tem grande influncia quando a Iexc elevada, ento a reatncia sncrona
tende a crescer.
O Diagrama de Potier uma aproximao somente, mas apresenta resultados satisfatrios para
geradores de alta velocidade (1500-3000 rpm / 50 Hz e 1800 e 3600 rpm / 60 Hz). adequado
para geradores de plos lisos ou rotor cilndrico.

A) Plotar as duas curvas Icc =f(Iexc) e Vo = f(Iexc) no mesmo grfico.

Fig. 2.3 Diagrama de Potier

B) Para a tenso em vazio igual tenso nominal Vnom., verifique a corrente de excitao

resultante, Iexc.1, e para esta, a corrente de curto-circuito correspondente Icc1. A reatncia


sncrona por fase, saturada, dada por:

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Xs sat

Vnom
(ohms / fase)
I cc1

(2.2)

A reatncia sncrona por fase, no saturada :

Xsnaosat.

Vnom
(ohms / fase)
I cc 2

(2.3)

C) Determinao da reatncia sncrona em p.u. :

X s p.u.

X*
Zb

(2.4)

onde:
X* pode ser :

Xssat.;
Xsno sat. ;
Xd ou
Xq

Zb

Vb
, em que Vb e Ib so respectivamente a tenso e corrente nominais por fase.
Ib

IV) Determinao das Reatncias Associadas aos Eixos Direto e Quadratura:


Outro mtodo para se determinar a reatncia sncrona de uma mquina de indutor cilndrico
perfeito, seria acion-la na velocidade sncrona por meio de outro motor, e ligar seu induzido
linha, porm sem excit-la com corrente contnua. Assim sendo, se desprezarmos as perdas, a
corrente Ia, absorvida da linha ser uma corrente magnetizante.
Pela equao (2.5) possvel calcular-se a reatncia sncrona, bastando medir a tenso Va e a
corrente de magnetizao absorvida.

Xs

Va
I amag.

(2.5)

Se, porm a mquina fosse de plos salientes e os plos do campo rotativo do induzido girassem
com velocidade ws e sempre alinhados com as peas polares do indutor (eixo direto) teramos,
para a corrente de magnetizao absorvida da linha, uma corrente de eixo direto e o seu
andamento no tempo seria o do grfico 2.4. A relao entre os valores eficazes da tenso Va e
dessa corrente Iad mag seria a reatncia associada ao eixo direto. Assim,

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15

Xd

Va
I admag.

(2.6)

Mas se os plos do campo rotativo girassem alinhados com o eixo de quadratura das peas
polares, teramos devido maior relutncia, uma corrente de magnetizao maior que seria a
corrente Iaq

mag.,

cujo andamento est no grfico 2.4. Logo, a reatncia associada ao eixo de

quadratura seria

Xq

Fig. 2.4

Va
I aqmag.

(2.7)

Andamento das correntes absorvidas pela mquina sncrona sem excitao de

C.C.. Com peas polares sempre alinhadas com o campo rotativo do induzido (campo
alinhado com o eixo direto) Iad; e alinhado com o eixo de quadratura Iaq.
Na prtica, a soluo para se obter os valores de Iad mag e Iaq mag. associar a mquina sncrona a
ser ensaiada por meio de um motor que apresente uma velocidade prxima da velocidade ws que
dada pela quantidade de plos do induzido e pela freqncia da tenso de linha. Um
oscilograma dessa corrente seria o do grfico 2.4, mas que, nos casos prticos, no to claro e
simtrico. O contorno da corrente Ia ter uma freqncia correspondente diferena de
velocidade entre campo rotativo e sapatas polares do indutor. Desse oscilograma se consegue os
valores mximos e eficazes de Iad mag e Iaq mag. para se poder aplicar as equaes (2.6) e (2.7). Se
o fenmeno for bem lento com um ampermetro, consegue-se registrar razoavelmente os valores
dessa corrente.
conveniente utilizar uma tenso Va reduzida para que o conjugado de relutncia da mquina
sncrona (nico conjugado que se manifesta sem excitao C.C.) seja pequeno e com isso

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diminua a tendncia dela sincronizar e arrastar consigo o motor de acionamento. E com tenso
reduzida teremos pequeno fluxo na estrutura magntica; logo, as reatncias medidas devem ser
praticamente as no-saturadas.

Fig 2.5 Andamento da corrente absorvida pela mquina sncrona sem excitao de C.C..
Alternncia de alinhamento com eixo direto e eixo quadratura.

V) Verificao da influncia da natureza da carga - Medida da regulao do gerador


sncrono:

60* f
[ RPM ]
p

(2.8)

A equao (2.8) mostra que a freqncia gerada diretamente proporcional velocidade do


rotor. Sabendo que todas as aplicaes tcnicas do gerador sncrono requerem uma freqncia
constante, os alternadores devem ser acionados a uma velocidade constante porque as variaes
de carga afetam a velocidade do rotor, assim, dever ter um controle capaz de manter a
velocidade constante apesar das variaes de carga.
Geralmente queremos um gerador capaz de fornecer uma tenso constante para qualquer carga.
Veremos que a corrente de excitao afeta grandemente no fluxo polar, consequentemente, para
manter a tenso constante, a corrente de excitao deve variar de acordo com a carga.
Para manter a tenso constante, a corrente de excitao deve ser aumentada quando a velocidade
do rotor diminui, ou seja, quando aumentamos a carga.
Se a carga capacitiva deve se reduzir a excitao para manter a tenso nominal.

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Atravs do grfico da figura 2.6 pode-se observar o seguinte:

Fig. 2.6 Comportamento da corrente de linha em funo da corrente de excitao


Linha EDC limite inferior de excitao,
Trapzio ABCDE rea de trabalho do gerador sncrono,
Para carga com fator de potncia 0,6 necessrio uma Iexc

mx.

para obter apenas 50% da

corrente nominal do gerador,


Para carga com fator de potncia 1,0 necessrio apenas 50% da Iexc mx. para se obter 100%
da corrente nominal do gerador,
Uma carga resistiva requer um pequeno incremento da Iexc. para manter a tenso nominal
constante,
Uma carga indutiva requer uma grande corrente de excitao,
J uma carga capacitiva requer uma excitao reduzida. E ainda corre o risco de ficar
sobreexcitado.

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Procedimento Experimental :

I) Ensaio em Vazio :
1. Montar o circuito conforme a figura 2.7
2. Ajustar Rd e F3 para n = 1800 rpm
3. Aumente Rexc at o seu valor mximo, ou seja, diminua Iexc., de modo que a 1 F.E.M.
indicada pelo voltmetro reduza ao mnimo
4. Medir a corrente de excitao e a tenso Vo
5. Atravs de Rexc variar a corrente de excitao, medir a tenso e certificar que a velocidade est
em 1800 rpm. Caso no esteja, use o ajuste de Rd
6. Repetir os itens 2, 3, 4 e 5 para n = 1500 rpm e n = 1100 rpm
7. Montar a tabela 2.1
8. Construir os grficos :
Vo x Iexc ( para velocidades constantes n1, n2 e n3 ) em um nico par de eixos.

FIGURA 2.7
n1 = 1800 rpm
Iexc ( A )
Vo ( V )

n2 = 1500 rpm
Iexc ( A )
Vo ( V )

n3 = 1100 rpm
Iexc ( A )
Vo ( V )

TABELA 2.1

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II) Ensaio em Curto-Circuito :


1. Montar o circuito conforme a figura 2.8
2. Para trs valores de rotaes diferentes n1 = 1800 rpm, n2 = 1500 rpm e n3 = 1100 rpm varie
a Iexc. e mea os valores de Icc
3. Montar a tabela 2.2
4. Construir o grfico (Icc / 3 ) x Iexc. para as trs rotaes em um nico par de eixos.

FIGURA 2.8

n1 = 1800 rpm
Iexc ( A )
Icc(A)

n2 = 1500 rpm
Iexc ( A )
Icc(A)

n3 = 1100 rpm
Iexc ( A )
Icc(A)

TABELA 2.2

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III) Determinao das Reatncias associadas aos eixos direto e quadratura


1. Montar o circuito conforme a figura 2.9
2. Deixando a excitao do campo em aberto, aplique V=30V nos terminais da mquina sncrona
3. Gire o motor C.C. de modo que a rotao seja prxima da rotao sncrona (1800 rpm)
4. Ajustando a rotao, faa 5 (cinco) medidas para Id e 5 (cinco) medidas para Iq
5. Ache a mdia das medidas e calcule as reatncias pela frmula :
Xd

V 3
Id medio

(ohms/fase)

Xq

V 3
Iqmedio

(ohms/fase)

onde:
Idmdio = corrente mdia do eixo direto (corrente menor)
Iqmdio = corrente mdia do eixo de quadratura (corrente maior)

FIGURA 2.9
Corrente do Eixo Direto ( Id )

Idmdio =
TABELA 2.3

Corrente do Eixo de Quadratura ( Iq )

Iqmdio =

IV) Verificao da Influncia da Natureza da Carga - Medida da Regulao do Gerador


Sncrono
1. Montar o circuito conforme a figura 2.10
2. Ajustar a fonte F3 (0-300Vcc) e Rd at obter a rotao nominal de 1800 rpm
3. Ajustar a tenso de sada do gerador sncrono para 220V, atuando no Rexc
4. Mantendo constante a n(rpm) e a Iexc(A) ligar a gaiola resistiva na configurao ESTRELA Y e medir a tenso Vc e a corrente Ic

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21

5. A tenso dos terminais do gerador dever modificar em virtude da carga. Calcule a regulao
de tenso do gerador sncrono, sabendo que : R(%)

Vo Vc
*100
Vc

6. Repetir os itens anteriores para as cargas RL e RC


7. Preencher a tabela 2.4
8. Construir os grficos :
Vc x Ic ( caracterstica de carga )
R(%) x Ic ( caracterstica de regulao )

FIGURA 2.10
Cargas

n (rpm) Iexc (A) Vc ( V ) IC ( A )

cos

R ( %)

Iexc (A) Vc ( V ) IC ( A )

cos

R ( %)

Iexc (A) Vc ( V ) IC ( A )

cos

R ( %)

EM VAZIO
Gaiola Resistiva Ligao Estrela - Y
POS 1 = 180/fase
POS 2 = 90/fase
POS 3 = 60/fase
POS 4 = 45/fase
POS 5 = 36/fase
Gaiola Resistiva em Estrela em SRIE n (rpm)
com Gaiola Indutiva em Estrela
POS 1 = 180/fase

POS 5 = 513mH/fase

POS 2 = 90/fase

POS 4 = 256mH/fase

POS 3 = 60/fase

POS 3 = 171mH/fase

POS 4 = 45/fase

POS 2 = 128mH/fase

POS 5 = 36/fase

POS 1 = 102mH/fase

Gaiola Resistiva em Estrela em SRIE n (rpm)


com Gaiola Capacitiva em Estrela
POS 1 = 180/fase

POS 1 = 13,7F/fase

POS 2 = 90/fase

POS 2 = 27,4F/fase

POS 3 = 60/fase

POS 3 = 41,1F/fase

TABELA 2.4

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22

Questes :

1. Explique os grficos obtidos.


Vo x Iexc.
Icc x Iexc.
Vc x Ic
R(%) x Ic

2. Comente sobre o diagrama de Potier ( construo, utilizao ).

3. Atravs do diagrama de Potier para n=1800 rpm e das equaes (2.2) e (2.3), calcule as
reatncias sncrona por fase saturada (Xssat.) e no saturada (Xsno

sat.);

compare com as

reatncias obtidas nos eixos direto (Xd) e quadratura (Xq).

4. Determine as reatncias sncronas em p.u. atravs da equao (2.4).

5. No ensaio em vazio, voc deve ter observado a necessidade de corrigir a rotao da mquina
sncrona conforme aumentava sua excitao. Por qu?

6. No ensaio de curto-circuito, o que aconteceria se houvesse variao da rotao durante o


levantamento dos pontos?

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23

3 EXPERINCIA DE MQUINAS ELTRICAS

Ttulo : Mquina Assncrona

Objetivos :
I) Verificar o comportamento da F.E.M. rotrica e da freqncia em uma mquina assncrona.
II) Verificar as curvas caractersticas da mquina assncrona atravs do ensaio em vazio e
bloqueado, e obter os parmetros do circuito equivalente.

Material Utilizado :
01 medidor de energia
01 multmetro digital
01 osciloscpio digital
01 tacmetro
01 mquina C.C. com as seguintes caractersticas :
220Vcc / 0,37kW / 1,68A p/ gerador / 2,20A p/ motor / 1800 rpm
Campo : 220Vcc / 0,3A
01 mquina assncrona com as seguintes caractersticas :
Rotor de Anis
220V/380V/440V/760V
1,6A / 0,9A/ 0,8A/ 0,5A
0,3kW / 1700 rpm / 60 HZ

Resumo Terico :
I) Comportamento da f.e.m. rotrica e da freqncia em uma mquina assncrona
Nesta experincia verificaremos as propriedades bsicas de uma mquina de induo (mquina
assncrona). Esta a mais importante das mquinas eltricas, amplamente utilizada para todos
os propsitos industriais, geralmente como motor.
Existem basicamente dois tipos de mquinas de induo:
De rotor bobinado: tanto o estator quanto o rotor tem enrolamentos trifsicos e o enrolamento
do rotor acessvel por meio de escovas.
Rotor curto-circuitado Gaiola de Esquilo: o estator tem enrolamentos trifsicos e o rotor tem
barras condutoras distribudas uniformemente em sua circunferncia. As barras esto curtocircuitadas por anis condutores, um em cada extremo do rotor.
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24

A teoria das mquinas de induo estabelece que quando os enrolamentos do estator esto
conectados a uma fonte trifsica, cria-se um campo magntico na circunferncia que separa o
rotor do estator.
Velocidade do campo do Estator:

ns

60 * f 1
[ RPM ] ;
p

f1 = freqncia da tenso aplicada


p = pares de plos

Se o rotor est estacionrio, cada uma de suas bobinas ser influenciada por um campo
magntico cuja freqncia igual freqncia da tenso aplicada no estator. Portanto, induz
uma f.e.m. de valor E0 em cada fase do rotor com uma freqncia f1.

Eo C* f1*

(3.1)

Onde: C = constante, cujo valor depende do nmero de plos (2p), do nmero de enrolamentos
por fase e da distribuio sobre a circunferncia do rotor,
f1 = freqncia do estator,
= fluxo magntico polar.
Se o rotor gira com uma velocidade nr, diferente de ns.

f2

n s nr
*p
60

(3.2)

f2

n s nr
* f1
ns

(3.3)

f 2 s*f1

(3.4)

E2 s*Eo

(3.5)

Onde: ns - nr = velocidade relativa entre o estator e o rotor,


p = pares de plos,
f2 = freqncia rotrica,
s = escorregamento,
E2 = tenso rotrica.

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25

Escorregamento(s) 1,00
120

100

0,75

E2 (Volts)

80

0,50

60

40

0,25
20

0,00

0
0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

n (RPM)

Fig. 3.1

Comportamento da f.e.m. rotrica em funo da velocidade da mquina

assncrona.

Quando o rotor gira com a velocidade sncrona ( ns), tanto a f.e.m. como a freqncia f2 so zero.
Para esta velocidade no flui corrente no circuito do rotor, portanto no induz f.e.m.. Se a
mquina precisa de um determinado torque necessrio que exista uma interao entre o fluxo
magntico e a corrente do rotor. Por esta razo a mquina pode operar como motor ou gerador
uma vez que a velocidade do rotor nr diferente da velocidade do campo girante do estator ns.

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26

Procedimento Experimental :

I) Comportamento da f.e.m. rotrica e da freqncia em uma mquina assncrona


1. Montar o circuito conforme a figura 3.2
2. Com Va em zero volts, ajuste a Iexc para 0,3A atravs da fonte F5 (0-220Vcc) e de Rd
3. Alimente o estator do motor de induo (F1) e mea o valor de E2
4.Ajuste a fonte F3 (0-300Vcc) para que o rotor comece a girar. Medir a tenso rotrica (E2rms)
e a frequncia rotrica (f2).
5. Calculando o escorregamento (s) e a rotao (n), construa a tabela 3.1
6. Construir os grficos :
E2 x n
f2 x n

FIGURA 3.2
n ( rpm )

E2 ( V )

escorregamento: s

f2 ( Hz )

Eo =

TABELA 3.1

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27

II) Curvas Caractersticas da Mquina Assncrona:


1. Montar o circuito conforme a figura 3.3
2. Variar a fonte F2 (0-240Vca) e medir Vo, Io, Po, coso e no preenchendo a tabela 3.2
3. Construir os grficos :
Vo x Io
Po x Vo
no x Vo
coso x Vo

FIGURA 3.3
Vo ( Volts )

Io ( Ampres )

Po ( Watts )

no (RPM)

coso

TABELA 3.2

4. Montar o circuito conforme a figura 3.4


5. Com o rotor bloqueado, variar a fonte F2 (0-240Vca) e medir Vcc, Icc e Pcc.
Preencher a tabela 3.3
6. Construir os grficos ;
Pcc x Icc
Vcc x Icc

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28

7. Obter os parmetros do circuito equivalente e desenhar o circuito equivalente com os


respectivos parmetros

FIGURA 3.4
Vcc ( Volts )

Icc ( Ampres )
Icc max.= 2,0

coscc

Pcc ( Watts )

TABELA 3.3

Questes :
1. Explique os grficos obtidos.
E2 x n
f2 x n
Vo x Io
Po x Vo
no x Vo
coso x Vo
Pcc x Icc
Vcc x Icc
coscc x Icc

2. O que acontece quando o rotor gira com a velocidade do campo do estator (velocidade de
campo girante)?

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29

4 EXPERINCIA DE MQUINAS ELTRICAS

Ttulo : Simulaes de motores de induo utilizando o software Pspice

Objetivos :
Atravs do software Pspice possvel obter os principais dados de corrente, tenso e potncia do
motor de induo e consequentemente verificar as suas curvas caractersticas, entre elas:
- Torque em funo da velocidade;
- Torque em funo do escorregamento;
- Corrente do estator e do rotor em funo do escorregamento;
E tambm verificar o seu balano energtico.

Resumo Terico :
O circuito equivalente, por fase, de um motor de induo, geralmente desenhado com o
circuito equivalente do rotor referido ao estator, como mostrado na Fig. 4.1. As perdas hmicas
nos enrolamentos do estator e do rotor so representadas, respectivamente, por R e R2; X1 e X2
modelam a disperso no estator e no rotor, enquanto Rp corresponde s perdas no ferro e Xmag
reatncia de magnetizao. A resistncia do rotor dividida em duas parcelas para separar as
perdas hmicas. A parcela R'2(1-s)/s corresponde parte varivel da resistncia rotrica, que
funo das condies de operao do motor, ou seja, da carga mecnica aplicada ao seu eixo.

Fig. 4.1 Circuito equivalente, por fase, do motor de induo, referido ao estator.

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30

Para poder simular o circuito equivalente do motor, necessrio efetuar um balano


energtico do motor. A potncia fornecida pela fonte trifsica ser:

[4.1]

3.V 1 . I 1 . cos

As perdas Joule no estator so dadas por:

[4.2]

3. R1 . I 1

je

As perdas no ferro so dadas por:

V
P 3. R . I 3.
R
2

[4.3]

A potncia transferida ao rotor, pelo entreferro, calculada por:

12

[4.4]

P f P je P P

Como a potncia s pode ser dissipada na parte resistiva do circuito equivalente, a


potncia transferida ao rotor ser:

P12 3. R'2

R' 1 s . I ' R' . I '

[4.5]

As perdas Joule no rotor so calculadas por:

3. R'2 . I '2
jr
2

[4.6]

A potncia eltrica disponvel para ser convertida em potncia mecnica ser aquela
transferida ao rotor, atravs do entreferro, descontando-se as perdas Joule no rotor:

P P P
e

12

3. R'2
jr

1 s .
s

I'

[4.7]

A potncia til pode ser expressa por:

P P P
u

[4.8]

O conjugado eletromagntico dado por:

[4.9]
e

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31

Considerando que a velocidade angular pode ser expressa em funo da velocidade


sncrona por:

1 s . s

[4.10]

substituindo o valor de da expresso (A-10), o conjugado eletromagntico passa a ser dado


por:
2

3. R'2 . I '2 1

.
Ce
s
s

[4.11]

No circuito equivalente do PSPICE, para traar a curva Pe x escorregamento, basta plotar


a potncia dissipada em:

3. R'2

1 s

[4.12]

dada por:

12

3.V

.
2 P I '2

[4.13]

Para obter o grfico do conjugado, pode-se usar um artifcio, criando-se uma fonte
vinculada, com ganho 1/s e traando-se a corrente em um resistor R3=(1-s).

12

(1 s )

3.

1
1
.V 2 P . I '2 .
(1 s )
s

[4.14]

O termo V2P/s corresponde queda de tenso no resistor R3 . Assim, a corrente em R3


pode ser obtida por:

R3

2P

(1 s ). s

[4.15]

Dessa forma, o conjugado eletromagntico ser expresso por

3.

2P

(1 s ). s

. I '2 3. I R 3 . I '2

[4.16]

A Fig. 4.2 mostra a incluso da fonte de tenso vinculada e do resistor R3.

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32

Fig. 4.2 Circuito equivalente para obteno do conjugado eletromagntico

Um exemplo de curva caracterstica:


Seja como exemplo, um motor de induo, de rotor bobinado, 4 plos, 0,37 kW, 220V,
1,64A, 60Hz e conectado em delta (), que foi submetido aos ensaios em vazio e em curtocircuito. Os dados obtidos esto apresentados na tabela 4.1.
TABELA 4.1 ENSAIO EM VAZIO E EM CURTO-CIRCUITO
Ensaio

em

vazio

Ensaio

em

curto

Vo (V)

Io (A)

Po(W)

F.P.vazio

Vcc(V)

Icc(A)

Pcc(W)

F.P.curto

214

0,95

58,6

0,17

10

0,26

2,3

0,50

200

0,86

52,3

0,17

20

0,51

8,9

0,49

190

0,80

48,1

0,18

30

0,74

18,8

0,50

180

0,74

43,6

0,19

40

0,99

33,7

0,49

170

0,68

40,7

0,22

50

1,23

50,6

0,50

160

0,64

37,9

0,22

60

1,55

81,4

0,50

150

0,59

36,0

0,23

70

1,82

114,0

0,50

140

0,55

34,6

0,25

130

0,51

31,5

0,28

120

0,47

30,7

0,31

110

0,43

28,9

0,34

100

0,40

27,8

0,38

90

0,37

26,2

0,45

80

0,34

24,5

0,53

70

0,31

24,6

0,60

As perdas por atrito e ventilao (Pa) foram determinadas atravs da Fig. 4.3 e so
consideradas constantes e iguais a 10 Watts.
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33

Fig. 4.3 Grfico da Potncia em Vazio (Po) em funo da Tenso (Vo)


Os parmetros do motor foram calculados e esto referidos ao estator , conforme relao abaixo:
R1=15,16

R2=15,16

Xmag=393,94

RP=2826,91

X1=29,9

X2=29,9

A velocidade sncrona pode ser obtida da freqncia de alimentao e do nmero de


plos do motor, resultando s=188,5 rad/s. Desta forma o ganho da fonte de tenso vinculada E2
do circuito equivalente da Fig. 4.4 ser 5,305 * 10 3.

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34

Fig. 4.4 Circuito equivalente do motor no PSPICE


A potncia til do motor na condio de plena carga corresponder potncia
eletromagntica (Pe) dissipada no resistor Rr descontadas as perdas por atrito e ventilao (Pa),
conforme [4.8].

Fig.4.5 Curva caracterstica da potncia til

Simulando-se o circuito da Fig. 4.4 pode-se obter do grfico da Fig. 4.5, a potncia til
(0,37 kW) e consequentemente determinar o escorregamento nominal, aproximado de
56,55*10-3.
Pode-se calcular a potncia fornecida ao motor atravs da expresso [4.1]. Para tanto, do
circuito simulado, obtm-se a corrente de linha:
I1 = 1,65-40,05

cos=0,765

Resultando em uma potncia fornecida pelo motor de 481,29W.

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35

Para verificar-se a eficincia do modelo, pode-se efetuar um balano energtico


Potncia fornecida pelo motor

481,29W

(1)

Potncia dissipada no cobre no estator

41,60W

(2)

Perdas no ferro

38,71W

(3)

Potncia dissipada no cobre no rotor

22,91W

(4)

Perdas por atrito e ventilao

10W

(5)

Potncia mecnica (1)-(2)-(3)-(4)-(5)

368,07W

Considerando os desvios de aproximaes efetuadas, o resultado confirma o valor de


370W, previsto para a potncia mecnica.
A Fig. 4.6, permite verificar o comportamento da corrente e do conjugado do motor em
funo do escorregamento.
Pode-se observar os valores de conjugado de partida, mximo e nominal e da corrente
nominal e de partida.

Fig. 4.6 Curva conjugado x escorregamento.


A seguir, apresentado os valores calculados utilizando os parmetros do circuito
equivalente do motor:
Conjugado de Partida = 2,41Nm
Conjugado Mximo = 4,53 Nm

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36

Conjugado Nominal = 2,15 Nm


Corrente Nominal = 1,64 A
A confrontao dos valores simulados com os valores calculados, mostra novamente a
eficincia do modelo utilizado.
Procedimento Experimental :
I) Com os dados da experincia n 3 mquina assncrona, simule o motor de induo de rotor
bobinado no Pspice e construa os seus grficos caractersticos:
- Conjugado x Escorregamento
- Corrente de Linha x Escorregamento
- Potncia Mecnica x Escorregamento
II) Confronte os valores dos conjugados de partida, mximo e nominal e da corrente nominal e
de partida, simulados no Pspice com os valores calculados utilizando o circuito equivalente do
motor.
III) Calcule um resistor para ser inserido no rotor para obter torque mximo e simule novamente
para verificar as curvas de:
- Conjugado x Escorregamento
- Corrente de Linha x Escorregamento
IV) Como varia o torque mximo com a resistncia rotrica?
V) Como varia o torque de partida com a resistncia rotrica?
VI) Como varia a corrente de partida com a resistncia rotrica?

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37

5 EXPERINCIA DE MQUINAS ELTRICAS

Ttulo : Acionamentos Eltricos para as Mquinas Assncronas.

Objetivos :
I) Verificar o comportamento da F.E.M. rotrica e da freqncia em uma mquina assncrona.
II) Verificar as curvas caractersticas da mquina assncrona atravs do ensaio em vazio e
bloqueado, e obter os parmetros do circuito equivalente.

Material Utilizado :
01 medidor de energia
02 multmetros digitais
01 tacmetro
01 mquina C.C. com as seguintes caractersticas :
220Vcc / 0,37kW / 1,68A p/ gerador / 2,20A p/ motor / 1800 RPM
Campo : 220Vcc / 0,3A
01 mquina assncrona com as seguintes caractersticas :
Rotor de Anis
220V/380V/440V/760V
1,6A / 0,9A/ 0,8A/ 0,5A
0,3kW / 1700 RPM / 60 HZ
01 mquina assncrona com as seguintes caractersticas :
Rotor em Curto-Circuito
220V/380V/440V
0,94A / 0,54A/ 0,47A
0,18kW/0,25CV / 1670 RPM / 60 HZ / =66% / F.S. = 1,15
Ip/In = 3,7; Isolao Classe F

Resumo Terico :
Esse resumo terico foi extrado do trabalho de concluso de curso de engenharia eltrica
do ano de 2011 da Faculdade de Engenharia de Sorocaba, intitulado como Acionamentos de
motores de induo atravs das tcnicas de controle escalar e vetorial, de autoria de Ccero
Benedito Camargo, sob a orientao do professor Joel Rocha Pinto.

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38

Quando um motor de induo colocado em operao, no perodo de partida, ele absorve


uma grande quantidade de corrente e isso pode trazer consequncias que prejudicam a rede no
qual ele est sendo alimentado e alm de disso, devido grande potncia consumida, a
temperatura aumentar, podendo danificar os enrolamentos e atuar as protees para a qual ele
foi dimensionado. (AZEVEDO, MENDES, 2008, p.29).
De acordo com MAMEDE (2007), no intervalo de partida de um motor de induo, ele
exige da rede eltrica uma grande quantidade de corrente, que pode ser de 6 a 10 vezes maior
que a corrente nominal.
Quanto maior o tempo at sua velocidade nominal, maior ser o desgaste devido
sobrecorrente e dependendo da corrente absorvida, uma queda de tenso na rede ocorrer,
podendo afetar equipamentos ligados no mesmo circuito. (AZEVEDO, MENDES, 2008, p29)
Se a queda de tenso durante o tempo de partida, segundo MAMEDE (2007), for muito
significativa, pode acarretar a parada do motor, pois ele ficar limitado a tenses abaixo dos
valores estabelecidos. Atravs da tabela 5.1, possvel analisar o limite de tenso que os motores
de induo podem operar.
Tabela 5.1 Limite de tenso em % e consequentes efeitos no sistema
Tenso em % de Vnm
85

Conseqncias
Contatores da classe 600 Volts deixam de
operar
Motores sncronos e assncronos deixam de

76

operar quando submetidos a 115% da


potncia nominal

71
67

Motores de induo deixam de operar


quando submetidos plena carga
Motores sncronos deixam de operar
Fonte: (MAMEDE, 2007)

A fim de diminuir a corrente de partida, controlar a velocidade, torque e preciso, alguns


meios de partidas e controles para motores de induo sero apresentados neste captulo.
Existem diversas formas de se fazer o acionamento eltrico para motores de induo e
isso vai depender do tipo de aplicao. Para isso, necessria a elaborao do projeto e clculo
do motor que se utilizar, dependendo da carga mecnica que for aplicada ao eixo. Se o motor
assncrono for de baixa potncia e a carga que ele for arrastar baixa, pode-se utilizar a partida
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39

direta. Para uma carga mecnica alta, o motor dever ser projetado para carregar esta carga, sem
afetar a rede eltrica que o mesmo estiver sendo alimentado. Para isso, so necessrios outros
meios de partida, j que, de acordo com a normas estabelecidas, motores acima de 5 CV devero
ser acionados atravs de dispositivos que reduzam a corrente de partida.
Os tipos mais utilizados para acionamentos de motores de induo so:
Partida Direta
Esse tipo de partida destina-se a motores de baixa potncia e que de preferncia seja feita
sem carga. Pode ser considerado o sistema mais simples de partida de motores, pois necessita
apenas de contatores,disjuntores e chaves para manobras.
Motores de baixa potncia podem ser acionados por este mtodo, desde que a corrente de
partida seja menor que a corrente nominal da rede. (MAMEDE, 2007, p.268)
A figura 5.1 ilustra um caso de partida direta.

Figura 5.1 Partida Direta de um motor de induo trifsico


Fonte: (SIQUEIRA ELTRICA)

Caso a partida direta no seja possvel, pode se escolher dentre outros mtodos para
controlar a corrente de partida.
Partida Estrela Tringulo
Quando a potncia do motor for elevada e este tiver que acionar uma carga mecnica alta,
a fim de se reduzir a corrente na partida, um mtodo bastante utilizado a chave estrelatringulo, pois apresenta um custo baixo, dimenses aceitveis, baixa queda de tenso no perodo
da partida e alto nmero de manobras. (MAMEDE, 2007, p. 269)
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40

Para este tipo de acionamento, o motor dever ter pelo menos seis bornes de ligao e
devem ser projetados para trabalhar em diferentes tenses. Com o auxlio da tabela 5.2,
possvel verificar para quais tenses este tipo de ligao pode ser aplicado. (WEG, 2010, p.D13)
Tabela 5.2 - Ligaes possveis para partida estrela tringulo
Ligao dos

Tenso de

Partida com chave

enrolamentos(V)

Alimentao

Estrela - Tringulo

220/380

220

Possvel em 220 V

220/380

380

No possvel

220/380/440

220

Possvel em 220 V

220/380/440

380

No possvel

220/380/440

440

No possvel

380/660

380

Possvel em 380 V

220/380/440/760

220

Possvel em 220 V

220/380/440/760

380

No possvel

220/380/440/760

440

Possvel em 440 V

Fonte: (MAMEDE, 2007)

Neste tipo de partida, a corrente e o torque so reduzidos a 1/3, ou aproximadamente


entre 25% e 33% da corrente de partida nominal. (MAMEDE, 2007, p.269)
O motor parte na configurao estrela e aps uma determinada velocidade passa para
tringulo, operando ento, pelas condies nominais de operao.
Na ligao estrela tringulo, o conjugado do motor na partida estrela, tem que ser maior
que o conjugado da carga e a velocidade tm que atingir aproximadamente 90% da velocidade
nominal para depois passar para tringulo, do contrrio, esse tipo de partida no apresenta
vantagens.
O esquema de ligao de uma partida estrela tringulo pode ser vista na figura 5.2 e a
curva da corrente I/In pela velocidade em RPM mostrada na figura 5.3.

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41

Figura 5.2 - Partida de um motor de induo trifsico utilizando o mtodo Y/


Fonte: (GEOCITIES, 2011)

Figura 5.3 Curva de partida I/In por RPM


Fonte: (WEG, 2010)

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42

Partida Com Autotransformador


Quando se faz necessria a partida de motores sob carga, a partida com chave
compensadora, conhecida tambm como partida com autotransformador pode ser utilizada.
A funo desse autotrafo diminuir a tenso na partida, podendo assim, diminuir a
corrente de pico. Isso feito atravs de combinaes de ligaes entre o autotransformador e o
estator. As conexes estrela so acessveis no ciclo de partida e fechada quando o motor fica
sob a tenso da rede.
utilizada mais nas partidas de motores maiores, com potncia maior, como por
exemplo, calandras e britadores. (MAMEDE, 2007, p.270).
Na figura 5.4, possvel verificar o esquema de um motor com partida atravs de chave
compensadora.

Figura 5.4 Partida com autotransformador


Fonte: (GEOCITIES, 2011)

Esse tipo de partida tem um custo mais elevado que a partida feita atravs da chave
estrela-tringulo, alm disso, necessrio um espao maior para instalao, pois utilizado um
autotransformador e por este motivo, sua utilizao limita-se a casos especiais, citados acima.
Uma vantagem apresentada que ele consegue um controle na corrente de partida que equivale a
aproximadamente a corrente de acionamento Y- , com um TAP de 65%. (MAMEDE, 2007,
p.270)

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43

Partida PW (Partida Dividida)


Um mtodo pouco conhecido, mas bastante utilizado principalmente para a partida de
motores na rea de refrigerao, a chamada partida PW.
Para realizar este tipo de acionamento, o motor deve possuir 12 pontas e o estator
dividido em duas partes, podendo ser Y/YY ou /. (BITZER, 2011)
Como os enrolamentos esto dispostos paralelamente no estator, possvel realizar a
partida por partes, utilizando-se um rel de tempo. A vantagem que ao mudar de estado, a
corrente no sofre pico, amenizando os efeitos transitrios, o que pode ser verificado na figura
5.7. Para isso, o tempo no deve ultrapassar 0,5 segundos.
Alm disso, outro fator que gera economia a utilizao de apenas dois contatores.
Nas figuras 5.5 e 5.6 so ilustrados os tipos de ligaes disponveis para este mtodo de
partida.

Figura 5.5 Partida PW na configurao Y / YY


Fonte: (BITZER,2011)

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44

Figura 5.6 Partida PW na configurao /


Fonte: (BITZER, 2011)

Figura 5.7 Caractersticas da corrente de partida


PW1 Partida Dividida 1
PW2 Partida Dividida 2
Fonte: (BITZER, 2011)

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45

Partida com Soft Starter


Atualmente possvel realizar a partida de motores de induo utilizando equipamentos
com tamanhos reduzidos e controlados eletronicamente.
Isso se deve ao fato do avano da microeletrnica combinado com a eletrnica de
potncia.
O Soft Starter um dispositivo capaz de efetuar alm do controle de partida, o controle
de frenagem e torque e, com isso, consegue manter a corrente de partida muito prxima da
corrente nominal com baixa variao durante todo o perodo de tempo da partida. (WEG, 2010, p
D15)
Essa chave esttica, como tambm chamada, faz o chaveamento aos terminais do motor
atravs de tiristores (SCR) ligados em conjunto, sendo um conjunto para cada fase do sistema.
Atravs de um circuito microcontrolado, pode se ajustar alguns parmetros que iro disparar
esses tiristores, fazendo um controle suave de partida. Um soft starter da marca WEG pode ser
visto na figura 5.8.

Figura 5.8 Soft Starter Weg, modelo SSW 07


Fonte: (RM MOTORES)
Para ser possvel o controle fino de corrente de partida, o soft starter oferece um ajuste de
tenso inicial de partida (tp) e um tempo de ciclo (tc) pr determinado para que o motor acelere
at a velocidade nominal e consequentemente obtenha a tenso nominal da rede. Com isso,
segundo AZEVEDO e MENDES (2008), picos de correntes so evitados e o conjugado de

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46

acelerao amenizado, evitando desgastes em peas mecnicas e amenizando efeitos na rede


eltrica.
Na figura 5.9, pode se analisar a tenso de partida em funo do tempo de partida.

Figura 5.9 Comportamento da tenso em funo do tempo de partida


Fonte: (MAMEDE, 2007, p. 272)
Esse tempo at a velocidade nominal faz a corrente de partida ter um comportamento
parecido com a tenso de partida e com isso, no se tem picos que ocorrem em outros meios de
acionamentos. Isso pode ser visualizado na figura 5.10.

Figura 5.10 Comportamento da corrente em funo da velocidade e tempo de partida


Fonte: (MAMEDE, 2007, p. 273)

O ajuste do tempo de acelerao e a tenso inicial iro depender do tipo de carga que a
chave ir acionar. Portanto, importante ter pleno domnio do projeto ao qual este sistema ser
implantado. Para o clculo da tenso inicial, a equao 5.1 apresentada abaixo:

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47

(5.1)

Onde:
Vp = tenso inicial;
Vnm = tenso nominal do motor;
Cnm = conjugado nominal do motor;
Ci = conjugado nominal da carga no momento da partida;
Cp = conjugado nominal do motor no momento da partida;

Alm da equao da tenso inicial, a equao 5.2 mostrada. Ela representa a equao do
tempo de partida.
(5.2)
Onde:
Tp = tempo de partida;
Tpd = tempo de partida do motor ligado diretamente a rede de alimentao;
As vantagens apresentadas pelo soft starter no ciclo de partida tambm so vlidas para a
parada da mquina de induo. Esse tipo de controle se faz necessrio quando uma parada por
corte total de tenso pode acarretar danos a produtos e a pessoas. MAMEDE (2007) explicita que
esta configurao de parada amplamente utilizada em escadas rolantes e esteiras
transportadoras de produtos.
A rampa de desacelerao pode ser ajustada geralmente de 0 a 20 segundos, dependendo
da carga que se deseja controlar.
Na caracterstica mais utilizada, ou seja, a partida controlada, o valor da corrente pode ser
obtida atravs da equao 5.3.
(5.3)
Onde:
Ipi = corrente inicial na partida;
Ipm = corrente de partida do motor conectado na rede diretamente;
Vm = tenso nominal nos terminais do motor no instante da partida.
Vnm = tenso nominal do motor

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48

Pico de tenso de partida


O soft starter possui uma funo chamada Pulso de Tenso de Partida. Atravs deste
ajuste, possvel auxiliar as cargas de inrcia elevada a comear o processo de movimento. Para
isso, o pulso de tenso dever estar ajustado para valores entre 75 a 90% da tenso nominal da
rede. A desvantagem que, ao habilitar esta funo, o motor estar exposto a variaes de picos
de corrente, limitando seu uso a casos especiais. (MAMEDE, 2007, p273)

Tiristores
Como j mencionado, o controle de tenso realizado por tiristores do tipo SCR. Esses
retificadores controlados de silcio, so componentes com 4 ou mais camadas PN e com isso,
podem ser comutados para conduo ou corte (AZEVEDO,MENDES, 2008, p 31)
A simbologia de um tiristor mostrada na figura 5.11.

Figura 5.11 Simbologia de um Tiristor


Fonte: (SAPO SABER, 2011)

Observa-se na figura 5.10 que a simbologia parecida com a de um diodo semicondutor.


Na verdade, seu princpio de funcionamento basicamente o mesmo, diferenciando pelo terceiro
terminal, o chamado gate (disparo).
De acordo com AZEVEDO e MENDES (2008), o tiristor acionado com apenas um
pulso no disparo, diferente do que acontece com transistores, onde necessrio manter um sinal
contnuo no terminal de base. Uma caracterstica que diferencia os tiristores, que ao receber um
pulso no gate, ele no retorna ao estado inicial, at que uma corrente inversa seja aplicada.

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Reostato de partida do motor bobinado ou de anis


O rotor bobinado, tambm chamado de rotor de anis neste caso, um enrolamento
trifsico alojado sobre o cilindro rotrico. (FALCONE, 1979, p.324)
Destinam-se a aplicaes em que se faz necessrio um elevado conjugado de partida com
a corrente reduzida, como por exemplo, bombas centrfugas. Alm disso, so utilizados em
aplicaes de regulagem de velocidade e frenagem. Para isso, um reostato interligado com os
enrolamentos do rotor.
Nessa configurao, os terminais dos enrolamentos so levados ao meio externo,
possibilitando a interligao e a modificao nas caractersticas da mquina.
Um motor de rotor bobinado com um reostato acoplado pode ser visto na figura 5.12.

Figura 5.12- Motor de rotor bobinado com reostato acoplado


Fonte: (MAMEDE, 2007)

Com isso, possvel se ter um alto torque na partida com baixa rotao e corrente
controlada.
A figura 5.13 mostra o grfico de velocidade e conjugado de um motor com rotor
bobinado, utilizando resistores para controlar diversas camadas de acionamentos.

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50

Figura 5.13- Curva de velocidade e conjugado para partidas com resistores


Fonte: (PINTO, 2010)

possvel verificar no grfico da figura 5.13 que pode - se obter um conjugado alto com
velocidades baixas, e, adicionando ou retirando-se resistores nas bobinas do rotor, o torque pode
ser modificado em funo da velocidade.

Procedimento Experimental :
I) Motor Bobinado com reostato de partida.
1. Montar o circuito conforme a figura 5.14.
2. Ligar o estator em 220V - e o rotor com todas as resistncias (reostato na posio 1
esquerda) inseridas. Aplicar a tenso de 220V no estator e medir: IPARTIDA e Velocidade.
3. Medir novamente as IPARTIDA e Velocidade, retirando as resistncias rotricas (reostato na
posio 2 direita)
4. Esboce o grfico Torque x Velocidade para as duas condies anteriores.

FIGURA 5.14

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51

II) Partida Estrela/Tringulo.


1. Montar o circuito conforme a figura 5.15.
2. Ligar o estator em 380V - YY e o rotor curto- circuitado. Aplicar a tenso de 220V no estator
e medir: IPARTIDA para a ligao estrela.
3. Ligar o estator em 220V - e o rotor curto- circuitado. Aplicar a tenso de 220V no estator e
medir: IPARTIDA para a ligao tringulo.

FIGURA 5.15
III) Partida PW (partida dividida) na configurao /.
1. Montar o circuito conforme a figura 5.16.
2. Ligar o estator em (K1) e aplicar a tenso de 220V no estator e medir: IPARTIDA para a
ligao .
3. Ligar o estator em (K1 e K2) e aplicar a tenso de 220V no estator e medir: IPARTIDA para a
ligao .

FIGURA 5.16

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52

IV) Partida com Soft Starter .


1. Ligar o estator em - 220V e atravs da soft starter medir a tenso inicial de pedestal e a
corrente de partida para as seguintes condies:
O tempo de acelerao e desacelerao pode ser ajustado de 0 a 20 segundos, mas ajuste para 10
segundos tanto a acelerao quanto a desacelerao.

CONDIES:

VPEDESTAL (V)

IPARTIDA (A)

Ajuste da tenso inicial na


posio mnima.
Ajuste da tenso inicial na
posio intermediria.
Ajuste da tenso inicial na
posio mxima.
TABELA 6.1

Questes
1. Comente sobre os tipos de acionamentos eltricos utilizados, analisando as respectivas
grandezas eltricas obtidas no experimento realizado.

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53

6 EXPERINCIA DE MQUINAS ELTRICAS

Ttulo : Mquina de Corrente Contnua

Objetivo :
Verificar as curvas caractersticas da mquina de corrente contnua em vazio e com carga, ligada
com excitao independente, paralela, srie e composta.

Material Utilizado :
03 multmetros digitais
01 reostato trifsico
01 gaiola resistiva
01 tacmetro
01 mquina C.C. com as seguintes caractersticas :
220Vcc / 0,37kW / 1,68A p/ gerador / 2,20A p/ motor / 1800 rpm
Campo : 220Vcc / 0,3A
Excitao principal: 642
Armadura: 6,9
Excitao Srie: 4,2
Interplo: 3,6
01 mquina assncrona com as seguintes caractersticas :
Rotor de Anis
220V/380V/440V/760V
1,6A / 0,9A/ 0,8A/ 0,5A
0,3kW / 1700 rpm / 60 HZ

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54

Procedimento Experimental :

I) Gerador C.C. - excitao independente (em vazio) :


1. Montar o circuito conforme a figura 6.1
2. Alimentar a mquina assncrona (motor de induo) com a tenso nominal (F2) e
com o reostato do rotor na posio 0, medir a rotao n1
3. Mantendo a rotao constante, variar a corrente de excitao atravs da fonte F5
(0-220Vcc) e de Rd ; medir Iexc e Vo, preenchendo a tabela 6.1
4. Repetir os itens 2 e 3 para o reostato na posio 2
5. Construir o grfico Vo x Iexc para as duas rotaes.

FIGURA 6.1

n1=
Iexc ( A )
0

n2=
Vo ( V )

Iexc ( A )

Vo ( V )

TABELA 6.1

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55

II) Gerador C.C. - excitao independente (com carga) :


1. Montar o circuito conforme a figura 6.2.
2. Alimentar a mquina assncrona (motor de induo) com a tenso nominal.
3. Ajustar em vazio a tenso de 220V (Vo), utilize Rd . Ligando as cargas uma a uma, medir a
tenso Vc e a corrente Ic. Preencher a tabela 6.2.
4. Construir o grfico Vc x Ic.
Assegurar de que a Iexc permanea constante.

FIGURA 6.2
Carga Resistiva 3
Resistncias em SRIE
POS 1 = 540
POS 2 = 270
POS 3 = 180
POS 4 = 135
POS 5 = 108

Vc ( V )

Ic ( A )

TABELA 6.2

III) Gerador C.C. - excitao paralela (em vazio) :


1. Montar o circuito conforme a figura 6.3.
2. Alimentar a mquina assncrona (motor de induo) com a tenso nominal.
3. Com as cargas desligadas, variar Rd e medir Iexc e Vc. Preencher a tabela 6.3.
4. Construir os grficos :
Vc x Rexc (caracterstica de regulao)
Vc x Iexc

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56

IV) Gerador C.C. - excitao paralela (com carga) :


1. Montar o circuito conforme a figura 6.3.
2. Ajustar em vazio a tenso de 220V (Vo) e ligando as cargas uma a uma, medir a tenso Vc e a
corrente Ic. Preencher a tabela 6.4.
3. Construir o grfico Vc x Ic.

FIGURA 6.3

Iexc ( A )

Vc ( V )

Rexc ( )

TABELA 6.3
Carga Resistiva 3
Vc ( V )
Resistncias em SRIE
POS 1 = 540
POS 2 = 270
POS 3 = 180
POS 4 = 135
POS 5 = 108

Ic ( A )

TABELA 6.4

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57

V) Gerador C.C. - excitao srie (com carga) :


1. Montar o circuito conforme a figura 6.4.
2. Alimentar a mquina assncrona com tenso nominal (220V).
3. Ligando as cargas uma a uma, medir Ic e Vc. Preencher a tabela 6.5.
4. Construir o grfico Vc x Ic.

FIGURA 6.4
Carga Resistiva 3
Vc ( V )
Resistncias em SRIE
POS 1 = 540
POS 2 = 270
POS 3 = 180
POS 4 = 135
POS 5 = 108

Ic ( A )

TABELA 6.5

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58

VI) Gerador C.C. - excitao composta (com carga) :


1. Montar o circuito conforme a figura 6.5.
2. Alimentar a mquina assncrona (motor de induo) com a tenso nominal.
3. Ajustar em vazio a tenso de 220V (Vo) e ligando as cargas uma a uma, medir a tenso Vc e a
corrente Ic. Preencher a tabela 6.6.
4. Construir o grfico Vc x Ic.

FIGURA 6.5
Carga Resistiva 3
Vc ( V )
Resistncias em SRIE
POS 1 = 540
POS 2 = 270
POS 3 = 180
POS 4 = 135
POS 5 = 108

Ic ( A )

TABELA 6.6

Questes
1. Comente sobre os grficos obtidos e sobre as vantagens e desvantagens dos diferentes tipos de
excitao da mquina de corrente contnua.

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7 EXPERINCIA DE MQUINAS ELTRICAS

Ttulo : Mquina de Corrente Contnua

Objetivo :
Verificar as caractersticas de rotao, tenso e corrente de uma mquina de corrente contnua
com excitao independente, funcionando como motor.

Material Utilizado :
03 multmetros digitais
01 tacmetro
01 mquina C.C. com as seguintes caractersticas :
220Vcc / 0,37kW / 1,68A p/ gerador / 2,20A p/ motor / 1800 rpm
Campo : 220Vcc / 0,3A
Excitao principal: 642
Armadura: 6,9
Excitao Srie: 4,2
Interplo: 3,6

Procedimento Experimental :
Motor C.C. - excitao independente (em vazio) :
1. Montar o circuito da figura 7.1.
2. Aplicar 150V na fonte F3 (0-300Vcc) e medir a rotao variando Iexc (0,15-0,3mx.).
3. Aplicar 200V na fonte F3 (0-300Vcc) e medir a rotao variando Iexc. (0,15-0,3mx.).
4. Preencher a tabela 7.1.
5. Construir o grfico n(rotao) x Iexc para os dois casos.
6. Ajustar a Iexc para 0,15A e variando a tenso da armadura Va medir a rotao. Preencher a
tabela 7.2.
7. Repetir o item anterior para Iexc mxima = 0,3A.
8. Construir o grfico n(rotao) x Va para os dois casos.

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FIGURA 7.1
V = 150 volts
Iexc ( A )
n ( rpm )

V = 220 volts
Iexc ( A )

n ( rpm )

TABELA 7.1

Iexc = 0,15A
Va ( V )

Iexc = 0,30A
n ( rpm )

Va ( V )

n ( rpm )

TABELA 7.2

Questes :
1. Explique os grficos obtidos.

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61

8 EXPERINCIA DE MQUINAS ELTRICAS

Ttulo : Mquina de Corrente Contnua

Objetivo :
Determinar a constante de torque k da mquina de corrente contnua - excitao independente.

Material Utilizado :
02 multmetros digitais
01 tacmetro
01 mquina C.C. com as seguintes caractersticas :
220Vcc / 0,37kW / 1,68A p/ gerador / 2,20A p/ motor / 1800 RPM
Campo : 220Vcc / 0,3A
Excitao principal: 642
Armadura: 6,9
Excitao Srie: 4,2
Interplo: 3,6
01 mquina assncrona com as seguintes caractersticas :
Rotor de Anis
220V/380V/440V/760V
1,6A / 0,9A/ 0,8A/ 0,5A
0,3kW / 1700 RPM / 60 HZ

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62

Resumo Terico :
A potncia eletromagntica desenvolvida pela armadura :
PEletro. TE .w E.I a

[8.1]

Onde:
Te = torque eletromagntico desenvolvido
w = velocidade angular da armadura
Ia = corrente da armadura
E = tenso induzida na armadura

Sabendo que a tenso induzida na armadura E aproximadamente igual tenso gerada


em vazio Vo, tem-se:

E K.wo Vo
K

Vo
V
[
]
wo rad / s

[8.2]

Tambm pode-se dizer que:


PEletro. TE .w E. I a
TE .w K.w. I a
K

[8.3]

TE Nm
[
]
Ia A

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Procedimento Experimental :

I) Gerador C.C. - excitao independente (em vazio) :


1. Montar o circuito conforme a figura 8.1
2. Alimentar a mquina assncrona (motor de induo) com a tenso nominal de 220V (F2) e
com o reostato do rotor na posio 0, medir a rotao n1.
3. Mantendo a rotao constante n1, variar a corrente de excitao atravs da fonte F5 (0220Vcc) e de Rd; medir Iexc e Vo, preenchendo a tabela 8.1
4. Repetir os itens 2 e 3 para o reostato na posio 2, rotao n2.
5. Construir o grfico Vo x Iexc para as duas rotaes.
6. Construir o grfico da constante de torque k x Iexc para as duas rotaes.

FIGURA 8.1

Iexc ( A )

n1 =
Vo ( V )

K=Vo/wo
( V/rad/s )

n2 =
Iexc ( A ) Vo ( V )

K=Vo/wo
( V/rad/s )

TABELA 8.1

Questes :
1. Analise a constante de torque k para as duas velocidades.

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64

9 EXPERINCIA DE MQUINAS ELTRICAS

Ttulo : Mquina de Corrente Contnua

Objetivo :
Determinar as perdas rotacionais da mquina de corrente contnua como motor de excitao
independente, em vazio.

Material Utilizado :
03 multmetros digitais
01 tacmetro
01 mquina C.C. com as seguintes caractersticas :
220Vcc / 0,37kW / 1,68A p/ gerador / 2,20A p/ motor / 1800 rpm
Campo : 220Vcc / 0,3A
Excitao principal: 642
Armadura: 6,9
Excitao Srie: 4,2
Interplo: 3,6

Resumo Terico :
Observando circuito do motor CC excitao independente em vazio da figura 9.1 e
considerando apenas a parte representativa da armadura (circuito de armadura), tem-se que a
potncia eltrica consumida pelo motor igual potncia mecnica desenvolvida na ponta do
eixo somada s perdas mecnicas e eltricas inerentes ao sistema, tal que:
PEltrica Va .I a Pmecnica Perdas

[9.1]

Como o ensaio do motor est sendo executado em vazio, isto , sem carga acoplada ao
eixo, pode-se dizer que a potncia mecnica desenvolvida nula, o que resulta em:

PEltrica Perdas

[9.2]

Pode-se dividir as perdas em eltricas, sendo estas decorrentes de fluxos dispersos,


correntes parasitas, ciclos de histerese e perdas por efeito Joule nos enrolamentos, e perdas
mecnicas como perdas por atrito nos mancais, atrito entre escovas e comutador, perdas por
ventilao da prpria mquina, entre outras. Assim:
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65

Perdas Perdasmecnicas Perdas Ferro Perdas Joulenosenrolamentos

[9.3]

Onde os termos podem ser expandidos para:


Perdas mecnicas Perdas Ferro Perdas Rotacionais Wrot.

[9.4]

E
Perdas Joulenosenrolamentos Ra .I a2

[9.5]

Considerando, ento que as perdas no ferro (Wferro) so as mais significativas e so


formadas pelas perdas histerticas e pelas correntes de Foucault, considerando tambm que
ambas variam com o quadrado da tenso, tem-se:

W ferro Whist. WFoucault KV 2


W ferro KV 2

[9.6]

E estando a mquina em vazio as perdas joule nos enrolamentos so desprezveis, podese dizer que:

Perdas Perdas mecnicas Perdas Ferro Perdas Joulenosenrolamentos


Perdas Perdas mecnicas Perdas Ferro Ra . I a2
Perdas Perdas mecnicas Perdas Ferro Perdas Rotacionais Wrot.

[9.7]

Wrot. Wmec . W ferro

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Como forma de entendimento, apresentado o grfico das perdas rotacionais em funo


da tenso da armadura, na figura 9.2. Onde tem-se em destaque as tenses de armadura Vn e Vn/2,
com as respectivas perdas KVn2 e KVn2/4, ou em outras palavras Wferro e Wferro/4.

Wrot.(W)

Wrot.
Wferro

Wmec.

Va(V)
Vn/2

Vn

Fig. 9.2 Grfico das Perdas Rotacionais em funo da Tenso da Armadura.

Atravs das equaes apresentadas e do grfico emprico da figura 9.2, pode-se


determinar a variao das perdas rotacionais e consequentemente a perda no ferro e as perdas
mecnicas, tal como se segue:

Wrot.(Vn Vn / 2 ) Wrot.(Vn ) Wrot.(Vn / 2 )


Wrot.(Vn Vn / 2 ) KV 2

KV 2 3
KV 2
4
4

[9.8]

3
Wrot.(Vn Vn / 2 ) W ferro
4

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Procedimento Experimental :
Motor C.C. - excitao independente (em vazio) :
1. Montar o circuito da figura 9.1.
2. Ajustar a Iexc para 0,30A (Fonte F5) e variando a tenso da armadura Va atravs da fonte F3,
ajuste a velocidade da mquina para 1800 RPM
3. Atravs do controle de campo (Fonte F5) e do controle da armadura (Fonte F3), obtenha os
valores da tenso da armadura Va e da corrente da armadura Ia, mas mantendo a rotao
constante em 1800RPM. Ateno para a corrente de campo (Fonte F5), pois a mesma no
poder ser zerada em hiptese alguma, seno a mquina disparar perigosamente. Utilizar
no mnimo Iexc.= 0,10A.
4. Preencher a tabela 9.1.
5. Repetir os itens 2 e 3 e preencher a tabela 9.2 para uma velocidade constante de 1400RPM.
5. Construir o grfico das perdas rotacionais x Va para os dois casos.

FIGURA 9.1
Iexc (A)
0,30

Va (V)
Ia (A) PEletro=Perdas (W) PJoule (W)
Protacionais (W)
250
240
230
220
210
200
190
0,13
180
Velocidade constante de 1800 RPM (nominal)
Variao das perdas rotacionais (Wrot.)
Perdas no ferro (Wferro)
Perdas mecnicas (Wmec.)
TABELA 9.1

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Iexc (A)
0,30

0,13

Va (V)
200
190
180
170
160
150

Ia (A)

PEletro=Perdas (W) PJoule (W)

Protacionais (W)

Velocidade constante de 1500 RPM


Variao das perdas rotacionais (wrot.)
Perdas no ferro (Wferro)
Perdas mecnicas (Wmec.)
TABELA 9.2

Questes :
1. Explique os grficos obtidos e o procedimento para determinar as perdas mecnicas.

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10 EXPERINCIA DE MQUINAS ELTRICAS

Ttulo : Mquina de Corrente Contnua

Objetivo :
Determinar a curva caracterstica torque em funo da velocidade da mquina de corrente
contnua - excitao independente.
Determinar a curva de potncia em funo da velocidade da mquina de corrente contnua excitao independente.

Material Utilizado :
05 multmetros digitais
01 tacmetro
01 mquina C.C. com as seguintes caractersticas :
220Vcc / 0,37kW / 1,68A p/ gerador / 2,20A p/ motor / 1800 rpm
Campo : 220Vcc / 0,3A
Excitao principal: 642
Armadura: 6,9
Excitao Srie: 4,2
Interplo: 3,6
01 mquina sncrona com as seguintes caractersticas :
220V/380V/440V/760V
1,6A / 0,9A/ 0,8A/ 0,5A
0,3kW / 1800 rpm / 60 HZ
Campo : 12Vcc / 3,0A

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Procedimento Experimental :
1. Montar o circuito da figura 10.1.
2. Ajustar a Iexc para 0,30A (Fonte F5) e variar a tenso da armadura Va atravs da fonte F3 de
120V at 230V, mantendo a corrente da armadura constante no seu valor nominal de Ia = 1,6A
atravs da ao no reostato Rexc. (0-10) da excitatriz da mquina sncrona.
3. Atravs do controle de campo (Fonte F5) e do controle da armadura (Fonte F3), preencha a
tabela 10.1 Ateno para a corrente de campo (Fonte F5), pois a mesma no poder ser
zerada em hiptese alguma, seno a mquina disparar perigosamente. Utilizar no mnimo
Iexc.= 0,15A.

FIGURA 10.1

CAMPO
Iexc(A)

Vexc(V)

0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3

0,17

K(V/rad/s)
Atravs do grfico
k x Iexc da exp. 8

ARMADURA
Ia(A)

Va(V)

1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6

120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
230
230
230
230
230
230
230

n(RPM)

TORQUE

Potncia

Te=KIa
(Nm)

Pmec.=T.w
(W)

SNCRONA
Iexcitatriz(A)

Vc(V)

2,0

100

1,25

145

TABELA 10.1

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Questes :

1. Construir, comentar e explicar os grficos:


- Tenso da armadura em funo da velocidade.
- Tenso do campo em funo da velocidade.
- Torque desenvolvido em funo da velocidade.
- Potncia em funo da velocidade.

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