Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
LABORATRIO DE
MQUINAS ELTRICAS
1 - Mquina Sncrona:
paralelismo do gerador sncrono com a rede
gerador sncrono conectado a um sistema de potncia
curva V do motor sncrono
2 - Mquina Sncrona:
ensaio em vazio e em curto-circuito
reatncias associadas ao eixo direto e quadratura
caractersticas de carga e de regulao
3 - Mquina Assncrona:
tenso induzida rotrica
ensaio em vazio e com rotor bloqueado
4 - Mquina Assncrona:
simulao do motor de induo com o software Pspice.
5 - Mquina Assncrona:
acionamentos eltricos para as mquinas assncronas.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
Objetivos :
I) Obter o paralelismo do gerador sncrono com a rede.
II) Observao do Gerador Sncrono conectado a um sistema de potncia,
III) Levantar a curva V da mquina sncrona funcionando como motor.
Material Utilizado :
03 voltmetros analgicos
03 multmetros digitais
01 multimedidor
01 frequencmetro
01 tacmetro
gaiola resistiva
chave faca tripolar
01 mquina C.C. com as seguintes caractersticas :
220Vcc / 0,37kW / 1,68A p/ gerador / 2,20A p/ motor / 1800 RPM
Campo : 220Vcc / 0,3A
01 mquina sncrona com as seguintes caractersticas :
220V/380V/440V/760V
1,6A / 0,9A/ 0,8A/ 0,5A
0,3kW / 1800 rpm / 60 HZ
Campo : 12Vcc / 3,0A
Resumo Terico :
I) Gerador Sncrono conectado a um sistema de potncia :
Com certa frequncia se requer que dois ou mais geradores sncronos operem conjuntamente
para alimentar uma carga que exceda a sada nominal de um dos geradores.
Este caso geralmente o que acontece nas redes de energia eltrica de uma regio ou pas. A
carga pode variar muito e a operao dos geradores em paralelo necessria para produzir a
quantidade de energia requerida pelas cargas.
Existem duas dificuldades relacionadas com a operao em paralelo das mquinas sncronas:
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
Fig. 1.1
Sob Carga : quando a mquina recebe uma carga mecnica, os plos do rotor ficam tanto mais
em atraso em relao aos plos do estator quanto maior a carga, sem que com isto a rotao
sncrona sofra qualquer alterao.
Em virtude do ngulo de carga maior, a f.e.m. em atraso aumenta o seu valor em relao tenso
da rede, com isto tambm eleva-se a diferena de tenso U no estator, e a corrente absorvida
(Iabsorv.) se eleva.
Uma corrente mais elevada no estator origina um campo girante mais forte e este desenvolve,
com o campo do rotor, uma elevao do conjugado para vencer a carga. Disto resulta uma
grande estabilidade de rotao e a possibilidade de elevada sobrecarga de 1,8 vezes o conjugado
nominal.
Somente com uma sobrecarga acima deste valor o ngulo de carga aumenta acentuadamente,
reduzindo a fora de atrao entre os plos do estator e do rotor. Nestas condies a rotao do
rotor cai acentuadamente em relao do campo girante, sai do sincronismo e para rapidamente.
Simultaneamente, em virtude da inexistncia da f.e.m. (Vo), a corrente do estator sobe
rapidamente.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
Fig. 1.2
A corrente absorvida pelo estator no depende entretanto apenas da carga, mas tambm da
excitao do enrolamento do rotor. Quando o valor da corrente de excitao baixo, a f.e.m.
(Vo) tambm baixa, e o enrolamento do estator absorve a potncia indutiva necessria para
construir o campo magntico, na forma de uma corrente em atraso tenso da rede.
Se a corrente de excitao elevada sem alterao da carga, eleva-se tambm a f.e.m. no estator;
chega-se o momento no qual a corrente do estator Iest., que est em atraso em relao com a
tenso ativa do estator U, fica em fase com a tenso da rede (cos =1).
Continuando a elevao da corrente de excitao do rotor, resulta uma corrente adiantada em
relao tenso da rede. Isto significa que o motor sncrono no absorve mais potncia indutiva,
mas sim fornece potncia.
Procedimento Experimental:
I) Paralelismo do gerador sncrono com a rede:
1. Montar o circuito conforme a figura 1.3
2. Ajustar a fonte F3 (0-300Vcc) e Rd at obter a rotao nominal de 1800 rpm
3. Ajustar a tenso de sada do gerador sncrono em 220V, atuando no Rexc
4. Verifique a seqncia de fase pelos voltmetros, caso esteja correta, ajuste a freqncia,
variando a rotao (Rd) de modo que a oscilao dos ponteiros dos voltmetros seja a mais lenta
possvel.
5. Sincronizar o gerador com a rede no instante em que os voltmetros oscilarem lentamente em
torno de zero.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
FIGURA 1.3
Vl ( V )
P(W)
Ilinha ( A )
Iexc ( A )
Ia ( A )
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
cosBARRAMENTO
Q (VAR)
TABELA 1.1
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
10. Mantendo fixa a corrente de excitao (Iexc) em 2,0A,variar a corrente da armadura (Ia), e
medir : Il, Vl, cos, P e Iexc.
Observe o seguinte:
variando a corrente da armadura (Ia), variar-se o torque da mquina de corrente contnua, pois
T = kIa, consequentemente variar-se a potncia ativa (P) gerada pela mquina sncrona.
11. Preencher a tabela 1.2
12. Construir o grfico :
P x Iexc (gerador)
Vl ( V )
P(W)
Ilinha ( A )
Iexc ( A )
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
Ia ( A )
cosBARRAMENTO
Q (VAR)
TABELA 1.2
Comentrio:
Sabendo que o torque que aciona o gerador e a corrente de excitao podem ser variados de
forma independente, ento o operador pode decidir quanto de potncia ativa e quanto de potncia
reativa h de entregar do gerador para a rede.
A carga ativa pode ser variada atravs do torque de entrada.
A carga reativa pode ser variada atravs da corrente de excitao.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
FIGURA 1.4
VAZIO
Iexc
(A)
Il
(A)
cos
Q
(VAR)
TABELA 1.2
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
Questes :
1. Explique os grficos obtidos.
Il x Iexc (gerador)
P x Iexc (gerador); torque constante
P x Iexc (gerador); corrente de excitao constante
Il x Iexc (motor)
2. Por que o motor sncrono, em repouso, no parte por si, necessita de um dispositivo de
partida?
3. Explique o que acontece com o motor quando opera em vazio e sob carga.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
10
Objetivos :
I) Estudar o comportamento de um gerador sncrono atravs dos ensaios em vazio e em curtocircuito.
II) Determinar experimentalmente os valores das reatncias associadas aos eixos direto e
quadratura da mquina sncrona.
III) Verificar as caractersticas de carga e de regulao de tenso de um gerador sncrono.
Material Utilizado :
01 multimedidor
01 multmetro digital
01 ampermetro analgico
01 tacmetro
gaiolas R, L e C
01 mquina C.C. com as seguintes caractersticas :
220Vcc / 0,37kW / 1,68A p/ gerador / 2,20A p/ motor / 1800 rpm
Campo : 220Vcc / 0,3A
01 mquina sncrona com as seguintes caractersticas :
220V/380V/440V/760V
1,6A / 0,9A/ 0,8A/ 0,5A
0,3kW / 1800 rpm / 60 HZ
Campo : 12Vcc / 3,0A
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
11
Resumo Terico :
E4,44* f *N* [V ]
(2.1)
A equao (1.1) mostra que a f.e.m. gerada diretamente proporcional ao fluxo magntico. Este
fluxo induzido pela corrente de excitao.
Em vazio tem-se apenas o fluxo do indutor o . Como a mquina sncrona tem o circuito
magntico do fluxo do indutor em parte estabelecido no material ferromagntico e em parte no ar
(entreferro), a curva uma composio, em ordenadas, da diferena de potencial magntico no
ferro e no entreferro. Apresenta uma parte praticamente linear para baixos valores de corrente de
excitao e sofre o efeito de saturao para altos valores. Alm disso para mquinas j
anteriormente
utilizadas,
as
peas
polares
do
indutor
apresentam
remanncia
e,
consequentemente, a curva de magnetizao inicia com uma f.e.m Erem. que se manifesta para
Iexc.=0.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
12
350
n1 = 1800 rpm
300
n2 = 1500 rpm
Vo (Volts)
250
200
n3 = 1100 rpm
150
100
50
0
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
Iexc. (A)
I cc
E 4,44* f *N * 4,44*N *
Xs
2* * f *L
2* *L
5,0
4,5
4,0
n1 = 1800 rpm
3,5
Icc (A)
3,0
n2 = 1500 rpm
2,5
2,0
1,5
n3 = 1100 rpm
1,0
0,5
0,0
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
Iexc. (A)
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
13
B) Para a tenso em vazio igual tenso nominal Vnom., verifique a corrente de excitao
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
14
Xs sat
Vnom
(ohms / fase)
I cc1
(2.2)
Xsnaosat.
Vnom
(ohms / fase)
I cc 2
(2.3)
X s p.u.
X*
Zb
(2.4)
onde:
X* pode ser :
Xssat.;
Xsno sat. ;
Xd ou
Xq
Zb
Vb
, em que Vb e Ib so respectivamente a tenso e corrente nominais por fase.
Ib
Xs
Va
I amag.
(2.5)
Se, porm a mquina fosse de plos salientes e os plos do campo rotativo do induzido girassem
com velocidade ws e sempre alinhados com as peas polares do indutor (eixo direto) teramos,
para a corrente de magnetizao absorvida da linha, uma corrente de eixo direto e o seu
andamento no tempo seria o do grfico 2.4. A relao entre os valores eficazes da tenso Va e
dessa corrente Iad mag seria a reatncia associada ao eixo direto. Assim,
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
15
Xd
Va
I admag.
(2.6)
Mas se os plos do campo rotativo girassem alinhados com o eixo de quadratura das peas
polares, teramos devido maior relutncia, uma corrente de magnetizao maior que seria a
corrente Iaq
mag.,
quadratura seria
Xq
Fig. 2.4
Va
I aqmag.
(2.7)
C.C.. Com peas polares sempre alinhadas com o campo rotativo do induzido (campo
alinhado com o eixo direto) Iad; e alinhado com o eixo de quadratura Iaq.
Na prtica, a soluo para se obter os valores de Iad mag e Iaq mag. associar a mquina sncrona a
ser ensaiada por meio de um motor que apresente uma velocidade prxima da velocidade ws que
dada pela quantidade de plos do induzido e pela freqncia da tenso de linha. Um
oscilograma dessa corrente seria o do grfico 2.4, mas que, nos casos prticos, no to claro e
simtrico. O contorno da corrente Ia ter uma freqncia correspondente diferena de
velocidade entre campo rotativo e sapatas polares do indutor. Desse oscilograma se consegue os
valores mximos e eficazes de Iad mag e Iaq mag. para se poder aplicar as equaes (2.6) e (2.7). Se
o fenmeno for bem lento com um ampermetro, consegue-se registrar razoavelmente os valores
dessa corrente.
conveniente utilizar uma tenso Va reduzida para que o conjugado de relutncia da mquina
sncrona (nico conjugado que se manifesta sem excitao C.C.) seja pequeno e com isso
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
16
diminua a tendncia dela sincronizar e arrastar consigo o motor de acionamento. E com tenso
reduzida teremos pequeno fluxo na estrutura magntica; logo, as reatncias medidas devem ser
praticamente as no-saturadas.
Fig 2.5 Andamento da corrente absorvida pela mquina sncrona sem excitao de C.C..
Alternncia de alinhamento com eixo direto e eixo quadratura.
60* f
[ RPM ]
p
(2.8)
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
17
mx.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
18
Procedimento Experimental :
I) Ensaio em Vazio :
1. Montar o circuito conforme a figura 2.7
2. Ajustar Rd e F3 para n = 1800 rpm
3. Aumente Rexc at o seu valor mximo, ou seja, diminua Iexc., de modo que a 1 F.E.M.
indicada pelo voltmetro reduza ao mnimo
4. Medir a corrente de excitao e a tenso Vo
5. Atravs de Rexc variar a corrente de excitao, medir a tenso e certificar que a velocidade est
em 1800 rpm. Caso no esteja, use o ajuste de Rd
6. Repetir os itens 2, 3, 4 e 5 para n = 1500 rpm e n = 1100 rpm
7. Montar a tabela 2.1
8. Construir os grficos :
Vo x Iexc ( para velocidades constantes n1, n2 e n3 ) em um nico par de eixos.
FIGURA 2.7
n1 = 1800 rpm
Iexc ( A )
Vo ( V )
n2 = 1500 rpm
Iexc ( A )
Vo ( V )
n3 = 1100 rpm
Iexc ( A )
Vo ( V )
TABELA 2.1
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
19
FIGURA 2.8
n1 = 1800 rpm
Iexc ( A )
Icc(A)
n2 = 1500 rpm
Iexc ( A )
Icc(A)
n3 = 1100 rpm
Iexc ( A )
Icc(A)
TABELA 2.2
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
20
V 3
Id medio
(ohms/fase)
Xq
V 3
Iqmedio
(ohms/fase)
onde:
Idmdio = corrente mdia do eixo direto (corrente menor)
Iqmdio = corrente mdia do eixo de quadratura (corrente maior)
FIGURA 2.9
Corrente do Eixo Direto ( Id )
Idmdio =
TABELA 2.3
Iqmdio =
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
21
5. A tenso dos terminais do gerador dever modificar em virtude da carga. Calcule a regulao
de tenso do gerador sncrono, sabendo que : R(%)
Vo Vc
*100
Vc
FIGURA 2.10
Cargas
cos
R ( %)
Iexc (A) Vc ( V ) IC ( A )
cos
R ( %)
Iexc (A) Vc ( V ) IC ( A )
cos
R ( %)
EM VAZIO
Gaiola Resistiva Ligao Estrela - Y
POS 1 = 180/fase
POS 2 = 90/fase
POS 3 = 60/fase
POS 4 = 45/fase
POS 5 = 36/fase
Gaiola Resistiva em Estrela em SRIE n (rpm)
com Gaiola Indutiva em Estrela
POS 1 = 180/fase
POS 5 = 513mH/fase
POS 2 = 90/fase
POS 4 = 256mH/fase
POS 3 = 60/fase
POS 3 = 171mH/fase
POS 4 = 45/fase
POS 2 = 128mH/fase
POS 5 = 36/fase
POS 1 = 102mH/fase
POS 1 = 13,7F/fase
POS 2 = 90/fase
POS 2 = 27,4F/fase
POS 3 = 60/fase
POS 3 = 41,1F/fase
TABELA 2.4
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
22
Questes :
3. Atravs do diagrama de Potier para n=1800 rpm e das equaes (2.2) e (2.3), calcule as
reatncias sncrona por fase saturada (Xssat.) e no saturada (Xsno
sat.);
compare com as
5. No ensaio em vazio, voc deve ter observado a necessidade de corrigir a rotao da mquina
sncrona conforme aumentava sua excitao. Por qu?
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
23
Objetivos :
I) Verificar o comportamento da F.E.M. rotrica e da freqncia em uma mquina assncrona.
II) Verificar as curvas caractersticas da mquina assncrona atravs do ensaio em vazio e
bloqueado, e obter os parmetros do circuito equivalente.
Material Utilizado :
01 medidor de energia
01 multmetro digital
01 osciloscpio digital
01 tacmetro
01 mquina C.C. com as seguintes caractersticas :
220Vcc / 0,37kW / 1,68A p/ gerador / 2,20A p/ motor / 1800 rpm
Campo : 220Vcc / 0,3A
01 mquina assncrona com as seguintes caractersticas :
Rotor de Anis
220V/380V/440V/760V
1,6A / 0,9A/ 0,8A/ 0,5A
0,3kW / 1700 rpm / 60 HZ
Resumo Terico :
I) Comportamento da f.e.m. rotrica e da freqncia em uma mquina assncrona
Nesta experincia verificaremos as propriedades bsicas de uma mquina de induo (mquina
assncrona). Esta a mais importante das mquinas eltricas, amplamente utilizada para todos
os propsitos industriais, geralmente como motor.
Existem basicamente dois tipos de mquinas de induo:
De rotor bobinado: tanto o estator quanto o rotor tem enrolamentos trifsicos e o enrolamento
do rotor acessvel por meio de escovas.
Rotor curto-circuitado Gaiola de Esquilo: o estator tem enrolamentos trifsicos e o rotor tem
barras condutoras distribudas uniformemente em sua circunferncia. As barras esto curtocircuitadas por anis condutores, um em cada extremo do rotor.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
24
A teoria das mquinas de induo estabelece que quando os enrolamentos do estator esto
conectados a uma fonte trifsica, cria-se um campo magntico na circunferncia que separa o
rotor do estator.
Velocidade do campo do Estator:
ns
60 * f 1
[ RPM ] ;
p
Se o rotor est estacionrio, cada uma de suas bobinas ser influenciada por um campo
magntico cuja freqncia igual freqncia da tenso aplicada no estator. Portanto, induz
uma f.e.m. de valor E0 em cada fase do rotor com uma freqncia f1.
Eo C* f1*
(3.1)
Onde: C = constante, cujo valor depende do nmero de plos (2p), do nmero de enrolamentos
por fase e da distribuio sobre a circunferncia do rotor,
f1 = freqncia do estator,
= fluxo magntico polar.
Se o rotor gira com uma velocidade nr, diferente de ns.
f2
n s nr
*p
60
(3.2)
f2
n s nr
* f1
ns
(3.3)
f 2 s*f1
(3.4)
E2 s*Eo
(3.5)
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
25
Escorregamento(s) 1,00
120
100
0,75
E2 (Volts)
80
0,50
60
40
0,25
20
0,00
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
n (RPM)
Fig. 3.1
assncrona.
Quando o rotor gira com a velocidade sncrona ( ns), tanto a f.e.m. como a freqncia f2 so zero.
Para esta velocidade no flui corrente no circuito do rotor, portanto no induz f.e.m.. Se a
mquina precisa de um determinado torque necessrio que exista uma interao entre o fluxo
magntico e a corrente do rotor. Por esta razo a mquina pode operar como motor ou gerador
uma vez que a velocidade do rotor nr diferente da velocidade do campo girante do estator ns.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
26
Procedimento Experimental :
FIGURA 3.2
n ( rpm )
E2 ( V )
escorregamento: s
f2 ( Hz )
Eo =
TABELA 3.1
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
27
FIGURA 3.3
Vo ( Volts )
Io ( Ampres )
Po ( Watts )
no (RPM)
coso
TABELA 3.2
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
28
FIGURA 3.4
Vcc ( Volts )
Icc ( Ampres )
Icc max.= 2,0
coscc
Pcc ( Watts )
TABELA 3.3
Questes :
1. Explique os grficos obtidos.
E2 x n
f2 x n
Vo x Io
Po x Vo
no x Vo
coso x Vo
Pcc x Icc
Vcc x Icc
coscc x Icc
2. O que acontece quando o rotor gira com a velocidade do campo do estator (velocidade de
campo girante)?
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
29
Objetivos :
Atravs do software Pspice possvel obter os principais dados de corrente, tenso e potncia do
motor de induo e consequentemente verificar as suas curvas caractersticas, entre elas:
- Torque em funo da velocidade;
- Torque em funo do escorregamento;
- Corrente do estator e do rotor em funo do escorregamento;
E tambm verificar o seu balano energtico.
Resumo Terico :
O circuito equivalente, por fase, de um motor de induo, geralmente desenhado com o
circuito equivalente do rotor referido ao estator, como mostrado na Fig. 4.1. As perdas hmicas
nos enrolamentos do estator e do rotor so representadas, respectivamente, por R e R2; X1 e X2
modelam a disperso no estator e no rotor, enquanto Rp corresponde s perdas no ferro e Xmag
reatncia de magnetizao. A resistncia do rotor dividida em duas parcelas para separar as
perdas hmicas. A parcela R'2(1-s)/s corresponde parte varivel da resistncia rotrica, que
funo das condies de operao do motor, ou seja, da carga mecnica aplicada ao seu eixo.
Fig. 4.1 Circuito equivalente, por fase, do motor de induo, referido ao estator.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
30
[4.1]
3.V 1 . I 1 . cos
[4.2]
3. R1 . I 1
je
V
P 3. R . I 3.
R
2
[4.3]
12
[4.4]
P f P je P P
P12 3. R'2
[4.5]
3. R'2 . I '2
jr
2
[4.6]
A potncia eltrica disponvel para ser convertida em potncia mecnica ser aquela
transferida ao rotor, atravs do entreferro, descontando-se as perdas Joule no rotor:
P P P
e
12
3. R'2
jr
1 s .
s
I'
[4.7]
P P P
u
[4.8]
[4.9]
e
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
31
1 s . s
[4.10]
3. R'2 . I '2 1
.
Ce
s
s
[4.11]
3. R'2
1 s
[4.12]
dada por:
12
3.V
.
2 P I '2
[4.13]
Para obter o grfico do conjugado, pode-se usar um artifcio, criando-se uma fonte
vinculada, com ganho 1/s e traando-se a corrente em um resistor R3=(1-s).
12
(1 s )
3.
1
1
.V 2 P . I '2 .
(1 s )
s
[4.14]
R3
2P
(1 s ). s
[4.15]
3.
2P
(1 s ). s
. I '2 3. I R 3 . I '2
[4.16]
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
32
em
vazio
Ensaio
em
curto
Vo (V)
Io (A)
Po(W)
F.P.vazio
Vcc(V)
Icc(A)
Pcc(W)
F.P.curto
214
0,95
58,6
0,17
10
0,26
2,3
0,50
200
0,86
52,3
0,17
20
0,51
8,9
0,49
190
0,80
48,1
0,18
30
0,74
18,8
0,50
180
0,74
43,6
0,19
40
0,99
33,7
0,49
170
0,68
40,7
0,22
50
1,23
50,6
0,50
160
0,64
37,9
0,22
60
1,55
81,4
0,50
150
0,59
36,0
0,23
70
1,82
114,0
0,50
140
0,55
34,6
0,25
130
0,51
31,5
0,28
120
0,47
30,7
0,31
110
0,43
28,9
0,34
100
0,40
27,8
0,38
90
0,37
26,2
0,45
80
0,34
24,5
0,53
70
0,31
24,6
0,60
As perdas por atrito e ventilao (Pa) foram determinadas atravs da Fig. 4.3 e so
consideradas constantes e iguais a 10 Watts.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
33
R2=15,16
Xmag=393,94
RP=2826,91
X1=29,9
X2=29,9
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
34
Simulando-se o circuito da Fig. 4.4 pode-se obter do grfico da Fig. 4.5, a potncia til
(0,37 kW) e consequentemente determinar o escorregamento nominal, aproximado de
56,55*10-3.
Pode-se calcular a potncia fornecida ao motor atravs da expresso [4.1]. Para tanto, do
circuito simulado, obtm-se a corrente de linha:
I1 = 1,65-40,05
cos=0,765
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
35
481,29W
(1)
41,60W
(2)
Perdas no ferro
38,71W
(3)
22,91W
(4)
10W
(5)
368,07W
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
36
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
37
Objetivos :
I) Verificar o comportamento da F.E.M. rotrica e da freqncia em uma mquina assncrona.
II) Verificar as curvas caractersticas da mquina assncrona atravs do ensaio em vazio e
bloqueado, e obter os parmetros do circuito equivalente.
Material Utilizado :
01 medidor de energia
02 multmetros digitais
01 tacmetro
01 mquina C.C. com as seguintes caractersticas :
220Vcc / 0,37kW / 1,68A p/ gerador / 2,20A p/ motor / 1800 RPM
Campo : 220Vcc / 0,3A
01 mquina assncrona com as seguintes caractersticas :
Rotor de Anis
220V/380V/440V/760V
1,6A / 0,9A/ 0,8A/ 0,5A
0,3kW / 1700 RPM / 60 HZ
01 mquina assncrona com as seguintes caractersticas :
Rotor em Curto-Circuito
220V/380V/440V
0,94A / 0,54A/ 0,47A
0,18kW/0,25CV / 1670 RPM / 60 HZ / =66% / F.S. = 1,15
Ip/In = 3,7; Isolao Classe F
Resumo Terico :
Esse resumo terico foi extrado do trabalho de concluso de curso de engenharia eltrica
do ano de 2011 da Faculdade de Engenharia de Sorocaba, intitulado como Acionamentos de
motores de induo atravs das tcnicas de controle escalar e vetorial, de autoria de Ccero
Benedito Camargo, sob a orientao do professor Joel Rocha Pinto.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
38
Conseqncias
Contatores da classe 600 Volts deixam de
operar
Motores sncronos e assncronos deixam de
76
71
67
39
direta. Para uma carga mecnica alta, o motor dever ser projetado para carregar esta carga, sem
afetar a rede eltrica que o mesmo estiver sendo alimentado. Para isso, so necessrios outros
meios de partida, j que, de acordo com a normas estabelecidas, motores acima de 5 CV devero
ser acionados atravs de dispositivos que reduzam a corrente de partida.
Os tipos mais utilizados para acionamentos de motores de induo so:
Partida Direta
Esse tipo de partida destina-se a motores de baixa potncia e que de preferncia seja feita
sem carga. Pode ser considerado o sistema mais simples de partida de motores, pois necessita
apenas de contatores,disjuntores e chaves para manobras.
Motores de baixa potncia podem ser acionados por este mtodo, desde que a corrente de
partida seja menor que a corrente nominal da rede. (MAMEDE, 2007, p.268)
A figura 5.1 ilustra um caso de partida direta.
Caso a partida direta no seja possvel, pode se escolher dentre outros mtodos para
controlar a corrente de partida.
Partida Estrela Tringulo
Quando a potncia do motor for elevada e este tiver que acionar uma carga mecnica alta,
a fim de se reduzir a corrente na partida, um mtodo bastante utilizado a chave estrelatringulo, pois apresenta um custo baixo, dimenses aceitveis, baixa queda de tenso no perodo
da partida e alto nmero de manobras. (MAMEDE, 2007, p. 269)
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
40
Para este tipo de acionamento, o motor dever ter pelo menos seis bornes de ligao e
devem ser projetados para trabalhar em diferentes tenses. Com o auxlio da tabela 5.2,
possvel verificar para quais tenses este tipo de ligao pode ser aplicado. (WEG, 2010, p.D13)
Tabela 5.2 - Ligaes possveis para partida estrela tringulo
Ligao dos
Tenso de
enrolamentos(V)
Alimentao
Estrela - Tringulo
220/380
220
Possvel em 220 V
220/380
380
No possvel
220/380/440
220
Possvel em 220 V
220/380/440
380
No possvel
220/380/440
440
No possvel
380/660
380
Possvel em 380 V
220/380/440/760
220
Possvel em 220 V
220/380/440/760
380
No possvel
220/380/440/760
440
Possvel em 440 V
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
41
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
42
Esse tipo de partida tem um custo mais elevado que a partida feita atravs da chave
estrela-tringulo, alm disso, necessrio um espao maior para instalao, pois utilizado um
autotransformador e por este motivo, sua utilizao limita-se a casos especiais, citados acima.
Uma vantagem apresentada que ele consegue um controle na corrente de partida que equivale a
aproximadamente a corrente de acionamento Y- , com um TAP de 65%. (MAMEDE, 2007,
p.270)
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
43
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
44
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
45
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
46
O ajuste do tempo de acelerao e a tenso inicial iro depender do tipo de carga que a
chave ir acionar. Portanto, importante ter pleno domnio do projeto ao qual este sistema ser
implantado. Para o clculo da tenso inicial, a equao 5.1 apresentada abaixo:
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
47
(5.1)
Onde:
Vp = tenso inicial;
Vnm = tenso nominal do motor;
Cnm = conjugado nominal do motor;
Ci = conjugado nominal da carga no momento da partida;
Cp = conjugado nominal do motor no momento da partida;
Alm da equao da tenso inicial, a equao 5.2 mostrada. Ela representa a equao do
tempo de partida.
(5.2)
Onde:
Tp = tempo de partida;
Tpd = tempo de partida do motor ligado diretamente a rede de alimentao;
As vantagens apresentadas pelo soft starter no ciclo de partida tambm so vlidas para a
parada da mquina de induo. Esse tipo de controle se faz necessrio quando uma parada por
corte total de tenso pode acarretar danos a produtos e a pessoas. MAMEDE (2007) explicita que
esta configurao de parada amplamente utilizada em escadas rolantes e esteiras
transportadoras de produtos.
A rampa de desacelerao pode ser ajustada geralmente de 0 a 20 segundos, dependendo
da carga que se deseja controlar.
Na caracterstica mais utilizada, ou seja, a partida controlada, o valor da corrente pode ser
obtida atravs da equao 5.3.
(5.3)
Onde:
Ipi = corrente inicial na partida;
Ipm = corrente de partida do motor conectado na rede diretamente;
Vm = tenso nominal nos terminais do motor no instante da partida.
Vnm = tenso nominal do motor
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
48
Tiristores
Como j mencionado, o controle de tenso realizado por tiristores do tipo SCR. Esses
retificadores controlados de silcio, so componentes com 4 ou mais camadas PN e com isso,
podem ser comutados para conduo ou corte (AZEVEDO,MENDES, 2008, p 31)
A simbologia de um tiristor mostrada na figura 5.11.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
49
Com isso, possvel se ter um alto torque na partida com baixa rotao e corrente
controlada.
A figura 5.13 mostra o grfico de velocidade e conjugado de um motor com rotor
bobinado, utilizando resistores para controlar diversas camadas de acionamentos.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
50
possvel verificar no grfico da figura 5.13 que pode - se obter um conjugado alto com
velocidades baixas, e, adicionando ou retirando-se resistores nas bobinas do rotor, o torque pode
ser modificado em funo da velocidade.
Procedimento Experimental :
I) Motor Bobinado com reostato de partida.
1. Montar o circuito conforme a figura 5.14.
2. Ligar o estator em 220V - e o rotor com todas as resistncias (reostato na posio 1
esquerda) inseridas. Aplicar a tenso de 220V no estator e medir: IPARTIDA e Velocidade.
3. Medir novamente as IPARTIDA e Velocidade, retirando as resistncias rotricas (reostato na
posio 2 direita)
4. Esboce o grfico Torque x Velocidade para as duas condies anteriores.
FIGURA 5.14
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
51
FIGURA 5.15
III) Partida PW (partida dividida) na configurao /.
1. Montar o circuito conforme a figura 5.16.
2. Ligar o estator em (K1) e aplicar a tenso de 220V no estator e medir: IPARTIDA para a
ligao .
3. Ligar o estator em (K1 e K2) e aplicar a tenso de 220V no estator e medir: IPARTIDA para a
ligao .
FIGURA 5.16
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
52
CONDIES:
VPEDESTAL (V)
IPARTIDA (A)
Questes
1. Comente sobre os tipos de acionamentos eltricos utilizados, analisando as respectivas
grandezas eltricas obtidas no experimento realizado.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
53
Objetivo :
Verificar as curvas caractersticas da mquina de corrente contnua em vazio e com carga, ligada
com excitao independente, paralela, srie e composta.
Material Utilizado :
03 multmetros digitais
01 reostato trifsico
01 gaiola resistiva
01 tacmetro
01 mquina C.C. com as seguintes caractersticas :
220Vcc / 0,37kW / 1,68A p/ gerador / 2,20A p/ motor / 1800 rpm
Campo : 220Vcc / 0,3A
Excitao principal: 642
Armadura: 6,9
Excitao Srie: 4,2
Interplo: 3,6
01 mquina assncrona com as seguintes caractersticas :
Rotor de Anis
220V/380V/440V/760V
1,6A / 0,9A/ 0,8A/ 0,5A
0,3kW / 1700 rpm / 60 HZ
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
54
Procedimento Experimental :
FIGURA 6.1
n1=
Iexc ( A )
0
n2=
Vo ( V )
Iexc ( A )
Vo ( V )
TABELA 6.1
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
55
FIGURA 6.2
Carga Resistiva 3
Resistncias em SRIE
POS 1 = 540
POS 2 = 270
POS 3 = 180
POS 4 = 135
POS 5 = 108
Vc ( V )
Ic ( A )
TABELA 6.2
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
56
FIGURA 6.3
Iexc ( A )
Vc ( V )
Rexc ( )
TABELA 6.3
Carga Resistiva 3
Vc ( V )
Resistncias em SRIE
POS 1 = 540
POS 2 = 270
POS 3 = 180
POS 4 = 135
POS 5 = 108
Ic ( A )
TABELA 6.4
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
57
FIGURA 6.4
Carga Resistiva 3
Vc ( V )
Resistncias em SRIE
POS 1 = 540
POS 2 = 270
POS 3 = 180
POS 4 = 135
POS 5 = 108
Ic ( A )
TABELA 6.5
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
58
FIGURA 6.5
Carga Resistiva 3
Vc ( V )
Resistncias em SRIE
POS 1 = 540
POS 2 = 270
POS 3 = 180
POS 4 = 135
POS 5 = 108
Ic ( A )
TABELA 6.6
Questes
1. Comente sobre os grficos obtidos e sobre as vantagens e desvantagens dos diferentes tipos de
excitao da mquina de corrente contnua.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
59
Objetivo :
Verificar as caractersticas de rotao, tenso e corrente de uma mquina de corrente contnua
com excitao independente, funcionando como motor.
Material Utilizado :
03 multmetros digitais
01 tacmetro
01 mquina C.C. com as seguintes caractersticas :
220Vcc / 0,37kW / 1,68A p/ gerador / 2,20A p/ motor / 1800 rpm
Campo : 220Vcc / 0,3A
Excitao principal: 642
Armadura: 6,9
Excitao Srie: 4,2
Interplo: 3,6
Procedimento Experimental :
Motor C.C. - excitao independente (em vazio) :
1. Montar o circuito da figura 7.1.
2. Aplicar 150V na fonte F3 (0-300Vcc) e medir a rotao variando Iexc (0,15-0,3mx.).
3. Aplicar 200V na fonte F3 (0-300Vcc) e medir a rotao variando Iexc. (0,15-0,3mx.).
4. Preencher a tabela 7.1.
5. Construir o grfico n(rotao) x Iexc para os dois casos.
6. Ajustar a Iexc para 0,15A e variando a tenso da armadura Va medir a rotao. Preencher a
tabela 7.2.
7. Repetir o item anterior para Iexc mxima = 0,3A.
8. Construir o grfico n(rotao) x Va para os dois casos.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
60
FIGURA 7.1
V = 150 volts
Iexc ( A )
n ( rpm )
V = 220 volts
Iexc ( A )
n ( rpm )
TABELA 7.1
Iexc = 0,15A
Va ( V )
Iexc = 0,30A
n ( rpm )
Va ( V )
n ( rpm )
TABELA 7.2
Questes :
1. Explique os grficos obtidos.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
61
Objetivo :
Determinar a constante de torque k da mquina de corrente contnua - excitao independente.
Material Utilizado :
02 multmetros digitais
01 tacmetro
01 mquina C.C. com as seguintes caractersticas :
220Vcc / 0,37kW / 1,68A p/ gerador / 2,20A p/ motor / 1800 RPM
Campo : 220Vcc / 0,3A
Excitao principal: 642
Armadura: 6,9
Excitao Srie: 4,2
Interplo: 3,6
01 mquina assncrona com as seguintes caractersticas :
Rotor de Anis
220V/380V/440V/760V
1,6A / 0,9A/ 0,8A/ 0,5A
0,3kW / 1700 RPM / 60 HZ
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
62
Resumo Terico :
A potncia eletromagntica desenvolvida pela armadura :
PEletro. TE .w E.I a
[8.1]
Onde:
Te = torque eletromagntico desenvolvido
w = velocidade angular da armadura
Ia = corrente da armadura
E = tenso induzida na armadura
E K.wo Vo
K
Vo
V
[
]
wo rad / s
[8.2]
[8.3]
TE Nm
[
]
Ia A
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
63
Procedimento Experimental :
FIGURA 8.1
Iexc ( A )
n1 =
Vo ( V )
K=Vo/wo
( V/rad/s )
n2 =
Iexc ( A ) Vo ( V )
K=Vo/wo
( V/rad/s )
TABELA 8.1
Questes :
1. Analise a constante de torque k para as duas velocidades.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
64
Objetivo :
Determinar as perdas rotacionais da mquina de corrente contnua como motor de excitao
independente, em vazio.
Material Utilizado :
03 multmetros digitais
01 tacmetro
01 mquina C.C. com as seguintes caractersticas :
220Vcc / 0,37kW / 1,68A p/ gerador / 2,20A p/ motor / 1800 rpm
Campo : 220Vcc / 0,3A
Excitao principal: 642
Armadura: 6,9
Excitao Srie: 4,2
Interplo: 3,6
Resumo Terico :
Observando circuito do motor CC excitao independente em vazio da figura 9.1 e
considerando apenas a parte representativa da armadura (circuito de armadura), tem-se que a
potncia eltrica consumida pelo motor igual potncia mecnica desenvolvida na ponta do
eixo somada s perdas mecnicas e eltricas inerentes ao sistema, tal que:
PEltrica Va .I a Pmecnica Perdas
[9.1]
Como o ensaio do motor est sendo executado em vazio, isto , sem carga acoplada ao
eixo, pode-se dizer que a potncia mecnica desenvolvida nula, o que resulta em:
PEltrica Perdas
[9.2]
65
[9.3]
[9.4]
E
Perdas Joulenosenrolamentos Ra .I a2
[9.5]
[9.6]
E estando a mquina em vazio as perdas joule nos enrolamentos so desprezveis, podese dizer que:
[9.7]
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
66
Wrot.(W)
Wrot.
Wferro
Wmec.
Va(V)
Vn/2
Vn
KV 2 3
KV 2
4
4
[9.8]
3
Wrot.(Vn Vn / 2 ) W ferro
4
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
67
Procedimento Experimental :
Motor C.C. - excitao independente (em vazio) :
1. Montar o circuito da figura 9.1.
2. Ajustar a Iexc para 0,30A (Fonte F5) e variando a tenso da armadura Va atravs da fonte F3,
ajuste a velocidade da mquina para 1800 RPM
3. Atravs do controle de campo (Fonte F5) e do controle da armadura (Fonte F3), obtenha os
valores da tenso da armadura Va e da corrente da armadura Ia, mas mantendo a rotao
constante em 1800RPM. Ateno para a corrente de campo (Fonte F5), pois a mesma no
poder ser zerada em hiptese alguma, seno a mquina disparar perigosamente. Utilizar
no mnimo Iexc.= 0,10A.
4. Preencher a tabela 9.1.
5. Repetir os itens 2 e 3 e preencher a tabela 9.2 para uma velocidade constante de 1400RPM.
5. Construir o grfico das perdas rotacionais x Va para os dois casos.
FIGURA 9.1
Iexc (A)
0,30
Va (V)
Ia (A) PEletro=Perdas (W) PJoule (W)
Protacionais (W)
250
240
230
220
210
200
190
0,13
180
Velocidade constante de 1800 RPM (nominal)
Variao das perdas rotacionais (Wrot.)
Perdas no ferro (Wferro)
Perdas mecnicas (Wmec.)
TABELA 9.1
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
68
Iexc (A)
0,30
0,13
Va (V)
200
190
180
170
160
150
Ia (A)
Protacionais (W)
Questes :
1. Explique os grficos obtidos e o procedimento para determinar as perdas mecnicas.
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
69
Objetivo :
Determinar a curva caracterstica torque em funo da velocidade da mquina de corrente
contnua - excitao independente.
Determinar a curva de potncia em funo da velocidade da mquina de corrente contnua excitao independente.
Material Utilizado :
05 multmetros digitais
01 tacmetro
01 mquina C.C. com as seguintes caractersticas :
220Vcc / 0,37kW / 1,68A p/ gerador / 2,20A p/ motor / 1800 rpm
Campo : 220Vcc / 0,3A
Excitao principal: 642
Armadura: 6,9
Excitao Srie: 4,2
Interplo: 3,6
01 mquina sncrona com as seguintes caractersticas :
220V/380V/440V/760V
1,6A / 0,9A/ 0,8A/ 0,5A
0,3kW / 1800 rpm / 60 HZ
Campo : 12Vcc / 3,0A
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
70
Procedimento Experimental :
1. Montar o circuito da figura 10.1.
2. Ajustar a Iexc para 0,30A (Fonte F5) e variar a tenso da armadura Va atravs da fonte F3 de
120V at 230V, mantendo a corrente da armadura constante no seu valor nominal de Ia = 1,6A
atravs da ao no reostato Rexc. (0-10) da excitatriz da mquina sncrona.
3. Atravs do controle de campo (Fonte F5) e do controle da armadura (Fonte F3), preencha a
tabela 10.1 Ateno para a corrente de campo (Fonte F5), pois a mesma no poder ser
zerada em hiptese alguma, seno a mquina disparar perigosamente. Utilizar no mnimo
Iexc.= 0,15A.
FIGURA 10.1
CAMPO
Iexc(A)
Vexc(V)
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,17
K(V/rad/s)
Atravs do grfico
k x Iexc da exp. 8
ARMADURA
Ia(A)
Va(V)
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
230
230
230
230
230
230
230
n(RPM)
TORQUE
Potncia
Te=KIa
(Nm)
Pmec.=T.w
(W)
SNCRONA
Iexcitatriz(A)
Vc(V)
2,0
100
1,25
145
TABELA 10.1
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
71
Questes :
Faculdade de Engenharia de Sorocaba Laboratrio de Mquinas Eltricas Prof. Joel Rocha Pinto
72