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Una Universidad incluyente y comprometida con el
desarrollo integral

PRACTICA 1: EQUILIBRIO DE LA PARTICULA

INTEGRANTES DEL GRUPO DE TRABAJO

NOMBRE
BRANDON NIO
HERNAN RUEDA
MARLON DURAN
JOSE LEONARDO CIENDUA
ALEXANDER BUENO DIAS

CDIGO
1093769825
96100605462
96110423460
1090471098
96101005841

Trabajo dirigido presentado a:

Prof. Wilson Tafur Preciado

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
PROGRAMA DE INGENIERA
DISCIPLINA MECNICA ANALTICA
VILLA DEL ROSARIO-NORTE DE SANTANDER
TERCER SEMESTRE 2015

Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia
Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750 - www.unipamplona.edu.co

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1. EQUILIBRIO DE LA PARTICULA
En el caso del equilibrio de una partcula en el espacio
tridimensional, expresar este hecho le proporcionar tres
relaciones entre las fuerzas que actan sobre la partcula. Estas
relaciones se pueden utilizar para determinar tres incgnitas,
que usualmente son las magnitudes de tres fuerzas.
La solucin constar de los siguientes pasos:
1. Dibujar un diagrama de cuerpo libre de la partcula.
Este diagrama muestra la partcula y a todas las fuerzas que
actan sobre sta. En el diagrama se deben indicar tanto las
magnitudes de las fuerzas conocidas como cualquier ngulo o
dimensin que defina la direccin de una fuerza. Cualquier
magnitud o ngulo desconocido debe ser denotado por un
smbolo apropiado. En el diagrama de cuerpo libre no se debe
incluir informacin adicional.
2. Descomponer cada una de las fuerzas en sus
componentes rectangulares. Con el mtodo de las
componentes utilizando vectores unitarios, para cada fuerza F
se determina el vector unitario , que define la direccin de
dicha fuerza y se expresa F como el producto de su magnitud F
y el vector unitario . As se obtiene una expresin con la
siguiente forma:

donde d, dx, dy y dz son dimensiones obtenidas a partir del

diagrama de cuerpo libre de la partcula. Si se conoce tanto la
magnitud como la direccin de una fuerza, entonces F es
conocida y la expresin obtenida para F est totalmente
definida; de otra forma, F es una de las tres incgnitas por
determinar.
3. Igualar a cero la resultante o suma de las fuerzas que
actan sobre la partcula. Se obtendr una ecuacin
vectorial que consta de trminos que contienen los vectores
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unitarios i, j o k. Los trminos que contienen el mismo vector

unitario se agruparn y dicho vector se factorizar. Para que la
ecuacin vectorial sea correcta, se deben igualar a cero los
coeficientes de cada uno de los vectores unitarios. Lo anterior
generar tres ecuaciones escalares que pueden resolverse
para no ms de tres incgnitas.

Figura 1. Mtodo de trabajo con vectores unitarios en 3D

Primero se restan las coordenadas de dos puntos (M y N) de una recta

en direccin de la fuerza F y luego se divide este vector obtenido MN
por su magnitud |MN| para obtener el vector unitario . El vector unitario
est a lo largo de la lnea de accin de F (es decir, a lo largo de la
lnea MN) por lo tanto se puede obtener:

Las relaciones para Fx, Fy y Fz simplifican en forma considerable la

determinacin de las componentes de las fuerzas F de magnitud F
cuando la lnea de accin de F est definida por dos puntos M y N.

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Los ngulos directores x, y y z que forma F con los ejes coordenados

pueden obtenerse de:

2. DESCRIPTIVO DEL MONTAJE EXPERIMENTAL

El problema consiste en.
El diagrama del montaje es el mostrado en la figura

Figura 2. Diagrama de montaje experimental

3. CLCULOS Y ANLISIS
Use letra en negrita para los vectores, y letra normal para las
magnitudes vectoriales.)

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Construya y represente los diagramas de cuerpo libre necesarios junto

con las coordenadas y dimensiones.

Y
B=( -26, -47,

A= (44,-47,0)

(0,0,0)

D= (30, -47, -48)

C= (33, 47, 37)

X

Figura 3. Diagrama de cuerpo libre

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CALCULOS:
F= |19.6N|

F =0

F +TE a +TE b +TE c +TE d =0

Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
Vectores Unitarios:

EA =

EA (44 i +oJ +0 K ) 44
47
=
=
i
j+ 0 k
2
2
2
64
64
|EA| 44 +0 +0

EB =

EB (26 i+oJ +36 K ) 26

47
36
=
=
i
j+ k
2
2
2
64
64 64
|EB| 26 +0 +36

EC =

E C ( 33 i +oJ + 37 K ) 30 17
37
=
= i j + k
2
2
2
68 68
68
|E C| 33 + 0 +37

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ED =

E D ( 30i+oJ +48 K ) 30 4 7 48
=
= i
j+
k
|E D|
30 2+0 2+ 48 73 73 73

F = 19.6 N

TE A = TE A ( -0.61 i -0,73j + 0k)

TE B = TE B ( 0.40 i + 0,73 j + 0,56 k )
TE C = T ( 0,57 i 0,69 j + 0,54 k)
TE D = T ( 0,41 i 0,63 j 0,65 k )
fx = 0
fx = -0,61 TEa + 0,40 TEb + (0,57-0,41) T

fy = 0
fy = 19,6 j + 0,73 TEa + ( -0,69 -0,63) T
fz = 0
fz)= 0,56 TEb + ( 0,54-0,65)T
TEA
-0,61
-0,73
0

TEB
0,40
0,73
0,56

T
(0,57- 6,41)
-1,32
-0,06

Fuerzas comlementarias
0
-19,6
0

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TE A = 4,39
TE B = 1,41
T = 13,20

F 0
F = F TEA TEB T = 0
F = 19,6N 4,31N - 1,41-13,20

0,06N

5 ANLISIS DE RESULTADOS
6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Utilizar una gra ms grande que nos ayude a garantizar el

desempeo de nuestro trabajo a realizar y a la vez para aadirle
un contra-peso para que sea viable que nos permita generar el
punto en equilibrio que necesitamos para dicho trabajo, en este
caso levantamiento del postal de hierro.

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