Tema 1:

Representacin
analtica de curvas
y superficies

1.1 Curvas planas: Cnicas.

1.2 Superficies: Cudricas
1.3 Curvas alabeadas.
1.3.1 Parametrizacin de una curva
1.3.2 Proyecciones
1.4 Curvas sobre superficies.
1.5 Generacin de superficies
1.5.1 Superficies regladas.
1.5.2 Superficies de revolucin.
1.5.3 Ejercicios resueltos

Notas de clase. Fundamentos Matemticos de la Arquitectura 1.

Ana Dinez

Notas de clase. Fundamentos Matemticos para la Arquitectura 1

El objetivo de este tema es familiarizarnos con los conceptos de curva y superficie. Es

importante reconocer algunas curvas y superficies a travs de sus ecuaciones. La mejor forma
de describir una curva o una superficie es a travs de sus ecuaciones paramtricas que nos
permitirn su representacin grfica con mayor exactitud.

1.1 Curvas Planas: Cnicas

Una curva plana es el lugar geomtrico de los puntos del plano que verifican una ecuacin.
Dependiendo de la expresin de dicha ecuacin hablamos de curvas en explcitas, implcitas o
paramtricas.
Explcitas:
= ()
Implcitas:
(, ) = 0
Paramtricas:
() = ((), ())

[, ]

Observaciones:

Toda ecuacin en explcita no es ms que un caso particular de unas paramtricas,

donde se ha parametrizado la curva como:
() = (, ())

No toda ecuacin implcita representa a una curva. Analiza los siguientes ejemplos:
o 2 + 2 = 0 es un punto.
o 2 + 2 = 1 es vaco.
Las ecuaciones de una curva no son nicas. Por ejemplo:
=
=1
} , .
= 1 } , representa el mismo conjunto de puntos que =

Existen infinitas curvas en el plano, vamos a centrar nuestro estudio en las cnicas.
Cnicas:
Se llama cnica o seccin cnica a toda curva plana que resulta de la interseccin de un cono
con un plano. El matemtico griego Apolonio (262-190 a. c.) fue el primero en estudiar
detalladamente las cnicas. Observemos que cuando el plano pasa por el vrtice del cono, las
curvas resultantes pueden ser un punto, una recta o un par de rectas. En esos tres casos
hablamos de cnicas degeneradas.
2

Tema 1: Representacin analtica de curvas y superficies

Las cnicas sobre las que centraremos nuestra atencin sern las no degeneradas, que se
obtienen cuando el plano no pasa por el vrtice del cono: circunferencias, elipses, hiprbolas y
parbolas.

Una cnica es el lugar geomtrico de los puntos del plano que cumplen una ecuacin del tipo:
2 + 2 + + + + = 0.
Cuando en la ecuacin anterior se tiene que = 0 los ejes de simetra de cnica son
paralelos a los coordenados1.
Circunferencias:
Una circunferencia es el lugar geomtrico de los puntos del plano que distan de un punto dado
(, ) una cantidad fija . Por tanto, unas ecuaciones implcitas de la circunferencia son:
( )2 + ( )2 = 2 .
A partir de esta ecuacin, es fcil obtener unas parmetricas. Observa el siguiente desarrollo:
( )2 + ( )2 = 2 (

2
)

2
)

+(

= 1.

Recordemos que cos()2 + sin()2 = 1. Por tanto, podemos hacer:

= cos()

= sin()

Y obtener las siguientes ecuaciones paramtricas:

1

Estos sern los casos que ms nos aparecern a lo largo del curso para que su caracterizacin sea
simple.
3

Notas de clase. Fundamentos Matemticos para la Arquitectura 1

() = ( + cos() , + ()) [0,2].

Por supuesto, sta no es la nica parametrizacin de una circunferencia pero ser la que
utilizaremos de forma habitual por cuestiones de orientacin.
Elipses
La elipse de centro el punto (, ) y semiejes a y b es el conjunto de puntos (, ) del plano
cuya suma de distancias a dos puntos fijos, llamados focos, es constante e igual a 2 {, }.
Unas ecuaciones implcitas:
2
)

2
)

+(

= 1.

Por tanto, unas paramtricas:

() = ( + cos() , + sin()) [0,2].
Recordemos que las circunferencias son casos particulares de elipses donde los semiejes
coinciden.
Hiprbolas
La hiprbola de centro el punto (, ) es el conjunto de puntos (, ) del plano para los que se
cumple que el valor absoluto de la diferencia entre las distancias a dos puntos fijos, llamados
focos, es constante e igual a 2 {, }. Tenemos dos ecuaciones implcitas:

2
)

2
)

= 1. Se trata de una hiprbola de centro (, ) y vrtices = ( , )

y = ( + , ).

2
)

2
)

+(

= 1. Se trata de una hiprbola de centro (, ) y vrtices

= (, ) y = (, + ).
Entre las hiprbolas, destacamos las equilteras que son aquellas tales que = . Recuerda

que conoces a la familia de hiprbolas equilteras = , son curvas de la forma = .

4

Tema 1: Representacin analtica de curvas y superficies

Parbolas:
Geomtricamente, una parbola es el conjunto de puntos del plano que equidistan de una
recta fija, llamada directriz, y de un punto llamado foco, fuera de dicha recta. El punto medio
entre la directriz y el foco es el vrtice de la parbola (, ) y la recta que pasa por el vrtice y
el foco, se denomina eje.
La ecuacin de la parbola es bien conocida:

= ( )2 . Se trata de una parbola de vrtice (, ) y eje paralelo a OY. Si k es

positiva la parbola presenta un mnimo en y en el vrtice, y un mximo en caso
contrario.
= ( )2 . Se trata de una parbola de vrtice (, ) y eje paralelo a OX. En este
caso la parbola se abre a derecha o izquierda dependiendo del signo del coeficiente que
acompaa al trmino 2 , positivo implica abierta hacia la derecha y negativo hacia la
izquierda. Es fcil de deducir si recuerdas el criterio de los extremos de una funcin.

Cnicas degeneradas
Tal y como comentamos con anterioridad, las cnicas degeneradas resultan de la interseccin
de un cono con un plano que pasa por el vrtice. As tenemos ecuaciones implcitas del tipo:

( )2 + ( )2 = 0. El punto (, ).

( )2 ( )2 = 0. Un par de rectas que se cortan en (, ).

(( ) + ( )) = 0. Una recta doble.

Para terminar recordemos brevemente la ecuacin de una recta en el plano.

Rectas
Dado un punto de coordenadas (, ) y una direccin = (1 , 2 ) en el plano, la recta que
pasa por el punto y que tiene por vector director a tiene por ecuacin:

=
1
2
Y recordemos que unas paramtricas de la recta pueden ser:
() = ( + 1 , + 2 )

Notas de clase. Fundamentos Matemticos para la Arquitectura 1

1.2 Superficies: Cudricas2

Una superficie es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que verifican una ecuacin.
Dependiendo de la expresin de dicha ecuacin hablamos de superficies en explcitas,
implcitas o paramtricas.
Explcitas:
= (, )
Implcitas:
(, , ) = 0
Paramtricas:
(, ) = ((, ), (, ), (, ))

[, ], [, ]

El ejemplo ms simple de superficie es un plano.

Observaciones:

Toda ecuacin en explcita no es ms que un caso particular de unas paramtricas,

donde se ha parametrizado la superficie como:
(, ) = (, , (, ))

No toda ecuacin implcita representa a una superficie. Analiza los siguientes

ejemplos:
o 2 + 2 + 2 = 0 es un punto.
o 2 + 2 + 2 = 1 es vaco.
Las ecuaciones de una superficie no son nicas. Por ejemplo, aqu tenemos dos
parametrizaciones distintas del plano + = 1.
=
=1
} , , .
= 1 } , , es el mismo conjunto de puntos que =
=
=

Existen infinitas superficies en el plano, vamos a centrar nuestro estudio en las cudricas.

Cudricas:
Una cudrica es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que cumplen una ecuacin del
tipo:
2 + 2 + 2 + + + + + + + = 0.

Antes de comenzar con este punto sera interesante haber trabajo la Hoja 1 de Actividades
6

Tema 1: Representacin analtica de curvas y superficies

En este tema nos ocuparemos de las cudricas cuyas ecuaciones cumplen que D= = = 0,
en estos casos los ejes de simetra de las superficies son paralelos a los ejes coordenados y sus
ecuaciones son fcilmente reconocibles.
Esfera:
Una esfera es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que distan de un punto dado
(, , ) una cantidad fija . Por tanto, unas ecuaciones implcitas de la esfera son:
( )2 + ( )2 + ( )2 = 2 .
Ms adelante veremos cmo se obtienen las siguientes parmetricas :
= + ()cos()

{ = + ()cos() , [0,2] [ , ]
2 2
= + ()
Elipsoide
El elipsoide de centro el punto (, , ) y semiejes , , es el conjunto de puntos (, , ) del
espacio que verifica la ecuacin
( )2 ( )2 ( )2
+
+
= 1.
2
2
2
Observa que la esfera es un caso particular de elipsoide donde los semiejes cumplen = =
.
Unas paramtricas del elipsoide:
= + ()cos()

{ = + ()cos() , [0,2] [ , ]
2 2
= + ()
Es fcil observar que al cortar el elipsoide con planos paralelos a los planos coordenados se
obtienen elipses, un punto o vaco.

Notas de clase. Fundamentos Matemticos para la Arquitectura 1

Ejercicio 1: Prueba a cortar con planos = el elipsoide

2
9

2
4

+ 2 = 1

2
Analiza esta interseccin en funcin de los valores de { 9 + 4 + = 1
=

Hiperboloide de una hoja:

La ecuacin de un hiperboloide de una hoja de eje OZ viene dada por:
( )2 ( )2 ( )2
+

=1
2
2
2
Si cambiamos de eje slo debes trasladar el signo negativo, adaptndolo al eje. As, para eje OX
la ecuacin sera:
( )2 ( )2 ( )2

+
+
=1
2
2
2
Al cortar un hiperboloide con planos paralelos a los planos coordenados se obtienen elipses e
hiprbolas. Observa la figura:

Usualmente, trabajaremos con hiperboloides centrados en el origen de coordenadas.

Ejercicio 2: Analiza los cortes con planos = y = del hiperboloide 2 + 2 2 = 1
Las ecuaciones paramtricas de esta superficie son especialmente interesantes porque, como
veremos ms adelante, se trata de una superficie doblemente reglada. Y en ciertos casos,
puede verse como una superficie de revolucin.

Tema 1: Representacin analtica de curvas y superficies

Hiperboloide de dos hojas:

La ecuacin de un hiperboloide de dos hojas de eje OZ vienen dada por:
( )2 ( )2 ( )2
+

= 1
2
2
2
Como en el caso anterior, si cambiamos de eje cambiamos el signo de lugar. Es importante que
observes que esta superficie est formada por dos hojas.
Los cortes con planos paralelos a los coordenados proporcionan elipses e hiprbolas. Pero si
cortas con planos perpendiculares al eje observa como la interseccin puede ser vaca.

Ejercicio 3: Analiza los cortes del hiperboloide 2 + 2 2 = 1 con planos =

Cono:
La ecuacin de un cono de vrtice (, , ) y eje OZ viene dada por:
( )2 ( )2
+
= ( )2
2
2
Si cambias de eje, debes cambiar el papel que juegan las variables.
Al cortar el cono con planos perpendiculares al eje del cono se obtienen elipses. Con los
restantes planos paralelos a los coordenados se obtienen hiprbolas.

Notas de clase. Fundamentos Matemticos para la Arquitectura 1

El cono es una superficie reglada, si cortas la superficie con planos que contienen al eje se
obtiene dos rectas que pasan por el vrtice.

Paraboloide elptico:
Si tomamos como vrtice un punto (, , ), como eje OZ tenemos dos ecuaciones de un
paraboloide elptico:
=
=

()2
2
()2
2

()2

2
()2
2

(paraboloide abierto hacia arriba)

(paraboloide abierto hacia abajo)

De forma similar se tendran las otras ecuaciones cuando cambiamos el eje.

En este caso, al cortar a superficie por planos perpendiculares al eje aparecen elipses. En los
otros casos tenemos parbolas.

Ejercicio 4: Representa el paraboloide 4 = 2 +

10

2
9

Tema 1: Representacin analtica de curvas y superficies

Paraboloide hiperblico (silla de montar)

Se trata de una de las superficies ms utilizada por los arquitectos como cubiertas.

Si tomamos como punto de silla (, , ) y como eje OZ, tenemos dos ecuaciones:
=

()2
2

()2
2

()2
2

()2
2

Si cortamos la silla de montar por planos perpendiculares al eje obtendremos hiprbolas, salvo
que el plano contenga al punto se silla, en ese caso la interseccin son dos rectas. Las otras dos
familias de planos cortan al paraboloide hiperblico en parbolas.

Cortes con planos perpendiculares al eje.

Parbolas con distinta concavidad

Entre las sillas de montar destacamos la ecuacin = , aunque no corresponde al tipo que
estudiamos en este tema.

11

Notas de clase. Fundamentos Matemticos para la Arquitectura 1

Si 0 las curvas son hiprbolas.

Si = 0, la interseccin es un par de rectas.

Las intersecciones con planos = e = son rectas.

Cilindro elptico
La ecuacin de un cilindro de eje OZ y secciones elipses viene dada por:
( )2 ( )2
+
=1
2
2
A la hora de parametrizar un cilindro de eje paralelo a uno de los coordenados, lo ms fcil es
parametrizar cada una de las curvas de la seccin del cilindro con planos perpendiculares al
eje. As, unas ecuaciones paramtricas de este cilindro:
= + cos(u)
{ = + sin() , [0,2],
=
Cilindro hiperblico
La ecuacin de un cilindro de eje OZ y secciones hiprbolas viene dada por:
()2
2

()2
2

=1

()2
2

()2
2

=1

Cilindro parablico
La ecuacin de un cilindro de eje OZ y secciones parbola viene dada por:
= 2 + +

12

= 2 + +

Tema 1: Representacin analtica de curvas y superficies

Plano
Simplemente recordar que para determinar un plano necesitamos:

un punto (, , ) y dos vectores linealmente independientes = (1 , 2 , 3 ) y

=
(1 , 2 , 3 ) . Una ecuacin implcita del plano es:

| 1
1

2
2

3 | = 0
3

un punto (, , ) y el vector normal del plano

= (, , ) . Una ecuacin
implcita del plano:
( ) + ( ) + ( ) = 0

1.3 Curvas alabeadas

Una curva es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que verifican un sistema de
ecuaciones
{

(, , ) = 0
.
(, , ) = 0

Tales ecuaciones reciben el nombre de ecuaciones implcitas de la curva. Pero la forma ms

simple de expresar una curva es a travs de sus ecuaciones paramtricas:
= ()
{ = () [, ].
= ()
Recuerda que una misma curva puede expresarse como interseccin de distintas parejas de
superficies, por tanto sus ecuaciones no son nicas.
1.3.1 Parametrizacin de una curva
La mejor forma para trabajar con una curva es tener unas ecuaciones paramtricas, para
obtener dichas ecuaciones intentamos presentar la curva como interseccin de dos superficies
lo ms simple posible ---cilindros y planos---. Veamos varios ejemplos para que quede clara la
idea que una misma curva puede venir expresada como interseccin de distintos pares de
superficies.
Puede ayudarte a entender mejor los ejemplos el archivo de Maple
3_CurvasParametrizaciones.mws que encontrars en la carpeta de Ejercicios con Maple

13

Notas de clase. Fundamentos Matemticos para la Arquitectura 1

Ejemplo 1:
Dada la curva de ecuaciones 1 { 2 + 2 = 1 , 2 + 2 = }, representar las superficies
y la curva. Obtener unas ecuaciones paramtricas.
Resolucin:
Representamos el paraboloide 2 + 2 = 1 en azul y el cilindro circular 2 + 2 = en
verde cuya interseccin describe a la curva 1 .

Si queremos parametrizar la curva podemos cambiar el paraboloide elptico por el plano +

= 1, ya que determina la misma curva interseccin con el cilindro.
2 + 2 = 1
+ =1
1 { 2
1 { 2
2
+ 2 =
+ =
Representamos en amarillo el plano, observa que la interseccin sigue siendo la misma curva.

Partiendo del cilindro circular, buscamos unas ecuaciones paramtricas de la curva.

1 1
+ cos()
2 2
1
1 = sin()
[0,2]
2
1 1
{ = 2 2 cos()
=

+ =1
1 { 2
+ 2 =

+ =1
1
1
1 {
( )2 + 2 =
2
4

14

Tema 1: Representacin analtica de curvas y superficies

Ejemplo 2:
Dada la curva de ecuaciones 2 { 2 + 2 + 2 = 2, 2 + 2 + 2 = 2} representar las
superficies y la curva. Obtener unas ecuaciones paramtricas.
Resolucin:
Esta curva viene dada como interseccin de dos esferas, representamos en color azul la
centrada en el origen y en verde la otra.

Podemos cambiar las ecuaciones de la curva:

2 + 2 + 2 = 2
2 { 2
+ 2 + 2 = 2

2 + 2 + 2 = 2
2 {
2=2

2 {

2 + 2 = 1
=1

Observa que hemos cambiado la segunda esfera por un plano y despus, la primera esfera por
un cilindro. La curva sigue siendo la misma, una circunferencia. Y ahora es muy fcil obtener
una parametrizacin.

Describamos en paramtricas la curva:

= cos()
2 + 2 = 1
2 {
2 { = 1
[0,2]
=1
= sin()
15

Notas de clase. Fundamentos Matemticos para la Arquitectura 1

Ejemplo 3:
2
2
Dada la curva de ecuaciones 3 {4 + 2 = 0
+ =4
la curva. Obtener unas ecuaciones paramtricas.

representar las superficies y

Resolucin:
La primera superficie es un paraboloide elptico y la segunda un plano. Representamos la
interseccin.

Podemos reescribir las ecuaciones de la curva, cambiando el paraboloide por un cilindro:

2
2
3 {4 + 2 = 0
+ =4

2
2
3 {4 + 2 = 4
+ =4

Describamos en paramtricas la curva:

= cos()
2
3 { + 2 = 1 { = 2 sin() [0,2]
+ =4
= 4 cos()
2

16

Tema 1: Representacin analtica de curvas y superficies

Recuerda:
Una curva puede venir expresada por interseccin de muchos pares distintos de superficies.
Siempre nos interesa presentar la curva como interseccin de las superficies ms simples:
cilindros y planos.
Cuando trabajes con una curva ten cuidado y no pierdas ninguna ecuacin por el camino,
recuerda que siempre tienes que tener un sistema con dos ecuaciones cuando trabajas con
una curva en implcitas.
Tarea:
Cuando ya controles las superficies en paramtricas sera interesante que intentaras
parametrizar las superficies de los tres ejemplos, para utilizar la orden plot3d en Maple en vez
de la representacin en implcita que no es aconsejable.
1.3.2 Proyecciones
Sabemos proyectar un punto = (, , ) del espacio sobre los tres planos coordenados.

Por tanto, proyectar una curva alabeada en un plano coordenado es proyectar cada uno de los
puntos que la forman.
Curvas en paramtricas
Si la curva viene dada por unas ecuaciones paramtricas

17

Notas de clase. Fundamentos Matemticos para la Arquitectura 1

= ()
{ = () [0 , 1 ]
= ()
las tres proyecciones de la curva son muy fciles de obtener

= ()
= ()
{ = () [0 , 1 ],
{ = 0
[0 , 1 ],
= ()
=0
=0
{ = () [0 , 1 ]
= ()
El problema suele ser identificar la curva que se obtiene en la proyeccin.
Ejemplo 4:
= ()
Hallar las proyecciones de la curva { = () [0, 2].
= ()
Resolucin
Las ecuaciones de las proyecciones son muy fciles de hallar, pero puede que alguna te resulte
complicada de identificar.

= cos()
= cos()
{ = sin() [0, 2],
{ = 0
[0, 2],
= cos()
=0
=0
{ = sin() [0, 2]
= cos()

Observa que --en verde-- y --en azul--son circunferencias mientras que es un

segmento, un trozo de la recta { = , = 0}--en gris--.

Curvas en implcita
Una ecuacin (, ) = 0 es un cilindro de eje OZ. De forma anloga, las ecuaciones (, ) =
0 y (, ) = 0 son, respectivamente, cilindros de eje OY y eje OX.
18

Tema 1: Representacin analtica de curvas y superficies

(, , ) = 0
(, ) = 0
Dada una curva {
, la curva proyeccin {
donde
(, , ) = 0
=0
(, ) = 0 se denomina cilindro proyectante de la curva para el plano OXY, es decir, es un
cilindro de eje OZ y que contiene a la curva . Para hallar ese cilindro partimos de la ecuacin
de la curva y vamos simplificando el sistema de ecuaciones hasta encontrar una ecuacin que
no contenga a la variable z. Es decir, despejas la variable z de una ecuacin y sustituyes en la
otra ecuacin, as consigues la ecuacin del cilindro proyectante.
De forma anloga se describen los otros cilindros proyectantes y se obtienen las proyecciones.
As:
(, ) = 0
{
,
=0

(, ) = 0
{
,
=0

(, ) = 0
{
=0

Para determinar exactamente las proyecciones, analizamos el movimiento de las variables en

cada una de las proyecciones y tomamos las zonas comunes.
Ejemplo 5:
2 + 2 = 1
sobre los tres planos coordenados.
= 2
Parametriza la curva para que puedas representarla en Maple
Hallar las proyecciones de la curva {

Resolucin:
Observa que la curva es la interseccin de un paraboloide elptico en azul-- y un cilindro
parablico en rojo--.

Para comenzar a proyectar, escribamos las ecuaciones de forma ms simple para obtener los
tres cilindros proyectantes:
2 + 2 = 1
2 + 2 2 = 1
2 + 2 = 1
{

{
{
2
2
= 2
=
=

Entonces:
19

Notas de clase. Fundamentos Matemticos para la Arquitectura 1

2
2
{ + 2 = 1 ,
=0

2 + 2 = 1
{
,
=0

2
{ =
=0

Observa que la proyeccin sobre OXY est

contenida en una elipse de centro (0,0) y
semiejes 1 y
proyeccin es

1
. La
2
[1,1]

variacin en esta

1 1
, ]
2 2

La proyeccin sobre OXZ est contenida en

una parbola donde la variacin viene dada

por (,1]
2

Por ltimo, la proyeccin sobre OYZ est

contenida en una parbola donde la

variacin viene dada por [0,+)

[1,1]
En resumen:

1 1
, ]
2 2 .
1
[0, 2]

[
{

Observa en las figuras los cilindros proyectantes y las

proyecciones:

En esta imagen puedes ver la curva y las tres proyecciones:

Unas ecuaciones paramtricas de esta curva

20

Tema 1: Representacin analtica de curvas y superficies

= cos()
1
=
sin()

2
1
2
{ = 2 sin()

[0,2]

1.4 Curvas sobre superficies

Los puntos de una superficie S pueden expresarse a travs de unas ecuaciones del tipo
= (, )
{ = (, ) [, ], [, ] . Recuerda que por comodidad, expresamos la
= (, )
parametrizacin como (, ) = ((, ), (, ), (, )).
Una superficie tiene dimensin 2 y est rellena de curvas. Cuntas? Una cantidad infinita y
muy variada de curvas. Comentemos algunas de ellas: curvas coordenadas, curvas de nivel,
Consideremos una superficie S parametrizada
= (, )
{ = (, ) [, ], [, ],
= (, )
piensa que una curva sobre una superficie S no es ms que unos puntos que verifican una
relacin del tipo (, ) = 0.
Ejemplo 6: Observa la siguiente superficie:
=
1 { =
,
= 2 + 2
Las curvas = 0, = 1 y 2 = 0 aparecen sobre la figura representadas en colores
verde, roja y azul, respectivamente.

21

Notas de clase. Fundamentos Matemticos para la Arquitectura 1

Curvas coordenadas
Cada vez que en las ecuaciones paramtricas de la superficie hacemos constante uno de los
parmetros obtenemos una curva sobre la superficie. Cada una de esas curvas recibe el
nombre de curva coordenada. Las curvas coordenadas forman una malla sobre la superficie
que nos permite utilizarla como un sistema de referencia intrnseco. De esta forma un punto
= ((0 , 0 ), (0 , 0 ), (0 , 0 )) sobre la superficie S puede expresarse mediante las
coordenadas curvilneas = 0 , = 0 que nos informan que el punto es la interseccin de
esas dos curvas coordenadas sobre la superficie. Observa que el punto = (1,1,2) es un
punto sobre la superficie del ejemplo anterior cuyas coordenadas curvilneas son = 1, = 1.
Curvas de nivel
Se denominan curvas de nivel sobre una superficie a las curvas resultantes de cortar la
superficie por planos = .

Si tenemos la superficie parametrizada

= (, )
{ = (, ) [, ], [, ]
= (, )
las curvas de nivel son (, ) = .

Si la superficie viene expresada por una ecuaciones implcitas (, , ) = 0 las curvas

de nivel son
(, , ) = 0
{
=

Otras curvas:
Cualquier corte de la superficie S con otra superficie nos proporciona la ecuacin de una curva
que est en S. Por tanto, adems de los cortes con los planos = , podemos considerar los
cortes con planos = o = . El conocimiento de las curvas que forman la superficie nos
permite conocer a la superficie.
Cmo obtener unas ecuaciones paramtricas de una superficie?
Es inmediato que si la superficie viene expresada en explcita ya tenemos las paramtricas,
recuerda que la ecuacin en explcita es un caso particular de parametrizacin.
Por ejemplo, considera la superficie = 2 + 2 . Unas ecuaciones paramtricas son:
= 2 + 2
,
{ =
=
Cuando la superficie viene dada en explcita (, , ) = 0, la
mayora de las
parametrizaciones que utilizamos surgen de forma natural a partir de las parametrizaciones
de las cnicas contenidas en la superficie. Si al cortar la superficie por planos paralelos a los
22

Tema 1: Representacin analtica de curvas y superficies

coordenados obtenemos cnicas fcilmente parametrizables, aprovechamos esas cnicas para

obtener las paramtricas de la superficie. Veamos esta idea con los siguientes ejemplos.
Paraboloide elptico:
=
,
{ =
= 2 + 2

Consideremos el paraboloide = 2 + 2 ,
la primera parametrizacin es trivial
teniendo presente que tenemos un
expresin en explcita. Como curvas
coordenadas en este caso tenemos dos
familias de parbolas, observa la malla en
el dibujo.

2
2
2
2
{ = + { + = .
=
=

Por otra parte, las curvas de nivel son

circunferencias siempre que > 0

Podemos parametrizar la superficie como:

= ()
{ = () [0,2], [0, +).
= 2
Las curvas coordenadas en este caso son
circunferencias y parbolas.
Considera el punto (0,1,1) que pertenece al paraboloide, observa que las coordenadas
curvilneas de este punto sobre la superficie utilizando la primera parametrizacin seran =

0, = 1 mientras que con la segunda = 1, = . Por tanto, ten siempre presente que las
coordenadas curvilneas de un punto sobre una superficie dependen de la parametrizacin
tomada para la superficie.
Paraboloide hiperblico
Consideremos la superficie = .
La parametrizacin ms simple es
=
{ = ,
=
En este caso, las curvas coordenadas son
rectas. Observa en la malla la doble familia
de rectas: por cada punto de la superficie
pasan dos rectas, una de cada familia.

23

Otra parametrizacin de la silla de montar

=+

es:
{ = , .
= 2 2
En esta malla tenemos parbolas.

Cono
Consideremos la ecuacin del cono 2 +
2 = 2 . Observando que sus curvas de
nivel
son
circunferencias,
unas
paramtricas del cono pueden ser:
= cos()
{ = sin() [0,2],
=
Observa que las curvas coordenadas son
circunferencias al hacer constante el
parmetro y rectas que pasan por el
vrtice al hacer constante el parmetro .
Esfera
Considera la ecuacin de la esfera 2 + 2 + 2 = 1. Como al cortar por planos = , siendo
[1,1], se obtiene la ecuacin de una circunferencia, es fcil obtener las paramtricas de
la esfera:
= cos() cos()

{ = sin() cos() [0,2], [ , ]
2 2
= sin()
Ejercicio 5:
Parametriza y representa con ordenador las siguientes superficies:
) 2 + 3 2 = 2

) ( 1)2 + 2 = 1

) 2 + 2 2 = 1

) 2 = 2

) ( 1)2 2 + 2 = 1

( 2)2
+ 2 = 1
4

) ( 3)2 +

2
= ( + 1)2
2

2
+ 2 + ( 1)2 = 1
2
2
) ( 3)2 +
=1
4

Tema 1: Representacin analtica de curvas y superficies

1.5 Generacin de superficies

En este apartado estudiaremos con ms detalles algunas de las superficies que aparecen en la
Arquitectura. Nos centraremos en la generacin de superficies regladas y de revolucin.
1.5.1 Superficies regladas
Se denomina superficie reglada a toda superficie formada por los puntos de rectas,
denominadas generatrices, que se apoyan en una curva, llamada directriz. Estas generatrices
verifican una condicin adicional C que distingue a una superficie de otra.
Clasificacin:
La clasificacin de las regladas se hace atendiendo al comportamiento del plano tangente. Por
el momento no conocemos el concepto de plano tangente. Recogemos la clasificacin y en
temas posteriores comentaremos los detalles.
Atendiendo al comportamiento del plano tangente a la superficie a lo largo de una generatriz,
se clasifican:
Desarrollables: el plano tangente es el mismo para todos los puntos de la
generatriz.
Alabeadas: el plano tangente cambia.
Regladas desarrollables:
Cilindros: las generatrices son todas paralelas.

Conos: las generatrices pasan todas por un punto, denominado vrtice del cono.

Desarrollables tangenciales: las generatrices son las rectas tangentes a la curva directriz.

25

Notas de clase. Fundamentos Matemticos para la Arquitectura 1

Regladas alabeadas:
Conoide: las generatrices se apoyan en una recta, denominada eje del conoide, en la curva
directriz y, adems, son paralelas a un plano, denominado plano director del conoide.

Conoide recto: cuando el eje es perpendicular al plano director

Hiperboloide de una hoja,

Cmo obtener la ecuacin de una superficie reglada?

La forma ms cmoda de obtener unas ecuaciones paramtricas de una superficie reglada es
partir de la parametrizacin de la curva directriz y para cada punto de dicha directriz construir
la ecuacin de la recta que pasa por el punto y verifica la condicin de reglada. A continuacin,
vamos a ver la construccin de las regladas que ms usaremos.

CILINDROS
Para generar un cilindro necesitamos dos datos: la curva directriz y el vector que nos
proporciona la direccin de las generatrices
= (, , ) .
Paso 1: Tomamos un punto genrico de la curva directriz, para ello debemos tener la curva
directriz parametrizada
= ()
{ = () [0 , 1 ]
= ()
Sea () = ((), (), ()) un punto cualquiera de la directriz.
Paso 2: Construimos la ecuacin de la recta que pasa por () y tiene como direccin al vector
. Ya tenemos una generatriz arbitraria construida.

26

Tema 1: Representacin analtica de curvas y superficies

= () +
{ = () + (, )
= () +
Paso 3: Si ahora hacemos variar el parmetro t, tendremos todas las generatrices
= () +
{ = () + (, ), [0 , 1 ]
= () +

CONOS
Para generar un cono necesitamos dos datos: la curva directriz y el vrtice = (, , )
Paso 1: Tomamos un punto genrico de la curva directriz, para ello debemos tener la curva
directriz parametrizada
= ()

{ = () [0 , 1 ]
= ()
Sea () = ((), (), ()) un punto cualquiera de la directriz.
Paso 2: Construimos la ecuacin de la recta que pasa por () y por el vrtice. Ya tenemos una
generatriz arbitraria construida.
= + (() )
{ = + (() ) (, )
= + (() )
Paso 3: Si ahora hacemos variar el parmetro t, tendremos todas las generatrices
= + (() )
{ = + (() ) (, ), [0 , 1 ]
= + (() )
DESARROLLABLE TANGENCIAL
Para generar una superficie desarrollable tangencial slo necesitamos la curva directriz .
Paso 1: Tomamos un punto genrico de la curva directriz, para ello debemos tener la curva
directriz parametrizada
= ()
{ = () [0 , 1 ]
= ()
Sea () = ((), (), ()) un punto cualquiera de la directriz.
27

Notas de clase. Fundamentos Matemticos para la Arquitectura 1

Paso 2: Construimos la ecuacin de la recta tangente a la curva directriz en el punto () . Ya

tenemos una generatriz arbitraria construida.
= () + ()
{ = () + () (, )
= () + ()
Paso 3: Si ahora hacemos variar el parmetro t, tendremos todas las generatrices
= () + ()
{ = () + () (, ), [0 , 1 ]
= () + ()

CONOIDES
Para generar un conoide necesitamos: la curva directriz , el eje del conoide y el plano
director .
Paso 1: Tomamos un punto genrico de la curva directriz, para ello debemos tener la curva
directriz parametrizada
= ()
{ = () [0 , 1 ]
= ()
Sea () = ((), (), ()) un punto cualquiera de la directriz.
Paso 2: Construimos el plano paralelo al plano director y que pasa por () .
Paso 3: El plano corta al eje en un nico punto (). Observa que el punto () depende
del punto ().
() { }
Paso 4: Construimos la ecuacin de la recta que pasa por () y (). Tenemos una de las
generatrices.
Paso 5: Si ahora hacemos variar el parmetro t, tendremos todas las generatrices y la ecuacin
del conoide.
Recuerda que el caso del conoide recto es idntico pero no necesitan darte la informacin del
plano director, se sabe que se trata de un plano perpendicular al eje del conoide.
1.5.2 Superficies de revolucin
Se denomina superficie de revolucin a la superficie generada al girar una curva ,
denominada generatriz, alrededor de una recta r, denominada eje de giro.
Por tanto, se trata de una superficie formada por circunferencias y cumple:

28

Tema 1: Representacin analtica de curvas y superficies

Los puntos de la generatriz al girar describen circunferencias con centro en el eje de

giro y contenidas en planos perpendiculares al eje. Dichas circunferencias se
denominan paralelos de la superficie.
Todo plano que contenga al eje de giro corta a la superficie en secciones idnticas
denominadas meridianos de la superficie.

Ejemplos conocidos de superficies de revolucin: esfera, el cono 2 + 2 = 2 , los

hiperboloides 2 + 2 2 = 1 y 2 + 2 2 = 1,
Nosotros centraremos el estudio en las superficies de revolucin cuyo eje de giro es paralelo a
uno de los ejes coordenados, por tanto, los paralelos sern circunferencias contenidas en
planos paralelos a uno de los coordenados y fcilmente parametrizables.
Cmo obtener la ecuacin de una superficie de revolucin?

Ya sabemos que los datos de partida son la curva generatriz y el eje de giro .
Paso 1: Tomamos un punto genrico de la curva directriz, para ello debemos tener la curva
directriz parametrizada
= ()
{ = () [0 , 1 ]
= ()
Sea () = ((), (), ()) un punto cualquiera de la directriz.
Paso 2: Construimos el plano perpendicular al eje de giro y que pasa por () .
Paso 3: El plano corta al eje en un nico punto (), el centro de la circunferencia. Observa
que el punto () depende del punto ().
() { }
Paso 4: Calculamos el radio de la circunferencia ((), ()).
Paso 5: Ahora slo tenemos que describir las ecuaciones paramtricas de esa circunferencia,
conocemos su centro, su radio y el plano donde se encuentra. Una vez tengas un paralelo
variando el parmetro tendremos la ecuacin de la superficie.

29

Notas de clase. Fundamentos Matemticos para la Arquitectura 1

Ejemplo genrico del giro de una curva alrededor del eje OZ

= ()
Paso 1: Parametrizada la curva generatriz { = () [0 , 1 ].
= ()
Tomamos un punto genrico de la curva generatriz
() = ((), (), ())
Paso 2: El plano perpendicular al eje de giro que pasa por () es
= ().
Paso 3: El centro de la circunferencia es
() { } = (0,0, ())
Paso 4: Calculamos el radio de la circunferencia ((), ()) = ()2 + ()2 .
Paso 5: Las ecuaciones paramtricas de esa circunferencia son:
= ()2 + ()2 cos()
{ = ()2 + ()2 sin() [0,2].
= ()
Si haces variar el parmetro [0 , 1 ], obtienes la ecuacin de la superficie:
= ()2 + ()2 cos()
{ = ()2 + ()2 sin() [0,2], [0 , 1 ].
= ()
Consejo
No memorices ninguna de las ecuaciones anteriores. Piensa que cada una ha sido generada
partiendo de los datos de entrada y construyendo las rectas o las circunferencias que forman
la superficie con los requisitos que se imponen a priori. Debes entender cada uno de los
razonamientos geomtricos para que puedas generar cualquier superficie, sin necesidad que
sea una de las anteriormente mencionadas.

1.5.3 Ejercicios resueltos

Ejercicio 1: Halla unas ecuaciones paramtricas de la superficie formada por rectas paralelas al
= 2
plano + = 0 y que se apoyan en el eje OZ y en la curva {
=1
30

Tema 1: Representacin analtica de curvas y superficies

Resolucin: Estamos generando una superficie conoide.

Paso 1: Parametrizamos la curva directriz
{

=
= 2
{ = 1
=1
= 2

Tomemos un punto = (, 1, 2 ) de la directriz. Vamos a construir la generatriz que pasa por

dicho punto en las condiciones que nos dice el enunciado.
Paso 2: Ecuacin del plano paralelo al plano + = 0 y que pasa por P
+ = 1 + 2
Paso 3: Determinamos el punto de corte entre el plano y el eje del conoide
=0
{
={ =0
= (0,0,1 + 2 )
+ = 1 + 2
Paso 4: Ecuacin de la generatriz que pasa por el punto P. recuerda que para escribir la
ecuacin de la curva puede resultarte ms cmodo apoyarte en el punto y despus construir
el vector
.
=

{ =
2
=1+
Paso 5: Entonces la ecuacin de la superficie es:
=
,
{ =
= 1 + 2

Ejercicio 2: Halla unas ecuaciones paramtricas de la superficie formada por rectas paralelas al
2 + 2 = 1
=1
plano = 0 y que se apoyan en la recta {
y en la curva {
=0
= 2 2
Resolucin: Estamos generando una superficie conoide.
Paso 1: Parametrizamos la curva directriz
2 + 2 = 1
{
= 2 2

= cos()

{ = sin() [0,2]
= cos(2)

Tomemos un punto = (cos() , sin() , cos(2)) de la directriz. Vamos a construir la

generatriz que pasa por dicho punto en las condiciones que nos dice el enunciado.
Paso 2: Ecuacin del plano paralelo al plano = 0 y que pasa por P
31

Notas de clase. Fundamentos Matemticos para la Arquitectura 1

= cos() sin()
Paso 3: Determinamos el punto de corte entre el plano y el eje del conoide
=1
{
={ =0
= (1 + cos() sin() , 1,0)
= cos() sin()
Paso 4: Ecuacin de la generatriz que pasa por el punto P. recuerda que para escribir la
ecuacin de la curva puede resultarte ms cmodo apoyarte en el punto y despus construir
el vector
.
= 1 + cos() sin() + (sin() 1)
{ = 1 + (sin() 1)
= cos(2)

Paso 5: Entonces la ecuacin de la superficie es:

= 1 + cos() sin() + (sin() 1)
{ = 1 + (sin() 1)
= cos(2)

, [0,2]

Ejercicio 3: Ecuaciones paramtricas de la superficie de revolucin engendrada al girar la curva

= 1 2
=1
{
alrededor de la recta r {
=
=0
Resolucin:
Paso 1: Parametrizamos la curva generatriz
= 1 2
{ = 1 2
=
Sea = (1 2 , 1 2 , ) un punto cualquier de la curva generatriz. Vamos a construir el
paralelo que pasa por dicho punto, es decir, la circunferencia contenida en un plano
perpendicular al eje de giro y que queda descrita al girar este punto.
Paso 2: Ecuacin de plano perpendicular al eje y que pasa por P.
Est claro que el plano perpendicular a la recta r {

=1
=0

es de la forma = , por tanto

el que pasa por el punto P ser:

= 1 2
Paso 3: Determinacin del centro del paralelo.
El centro es la interseccin entre el eje y el plano .
=1
{
={ =0
= (1 2 , 1,0)
= 1 2
32

Tema 1: Representacin analtica de curvas y superficies

Paso 4: El radio es la distancia C a P.

| = 4 + 2
= (, ) = |
Paso 5: La ecuacin del paralelo que pasa por P
= 1 2
{ = 1 + 4 + 2 cos()

[0,2]

= 4 + 2 sin()
Por tanto, la ecuacin de la superficie ser
= 1 2
{ = 1 + 4 + 2 cos()
=

[0,2],

sin()

Ejercicio 4: Ecuaciones paramtricas de la superficie de revolucin engendrada al girar la curva

2

2
{ + 4 = 1 alrededor del eje OZ
= 2

Resolucin:
Paso 1: Parametrizamos la curva generatriz
= cos()
{ = 2 sin()
= 2 cos()

[0,2]

Sea = (cos() , 2 sin() , 2cos()) un punto cualquier de la curva generatriz. Vamos a

construir el paralelo que pasa por dicho punto.
Paso 2: Ecuacin de plano perpendicular al eje y que pasa por P.
Est claro que en este caso se trata del plano
= 2 cos()
Paso 3: Determinacin del centro del paralelo.
El centro es la interseccin entre el eje y el plano .
=0
{

={ =0
= (0,0,2 cos())
= 2 cos()
Paso 4: El radio es la distancia C a P.
| = cos()2 + 4 sin()2 = 1 + 3 sin()2
= (, ) = |
Paso 5: La ecuacin del paralelo que pasa por P

33

Notas de clase. Fundamentos Matemticos para la Arquitectura 1

= 1 + 3 sin()2 cos()
{ = 1 + 3 sin()2 sin()
= 2cos()

[0,2]

Por tanto, la ecuacin de la superficie ser

= 1 + 3 sin()2 cos()
{ = 1 + 3 sin()2 sin()
= 2cos()

34

[0,2], [0,2]