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INVERSORES

Os inversores so circuitos estticos


que convertem potncia DC em
potncia AC com a frequncia e tenso
ou corrente de sada desejada. A
tenso de sada tem a forma de onda
peridica, que apesar de no ser
senoidal, pode com uma boa
aproximao, chegar a ser considerada
como tal.
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INVERSOR BSICO
O circuito bsico gera uma alimentao
de potncia DC. Esse circutio tambm
conhecido como inversor em H-Ponte.

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INVERSOR BSICO
A combinao das 2 chaves, fornece
quatro estados possveis.

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INVERSOR BSICO
A combinao das 2 chaves, fornece
quatro estados possveis.
ESTADO

S1

S2

Tenso de
Sada
+E

-E

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INVERSORES DE FONTE DE TENSO
(VSIs)
O Inversor de Fonte de Tenso (VSI)
o mais empregado. Nele a tenso da
fonte de entrada DC essencialmente
constante e independe da corrente
puxada pela carga.

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INVERSORES DE FONTE DE TENSO
(VSIs)

A entrada DC pode ser:


Uma Bateria;
Sada de um retificador controlado.

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INVERSORES DE FONTE DE TENSO
(VSIs)
Um capacitor de alto valor colocado
em paralelo com a entrada de linha DC
para o inversor. Ele garante que
eventos de chaveamento no alterar de
modo significativo a tenso DC.
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INVERSORES DE FONTE DE TENSO
(VSIs) VSI em Meia-Ponte
O Inversor em meia-ponte a base dos
circuitos inversores.
O VSI em meia-ponte utiliza 2 chaves e
duas fontes de alimentao DC. Os
diodos D1 e D2 so de retorno.
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INVERSORES DE FONTE DE TENSO
(VSIs) VSI em Meia-Ponte
O circuito a seguir mostra a forma de
tenso para uma carga resistiva.

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(VSIs) VSI em Meia-Ponte

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(VSIs) VSI em Meia-Ponte

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INVERSORES DE FONTE DE TENSO
(VSIs) VSI em Meia-Ponte
Ao controlar T, podemos dominar a
frequncia na sada do inversor.

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INVERSORES DE FONTE DE TENSO
(VSIs) VSI em Ponte Completa
Um VSI em ponte completa pode ser
montado com 2 VSIs em meia-ponte.
So necessrios 4 chaves e 4 diodos
de retorno.
As chaves S1 e S4 ou S2 e S3 para o
estado ligado em um semiciclo.
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INVERSORES DE FONTE DE TENSO
(VSIs) VSI em Ponte Completa

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INVERSORES DE FONTE DE TENSO
(VSIs) VSI em Ponte Completa
ESTADO

S1

S2

S3

S4

LIG.

DESL.

DESL.

LIG.

Tenso de
Sada
+E

DESL.

LIG.

LIG.

DESL.

LIG.

DESL.

DESL.

LIG.

-E

DESL.

LIG.

LIG.

DESL.

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MODULAO POR LARGURA DE PULSO (PWM)

Trs mtodos mais utilizados:


Modulao por largura de pulso simples;
Modulao por largura de pulso multipla;
Modulao por largura de pulso senoidal.

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MODULAO POR LARGURA DE PULSO (PWM)

Modulao por largura de pulso simples


Neste mtodo de controle de tenso, a
forma de onda da tenso de sada
consiste em um nico pulso a cada
semiciclo da tenso de sada requerida.
Obtm-se o controle da tenso com a
variao de fase de S3 e de S4 em
relao a S1 e S2.
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MODULAO POR LARGURA DE PULSO
Modulao por largura de pulso simples

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MODULAO POR LARGURA DE PULSO (PWM)

Modulao por largura de pulso simples

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MODULAO POR LARGURA DE PULSO (PWM)

Modulao por largura de pulso simples


A tenso de sada pode ser ajustada, de
ser mximo (0) a zero (180), ou com o
adiantamento de uma fase, ou com o
retardo, da passagem para o estado
desligado.
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MODULAO POR LARGURA DE PULSO (PWM)

Modulao por largura de pulso mltipla


Em vez de reduzir a largura de pulso
para controlar a tenso, a sada do
inversor pode ser rapidamente chaveada
para os estados LIGADO e DESLIGADO,
por diversas vezes durante seu semiciclo.
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MODULAO POR LARGURA DE PULSO (PWM)

Modulao por largura de pulso mltipla

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MODULAO POR LARGURA DE PULSO (PWM)

Modulao por largura de pulso senoidal


(SPWM)
A tenso de sada controlada pela
variao dos perodos nos estados
LIGADO e DESLIGADO, de modo que os
perodos LIGADOS (largura de pulso)
sejam mais longos no pico da onda.
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MODULAO POR LARGURA DE PULSO (PWM)

Modulao por largura de pulso senoidal


(SPWM)

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MODULAO POR LARGURA DE PULSO (PWM)

Modulao por largura de pulso senoidal


(SPWM)

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MODULAO POR LARGURA DE PULSO (PWM)

Modulao por largura de pulso senoidal


(SPWM)

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MODULAO POR LARGURA DE PULSO (PWM)

Modulao por largura de pulso senoidal


(SPWM)

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MODULAO POR LARGURA DE PULSO (PWM)

Modulao por largura de pulso senoidal


(SPWM)

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INVERSORES MODULADOS POR LARGURA DE
PULSO (PWM)
Inversores Monofsicos Ponte Completa

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INVERSORES MODULADOS POR LARGURA DE
PULSO (PWM)
Inversores Monofsicos Ponte Completa

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INVERSORES MODULADOS POR LARGURA DE
PULSO (PWM)
Inversores Monofsicos Ponte Completa
Q1
LIG.
LIG.
DESL.
DESL.
LIG.
LIG.
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Q2
DESL.
DESL.
LIG.
LIG.
DESL.
DESL.

Q3
Q4
DESL. LIG.
LIG. DESL.
LIG. DESL.
DESL. LIG.
DESL. LIG.
LIG. DESL.
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Vo
+E
0
-E
0
+E
0
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Retificador padro (6 Pulsos)

Tenso
alternada
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Tenso retificada

Tenso contnua no link cc

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Tenso alternada
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FUSVEIS
- Fusveis retardados
ou disjuntor so recomendados
para proteger a instalao.
Opcionalmente, fusveis ultra
rpidos podem tambm ser
utilizados para a proteo do
inversor

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SECCIONADORA OU CONTATOR
- Utiliza-se chave seccionadora,
por razes de segurana, para permitir a
desenergizao do inversor em situaes
de manuteno. Contator recomendado
quando o equipamento necessita de
dispositivos
para
desligamento
de
emergncia

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REATNCIA DE REDE
- Recomenda-se o
uso de reatncias em redes
de baixa impedncia.

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FILTRO EMC
- Necessrio somente em
instalaes que devem atender a
normas
de
compatibilidade
eletromagntica ( EMC ).

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REATNCIA DE SADA
- Utilizao recomendvel
quando a distncia entre o inversor
de freqncia e o motor grande.

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CABLAGEM DE SADA DO
INVERSOR DE FREQNCIA
- A fiao que liga o
inversor de freqncia ao
motor deve ficar isolada dos
demais circuitos eltricos.

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FIAES DE CONTROLE E
INTERFACE HOMEM MQUINA (IHM)
- As fiaes de controle e para
IHM remotas sempre devero ser
instaladas em um duto metlico exclusivo
(separado dos demais circuitos) e
aterrado. O cruzamento com cabos de
potncia tambm devero atender a um
ngulo de 90 graus.

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CORREO DE FATOR DE POTNCIA
- A correo do fator de potncia
dever ocorrer o mais prximo possvel do
transformador, podendo ser feita da forma
usual, quando os inversores estiverem
instalados com reatncias de rede e a soma
das cargas no senoidais do transformador
ou alimentador, no ultrapassarem 25 % do
total das cargas. Quando as cargas no
senoidais do transformador ou alimentador
ultrapassarem 25 %, a correo do fator de
potncia
requer
cuidados
adicionais,
necessitando a instalao de filtros para
harmnicas junto ao banco de capacitores,
de forma a garantir a integridade da
instalao.
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