CFW500 - PUMP GENIUS - Manual de Aplicação para Multibombas SingleDrive R00 P 10002593273

Motores | Automao | Energia | Transmisso & Distribuio | Tintas
PUMP GENIUS
Multibombas SingleDrive
CFW500
Manual de Aplicao
Idioma: Portugus
Documento: 10002593273 / 00
Manual de Aplicao para Multibombas SingleDrive

Srie: CFW500
Idioma: Portugus
N do Documento: 10002593273 / 00
Data da Publicao: 11/2013
Sumrio
SUMRIO
SOBRE O MANUAL ......................................................................................... 6

ABREVIAES E DEFINIES ...............................................................................................................6
REPRESENTAO NUMRICA ..............................................................................................................6
1. INTRODUO A APLICAO MULTIBOMBAS SINGLEDRIVE ............. 7

1.1 BOMBAS ............................................................................................................................................7
1.1.1 Bombas Centrfugas ............................................................................................................................. 7
1.1.2 Bombas de Deslocamento Positivo ................................................................................................... 7
1.2 CRITRIOS PARA ASSOCIAO DE BOMBAS EM PARALELO ......................................................8
1.2.1 Vantagens na Associao de Bombas em Paralelo ........................................................................ 8
1.2.2 Desvantagens da Associao de Bombas em Paralelo ................................................................. 8
1.3 CARACTERSTICAS GERAIS DA APLICAO MULTIBOMBAS SINGLEDRIVE ..............................9
2 MODOS DE CONTROLE ............................................................................ 10

2.1 CONTROLE FIXO ............................................................................................................................. 11
2.1.1 Conexes da Potncia ........................................................................................................................ 12
2.1.2 Conexes do Comando ...................................................................................................................... 13
2.1.3 Conexes do Controle ........................................................................................................................ 14
2.1.4 Descritivo de Funcionamento ........................................................................................................... 15
2.2 CONTROLE MVEL ......................................................................................................................... 18
2.2.1 Conexes da Potncia ........................................................................................................................ 19
2.2.2 Conexes do Comando ...................................................................................................................... 20
2.2.3 Conexes do Controle ........................................................................................................................ 21
2.2.4 Descritivo de Funcionamento ........................................................................................................... 22
2.3 OUTRAS CONFIGURAES ........................................................................................................... 25
2.3.1 Setpoint via HMI ................................................................................................................................... 25
2.3.2 Setpoint via Combinao Lgica de Entradas Digitais ................................................................ 26
3 DESCRIO DOS PARMETROS ............................................................ 27

3.1 MODO DE CONTROLE E ACIONAMENTO DAS BOMBAS ............................................................. 27
3.2 FONTE DOS COMANDOS ............................................................................................................... 28
3.3 RAMPAS........................................................................................................................................... 28
3.4 LIMITES DE VELOCIDADE .............................................................................................................. 29
3.5 ENTRADAS DIGITAIS ...................................................................................................................... 29
3.6 SADAS DIGITAIS............................................................................................................................. 32
3.7 ENTRADAS ANALGICAS............................................................................................................... 34
3.8 SETPOINT DO CONTROLE ............................................................................................................. 35
3.9 VARIVEL DE PROCESSO DO CONTROLE.................................................................................... 36
3.9.1 Configurao da Unidade de Engenharia ....................................................................................... 37
3.9.2 Configurao da Escala do Sensor .................................................................................................. 38
3.10 CONTROLADOR PID ..................................................................................................................... 38
3.11 MODOS DE ACIONAMENTO DO BOMBEAMENTO...................................................................... 40
3.12 ENCHIMENTO DA TUBULAO ................................................................................................... 45
3.13 PROTEO DE NVEL BAIXO PARA A VARIVEL DE PROCESSO DO CONTROLE
(ROMPIMENTO DA TUBULAO) ........................................................................................................ 48
3.14 PROTEO DE NVEL ALTO PARA A VARIVEL DE PROCESSO DO CONTROLE
(ESTRANGULAMENTO DA TUBULAO) ............................................................................................ 49
3.15 PROTEO DE BOMBA SECA ...................................................................................................... 49
3.16 LIGAR MAIS UMA BOMBA EM PARALELO .................................................................................. 52
3.17 DESLIGAR UMA BOMBA EM PARALELO ..................................................................................... 54
3.18 TROCAR A BOMBA ACIONADA PELO INVERSOR CFW500 (CONTROLE MVEL) .................... 57
3.19 MONITORAO HMI ..................................................................................................................... 58
3.20 PARMETROS DE LEITURA ......................................................................................................... 58
4 MENSAGENS DE FALHAS E ALARMES .................................................. 61

PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 4
Sumrio
5 CRIAO E DOWNLOAD DA APLICAO ............................................. 62

6 ASSISTENTES DE CONFIGURAO DA APLICAO .......................... 67
6.1 MULTIBOMBAS CONTROLE FIXO ................................................................................................. 67
6.2 MULTIBOMBAS CONTROLE MVEL ............................................................................................. 77
7 DILOGOS DE DOWNLOAD ..................................................................... 87

8 DILOGOS DE MONITORAO ............................................................... 88
9 DILOGOS DE TREND DE VARIVEIS .................................................... 95
10 DILOGOS DE VALORES DOS PARMETROS .................................... 97
Sobre o Manual
SOBRE O MANUAL
Este manual fornece a descrio necessria para configurao da aplicao multibombas SingleDrive (drive
nico) desenvolvida na funo SoftPLC do inversor de frequncia CFW500. Este manual de aplicao deve ser
utilizado em conjunto com manual do usurio do CFW500, com o manual da funo SoftPLC e com o manual
do software WLP.
ABREVIAES E DEFINIES
CLP
CRC
RAM
USB
WLP
Controlador Lgico Programvel

Cycling Redundancy Check
Random Access Memory
Universal Serial Bus
Software de Programao em Linguagem Ladder
REPRESENTAO NUMRICA
Nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados
com a letra h depois do nmero.
Introduo a aplicao Multibombas SingleDrive
1. INTRODUO A APLICAO MULTIBOMBAS SINGLEDRIVE

A aplicao multibombas SingleDrive desenvolvida para a funo SoftPLC do inversor de frequncia CFW500
possibilita ao usurio flexibilidade de uso e configurao. Utiliza as ferramentas j desenvolvidas para o software
de programao WLP em conjunto com assistentes de configurao e dilogos de monitorao.
1.1 BOMBAS
Bombas so mquinas operatrizes hidrulicas que transferem energia ao fludo com a finalidade de transportlo de um ponto a outro. Recebem energia de uma fonte motora qualquer e cedem parte desta energia ao fludo
sob forma de energia de presso, energia cintica ou ambas, isto , aumentam a presso do lquido ou sua
velocidade, ou ambas as grandezas.
As principais formas de acionamento de uma bomba so:
Motores eltricos;
Motores de combusto interna;
Turbinas.
As bombas podem ser classificadas em duas grandes categorias:
Bombas centrfugas ou turbo-bombas;
Bombas volumtricas ou de deslocamento positivo.
1.1.1 Bombas Centrfugas
Este tipo de bomba tem por principio de funcionamento a transferncia de energia mecnica para o fluido a ser
bombeado em forma de energia cintica; esta energia cintica transformada em energia potencial (energia de
presso) sendo esta a sua caracterstica principal. O movimento rotacional de um rotor inserido em uma
carcaa (corpo da bomba) a parte funcional responsvel por tal transformao.
Em funo dos tipos e formas dos rotores, as bombas centrfugas podem ser assim classificadas:
Radiais ou puras, quando a direo do fluido bombeado perpendicular ao eixo de rotao;
Fluxo misto ou semi-axial, quando a direo do fluido bombeado inclinada em relao ao eixo de rotao;
Fluxo axial, quando a direo do fluido bombeado paralela em relao ao eixo de rotao.
1.1.2 Bombas de Deslocamento Positivo
Este tipo de bomba tem por principio de funcionamento a transferncia direta da energia mecnica cedida pela
fonte motora em energia potencial (energia de presso). Esta transferncia obtida pela movimentao de um
dispositivo mecnico da bomba, que obriga o fluido a executar o mesmo movimento do qual ele est animado.
O lquido, sucessivamente enche e depois expulso dos espaos com volume determinado no interior da
bomba, da resultando o nome de bombas volumtricas.
A variao destes dispositivos mecnicos (mbolos, diafragma, engrenagens, parafusos, etc) responsvel
pela variao na classificao das bombas volumtricas ou de deslocamento positivo:
Bombas de mbolo ou alternativas, quando o dispositivo que produz o movimento do fludo um pisto
que em movimentos alternativos aspira e expulsa o fluido bombeado;
Bombas rotativas, quando o dispositivo que produz o movimento do fludo acionado em movimentos de
rotao, como um parafuso, engrenagem, palhetas, lbulos, etc.

1.2 CRITRIOS PARA ASSOCIAO DE BOMBAS EM PARALELO
interessante observar alguns dados ao conceber um sistema de bombeamento para definir se o mesmo ser
composto por somente uma bomba ou pela associao de bombas em paralelo:
No existe uma bomba que consiga atender sozinha a vazo requerida pelo sistema;
Necessidade de variao da vazo no decorrer do tempo, por exemplo, aumento da populao;
Variao do consumo do sistema durante o dia.
1.2.1 Vantagens na Associao de Bombas em Paralelo
Um sistema com associao de bombas em paralelo apresenta as seguintes vantagens em relao a um
sistema composto por somente uma bomba:
Maior flexibilidade tanto na operao quanto na implantao;
Economia de energia;
Maior vida til do conjunto de bombeamento;
Facilita a manuteno sem interrupes de operao;
Proporciona a vazo necessria conforme a demanda do sistema;
Permite diagnose de falhas;
Equalizao do tempo de operao das bombas, permitindo assim, um desgaste por igual das mesmas.
1.2.2 Desvantagens da Associao de Bombas em Paralelo
Um sistema com associao de bombas em paralelo apresenta as seguintes desvantagens em relao a um
sistema composto por somente uma bomba:
Mais unidades (bombas, sensores, tubulao, etc.) a serem mantidas;
Espao de instalao maior, aumentando os custos de construo;
Quanto maior o nmero de bombas associadas em paralelo, menor ser a vazo individual de cada bomba;
por exemplo, caso tenhamos somente uma bomba com vazo mxima de 150 l/s, ao associarmos uma
segunda bomba em paralelo, teremos uma vazo mxima de 260 l/s, ou seja, cada bomba ter vazo mxima
de 130 l/s.

1.3 CARACTERSTICAS GERAIS DA APLICAO MULTIBOMBAS SINGLEDRIVE
A aplicao multibombas SingleDrive desenvolvida para a funo SoftPLC do inversor de frequncia CFW500
tem por caracterstica principal o acionamento de duas ou mais bombas em paralelo utilizando para isto
somente um inversor de frequncia; e este ir controlar a velocidade de somente uma bomba.
Foram desenvolvidas duas estratgias de controle conforme a maneira que se queira controlar a velocidade da
bomba acionada pelo inversor de frequncia:
Controle Fixo, quando o sistema composto pela associao de duas ou mais bombas em paralelo, e a
bomba que o inversor de frequncia controla a velocidade sempre a mesma;
Controle Mvel, quando o sistema composto pela associao de duas ou mais bombas em paralelo, e a
bomba que o inversor de frequncia controla a velocidade alterada conforme a necessidade de revezamento
(rotacionamento).
E apresenta as seguintes caractersticas:
Controle Fixo: controle de at 4 (quatro) bombas associadas em paralelo;
Controle Mvel: controle de at 3 (trs) bombas associadas em paralelo;
Controle Fixo e Mvel: controle do modo de acionamento das bombas (sequencia ou com rotao);
Controle Fixo e Mvel: lgica para revezamento (rotacionamento) das bombas conforme tempo de operao;
Controle Mvel: troca da bomba acionada pelo inversor de frequncia;
Rampa de acelerao e desacelerao para a bomba controlada pelo inversor de frequncia;
Limites de velocidade mnima e mxima para a bomba controlada pelo inversor de frequncia;
Seleo do setpoint do controle via HMI do inversor de frequncia CFW500 ou combinao lgica de duas
entradas digitais (mximo 4 setpoints);
Seleo da varivel de processo do controle via entrada analgica AI1;
Seleo da unidade de engenharia e range do sensor da varivel de processo do controle via parmetros do
inversor de frequncia CFW500;
Ajuste de ganho, offset e filtro para o sinal do controle via entrada analgica;
Ajuste dos ganhos do controlador PID para controle do bombeamento via parmetros da HMI;
Ao de controle do controlador PID configurada para modo direto ou modo reverso;
Habilitao do controle do bombeamento atravs da entrada digital DI1;
Habilitao ou no das bombas atravs de entradas digitais;
Modo dormir;
Modo despertar ou modo iniciar por nvel para ligar a (1) bomba do sistema;
Incio do bombeamento com enchimento da tubulao atravs da bomba acionada pelo inversor;
Proteo para nvel baixo (rompimento da tubulao) da varivel de processo do controle;
Proteo para nvel alto (estrangulamento da tubulao) da varivel de processo do controle;
Proteo de bomba seca atravs da leitura do torque e velocidade da bomba acionada pelo inversor;
Possibilidade de acionar a bomba do inversor de frequncia via HMI (modo local);
Possibilidade de implementao ou alterao do aplicativo pelo usurio atravs do software WLP.
Modos de Controle
2 MODOS DE CONTROLE
Na aplicao multibombas SingleDrive desenvolvida para a funo SoftPLC do inversor de frequncia CFW500
foram implementadas 02 (duas) maneiras de controle distintas (controle fixo e controle mvel) e diversas
possibilidades de uso ou configurao: associar bombas em paralelo com controle fixo, associar bombas em
paralelo com controle mvel, definir que o setpoint seja via HMI ou via combinao lgica de entradas digitais,
etc. Na sequencia sero apresentados detalhes dos dois modos de controle e aps exemplos de algum outro
tipo de configurao.
Contudo, importante verificar qual o mdulo plug-in que ser utilizado no inversor de frequncia CFW500,
pois o mesmo determina o nmero mximo de bombas que se poder configurar na aplicao multibombas
SingleDrive conforme tabela 2.1.
Tabela 2.1 Nmero mximo de bombas em paralelo conforme o mdulo plug-in do CFW500
Mdulo plug-in
Bombas em Paralelo para Controle Fixo
Bombas em Paralelo para Controle Mvel
CFW500IOR
CFW500IOS
CFW500IOD
CFW500IOAD
CFW500CUSB
CFW500CCAN
CFW500CRS232
CFW500CRS485
CFW500CPDP
NOTA!
As sadas digitais do mdulo plug-in podem ser a rel ou a transistor. Caso seja a transistor ser
necessrio a adio de rel externo ou contator auxiliar em 24Vcc para o comando (acionamento) da
bomba. Consulte o guia de instalao do mdulo plug-in utilizado para mais informaes.
Modos de Controle
2.1 CONTROLE FIXO
Caracteriza-se pelo fato do sistema ser composto pela associao de duas ou mais bombas em paralelo e o
inversor de frequncia sempre controlar a velocidade da mesma bomba. As outras bombas do sistema so
comandadas pelas sadas digitais do inversor de frequncia CFW500 e operam na velocidade nominal. Deste
modo, o usurio pode utilizar o modo de partida que melhor se adque a sua necessidade: partida direta,
estrela-tringulo, softstater, etc.
O usurio pode configurar a aplicao multibombas SingleDrive com controle fixo para ter at quatro bombas
associadas em paralelo, sendo uma sempre acionada pelo inversor de frequncia e as outras comandadas
pelas sadas digitais do inversor de frequncia para que o mesmo controle o momento de liga-las ou desliga-las
do sistema. Permite tambm as seguintes configuraes: setpoint via HMI e setpoint via combinao lgica de
entradas digitais.
A figura 2.1 apresenta um acionamento tpico com quatro bombas em paralelo e setpoint do controle via HMI,
sendo basicamente composto por:
01 Inversor de frequncia CFW500 (D);
04 Conjuntos motor + bomba (B1, B2, B3 e BD);
01 Sensor com sinal de sada analgico para medir a varivel de processo do controle (A0);
Comando para habilitar o controle do bombeamento (S0);
Comando para habilitar o uso da bomba 1, 2 e 3 (S1, S2 e S3);
Sinalizao das bombas 1, 2 e 3 ligadas (H1, H2 e H3).
Figura 2.1 Multibombas SingleDrive com controle fixo e setpoint do controle via HMI
NOTA!
Utilizar o assistente de configurao Multibombas Controle Fixo para configurar a aplicao
multibombas SingleDrive com controle fixo, 4 bombas em paralelo e setpoint do controle via HMI.
Consulte a seo 6.1 para mais detalhes sobre o assistente de configurao para multibombas
controle fixo.
NOTA!
As bombas 1 a 3 podem ser acionadas por contatores (partida direta ou estrela-tringulo), chaves de
partida esttica (softstater), rels inteligentes, etc. As sinalizaes H1, H2 e H3 no so necessrias
para o funcionamento do multibombas SingleDrive com controle fixo, 4 bombas em paralelo e
setpoint do controle via HMI, pois servem somente para indicar a condio de funcionamento das
bombas no quadro de comando (QC). Na figura 2.1, as sinalizaes H1, H2 e H3 vem de contatos
auxiliares dos contatores K1, K2 e K3 que acionam as bombas 1, 2 e 3.
Modos de Controle
2.1.1 Conexes da Potncia
A figura 2.2 apresenta o esquema das conexes da potncia para um sistema com quatro bombas em paralelo
com controle fixo.
Figura 2.2 Conexes da potncia do multibombas SingleDrive com controle fixo

Onde:
Q0: Disjuntor de proteo para a rede de alimentao do sistema;
Q1, Q2 e Q3: Disjuntor motor para proteo das bombas;
K1, K2 e K3: Contatores para acionar as bombas;
B1, B2, B3 e BD: Motores das bombas do sistema;
A proteo do inversor de frequncia CFW500 feita via fusvel.
NOTA!
recomendada a proteo dos motores das bombas e do inversor de frequncia para evitar danos
aos mesmos.
Modos de Controle
2.1.2 Conexes do Comando
A figura 2.3 apresenta o esquema das conexes do comando para um sistema com quatro bombas em
paralelo com controle fixo.
Figura 2.3 Conexes do comando do multibombas SingleDrive com controle fixo

Onde:
S0: Chave de comutao posio Liga / Desliga. A posio Liga efetua o comando para habilitar ao
funcionamento o controle do bombeamento. A posio Desliga desabilita o funcionamento do
controle do bombeamento, ou seja, desliga todas as bombas do sistema;
S1, S2 e S3: Chaves de comutao posio Manual / 0 / Automtico ( opcional). A posio
Manual efetua o comando para ligar a bomba independente do controle do bombeamento. A posio
0 desliga a bomba e desabilita a mesma do controle do bombeamento. A posio Automtico
habilita a bomba para ser utilizada no controle do bombeamento;
K1, K2 e K3: Contatores para acionar as bombas;
KA1, KA2 e KA3: Contatores auxiliares para lgicas de proteo das bombas;
T1, T2 e T3: Contato do rel trmico de proteo dos motores das bombas;
Falha Externa: Algum sensor, por exemplo, um pressostato, pode ser utilizado para proteo das
bombas;
DO1, DO3 e DO4: Sadas digitais a rel do mdulo plug-in CFW500-IOR do inversor de frequncia
CFW500 para comando das bombas 1, 2 e 3;
DI1: Entrada digital do mdulo plug-in CFW500-IOR do inversor de frequncia CFW500 para habilitar
ao funcionamento o controle do bombeamento;
DI2, DI3 e DI4: Entradas digitais do mdulo plug-in CFW500-IOR do inversor de frequncia CFW500
indicando que as bombas esto habilitadas para o controle do bombeamento.
Modos de Controle
NOTA!
As conexes do comando apresentadas na figura 2.3 so relativas ao mdulo plug-in CFW500-IOR.
Caso seja utilizado outro mdulo plug-in, favor consultar o respectivo guia de instalao.
2.1.3 Conexes do Controle
A figura 2.4 apresenta as conexes de controle (entradas/sadas analgicas, entradas/sadas digitais) que
devem ser feitas no conector do mdulo plug-in CFW500-IOR do inversor de frequncia CFW500 para
multibombas SingleDrive configurado para controle fixo, quatro bombas em paralelo e setpoint via HMI.
Conector
Funo para Controle Fixo e Setpoint via HMI
DO1-NO
DO1-C
DO1-NC
DO3-NO
DO3-C
11
DO4-NO
13
DO4-C
15
DO5-NO
17
DO5-C
19
NC
No conectado
21
AI1
Entrada analgica 1 (4-20 mA): Varivel de processo do controle
23
+ 10V
DI1
Entrada digital 1: Habilita controle do bombeamento
DI2
Entrada digital 2: Habilita bomba 1 via DO1
DI3
DI4
10
DI5
Entrada digital 5: Sem funo
12
RS485 - A
14
RS485 - B
16
GND
Referncia 0 V
18
GND
Referncia 0 V
20
AO1
Sada analgica 1: Velocidade real
22
DO2
Sada digital a transistor 2 (DO2): Sem funo
24
+24V
Fonte +24 Vcc
Sada digital a rel 1 (DO1): Liga bomba 1
Borne Superior
Sada digital a rel 5 (DO5): Sem funo
Borne Inferior
Referncia +10 Vcc para potencimetro
RS485 (Terminal A)
RS485 (Terminal B)
Figura 2.4 Sinais no conector do mdulo plug-in CFW500-IOR para multibombas SingleDrive configurado
para controle fixo e setpoint via HMI
NOTA!
Consulte o manual do inversor de frequncia CFW500 e o guia de instalao do mdulo plug-in
CFW500-IOR para mais informaes sobre conexes.
Modos de Controle
2.1.4 Descritivo de Funcionamento
A figura 2.5 apresenta o esquema de funcionamento do multibombas SingleDrive configurado para controle
fixo, quatro bombas em paralelo e setpoint via HMI. As bombas sero acionadas no modo Em Sequncia no
intuito de facilitar a compreenso do acionamento das mesmas. Para o modo de controle Com Rotao
levado em considerao o tempo de operao para o acionamento das bombas.
Figura 2.5 Descritivo de funcionamento do multibombas SingleDrive para controle fixo
Modos de Controle
O grfico da figura 2.5 contempla as entradas digitais para comando e habilitao das bombas, as sadas
digitais para acionamento das bombas, o comportamento da rotao do motor da bomba acionada pelo
inversor de frequncia CFW500 conforme as bombas so ligadas e desligadas para manter o controle da
varivel de processo conforme o setpoint do controle requerido. Abaixo segue anlise do comportamento
conforme os instantes identificados:
1 A entrada digital DI1 acionada para habilitao do controle do bombeamento. verificado se o controle
ficar em modo dormir ou modo despertar. O modo despertar ativado (na primeira vez em que habilitado, o
tempo (P1039) desprezado) e a bomba acionada pelo inversor de frequncia CFW500 acelera at a
velocidade mnima programada;
2 De acordo com o setpoint do controle e a varivel de processo, o controlador PID responde e acelera a
bomba acionada pelo inversor (BD). Caso o processo de enchimento da tubulao esteja habilitado, ser
aguardado um tempo (P1042) para habilitar o controlador PID;
3 Ao chegar ao valor da sada do controlador PID programada para ligar mais uma bomba em paralelo
(P1052) e houver certa diferena (desvio) entre o setpoint do controle e a varivel de processo (P1053),
aguardado um tempo (P1054) e efetuado o comando para ligar mais uma bomba em paralelo. verificada qual
a bomba que dever entrar no sistema. Neste caso, como o modo de acionamento Em Sequncia, e a
bomba 1 (B1) est habilitada ao funcionamento, efetuado o comando para ligar a bomba 1 (B1) via sada
digital DO1, que conforme esquema eltrico comanda o contator K1;
4 Aps a bomba 1 (B1) ser ligada, a rotao da bomba acionada pelo inversor (BD) diminuda para o valor
da sada do controlador PID programado para desligar uma bomba em paralelo (P1057). Isto feito para
amenizar oscilaes no sistema. Aps isto, o controlador PID volta a assumir o controle da rotao da bomba
acionada pelo inversor (BD) e a mesma acelera novamente;
5 Seguindo a anlise feita no instante 3, efetuado o comando para ligar mais uma bomba em paralelo e
verificado qual a bomba que dever entrar no sistema. Neste caso, como a bomba 1 (B1) j est ligada, em
sequncia a bomba 2 (B2) deveria ser ligada; mas ela est desabilitada via entrada digital DI3; ento, como a
bomba 3 (B3) est habilitada ao funcionamento, efetuado o comando para ligar a bomba 3 (B3) via sada
6 Aps a bomba 3 (B3) ser ligada, segue a anlise feita no instante 4;
verificado qual a bomba que dever entrar no sistema. Neste caso, como a bomba 1 (B1) e a bomba 3 (B3) j
esto ligadas, a bomba 2 (B2) deveria ser ligada; mas ela est desabilitada via entrada digital DI3, ento o
sistema permanece como est e a bomba acionada pelo inversor (BD) chega velocidade mxima
programada;
8 Como o sistema est necessitando de mais uma bomba em paralelo, ao ser efetuada a habilitao da
bomba 2 (B2) via entrada digital DI3, efetuado imediatamente o comando para ligar a bomba 2 (B2) via sada
9 Aps ligar a bomba 2 (B2), segue a anlise feita no instante 4;
10 Com todas as bombas do sistema ligadas, a bomba acionada pelo inversor (BD) chega velocidade
mxima programada e continua a controlar o sistema;
11 O sistema comea a sentir um aumento da varivel de processo e comea a diminuir a rotao da bomba
acionada pelo inversor (BD);
12 Ao chegar ao valor da sada do controlador PID programada para desligar uma bomba em paralelo
aguardado um tempo (P1058) e efetuado o comando para desligar uma bomba em paralelo. verificada qual a
bomba que dever ser retirada do sistema. Neste caso, como o modo de acionamento Em Sequncia, a
bomba 3 (B3) dever ser desligada; efetuado o comando para desligar a bomba 3 (B3) via sada digital DO4,
que conforme esquema eltrico comanda o contator K3;
Modos de Controle
13 Aps desligar a bomba 3 (B3), a rotao da bomba acionada pelo inversor (BD) aumentada para o valor
da sada do controlador PID programado para ligar mais uma bomba em paralelo (P1052). Isto feito para
amenizar oscilaes no sistema. Aps isto, o controlador PID volta a assumir o controle da rotao da bomba
acionada pelo inversor (BD) e a mesma desacelera novamente;
14 Seguindo a anlise feita no instante 12, efetuado o comando para desligar outra bomba em paralelo e
verificado qual a bomba que dever ser retirada do sistema. Neste caso, como a bomba 3 (B3) j est
desligada, a prxima bomba a ser desligada ser a bomba 2 (B2); efetuado o comando para desligar a
bomba 2 (B2) via sada digital DO3, que conforme esquema eltrico comanda o contator K2;
15 Aps desligar a bomba 2 (B2), segue a anlise feita no instante 13;
verificado qual a bomba que dever ser retirada do sistema. Neste caso, como a bomba 3 (B3) e a bomba 2
(B2) j esto desligadas, a prxima bomba a ser desligada ser a bomba 1 (B1); efetuado o comando para
desligar a bomba 1 (B1) via sada digital DO1, que conforme esquema eltrico comanda o contator K1;
18 Ao chegar ao valor da sada do controlador PID programado para dormir (P1040), aguardado um tempo
(P1041) e como a bomba acionada pelo inversor (BD) permanece com rotao abaixo do valor programado
para dormir, o modo dormir ativado;
19 Com o modo dormir ativo, a bomba acionada pelo inversor (BD) desligada, mas o controle do
bombeamento permanece habilitado, sendo feito ento uma superviso da varivel de processo do controle.
Caso o valor fique abaixo do desvio da varivel de processo para despertar (P1037) e durante um tempo
(P1039), o modo despertar ativo e o controle volta a ligar e desligar as bombas conforme a necessidade
requerida pelo setpoint do controle.
NOTA!
Consulte o captulo 3 para mais detalhes sobre os parmetros.
Modos de Controle
2.2 CONTROLE MVEL
Caracteriza-se pelo fato do sistema ser composto pela associao de duas ou mais bombas em paralelo e o
inversor de frequncia poder ser conectado (atravs do contator na sada do inversor comandado por uma
sada digital) e controlar a velocidade de qualquer uma das bombas. As outras bombas do sistema so
comandadas pelas outras sadas digitais do inversor de frequncia CFW500 que acionam os contatores
conectados diretamente na rede de alimentao e operam na velocidade nominal. Ou seja, com o controle do
bombeamento habilitado e todas as bombas desligadas, a primeira bomba a ser acionada conectada ao
inversor atravs do comando de uma sada digital e as outras bombas sero conectadas diretamente rede de
alimentao atravs do comando das outras sadas digitais acionadas posteriormente. Em outro instante,
conforme programao, outra bomba pode ser acionada pelo inversor; com isso, obtm-se um uso por igual
de todas as bombas do sistema. O intertravamento que evita que duas ou mais bombas sejam conectadas ao
inversor feito de maneira eltrica conforme figura 2.8.
O usurio pode configurar a aplicao multibombas SingleDrive com controle mvel para ter at trs bombas
associadas em paralelo, sendo a primeira bomba a ser acionada conectada ao inversor de frequncia e as
outras comandadas pelas sadas digitais do inversor de frequncia para que o mesmo controle o momento de
liga-las ou desliga-las do sistema. Permite tambm as seguintes configuraes: setpoint via HMI e setpoint via
combinao lgica de entradas digitais.
A figura 2.6 apresenta um acionamento tpico com trs bombas e setpoint do controle via HMI, sendo
basicamente composto por:
01 Inversor de frequncia CFW500 (D);
03 Conjuntos motor + bomba (B1, B2 e B3);
01 Sensor com sinal de sada analgico para medir a varivel de processo do controle (A0);
Comando para habilitar o controle do bombeamento (S0);
Comando para habilitar o uso da bomba 1, 2 e 3 (S1, S2 e S3);
Sinalizao das bombas 1, 2 e 3 ligadas (H1, H2 e H3).
Figura 2.6 Multibombas SingleDrive com controle mvel e setpoint do controle via HMI
NOTA!
Utilizar o assistente de configurao Multibombas Controle Mvel para configurar a aplicao
multibombas SingleDrive com controle mvel, 3 bombas em paralelo e setpoint do controle via HMI.
Consulte a seo 6.2 para mais detalhes sobre o assistente de configurao para multibombas
controle mvel.
Modos de Controle
NOTA!
As sinalizaes H1, H2 e H3 no so necessrias para o funcionamento do multibombas SingleDrive
com controle mvel, 3 bombas em paralelo e setpoint do controle via HMI, pois servem somente
para indicar a condio de funcionamento das bombas no quadro de comando (QC). Na figura 2.6,
as sinalizaes H1, H2 e H3 vem de contatos auxiliares dos contatores K1, K1.1, K2, K2.1, K3 e
K3.1 que acionam as bombas 1, 2 e 3.
2.2.1 Conexes da Potncia
A figura 2.7 apresenta o esquema das conexes da potncia para um sistema com trs bombas em paralelo
com controle mvel.
Figura 2.7 Conexes da potncia do multibombas SingleDrive com controle mvel

Onde:
Q0: Disjuntor de proteo para a rede de alimentao do sistema;
Q1, Q2 e Q3: Disjuntor motor para proteo das bombas;
K1, K2 e K3: Contatores para acionar as bombas de maneira direta, ou seja, quando no tem sua
velocidade controlada pelo inversor de frequncia;
K1.1, K2.1 e K3.1: Contatores para acionar a bomba pelo inversor de frequncia;
B1, B2 e B3: Motores das bombas do sistema;
A proteo do inversor de frequncia CFW500 feita via fusvel.
NOTA!
recomendada a proteo dos motores das bombas e do inversor de frequncia para evitar danos
aos mesmos.
Modos de Controle
2.2.2 Conexes do Comando
A figura 2.8 apresenta o esquema das conexes do comando para um sistema com trs bombas em paralelo
com controle mvel.
Figura 2.8 Conexes do comando do multibombas SingleDrive com controle mvel

Onde:
S0: Chave de comutao posio Liga / Desliga. A posio Liga efetua o comando para habilitar ao
funcionamento o controle do bombeamento. A posio Desliga desabilita o funcionamento do
controle do bombeamento, ou seja, desliga todas as bombas do sistema;
S1, S2 e S3: Chaves de comutao posio Manual / 0 / Automtico ( opcional). A posio
Manual efetua o comando para ligar a bomba independente do controle de bombeamento. A posio
0 desliga a bomba e desabilita a mesma do controle do bombeamento. A posio Automtico
habilita a bomba para ser utilizada no controle do bombeamento;
K1, K2 e K3: Contatores para acionar as bombas de maneira direta, ou seja, quando no tem sua
velocidade controlada pelo inversor de frequncia;
K1.1, K2.1 e K3.1: Contatores para acionar a bomba pelo inversor de frequncia;
KA1, KA2 e KA3: Contatores auxiliares para lgicas de proteo das bombas;
T1, T2 e T3: Contato do rel trmico de proteo dos motores das bombas;
Falha Externa: Algum sensor, por exemplo, um pressostato, pode ser utilizado para proteo das
bombas;
DO1, DO3 e DO4: Sadas digitais a rel do mdulo plug-in CFW500-IOR do inversor de frequncia
CFW500 para comando das bombas 1, 2 e 3;
DI1: Entrada digital do mdulo plug-in CFW500-IOR do inversor de frequncia CFW500 para habilitar
ao funcionamento o controle do bombeamento;
Modos de Controle
DI2, DI3 e DI4: Entradas digitais do mdulo plug-in CFW500-IOR do inversor de frequncia CFW500
indicando que as bombas esto habilitadas para o controle do bombeamento.
NOTA!
As conexes do comando apresentadas na figura 2.8 so relativas ao mdulo plug-in CFW500-IOR.
Caso seja utilizado outro mdulo plug-in, favor consultar o respectivo guia de instalao.
2.2.3 Conexes do Controle
A figura 2.9 apresenta as conexes de controle (entradas/sadas analgicas, entradas/sadas digitais) que
devem ser feitas no conector do mdulo plug-in CFW500-IOR do inversor de frequncia CFW500 para o
multibombas SingleDrive configurado para controle mvel, trs bombas em paralelo e setpoint via HMI.
Conector
Funo para Controle Mvel e Setpoint via HMI
DO1-NO
DO1-C
DO1-NC
DO3-NO
DO3-C
11
DO4-NO
13
DO4-C
15
DO5-NO
17
DO5-C
19
NC
No conectado
21
AI1
23
+ 10V
DI1
DI2
DI3
DI4
10
DI5
12
RS485 - A
14
RS485 - B
16
GND
Referncia 0 V
18
GND
Referncia 0 V
20
AO1
22
DO2
24
+24V
Fonte +24 Vcc
Borne Superior
Borne Inferior
RS485 (Terminal A)
RS485 (Terminal B)
Figura 2.9 Sinais no conector do mdulo plug-in CFW500-IOR para multibombas SingleDrive configurado
para controle mvel e setpoint via HMI
NOTA!
CFW500-IOR para mais informaes sobre conexes.
Modos de Controle
2.2.4 Descritivo de Funcionamento
A figura 2.10 apresenta o esquema de funcionamento do multibombas SingleDrive configurado para controle
mvel, trs bombas em paralelo e setpoint via HMI. As bombas sero acionadas no modo Em Sequncia no
intuito de facilitar a compreenso do acionamento das mesmas. Para o modo de controle Com Rotao
levado em considerao o tempo de operao para o acionamento das bombas.
Figura 2.10 Descritivo de funcionamento do multibombas SingleDrive com controle mvel
Modos de Controle
O grfico da figura 2.10 contempla as entradas digitais para comando e habilitao das bombas, as sadas
digitais para acionamento das bombas, o comportamento da rotao do motor da bomba acionada pelo
inversor de frequncia CFW500 conforme as bombas so ligadas e desligadas para manter o controle da
varivel de processo conforme o setpoint do controle requerido. Abaixo segue anlise do comportamento
conforme os instantes identificados:
1 A entrada digital DI1 acionada para habilitao do controle do bombeamento. verificado se o controle
ficar em modo dormir ou modo despertar. O modo despertar ativado (na primeira vez que o sistema
habilitado, o tempo (P1039) desprezado) verificada qual a bomba que dever entrar no sistema e ser
acionada pelo inversor. Neste caso, como o modo Em Sequncia, e a bomba 1 (B1) est habilitada ao
funcionamento, efetuado o comando para ligar a bomba 1 (B1) via sada digital DO1, que conforme esquema
eltrico comanda o contator K1.1 para que a mesma seja acionada pelo inversor. Ento, aguardado um
tempo de 500ms (valor de tempo fixo para esta aplicao) para que se inicie a acelerao da bomba 1 (B1) at
a velocidade mnima programada;
2 De acordo com o setpoint do controle e a varivel de processo, o controlador PID responde e acelera a
bomba 1 (B1) que est sendo acionada pelo inversor. Caso o processo de enchimento da tubulao esteja
habilitado, ser aguardado um tempo (P1042) para habilitar o controlador PID;
3 Ao chegar ao valor da sada do controlador PID programada para ligar mais uma bomba em paralelo
aguardado um tempo (P1054) e efetuado o comando para ligar mais uma bomba em paralelo. verificada qual
a bomba que dever entrar no sistema. Neste caso, como a bomba 1 (B1) j est ligada e sendo acionada pelo
inversor, em sequncia a bomba 2 (B2) deveria ser ligada; mas ela est desabilitada via entrada digital DI3;
ento, como a bomba 3 (B3) est habilitada ao funcionamento, efetuado o comando para ligar a bomba 3
(B3) via sada digital DO4, que conforme esquema eltrico comanda o contator K3;
4 Aps a bomba 3 (B3) ser ligada, a rotao da bomba 1 (B1) diminuda para o valor da sada do
controlador PID programado para desligar uma bomba em paralelo (P1057). Isto feito para amenizar
oscilaes no sistema. Aps isto, o controlador PID volta a assumir o controle da rotao da bomba 1 (B1) e a
mesma acelera novamente;
verificado qual a bomba que dever entrar no sistema. Neste caso, como a bomba 1 (B1) j est ligada e sendo
acionada pelo inversor e a bomba 3 (B3) j est ligada, em sequncia a bomba 2 (B2) deveria ser ligada; mas
ela est desabilitada via entrada digital DI3, ento o sistema permanece como est e a bomba 1 (B1), que est
sendo acionada pelo inversor, chega velocidade mxima programada;
6 Como o sistema est necessitando de mais uma bomba em paralelo, ao ser efetuada a habilitao da
bomba 2 (B2) via entrada digital DI3, efetuado imediatamente o comando para ligar a bomba 2 (B2) via sada
7 Aps ligar a bomba 2 (B2), segue a anlise feita no instante 4;
8 Com todas as bombas do sistema ligadas, a bomba 1 (B1) que est sendo acionada pelo inversor chega
velocidade mxima programada e continua a controlar o sistema;
9 O sistema comea a sentir um aumento da varivel de processo e comea a diminuir a rotao da bomba 1
(B1) que est sendo acionada pelo inversor;
10 Ao chegar ao valor da sada do controlador PID programada para desligar uma bomba em paralelo
aguardado um tempo (P1058) e efetuado o comando para desligar uma bomba em paralelo. verificada qual a
bomba que dever ser retirada do sistema. Neste caso, como o modo de acionamento Em Sequncia, a
bomba 3 (B3) dever ser desligada; efetuado o comando para desligar a bomba 3 (B3) via sada digital DO4,
que conforme esquema eltrico comanda o contator K3;
11 Aps desligar a bomba 3 (B3), a rotao da bomba 1 (B1), que est sendo acionada pelo inversor,
aumentada para o valor da sada do controlador PID programado para ligar mais uma bomba em paralelo
(P1052). Isto feito para amenizar oscilaes no sistema. Aps isto, o controlador PID volta a assumir o
controle da rotao da bomba 1 (B1) que est sendo acionada pelo inversor e a mesma desacelera novamente.
Modos de Controle
verificado qual a bomba que dever ser retirada do sistema. Neste caso, como a bomba 3 (B3) j est
desligada, a prxima bomba a ser desligada ser a bomba 2 (B2); efetuado o comando para desligar a
bomba 2 (B2) via sada digital DO3, que conforme esquema eltrico comanda o contator K2;
14 Ao chegar ao valor da sada do controlador PID programado para dormir (P1040), aguardado um tempo
(P1041) e como a bomba 1 (B1) que est sendo acionada pelo inversor permanece com rotao abaixo do
valor programado para dormir, o modo dormir ativado;
15 Com o modo dormir ativo, a bomba 1 (B1), que est sendo acionada pelo inversor, desligada; aps
500ms (valor de tempo fixo para esta aplicao) efetuado o comando para desligar a sada digital DO1, que
conforme esquema eltrico comanda o contator K1.1. Mas o controle do bombeamento permanece habilitado,
sendo feito ento uma superviso da varivel de processo do controle. Caso o valor fique abaixo do desvio da
varivel de processo para despertar (P1037) e durante um tempo (P1039), o modo despertar ativo e o
controle volta a ligar e desligar as bombas conforme a necessidade requerida pelo setpoint do controle.
NOTA!
Consulte o captulo 3 para mais detalhes sobre os parmetros.
Modos de Controle
2.3 OUTRAS CONFIGURAES
2.3.1 Setpoint via HMI
O usurio pode configurar a aplicao multibombas SingleDrive para ter o setpoint do controle ajustado via HMI
do inversor de frequncia CFW500.
A figura 2.11 apresenta as conexes de controle (entradas/sadas analgicas, entradas/sadas digitais) mnimas
que devem ser feitas no conector do mdulo plug-in CFW500-IOS do inversor de frequncia CFW500 para o
uso do setpoint do controle via HMI.
Conector
Funo para Setpoint do Controle via HMI
DI1
DI2
DI3
DI4
+24V
11
DO1-NO
13
DO1-C
15
DO1-NC
AO1
GND
Referncia 0 V
AI1
+ 10V
10
DO2
12
RS485 - A
RS485 (Terminal A)
14
RS485 - B
RS485 (Terminal B)
16
GND
Borne Superior

Fonte +24 Vcc
Borne Inferior

Referncia 0 V
Figura 2.11 Sinais no conector do mdulo plug-in CFW500-IOS para uso do setpoint do controle via HMI
NOTA!
CFW500-IOS para mais informaes sobre conexes.
Modos de Controle
2.3.2 Setpoint via Combinao Lgica de Entradas Digitais
O usurio pode configurar a aplicao multibombas SingleDrive para ter dois, trs ou quatro valores de
setpoints para o controle via combinao lgica de duas entradas digitais.
A figura 2.12 apresenta as conexes de controle (entradas/sadas analgicas, entradas/sadas digitais) mnimas
que devem ser feitas no conector do mdulo plug-in CFW500-IOD do inversor de frequncia CFW500 para o
uso do setpoint do controle via combinao lgica das entradas digitais DI5 e DI6.
Conector
Funo para Setpoint do Controle via Combinao de DIs
DI1
DI2
DI3
DI4
+24V
11
DO1-NO
13
DO1-C
15
DO1-NC
17
DI5
Entrada digital 5: 1 DI para seleo do setpoint do controle
19
DI6
Entrada digital 6: 2 DI para seleo do setpoint do controle
21
DI7
23
DI8
AO1
GND
Referncia 0 V
AI1
+ 10V
10
DO2
12
RS485 - A
14
RS485 - B
16
GND
Referncia 0 V
18
GND
Referncia 0 V
20
DO3
22
DO4
24
DO5
Borne Superior
Fonte +24 Vcc
Borne Inferior

RS485 (Terminal A)
RS485 (Terminal B)
Figura 2.12 Sinais no conector do mdulo plug-in CFW500-IOD para uso do setpoint do controle via
combinao lgica de DIs
NOTA!
CFW500-IOD para mais informaes sobre conexes.
Descrio dos Parmetros
3 DESCRIO DOS PARMETROS

A seguir sero apresentados os parmetros da aplicao multibombas SingleDrive, que engloba parmetros do
inversor de frequncia CFW500 (P0000 a P0999) e da funo SoftPLC (P1000 a 1059).
NOTA!
A faixa de valores dos parmetros do inversor de frequncia CFW500 esta customizada para a
aplicao multibombas SingleDrive. Consulte o manual de programao do CFW500 para mais
detalhes sobre os parmetros.
Smbolos para descrio das propriedades:
CFG
RO
RW
Parmetro de configurao, somente pode ser alterado com motor parado;

Parmetro somente de leitura;
Parmetro de leitura e escrita.
3.1 MODO DE CONTROLE E ACIONAMENTO DAS BOMBAS

Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar o modo de controle que o inversor de frequncia
CFW500 ir utilizar para acionar as bombas.
P1024 Configurao do Modo de Controle e Acionamento das Bombas
Faixa de
Valores:
0 = Controle Fixo com Bombas acionadas em Sequencia

1 = Controle Fixo com Rotao das Bombas
2 = Controle Mvel com Bombas acionadas em Sequencia
3 = Controle Mvel com Rotao das Bombas
Propriedades:
CFG
Grupos de acesso via HMI:
SPLC
Padro:
Descrio:
Este parmetro define o modo de controle que o inversor de frequncia ir aplicar para controlar a(s) bomba(s)
conectada(s) ele e como ser executado o comando para ligar e desligar a(s) bomba(s) do sistema.
Tabela 3.1 Descrio do modo de controle e acionamento do multibombas SingleDrive

P1024
Descrio
Define que o sistema ser controlado pela variao de velocidade de uma bomba (sempre a mesma) podendo estar associada
com at outras trs bombas em paralelo operando em velocidade fixa. O modo de acionamento (ligar e desligar) das bombas
ser em sequencia:
- Para Ligar: Liga Bomba 1 Bomba 2 Bomba 3;
- Para Desligar: Desliga Bomba 3 Bomba 2 Bomba 1.
Define que o sistema ser controlado pela variao de velocidade de uma bomba (sempre a mesma) podendo estar associada
com at outras trs bombas em paralelo operando em velocidade fixa. O modo de acionamento (ligar e desligar) das bombas
ser com rotao:
- Para Ligar: Liga a bomba que est com menor tempo de operao;
- Para Desligar: Desliga a bomba que est com maior tempo de operao.
Define que o sistema ser controlado pela variao de velocidade de qualquer uma das bombas (mas somente de uma delas)
podendo estar associada com at outras duas bombas em paralelo operando em velocidade fixa. O modo de acionamento
(ligar e desligar) das bombas ser em sequencia:
- Para Ligar: Liga Bomba 1 Bomba 2 Bomba 3;
- Para Desligar: Desliga Bomba 3 Bomba 2 Bomba 1.
Define que o sistema ser controlado pela variao de velocidade de qualquer uma das bombas (mas somente de uma delas)
podendo estar associada com at outras duas bombas em paralelo operando em velocidade fixa. O modo de acionamento
(ligar e desligar) das bombas ser com rotao:
- Para Ligar: Liga a bomba que est com menor tempo de operao;
- Para Desligar: Desliga a bomba que est com maior tempo de operao.

3.2 FONTE DOS COMANDOS
Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a fonte de origem dos comandos do inversor de
frequncia CFW500. Para esta aplicao, o inversor em situao LOCAL controle feito pela HMI, e em
situao REMOTO controle feito pela funo SoftPLC.
Situao LOCAL:
Permite ao usurio comandar a bomba acionada pelo inversor de frequncia CFW500 desconsiderando as
lgicas de controle das bombas. O comando feito via HMI e s aceito caso o controle do bombeamento
esteja desabilitado, ou seja, a entrada digital DI1 deve estar em nvel lgico 0 e, para controle mvel, com
somente uma das entradas digitais DI2, DI3 ou DI4 em nvel lgico 1.
Situao REMOTO:
Habilita as lgicas de controle das bombas conforme programao feita pelo usurio.
P0220 Seleo da Fonte LOCAL/REMOTO
P0221 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao LOCAL
P0222 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao REMOTO
P0223 Seleo do Sentido de Giro - Situao LOCAL
P0226 Seleo do Sentido de Giro - Situao REMOTO
P0224 Seleo de Gira / Pra - Situao LOCAL
P0227 Seleo de Gira / Pra - Situao REMOTO
P0225 Seleo de JOG - Situao LOCAL
P0228 Seleo de JOG - Situao REMOTO
NOTA!
Consulte o manual de programao do inversor de frequncia CFW500 para mais informaes sobre
os parmetros da fonte dos comandos. No assistente de configurao foram retiradas algumas
opes de valores para os parmetros.
3.3 RAMPAS
Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar as rampas do inversor para que o motor seja
acelerado ou desacelerado de forma mais rpida ou mais lenta.
P0100 Tempo de Acelerao
Faixa de
0.1 a 999.0 s
Valores:
Propriedades:
BASIC
Padro:
5.0 s
Descrio:
Este parmetro define o tempo para acelerar linearmente de 0 a velocidade mxima (definida em P0134).
P0101 Tempo de Desacelerao
Faixa de
0.1 a 999.0 s
Valores:
Propriedades:
BASIC
Padro:
5.0 s

Descrio:
Este parmetro define o tempo para desacelerar linearmente da velocidade mxima (definida em P0134) at 0.
NOTA!
os parmetros de rampas.
3.4 LIMITES DE VELOCIDADE
Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar os limites de velocidade do motor.
P0133 Limite de Referncia de Velocidade Mnima
Faixa de
0.0 a 500.0 Hz
Valores:
Propriedades:
BASIC
Padro:
40.0 Hz
Descrio:
Este parmetro define o valor mnimo da referncia de velocidade do motor quando o inversor habilitado.
P0134 Limite de Referncia de Velocidade Mxima
Faixa de
0.0 a 500.0 Hz
Valores:
Propriedades:
BASIC
Padro:
60.0 Hz
Descrio:
Este parmetro define o valor mximo da referncia de velocidade do motor quando o inversor habilitado.
NOTA!
os parmetros de limites de velocidade. Com o inversor de frequncia CFW500 programado para
modo escalar (V/F), o escorregamento do motor deve ser desconsiderado.
3.5 ENTRADAS DIGITAIS
Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a funo de comando de cada entrada digital no
aplicativo ladder da aplicao multibombas SingleDrive.
P0263 Funo da Entrada DI1
Faixa de
0 a 46 / 44 = Habilita Controle do Bombeamento (Funo 6 da Aplicao) Padro:
Valores:
Propriedades:
CFG
I/O
44
Descrio:
Este parmetro define que a funo da entrada digital DI1 ser habilitar ao funcionamento o controle do
bombeamento.
Em nvel lgico 0, o controle do bombeamento desabilitado ao funcionamento.
Em nvel lgico 1, o controle do bombeamento habilitado ao funcionamento.

Faixa de
0 a 46 / 39 = Habilita Bomba 1 via DO1 (Funo 1 da Aplicao)
Valores:
Propriedades:
CFG
I/O
Padro:
39
Descrio:
Este parmetro define que a funo da entrada digital DI2 ser habilitar o uso da bomba 1 (acionada pela sada
digital DO1) no controle do bombeamento. Conforme a seo 2.1.2 e 2.2.2 podem ser inseridos neste
comando uma chave seletora, sensores para proteo do motor ou bomba, etc.
Em nvel lgico 0, indica que a bomba 1 est desabilitada ao funcionamento no controle do bombeamento.
Em nvel lgico 1, indica que a bomba 1 est habilitada ao funcionamento no controle do bombeamento,
podendo ser ligada ou desligada conforme necessidade de uso.
Faixa de
Valores:

Padro:
41 = Habilita Bomba 2 via DO3 (Funo 3 da Aplicao)
45 = 1 DI para Seleo do Setpoint do Controle (Funo 7 da Aplicao)
Propriedades:
CFG
I/O
Descrio:
digital DO2 ou DO3) no controle do bombeamento ou ser a 1 entrada digital da combinao lgica das
entradas digitais que define o setpoint do controle do bombeamento.
a) Funo Habilita Bomba 2 via DO2 ou DO3
Conforme a seo 2.1.2 e 2.2.2 podem ser inseridos neste comando uma chave seletora, sensores para
proteo do motor ou bomba, etc.
podendo ser ligada ou desligada conforme a necessidade de uso.
b) Funo 1 DI para Seleo do Setpoint do Controle
NOTA!
Consulte a seo 3.8 para mais informaes sobre setpoint do controle do bombeamento via
Faixa de
Valores:

Padro:
43 = Habilita Bomba 3 via DO4 (Funo 5 da Aplicao)
Propriedades:
CFG
I/O
Descrio:
digital DO3 ou DO4) no controle do bombeamento ou ser a 1 ou a 2 entrada digital da combinao lgica
das entradas digitais que define o setpoint do controle do bombeamento.

a) Funo Habilita Bomba 3 via DO3 ou DO4
Conforme a seo 2.1.2 e 2.2.2 podem ser inseridos neste comando uma chave seletora, sensores para
proteo do motor ou bomba, etc.
podendo ser ligada ou desligada conforme a necessidade de uso.
b) Funo 1 ou 2 DI para Seleo do Setpoint do Controle
NOTA!
Faixa de
0 a 46 / 45 = 1 DI para Seleo do Setpoint do Controle (Funo 7 Apl.)
Padro:
Valores:
Propriedades:
CFG
I/O
Descrio:
Este parmetro define que a funo da entrada digital DI5 ser a 1 ou a 2 entrada digital da combinao
lgica das entradas digitais que define o setpoint do controle do bombeamento.
NOTA!
Faixa de
0 a 46 / 46 = 2 DI para Seleo do Setpoint do Controle (Funo 8 Apl.)
Valores:
Propriedades:
CFG
I/O
Padro:
Descrio:
Este parmetro define que a funo da entrada digital DI6 ser a 2 entrada digital da combinao lgica das
entradas digitais que define o setpoint do controle do bombeamento.
NOTA!
Faixa de
0 a 46
Valores:
Propriedades:
CFG
Padro:
I/O
Descrio:
Este parmetro define a funo da entrada digital DI7; no possui funo especifica no aplicativo ladder da
aplicao multibombas SingleDrive.

Faixa de
0 a 46
Valores:
Propriedades:
CFG
Padro:
I/O
Descrio:
Este parmetro define a funo da entrada digital DI8; no possui funo especifica no aplicativo ladder da
P0271 Sinal das Entradas Digitais
Faixa de
Valores:
0 = Todas as DIx so NPN

1 = DI1 PNP
2 = DI1..DI2 so PNP
3 = DI1..DI3 so PNP
4 = DI1..DI4 so PNP
5 = DI1..DI5 so PNP
6 = DI1..DI6 so PNP
7 = DI1..DI7 so PNP
8 = Todas as DIx so PNP
Propriedades:
CFG
I/O
Padro:
Descrio:
Este parmetro configura o padro para o sinal das entradas digitais, ou seja, NPN a entrada digital ativada
com 0 V, PNP a entrada digital ativada com +24 V.
NOTA!
Consulte o manual de programao do inversor de frequncia CFW500 e o guia de instalao do
mdulo plug-in utilizado para mais informaes sobre as entradas digitais. No assistente de
configurao foram retiradas algumas opes de valores para os parmetros.
3.6 SADAS DIGITAIS
Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a funo de comando de cada sada digital no
aplicativo ladder da aplicao multibombas SingleDrive.
P0275 Funo da Sada DO1
Faixa de
0 a 44 / 37 = Liga Bomba 1 (Funo 1 da Aplicao)
Valores:
Propriedades:
CFG
I/O
Padro:
37
Descrio:
Este parmetro define a funo da sada digital DO1. Caso seja selecionada a funo 37 = Liga Bomba 1
(Funo 1 da Aplicao), assume a funo de ligar a bomba 1 conforme o controle do bombeamento.
Conforme a seo 2.1.3 e 2.2.3, deve ser utilizado o contato NA do rel da sada digital DO1.
Faixa de
Valores:
Propriedades:
CFG
I/O
Padro:

Descrio:
NOTA!
Para o uso da sada digital DO2 sempre ser necessrio o uso de um rel externo ou contator
auxiliar em 24Vcc, pois a sada digital 2 sempre a transistor independente do mdulo plug-in
utilizado.
Faixa de
Valores:
39 = Liga Bomba 3 (Funo 3 da Aplicao)
Propriedades:
CFG
I/O
Padro:
Descrio:
(Funo 2 da Aplicao), assume a funo de ligar a bomba 2 conforme o controle do bombeamento. Caso
seja selecionado a funo 39 = Liga Bomba 3 (Funo 3 da Aplicao), assume a funo de ligar a bomba 3
conforme o controle do bombeamento.
NOTA!
Caso o mdulo plug-in utilizado tenha a sada digital DO3 a transistor, ser necessrio o uso de um
rel externo ou contator auxiliar em 24Vcc.
Faixa de
Valores:
Propriedades:
CFG
I/O
Padro:
Descrio:
Este parmetro define a funo da sada digital DO4. Caso seja selecionado a funo 39 = Liga Bomba 3
NOTA!
Caso o mdulo plug-in utilizado tenha a sada digital DO4 a transistor, ser necessrio o uso de um
rel externo ou contator auxiliar em 24Vcc.
Faixa de
0 a 44
Valores:
Propriedades:
CFG
Padro:
I/O
Descrio:
Este parmetro define a funo da sada digital DO5; no possui funo especifica no aplicativo ladder da
NOTA!
mdulo plug-in utilizado para mais informaes sobre as sadas digitais. No assistente de

3.7 ENTRADAS ANALGICAS
Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a funo da entrada analgica AI1 no aplicativo ladder
da aplicao multibombas SingleDrive.
P0231 Funo do Sinal AI1
Faixa de
0 a 15 / 8 = Varivel de Processo do Controle (Funo 1 da Aplicao)
Valores:
Propriedades:
CFG
I/O
Padro:
Descrio:
Este parmetro define que a funo da entrada analgica AI1 no aplicativo ladder ser fornecer a varivel de
processo do controle do bombeamento.
P0233 Sinal da Entrada AI1
Faixa de
Valores:
0 = 0 a 10 V / 20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Propriedades:
CFG
I/O
Padro:
Descrio:
Este parmetro configura o tipo do sinal (tenso ou corrente) que ser lido pela entrada analgica AI1, bem
como a sua faixa de variao.
NOTA!
Consulte o guia de instalao do mdulo plug-in utilizado para verificar o ajuste da chave de seleo
do tipo do sinal (tenso ou corrente).
P0232 Ganho da Entrada AI1
Faixa de
0.000 a 9.999
Valores:
Propriedades:
I/O
Padro:
1.000
Descrio:
Este parmetro aplica um ganho ao valor lido pela entrada analgica AI1, ou seja, o valor lido pela entrada
analgica multiplicado pelo ganho, permitindo assim, possveis ajustes na varivel lida.
P0234 Offset da Entrada AI1
Faixa de
-100.0 % a +100.0 %
Valores:
Propriedades:
I/O
Padro:
0.0 %
Descrio:
Este parmetro aplica a soma de um valor, em percentual, ao valor lido para ajustes da varivel lida.
P0235 Filtro da Entrada AI1
Faixa de
0.00 a 16.00 s
Valores:
Propriedades:
I/O
Padro:
0.25 s

Descrio:
Este parmetro configura a constante de tempo do filtro de 1 ordem a ser aplicado na entrada analgica AI1.
NOTA!
mdulo plug-in utilizado para mais informaes sobre as entradas analgicas. No assistente de
3.8 SETPOINT DO CONTROLE
Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar o setpoint do controle do bombeamento.
P1011 Setpoint 1 do Controle
Faixa de
0 a 32767 [Un. Eng. 1]
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
200
Descrio:
Este parmetro define o valor do setpoint do controle do bombeamento em unidade de engenharia quando a
fonte do setpoint do controle for programada para ser via HMI (P1025=0) ou via combinao lgica de entradas
digitais (P1025=1, 2 ou 3) conforme tabela 3.3.
NOTA!
Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia 1
(P0510 e P0511).
Faixa de
Valores:
0 a 32767 [Un. Eng. 1]
Propriedades:
Padro:
P1012 = 230
P1013 = 180
P1014 = 160
SPLC
Descrio:
Estes parmetros definem o valor do setpoint do controle do bombeamento em unidade de engenharia quando
a fonte do setpoint do controle for programada para ser via combinao lgica de entradas digitais (P1025=1, 2
ou 3) conforme tabela 3.3.
NOTA!
Estes parmetros sero visualizados conforme a seleo dos parmetros para unidade de
engenharia 1 (P0510 e P0511).
P1025 Seleo da Fonte do Setpoint do Controle
Faixa de
Valores:
0 = Setpoint do Controle via HMI (P1011)

Padro:
1 = Dois Setpoints via 1 Entrada Digital (P1011 e P1012)
2 = Trs Setpoints via 1 e 2 Entradas Digitais (P1011, P1012 e P1013)
3 = Quatro Setpoints via 1 e 2 Entradas Digitais (P1011, P1012, P1013 e P1014)
Propriedades:
SPLC

Descrio:
Este parmetro define a fonte do setpoint do controle do bombeamento.
Tabela 3.2 Descrio da fonte do setpoint do controle do bombeamento

P1025
Descrio
Define que a fonte do setpoint do controle do bombeamento ser o valor programado no parmetro P1011 da HMI do inversor
de frequncia CFW500.
Define que haver dois setpoints para o controle do bombeamento selecionados via combinao lgica de uma entrada digital
programada para 1 DI para seleo do setpoint. O valor do setpoint selecionado visualizado no parmetro P1015.
Define que haver trs setpoints para o controle do bombeamento selecionados via combinao lgica de duas entradas
digitais programadas para 1 e 2 DI para seleo do setpoint. O valor do setpoint selecionado visualizado no parmetro
P1015.
Define que haver quatro setpoints para o controle do bombeamento selecionados via combinao lgica de duas entradas
digitais programadas para 1 e 2 DI para seleo do setpoint. O valor do setpoint selecionado visualizado no parmetro
P1015.
0
1
2
Quando o setpoint do controle for via combinao lgica de entradas digitais, deve ser aplicada a seguinte
tabela verdade para obteno do setpoint do controle do bombeamento.
Tabela 3.3 Tabela verdade para o setpoint do controle via combinao lgica de entradas digitais
1 DI para
Seleo do
Setpoint
2 DI para
Seleo do
Setpoint
P1011 Setpoint 1
do Controle
P1012 Setpoint 2
do Controle
P1013 Setpoint 3
do Controle
P1014 Setpoint 4
do Controle
3.9 VARIVEL DE PROCESSO DO CONTROLE

Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a varivel de processo do controle do bombeamento.
P1026 Seleo da Fonte da Varivel de Processo do Controle
Faixa de
0 = Varivel de Processo via Entrada Analgica AI1
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
Descrio:
Este parmetro define a fonte da varivel de processo do controle do bombeamento.
Tabela 3.4 Descrio da fonte da varivel de processo do controle do bombeamento

P1026
0
Descrio
Define que a fonte da varivel de processo do controle do bombeamento ser o valor lido pela entrada analgica AI1. O valor
convertido conforme a unidade de engenharia 1 e visualizado no parmetro P1016.

3.9.1 Configurao da Unidade de Engenharia
Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a unidade de engenharia da varivel de processo do
controle do bombeamento.
P0510 Unidade de Engenharia 1
Faixa de
Valores:
0 = Nenhuma
1=V
2=A
3 = rpm
4=s
5 = ms
6=N
7=m
8 = Nm
9 = mA
10 = %
11 = C
12 = CV
13 = Hz
14 = HP
15 = h
16 = W
17 = kW
18 = kWh
19 = H
Propriedades:
Padro:
HMI
ou
SPLC
Descrio:
Este parmetro seleciona a unidade de engenharia que ser visualizada no parmetro do usurio da SoftPLC
que est associado a ele, ou seja, qualquer parmetro do usurio da SoftPLC que estiver associado unidade
de engenharia 1 ser visualizado neste formato na HMI do inversor de frequncia CFW500.
NOTA!
Os parmetros P1011, P1012, P1013, P1014, P1015, P1016, P1028, P1029, P1031, P1037,
P1038, P1053 e P1057 esto associados unidade de engenharia 1.
P0511 Forma de Indicao da Unidade de Engenharia 1
Faixa de
Valores:
0 = xywz
1 = xyw.z
2 = xy.wz
3 = x.ywz
Propriedades:
Padro:
HMI
ou
SPLC
Descrio:
Este parmetro seleciona o ponto decimal que ser visualizado no parmetro do usurio da SoftPLC que est
associado a ele, ou seja, qualquer parmetro do usurio da SoftPLC que estiver associado forma de
indicao da unidade de engenharia 1 ser visualizado neste formato na HMI do inversor de frequncia
CFW500.
NOTA!
Os parmetros P1011, P1012, P1013, P1014, P1015, P1016, P1028, P1029, P1031, P1037,
P1038, P1053 e P1057 esto associados forma de indicao da unidade de engenharia 1.

3.9.2 Configurao da Escala do Sensor
Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a escala do sensor da varivel de processo do controle
do bombeamento.
P1028 Escala do Sensor da Varivel de Processo do Controle
Faixa de
0 a 32767 [Un. Eng. 1]
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
400
Descrio:
Este parmetro define a escala ou range do sensor da entrada analgica da varivel de processo do controle
do bombeamento conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
(P0510 e P0511).
Atravs da escala do sensor da varivel de processo e do valor da entrada analgica AI1, tem-se a equao da
reta para converso da varivel de processo do controle do bombeamento:
P1016 P1028 AI 1
Sendo,
P1016 = Varivel de processo do controle;
P1028 = Escala do sensor da varivel de processo do controle;
AI1 = Valor da entrada analgica AI1 em %.
3.10 CONTROLADOR PID
Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies de operao do controlador PID para o
O controlador PID permite controlar a velocidade do motor (bomba) acionado pelo inversor de frequncia
CFW500 atravs da comparao da varivel de processo (realimentao) com o setpoint requerido.
O controlador PID ser balizado para operar de 0.0 a 100.0%, onde 0.0% equivale a velocidade mnima
programada em P0133 e 100.0% equivale a velocidade mxima programada em P0134.
A varivel de processo aquela que o controlador PID utiliza como retorno (realimentao) da sua ao de
controle sendo comparada com o setpoint requerido, gerando assim o erro para o controle. A mesma lida via
entrada analgica AI1.
Foi adotada a estrutura do tipo "PID Acadmico" para o controlador PID, sendo que a mesma obedece
seguinte equao:
u(k ) i (k 1) Kp [(1 Ki Ts ( Kd Ts)) e(k ) ( Kd Ts) e(k 1)]

Sendo,
u(k) = sada do controlador PID
i(k-1) = parcela integral no instante anterior
Kp = ganho proporcional
Ki = ganho integral
Kd = ganho derivativo
Ts = perodo de amostragem (fixo em 50ms)
e(k) = erro no instante atual (setpoint varivel de processo (direto) / varivel de processo setpoint
(reverso))
e(k-1) = erro no instante anterior

P1033 Ao de Controle do Controlador PID
Faixa de
0 = Direto
Valores:
1 = Reverso
Propriedades:
CFG
SPLC
Padro:
Descrio:
Este parmetro define como ser a ao de controle do controlador PID do controle do bombeamento. Ou
seja, define como ser o sinal do erro.
Tabela 3.5 Descrio da ao de controle do controlador PID do controle do bombeamento

P1029
0
1
Descrio
Define que a ao de controle ou regulao do controlador PID ser em modo direto. Ou seja, o erro ser o valor do setpoint
(P1015) menos o valor da varivel de processo do controle (P1016).
Define que a ao de controle ou regulao do controlador PID ser em modo reverso. Ou seja, o erro ser o valor da varivel
de processo (P1016) menos o valor do setpoint do controle (P1015).
NOTA!
A ao de controle do controlador PID deve ser selecionada para modo direto quando para
aumentar o valor da varivel de processo necessrio aumentar a sada do controlador PID. Ex:
Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento de um reservatrio. Para que o nvel do
reservatrio (varivel de processo) aumente, necessrio que a vazo aumente; o que conseguido
com o aumento da velocidade do motor.
A ao de controle do controlador PID deve ser selecionada para modo reverso quando para
aumentar o valor da varivel de processo necessrio diminuir a sada do controlador PID. Ex:
Bomba acionada por inversor fazendo a retirada de gua de um reservatrio. Quando se quer
aumentar o nvel do reservatrio (varivel de processo), necessrio reduzir a velocidade da bomba
atravs da reduo da velocidade do motor.
P1034 Ganho Proporcional
Faixa de
0.000 a 32.000
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
1.000
Descrio:
Este parmetro define o valor do ganho proporcional do controlador PID para o controle do bombeamento.
P1035 Ganho Integral
Faixa de
0.00 a 320.00
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
25.00
Descrio:
Este parmetro define o valor do ganho integral do controlador PID para o controle do bombeamento.
P1036 Ganho Derivativo
Faixa de
0.000 a 32.000
Padro: 0.000
Valores:
Propriedades:
SPLC
Descrio:
Este parmetro define o valor do ganho derivativo do controlador PID para o controle do bombeamento.

NOTA!
O controlador PID do aplicativo padro para o controle do bombeamento do tipo acadmico. A
mudana do tipo acarretar em alteraes dos valores dos ganhos do controlador PID que devem
ser feitas pelo usurio.
Outros argumentos de entradas do bloco PID podem ser alterados somente pelo aplicativo ladder
desenvolvido no software de programao WLP. Consulte os tpicos de ajuda no software de
programao WLP para mais informaes sobre o bloco PID.
3.11 MODOS DE ACIONAMENTO DO BOMBEAMENTO
Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies para colocar o controle do bombeamento
em funcionamento, podendo ser:
Modo Despertar: Configura o controle do bombeamento para ligar a 1 bomba e controlar sua velocidade
comparando a varivel de processo do controle com o setpoint de controle ajustado;
Modo Iniciar por Nvel: Configura o controle do bombeamento para ligar a 1 bomba e controlar sua
velocidade comparando a varivel de processo do controle com um determinado nvel da mesma;
Modo Dormir: Configura o controle do bombeamento para desligar a ltima bomba que est ligada quando
a demanda do controle for pequena, ou seja, somente existe uma bomba controlando o sistema e a mesma
encontra-se em baixa velocidade de operao devido baixa demanda requerida. Mesmo que aparentemente
o sistema esteja desligado, a varivel de processo do controle continua sendo monitorada conforme as
condies do modo despertar ou do modo iniciar por nvel.
NOTA!
Para o modo de controle mvel, aguardado um tempo de 500ms aps o comando para acionar a
1 bomba via sada digital, com o intuito de garantir que o contator na sada do inversor de
frequncia esteja realmente fechado antes do inversor acionar a bomba. Ao desligar a ltima bomba,
que est sendo controlada pelo inversor, tambm ser aguardado um tempo de 500ms para abrir o
contator, no intuito de garantir que o motor tenha se desmagnetizado.
P1037 Desvio da Varivel de Processo do Controle para Despertar o Controle do Bombeamento
Faixa de
0 a 32767 [Un. Eng. 1]
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
30
Descrio:
Este parmetro define o valor a ser diminudo (PID direto) ou somado (PID reverso) do setpoint do controle,
sendo ento o valor limite para ligar a 1 bomba e controlar sua velocidade.
NOTA!
(P0510 e P0511).
P1038 Nvel da Varivel de Processo para Iniciar o Controle do Bombeamento
Faixa de
0 a 32767 [Un. Eng. 1]
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
180
Descrio:
Este parmetro define o valor da varivel de processo do controle limite para ligar a 1 bomba e controlar sua
velocidade.

NOTA!
(P0510 e P0511).
P1039 Tempo para ativar o Modo Despertar ou o Modo Iniciar por Nvel
Faixa de
0.00 a 650.00 s
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
5.00 s
Descrio:
Este parmetro define o tempo de permanncia da condio do modo despertar ou do modo iniciar por nvel
ativo para ligar a 1 bomba e controlar sua velocidade, sendo:
Modo Despertar: A varivel de processo do controle deve permanecer menor (PID direto) ou maior (PID
reverso) que o desvio definido em P1037 durante o tempo programado em P1039 para que a 1 bomba seja
ligada e sua velocidade controlada.
Modo Iniciar por Nvel: A varivel de processo do controle deve permanecer menor (PID direto) ou maior
(PID reverso) que o nvel definido em P1038 durante o tempo programado em P1039 para que a 1 bomba seja
ligada e sua velocidade controlada.
P1040 Valor da Sada do Controlador PID para Dormir
Faixa de
0.0 a 100.0 %
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
5.0 %
Descrio:
Este parmetro define o valor da sada do controlador PID do controle do bombeamento abaixo do qual,
quando somente uma bomba estiver em funcionamento, o modo dormir poder ser ativo.
NOTA!
Valor em 0.0% desabilita o Modo Dormir, e o controle do bombeamento ser acionado atravs do
comando Habilita Controle do Bombeamento via entrada digital DI1.
P1041 Tempo para ativar o Modo Dormir
Faixa de
0.00 a 650.00 s
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
10.00 s
Descrio:
Este parmetro define o tempo de permanncia do valor da sada do controlador PID do controle do
bombeamento abaixo do valor programado em P1040 para ativar o modo dormir e desligar a ltima bomba
ligada do controle do bombeamento.
NOTA!
Ser gerada a mensagem de alarme A750: Modo Dormir Ativo na HMI do inversor de frequncia
CFW500 para alertar que o controle do bombeamento encontra-se em modo dormir.
A figura 3.1 apresenta uma anlise do funcionamento do controle do bombeamento quando configurado
modo despertar e modo dormir conforme os instantes identificados.
Figura 3.1 Funcionamento do controle do bombeamento para modo despertar e modo dormir
1 O controle do bombeamento habilitado ao funcionamento via entrada digital DI1. Como a condio para
despertar no foi detectada, o controle do bombeamento fica em modo dormir;
2 A varivel de processo do controle comea a diminuir e fica menor que o desvio da varivel de processo
programado para despertar (P1037); neste instante a contagem do tempo para despertar (P1039) iniciada;
3 A varivel de processo do controle permanece menor que o desvio da varivel de processo para despertar
(P1037) e o tempo para despertar (P1039) transcorrido; neste instante efetuado o comando gira no inversor
de frequncia CFW500 para ligar a bomba acionada por ele e controlar sua velocidade;

4 O inversor acelera a bomba at a velocidade mnima. Aps isto o controlador PID habilitado e comea a
controlar a velocidade da bomba para conseguir estabilizar o controle do bombeamento conforme o setpoint
do requerido pelo usurio;
5 Com o aumento da velocidade da bomba conseguido estabilizar o controle do bombeamento conforme o
setpoint do requerido pelo usurio;
6 O valor da varivel de processo do controle permanece acima do setpoint requerido devido a uma
diminuio da demanda e a velocidade da bomba comea a diminuir;
7 O valor da sada do controlador PID fica menor que o valor para dormir (P1040); a contagem do tempo para
ativar o modo dormir (P1041) iniciada;
8 O valor da sada do controlador PID permanece abaixo do valor para dormir (P1040) e o tempo para ativar
o modo dormir (P1041) transcorrido; neste instante efetuado o comando pra no inversor de frequncia
CFW500 para desligar a bomba acionada por ele;
9 A bomba acionada pelo inversor de frequncia desacelerada at a velocidade zero e fica parada; neste
instante o controle do bombeamento entra em modo dormir.
A figura 3.2 apresenta uma anlise do funcionamento do controle do bombeamento quando configurado
modo iniciar por nvel e modo dormir conforme os instantes identificados.
Figura 3.2 Funcionamento do controle do bombeamento para modo iniciar por nvel e modo dormir
1 O controle do bombeamento habilitado ao funcionamento via entrada digital DI1. Como a condio para
iniciar por nvel no foi detectada, o controle do bombeamento fica em modo dormir;
2 A varivel de processo do controle comea a diminuir e fica menor que o nvel da varivel de processo
programado para iniciar o controle do bombeamento (P1038); neste instante a contagem do tempo para iniciar
por nvel (P1039) iniciada;
3 A varivel de processo do controle permanece menor que o nvel da varivel de processo programado para
iniciar o controle do bombeamento (P1038) e o tempo para iniciar por nvel (P1039) transcorrido; neste

instante efetuado o comando gira no inversor de frequncia CFW500 para ligar a bomba acionada por ele e
controlar sua velocidade;
4 O inversor acelera a bomba at a velocidade mnima. Aps isto o controlador PID habilitado e comea a
controlar a velocidade da bomba para conseguir estabilizar o controle do bombeamento conforme o setpoint
do requerido pelo usurio;
5 Com o aumento da velocidade da bomba conseguido estabilizar o controle do bombeamento conforme o
setpoint do requerido pelo usurio;
6 O valor da varivel de processo do controle permanece acima do setpoint requerido devido a uma
diminuio da demanda e a velocidade da bomba comea a diminuir;
7 O valor da sada do controlador PID fica menor que o valor para dormir (P1040); a contagem do tempo para
ativar o modo dormir (P1041) iniciada;
8 O valor da sada do controlador PID permanece abaixo do valor para dormir (P1040) e o tempo para ativar
o modo dormir (P1041) transcorrido; neste instante efetuado o comando pra no inversor de frequncia
CFW500 para desligar a bomba acionada por ele;
9 A bomba acionada pelo inversor de frequncia desacelerada at a velocidade zero e fica parada; neste
instante o controle do bombeamento entra em modo dormir.
3.12 ENCHIMENTO DA TUBULAO
Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a bomba acionada pelo inversor de frequncia para
executar o enchimento da tubulao ao iniciar o bombeamento.
O Enchimento da Tubulao possibilita que a tubulao do sistema seja cheia lentamente durante um
determinado tempo, evitando assim, golpes na mesma. executada toda a vez que o controle do
bombeamento sofre uma nova habilitao, seja via comando ou por uma falha que o tenha desabilitado
anteriormente. Caso na habilitao do controle do bombeamento, o mesmo entre em modo dormir, o processo
de enchimento da tubulao no ser executado.
P0105 Habilita Enchimento da Tubulao (Seleo 1/2 Rampa)
Faixa de
0 = Desabilita (1 Rampa)
Valores:
6 = Habilita (SoftPLC)
Propriedades:
I/O
Padro:
Descrio:
Este parmetro permite habilitar o enchimento da tubulao (atribui a funo SoftPLC o comando da seleo
de rampa) usando a 1 bomba a ser ligada no controle do bombeamento.
NOTA!
Ser gerada a mensagem de alarme A752: Enchimento de Tubulao na HMI do inversor de
frequncia CFW500 para alertar que o controle do bombeamento encontra-se em processo de
enchimento da tubulao.
P0102 Tempo de Acelerao 2 Rampa
Faixa de
0.1 a 999.0 s
Valores:
Propriedades:
Padro:
10.0 s
Descrio:
Este parmetro define um tempo para acelerar a bomba acionada pelo inversor de frequncia com outra rampa
de acelerao para fazer o enchimento da tubulao.

NOTA!
os parmetros de rampas.
P1042 Tempo para Enchimento da Tubulao
Faixa de
0.00 a 650.00 s
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
30.00 s
Descrio:
Este parmetro define o tempo de durao do processo de enchimento da tubulao.
A figura 3.3 apresenta uma anlise do funcionamento do controle do bombeamento quando a bomba acionada
pelo inversor de frequncia configurada para executar o enchimento da tubulao ao iniciar o bombeamento
conforme os instantes identificados.
Figura 3.3 Funcionamento do controle do bombeamento com enchimento da tubulao

1 O controle do bombeamento habilitado ao funcionamento via entrada digital DI1. Como a varivel de
processo do controle est menor que o desvio da varivel de processo programado para despertar o controle
(P1037) a contagem do tempo para despertar (P1039) iniciada;
2 A varivel de processo do controle permanece menor que o desvio da varivel de processo para despertar
o controle do bombeamento (P1037) e o tempo para despertar (P1039) transcorrido; neste instante
efetuado o comando gira no inversor de frequncia CFW500 para ligar a bomba acionada por ele. Como o
enchimento da tubulao est habilitado (P0105), o controlador PID permanece desabilitado. Ento a bomba
acelerada at a velocidade mnima (P0133) com uma rampa de acelerao mais lenta no intuito de evitar golpes
na tubulao. Neste instante a contagem do tempo para enchimento da tubulao (P1042) iniciada;

3 A velocidade da bomba chega at o valor programado de velocidade mnima (P0133) e permanece nesta
velocidade durante o transcorrer do tempo para enchimento da tubulao (P1042). Durante este tempo o
controlador PID fica desabilitado;
4 O tempo para enchimento da tubulao (P1042) transcorrido; neste instante o controlador PID
habilitado e comea a aumentar a velocidade da bomba para controlar sua velocidade;
5 Com o aumento da velocidade da bomba conseguido que a varivel de processo do controle alcance o
valor programado no setpoint do controle;
6 Aps um tempo conseguido estabilizar o controle do bombeamento conforme o setpoint requerido pelo
usurio.
3.13 PROTEO DE NVEL BAIXO PARA A VARIVEL DE PROCESSO DO CONTROLE (ROMPIMENTO
DA TUBULAO)
Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar as condies para detectar alarme e falha para nvel
baixo da varivel de processo do controle do bombeamento. Isto permite detectar condies no ideais de
funcionamento do bombeamento, como por exemplo, um rompimento da tubulao.
P1029 Valor para Alarme de Nvel Baixo para a Varivel de Processo do Controle
Faixa de
0 a 32767 [Un. Eng. 1]
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
Descrio:
Este parmetro define o valor abaixo do qual ser gerado alarme de nvel baixo para a varivel de processo do
controle do bombeamento (A770).
NOTA!
Valor em 0 desabilita o alarme e a falha de nvel baixo para a varivel de processo do controle.
NOTA!
(P0510 e P0511).
P1030 Tempo para Falha de Nvel Baixo para a Varivel de Processo do Controle
Faixa de
0.00 a 650.00 s
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
30.00 s
Descrio:
Este parmetro define o tempo de permanncia com a condio de alarme de nvel baixo para a varivel de
processo do controle do bombeamento (A770) para gerar a falha F771: Falha de Nvel Baixo da Varivel de
Processo do Controle.
NOTA!
Valor em 0 desabilita a falha de nvel baixo para a varivel de processo do controle.

3.14 PROTEO DE NVEL ALTO PARA A VARIVEL
(ESTRANGULAMENTO DA TUBULAO)
DE PROCESSO DO CONTROLE
Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar as condies para detectar alarme e falha para nvel
alto da varivel de processo do controle do bombeamento. Isto permite detectar condies no ideais de
funcionamento do bombeamento, como por exemplo, um estrangulamento da tubulao.
P1031 Valor para Alarme de Nvel Alto para a Varivel de Processo do Controle
Faixa de
0 a 32767 [Un. Eng. 1]
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
Descrio:
Este parmetro define o valor acima do qual ser gerado alarme de nvel alto para a varivel de processo do
controle do bombeamento (A772).
NOTA!
Valor em 0 desabilita o alarme de nvel alto para a varivel de processo do controle.
NOTA!
(P0510 e P0511).
P1032 Tempo para Falha de Nvel Alto para a Varivel de Processo do Controle
Faixa de
0.00 a 650.00 s
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
10.00 s
Descrio:
Este parmetro define o tempo de permanncia com a condio de alarme de nvel alto para a varivel de
processo do controle do bombeamento (A772) para gerar a falha F773: Falha de Nvel Alto da Varivel de
Processo do Controle.
NOTA!
Valor em 0 desabilita a falha de nvel alto para a varivel de processo do controle.
3.15 PROTEO DE BOMBA SECA
Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar a deteco de bomba seca para proteo da bomba
acionada pelo inversor de frequncia CFW500.
P1046 Velocidade do Motor para detectar Bomba Seca
Faixa de
0.0 a 500.0 Hz
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
55.0 Hz
Descrio:
Este parmetro define o valor da velocidade do motor da bomba acima da qual ser habilitada a comparao
do torque atual do motor com o valor do torque do motor para detectar a condio de bomba seca (P1047).

P1047 Torque do Motor para detectar Bomba Seca
Faixa de
0.0 a 100.0 %
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
20.0 %
Descrio:
Este parmetro define o valor do torque do motor da bomba abaixo do qual ser detectada a condio de
bomba seca, sendo ento gerada a mensagem de alarme A780: Alarme Bomba Seca para indicar tal
situao.
P1048 Tempo para Falha por Bomba Seca (F781)
Faixa de
0.00 a 650.00 s
Padro: 0.00 s
Valores:
Propriedades:
SPLC
Descrio:
Este parmetro define o tempo de permanncia da condio de bomba seca detectada (A780) para gerar a
falha por bomba seca F781: Falha Bomba Seca.
NOTA!
Valor em 0 desabilita o alarme e a falha por bomba seca.
A figura 3.4 apresenta uma anlise do funcionamento do controle do bombeamento quando detectado falha
por bomba seca conforme os instantes identificados.
Figura 3.4 Funcionamento do controle do bombeamento para proteo de bomba seca

1 O controle do bombeamento esta mantendo o sistema controlado conforme o setpoint requerido pelo
usurio. Neste instante o valor da varivel de processo do controle comea a diminuir e a velocidade da bomba
comea a aumentar;
2 A velocidade da bomba continua a aumentar e fica maior que o valor programado para detectar bomba
seca (P1046);

3 A velocidade da bomba continua a aumentar e chega ao mximo programado para a bomba (P0134), mas
como o torque da bomba ainda est maior que o valor programado para detectar bomba seca (P1047), a
mesma continua em funcionamento e o valor da varivel de processo do controle continua a diminuir;
4 A bomba continua operando na velocidade mxima, a varivel de processo do controle continua a diminuir,
mas agora o torque do motor fica menor que o valor do torque do motor programado para detectar bomba
seca (P1047); neste instante a contagem do tempo para gerar falha por bomba seca (P1048) iniciada e
gerada a mensagem de alarme A780: Bomba Seca para alertar ao usurio que a proteo por bomba seca
est prestes a atuar e desabilitar o funcionamento da bomba acionada pelo inversor de frequncia CFW500;
5 A bomba continua operando na velocidade mxima, a varivel de processo do controle continua a diminuir,
o torque do motor continua menor que o valor do torque do motor programado para detectar bomba seca
(P1047) e o tempo para gerar falha por bomba seca (P1048) transcorrido; neste instante gerada a falha
F781: Bomba Seca e a bomba acionada pelo inversor de frequncia CFW500 desabilitada ao
funcionamento.
3.16 LIGAR MAIS UMA BOMBA EM PARALELO
Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies para ligar mais uma bomba em paralelo no
P1052 Valor da Sada do Controlador PID para Ligar mais uma Bomba em Paralelo
Faixa de
0.0 a 100.0 %
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
95.0 %
Descrio:
Este parmetro define o valor da sada do controlador PID acima da qual ser habilitado ligar mais uma bomba
em paralelo para manter o controle do bombeamento conforme o setpoint requerido.
P1053 Desvio da Varivel de Processo do Controle para Ligar mais uma Bomba em Paralelo
Faixa de
0 a 32767 [Un. Eng. 1]
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
10
Descrio:
Este parmetro define o valor a ser diminudo (PID direto) ou somado (PID reverso) do setpoint do controle,
sendo ento o valor limite para ligar mais uma bomba em paralelo para manter o controle do bombeamento
conforme o setpoint requerido.
NOTA!
Valor em 0 desabilita a condio de P1053 na lgica para ligar mais uma bomba em paralelo.
NOTA!
(P0510 e P0511).
P1054 Tempo para Ligar mais uma Bomba em Paralelo
Faixa de
0.00 a 650.00 s
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
2.00 s

Descrio:
Este parmetro define o tempo de permanncia com a da condio de P1052 e P1053 satisfeitas para ligar
mais uma bomba em paralelo para manter o controle do bombeamento conforme o setpoint requerido.
P1055 Atraso na Desacelerao da Bomba do CFW500 ao Ligar uma Bomba em Paralelo
Faixa de
0.00 a 100.00 s
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
0.01 s
Descrio:
Este parmetro define um atraso de tempo para iniciar a desacelerao da bomba acionada pelo inversor de
frequncia CFW500 quando for ligada uma nova bomba em paralelo.
NOTA!
Valor do parmetro em 100.00 no aplica a desacelerao da bomba acionada pelo inversor de
frequncia CFW500, ou seja, a bomba permanece na mesma velocidade que estava antes de ligar
uma nova bomba.
A figura 3.5 apresenta uma anlise do funcionamento do controle do bombeamento quando detectada a
necessidade de ligar mais uma bomba em paralelo conforme os instantes identificados.
Figura 3.5 Funcionamento do controle do bombeamento para ligar mais uma bomba em paralelo
1 O controle do bombeamento esta funcionando com uma bomba ligada e est aumentando sua velocidade
para manter o controle conforme o setpoint requerido. Neste instante detectado que a sada do controlador
PID fica maior que o valor programado para ligar mais uma bomba (P1052), mas a diferena entre o setpoint e
a varivel de processo do controle permanece menor que o desvio programado para ligar mais uma bomba
(P1053); portanto, ainda no necessrio ligar mais uma bomba em paralelo;

2 A sada do controlador PID continua aumentando e o valor da varivel de processo do controle continua a
diminuir, mas agora a diferena entre o setpoint e a varivel de processo do controle maior que o desvio
programado para ligar mais uma bomba (P1053); neste instante a contagem do tempo para ligar mais uma
bomba em paralelo no controle do bombeamento (P1054) iniciada;
3 A sada do controlador PID chega ao valor mximo (100.0%), o valor da varivel de processo do controle
continua a diminuir, a diferena entre o setpoint e a varivel de processo do controle continua maior que o
desvio programado para ligar mais uma bomba (P1053) e o tempo para ligar mais uma bomba em paralelo no
controle do bombeamento (P1054) transcorrido; neste instante efetuado um comando (via sada digital)
para ligar mais uma bomba em paralelo no controle do bombeamento. A bomba a ser ligada ser aquela que
estiver com o menor tempo de operao entre as que estiverem habilitadas ao uso;
4 Uma bomba ligada; neste instante o controlador PID vai para modo de controle manual e a velocidade da
bomba acionada pelo inversor vai para o valor programado em P1052. Inicia-se ento a contagem do tempo
de atraso para iniciar a desacelerao da bomba acionada pelo inversor (P1055);
5 A contagem do tempo de atraso para iniciar a desacelerao da bomba acionada pelo inversor (P1055)
transcorrida; o controlador PID permanece em modo de controle manual e a referencia de velocidade da
bomba acionada pelo inversor vai para o valor programado em P1056;
6 O motor desacelera at o valor programado para desligar uma bomba (P1056) e o controlador PID vai para
modo de controle automtico. Ento o controlador PID volta a controlar o sistema para conseguir estabilizar o
controle do bombeamento conforme o setpoint requerido pelo usurio, mas agora com mais uma bomba em
paralelo.
3.17 DESLIGAR UMA BOMBA EM PARALELO
Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies para desligar uma bomba em paralelo do
P1056 Valor da Sada do Controlador PID para Desligar uma Bomba em Paralelo
Faixa de
0.0 a 100.0 %
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
10.0 %
Descrio:
Este parmetro define o valor da sada do controlador PID abaixo do qual ser habilitado desligar uma bomba
em paralelo para manter o controle do bombeamento conforme o setpoint requerido.
P1057 Desvio da Varivel de Processo do Controle para Desligar uma Bomba em Paralelo
Faixa de
0 a 32767 [Un. Eng. 1]
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
20
Descrio:
Este parmetro define o valor a ser somado (PID direto) ou diminudo (PID reverso) do setpoint do controle,
sendo ento o valor limite para desligar uma bomba em paralelo para manter o controle do bombeamento
conforme o setpoint requerido.
NOTA!
Valor em 0 desabilita a condio de P1057 na lgica para desligar uma bomba em paralelo.
NOTA!
(P0510 e P0511).

P1058 Tempo para Desligar uma Bomba em Paralelo
Faixa de
0.00 a 650.00 s
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
2.00 s
Descrio:
Este parmetro define o tempo de permanncia com a da condio de P1056 e P1057 satisfeitas para desligar
uma bomba em paralelo para manter o controle do bombeamento conforme o setpoint requerido.
P1059 Atraso na Acelerao da Bomba do CFW500 ao Desligar uma Bomba em Paralelo
Faixa de
0.00 a 100.00 s
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
0.01 s
Descrio:
Este parmetro define um atraso de tempo para iniciar a acelerao da bomba acionada pelo inversor de
frequncia CFW500 quando for desligada uma bomba em paralelo.
NOTA!
Valor do parmetro em 100.00 no aplica a acelerao da bomba acionada pelo inversor de
frequncia CFW500, ou seja, a bomba permanece na mesma velocidade que estava antes de
desligar uma bomba.
A figura 3.6 apresenta uma anlise do funcionamento do controle do bombeamento quando detectada a
necessidade de desligar uma bomba em paralelo conforme os instantes identificados.
Figura 3.6 Funcionamento do controle do bombeamento para desligar uma bomba em paralelo
1 O controle do bombeamento esta funcionando com trs bombas ligadas e est diminuindo a velocidade da
bomba acionada pelo inversor para manter o controle conforme o setpoint requerido. Neste instante
detectado que a sada do controlador PID fica menor que o valor programado para desligar uma bomba
(P1056), mas a diferena entre o setpoint e a varivel de processo do controle permanece menor que o desvio
programado para desligar uma bomba (P1057); portanto, ainda no necessrio desligar uma bomba em
paralelo;
2 A sada do controlador PID continua diminuindo e o valor da varivel de processo do controle continua a
aumentar, mas agora a diferena entre o setpoint e a varivel de processo do controle maior que o desvio
programado para desligar uma bomba (P1057); neste instante a contagem do tempo para desligar uma bomba
em paralelo no controle do bombeamento (P1058) iniciada;
3 A sada do controlador PID continua a diminuir, o valor da varivel de processo do controle continua a
aumentar, a diferena entre o setpoint e a varivel de processo do controle continua maior que o desvio
programado para desligar uma bomba (P1057) e o tempo para desligar uma bomba em paralelo no controle do
bombeamento (P1058) transcorrido; neste instante efetuado um comando (via sada digital) para desligar
uma bomba em paralelo do controle do bombeamento. A bomba a ser desligada ser aquela que estiver com
o maior tempo de operao entre as que estiverem habilitadas ao uso;
4 Uma bomba desligada; neste instante o controlador PID vai para modo de controle manual e a velocidade
da bomba acionada pelo inversor vai para o valor programado em P1056. Inicia-se ento a contagem do
tempo de atraso para iniciar a acelerao da bomba acionada pelo inversor (P1059);
5 A contagem do tempo de atraso para iniciar a acelerao da bomba acionada pelo inversor (P1059)
transcorrida; o controlador PID permanece em modo de controle manual e a referencia de velocidade da
bomba acionada pelo inversor vai para o valor programado em P1056;

6 O motor acelera at o valor programado para ligar uma bomba (P1052) e o controlador PID vai para modo
de controle automtico. Ento o controlador PID volta a controlar o sistema para conseguir estabilizar o
controle do bombeamento conforme o setpoint requerido pelo usurio, mas agora com menos uma bomba em
paralelo.
3.18 TROCAR A BOMBA ACIONADA PELO INVERSOR CFW500 (CONTROLE MVEL)
Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies de operao para trocar a bomba acionada
pelo inversor de frequncia CFW500 caso a mesma opere por um intervalo de tempo ininterrupto, ou seja, a
bomba acionada pelo inversor permanece ligada por um determinado intervalo de tempo. Ento executada a
troca da bomba acionada pelo inversor conforme contedo dos parmetros de configurao.
NOTA!
A troca da bomba acionada pelo inversor de frequncia CFW500 somente valida para o modo de
controle mvel.
P1049 Nmero de Bombas Ligadas para Trocar a Bomba Acionada pelo Inversor CFW500
Faixa de
0a3
Valores:
Propriedades:
Padro:
SPLC
Descrio:
Este parmetro define o nmero de bombas ligadas para o controle efetuar a troca da bomba acionada pelo
inversor de frequncia CFW500. Esta condio ativa quando o nmero de bombas ligadas for menor ou igual
ao valor programado.
NOTA!
Valor do parmetro em 0 desabilita a troca da bomba acionada pelo inversor de frequncia CFW500
por intervalo de tempo de funcionamento.
P1050 Intervalo de Tempo para Trocar a Bomba Acionada pelo Inversor CFW500
Faixa de
0 a 32767 h
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
72 h
Descrio:
Este parmetro define o intervalo de tempo mximo que a bomba acionada pelo inversor de frequncia
CFW500 pode operar ininterruptamente sem que tenha sido desligada. Aps este tempo, verificado as
condies programadas em P1049 e P1051 para que o controle do bombeamento seja desligado e que uma
nova bomba seja acionada pelo inversor de frequncia CFW500.
NOTA!
Valor do parmetro em 0 habilita o modo teste, onde a cada 60 segundos efetuado o
desligamento do controle do bombeamento e efetuado o comando para trocar a bomba acionada
pelo inversor. A bomba que ser conectada ao inversor ser aquela com menor tempo de operao.
P1051 Valor da Sada do Controlador PID para Trocar a Bomba Acionada pelo Inversor CFW500
Faixa de
0.0 a 100.0 %
Valores:
Propriedades:
SPLC
Padro:
15.0 %

Descrio:
Este parmetro define o valor da sada do controlador PID abaixo da qual ser habilitado trocar a bomba
3.19 MONITORAO HMI
Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar quais variveis sero mostradas no display da HMI do
inversor de frequncia CFW500 no modo de monitorao.
P0205 Seleo Parmetro do Display Principal
P0206 Seleo Parmetro do Display Secundrio
P0207 Seleo Parmetro da Barra Grfica
NOTA!
os parmetros da HMI. No assistente de configurao foram retiradas algumas opes de valores
para os parmetros.
3.20 PARMETROS DE LEITURA
P1010 Verso do Aplicativo para a Aplicao Multibombas SingleDrive
Faixa de
0.00 a 10.00
Valores:
Propriedades:
RO
SPLC
Padro:
Descrio:
Este parmetro indica a verso do software aplicativo ladder desenvolvido para a aplicao multibombas
SingleDrive.
P1015 Setpoint Atual do Controle
Faixa de
0 a 32767 [Un. Eng. 1]
Valores:
Propriedades:
RO
SPLC
Padro:
Descrio:
Este parmetro mostra o setpoint atual do controle do bombeamento conforme a fonte do setpoint do controle
definida em P1025.
NOTA!
(P0510 e P0511).
P1016 Varivel de Processo do Controle
Faixa de
0 a 32767 [Un. Eng. 1]
Valores:
Propriedades:
RO
SPLC
Padro:
Descrio:
Este parmetro mostra a varivel de processo do controle do bombeamento conforme a fonte da varivel de
processo do controle definida em P1026.

NOTA!
(P0510 e P0511).
P1017 Tempo de Operao da Bomba acionada pelo CFW500
Faixa de
0 a 32767 h
Valores:
Propriedades:
RW
SPLC
Padro:
Descrio:
Este parmetro indica o valor do tempo de operao da bomba acionada pelo inversor de frequncia CFW500.
P1018 Tempo de Operao da Bomba 1
Faixa de
0 a 32767 h
Valores:
Propriedades:
RW
SPLC
Padro:
Descrio:
Este parmetro indica o valor do tempo de operao da bomba 1. o valor utilizado para definir qual a bomba
ser ligada ou desligada no controle do bombeamento.
Faixa de
0 a 32767 h
Valores:
Propriedades:
RW
SPLC
Padro:
Descrio:
Faixa de
0 a 32767 h
Valores:
Propriedades:
RW
SPLC
Padro:
Descrio:
P1023 Tempo de Operao para Troca da Bomba acionada pelo CFW500
Faixa de
0 a 32767 h
Valores:
Propriedades:
RW
SPLC
Padro:
Descrio:
Este parmetro indica o valor do tempo de operao da bomba acionada pelo inversor de frequncia CFW500
usado para a troca da bomba. o valor utilizado para armazenar o tempo de operao ininterrupto da bomba
acionada pelo inversor de frequncia CFW500 para que seja feito a troca da bomba acionada por ele.

NOTA!
O valor das horas zerado toda a vez que a bomba acionada pelo inversor de frequncia CFW500
desligada.
NOTA!
permitido alterar o tempo de operao das bombas caso a senha que permite alterar os
parmetros esteja habilitada.
Mensagens de Falhas e Alarmes
4 MENSAGENS DE FALHAS E ALARMES

O aplicativo ladder para a aplicao multibombas SingleDrive gera as seguintes mensagens de falhas e
alarmes:
Tabela 4.1 Descrio das mensagens de falhas e alarmes

Descrio
Causas mais provveis
A750:
Modo Dormir Ativo
Falha / Alarme
Indica que o controle do bombeamento est

em modo dormir
A752:
Enchimento da Tubulao
Indica que o processo de enchimento da

tubulao est sendo executado
Valor da sada do controlador PID ficou abaixo do

valor programado em P1040 durante o tempo
programado em P1041 e somente uma bomba
est ligada no controle do bombeamento
Executado o comando para habilitar o controle
do bombeamento via entrada digital DI1
A754:
Modo Trocar Bomba do CFW500
Indica para o usurio que o controle do

bombeamento est executando a troca da
bomba acionada pelo inversor de frequncia
CFW500
A760:
Bomba 1 Desabilitada
Indica que a bomba 1 foi desabilitada ao

funcionamento estando ligada
Modo de controle foi configurado para controle

mvel com rotao e tempo de operao da
bomba acionada pelo inversor de frequncia
CFW500 excedeu o valor programado para trocar
a bomba do CFW500 (P1050)
Entrada digital DI2 foi para nvel lgico 0 com a
bomba 1 estando ligada
A762:


A764:


A770:
Nvel Baixo da Varivel de Processo do
Controle
Indica que a varivel de processo do

controle (P1016) est em nvel baixo
Varivel de processo do controle (P1016) est

com o valor menor que o valor programado em
P1029
F771:
Nvel Baixo da Varivel de Processo do
Controle
Indica que a bomba foi desligada devido ao

nvel baixo da varivel de processo do
controle
Varivel de processo do controle (P1016)

permaneceu durante um tempo (P1030) com o
valor menor que o valor programado em P1029
A772:
Nvel Alto da Varivel de Processo do
Controle
Indica que a varivel de processo do

controle (P1016) est em nvel alto
Varivel de processo do controle (P1016) est

com o valor maior que o valor programado em
P1031
F773:
Nvel Alto da Varivel de Processo do
Controle
Indica que a bomba foi desligada devido ao

Varivel de processo do controle (P1016)
nvel alto da varivel de processo do controle permaneceu durante um tempo (P1032) com o
valor maior que o valor programado em P1031
A780:
Bomba Seca
Indica que a condio de bomba seca foi

detectada
F781:
Bomba Seca
Indica que a bomba foi desligada devido

proteo de bomba seca
F799:
Verso de Software do CFW500
incompatvel
Indica que a verso de software do CFW500

(P0023) no compatvel com a verso
utilizada no desenvolvimento da aplicao
multibombas SingleDrive
Valor da velocidade do motor da bomba est

acima do valor programado em P1046 e o valor
do torque do motor est abaixo do valor
programado em P1047
Durante um tempo (P1048) o valor da velocidade
do motor da bomba permaneceu acima do valor
programado em P1046 e o valor do torque do
motor permaneceu abaixo do valor programado
em P1047
Para a aplicao multibombas SingleDrive
necessrio que a verso de software seja maior
ou igual a 1.50
Criao e Download da Aplicao
5 CRIAO E DOWNLOAD DA APLICAO

Para que o inversor de frequncia CFW500 seja configurado para a aplicao multibombas SingleDrive,
necessrio criar o aplicativo ladder no WLP e ento, efetuar o download do mesmo para a funo SoftPLC do
inversor de frequncia CFW500, e tambm, os valores dos parmetros configurados no assistente de
configurao.
Os passos a seguir mostram como criar e configurar a aplicao multibombas SingleDrive no WLP para ento
ser transferida para o inversor de frequncia CFW500.
1 Passo: Criar um novo projeto no WLP baseado no aplicativo ladder padro da aplicao multibombas
SingleDrive. Para isto v em Ferramentas, Aplicao, CFW500, Criar, PUMP GENIUS e clique em Multibombas
SingleDrive;
Figura 5.1 Criar aplicao multibombas SingleDrive no WLP

2 Passo: Atribuir um nome ao novo projeto criado;
Figura 5.2 Janela para atribuir um nome ao novo projeto

3 Passo: Ajustar a configurao da interface de comunicao do WLP com o equipamento, podendo ser via
porta serial (COM1..COM8) ou via USB. Para isto v em Comunicao e clique em Configuraes (Shift + F8);
Figura 5.3 Ajustar a comunicao do novo projeto

4 Passo: Efetuar o download do aplicativo ladder e dos parmetros do usurio. Para isto v em Comunicao
e clique em Download (F8);
Figura 5.4 Efetuar o download do novo projeto

5 Passo: Selecionar Programa do Usurio no dilogo de download. Aps clique em Ok para iniciar a
transferncia para o inversor de frequncia CFW500;
Figura 5.5 Dilogo de download do aplicativo ladder

6 Passo: Parar a execuo do aplicativo da SoftPLC caso exista algum em execuo. Clique em Sim para
permitir que a transferncia do programa do usurio seja iniciada;
Figura 5.6 Dilogo de confirmao de download

7 Passo: Transferir o aplicativo ladder e a configurao dos parmetros o usurio para o inversor de
frequncia CFW500. Para isto, aps o projeto ser compilado e o inversor de frequncia CFW500 ser
identificado, clique em Iniciar para iniciar a transferncia;
Figura 5.7 Dilogo de download do programa do usurio e configurao dos parmetros

8 Passo: Habilitar a execuo do programa do usurio da SoftPLC aps a transferncia do aplicativo ladder e
da configurao dos parmetros o usurio para o inversor de frequncia CFW500. Clique em Sim para
habilitar a execuo do programa do usurio da SoftPLC;
Figura 5.8 Dilogo de habilitao do programa do usurio da SoftPLC

9 Passo: Iniciar a configurao do assistente de configurao para Multibombas Controle Fixo ou
Multibombas Controle Mvel. Para isto, clique no respectivo Assistente de Configurao na rvore do projeto
e siga os passos descritos no captulo 6;
Figura 5.9 Selecionar o assistente de configurao para multibombas controle fixo

10 Passo: Concluir o assistente de configurao para multibombas SingleDrive. Para isto, clique em Concluir
no resumo da configurao da aplicao multibombas SingleDrive para controle fixo ou controle mvel;
Figura 5.10 Resumo da configurao para multibombas SingleDrive com controle fixo

11 Passo: Enviar os valores dos parmetros configurados no assistente de configurao da aplicao
multibombas SingleDrive para o inversor de frequncia CFW500. Para isto, clique em Sim para iniciar o envio
dos valores.
Figura 5.11 Dilogo para envio dos valores do assistente de configurao

NOTA!
Aps efetuar estes passos o inversor de frequncia estar configurado para a aplicao
multibombas SingleDrive.
Assistentes de Configurao da Aplicao
6 ASSISTENTES DE CONFIGURAO DA APLICAO

Utilizando o software WLP possvel configurar a aplicao multibombas SingleDrive atravs de assistentes de
configurao, sendo:
Multibombas Controle Fixo: Configura o multibombas SingleDrive para operar com associao de at
quatro bombas em paralelo e a bomba que o inversor de frequncia controla a velocidade sempre a mesma;
Multibombas Controle Mvel: Configura o multibombas SingleDrive para operar com associao de at trs
bombas em paralelo e o inversor de frequncia pode controlar a velocidade de qualquer uma das bombas
conforme a necessidade de revezamento.
6.1 MULTIBOMBAS CONTROLE FIXO
A configurao do aplicativo ladder para multibombas SingleDrive com controle fixo e at quatro bombas em
paralelo feita atravs do assistente de configurao Multibombas Controle Fixo que consiste em um passo a
passo orientado para a configurao dos parmetros pertinentes a esta aplicao.
NOTA!
Ao energizar pela primeira vez o inversor, siga antes os passos descritos no captulo 5 Energizao
e Colocao em Funcionamento do manual do usurio do inversor de frequncia CFW500.
Recomenda-se utilizar o modo de controle V/f para este tipo de aplicao!
Tabela 6.1 Assistente de configurao para multibombas controle fixo

Passo
Descrio
Assistente de Configurao no WLP
Apresenta o parmetro para a configurao do modo

de controle e acionamento das bombas:
P1024: Configurao do Modo de Controle e
Acionamento das Bombas

Apresenta os parmetros para a configurao da fonte
dos comandos no CFW500:
P0220: Seleo da Situao Local/Remoto
P0221: Referncia de Velocidade - Situao Local
P0223: Sentido de Giro - Situao Local
P0224: Seleo de Gira/Pra - Situao Local
P0225: Seleo de JOG - Situao Local
P0222: Referncia de Velocidade - Situao Remoto
2
P0226: Sentido de Giro - Situao Remoto

P0227: Seleo de Gira/Pra - Situao Remoto
P0228: Seleo de JOG - Situao Remoto
Apresenta os parmetros para a configurao do

tempo das rampas do CFW500:
P0100: Tempo de Acelerao
P0101: Tempo de Desacelerao
Apresenta os parmetros para a configurao dos

limites de velocidade do motor acionado pelo
CFW500:
P0133: Limite de Referncia de Velocidade Mnima
P0134: Limite de Referncia de Velocidade Mxima

Apresenta as opes para definir o nmero de
bombas em paralelo do multibombas controle fixo
acionadas por sadas digitais.
Apresenta os parmetros para a configurao da

funo das entradas digitais do CFW500:
P0263: Funo da Entrada DI1
6

P0271: Sinal das Entradas Digitais

funo das sadas digitais do CFW500:
P0275: Funo da Sada DO1
7

unidade de engenharia da varivel de processo do
controle:
P0510: Unidade de Engenharia 1
P0511: Forma de Indicao da Unidade de Engenharia
1
Apresenta o parmetro para a seleo da fonte da

varivel de processo do controle:
P1026: Seleo da Fonte da Varivel de Processo do
Controle
Apresenta os parmetros para configurao da varivel

de processo do controle via entrada analgica AI1:
P0231: Funo do Sinal da Entrada AI1
P0233: Sinal da Entrada AI1
P0232: Ganho da Entrada AI1
P0234: Offset da Entrada AI1
P0235: Filtro da Entrada AI1
10

Apresenta o parmetro para configurao da escala
do sensor da varivel de processo do controle:
P1028: Escala do Sensor da Varivel de Processo do
Controle
11
Apresenta o parmetro para a seleo da fonte do

setpoint do controle:
P1025: Seleo da Fonte do Setpoint do Controle
12
Apresenta o parmetro para configurao do setpoint

do controle via HMI do CFW500:
P1011: Setpoint do Controle via HMI
13 - 0

Apresenta os parmetros para configurao do
setpoint do controle via combinao lgica de duas
entradas digitais:
P1011: Setpoint 1 do Controle
13 - 1
a
13 - 3
Apresenta os parmetros de configurao do

controlador PID para o controle do bombeamento:
P1033: Ao de Controle do Controlador PID
P1034: Ganho Proporcional do Controlador PID
P1035: Ganho Integral do Controlador PID
P1036: Ganho Derivativo do Controlador PID
14
Apresenta as opes para definir o modo de

acionamento do controle do bombeamento.
15

Apresenta os parmetros de configurao do modo
despertar:
P1037: Desvio da Varivel de Processo para Despertar
o Controle do Bombeamento
P1039: Tempo para ativar o Modo Despertar
16 - 1

iniciar por nvel:
P1038: Nvel da Varivel de Processo para Iniciar o
Controle do Bombeamento
P1039: Tempo para ativar o Modo Iniciar por Nvel
16 - 2

dormir:
P1040: Valor da Sada do Controlador PID para Dormir
P1041: Tempo para ativar o Modo Dormir
17

Apresenta os parmetros de configurao para iniciar
o bombeamento usando a bomba acionada pelo
inversor de frequncia para enchimento da tubulao:
P0105: Habilita Enchimento da Tubulao (Seleo
1/2 Rampa)
P0102: Tempo de Acelerao 2 Rampa
P1042: Tempo para Enchimento da Tubulao
18
Apresenta os parmetros de configurao para a

proteo de nvel baixo para a varivel de processo do
controle (rompimento de tubulao):
P1029: Valor para Alarme de Nvel Baixo para a
Varivel de Processo
P1030: Tempo para Falha de Nvel Baixo para a
Varivel de Processo (F771)
19

proteo de nvel alto para a varivel de processo do
controle (estrangulamento de tubulao):
P1031: Valor para Alarme de Nvel Alto para a Varivel
de Processo
P1032: Tempo para Falha de Nvel Alto para a Varivel
de Processo (F773)
20

proteo de bomba seca:
P1046: Velocidade do Motor para detectar Bomba
Seca
P1047: Torque do Motor para detectar Bomba Seca
P1048: Tempo para Falha por Bomba Seca (F781)
21
Apresenta os parmetros de configurao para ligar

mais uma bomba em paralelo no controle do
bombeamento:
P1052: Valor da Sada do Controlador PID para Ligar
mais uma Bomba em Paralelo
P1053: Desvio da Varivel de Processo para Ligar
P1054: Tempo para Ligar mais uma Bomba em
22
Paralelo
P1055: Atraso na Desacelerao da Bomba do
CFW500 ao Ligar uma Bomba
Apresenta os parmetros de configurao para

desligar uma bomba em paralelo do controle do
bombeamento:
P1056: Valor da Sada do Controlador PID para
Desligar uma Bomba em Paralelo
P1057: Desvio da Varivel de Processo para Desligar
uma Bomba em Paralelo
P1058: Tempo para Desligar uma Bomba em Paralelo
23
P1059: Atraso na Acelerao da Bomba do CFW500

ao Desligar uma Bomba

Apresenta os parmetros que definem quais variveis
sero mostradas no display da HMI do inversor de
frequncia CFW500 no modo de monitorao:
P0205: Seleo Parmetro do Display Principal
P0206: Seleo Parmetro do Display Secundrio
P0207: Seleo Parmetro da Barra Grfica
24
Apresenta um resumo com todos os parmetros

configurados pelo assistente de configurao para
multibombas controle fixo.

6.2 MULTIBOMBAS CONTROLE MVEL
A configurao do aplicativo ladder para multibombas SingleDrive com controle mvel e at trs bombas em
paralelo feita atravs do assistente de configurao Multibombas Controle Mvel que consiste em um passo
a passo orientado para a configurao dos parmetros pertinentes a esta aplicao.
NOTA!
Ao energizar pela primeira vez o inversor, siga antes os passos descritos no captulo 5 Energizao
e Colocao em Funcionamento do manual do usurio do inversor de frequncia CFW500.
Recomenda-se utilizar o modo de controle V/f para este tipo de aplicao!
Tabela 6.2 Assistente de configurao para multibombas controle mvel

Passo
Descrio
Assistente de Configurao no WLP
Apresenta o parmetro para a configurao do modo

de controle e acionamento das bombas:
P1024: Configurao do Modo de Controle e
Acionamento das Bombas
Apresenta os parmetros para a configurao da fonte

dos comandos no CFW500:
P0220: Seleo da Situao Local/Remoto
P0221: Referncia de Velocidade - Situao Local
P0223: Sentido de Giro - Situao Local
P0224: Seleo de Gira/Pra - Situao Local
P0225: Seleo de JOG - Situao Local
P0222: Referncia de Velocidade - Situao Remoto
2
P0226: Sentido de Giro - Situao Remoto

P0227: Seleo de Gira/Pra - Situao Remoto
P0228: Seleo de JOG - Situao Remoto

Apresenta os parmetros para a configurao do
tempo das rampas do CFW500:
P0100: Tempo de Acelerao
P0101: Tempo de Desacelerao
Apresenta os parmetros para a configurao dos

limites de velocidade do motor acionado pelo
CFW500:
P0133: Limite de Referncia de Velocidade Mnima
P0134: Limite de Referncia de Velocidade Mxima
Apresenta as opes para definir o nmero de

bombas em paralelo do multibombas controle mvel.

funo das entradas digitais do CFW500:
6

P0271: Sinal das Entradas Digitais

funo das sadas digitais do CFW500:
7

unidade de engenharia da varivel de processo do
controle:
P0510: Unidade de Engenharia 1
P0511: Forma de Indicao da Unidade de Engenharia
1

Apresenta o parmetro para a seleo da fonte da
varivel de processo do controle:
P1026: Seleo da Fonte da Varivel de Processo do
Controle
Apresenta os parmetros para configurao da varivel

de processo do controle via entrada analgica AI1:
P0231: Funo do Sinal da Entrada AI1
P0233: Sinal da Entrada AI1
P0232: Ganho da Entrada AI1
P0234: Offset da Entrada AI1
P0235: Filtro da Entrada AI1
10
Apresenta o parmetro para configurao da escala

do sensor da varivel de processo do controle:
Controle
11

Apresenta o parmetro para a seleo da fonte do
setpoint do controle:
P1025: Seleo da Fonte do Setpoint do Controle
12
Apresenta o parmetro para configurao do setpoint

do controle via HMI do CFW500:
P1011: Setpoint do Controle via HMI
13 - 0
Apresenta os parmetros para configurao do

setpoint do controle via combinao lgica de duas
entradas digitais:
13 - 1
a
13 - 3

Apresenta os parmetros de configurao do
controlador PID para o controle do bombeamento:
P1033: Ao de Controle do Controlador PID
P1034: Ganho Proporcional do Controlador PID
P1035: Ganho Integral do Controlador PID
P1036: Ganho Derivativo do Controlador PID
14
Apresenta as opes para definir o modo de

acionamento do controle do bombeamento.
15

despertar:
P1037: Desvio da Varivel de Processo para Despertar
o Controle do Bombeamento
P1039: Tempo para ativar o Modo Despertar
16 - 1

iniciar por nvel:
P1038: Nvel da Varivel de Processo para Iniciar o
Controle do Bombeamento
P1039: Tempo para ativar o Modo Iniciar por Nvel
16 - 2

dormir:
P1040: Valor da Sada do Controlador PID para Dormir
P1041: Tempo para ativar o Modo Dormir
17
Apresenta os parmetros de configurao para incio

do bombeamento usando a bomba acionada pelo
inversor de frequncia para enchimento da tubulao:
P0105: Habilita Enchimento da Tubulao (Seleo
1/2 Rampa)
P0102: Tempo de Acelerao 2 Rampa
P1042: Tempo para Enchimento da Tubulao
18

proteo de nvel baixo para a varivel de processo do
controle (rompimento de tubulao):
P1029: Valor para Alarme de Nvel Baixo para a
Varivel de Processo
P1030: Tempo para Falha de Nvel Baixo para a
Varivel de Processo (F771)
19

proteo de nvel alto para a varivel de processo do
controle (estrangulamento de tubulao):
de Processo
de Processo (F773)
20

proteo de bomba seca:
Seca
P1047: Torque do Motor para detectar Bomba Seca
P1048: Tempo para Falha por Bomba Seca (F781)
21

Apresenta os parmetros de configurao para ligar
mais uma bomba em paralelo no controle do
bombeamento:
P1053: Desvio da Varivel de Processo para Ligar
22

Paralelo
CFW500 ao Ligar uma Bomba
Apresenta os parmetros de configurao para

desligar uma bomba em paralelo do controle do
bombeamento:
P1056: Valor da Sada do Controlador PID para
Desligar uma Bomba em Paralelo
uma Bomba em Paralelo
23
P1058: Tempo para Desligar uma Bomba em Paralelo

P1059: Atraso na Acelerao da Bomba do CFW500
ao Desligar uma Bomba
Apresenta os parmetros de configurao para trocar

a bomba acionada pelo inversor de frequncia
CFW500:
P1049: Nmero de Bombas Ligadas para Trocar a
Bomba Acionada pelo Inversor
P1050: Intervalo de Tempo para Trocar a Bomba
Acionada pelo Inversor
24
P1051: Valor da Sada do Controlador PID para Trocar

a Bomba Acionada pelo Inversor

Apresenta os parmetros que definem quais variveis
sero mostradas no display da HMI do inversor de
frequncia CFW500 no modo de monitorao:
P0205: Seleo Parmetro do Display Principal
P0206: Seleo Parmetro do Display Secundrio
P0207: Seleo Parmetro da Barra Grfica
25
Apresenta um resumo com todos os parmetros

configurados pelo assistente de configurao para
multibombas controle mvel.
Dilogos de Download
7 DILOGOS DE DOWNLOAD
Atravs do WLP possvel efetuar o download do programa ladder do usurio, da configurao dos
parmetros do usurio e dos valores configurados no assistente de configurao. A tabela 7.1 apresenta os
dilogos principais de download para o inversor de frequncia CFW500.
NOTA!
Consulte os tpicos de ajuda no software de programao WLP para mais detalhes sobre
download.
Tabela 7.1 Dilogos de download para a aplicao multibombas SingleDrive

Descrio
Dilogo de Download no WLP
Dilogo de download do aplicativo ladder desenvolvido

no WLP contendo as seguintes opes:
Programa do Usurio;
Configurao dos Parmetros do Usurio.
Dilogo de download do programa do usurio e

configurao dos parmetros do usurio:
Caractersticas do equipamento conectado;
Nome do arquivo para download;
Tamanho do aplicativo ladder para download;
Data da compilao do arquivo;
Hora da compilao do arquivo;
Comando para iniciar ou cancelar o download do
aplicativo ladder compilado.
Dilogo de download dos valores configurados no

assistente de configurao da aplicao multibombas
SingleDrive.
Dilogos de Monitorao
8 DILOGOS DE MONITORAO
Atravs do WLP possvel monitorar e alterar os parmetros do aplicativo ladder para a aplicao multibombas
SingleDrive.
Tabela 8.1 Dilogos de monitorao da aplicao multibombas SingleDrive

Descrio
Dilogo de Monitorao no WLP
Monitorao do funcionamento da bomba acionada pelo

inversor de frequncia CFW500. Mostra as seguintes
variveis:
Setpoint atual do controle e varivel de processo do
controle conforme unidade de engenharia 1;
Tempo de operao, corrente, torque e velocidade da
bomba acionada pelo inversor de frequncia CFW500;
Comando para zerar o tempo de operao da bomba
acionada pelo inversor de frequncia CFW500;
Referncia do controle;
Estado do controle do bombeamento indicando:
comando para habilitar o controle do bombeamento via
DI1, comando para modo dormir, comando para
enchimento da tubulao, nvel baixo e alto da varivel de
processo do controle e condio de bomba seca;
Estado lgico do inversor de frequncia CFW500
indicando: habilitado geral, motor girando, sentido de giro
horrio, situao remoto, subtenso, alarme ativo e falha
ativa;
Alarme e falha atual;
Comando para reset de falhas do drive.
Monitorao do estado das bombas associadas em
paralelo com controle fixo. Mostra as seguintes variveis:
Tempo de operao das bombas;
Comando para zerar o tempo de operao das
bombas;
Estado das bombas 1 a 3 indicando: bomba
configurada no controle do bombeamento, comando para
habilitar ao uso, comando para sada digital para ligar a
bomba e alarme de bomba desabilitada em
funcionamento;
Estado da bomba acionada pelo inversor indicando:
DI1, habilitado geral, motor girando, situao remoto,
alarme ativo e falha ativa;
Comando para reset de falhas do drive;
Referncia do controle, corrente, torque e velocidade da
bomba acionada pelo inversor de frequncia CFW500.
Monitorao do estado das bombas associadas em
paralelo com controle mvel. Mostra as seguintes
variveis:
Tempo de operao das bombas;
Comando para zerar o tempo de operao das
bombas;
Estado das bombas 1 a 3 indicando: bomba
configurada no controle do bombeamento, comando para
habilitar ao uso a bomba acionada pelo inversor de
frequncia CFW500, comando para sada digital para ligar
a bomba e alarme de bomba desabilitada em
funcionamento;
Estado da bomba acionada pelo inversor indicando:
DI1, habilitado geral, motor girando, situao remoto,
alarme ativo e falha ativa;
Comando para reset de falhas do drive;
Referncia do controle, corrente, torque e velocidade da
bomba acionada pelo inversor de frequncia CFW500.
Monitorao do estado dos comandos efetuados pelo
inversor de frequncia CFW500. Mostra as seguintes
variveis:
Estado atual das entradas digitais do inversor de
frequncia CFW500;
Funo das entradas digitais para o controle do
bombeamento;
Estado atual das sadas digitais do inversor de
frequncia CFW500;
Funo das sadas digitais para o controle do
bombeamento.
Relaciona os parmetros de rampas e limites de
velocidade do inversor de frequncia CFW500
configurados para o controle do bombeamento.
Possibilita a alterao das seguintes variveis:
P0100: Tempo de Acelerao;
P0101: Tempo de Desacelerao;
P0133: Limite de Referncia de Velocidade Mnima;
P0134: Limite de Referncia de Velocidade Mxima.
Relaciona os parmetros para leitura do sinal de controle

via entrada analgica AI1 do inversor de frequncia
CFW500. Possibilita a alterao e visualizao das
seguintes variveis:
P0018: Valor de AI1;
P0232: Ganho da Entrada AI1;
P0234: Offset da Entrada AI1;
P0235: Filtro da Entrada AI1.
Relaciona os parmetros de ajuste e funcionamento da

varivel de processo do controle. Possibilita a alterao e
visualizao das seguintes variveis:
Controle;
Valor da varivel de processo do controle conforme
unidade de engenharia 1;
Valor da entrada analgica selecionada para varivel de
processo do controle em %.
Relaciona os parmetros de ajuste e funcionamento do
controlador PID acadmico para o controle do
bombeamento. Possibilita a alterao e visualizao das
seguintes variveis:
P1011: Setpoint 1 do Controle;
P1015: Setpoint Atual do Controle;
P1016: Varivel de Processo do Controle;
P1033: Ao de Controle do Controlador PID (direto ou
reverso);
P1034: Ganho Proporcional;
P1035: Ganho Integral;
P1036: Ganho Derivativo;
Sada (MV) do controlador PID acadmico em %.
Relaciona os parmetros de funcionamento da lgica de

controle para executar a partida e parada do controle do
bombeamento. Possibilita a alterao e visualizao das
seguintes variveis:
P1037: Desvio da Varivel de Processo do Controle
para Despertar o Controle do Bombeamento;
P1038: Nvel da Varivel de Processo do Controle para
Iniciar o Controle do Bombeamento;
P1039: Tempo para ativar o Modo Despertar / Modo
Iniciar por Nvel;
P1040: Valor da Sada do Controlador PID para Dormir;
P1041: Tempo para ativar o Modo Dormir;
Sada (MV) do controlador PID acadmico em %;
Valor do tempo transcorrido para ativar o modo
despertar;
Valor do tempo transcorrido para ativar o modo iniciar
por nvel;
Valor do tempo transcorrido para ativar o modo dormir;
Indicao do mtodo de partida do sistema que est
habilitado (modo despertar ou modo incio por nvel);
Indicao de modo despertar ativo;
Indicao de modo iniciar por nvel ativo;
Indicao de modo dormir ativo.
Relaciona os parmetros de funcionamento do
enchimento da tubulao usando a bomba acionada pelo
inversor. Possibilita a alterao e visualizao das
seguintes variveis:
P0102: Tempo de Acelerao 2 Rampa;
P1042: Tempo para Enchimento da Tubulao;
Valor do tempo transcorrido do enchimento da
tubulao;
Indicao do incio do controle do bombeamento com
enchimento de tubulao habilitado.
Relaciona os parmetros de ajuste da proteo de nvel

alto e baixo para a varivel de processo do controle.
Possibilita a alterao e visualizao das seguintes
variveis:
P1029: Valor para Alarme de Nvel Baixo para a Varivel
de Processo do Controle;
P1030: Tempo para Falha de Nvel Baixo para a Varivel
de Processo do Controle (F771);
de Processo do Controle;
de Processo do Controle (F773);
Valor do tempo transcorrido para gerar a falha de nvel
baixo e nvel alto da varivel de processo do controle;
Indicao de alarmes e falhas habilitados;
Indicao de alarmes e falhas ativos.
Relaciona os parmetros de ajuste da proteo de bomba
seca. Possibilita a alterao e visualizao das seguintes
variveis:
Seca;
P1047: Torque do Motor para detectar Bomba Seca;
P1048: Tempo para Falha por Bomba Seca (F781);
Valor do tempo transcorrido para gerar a falha por
bomba seca (F781);
Indicao de motor girando;
Indicao da proteo de bomba seca habilitada;
Indicao de alarme e falha ativa.
Relaciona os parmetros para ligar mais uma bomba em
paralelo no controle do bombeamento. Possibilita a
alterao e visualizao das seguintes variveis:
mais uma Bomba em Paralelo;
P1053: Desvio da Varivel de Processo para Ligar mais
uma Bomba em Paralelo;
Paralelo;
CFW500 ao Ligar uma Bomba em Paralelo;
Valor do tempo transcorrido para ligar mais uma bomba
em paralelo;
Valor do tempo transcorrido do atraso na
desacelerao da bomba do CFW500 ao ligar uma
bomba em paralelo;
Indicao de comando para ligar mais uma bomba em
paralelo;
Indicao de controle direto ou reverso habilitado.
Relaciona os parmetros para desligar uma bomba em
paralelo do controle do bombeamento. Possibilita a
alterao e visualizao das seguintes variveis:
P1056: Valor da Sada do PID de Controle para Desligar
P1058: Tempo para Desligar uma Bomba em Paralelo;
P1059: Atraso na Acelerao da Bomba do CFW500 ao
Desligar uma Bomba em Paralelo;
Valor do tempo transcorrido para desligar uma bomba
em paralelo;
Valor do tempo transcorrido do atraso na acelerao da
bomba do CFW500 ao desligar uma bomba em paralelo;
Indicao de comando para desligar uma bomba em
paralelo;
Indicao de controle direto ou reverso habilitado.
Relaciona os parmetros de funcionamento da lgica de
controle para efetuar a troca da bomba acionada pelo
inversor de frequncia CFW500. Possibilita a alterao e
visualizao das seguintes variveis:
P1023: Tempo de operao da bomba acionada pelo
inversor de frequncia CFW500 para troca da bomba;
P1049: Nmero de bombas ligadas para trocar a
bomba acionada pelo inversor de frequncia CFW500;
P1050: Intervalo de tempo para trocar a bomba
acionada pelo inversor de frequncia CFW500;
P1051: Valor da Sada do Controlador PID para Trocar
a Bomba acionada pelo inversor de frequncia CFW500;
Nmero de bombas ligadas no controle do
bombeamento;
Valor do tempo transcorrido, quando em modo teste,
para efetuar a troca da bomba acionada pelo inversor de
frequncia CFW500;
Indicao de troca em modo teste;
Indicao de comando para efetuar a troca da bomba
Dilogos de Trend de Variveis
9 DILOGOS DE TREND DE VARIVEIS

Atravs do WLP possvel monitorar variveis do aplicativo ladder para a aplicao multibombas SingleDrive.
Ajuste Controlador PID:
Possibilita visualizao dos valores das variveis de controle do controlador PID do controle do bombeamento.
Figura 9.1 Dilogo de trend das variveis de controle do controlador PID

Controle da Bomba acionada pelo Inversor de Frequncia CFW500:
Possibilita visualizao dos valores de controle da bomba acionada pelo inversor de frequncia CFW500.
Figura 9.2 Dilogo de trend dos valores de controle da bomba acionada pelo CFW500
Dilogos de Trend de Variveis

Entradas Analgicas:
Possibilita visualizao dos valores das entradas analgicas para uma anlise do comportamento do sinal ao
longo do tempo.
Figura 9.3 Dilogo de trend das variveis das entradas analgicas

NOTA!
Consulte os tpicos de ajuda no software de programao WLP para mais informaes sobre como
utilizar o trend de variveis.
Dilogos de Valores dos Parmetros
10 DILOGOS DE VALORES DOS PARMETROS

Atravs do WLP possvel salvar os parmetros do aplicativo ladder para a aplicao multibombas SingleDrive.
Figura 10.1 Dilogo de valores dos parmetros

NOTA!
Consulte os tpicos de ajuda no software de programao WLP para mais informaes sobre como
utilizar o dilogo de valores dos parmetros.

CFW500 - PUMP GENIUS - Manual de Aplicação para Multibombas SingleDrive R00 P 10002593273

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CFW500 - PUMP GENIUS - Manual de Aplicação para Multibombas SingleDrive R00 P 10002593273

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Motores | Automao | Energia | Transmisso & Distribuio | Tintas

Manual de Aplicao para Multibombas SingleDrive

SOBRE O MANUAL ......................................................................................... 6

1. INTRODUO A APLICAO MULTIBOMBAS SINGLEDRIVE ............. 7

2 MODOS DE CONTROLE ............................................................................ 10

3 DESCRIO DOS PARMETROS ............................................................ 27

4 MENSAGENS DE FALHAS E ALARMES .................................................. 61

5 CRIAO E DOWNLOAD DA APLICAO ............................................. 62

7 DILOGOS DE DOWNLOAD ..................................................................... 87

PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 5

Controlador Lgico Programvel

PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 6

Introduo a aplicao Multibombas SingleDrive

1. INTRODUO A APLICAO MULTIBOMBAS SINGLEDRIVE

PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 7

Introduo a aplicao Multibombas SingleDrive

PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 8

Introduo a aplicao Multibombas SingleDrive

PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 9

Bombas em Paralelo para Controle Fixo

Bombas em Paralelo para Controle Mvel

PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 10

PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 11

Figura 2.2 Conexes da potncia do multibombas SingleDrive com controle fixo

PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 12

Figura 2.3 Conexes do comando do multibombas SingleDrive com controle fixo

Funo para Controle Fixo e Setpoint via HMI

Entrada analgica 1 (4-20 mA): Varivel de processo do controle

Entrada digital 1: Habilita controle do bombeamento

Entrada digital 2: Habilita bomba 1 via DO1

Entrada digital 3: Habilita bomba 2 via DO3

Entrada digital 4: Habilita bomba 3 via DO4

Entrada digital 5: Sem funo

Sada analgica 1: Velocidade real

Sada digital a transistor 2 (DO2): Sem funo

Fonte +24 Vcc

Sada digital a rel 1 (DO1): Liga bomba 1

Sada digital a rel 3 (DO3): Liga bomba 2

Sada digital a rel 4 (DO4): Liga bomba 3

Sada digital a rel 5 (DO5): Sem funo

Referncia +10 Vcc para potencimetro

PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 14

Figura 2.5 Descritivo de funcionamento do multibombas SingleDrive para controle fixo

PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 15

PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 16

PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 17

PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 18

Figura 2.7 Conexes da potncia do multibombas SingleDrive com controle mvel

Figura 2.8 Conexes do comando do multibombas SingleDrive com controle mvel

PUMP GENIUS - Multibombas SingleDrive | 20

Funo para Controle Mvel e Setpoint via HMI

Entrada analgica 1 (4-20 mA): Varivel de processo do controle

Entrada digital 1: Habilita controle do bombeamento

Entrada digital 2: Habilita bomba 1 via DO1

Entrada digital 3: Habilita bomba 2 via DO3

Entrada digital 4: Habilita bomba 3 via DO4

Entrada digital 5: Sem funo

Sada analgica 1: Velocidade real

Sada digital a transistor 2 (DO2): Sem funo

Fonte +24 Vcc

Sada digital a rel 1 (DO1): Liga bomba 1

Sada digital a rel 3 (DO3): Liga bomba 2

Sada digital a rel 4 (DO4): Liga bomba 3