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PROYECTO DE INVESTIGACIN
CRONOGRAMA
(01-12-2007 AL 30-11-2009)
I N D I C E
Pagina
RESUMEN
03
INTRODUCCIN
04
MARCO TEORICO
06
Capitulo I:
Sistemas Elctricos
1.1 Introduccin
1.2 Clasificacin de los Sistemas Secuenciales
1.3 Automatizacin Elctrica
1.4 Smbolos de Controles Elctricos (JIC Standard)
1.5 Smbolos de Controles Elctricos (IEC Standard)
1.6 lgebra de Boole Automatismos cableados
1.7 Simplificacin mediante el mtodo de Karnaugh
1.8 Flujo-grama
1.9 Ejemplos de Arranque de motores
Capitulo II:
Sistemas Oleo-Hidrulicos
Capitulo III:
18
22
24
25
29
Sistemas Electro-hidrulicos
Capitulo IV:
07
07
08
09
10
11
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14
15
31
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35
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Sistemas Neumticos
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MATERIALES Y METODOS
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RESULTADOS
68
DISCUSIN
69
REFERENCIALES
70
APENDICE
71
RESUMEN
Por tratarse de un texto universitario, el presente trabajo tiene una estructura didctica
en el desarrollo de sus cinco captulos; con redaccin clara y solucin metodolgica de los
problemas y sus aplicaciones respectivas en los Sistemas Secuenciales de procesos
industriales, donde es necesario determinar los dispositivos de los circuitos de Fuerza
Control; asimismo, construir circuitos propios, de acuerdo a la secuencia de operacin en un
Procesos Industrial.
La presentacin del texto sigue la lnea clsica por separado, es decir individualizando
Sistemas Secuenciales: Elctrico, Hidrulico, Electrohidrulico, Neumtico y
Electroneumtico, donde se introducen y se exponen los conceptos de control, que se
consideran para el anlisis en un Proceso Industrial.
La obra alecciona al estudiante en Circuitos Oleo-hidrulicos y Neumticos, que son
parte importante para la formacin del futuro Ingeniero Mecnico, pues conlleva la aplicacin
de los Principios Generales en los Procesos Industriales.
INTRODUCCIN
Los Sistemas Secuenciales es la ciencia aplicada que estudia los procesos industriales,
para aplicarlos a la solucin de problemas y necesidades industriales, a fin de brindar mayores
niveles de vida a la poblacin.
El
TEXTO: SISTEMAS SECUENCIALES: ELCTRICOS, OLEOHIDRULICOS,
ELCTRO-HIDRULICOS,
NEUMTICO,
ELCTRONEUMTICOS es bastante verstil y proporciona al estudiante progresar en el estudio y l
es testigo de la manera en que este programa se desarrolla a partir de principios bsicos y
generales, aplicndose a la compresin del comportamiento Terico y Prctico de los
Sistemas Secuenciales. Al compenetrarse de estos principios tan importantes, el estudiante es
capaz de acometer nuevos problemas inherentes a procesos industriales, a la vez, encaminarse
a la tcnica depurada.
En cuanto a la presentacin del material expuesto en la presente investigacin, se ha
tenido cuidado de cumplir con lo establecido en el planteamiento del problema, presentado
de la manera siguiente.
Existe un texto que oriente adecuadamente al estudiante a analizar, plantear y
solucionar problemas de aplicacin de Circuitos Elctricos, Oleo-Hidrulicos y Neumticos
con contenidos establecidos en el Plan Curricular vigente de la Escuela Profesional de
Ingeniera Mecnica?
Planteado el problema de investigacin, se trabaj para lograr los propsitos propios
de la investigacin, explicitados en:
OBJETIVO GENERAL. Desarrollar un texto de: SISTEMAS SECUENCIALES:
ELCTRICOS, OLEO-HIDRULICOS, ELCTRO-HIDRULICOS, NEUMTICOS,
ELCTRO-NEUMTICOS en forma ordenada y sistemtica que permita al estudiante
analizar, comprender los sistemas secuenciales de aplicacin en los procesos industriales.
OBJETIVOS ESPECFICOS: Despus de estudiar el texto, el estudiante es capaz, de:
a.- Desarrollar y comprobar los fundamentos y principios bsicos que gobiernan el
funcionamiento en los SISTEMAS SECUENCIALES: ELCTRICOS,
HIDRULICOS,
ELCTRO-HIDRULICOS,
NEUMTICOS,
OLEO-
ELCTRO-
c.- Dar solucin a problemas de aplicacin en control de los procesos industriales hecho que
juega un rol importante en la prctica de la Ingeniera.
IMPORTANCIA Y JUSTIFICACIN
El
Proyecto
ELCTRICOS,
de
Investigacin,
titulado
OLEO-HIDRULICOS,
SISTEMAS
SECUENCIALES:
ELCTRO-HIDRULICOS,
MARCO TEORICO
En esta etapa del Proyecto de investigacin se recurri a la ubicacin de las fuentes de
informacin primaria directa citadas en la referencia; para un posterior anlisis en sus
contenidos de conceptos bsicos de los de circuitos Elctricos, Oleo-Hidrulico y Electrohidrulicos, Neumticos, Electro-neumtico
El texto en su desarrollo tiene orden lgico y sistematizado en la solucin de sus
problemas de aplicacin de Circuitos Oleo-Hidrulicos y Neumticos, donde se desarrollan
mtodos de construccin de control de procesos industriales, tales como: Karnaugh, Cascada
por Agrupamiento y Cascada Paso a Paso. Tambin contiene una serie de esquemas de
control industrial resueltos, con sus archivos de simulacin en el software AUTOMATION
STUDIO 5.0, enfocando con precisin aquellos puntos que permiten al estudiante aplicar los
principios bsicos.
Cabe recalcar que en cada uno de los captulos, tiene el propsito de que el estudiante
ingrese a la competencia profesional de conocimientos tcnicos que contribuyan a despertar,
en l, la inquietud por la investigacin y el estudio prctico de los mtodos empleados para
verificar, experimentalmente, el comportamiento de los Circuitos Oleohidrulicos y
Neumticos
Capitulo I:
Sistemas Elctricos
1.1 Introduccin
Hoy da estamos rodeados por todas partes de mquinas automticas que realizan
procesos industriales.
En este captulo se tratan las maniobras que se suceden una despus de otra,
generalmente en funcin de finales de carrera, presostatos, etc.
En este Texto se dedica exclusivamente al funcionamiento de los circuitos y las
nociones de la construccin de los circuitos de fuerza y control de un Sistema Elctrico,
mediante la utilizacin del Software Automation Studio 5.0. El estudiante no solo tiene que
montar los circuitos en este Software, si no que se puede provocar averas y localizarlas por
los sntomas que se presentan en los circuitos construidos.
10
lgebra de Boole
Conjunto cerrado:
- x . y B,
x + y B,
Ley conmutativa:
-x+y=y+x
-x.y =y. x
Ley asociativa:
- (x + y) + z = x + ( y + z)
- (x . y ). z = x . ( y . z )
Ley distributiva:
- (x + y) . z = x . z + y . z
- x + y . z = (x + y) . (x + z)
Identidad:
-x+0=x
-x. 1=x
Complemento:
- x + x = 1
- x . x = 0
x B
11
0
0
1
1
0
0
1
1
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1
0
1
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1
0
0
0
1
0
1
1
1
a+b+c
(a+b)(a+c)
0
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0
0
1
1
1
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1
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1
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1.8 Flujo-grama
14
Ejemplo 2
15
Ejemplo 3
Ejemplo 4
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Ejemplo 5
Ejemplo 6
17
Capitulo II:
Sistemas Oleo-Hidrulicos
2.1 Control de Cilindros de Simple y de Doble Efecto
Control de Cilindros de Simple (CSE) Efecto con vlvulas de 2/2
Un par de vlvulas de reposo 2/2 pueden controlar un CSE
La posicin de reposo de estas vlvulas est forzada por el muelle
La posicin de trabajo se establece al pulsar el pulsador de extensin o retorno.
El retorno del fluido hidrulico se al tanque (deposito atmosfrico)
18
19
20
21
22
A+ B+ A- B-
Al activar la vlvula 4/3 en positivo hacemos que el vstago del pistn A se extiende primero,
luego seguido por el vstago del pistn B, al activar la vlvula en negativo, se retornan los
vstagos, haciendo en primera instancia el vstago del pistn B y luego el vstago del cilindro
A
23
DIAGRAMA ESPACIOFASE
2.4 APLICACIONES:
25
3. Accionamiento del acumulador hidrulico a varias presiones.
4. El giro del motor por medio de Vlvula Shet piloteada, para compuertas
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5. Control del sentido de giro del Motor Hidrulico con Vlvulas de Secuencias
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7. Prensa Universal
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Capitulo III:
Sistemas Electro-hidrulicos
3.1 CONTROL DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO
a) En el circuito de fuerza, la fuente se tiene el control de presin de alimentacin al cilindro
de doble efecto, mediante vlvula de presin. Al activar el pulsador S1 se energizar la bobina
K1 del contactor auxiliar, mediante su contacto energiza a la solenoide Y1 de la electrovlvula 4/2 de una solenoide con retorno por resorte, con lo cual se tiene la extensin del
vstago y su retorno al des-energizar la bobina K1.
b) En reposo la presin hidrulica se deriva hacia el tanque, mediante el fin de carrera S3 que
esta activado en reposo, con lo cual se tiene alimentado la solenoide Y2 de la electro-vlvula
2/2 de una solenoide con retorno por resorte.
Mediante un pulsador S1 se tiene la extensin y el retorno del vstago del cilindro a travs
de la electro-vlvula 4/2 de una solenoide Y1 con retorno por resorte, el fin de carrera
mecnico tipo rodillo S2 activa la bobina del contactor auxiliar K2 quien mediante su
contacto K2 (Normalmente Cerrado), des-energiza la bobina del contactor K1 y todo retorna
al estado de reposo.
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Funcionamiento
La vlvula anti-retorno pilotada hidrulicamente impide que el vstago sea arrastrado por la
carga de traccin. La vlvula de anti-retorno no pilotada abre y permite que el vstago slo
avance cuando se presiona el pulsador S2 "Cerrar Puerta", haciendo que se invierta la vlvula
de 4/2 vas. Cuando se suelta el pulsador S2, la vlvula de 4/2 vas regresa a su posicin
inicial y la vlvula de anti-retorno pilotada cierra inmediatamente. El mbolo queda sujeto
hidrulicamente donde se halle. La sujecin hidrulica asegura que el vstago del mbolo no
pueda ser arrastrado por una carga de traccin. Cuando S2 se presiona de nuevo, el vstago
del cilindro se desplaza hacia adelante hasta alcanzar la posicin final deseada.
Cuando se presiona el pulsador S1 "Abrir Puerta", el vstago retrocede. Cuando se suelta
S1, la vlvula 4/3 vas invierte, mientras que el mbolo permanece donde se halle y se sujeta
hidrulicamente.
Los dos pulsadores S1 y S2 estn enclavados mecnicamente. Si ambos se presionan al
mismo tiempo o si uno se mantiene pulsado y se presiona el otro, el vstago se detiene.
La vlvula reguladora de caudal unidireccional se instala en el lado del vstago para
asegurar que se genere una contrapresin mientras se cierra la puerta. Esta presin se utiliza
para proporcionar una retencin y en segundo lugar para asegurar una apertura fiable de la
vlvula de anti-retorno pilotada.
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Ej. Este circuito mostrado, cuando se extiende el vstago, la vlvula antiretorno con piloto a
la entrada y resorte es desbloqueada al activarse la electro-vlvula Y2,
Ej. En el circuito mostrado la condicin inicial es que el sensor B1 debe esta activado en
reposo, con lo cual se energiza la bobina del contactor K4. El vstago se extiende rpidamente
al pulsar S1 hasta el sensor B11 donde contina su extensin con baja velocidad regulada por
la vlvula de estrangulamiento, al llegar al sensor B2 se activa el contactor K6. Para el
retorno del vstago se pulsa S2 y el vstago retorna rpido.
33
34
Cilindro de doble efecto controlado por electro-vlvula 4/3 con doble control elctrico, con
condicin de presin de terminado por el presostato a la salida del vstago, adems se
controla la velocidad de salida mediante la vlvula estrangulamiento con antiretornoi.
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36
Capitulo IV:
Sistemas Neumticos
37
Sellador Neumtico Secuencia A+ TON A- Mediante el Timer Neumtico con su propia vlvula 3/2 de accin neumtica y retorno por
resorte, se activa cuando el tiempo programado se ha y se ordena el retorno del vstago del
cilindro
Sellador Neumtico Secuencia A+ TON A- La extensin del vstago se controla por dos vlvulas 3/2 de accin mecnica y retorno por
resorte El Timer Neumtico no tiene vlvula propia de activacin, utiliza la vlvula de
control del vstago del cilindro 5/2 doble accin neumtica del retorno.
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4.3 CICLO UNICO NEUMTICO DE SECUENCIA A+ B+ A- B- Se tiene tres fines de carrera vlvulas neumticas 3/2 Accin mecnica y con retorno por
resorte, los cilindros se extienden y retornan rapido.
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4.4 CICLO UNICO Y CICLOS CONTINUOS Secuencia A+ B+ A- B- El operador OR, 1V2 hace la diferencia entre ciclo nico ciclos continuos
- Para ciclos continuos se opera las vlvulas 3/2 accin mecnica. La vlvula 1S4 para
el inici y el termino mediante la vlvula 1S5
CICLO UNICO Y CICLOS CONTINUOS SECUENCIA A+ B+ A- BEl circuito utiliza sensores de proximidad y su activacin por levas mecnicas
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DOBLADORA DE CHAPAS LA SECUENCIA: A+ A- B+ B- Los cilindros tienen control de velocidad en la extensin y el retorno por vlvulas de control
de caudal y las vlvulas shetck en paralelo.
- Solo se tiene 3 fines de carrera neumticos, vlvulas 3/2 de accin mecnica con retorno por
resorte
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42
43
44
Figura N 1
En reposo estn activados los fines de carrera a0 y b0
La barra II esta activada se pulsar el Start y el fin de carrera a0 tambin activado, lo que
origina que la memoria cambie de posicin y se energiza la barra I, de inmediato la vlvula
neumtica 5/3 cambia de posicin y ordena la extensin del vstago de A+.
Al activarse el fin de carrera a1, ordena a travs de vlvula neumtica 5/3 la extensin del
vstago del cilindro B+.
Al activarse el fin de carrera b1 ordena que la memoria retorne a su posicin, con lo que se
energiza la barra II, de inmediato a travs del fin de carrera a1 que esta activado y la vlvula
5/3 se ordena el retorno de vstago del cilindro BAl activarse el fin de carrera b0 y la vlvula 5/3 se ordena el retorno de vstago del cilindro
A45
Figura N 2
En reposo estn activados: el Grupo 1 y los fines de carrera 1s1, 2s1.
nico Ciclo
El Grupo I esta activado se pulsar el m y a travs del operador OR, se cambia de posicin la
vlvula neumtica 4/2 y ordena la extensin del vstago de A+.
Al activarse el fin de carrera 1s2, ordena a travs de vlvula neumtica 4/2 la extensin del
vstago del cilindro B+.
Al activarse el fin de carrera 2s2 ordena que la memoria cambie a su posicin, con lo que se
energiza la Grupo 2, de inmediato a travs de la vlvula 4/2 se ordena el retorno de vstago
del cilindro B-, se activarse el fin de carrera 2s1 y la vlvula 4/2 se ordena el retorno de
vstago del cilindro AEl fin de carrera 1s1 tambin activado, lo que origina que la memoria cambie de posicin y se
energiza la Grupo 1
46
Figura N 3
En reposo estn activados: el Grupo 3 y los fines de carrera a0, b0.
nico Ciclo
El Grupo 3 esta activado se pulsar el Start y a travs de la vlvula neumtica 5/2 memoria
MV1, se energiza el Grupo N1, con lo que cambia de posicin la vlvula neumtica 5/2 A+
y ordena la extensin del vstago del cilindro A
Al activarse el fin de carrera a1, ordena a travs de la segunda memoria MV2 vlvula
neumtica 5/2 por e2 la activacin del Grupo N 2, de inmediato retorna el vstago A- y
simultneamente extensin del vstago del cilindro B+.
Al activarse los fines de carrera a0 y b1 ordena que la memoria MV1 vlvula neumtica 5/2
retorna a su posicin original a travs de e3, con lo que se energiza la Grupo 3, a travs de la
vlvula 4/2 se ordena el retorno de vstago del cilindro B-
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Figura N 4 En reposo estn activados: el Grupo 1 y los fines de carrera 1s1, 2s1, 3s1
Ciclo Automtico
El Grupo N1 esta activado se pulsador neumtico Start, a travs de la vlvula neumtica
0V0 y el operador OR1, se activa A+. de la vlvula neumtica 5/2 que ordena la extensin
del vstago de A.
Al activarse el fin de carrera 1s2 y la presin del Grupo N1 a travs del operador AND1, se
ordena el cambio de posicin de la memoria MM1 en e2. Activado el G2 de inmediato se
ordena a travs de vlvula neumtica 4/2 la extensin del vstago del cilindro B+ y
simultneamente por medio del operador OR2 y la vlvula 5/2 se ordena el retorno de
vstago del cilindro AAl activarse los fines de carrera1s1 y 2s2, la presin del grupo 2 y el fin de carrera 1s1 a
travs del AND2 y el fin de carrera 2s2, se ordena a la vlvula 5/2 para la extensin del
vstago C+, al extender en vstago C se activa el fin de carrera 3s2, ordena el cambio de
posicin de la vlvula MM2 memoria 5/2 en e3, que la memoria cambie a su posicin, con lo
que se energiza la G 3, de inmediato a travs del operador OR4 y de la vlvula 5/2 se ordena
el retorno de vstago del cilindro BAl activarse el fin de carrera 2s1, a travs de operadores OR1 y OR5 simultneamente
retornan los vstagos A+ y C-, se activan los fines de carrera 1s2 y 3s1, quienes a travs del
operador AND3 se activa la MM3 memoria 5/2 en e4, ordenando que se energiza G4, la
presin a travs de operadores OR2 y OR3 se ordena el retorno del vstago A-.
El fin de carrera 1s1 es activado, lo que origina que las memorias cambien a su posicinde
reposo donde se energiza la Grupo 1
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4.9 Sistema de Cascada por Agrupamiento 3 Grupos 2 Memorias
Figura N 5
En reposo el Grupo 1 esta energizado y activados los fines de carrera 1s1, 2s1
Ciclo Automtico
Al activar el pulsador de Marcha y a travs de las vlvulas en serie 0V0 y 1V4, se activa A+
de la vlvula 1V1 donde se ordena la extensin del vstago de A.
Al activarse el fin de carrera 1s2 y la presin del Grupo 1, se activa e2 de la memoria MM2
al cambiar de posicin se activa el Grupo 2.
Activado el Grupo 2 de inmediato se activa A- de la vlvula 1V1 y se ordena el retorno del
vstago del cilindro A, donde se activa el fin de carrera 1s1 que energiza a B+ de la vlvula
1V2 y se ordena la extensin del vstago del cilindro B, al activarse el fin de carrera 2s2,
toma la presin del Grupo 2, se ordena la memoria MM1 en e3, cambia de posicin y ordena
el retorno a la posicin de reposo de la memoria MM2 y se energiza al Grupo 3
Activado el Grupo 3 de inmediato se activan simultneamente: B- de la vlvula 1V2 que
ordena el retorno del vstago B- y C+ de la vlvula 1V3 que ordena la extensin del vstago
C+. Se activa el fin de carrera 2s1, ordena el cambio de posicin de la vlvula MM1 memoria
5/2 en e1, que la memoria cambie a su posicin, con lo que se energiza la Grupo 1.
Al activarse el fin de carrera 2s1, la memoria MM1 y MM2 y se retorna a su estado de
reposo, donde la presin del Grupo 1 hace que retorne el vstago del cilindro mediante su
vlvula 3/2 neumtica en C49
4.10 Sistema de Cascada por Agrupamiento 4 Grupos 3 Celulas de memorias
Secuencia l A+ ll A- ll A+ ll A- l
Figura N 6
El grupo N 1 esta activado en reposo
Al pulsar la vlvula Start en serie con el operador OR1 se activa A+ de la vlvula neumtica
V5, que al cambiar de posicin el vstago del cilindro A se extiende y activa el fin de carrera
a1, donde se activa el operador AND3 y se activa Y de la memoria MM1, con lo cul energiza
al Grupo N 2
La presin del grupo 2 activa el operador OR2 y ordena A- para el retorno del vstago A, se
activa el fin de carrera a0, donde se activa el operador AND1 y se activa Y de la memoria
MM2, con lo cul energiza al Grupo N 3
La presin del grupo 3 activa el operador OR1 y ordena A+ para la extensin del vstago A,
se activa el fin de carrera a1, donde se activa el operador AND4 y se activa Y de la memoria
MM3, con lo cul energiza al Grupo N 4
La presin del grupo 4 activa el operador OR2 y ordena A- para el retorno del vstago A, se
activa el fin de carrera a0, donde se activa el operador AND2 y se activa Z de la memoria
MM3, con lo cul energiza al Grupo N 1, todo retorna al estado de reposo.
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4.11 METODO DE CASCADA CON CELULAS DE MEMORIAS
Secuencia l A+ ll B- + ll A- C- l
l B+ l
Figura N 7
En reposo esta activado el grupo N 1
Al pulsa la vlvula V3 Start, simultneamente se alimentan las vlvulas neumticas V2 y V5,
que ordenan la extensin de los vstagos de A+ y B+, al extenderse el vstago A activa el fin
de carrera LV2, que activa a la memoria MM1 en Y donde su salida B energiza con presin
al Grupo 2.
El grupo 2 energizado activa en B- de la vlvula V5, al retorna el vstago B se activa el fin de
carrera LV4, que toma la presin del grupo 2 y activa C+ de la vlvula V4, al extenderse el
vstago de C, se activa el fin de carrera LV5 el cul activa Y de la memoria MM2 al activarse
la salida B se desactiva la presin de la memoria MM1 y se activa al Grupo 3
El grupo 3 energizado activa en A- de la vlvula V2, al retornar el vstago A se activa el fin
de carrera LV1 el cul activa Z de la memoria MM2 al activarse la salida A se desactiva la
presin del Grupo 3 y se energiza el Grupo 1, retorna por resorte la vlvula V4 y el vstago
de C retorna por ser de simple efecto retorno por resorte.
51
Figura: 8
En reposo se activan: e4 de la memoria MM1 y los fines de carrera A1 y B1
Al pulsar Start, se activa e1 de la memoria MM2 y la presin de la fuente activa A+ de la
vlvula 1V1 para la extensin del vstago A, se activa el fin de carrera A2, que activa e2 de la
memoria MM1 cambiando de posicin, la presin acta simultneamente en A- y B+ para el
retorno del vstago del cilindros A y la extensin del vstago B, al extenderse los vstagos se
activan los fines de carrera A1 y B2, los cuales activan a e3 de la memoria MM2 al cambiar
de posicin la presin activa B- de la vlvula 1V2 con lo cul retorna en vstago del cilindro
B, se activa el fin de carrera B1 con lo cul se retorna a su estado de reposo
52
4.13 Sistema de Cascada por Agrupamiento con sensores micro -electro-vlvulas
Secuencia l 1A+ 2A+ 3A+ l l 3A- 2A- 1A- l
Figura N 9
El Grupo 1 esta activado en reposo.
Ciclos continuos del proceso.
Al pulsar la vlvula Start 1S3 se cambia de posicin la vlvula 1V4 y activa 1A+ de la vlvula
1V1 para la extensin del vstago de 1A, se activa el fin de carrera 1S2, que activa 2A+ de la
vlvula 2V1 para la extensin del vstago de 2A, se activa el fin de carrera 2S2, que activa
3A+ de la vlvula 3V1 para la extensin del vstago de 3A, se activa el fin de carrera 3S2,
activa e2 de la memoria MM1 que cambia de posicin y se activa el Grupo 2.
El Grupo 2 a travs de los operadores OR 3V2, se activa 3 A- para el retorno del vstago 3 A,
se activa el fin de carrera 3S1 que mediante el operador OR 2V2, se activa 2 A- para el
retorno del vstago 2 A, se activa el fin de carrera 2S1 que mediante el operador OR 1V3, se
activa 1 A- para el retorno del vstago 1 A, se activa el fin de carrera 1S1 que mediante el
operador OR 0V0, se activa e1 de la memoria MM1, se energiza una vez ms el grupo N 1 y
se repite los ciclos.
La parada del automtico se realiza mediante el pulsador neumtico 1S4, vlvula mecnica
3/2 retorno por resorte, que ordena el retorno inmediato de los vstagos, a travs de los
operadores OR: 1V3, 2V2 y 3V2 respectivamente para los vstagos 1A, 2A y 3A
53
Capitulo V:
Sistemas Electro-neumticos
Aplicaciones
5.1 Seguridad a dos manos de prensa de corte.
Funcionamiento;
Los pulsadores SB1 y SB2, en reposo sus contactos normalmente cerrados de SB12 y
SB22 (exponente es la ubicacin de la columna), activan a la bobina del contactor KA1,
tiene un contacto KA11 (columna 1) que cierra y auto mantiene la alimentacin de la
bobina. El contacto KA13 (columna 3) cierra y se conecta en serie con los contactos
abiertos de los pulsadores SB13 y SB23.
Para que se extienda el vstago se tiene que pulsar simultneamente SB1 y SB2, con
los cuales se energiza a la bobina del contacto KA2 y su contacto KA24 cierra memoria.
Su segundo contacto KA25, en la columna 5 cierra y energiza a la solenoide 1Y, con lo
que la electro-vlvula 3/2 cambia de posicin y el vstago se extiende.
Para que el vstago retorne a su estado de reposo vasta desactivar uno de los
pulsadores SB1 o SB2.
54
Funcionamiento:
En reposo el fin de carrera 1S14 contacto Normalmente Abierto (N.A.), est activado
(cerrado en reposo)
Al pulsar SB21 o SB42 se energiza la bobina del contactor KA1 en la columna 1, el
cual tiene un contacto memoria KA13 que mantiene su auto alimentacin; adems, el
segundo contacto de KA14 en serie con 1S1 (activado en reposo) se activa la solenoide
1Y1, haciendo que la electrovlvula 5/2 cambie de posicin y se ordena la extensin del
vstago.
Al extenderse el vstago se desactiva el fin de carrera 1S14 y al trmino de la
extensin se activa el fin de carrera 1S25, el que energiza la solenoide 1Y2 la que realiza
el retorno del vstago, con lo cual se obtiene ciclos consecutivos.
Para detener los ciclos repetitivos se tiene que pulsar SB11 o SB21 con los que se
desernergiza a la bobina del contactor KA1 y todo retorna a su estado de reposo.
55
Funcionamiento:
- En reposo el fin de carrera 1S1 est activado, donde sus contactos: normalmente abierto
1S13 est cerrado y el normalmente cerrado 1S16 esta abierto.
- Para activar los ciclos continuos se tiene que pulsar SB21 y se energiza la bobina del
contactor KA1 que tiene sus contactos:
KA12 cierra - retiene su auto alimentacin de la bobina (contacto memoria).
KA13 cierra - se conecta en serie con el contacto 1S13 que est activado, de inmediato se
energiza a la bobina del timer KT1; transcurrido el tiempo programado, su contacto KT15
cierra y energiza a la solenoide Y1, la cual hace que cambie de posicin la electrovlvula
5/2 y el vstago se extiende.
- En la extensin del vstago los fines de carrera:
1S1 se desactiva, donde el contacto normalmente cerrado 1S16 cierra y energiza a la
solenoide Y2 que ordena el retorno del vstago del cilindro
- En el retorno del vstago los fines de carrera:
1S2 se desactiva, donde sus contactos:
1S24 se abre paralelo con contacto normalmente abierto 1S13
1S25 se cierra - se conecta en serie con la solenoide Y1
- Para detener los ciclos contnuos se debe pulsar SB cuyos contactos son:
SB1 abre - desenergiza al circuito de control
SB7 cierra - energizar la solenoide Y2 que ordena el retorno del vstago a su estado de
reposo.
56
A+
TON2
A-
Funcionamiento:
- En reposo el fin de carrera 1S1 est activado, donde sus contactos; normalmente abierto
1S13, est cerrado.
- Para activar los ciclos contnuos se debe pulsar SB21 que energiza la bobina del contactor
KA1, sus contactos son:
KA12 cierra - retiene su auto alimentacin de la bobina. (contacto memoria)
KA13 cierra - se conecta en serie con el contacto 1S13 que est activado, de inmediato se
energiza a la bobina del timer KT1; transcurrido el tiempo programado, su contacto KT14
cierra y energiza a la solenoide 1Y1, la cual hace que cambie de posicin la electrovlvula 5/2
y el vstago se extiende.
- En la extensin el vstago el fin de carrera 1S1 se desactiva y su contacto 1S13 se abre y
desenergiza a la bobina del timer KT1.
- En el trmino de la extensin del vstago se activa el fin de carrera 1S26, que energiza a la
bobina del timer KT2. Transcurrido el tiempo programado, su contacto KT15 energiza la
solenoide 1Y2 que ordena el retorno del vstago del cilindro.
- Para detener los ciclos repetitivos se tiene que pulsar SB3 cuyos contactos son:
SB31 abre - desenergiza al circuito de control
SB37 cierra - energiza a la solenoide 1Y2, donde el vstago retorna a su estado de
reposo.
57
5.5 Control de la velocidad de salida del vstago.
Funcionamiento:
- En reposo el fin de carrera B1 est activado, donde su contacto: normalmente abierto B17
est cerrado y energiza a la bobina del contactor K4, donde sus contactos K41 cierra y el
contacto K433 abre y excluye a la bobina K2.
- Al pulsar SB11 se energiza la bobina del contactor K1, siendo sus contactos:
K12 cierra - retiene su auto alimentacin de la bobina. (contacto memoria)
K110 cierra - energiza a la solenoide y1, el que ordena la extensin del vstago
K112 cierra - energiza a la solenoide y4, el que puentea a la vlvula de estrangulamiento.
- En la trayectoria se activa el fin de carrera B118, que energiza a la bobina del contactor K5
donde sus contactos:
K55 cierra - energiza a la bobina del contactor K3, donde sus contactos:
K36 cierra- retiene su auto alimentacin de la bobina. (contacto memoria)
K312 abre - desenergiza a solenoide y4 y la electrovlvula 3/2 retorna por resorte, con esta
accin el vstago reduce su velocidad de extensin entre la trayectoria de los sensores B11
hasta B2.
- Al trmino de la extensin se activa el fin de carrera B29 y energiza a la bobina del contactor
K6, donde sus contactos:
K61 abre - desenergiza a la bobina K1
K63 cierra y habilita el control para su retorno del vstago.
- Para el retorno del vstago se debe activar el pulsador SB2 que energiza la bobina del
contactor K2 que tiene contactos:
K24 cierra- retiene su auto alimentacin de la bobina. (contacto memoria)
K25 abre - excluye a la bobina K3
K211 cierra - energiza a la solenoide y2 quien ordena el retorno del vstago
K112 cierra - energiza a la solenoide y4 que puentea a la vlvula de estrangulamiento.
- El vstago retorna con alta velocidad, desactivando el fin de carrera B29 y activando el fin
de carrera B17 y todo retorna a su estado de reposo.
58
5.6 Secuencia Automtica de ciclos nicos y ciclos continuos: A+ B+ A- B- Parada de
emergencia con retorno a su estado de reposo
0
Funcionamiento:
En reposo el fines de carrera 1S1 y 2S1 estn activados, donde sus contactos:
normalmente abierto 1S18 esta cerrado y energiza a la solenoide 2Y2 y el contacto 2S13
cerrado se conecta en serie con la solenoide 1Y1.
Para un ciclo nico se pulsa SB1 que energiza a la solenoide 1Y1 la que a su vez,
ordena la extensin del vstago de A+. Al trmino de la extensin se activa el contacto del
fin de carrera 1S25 que energiza a la solenoide 2Y1 que hace que se extienda el vstago
B+, en la extensin se activa el contacto del fin de carrera 2S26 que energiza a la
solenoide 1Y2, el que ordena el retorno del vstago de A-; enseguida, se activa el
contacto del fin de carrera 1S18 que energiza a la solenoide 2Y2 para que retorne el
vstago del cilindro BPara activar los ciclos contnuos se tiene que pulsar SB31 se energiza al la bobina del
contactor KA1 donde sus contactos:
K12 cierra- retiene su auto alimentacin de la bobina de ciclos contnuos.
K14 cierra - memoria de auto alimentacin de nico ciclo
Para detener los ciclos contnuos se debe pulsar SB41
La parada de emergencia con retorno a su estado de reposo se debe pulsar SB2 y se
energiza la bobina del contactor KA2 donde sus contactos:
KA27 cierra energiza a la solenoide 1Y2 que ordena el retorno del vstago de A
KA29 cierra energiza a la solenoide 2Y2 que ordena el retorno del vstago de B
59
Funcionamiento:
- En reposo estn activados los fines de carrera (proximidad): S1, B1.
S14 energiza a la bobina del contactor K4 y su contacto:
K49 cierra - energiza a la solenoide Y4, que ordena el retorno del vstago de BB15 energiza a bobina del contactor K5 donde su contacto:
K51 cierra - se conecta en serie con la bobina del contactor K1.
- Al pulsar S51 se energiza la bobina del contactor K1 y que su contacto:
K16 cierra - energiza a la solenoide Y1, ordenando a la electrovlvula 5/3 su cambio de
posicin y la extensin del vstago A+. En la extensin se desactiva el fin de carrera S14 y se
activa el fin de carrera S22, que energiza a la bobina del contactor K2, que tiene su contacto
en:
K27 cierra - energiza la solenoide Y3 que ordena a la electrovlvula 5/3 su cambio de
posicin y la extensin del vstago B+, en la extensin se desactiva el fin de carrera B15 y se
activa el fin de carrera B23 que energiza a la bobina del contactor K3 que tiene su contacto en:
K38 cierra - energiza a la solenoide Y2 que ordena a la electrovlvula 5/3 su cambio de
posicin y el retorno del vstago B-, se desactiva el fin de carrera B23 y se activa el fin de
carrera B15 y todo retorna a su estado de reposo.
60
5.8 Cilindros de doble efecto con secuencia automtica: A+ A- B+ B-
62
5.10 Tres cilindros de doble efecto con secuencia: A+ B+ B- C+ C- A-
- En reposo estn activados los fines de carrera 1S1, 2S1 y 3S1, donde 1S11 cierra
- Para iniciar el proceso se pulsa SB1, energizndose a la bobina del contactor KA1 y sus
contactos:
KA12 cierra y retiene la alimentacin (memoria).
KA13 cierra y se conectan en serie con el fin de carrera 2S2.
KA13 cierra y energiza la solenoide 1Y1, donde la electrovlvula 5/2 cambia de
posicin y el vstago del cilindro A+ se extiende, desactivando el fin de carrera 1S11; y, al
activarse el fin de carrera 1S29, se energiza la solenoide 2Y1 , donde la electrovlvula 5/2
cambia de posicin y el vstago del cilindro B+ se extiende, desactivando el fin de carrera
2S112; y, al activarse el fin de carrera 2S23, que energiza a la bobina del contactor KA2 y sus
contactos: KA24 cierra y retiene la alimentacin (memoria).
KA25 cierra se conectan en serie con el fin de carrera 3S25
KA210 cierra energiza la solenoide 2Y2, ordenando el retorno del vstago B- y
desactiva el fin de carrera 2S212. Al activarse el fin de carrera 2S112, energiza a la solenoide
3Y1, donde la electrovlvula 5/2 cambia de posicin y el vstago del cilindro C+ se extiende,
desactivando el fin de carrera 3S115. Al activarse el fin de carrera 3S25, que energiza a la
bobina del contactor KA3 y a sus contactos:
KA36 cierra y retiene la alimentacin (memoria).
KA313: cierra y energiza la solenoide 2Y2, ordena el retorno del vstago Cdesactivndose el fin de carrera 3S25. Al activarse el fin de carrera 3S115 se energiza a la
solenoide 1Y1, donde la electrovlvula 5/2 cambia de posicin y el vstago del cilindro Aretorna, desactivando el fin de carrera 1S29, y al activarse el fin de carrera 1S11, todo retorna a
su estado de reposo.
- El pulsador SB2 se utiliza para la parada de emergencia con retorno de los vstagos a su
estado de reposo.
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64
65
D+ D- C-
66
MATERIALES Y METODOS
ELCTRO-HIDRULICOS,
NEUMTICOS,
OLEO-
ELCTRO-
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RESULTADOS
ELCTRO-HIDRULICOS,
NEUMTICOS,
ELCTRO-
muy amplio y
entendible.
Los temas y conceptos tratados en el presente manual son explicados de manera muy
clara, sencilla y a la vez rigurosa, con la exigencia que requiere un estudiante o
profesional de las carreras de ingeniera, sobre todo los de mecnica; los problemas
aplicativos los resolvern con mtodos industriales de control.
68
DISCUSIN
ELCTRICOS,
OLEO-HIDRULICOS,
ELCTRO-
69
REFERENCIALES
2. SERRANO NICOLS O A.
OLEOHIDRULICA
Col. Del Valle Mxico, D.F.
3. DEPPERT / K. STOLL W.
Dispositivos neumticos
Col. Del Valle Mxico, D.F.
70
APENDICE
Se adjunta:
71