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HIDRULICA
BREVE HISTORIA DE LA HIDRULICA
El hombre empez desde muy temprano la experimentacin de la utilizacin de recursos naturales
tan abundantes como el agua y el viento. Inicialmente se movilizo en los lagos y ros utilizando los
troncos de madera que flotaban. Mas adelante la navegacin e hizo el aprovechamiento de la
fuerza de los vientos, tambin con los grandes ros se basaron en la agricultura y su economa.
La rueda hidrulica y el molino de viento son prembulos de mucho inters para la historia de los
sistemas con potencia fluida, pues familiarizaron al hombre con las posibilidades de los fluidos
para generar y transmitir energa y le ensearon en forma emprica los rudimentos de la
Hidromecnica y sus propiedades.
[12]Fuente. http://www.libros.redsauce.net
Mecnica de Fluidos
Rueda hidrulica
Antiguamente en la segunda mitad del siglo XV, LEONARDO DA VINCI en su escrito sobre
flujo de agua y estructuras para ros, estableci sus experiencias y observaciones en la
construccin de instalaciones hidrulicas ejecutadas principalmente en Miln y Florencia.
(1)
(2)
(3)
(5)
(4)
[12]Fuente. http://www.libros.redsauce.net
(6)
Mecnica de Fluidos
(1)Euler, (2) Bernoulli, (3) Reynolds, (4) Saint Venant, (5) Newton, (6) Pascal...
BLAISE PASCAL, aunque vivi nicamente hasta la edad de 39 aos, fue uno de los grandes
cientficos y matemticos del siglo XVII. Fue responsable de muchos descubrimientos
importantes, pero en relacin con la mecnica de fluidos son notables los siguientes:
La formulacin en 1650 de la ley de la distribucin de la presin en un lquido contenido en
un recipiente. Se conoce esta, como ley de Pascal.
La comprobacin de que la potencia del vaco se debe al peso de la atmsfera y no a un
"horror natural" como se crey por mas de 2000 aos antes de su poca. A ISAAC
NEWTON, adems de muchas contribuciones a la ciencia y a las matemticas, se le debe en
Mecnica de Fluidos:
Estos, sin embargo, fueron trabajados aislados de los cuales resultaron leyes y soluciones a
problemas no conexos. Hasta la mitad del siglo XVIII no exista aun una ciencia integrada sobre
El comportamiento de los fluidos.
Los fundamentos tericos de la Mecnica de Fluidos como una ciencia se deben a Daniel
Bernoulli y a Leonhard Euler en el siglo XVIII.
DANIEL BERNOULLI, 1700-1782, perteneci a una famosa familia suiza en la cual hubo once
sabios celebres, la mayora de ellos matemticos o mecnicos. Gran parte de su trabajo se realizo
en San Peterburgo, como miembro de la academia rusa de ciencias. En 1738 en su
"Hidrodinmica", formulo la ley fundamental del movimiento de los fluidos que da la relacin
entre presin, velocidad y cabeza de fluido.
LEONHARD EULER, 1707-1783, tambin suizo, desarrollo las ecuaciones diferenciales
generales del flujo para los llamados fluidos ideales (no viscosos). Esto marco El principio de los
mtodos tericos de anlisis en la Mecnica de Fluidos. A Euler se le debe tambin la ecuacin
general del trabajo para todas las maquinas hidrulicas rotodinmicas (turbinas, bombas
centrifugas, ventiladores, etc.), adems de los fundamentos de la teora de la flotacin.
En 1985, despus de 135 aos de la formulacin de la ley de Pascal, JOSEPH BRAMAH,
construyo en Inglaterra la primera prensa hidrulica. Esta primera prensa utilizaba sello de cuero y
agua como fluido de trabajo. El accionamiento se realizaba por medio de una bomba manual y no
superaba los 10 bares de presin. Sin embargo, la fuerza desarrollada por ella fue algo descomunal
e inesperada para el mundo tcnico e industrial de entonces.
Inmediatamente siguieron sin nmero de aplicaciones y como era de esperarse, se abri un
mercado para el mismo sin precedentes y que superaba las disponibilidades tanto tcnicas como
financieras de su tiempo.
El segundo periodo, que comprende los ltimos aos del siglo XVIII y la mayora del XIX, se
caracteriz por la acumulacin de datos experimentales y por la determinacin de factores de
correccin para la ecuacin de Bernoulli. Se basaron en el concepto de fluido ideal, o sea que no
tuvieron en cuenta una propiedad tan importante como la viscosidad. Cabe destacar los nombres
de experimentalistas notables como ANTOINE CHEZY, HENRI DARCY, JEAN POISEUILLE
en Francia; JULIUS WEISBACH Y G. HAGEN en Alemania. De importancia especial fueron los
experimentos de Weisbach y las frmulas empricas resultantes que fueron utilizadas hasta hace
poco tiempo. Entre los tericos de la Mecnica de Fluidos de este perodo, estn LAGRANGE,
HELMHOLTZ Y SAINT VENANT.
En los aos posteriores a 1850 las grandes ciudades de Inglaterra instalaron centrales de
suministros de energa hidrulica, la cual era distribuida a grandes distancias por tuberas hasta las
fbricas donde accionaban molinos, prensas, laminadores y gras.
Todava funcionan en algunas ciudades europeas las redes de distribucin de energa hidrulica.
En Londres, por ejemplo, esta aun en servicio la empresa " The London Hydraulic Power Co.",
con capacidad instalada de 700 HP y 180 millas de tubera de distribucin. En la misma ciudad, el
famoso Puente de la Torre, es accionado hidrulicamente, as como el ascensor principal en el
edificio de la institucin de los Ingenieros Mecnicos.
En el periodo siguiente, al final del siglo XIX y principios del XX, se tom en cuenta la viscosidad
y la teora de la similaridad. Se avanz con mayor rapidez por la expansin tecnolgica y las
fuerzas productivas. A este perodo estn asociados los nombres de GEORGE STOKES y de
OSBORNE REYNOLDS.
En la Hidrulica contempornea se deben mencionar a: LUIDWIG PRANDTL, THEODOR VON
KARMAN Y JOHAN NIKURADSE. Los dos primeros por sus trabajos en Aerodinmica y
Mecnica de Fluidos que sirvieron para dilucidar la teora del flujo turbulento; el ltimo sobre
flujo en tuberas.
En 1906 la Marina de los EE.UU. bot El U. S. Virginia, primer barco con sistemas hidrulicos
para controlar su velocidad y para orientar sus caones.
En 1930 se empezaron a construir las bombas de paletas de alta presin y se introdujeron los sellos
de caucho sinttico. Diez aos despus los servomecanismos electrohidrulicos ampliaron el
campo de aplicacin de la oleohidrulica (rama de la hidrulica que utiliza aceite mineral como
fluido). Desde los aos sesenta el esfuerzo investigativo de la industria y las entidades de
formacin profesional ha conducido hasta los sofisticados circuitos de la fludica.
APLICACIN DE LA HIDRULICA EN EL CAMPO DE LA INGENIERIA CIVIL
La ingeniera hidrulica es una de las ramas ms antiguas de la ingeniera civil, ya que est
presente desde los romanos tradicionales. Se ocupa de la proyeccin y ejecucin de obras
relacionadas con el agua, sea para su uso, como en la obtencin de energa hidrulica, la
irrigacin, potabilizacin, canalizacin, u otras, sea para la construccin de estructuras en mares,
ros, lagos, o entornos similares, incluyendo, por ejemplo, diques, represas, canales, puertos,
muelles, rompeolas, entre otras construcciones. Tambin hace referencia a las maquinas
hidrulicas.
Bocatomas de derivacin.
Compuerta de entrada.
Dispositivos de seguridad.
Cruces:
Canal de riego con drenaje con puente canal
Canal de riego o de drenaje con caminos rurales --> alcantarilla o puente.
Vertedero o aliviadero.
Descarga de fondo
Cuencas de disipacin
Escalera de peces
Canal de aproximacin
Cmara de succin
Bomba
Lnea de impulsin
Sistemas de riego
Sistemas de drenaje
Defensas ribereas
Trasvase de cuenca
Centrales hidroelctricas
Represa
[12]Fuente. http://www.libros.redsauce.net
Central Hidroelctrica
Mecnica de Fluidos.
Vertiente
Ro
Todo esto esta relacionado con lo que es la Hidrulica ya que se debe tener los conceptos
principales para poder internarse en lo que sern el diseo de obras hidrulicas y construcciones
civiles en general.
Fuente: http://www.introduccion.a.la.hidrulica.com
Construccin de Presas
Puerto
Fuente: http://www.introduccion.a.la.hidrulica.com
Poliductos
Dado que el manejo del recurso de agua es de mucha importancia para el desarrollo de la sociedad,
se debe antes tener un conocimiento acerca de este elemento as como de las propiedades y
comportamiento del mismo. Este comportamiento de los fluidos ya sea en reposo o en movimiento
da a este estudio un inmenso campo de utilidades para la ingeniera en general.
La hidrulica abarca varias ramas de aplicacin, se mostrara alguna de las muchas aplicaciones
de esta a modo de mostrar la necesidad y ventajas de la aplicacin de la misma. Cabe recalcar que
la hidrulica es el estudio de los fluidos (agua, aceite, mercurio, etc.), por lo que su aplicacin se
mostrara en sus diferentes campos.
Captulo 1:
CONCEPTOS GENERALES
1. INTRODUCCIN
En la vida cotidiana se ve afectada por el comportamiento de los fluidos, y esencialmente por el
agua. Una de las funciones del Ingeniero Civil es disear y construir la infraestructura necesaria
para transportar agua y otros fluidos para diferentes fines (consumo humano, generacin elctrica,
riego, oleoductos, gasoductos, etc.). Todos los procesos mencionados anteriormente estn regidos
por los principios de la mecnica de fluidos.
2. MECNICA DE FLUIDOS
La mecnica de fluidos es la ciencia en la cual los principios de la mecnica general se emplean en
el estudio del comportamiento de los fluidos, tanto lquidos (agua, aceite, gasolina o glicerina) como
gases (aire, oxgeno, nitrgeno o helio), en lo referente a la esttica, cinemtica y dinmica. El
comportamiento de los fluidos afecta en la vida cotidiana de muchas maneras.
El anlisis del comportamiento de los fluidos se basa en las leyes fundamentales de la mecnica
aplicada, las cuales relacionan la conservacin de la masa, energa y cantidad de movimiento.
3. DEFINICIN DE FLUIDO
Los fluidos son sustancias capaces de fluir y que adapten a la forma de los recipientes que los
contienen. Cuando estn en equilibrio, los fluidos no pueden soportar fuerzas tangenciales o
cortantes. Todos los fluidos son comprensibles en cierto grado y ofrecen pocas resistencias a los
cambio de forma.
Los fluidos pueden dividirse en lquidos y gases. La diferencia esencial entre lquidos y gases son:
(a). Los lquidos son prcticamente incompresibles y los gases son compresibles, por lo que en
muchas ocasiones hay que tratarlos como tales y (b). Los lquidos ocupan un volumen definido y
tienen superficies libres mientras que una masa dada de gas se expansiona hasta ocupar todas las
partes del recipiente que lo contengan.
4. SISTEMAS DE UNIDADES
Todo problema relacionado con el movimiento de los fluidos puede ser definido en trminos de:
longitud (L), tiempo (T), y fuerza (F) o bien de longitud, tiempo y masa (m). La equivalencia entre
ambos sistemas viene establecida por la ecuacin de Newton, que dimensionalmente puede
expresarse:
mL
FT 2
d
F =
m =
T
L
d
(1)
Tambin puede utilizarse fuerza en lugar de masa en la lista de dimensiones bsicas. Para propsitos
cuantitativos, diferentes grupos y pases han adoptado unidades de medida para estas dimensiones
bsicas. El U. S Customary System (USCS) emplea la libra-fuerza, el pie, el segundo y el grado
Rankine, como las unidades para las dimensiones bsicas. El sistema internacional de unidades (SI)
usa el newton, el metro, el segundo y el grado Kelvin. La tabla 1(Anexo). Muestra algunos de los
sistemas de unidades ms utilizados.
Sistema internacional de unidades (SI), donde la unidad de masa es el kilogramo masa (Kg), la de
longitud el metro (m), y la de tiempo el segundo (s). La unidad de fuerza es consecuencia de la
ecuacin Kg m/s2, denominado Newton (N). la unidad de temperatura es el grado kelvin (K) de
temperatura absoluta, aunque en la practica se utiliza tambin el grado Celsius (C).
Puede verse de lo anterior que 1N es la fuerza requerida para acelerar 1Kg masa a 1m/s2, dado que la
relacin entre peso (w) y masa (m) viene dado por la ecuacin de Newton:
w = mg
[N]
(2)
m = masa
W = peso
El peso w: Es la cantidad que pesa un cuerpo, es decir, la fuerza con la que el cuerpo es atrado
hacia la tierra por la accin de la gravedad.
La masa m: Es la medida de la cantidad de fluido.
En este libro utilizaremos g = 9.81 m/s2 en el sistema SI y g = 32.2 pies/s2 en el Sistema Britnico
de Unidades.
10
=
Donde:
m
V
[Kg/m3]
(3)
V ; volumen de la sustancia
m ; masa
Para agua a 4C
= 1000 Kg/m3
w
V
[Kg.f/m3] o [N/m3]
(4)
11
Donde:
Muy a menudo se debe encontrar el peso especfico de una sustancia cuando se conoce su densidad
y viceversa. La relacin que existe en le peso especfico y la densidad puede ser deducida desde la
segunda ley de Newton, donde:
= g
[N/m3]
(5)
Dr =
sust
= sust
agua agua
(6)
Se conoce como densidad relativa y es un nmero adimensional que viene dado por la relacin del
peso del cuerpo al peso de un volumen igual de una sustancia que se toma como referencia. Los
slidos y lquidos se refieren al agua (20C), mientras que los gases se refieren al aire, libre de CO2
e hidrgeno ( 0C y 1 Atm de presin 1.033 kp/cm2 = 101.3 kPa), como condiciones normales.
Por ejemplo:
12
p s
=R
T
(7)
p
RT
(8)
Tambin existe una tabla mediante el cual podemos obtener el peso especfico del agua con relacin
a la temperatura y la densidad (ver tabla 4 Anexo)
7. VISCOSIDAD DE LOS FLUIDOS
La viscosidad es una propiedad de un fluido que determina la cantidad de resistencia opuesta a las
fuerzas cortantes que actan en l. Se debe a interacciones entre partculas.
7.1. Viscosidad Dinmica
La viscosidad de un fluido es aquella propiedad que determina la cantidad de resistencia opuesta a
las fuerzas cortantes. La viscosidad se debe primordialmente a las interacciones entre las molculas
del fluido.
Los fluidos en reposo no ofrecen resistencia a los esfuerzos de corte, si estos esfuerzos actan
directamente sobre el fluido. Pero si el fluido esta en contacto con una superficie rgida y a esta se
le induce una fuerza, que hace que la superficie se mueva con una velocidad, entonces el fluido
tambin se mover a la misma velocidad que esta superficie. Si tuviramos dos superficies, una fija
y otra en movimiento, debido a la accin de una fuerza, basndose en el siguiente esquema.
13
y
dv
dF
B
B'
Caso Ideal
dy
Caso real
Fig. 1.1
Donde dy es la separacin que existe entre las placas. Tendremos una distribucin de velocidades
idealizado, donde la velocidad del fluido en contacto con la superficie fija es 0 y con la superficie
que se mueve es v, teniendo un dv como incremento de velocidades.
Esta distribucin de
velocidades formar una lnea recta en un sistema de coordenadas v en el eje de las abscisas y y en
el eje de las ordenadas.
Se producir un gradiente de velocidades, que en el caso de un fluido real tendr una forma
parablica y en caso de un fluido ideal tendr una distribucin lineal. El esfuerzo de corte que se
produce entre las partculas es proporcional a la pendiente de la recta del segundo caso:
La relacin del esfuerzo de corte estar dada por la siguiente expresin:
dv
dy
(9)
Para hacer que esta relacin de proporcionalidad sea una igualdad, debemos incluir un coeficiente:
dv
dy
viscosidad dinmica
(10)
14
= v
viscosidad Cinemtica
[m2/s] o [pie2/s]
(11)
H
D
L
[8] Fuente: Mecnica de Fluidos Andrs Eduardo Torres Abello
Fig. 1.2
15
Muestra de
fluido
Bola en
caida libre
Distancia
medida
v
[8] Fuente: Mecnica de Fluidos Andrs Eduardo Torres Abello
Fig. 1.3
La siguiente fig. 1.4 muestra la fuerza boyante (F b), la fuerza de arrastre viscoso (Fd) y sus
correspondientes ecuaciones.
Fig. 1. 4
Fb = =
f
D3
6
Fb = 3D
Y
16
A partir de la segunda ley de Newton y considerando que la velocidad es constante, se puede hallar
la viscosidad dinmica del fluido.
7.3.3. Viscosmetro Universal de Saybolt.
Consiste en establecer el tiempo que se demora el Viscosmetro en colectar 60mL de fluido. El
tiempo encontrado se expresa como la viscosidad del fluido en segundos Saybolt.
Rebose
Bao a
Temperatura
constante
Tubo
Capilar
Fig. 1.5
8. TENSIN SUPERFICIAL
Una molcula sumergida dentro un fluido, es atrada en todas las direcciones por molculas que se
encuentran a su alrededor y ejercen sobre ella una fuerza cohesiva. Cuando las molculas estn por
debajo la superficie del lquido, estas ejercern fuerzas en todas las direcciones haciendo que estas
fuerzas alcancen un equilibrio. Pero las molculas que se encuentran justamente en la lnea de
superficie, tendrn un desbalanceo entre las fuerzas cohesivas. Esto provocara una tensin en la
superficie entre las componentes horizontales de estas fuerzas. Esta tensin es conocida como
tensin superficial.
Caso de una gota de agua:
Fi
FT
17
Fi FT = 0 Fi = FT
P r2 = 2 r
P=
Despejando P:
2
r
(12)
Superficie Libre
Menisco
Agua y Vidrio
Menisco
Fig. 1.7(a)
Fig. 1.7(b)
18
La altura capilar h para un fluido y un slido dados depende de a, el cual, a su vez, depende del
dimetro interno del tubo. La altura capilar se incrementar con la disminucin del dimetro interno
del tubo. Si la adhesin con el vidrio es menor que la cohesin en el lquido, entonces se obtiene un
menisco curvado hacia abajo medido mediante en el slido, como se muestra para el mercurio y el
vidrio en la (Fig. 1.7(b)). Ntese en este caso que la columna de mercurio se deprime una distancia
H. Nuevamente, H se incrementar con una disminucin en el dimetro interno del tubo. Estos
efectos se conocen como efectos de capilaridad.
Las fuerzas de cohesin son aquellas que existen entre dos partculas de naturaleza diferente, y las
fuerzas de atraccin son las que existen entre dos partculas de la misma naturaleza.
Esto puede explicarse mejor en el fenmeno que se observa en las paredes (Fig. 1.8), si sta esta en
contacto con agua, y no tiene ningn impermeabilizante, la humedad empieza a subir por la misma.
Fig. 1.8
Tensin superficial que produce ascenso es igual a la componente de tensin que produce ascenso
por el permetro del tubo, es decir:
Pvertical = cos D
[N]
(13)
La nica fuerza que se opone al ascenso es el peso propio del bloque lquido de altura H.
PLiq = g
D 2
4
[N]
(14)
19
cosD = g
H=
4 cos
gD
D 2
4
[m]
(15)
(16)
COMPRESIBILIDAD.
d( V ) = dV + V d = 0
20
=
dV
d
dp
dV
V
EV =
Mdulo Volumtrico: E v =
=+
dp
d
p
(V ) / V
(17)
[Kg m ] , es decir,
2
21
1
EV
L2
F
(18)
22