ctrica

Departamento de Ingeniera Ele

ticas
Facultad de Ciencias Fsicas y Matema
Universidad de Chile
ctrica
EL3003-1 Laboratorio de Ingeniera Ele

Informe de laboratorio

Experiencia Electiva
Modulacion FM

Profesores:
Patricio Mendoza
Rodrigo Moreno

Auxiliares:
Carlos Sep
ulveda
Miguel Soto
David Valenzuela
Elias Valenzuela

Integrantes:
Barbara Blanco
Alejandro Cuevas
Alfonso Gamboa

Grupo:
Grupo N 2

Fecha:
12 de mayo de 2015

Indice general
Resumen

1. Introducci
on
1.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4
4

2. Marco Te
orico
2.1. Modulacion de se
nales . . . . . .
2.2. Modulaci
on en Frecuencias [FM]
2.2.1. Espectro de frecuencias .
2.2.2. Demodulaci
on FM . . . .

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3. Experiencia Pr
actica
3.1. Principios de la modulaci
on en frecuencia
3.1.1. Descripci
on . . . . . . . . . . . . .
3.1.2. Resultados . . . . . . . . . . . . .
3.1.3. An
alisis . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Conceptos de Variaci
on en la Amplitud .
3.2.1. Descripci
on . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Resultados . . . . . . . . . . . . .
3.2.3. An
alisis . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Conceptos de Variacion de Frecuencia . .
3.3.1. Descripci
on . . . . . . . . . . . . .
3.3.2. Resultados . . . . . . . . . . . . .
3.3.3. An
alisis . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Demodulaci
on . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1. Descripci
on . . . . . . . . . . . . .
3.4.2. Resultados . . . . . . . . . . . . .
3.4.3. An
alisis . . . . . . . . . . . . . . .
4. Conclusi
on

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Indice de figuras
2.1. Espectro de Fourier FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1. Montaje y esquema de conexi
on general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Se
nal moduladora y modulada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Cambio en la frecuencia seg
un la moduladora. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Transformada de Fourier de se
nal modulada. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Moduladora a 0, 5Vpp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Moduladora a 0, 5Vpp con acercamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7. Moduladora a 1Vpp con acercamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8. Moduladora a 2Vpp con acercamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9. Moduladora a 1[kHz]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10. Moduladora a una frecuencia intermedia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11. Moduladora a 10[kHz]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12. Se
nal sinusoide: moduladora y demodulada. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13. Se
nal triangular con simetra al 50 %: moduladora y demodulada. . . . . .
3.14. Se
nal triangular con simetra al 100 %: moduladora y demodulada. . . . . .
3.15. Se
nal cuadrada: moduladora y demodulada. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.16. Figura de Lissajous de las se
nales sinusoidales moduladora y desmodulada.

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Resumen
El presente informe trata de entregar los conceptos basicos para entender en que consiste frecuencia
modulada (FM), junto con una experiencia de laboratorio realizada para poder observar los fen
omeros
esperados apartir de la teora.
Entregando una breve rese
na historia, para continuar con el Marco teorico en el cual se exponen los
principales conceptos para entender en que consiste las tecnicas de modulaci
on y demodulaci
on FM.

1. Introducci
on
La necesidad de lograr la comunicaci
on a distancia no fue un desafo sencillo, es por esto que se
estudio el tema muchos a
nos atr
as, desde la primera transmicion de radio a traves del atlantico que
hizo Guillermo Marconi en 1902, hasta 1933 donde el ingeniero Edwin Armstrong publico sus resultados sobre Frecuencia Modulada y patento bajo el nombre de Method of Receiving High-Frequency
Oscillations Radio que redujo notablemente las componentes de ruido en la se
nal que imprime la
atmosfera sobre esta. Junto con otros inventos como el Receptor Heterodino que permitio sintonizar
diferentes estaciones de radio y la Amplificacion por Regeneracion que pudo amplificar las se
nales y
permitir que las emisoras transmitieran a grandes distancias, son los principios de las primeras radios
de frecuencia modulada.
En el presente informe se encuentran los principios de la modulacion en frecuencia, en un Marco
Teorico conciso se da el pie para entender el funcionamiento del procesamiento de se
nales en espacio
del tiempo y en frecuencia. Adem
as de una peque
na comparacion con otros tipos de modulacion, como
en Amplitud o PSK, y los principales usos que por cierto se destaca la transmicion de radio en FM
como se conoce hoy en da.
La experiencia se realiz
o en pos de querer conocer que pasa con las se
nales de salida modificando
los parametros de las se
nales de entrada al bloque modulador en Frecuencia que se presentar
a a
continuacion, ver su comportamiento en el tiempo y frecuencia, tambien como se puede demodular
esta se
nal para extraer su informaci
on. Recreando un poco como es el proceso que se realiza a grandes
distancias entre una estaci
on de radio y nuestros audfonos.

1.1.

Objetivos

Los objetivos princiales son entender conceptos basicos de modulaci

on y demodulaci
on, junto con
el comportamiento de las se
nales resultantes al aplicarles estas tecnicas.
A su vez la experiencia realizada tiene como fin comparar los resultados obtenidos en laboratorio
con lo teorico y dejar nociones b
asicas de como obtener se
nales en modulacion y desmodulaci
on de
frecuencia.
Estudiar la relaci
on de las se
nales de salida en el espacio de frecuencia y analizarlo en su smil
teorico usando la funcion Math y FFT.

2. Marco Te
orico
2.1.

Modulacion de se
nales

Modulaci
on: consiste en variar una o mas propiedades de una onda portadora a partir de una se
nal
que contiene informaci
on. De este modo el objetivo principal de la modulacion de se
nales es utilizada
para transmitir informaci
on a tr
aves de ondas electromagneticas tratando de obtener la menos perdida
de informacion posible.
Demodulaci
on: tecnica utilizada para recuperar la informacion transportada por una se
nal modulada, es decir se pretende obtener la se
nal moduladora que dio origen a la se
nal.
Dentro de la modulaci
on y demodulacion es necesario introducir conceptos para entender estas
tecnicas, los cuales son:
Se
nal Moduladora: Se
nal que contiene la informacion a transmitir, la cual puede ser anal
ogica
o digital. En este informe tambien se le llamara se
nal de entrada.
Se
nal Portadora: Se
nal generalmente analoga, normalmente de alta frecuencia, que sera modificada por la se
nal moduladora mediante el proceso de modulacion para incluir su informaci
on.
Se
nal Modulada: Se
nal resultante luego de el proceso de modulacion.Es la se
nal que ser
a finalmente transmitida,esta posee un espectro de frecuencias cercanas a la portadora, contiendo
la informaci
on de la modulada.
Dentro de la modulaci
on, exite an
aloga y digital, ambas con portadoras analogas. En la modulaci
on
analoga una se
nal contin
ua modula a la portadora, en cambio en la digital es una se
nal moduladora
discreta o digital la que modula la portadora analoga.
Centrandose en la modulaci
on an
aloga se distinguen dos tipos mas conocidas, modulaci
on de amplitud [AM] y modulaci
on en frecuencias [FM].La modulaci
on en amplitud modifica, como dice su
nombre, la amplitud de la portadora para incluir la informacion, por el contrario, la modulaci
on en
frecuencia modifica la frecuencia de la portadora de tal forma de incluir la informacion de la moduladora.
En esta experiencia nos centraremos en la modulacion analoga, especificamente en la modulaci
on en
frecuencia.

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2.2.

Modulaci
on en Frecuencias [FM]

Para entender el proceso de modulaci

on y demodulacion, como se vio en la seccion anterior, es necesario entender el concepto de se
nal moduladora, portadora y modulada ademas de algunas expresiones
matematicas.
En el com
un de los casos la se
nal portadora es una sinusoide pura, en cambio la moduladora puede
ser una se
nal cualquiera, asi:
m(t) = A0 x0 (t), con | x0 | 1
(2.1)
p(t) = Ap cos(2fp t)

(2.2)

Xf m (t) = Ap cos((t))

(2.3)

Donde m(t), p(t), Xf m (t), es la moduladora, portadora y modulada respectivamente. (t) es denominado fase o angulo instantaneo, que es donde se incluye la informacion de la moduladora. Adem
as se
define la frecuencia instant
anea como:
fi (t) =

1 d(t)
2 dt

(2.4)

Cuando la moduladora es nula, la frecuencia de la modulada sera fp , en cambio teniendo una

moduladora no nula, la frecuencia de Xf m ira variando con el tiempo y su frecuencia instantanea ser
a:
fi (t) = fp + kf m(t)

(2.5)

Donde kf es una constante que depende de cada sistema de modulacion, este representa la ganancia
de frecuencia en funci
on del voltaje de la se
nal moduladora. Tomando la ecuacion (2.5), reemplazando
en (2.4) e integrando se obtiene:
Z t
(t) = 2fp t + 2kf
m(t)dt
(2.6)
0

Por simplicidad se asumir

a que la condicion de la fase en nula, asi, reemplazando (2.1) y (2.6) la
expresion para Xf m queda:
Z t
Xf m (t) = Ap cos(2fp t + 2kf A0
x0 (t)dt)
(2.7)
0

De esta expresi
on se puede observar que la amplitud de la se
nal sera constante independiente de la
se
nal moduladora, y la frecuencia tiene dependencia del valor de la amplitud de la se
nal moduladora
A0 y por u
ltimo, cabe notar que Xf m tiene una dependencia no-lineal con respecto a m(t) lo que
dificulta su an
alisis. Bajo esta raz
on se vera el caso particular cuando la moduladora m(t) es una
sinusoide, asi, tomando m(t) = A0 cos(2fm t), la expresion para Xf m queda:
kf A0
sin(2fm t))
fm
f
= Ap cos(2fp t +
sin(2fm t))
fm
Xf m (t) = Ap cos(2fp t + sin(2fm t))
Xf m (t) = Ap cos(2fp t +

(2.8)

El valor f = kf A0 es llamada desviaci

on de frecuencia, que representa la variacion de la frecuencia
de Xf m con respecto a fc .En la expreci
on final es el denominado ndice de modulacion.

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2.2.1.

Espectro de frecuencias

Para enteder un poco mejor el ndice de modulacion, fue posible apreciar ver que las bandas de
frecuencias estan en funci
on del ndice de modulacion, entonces escribiendo Xf m en terminos de
funciones de bessel de orden n Jn , esto queda:
Xf m (t) = Ap

Jn ()cos(2(fp + nfm )t)

(2.9)

n=

Y luego, sacando la transformada de Fourier xf m (f ), se pudo ver el espectro de la se

nal:
xf m (f ) =

Ap X
Jn ()[(f fp nfm ) + (f + fc + nfm )]
2 n=

(2.10)

Con (x) la funci

on delta de dirac. fue observado que en las bandas de frecuencia del espectro de
Fourier depene del valor de . Si se define la frecuencia angular como w = 2f se puede graficar el
espectro de Fourier.

Figura 2.1: Espectro de Fourier FM

Donde wc = 2fp y wm = 2fm . Como se puede ver en 2.1 y en la expresion de la transformada
de Fourier de la se
nal FM, tiene infinita bandas laterales y su magnitud estan en funcion de Jn (),
separadas entre si por wm , pero las magnitudes de las componentes del espectro de mayor orden pueden
ser despreciadas y finalmente, el n
umero de bandas que son significativas dependedera del orden n de
la funcion de Bessel y del valor de .
Esto se puede ver que, a mayor sea el orden de la funcion de Bessel, decae mas rapidamente cuando
es peque
no, frente a esto se puede clasificar las se
nales cuando | |< 1 se le llaman Narrow Band y
cuando | |> 1 se denominan Wide Band.

2.2.2.

Demodulaci
on FM

Dentro de los muchos metodos para recuperar la informacion modulada en frecuencia, uno de los
metodos ocupa un sistema que tiene una caracterstica lineal de transferencia frecuencia a voltaje, este
tipo de sistema se llama Discriminador de frecuencia. El aparato mas simple es un diferenciador ideal.
Una se
nal FM est
andar como se vi
o anteriormente:
Z t
Xf m (t) = Ap cos(p t + kf
x0 (t)dt)
(2.11)
0

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Al diferenciar,
dXf m (t)
= Ap (p + kf f (t))sin(p t + kf
dt

x0 (t)dt)

(2.12)

Si kf f (t) < p la ecuaci

on anterior tendra una forma similar a AM, con una envolvente
Ap [1 +

kf
f (t)]
c

(2.13)

De frecuencia p + kf f (t), as el diferenciador convierte la se

nal FM en una se
nal AM, luego solo
bastara con detectar la envolvente y recuperar la informacion.

3. Experiencia Pr
actica
La experiencia llevada a cabo trata de mostrar los procesos de modulacion y demodulacion, adem
as
de contrastar con la teoria vista en la seccion anterior.
Para esto se utiliz
o el m
odulo de modulacion y demodulacion del laboratorio de mecatronica y otros
equipos, dentro de los cuales estan:
Tarjeta moduladora/ demoduladora FM SO4201 7V
Modulo de trabajo SO4201 2C
Generador de se
nales.
Fuente de poder en +15V y 15V
Osciloscopio.
Estos se usaron para modular y demodular se
nales y estudiar sus resultados. El esquema general
utilizado, lo se puede ver en la figura 3.1, del cual en las secciones siguientes se detalla sus conecciones
particulares.

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Figura 3.1: Montaje y esquema de conexion general

La fuente se utiliz
o para alimentar el modulo FM, que mediante la variacion de los distintos potenciometros puede cambiar y entregar los parametros de la se
nal portadora, para toda la experiencia en
general se uso una portadora de 5Vpp a una frecuencia 100[kHz].
El generador de se
nales provea de la se
nal moduladora y fue variando en cada experiencia.
El osciloscopio se utiliz
o para visualizar las distintas se
nales, siempre conectado a la tierra (GND
3.1) los distintos canales fueron conectados a traves de las puntas para medir estas se
nales.
La los parametros de la portadora fueron determinados y dejados fijos para el resto de las experiencias.
En general para las medidas con el osciloscopio, asumira que el canal 1 entrega una se
nal graficada
de color amarillo, en cambio en el canal 2 esta se
nal es celeste.

3.1.
3.1.1.

Principios de la modulaci
on en frecuencia
Descripci
on

El objetivo de esta experiencia es reconocer las se

nales moduladora y portadora y sus parametros, y
a traves del uso de el m
odulo FM, obtener una se
nal modulada a partir de las dos se
nales e interpretar
su forma.

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3.1.2.

Resultados

Los resultados obtenidos al medir en el osciloscopio, con una se

nal moduladora de 1Vpp y una
frecuencia de 10[kHz].En la figura 3.2 se aprecia en el canal 1 del osciloscopio la se
nal modulada y en
el canal 2 la se
nal moduladora.

Figura 3.2: Se
nal moduladora y modulada.
Para ejemplificarlo a
un de forma m
as clara, se introdujo otra onda moduladora sinusoidal, de amplitud 1vpp y frecuencia 5[kHz].
Como es posible apreciar en la figura 3.3, la frecuencia de la se
nal modulada cambia en funcion de la
amplitud de la se
nal de entrada.

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Figura 3.3: Cambio en la frecuencia seg

un la moduladora.
Donde la se
nal modulada esta en el canal 1 y la moduladora en el canal 2.

Figura 3.4: Transformada de Fourier de se

nal modulada.

3.1.3.

An
alisis

Se observa de la figura 3.2 que la se

nal modulada tiene sectores de compresion y descompresion, que
seg
un como se vi
o en el marco te
orico estan en funcion de la amplitud de la moduladora y su frecuencia.
De la figura 3.3 es posible apreciar como cambia la frecuencia de la se
nal modulada en funci
on de

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la se
nal de entrada, cuando la sinusoide de entrada esta en su valor maximo se obtiene la m
axima
descompresion y lo contrario sucede cuando la sinusoide alcanza su valor mnimo, es posible observar
la compresion m
axima.
En la figura 3.4, se muestra la transformada de Fourier de la se
nal modulada, que si bien se asemeja
a la transformada de la se
nal portadora, esta contiene componentes que denotan el dependencia no
lineal con respecto a la se
nal moduladora.

3.2.
3.2.1.

Conceptos de Variaci
on en la Amplitud
Descripci
on

En la siguiente experiencia se puede ver el efecto de cambiar la amplitud de la se

nal moduladora en
la se
nal modulada, esto se logra cambiando los parametros desde el generador de funciones, con esto
se espera observar el cambio de frecuencia al cambiar la amplitud y mantener la frecuencia constante
para una se
nal cuadrada.
Para esta experiencia, se ingresa una se
nal cuadrada de 10[kHz] y se obtuvo la se
nal modulada para
tres valores de amplitud de m(t) indicadas en las etiquetas de cada se
nal.

3.2.2.

Resultados

A continuaci
on las se
nales obtenidas para las distintas amplitudes, en el canal 1 se observa la
modulada xf m (t) y en el canal 2 la moduladora m(t).

Figura 3.5: Moduladora a 0, 5Vpp .

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Figura 3.6: Moduladora a 0, 5Vpp con acercamiento.

Figura 3.7: Moduladora a 1Vpp con acercamiento.

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Figura 3.8: Moduladora a 2Vpp con acercamiento.

3.2.3.

An
alisis

De la figura 3.5 es posible observar la forma de la se

nal modulada por una se
nal cuadrada, la cual,
a estar sujeta a 2 valores, provoca que en la se
nal modulada sea con dos frecuencias distintas 50kHz
y 72,5kHz para la se
nal de 2Vpp y para la se
nal de 1Vp p tiene frecuencias 48kHz y 60kHz.
Al observar en secuencia las figuras siguientes 3.6,3.7,3.8, es posible notar que al aumentar la amplitud de la se
nal de entrada, aumenta la frecuencia de la se
nal modulada, tanto en las secciones de
compresion como de descompresi
on, que ahora son a frecuencia constante cada una. Esto u
ltimo se
puede ver que concuerda con la parte teorica, pues la ecuacion (2.7) es posible ver que la integral
tendra un valor fijo para cada semiciclo de la se
nal m(t).

3.3.
3.3.1.

Conceptos de Variacion de Frecuencia

Descripci
on

El objetivo en esta secci

on es analizar el cambio de frecuencia en la se
nal modulada al ir variando
la frecuencia fm de la se
nal de entrada, para esto se hara uso de la opcion sweep y obtener un barrido
de frecuencias de entrada a una determinada amplitud.

3.3.2.

Resultados

Para esta experiencia un video fue tomado para mostrar de una forma mas grafica como varia la
frecuencia de la modulada en funci
on de la frecuencia de la moduladora.
La moduladora, una se
nal sinusoidal de amplitud 1Vpp vario su frecuencia de 1[kHz] hasta 10[khz] , y

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como fue capturado en video cuando se utiliza la funcion sweep del generador de se
nales, la cual hace
variar la frecuencia aumentandola de a poco.

Figura 3.9: Moduladora a 1[kHz].

Figura 3.10: Moduladora a una frecuencia intermedia.

No fue posible determinar la frecuencia exacta para la figura 3.10 pues los datos fueron tomados en
un video.

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Figura 3.11: Moduladora a 10[kHz].

3.3.3.

An
alisis

Principalmente del video (visto en la presentacion), pero en las figuras 3.9 , 3.10 , 3.11 se puede
apreciar como cambia la se
nal modulada al variar la frecuencia de la moduladora. A frecuencias mas
bajas como en la figura 3.9 las regiones de descompresion estan muy separadas entre si, contrario es
el caso visto en la figura 3.11 que es la maxima frecuencia de la variacion, donde cada seccion de
descompresion esta muy cerca la una de la otra.

3.4.
3.4.1.

Demodulaci
on
Descripci
on

En esta experiencia se quiere an

alizar la demodulacion de una se
nal modulada para luego contrastar
con la se
nal de entrada o moduladora.
Para lo cual la salida del modulador se conecta a la entrada de la tarjeta desmoduladora y se observa
la salida para diferentes se
nales moduladoras.
En esta experiencia fueron utilizadas distintas formas de onda como se
nal moduladora para apreciar
los efectos completos de el proceso de modulacion/demodulacion.

3.4.2.

Resultados

En la experiencia se conect
o en la salida del modulador a la entrada del demodulador de tal manera que en el osciloscopio se comparen las se
nal que tiene la informacion (moduladora en azul) y la
informacion demodulada (en amarillo), en la entrada del modulador se generaron se
nales sinusoidales

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en la figura 3.12, triangulares de distinta simetra en las figuras 3.13 y 3.14, y cuadrada para simular
distintos tipos de informaci
on en las figura 3.15. Se espera principalmente que estas se
nales sean muy
similares.

Figura 3.12: Se
nal sinusoide: moduladora y demodulada.

Figura 3.13: Se
nal triangular con simetra al 50 %: moduladora y demodulada.

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Figura 3.14: Se
nal triangular con simetra al 100 %: moduladora y demodulada.

Figura 3.15: Se
nal cuadrada: moduladora y demodulada.
Algo muy u
til fue usar el osciloscopio en modo X-Y y obtener la figura de Lissajous de la se
nal
moduladora y demodulada sinusoidal que se muestran en la figura 3.16.

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Figura 3.16: Figura de Lissajous de las se

nales sinusoidales moduladora y desmodulada.

3.4.3.

An
alisis

Algo que se observ

o en todo la experiencia de demodulacion, es que la se
nal demodulada es de un
orden muy inferior a la se
nal de entrada, y si bien los graficos se encuentran sin escala (error de usuario
al tomar utilizar el osciloscopio) la se
nal demodulada es del orden de los 0, 1Vpp y la moduladora tiene
una amplitud de 1Vpp .
En la figura 3.12 se observa que ambas se
nales son muy similares, a excepcion del risado que es el
ruido agregado por el circuito intgrado y el desfase de 90 , tambien observable a traves de la figura
de Lissajous en la figura 3.16 , que viene dado por el proceso de demodulacion.Este mismo desfase
esta para todas las se
nales demoduladas.
En la figura 3.13 y 3.14, se
nales diente de sierra, con simetra del 50 % y 100 % respectivamente.Notamos que la demodulaci
on no es tan fidedigna como lo es cuando la se
nal es sinusoidal, si bien
es cierto la se
nal demodulada no tiene esas puntas de la se
nal de entrada, es una buena aproximaci
on.
Y por u
ltimo, al ser una se
nal de entrada una se
nal cuadrada, es posible ver en la figura 3.15
que la se
nal demodulada no es tan semejante a la se
nal de entrada, la demodulada es una se
nal triangular y la entrada una se
nal cuadrada. En este caso parte no despreciable de la informacion fue perdida.

20

4. Conclusi
on
Por conclusi
on en la experiencia se pudo obtener la visualizacion del comportamiento de se
nales al
aplicarle tecnicas tanto de modulaci
on como demodulacion de frecuencias y poder contrastarlo con la
teora.
A partir de la modulaci
on se observ
o la variacion de la frecuencia de la se
nal modulada al variar la
amplitud de la se
nal moduladora, adem
as tambien se observo las zonas de compresion y descompresion en la se
nal resultante de la modulacion FM, las cuales dependen de la variacion de frecuencia y
amplitud de la se
nal moduladora (se
nal de entrada).
A su vez al aplicar una se
nal moduladora cuadrada se observo, que la se
nal modulada solo posee
2 frecuencias en su la regi
on de compresion y descompresion, la cual como se dijo anteriormente su
frecuencia depende de la amplitud de la se
nal moduladora.
En cuanto a la demodulaci
on se pudo contrastar las se
nales demoduladas con diferentes tipos de
se
nales moduladoras. Observ
andose de este modo un desfase de 90 , claramente visto para se
nales
sinusoidales, ya sea al analizar su gr
afica o apartir de la conexion del osciloscopio en modo X-Y, obteniendo una figura de Lissajous cerrada, similar a una circunferencia, lo cual da indicio de dicho desfase.

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Bibliografa
Referencias de Antecedentes Hist
oricos:
http://inventors.about.com/od/astartinventors/a/Armstrong.htm
Referencias para FM :
http://www.egr.msu.edu/em/research/goali/notes/module7_am_fm.pdf
http://www.silabs.com/Marcom%20Documents/Resources/FMTutorial.pdf
https://www.st-andrews.ac.uk/~www_pa/Scots_Guide/RadCom/part12/page1.html
http://www.egr.msu.edu/em/research/goali/notes/module7_am_fm.pdf

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