Practica 2: motor bipolar a pasos.

*Barajas Faras Citlali Getzeman

*Lpez Snchez Jess Alejandro

*Snchez Snchez Kairos Raziel
INSTITUTO TECNOLOGIOCO DE COLIMA
Ingeniera Mecatrnica
Materia: Microcontroladores
Docente: Jos Luis Rocha Prez

Av. Tecnolgico No.1., C.P. 28976, Villa de Alvares, Col.

Tel/Fax (01312)3129920, 3140933., www.itcolima.edu.mx

Resumen prctica
Se program el microcontrolador 16f877 para
hacer girar un motor bipolar a pasos conectado a
una tarjeta entrenadora, con un Display y un
teclado numrico, en el cual le ingresamos cierto
nmero de grados para que el motor respondiera y
girara a la posicin indicada. Se le coloco un
transportador graduado para confirmar que la
posicin si era la correcta.
I.

INTRODUCCIN
Toda microcomputadora requiere de un
programa para que realice una funcin especfica.
Este se almacena normalmente en la memoria
ROM. No est de ms mencionar que sin un
programa, los microcontroladores carecen de
utilidad.
El
propsito
fundamental
de
los
microcontroladores es el de leer y ejecutar los
programas que el usuario le escribe, es por esto
que la programacin es una actividad bsica e
indispensable cuando se disean circuitos y
sistemas que los incluyan.

Un microcontrolador es un circuito integrado

que en su interior contiene una unidad central de
procesamiento (CPU), unidades de memoria
(RAM y ROM), puertos de entrada y salida y
perifricos. Estas partes estn interconectadas
dentro del microcontrolador, y en conjunto forman
lo que se le conoce como microcomputadora. Se
puede decir con toda propiedad que un
microcontrolador es una microcomputadora
completa encapsulada en un circuito integrado.

II.

RELACIN
DE
PARMETROS
FSICOS O LEYES UTILIZADAS EN LA
PRCTICA
El amperio o ampere que es la unidad para
la intensidad de corriente elctrica (se
representa el smbolo A).

III.

El voltio o volt que es la unidad para el

potencial elctrico, se representa con el
smbolo V.

MATERIAL UTILIZADO
Para la practica:

Descripcin
1 Microcontrolador
1 Display
1 Tarjeta entrenadora
1 Puente H
5 Cables
5 Cables
1 swicht
1 Motor bipolar
1 transportador
1 Fuente de voltaje
Tabla 1

Especificaciones
16f877
16x2
5v y 12v
2 amp
Macho-macho
Hembra-macho
Normalmente abierto
12-24 volst a 7.5
360
5V

IV.

OBJETIVO
Aplicar los conocimientos adquiridos de
la programacin del microcontrolador
16f877.
Familiarizarse con la simulacin de las
prcticas por medio de programas
especializados (proteus).
Aplicar conocimientos adquiridos en
electrnica digital.

Practica 2:
1.Se
realiz
la
programacin
del
microcontrolador 16f877 en el programa
correspondiente como se muestra en el diagrama 1

Diagrama 1
2.- Se simul el circuito como se muestra en el
diagrama 2.
Diagrama 2
3.- Una vez teniendo una simulacin exitosa se
procedi a llevarlo a cabo fsicamente.
4.- Se hicieron pruebas fsicas con el cdigo
programado.
5.- Se hicieron las correcciones correspondientes
en la conexin del motor.
6.- Se hicieron las correcciones correspondientes
el el cdigo del microcontrolador.
7.- Se hizo la entrega de la prctica exitosamente.

V.

CONCLUSION
Con la entrega de esta prctica
pudimos entender cmo es que
los pics tienen una gran
importancia en la electrnica
por
que
se
pueden
logar
trabajos
muy
precisos
con
algunas mquinas electrnicas,
como
impresoras,
brazos
mecnicos
y
maquinas
industriales.