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Robtica..................................................................................................1
Mecanizacin, Automatizacin y Robotizacin.....................................1
Robtica y robots....................................................................................1
3.1 Funcionamiento de un robot.............................................................2
3.1.1 Entradas o Sensores....................................................................3
3.1.2 Salidas o actuadores...................................................................4
3.1.3 Realimentacin...........................................................................4
CAPTULO 6
Robtica
Una de las principales caractersticas que presenta el ser humano es saber aprovechar,
en su beneficio, todo lo que le rodea, aunque desgraciadamente esto haya supuesto, en
algunos casos, el deterioro del medio ambiente.
En un principio, aprovech la fuerza animal para realizar ciertas tareas; posteriormente,
cre mquinas para realizar aquellos trabajos que requeran un gran esfuerzo fsico y
aprendi a utilizarlas para automatizar otros muchos que resultaban rutinarios; sin
embargo, esto no le bast. Hace relativamente poco tiempo, y gracias al desarrollo de la
informtica, ha comenzado a crear otras mquinas, denominadas robots, que permiten
ser utilizadas en distintas situaciones o procesos. Por otra parte, tambin ha comenzado
a controlar los dispositivos que disea; por ejemplo, para hacer ms cmodas las
viviendas disea y crea dispositivos que permitan controlar, gracias a la informtica,
acciones habituales como subir persianas, apagar aparatos electrodomsticos, activar y
desactivar sistemas de alarma, lo que ha originado un nuevo campo de estudio: la
domtica.
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Mecanizacin, Automatizacin y
Robotizacin
Se entiende por mecanizacin la incorporacin de mquinas para ejecutar determinadas
tareas; el propsito no es otro que realizar, de modo mecnico, una serie de acciones que
anteriormente se llevaban a cabo de modo manual; el resultado final es una mayor
rapidez en el trabajo y una mejor calidad en el resultado.
La automatizacin consiste en eliminar, de forma parcial o total, la intervencin de
personas en la ejecucin del trabajo; el propsito, en este caso, es el de realizar
automticamente ciertas tareas, sin participacin de persona alguna. Las mquinas
automticas pueden repetir continuamente la accin para la que estn diseadas pero sin
posibilidad de variar su funcionamiento. Las consecuencias ms directas son el aumento
de productividad y la realizacin de tareas desagradables o peligrosas sin participacin
humana.
La robotizacin tambin es una automatizacin (no intervienen personas) pero, en este
caso, las mquinas utilizadas son capaces de realizar diferentes acciones segn se las
programe; adems, sern capaces de captar informacin de su alrededor y procesarla,
para variar posteriormente su accin en funcin del resultado obtenido.
Robtica y robots
Los robots ya resultan familiares, ya que se ven con frecuencia en pelculas, libros,
cmics; sin embargo, hay que tener en cuenta que estos medios de comunicacin
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CAPTULO 6
intentan, en la mayora de los casos, transmitir una idea humanizada de estos que an no
se corresponde con la realidad.
Segn el Diccionario de la Real Academia de la Lengua Espaola, un robot es un
ingenio electrnico que puede ejecutar automticamente operaciones o movimientos
muy varios, y robtica es la tcnica que aplica la informtica al diseo y empleo de
aparatos que, en sustitucin de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general,
en instalaciones industriales.
De la definicin de robot se deduce que ste debe ser capaz de realizar diferentes
movimientos y acciones, dando idea de su versatilidad para el trabajo. Sin embargo, de
dicha definicin no se deduce otra caracterstica importante de los robots; stos son
capaces de captar informacin del exterior, procesarla y tomar determinadas decisiones
mediante un programa informtico adecuado.
Por otra parte, de la definicin de robtica se deduce que sta es la tcnica con la que se
crean y utilizan los robots, y que stos suelen aplicarse a procesos industriales; sin
embargo, esta ltima afirmacin no debe hacer pensar en la limitacin de los robots, ya
que cada da es ms frecuente su utilizacin en otras muchas actividades diferentes.
La evolucin de la robtica est orientada a conseguir robots con mayor movilidad, con
sistemas de visin avanzados, con capacidad para entender y reproducir el lenguaje
humano, con capacidad para tomar decisiones inteligentes, etc.
Definiciones de robot
Las distintas definiciones propuestas para robot son muy variadas, y todas ella aportan
algn aspecto interesante para comprender y entender su finalidad:
- El Robot Institute America define un robot como un manipulador reprogramable y
multifuncional concebido para transportar materiales, piezas, herramientas o sistemas
especializados, con movimientos variados y programados, con la finalidad de ejecutar
tareas diversas.
- El Oxford Englihs Dictionary afirma que se trata de "un aparato mecnico que se
parece y hace el trabajo del ser humano"
ROBTICA
programacin empleados pueden ser tanto de bajo nivel (lenguaje mquina o lenguaje
ensamblador) como de alto nivel (Basic, C, LOGO)
Para programar un robot, como para cualquier programa informtico, lo primero es
desarrollar el algoritmo que permita indicarle qu accin ha de realizar. Posteriormente
ser necesario elaborar el programa informtico que lo manejar mediante las
instrucciones o comandos propios del lenguaje utilizado.
La mayora de los lenguajes de programacin estn diseados para realizar aplicaciones
de propsito general, por lo que no ser necesario utilizar todas sus instrucciones sino
slo un conjunto de ellas: aqullas que sean necesarias para controlar la entrada y salida
de informacin, y para gobernar las acciones de la propia mquina.
De lo anteriormente expuesto, se deduce que el ordenador debe comunicarse con la
mquina (robot) con el fin de tomar y enviar informacin; para ello, al igual que ocurre
con cualquier otro dispositivo externo al ordenador, ser necesario disponer de una
tarjeta controladora capaz de interpretar las seales recibidas desde el robot y
transformar las rdenes enviadas hasta l.
3.1.1
Entradas o Sensores
- Sensores que permiten distinguir entre dos estados diferentes: encendido o apagado,
existencia o ausencia de luz, etc.
- Sensores para determinar la posicin del robot, imprescindible para poder determinar
nuevas trayectorias y desplazamientos.
- Sensores para determinar el movimiento del robot, tanto los desplazamientos lineales
como los giros.
- Sensores para determinar la velocidad de actuacin de las distintas partes mviles.
- Sensores para determinar la distancia del robot a los objetos de su alrededor,
imprescindibles para evitar que ste choque con cualquiera de ellos.
- Sensores tctiles, para detectar la forma y el tamao de los objetos que manipula.
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CAPTULO 6
- Sensores para determinar el esfuerzo realizado por la mquina; stos permiten
controlar acciones como, por ejemplo, la presin realizada por la manos del robot sobre
cualquier objeto.
3.1.2
Salidas o actuadores
Las salidas o actuadores son los dispositivos que van a permitir que el robot realice las
distintas acciones, por lo que le servirn para realizar esfuerzos y movimientos.
Los dispositivos de salida ms frecuentes son:
3.1.3
Realimentacin
ROBTICA
de sta, seguir permitiendo la realizacin de la tarea o, si fuera necesario, detendra o
modificara la ejecucin.
A este proceso en el cual el ordenador est recibiendo y analizando constantemente
informacin, a la vez que realiza las acciones, se le denomina realimentacin.