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UNA-PUNO
TEMA:
RESOLUCION DE PROBLEMAS DEL CAPITULO 2 y 3 DE
HARRY NARA (DINAMICA)
CURSO: DINAMICA
DOCENTE: ING. ROQUE ROQUE ALEX
PRESENTADO POR:
PER
2014
DINAMICA
INGENIERIA CIVIL
UNA-PUNO
PROBLEMA N 2.1.
y
..(2)
2
hk sec ( kx )
2 hk sin(hk ) x x
+hk sec 2( hk ) x
3
cos (hk )
0=
2 hk sin(hk ) x x
2
+ hk sec (hk ) x
3
cos ( hk)
x =
2 hksen(hk ) x x
(3)
cos3 (hk )hk sec 2 (hk )
2
2 hksen ( hk )
x =
DINAMICA
INGENIERIA CIVIL
UNA-PUNO
2 cos 4 ( hk)
2 hksen ( hk )
x =
cos3 ( kx ) sen (kx )
r =2 y o2
PROBLEMA N 2.2.
El movimiento de un punto sobre una lnea recta se describe mediante la
x=( mvo/k )(1e
ecuacin
kt
m
Se sabe que
dx
v= =
dt
v =voe
d(
kt
m
DINAMICA
v=
kt
m
dx
dt , entonces se tendr:
mvo
1e
k
dt
( )
kt
m
))
..(1)
INGENIERIA CIVIL
UNA-PUNO
Haciendo que la velocidad v este en funcin del tiempo t, para ello se despejara t
de la ecuacin.
v
)=ln ( e
vo
ln (
t=
kt
m
m
v
ln
k
vo
( )
(2)
d2 x dv
a=
=
Se sabe que
d t 2 dt
2
a=
d x dv d ( voe
= =
dt
d t2 d t
kvo
a=
e
m
kt
m
kt
m
, entonces se tendr:
.(3)
kvo ln ( vo )
a=
e
RPTA.
m
PROBLEMA N 2.3
.
El
movimiento
de
una
partcula
1 2
x=v o t cos , y=v o t sen .
Hallar:
2
a) La trayectoria de la partcula.
DINAMICA
est
dado
por
las
ecuaciones
INGENIERIA CIVIL
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c)
..(1)
1
y=v o t sen 2
.(2)
2
Despejando t en la ecuacin (1) y reemplazando t en la ecuacin (2)
x
t=
v o cos
y=v o
2
x
1
x
sen g(
)
v o cos
2 v o cos
2
y=x tan
1gx
2
2
2 v o cos
y
bcos( w)
Igualando:
x
y
=
a bcos( w)
b
y= cos ( w )x
a
DINAMICA
INGENIERIA CIVIL
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2.5
PROBLEMA N 2.6.
El cuerpo que se muestra se mueve en tal forma que B viaja a lo largo de la recta
BO en tanto que A se mueve a lo largo de OA. Cuando A esta en 1.50m de O y su
velocidad es de 18im/min, hallar la velocidad de C que es un punto sobre la recta
AB a 2.10m de B.
SOLUCION:
Hallando la la funcin que une a la Velocidad en A y la Velocidad en B
DINAMICA
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x 2+ y 2 =3.92 (1)
Por Pitgoras se tiene que y es:
y 2=3.921.5 2
y=3.6 m
Hallando la velocidad en B, se tiene que:
VB =
dx
= x =18
dt
18 dt =dx
t
18 dt= dx
0
X =18t +c
Como parte de un tiempo cero entonces:
X =18t
DINAMICA
INGENIERIA CIVIL
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t=
1
min
.(2).
12
Reemplazando valores
21.518+23.6y =0
y =7.5 m/min
y
x2
DINAMICA
INGENIERIA CIVIL
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k=
6
=1.36
2.12
( )
Vc=1.025 m/ min
PROBLEMA N 2.7
DINAMICA
..RPTA
INGENIERIA CIVIL
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DATOS:
m
s
v =3 t +2 t
a=?
r=?
t=2s
Hallando la aceleracin con la derivada de la velocidad:
a=v =9 t 2 +2 m/s 2
Con t=2s a= 38 m/s2 >>>> RPTA
Para hallar el desplazamiento en x integramos a la velocidad.
3 t 3 +2 t
()dt
v
x= dv=
0
3
x= t 4 +t 2
4
Para t=2s x=16m >>>>>> Rpta
PROBLEMA2.8
Un acelermetro unido a un trineo experimental de cohetes indica la variacin de
la aceleracin que se muestra. Determinar la velocidad despus de 10 seg, el
desplazamiento despus de 20 seg y la sobre aceleracin mxima si el trineo
parte del reposo.
DINAMICA
INGENIERIA CIVIL
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SOLUCION
a=
9=
dv
dt
dv=9 dt
vf
dv = 9 dt
v0
v f v o=9 t
v 0 =0
Como
b)
a=
y t=10 ; entonces
dv
dt
7.5=
dv
dt
dv=7.5 dt
vf
dv = 7.5 dt
v0
v f v o=7.5 t
Como
v 0 =0
v f =7.5 t
Ahora:
DINAMICA
; entonces
v f =90 m/ s
dv
dt
INGENIERIA CIVIL
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v=
dx
dt
7.5 t=
dx
dt
dx=7.5 tdt
xf
x f x o =
Como
7.5 t 2
2
x 0=0
x f =x o +
; entonces
7.5(20)2
2
x f =1500m
PROBLEMA N 2.9.
2.9. Una partcula se mueve a lo largo de una recta horizontal con aceleracin
constante El diagrama velocidad- tiempo se muestra en la figura P-2.9 .La
velocidad varia de 10 m/s hacia la derecha a 25m/s izquierda durante un intervalo
de tiempo de 7 seg. Determinar el desplazamiento, la distancia total recorrida y la
aceleracin durante el intervalo de 7 seg.
SOLUCION:
Calculando la pendiente tenemos:
t=0 v=10
DINAMICA
INGENIERIA CIVIL
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t=2 v=0
o= m(xx o)
y y
Reemplazando tenemos:
m=5
Derivando tenemos:
dv=5 dt
dv
=5 a=5 m/s 2
dt
Calculando el desplazamiento:
dv
=5
dt
dvdx
=5
dtdx
vdv =5 dx
x
25
10
vdv=5 dx
0
x=52.5
PROBLEMA N 2.11
El
DINAMICA
INGENIERIA CIVIL
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R 4
0 0
x=r cot
y=r
r 0=xi+ yj
csc 2 i=
csc 2 i
2
2
2
2
r
2 v 0
csc 2 =
sen 2
2
2
r
2 .(1)
derivando ( 1 )
2 v 0 2 sin cos
=
r
2
2
2
Reemplazando
])
4 v 0 sin 3 cos
=
2
2 .(2)
r2
Por coordenadas polares:
)
a=( r r 2) e r + ( 2 r +
r e
Tenemos que r=l=cte
DINAMICA
INGENIERIA CIVIL
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r =0
a=(l 2 ) e r + ( l ) e ..(3)
r =0
..(4)
2
a=l
sen
( cos i + senj )+l
sin cos (sen i +cosj )
2
r
2
2
2
r
a=
4 v 0 l
r
4 v0
3
sin ( cos i +senj ) +l 2 sin cos (sen i+ cosj )
2
2
2
r
4
4 v 02 l
a=
4 v 0 l
r
4 v0 l
2
4
3
5
2 sin cos +sin cos i+ 2 sin cos cos2 sin cos j
2
2
2
2
2
2
2
r
4
RPTa
PROBLEMA2.12
Un punto se mueve con una velocidad que est dirigida a un Angulo de
radianes respecto su eje x y tiene una magnitud constante de
15
cm
s
( 2 )
. E n el
v =15
V X =15 cos( /2)t
V y =15 sen( /2)
DINAMICA
INGENIERIA CIVIL
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Como:
dx
v=
dt
vdt=dx
Entonces:
xf
15 cos ( /2)t dt = dx
0
x0
2
/ t 2
15 cos
2
/ t 2
15 cos
x =
/2
15 cos
2x
t 2=
Como:
V y =15 sen( /2)
v=
dy
dt
Entonces:
vdt=dy
t
yf
2
/ t 2
15 sen
DINAMICA
y0
INGENIERIA CIVIL
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2
2
/ t
15 sen
x =
2
/
15 sen
2y
t2 =
Igualando
2
/
2
/
15 sen
15 cos
2y
/2
30 sen
30 cos ( / 2 ) x
y=
y=xctg
R=28 m
=0.25
w h+ wm =250 Kg
e Z+ Z e Z
v =R .eR + R e+Z
Fc=m .a c
DINAMICA
INGENIERIA CIVIL
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v2
28
v =14.35
PROBLEMA N2.13
2.13. El bloque C desliza a lo largo de una ranura en OA y el bloque D desliza a
travs de una gua horizontal .Los bloques C y D estn articulados entre s. Si D
v i
se mueve con una velocidad constante
, hallar las expresiones para y
SOLUCION:
* Del grafico se tiene:
v i^
v =r er + r e (1)
y se tiene
DINAMICA
r e r +r e =v cos e rv sin e
INGENIERIA CIVIL
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v 2
sin
h
( )
2
v ( 2 sin cos ) =
v (2 sin cos ) v sin 2 = v sin 2 sin2
=
h
h
h
h2
v sin 2 sin2
=
h2
PROBLEMA N 2.14.
Una partcula se mueve sobre una lnea recta. Su movimiento se describe
c log 10 ( b+ s )
mediante la ecuacin t=
, donde s es la distancia entre la partcula
y un punto de referencia fijo y c y b son constantes .Hallar la velocidad v y la
aceleracin a de la partcula en cualquier tiempo t.
SOLUCION:
Se tiene que:
t=c log 10 ( b+ s ) (1)
Y se sabe que
s=vector posicion
Despejando
t=c log 10 ( b+ s )
t
=log 10 ( b+ s )
c
( ct )
s=10 b
DINAMICA
INGENIERIA CIVIL
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respecto de t.
10
t
( b )
c
d
dt
ds
=s =v=
dt
()
v =ln
t
(
)
( 10 )10 c 1
c
t
()
2.3
v = 10 c
c
.Rpta 1
respecto de t.
( tc )
dv
= s =a=
dt
d (ln
(10 )10 1
)
c
dt
(t )
( 10 )ln ( 10 )10 c 1
1
c
a=ln
c
t
a=
()
5.3
10 c Rpta 2.
2
C
PROBLEMA N 3.1.
Se utiliza una gra para levantar las cajas A, B y C. Si el cable puede soportar
una fuerza de 1500 kg sin romperse. Determinar la aceleracin hacia arriba que
har que el cable se rompa.
DINAMICA
INGENIERIA CIVIL
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A=100 kg
B=500 kg
C=400 kg
A
SOLUCION:
calculo de aceleracin sin rotura.
F=m . a
1500 9.81 ( 100+500+400 ) 9.81=1000 xa=
a=4.905 m/s 2
PROBLEMA N 3.2.
Un automvil que pesa 1200Kg. Puede acelerar uniformemente de 15Km/h a
45Km/h en 4 segundos. Despreciando la resistencia a la rodadura y al viento cual
deber ser la fuerza de traccin entre las ruedas y el suelo?.
SOLUCION:
De acuerdo a la segunda ley de Newton, se tiene que:
F=ma Ec. (1)
Calculando la aceleracin:
Si:
a=
Vf Vi
t
DINAMICA
.Ec. (2)
INGENIERIA CIVIL
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45 Km
1000 m
h
1 h
1 Km
Vf =
3600 s
Vf =
25
m/s
2
15 Km
1000 m
h
1h
1 Km
Vf =
3600 s
Vi=
25
m/ s
6
Reemplazando en a Ec. 2:
25
25
m/ s m/s
2
6
a=
4s
a=
25
m/s 2
12
Reemplazando en a Ec. 1:
Kg25
F=1200
m/s 2
12
F=2500 N Rpta.
PROBLEMA 3.4
Como se puede ver, dos cuas descansan sobre un plano horizontal liso,
existiendo un tope para la cua mayor. Determinar la fuerza que ejerce el tope
cuando la cuna menor se mueve.
A) Si las superficies de las cunas son lisas
B) si el coeficiente de rozamiento entre las cuas es .
DINAMICA
INGENIERIA CIVIL
UNA-PUNO
SOLUCION
PROBLEMA N 3.5.
Un peso de 2 Kg est suspendido por una cuerda de 1.2 m de longitud se le da un
golpe y adquiere una velocidad horizontal de 6 m /seg .hallar la tensin en la
cuerda inmediatamente despus del golpe.
SOLUCION:
F=m . a
2
V
T-2*9.81=2* ( R )
6
T-19.62=2*( 1.2
T =9.62 N T =8.12 Kg
PROBLEMA3.7
Hallar la aceleracin del bloque de 50 kg, si el coeficiente de razonamiento es 0,6
y P es de 40 kg y forma un ngulo 30 con la horizontal.
DINAMICA
INGENIERIA CIVIL
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40sen30
30
30
40cos30
fu
Fy=ma
N +40 sin 3050=50(0)
N=30
f u =uN
f u =18
Fx=ma
40 cos 3018=50 a
a=
40 cos 3018
50
a=0.928(9.82)
a=0.3339.82
a=3.26 m/s 2
PROBLEMA 3.8
Una pequea bola se deja caer en un recipiente hemisfrico hueco y liso de radio
interior R, que est girando alrededor de un eje vertical con velocidad angular
constante de rad / seg . Finalmente la bola quedara en reposo en el interior del
recipiente. Determinar el Angulo que define esta posicin de equilibrio en relacin
al recipiente.
DINAMICA
INGENIERIA CIVIL
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Solucin:
PROBLEMA N 3.9.
Durante el movimiento acelerado la bola de 5 kg forma un ngulo constante .
Las masas de la polea y del bloque A que desliza. Asi como todas las fuerzas de
rozamiento se desprecian. Determinar:
a) El ngulo .
b) La tensin de la cuerda que une a A con el peso de 15 kg.
SOLUCION:
Por la esttica tenemos:
W
..( I )
Fc=m .a ; a= VR
V
R
W
WV2
2
2
() T =
; pero :cos =1sin
2
g
Lg cos
Tcos
DINAMICA
INGENIERIA CIVIL
UNA-PUNO
T ( 1sin 2 )=
W V2
W2 W V2
=T sin =W ; Donde : 1 2 =
Lg
Lg
T
( )
T2
WV
T W 2=0 Por la formula de pascaltendremos :
Lg
W V2
W 2V 4
+
+4W 2
2 2
Lg
L g
W V2
W 2V 4
T=
=
+
+W 2
2 2
2
2 Lg
4L g
2
WV
W V
2
T=
+( 2 2 +W ) 2
2 Lg 4 L g
PROBLEMA N 3.10.
Una balanza est perfectamente nivelada en el interior de un elevador cuando
este est en reposo. Determinar lo que sucede a la balanza si el elevador adquiere
una aceleracin:
a) Hacia arriba.
b) Hacia abajo.
SOLUCION:
a) Si el elevador va hacia arriba se tiene el siguiente grfico:
DINAMICA
INGENIERIA CIVIL
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INGENIERIA CIVIL
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w A=15 kg
w B=10 Kg
A=0.
B=0.30
Solucin
Analizamos primero para los dos bloques para hallar la aceleracin
F= m a
mgcos ( 30 )( 0.5+ 0.3 ) N =ma
30
150 sen()
159.813
0.8
2
a=4.6
DINAMICA
INGENIERIA CIVIL
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PROBLEMA N 3.13.
Una cadena de n eslabones se acomoda sin apretar sobre un tambor de radio r. El
SOLUCION:
Haciendo el DCL de la pequea esfera:
Fv=o T sin =W
sin =
W
.(I )
T
Fc=m .a ; a c= VR
W
V
( )
g
R
T cos
W
v 2
2
g cos
WV
T=
=
, pero sabemos que :cos 2 =1sin 2
2
L cos
Lgcos
2
1sin =
W V2
gL
W V2
W 2=0 ; Por la frmula de pascal tenemos:
Lg
( )
T2
DINAMICA
INGENIERIA CIVIL
UNA-PUNO
T=
W V2
W 2V 4
+
+4 W 2
2 2
Lg
L g
T=
V W W V
+
+W 2
2 Lg 4 L2 g 2
T=
V 2 W W 2 V 4 1 /2
+(
)
2 Lg 4 L2 g2
PROBLEMA 3.16
Hallar la rapidez mnima en m/s de una motocicleta que se mueve sobre la
superficie interior de un cilindro que tiene su eje vertical un radio de 28 m; el
coeficiente de rozamiento es de 0.25. Se supone que el peso del vehculo y del
motociclista es de 250 kg.
SOLUCION:
R=28 m
=0.25
w h+ wm =250 Kg
e Z+ Z e Z
v =R .eR + R e+Z
Fc=m .a c
250 ( 9.81 )0.25 ( 250 ) ( 9.81 )=250
v =14.35
DINAMICA
v2
28