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Equao Bsica da Esttica dos

Fluidos
Objetivo:
Determinar o campo de presso dentro de um fluido esttico
Estuda fluidos em repouso e em movimento de corpo rgido

Aplicaes:
- Calcular foras sobre objetos submersos
- Instrumentos de medir presses
- Sistemas hidrulicos (transmisso de fora)
- Empuxo e estabilidade em corpos flutuante
- Esforos em fluidos se movendo como corpos rgidos

Equao Bsica da
Esttica dos Fluidos
A equao da viscosidade estabelece que:

du
yx
dy
Como no h variaes de velocidades, no h tenses de
cisalhamento e as nicas tenses presentes so as tenses
normais, que para o caso de um fluido, so chamadas de
presso
Presso um campo escalar p = p(x, y, z, t)

Equao Bsica da
Esttica dos Fluidos
Aplicamos a segunda lei de Newton a um elemento fluido diferencial
de massa dm=dV

d (mv)

F dt ma

dFB dFS dm a
Foras de
corpo ou de
campo

Foras de
superfcie

Fora de campo
Foras que atuam sobre o volume total, sem
ao de contato
ex.: gravidade, atrao magntica, campo
eltrico

Fora de campo

dy

dz

dx

dFB g dm g dV

dFB g dx dy dz g dV

Fora de superfcie
(ou de contato) so foras que dependem de um
meio fsico para serem transmitidas.
Ex.: tenses
Como neste estudo o fluido est esttico ou em
movimento de corpo rgido, no h tenses
tangenciais. Logo a nica tenso presente a
causada pela presso.
Em um elemento diferencial dx, dy, dz, a fora
lquida produzida pela presso dada pela soma
das foras causadas nas seis faces.

Fora de superfcie apenas presso


z

dy

dz

p dy
p
(dx dz )( j )
y 2

Presso, p

p dy
p
(dx dz )( j )
y 2

dx

expanso em srie
de Taylor truncada
no segundo termo


p dx
p dx

dFS p
(dy dz )(i ) p
(dy dz )(i)
x 2
x 2

p dy
p dy
p
(dx dz )( j ) p
(dx dz )( j )
y 2
y 2

p dz
p dz

(
dx
dy
)(
k
)

(dx dy )(k)
z 2
z 2

p
p p
dFS i
j k dx dy dz
y
z
x
Em coordenadas cartesianas:

p
i

j p k p
y
z

dFS grad p (dx dy dz )

i j k p
y
z
x

dFS p dV

Combinando as duas formulaes

dF dFS dFB (p g ) dx dy dz

(p g ) dV
Por unidade de volume:

dF
p g
dV

Para uma partcula fluida, a segunda lei de Newton fornece:

dF a dm a dV

p g a


A equao tambm pode ser usada para lquidos em
movimento de corpo rgido com acelerao linear
constante ou com velocidade angular constante

Para fluidos estticos

a0

dF
a 0
dV

p g 0

fora de presso

result
ante
por
unidade

de volume em um ponto

g x 0
x
p

g y 0
y

p
g z 0
z

fora de campo por

unidade
de
volume

em um ponto

direo x

direo y

direo z

Em um sistema de coordenadas
cartesiano
z

gx 0
y

gy 0
gz g

direo x

direo y

direo z

direo x

0
direo y

g direo z

p
0
x
p
y
p
z

dp
g
dz
p p0 g ( z0 z )

Restries:
Fluido esttico
A gravidade a nica fora de corpo
O eixo z vertical e para cima

Variao de presso em um fluido


esttico (incompressvel)
dp
po , zo
g constante
dz
h

p, z

po

zo z h

dp g dz
zo

p po g ( z zo )
p po g ( zo z )

p po gh

Empuxo
dp
g constante
dh

po

dA

Integrando:

p po gh

h1

dV

h2

Fora lquida vertical sobre o elemento:

dFz ( po gh2 ) dA ( po gh1 ) dA g ( h2 h1 ) dA

Fz dFz g (h2 h1 )dA g dV g V


obs: corpos flutuantes (imerso parcial) o peso do
corpo igual ao peso do volume de lquido
deslocado (princpio de Arquimedes)

Estabilidade de corpos flutuantes


Estabilidade vertical: qualquer corpo que flutue
em um lquido em repouso tem estabilidade vertical
Um pequeno deslocamento para cima causa uma
diminuio no volume do lquido deslocado e produz
uma fora para baixo, no equilibrada, que faz com
que o corpo tenda a posio original.
Um deslocamento para baixo produz um acrscimo
de empuxo, causando uma fora no equilibrada
para cima

Estabilidade de corpos flutuantes


Estabilidade angular: quando um conjugado
restaurador da posio original for gerado por
qualquer deslocamento angular

Estabilidade angular:

Equilbrio estvel: deslocamentos angulares


do origem a um conjugado que tende a levlo a sua posio original

Estabilidade angular:

Equilbrio instvel: deslocamentos


angulares do origem a um conjugado que
tende a aumentar o deslocamento

Estabilidade angular:

Equilbrio neutro: deslocamentos angulares


no provocam conjugados

Estabilidade de corpos flutuantes

G: centro de gravidade do corpo = centride do


corpo
B: centro de gravidade do empuxo = centride do
lquido deslocado centro de carena

Determinao da estabilidade angular


Se um objeto possui o centro de gravidade abaixo
do centro de carena, flutua em equilbrio estvel
sempre

Determinao da estabilidade angular


Certos objetos flutuantes estaro em equilbrio
estvel mesmo quando seu centro de gravidade
estiver acima do centro de carena.

Estudo de corpos prismticos de


seo constante

- O centro de carena (B0 ou B) localiza-se sempre no centroide


do volume deslocado;
- Quando o corpo inclinado de o centro de carena se desloca
para B ou B1 (centroide do trapezoide ABCD)
- O peso continua atuando em G
- A linha vertical em que se encontra B e encontra a linha
vertical original de B0 define o ponto M, chamado Metacentro

Determinao da estabilidade angular

G e B alinhados
estvel

M acima de G
estvel

M abaixo de G
instvel

M Metacentro: o ponto de interseco das


linhas verticais de atuao de B e B

- A distncia GM chamada altura metacntrica


- O conjugado restaurador dado por:

Onde:
o ngulo de deslocamento
W o peso de lquido deslocado

chamado brao restaurador ()

- Uma barcaa prismtica de seo retangular tem 6 m de


largura (boca), 20 m de comprimento, um peso total de
240 toneladas. Seu centro de gravidade est a 0,25 m
acima da superfcie da gua. Determine a altura
metacntrica (GM) e conjugado restaurador quando y
for 0,25 m.

Clculo do Momento de Restaurao para pequenos


ngulos de inclinao
Brao de endireitamento:

Momento de restaurao:
a capacidade instantnea de a
embarcao

retomar

sua

posio original, expressa em


tonelada-metro.

Sees transversais no prismticas


Estudo para pequenos ngulos de rotao

Sees transversais no prismticas


Estudo para pequenos ngulos de rotao

Quando o corpo inclina


h um deslocamento
do centro de carena de
B para B em funo
da variao da posio
da fora de empuxo
mdia

Sees transversais no prismticas


Estudo para pequenos ngulos de rotao
O momento produzido
pelo deslocamento
horizontal do ponto de
aplicao da fora de
empuxo igual ao
momento produzido
pelo conjugado das
variaes do empuxo:
=

Sees transversais no prismticas


Estudo para pequenos ngulos de rotao
O conjugado pode ser obtido pelo clculo dos
momentos em relao linha de simetria da seo
do corpo na superfcie da gua

Sees transversais no prismticas


Estudo para pequenos ngulos de rotao

Chamando dA o elemento de rea da seo de


flutuao horizontal

O empuxo elementar dado por:
Obs.: para pequenos o arco dado por x

Sees transversais no prismticas


Estudo para pequenos ngulos de rotao

O momento elementar em relao ao ponto O


(sobre a linha de simetria da seo de flutuao)
dado por:

Sees transversais no prismticas


Estudo para pequenos ngulos de rotao

O momento total, para toda a rea da seo de


flutuao:

2 =

Sees transversais no prismticas


Estudo para pequenos ngulos de rotao
O termo: 2 o momento de inrcia da rea
da seo de flutuao em relao ao eixo
longitudinal do corpo (YY)
Y

=
Y

Sees transversais no prismticas


Estudo para pequenos ngulos de rotao
Assim:

=
Y

=
=
Y

Sees transversais no prismticas


Estudo para pequenos ngulos de rotao
BM o raio metacntrico
=
Como pequeno
=
Logo:

Sees transversais no prismticas


Estudo para pequenos ngulos de rotao
A altura Metacntrica GM

=
+ se G < B
- se G > B
G e B so conhecidos
da geometria

Resumindo

GM a altura metacntrica
KB o CG da rea submersa
KG o CG da massa total da embarcao
BM o raio metacntrico
GZ o brao de endireitamento

TESTE DE INCLINAO: obteno experimental


do GM (p/ pequenas inclinaes)
Baseia-se na movimentao de uma carga a bordo com peso
conhecido (w), perpendicularmente a linha de centro da
embarcao de uma distncia d.

TESTE DE INCLINAO: obteno experimental


do GM (p/ pequenas inclinaes)

Momento de emborcamento
Memb = w d cos
Momento de endireitamento
Mend = W GM sen
Pela condio de equilbrio
Memb = Mend

TESTE DE INCLINAO: obteno experimental


do GM (p/ pequenas inclinaes)

Logo, a Altura Metacntrica: