Equilibrio y estabilidad en un sistema

electromecnico (II)
Dinmica
Trabajo y
energa
Trabajo y
energa
El
pndulo
simple
El muelle
elstico (I)
El muelle
elstico
(II)
El muelle
elstico
(III)
Partcula
unida a
una goma
Trabajo y
energa
(el bucle)
El
pndulo
cnico
Equilibrio
y
estabilida
d (I)
Equilibrio
y
estabilida
d (II)
Equilibrio
y
estabilida
d (III)
Equilibri
oy
estabilida
d (IV)
Movimient
o sobre

Equilibrio
Estabilidad
Aproximaciones
Histresis
Referencias

Dos partculas idnticas cargadas de masa m con cargas q iguales y opuestas

se cuelgan de dos hilos inextensibles de longitud d separados inicialmente x0,
tal como se muestra en la figura.

Normalmente, la separacin de las cargas x es una funcin continua de la

carga de las partculas, q. Al aumentar la carga la separacin disminuye. Sin
embargo, para cierto valor de la carga qc de las partculas el sistema
experimenta una transicin discontinua a un nuevo estado de equilibrio en el
que la separacin x=0.

Equilibrio
Las cargas de distinto signo se atraen, acercndose a una distancia x. Los hilos
forman un ngulo con la vertical.
Las fuerzas sobre cada una de las partculas son:

La fuerza que ejerce el hilo, es decir, la tensin

del hilo, T

La fuerza de atraccin elctrica, Fe=qq/(40x2)

El peso, mg

En el equilibrio
una
cicloide (I)
Movimient
o sobre
cpula
semiesfri
ca
Movimient
o sobre
sup.
semicircul
ar
Carrera
de dos
esquiador
es
Movimient
o sobre
una
cicloide
(II)
Movimient
o sobre
una
parbola

Dividiendo las dos ecuaciones eliminamos la tensin T del hilo

El ngulo est relacionado con la separacin x entre las partculas, vase la

primera figura

Calculamos la separacin de equilibrio x, hallando la raz de la ecuacin

Estabilidad
Energa potencial del sistema formado por las dos cargas es la suma de la
energa potencial gravitatoria, las cargas se elevan d-dcos, y la energa
potencial electrosttica, que es negativa por ser la fuerza atractiva.

La posicin de equilibrio es estable si la energa potencial es mnima en dicha

posicin, y es inestable si la energa potencial es mxima.
El signo de la derivada segunda de la energa potencial Ep(x) determina si la
posicin de equilibrio es estable (si es mayor que cero) o inestable (si es
menor que cero).

Aproximaciones
Cuando d>>x0, el ngulo es muy pequeo y podemos realizar las siguientes

aproximaciones que simplifican notablemente los clculos, tansen

La ecuacin que calcula la separacin de equilibrio x se convierte en

Tenemos que calcular las races de una ecuacin cbica

La energa potencial se aproxima a

A medida que se aumenta la carga q de las partculas, el mximo y el mnimo

se acercan, para un cierto valor de la carga qc coinciden en el punto de
inflexin

Despejamos x y lo introducimos en la ecuacin cbica que nos proporciona

las posiciones de equilibrio

Si la carga de las partculas q>qc las dos partculas se juntan x=0.

Ejemplo:

Masa de las partculas m=0.001 kg

Carga de las partculas q=1310-9 C

Longitud del hilo d=1.0 m

Separacin entre las partculas no cargadas x0=0.2 m

Las races de la ecuacin cbica

x3-0.2x2+3.27610-4 =0
cuyas races son
x1=-0.0362, x2=0.195, x3=0.0447 m
La primera no es fsicamente posible, la segunda corresponde a un mnimo de
la energa potencial (posicin de equilibrio estable) y la tercera, corresponde a
un mximo (posicin de equilibrio inestable).
La carga crtica qc y la separacin de equilibrio de las cargas es

Si la carga de las partculas q>qc las dos partculas se juntan, su separacin

x=0.
En realidad, las partculas tienen un tamao y no pueden ocupar la misma
posicin.

Actividades
Se ha fijado

La masa de las partculas, m=0.001 kg

La longitud del hilo, d=1.0 m

La separacin entre las partculas no cargadas x0=0.2 m

Se introduce

La carga q de las partculas en unidades 10-9 C, actuando en la barra de

desplazamiento titulada Carga.

Se pulsa el botn titulado Calcular

Se representa a las dos partculas en la posicin de equilibrio estable.
En la parte derecha del applet, se representa la energa potencial en Ep en
funcin de la separacin x entre las partculas. Se seala el mximo y el
mnimo, si existen.

Histresis
Se produce el fenmeno de la histresis, cuando el sistema puede existir
en varios estados estables para valores dados de las variables externas (o
parmetros de control), y que stos se pueden alcanzar por una variacin
lenta de los parmetros. Un ejemplo tpico es la magnetizacin de un
material ferromagntico por un campo magntico externo.
El comportamiento del sistema fsico que aqu se estudia est descrito
por la separacin x entre los centros de las cargas. El parmetro que
cambia es la carga q de cada una de las esferas. En ciertos casos, cuando
se alcanzan valores crticos de la carga q, el comportamiento del sistema
experimenta un salto. Por otra parte, el comportamiento del sistema no es
el mismo cuando se incrementa la carga que cuando se disminuye.
En este apartado, se describe una situacin ms realista que se produce
cuando las cargas no son puntuales sino que tienen un tamao finito.
Para evitar los problemas derivados de la polarizacin de la carga de una
esfera metlica en el campo de la otra, o de la descarga de las esferas en
el momento en que entran en contacto. Supondremos que las cargas
puntuales estn el centro de dos esferas aislantes rgidas de radio r.
La diferencia por tanto, entre las cargas puntales y las esferas de radio r
estriba en que la separacin mnima entre cargas puntuales es cero,
mientras que la separacin mnima entre esferas rgidas de radio r es 2r.
Como hemos visto en el apartado anterior,

Para cada carga q comprendida entre q=0 y q=qc, existen dos

posiciones de equilibrio, una estable y otra inestable.

Cuando q=qc las dos posiciones de equilibrio coinciden en un

punto de inflexin.

Cuando q>qc no hay posiciones de equilibrio para x>0

En la figura, vemos una representacin tridimensional de la superficie

Ep(q, x) en funcin de la carga q y de su separacin x.

En la figura inferior, se muestra:

En color azul, las posiciones de equilibrio estable x, para las

cargas q comprendidas entre 0 y qc

En color rojo, las posiciones de equilibrio inestable x, para las

cargas q comprendidas entre 0 y qc

Vamos a incrementar la carga de las esferas desde q=0 y a observar la

separacin x entre las mismas. El comportamiento del sistema sigue el
camino ABCDEA, con dos cambios bruscos BC y DE. Como vemos, el
camino de ida AB cuando la carga se incrementa de 0 a qc no coincide
con el de vuelta BCDEA cuando la carga disminuye de qc a 0. A
continuacin, se explica las distintas etapas:

Etapa AB

Cuando la carga q se incrementa de 0 a qc la separacin va disminuyendo

desde x0 a xc dados por las expresiones.

El comportamiento del sistema viene descrito por la curva de color azul

AB de la figura, que corresponde a las posiciones de equilibrio estable.

Etapa BC

Cuando la carga q supera el valor crtico qc se produce un cambio brusco

BC, la separacin entre las cargas puntuales sera cero, pero si son
esferas rgidas de radio r la separacin ser x=2r.

Etapa CD

Si se disminuye la carga q, la separacin de las esferas seguir siendo

x=2r ya que la energa potencial de esta configuracin es la mnima
posible, tal como se muestra en la figura

o es inferior al mximo adyacente, tal como se muestra ms abajo. Como

vemos, hay un mximo interpuesto que impide que la esfera alcance una
posicin de menor energa, en el mnimo de la parte derecha de la curva.

El comportamiento del sistema est descrito por la recta DE

El punto D corresponde a la carga ql para la cual la energa potencial
alcanza un valor mximo cuando la separacin entre cargas es x=2r.
Ponemos x=2r en la ecuacin cbica que nos proporciona las posiciones

de equilibrio y despejamos q

Etapa DE

Si q<ql se produce otro cambio brusco DE, la separacin aumenta al

valor correspondiente a la posicin de equilibrio estable de ql.
Como una de las races de la ecuacin cbica es 2r buscamos las otras
dos races a y b

Resolvemos el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas a y b

b2-(x0-2r)b-2r(x0-2r)=0
La raz positiva la llamamos xl

Etapa EA

Una vez que el sistema alcanza el punto E, retorna al punto de partida A

a travs de la porcin de curva azul EA que corresponde a posiciones de
equilibrio estable.
Ejemplo:

Masa de las partculas m=0.001 kg

Carga de las partculas q=1310-9 C

Longitud del hilo d=1.0 m

Separacin entre las partculas no cargadas x0=0.2 m

Radio de las esferas r=2 cm =0.02 m

El primer cambio brusco ocurre en el punto B, que corresponde a la

carga crtica qc y a la separacin crtica xc calculada en el apartado
anterior
qc=25.410-9 C, xc=13.3 cm
El segundo cambio brusco ocurre desde el punto D al punto E
El punto D corresponde a una separacin 2r=0.04 m, y la carga ql de las
esferas es

El punto E corresponde a la posicin de equilibrio estable de las esferas

cargadas con una carga ql

Actividades
Se ha fijado

La masa de las partculas, m=0.001 kg

La longitud del hilo, d=1.0 m

La separacin entre las partculas no cargadas x0=0.2 m

Se introduce

El radio r de las esferas en cm, actuando en la barra de

desplazamiento titulada Radio.

Se activa la casilla titulada Histresis

Se pulsa el botn titulado Empieza

Observamos el comportamiento del sistema formado por las dos esferas
cargadas, cuando la carga de aumenta y cuando disminuye. Los dos
cambios bruscos de comportamiento que ocurren cuando q=qc en el
camino de ida y cuando x=2r en el camino de vuelta.

La curva de color azul, corresponde a las posiciones x de

equilibrio estable para cualquier carga comprendida entre 0 y qc.

La curva de color roja, corresponde a las posiciones x de

equilibrio inestable para cualquier carga comprendida entre 0 y
qc.

Activamos la casilla titulada Potencial

Observamos el comportamiento del sistema formado por las dos esferas
cargadas, en relacin a la curva de energa potencial para cada carga q.
El sistema adopta la configuracin de energa potencial mnima,
compatible con que la separacin mnima posible es 2r.

La carga q se da en unidades de 10-9 C

La energa potencial Ep(x) en unidades 10-6 J