INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO

LEON

NOMBRE: Victor Aurelio Hernandez

Escudero
# De Control: 13480227
Materia: Mecanismos
INTRODUCCION A LA SINTESIS DE
MECANISMOS

SINTESIS DE MECANISMOS
En un anlisis de mecanismo se puede encontrar la respuesta de un sistema
mecnico ante diversas solicitaciones. Permite hallar, por ejemplo, las
caractersticas del movimiento de una manivela, de la trayectoria descrita por un
punto de acoplador o biela, de la velocidad de un punto o de la distribucin de
acciones de inercia.
Se conoce como una sntesis, cuando dadas unas exigencias de funcionamiento,
se crea el mecanismo que resuelva o tienda a resolver dichos requisitos.
Una sntesis de mecanismos permite determinar el mecanismo capaz de ofrecer
una respuesta preestablecida.
En s, sntesis se define como:
Sntesis: Es un proceso sistema, sin procedimiento de iteracin, de seleccionar y
organizar varios elementos de la manera apropiada, para generar las soluciones
deseadas, halladas desde unas restricciones y requerimientos de funcionamiento.
Anlisis: Es un proceso sistemtico para verificar la solucin existente.
Los problemas de sntesis, en la ingeniera pueden generar mltiples soluciones
aceptables mientras que los problemas de anlisis poseen una respuesta nica
correcta.

METODOS DE SINTESIS
Entre los procedimientos utilizados, para obtener por sntesis un mecanismo, se
pueden destacar los siguientes:
Sntesis de tipo o de Reuleaux: Esta sntesis consiste en la eleccin de los tipos
de eslabones y mecanismos a emplear (levas, engranajes, resortes, palancas) en
el diseo, en funcin de criterios de equivalencia, bondad y diversas cualidades de
los mecanismos.

Sntesis de nmero o de Gruebler: Esta sntesis trata de los grados de libertad,

de las cadenas cinemticas, de la topologa, isomorfismos, inversiones,
configuraciones cinemticas de un nmero de barras dado, de movilidad dada,
etc. Durante este proceso se eligen el nmero de barras y de pares que van a
formar el mecanismo final.
Sntesis estructural o sistemtica: Esta sntesis comprende la sntesis de tipo y
de nmero. Normalmente, al efectuar la sntesis de un mecanismo se mezclan la
sntesis de tipo y de nmero y lo que realmente se est realizando es una sntesis
estructural, es decir, la eleccin del tipo de mecanismo (por ejemplo, un conjunto
leva-seguidor o un conjunto manivela-biela-balancn, etc.).
Sntesis dimensional o de Burmester: Aunque inicialmente se aplicaba esta
denominacin a todas las sntesis que determinaban las dimensiones de las
barras de un mecanismo (tras haber realizado la sntesis estructural), actualmente
se reserva este nombre para las sntesis geomtrico-planas que elabor
Burmester: encuentra las dimensiones (geomtricas) de las barras de un
mecanismo para unas condiciones geomtricas especificadas (guiado de un punto
de una trayectoria recta, circular, etc.).
Sntesis de generacin de funciones o de coordinacin de barras: Aborda el
problema de coordinar las barras de entrada y salida de un mecanismo en un
nmero especificado de posiciones.
Sntesis de generacin de trayectorias: Afronta el problema de ubicar los puntos
de las barras de un mecanismo a lo largo de trayectorias preestablecidas.
Sntesis de guiado del cuerpo rgido: Trata el problema de situar el acoplador
de un mecanismo en un nmero especificado de posiciones.
Sntesis exactas: Se aplica este trmino a la sntesis en las que las condiciones
exigidas se pueden satisfacer exactamente.
Sntesis aproximadas: Se utiliza esta denominacin con las sntesis en las que
las condiciones exigidas no se pueden satisfacer sin cierto error. Debido, por un
lado, a los pequeos errores que producen las modernas sntesis aproximadas y,
por otro, a que en un mecanismo siempre existen errores constructivos, de
desgastes, etc. En la prctica industrial, las sntesis exactas son equivalentes a las
aproximadas.
Sntesis con puntos de precisin: Se denomina as a las sntesis exactas de un
nmero finito de especificaciones. Por ejemplo: sntesis de generacin de
funciones con cinco puntos de precisin o sntesis de generacin de trayectorias
con nueve puntos de precisin.

Sntesis con derivadas de precisin: Se aplica este trmino a las sntesis en las
que existe coincidencia entre las caractersticas y derivadas de las caractersticas
exigidas al mecanismo, y las caractersticas y sus derivadas que el mecanismo
proporciona.
Sntesis por tanteo grfico (mtodo overlay): Consiste en una sntesis
aproximada mediante un proceso de tanteo, ayudado por elementos auxiliares
(grficos superpuestos en papel transparente o, usando el ordenador, mediante
superposicin de grficos contenidos en diferentes capas). En general, no
comporta clculos. Su principal dificultad radica en que despus de muchos
tanteos se puede estar tan lejos de alguna solucin como en la primera prueba. Su
principal ventaja es su sencillez.

SINTESIS POR EXPANSION, DEGENERACION O

INVERSION.
Un mecanismo, en una determinada posicin, es cinema ticamente equivalente a
otra, si posee las mismas caractersticas cinemticas de velocidad y aceleracin.
Asi se produce expansin de los pares cinemticos, cuando estos se conservan el
movimiento relativo pero varan la forma, como en el siguiente ejemplo de
mecanismos equivalentes.

El mtodo de degeneracin de ciertos elementos o pares, es decir, la modificacin

sustancial de las longitudes u otras caractersticas de los elementos y pares de un
mecanismo.
Mecanismo del accionamiento de vlvula de un motor: ejemplo de degeneracin
de una barra por un mecanismo de leva.
Y se denomina inversin al intercambio de la funcin de un elemento por otro. Si la
funcin asignada es la de la barra fija del mecanismo, entonces existen n 1
inversiones, siendo N el nmero de elementos de la cadena cinemtica.

Inversiones de una cadena

cinemtica de cuatro elementos.

SINTESIS GRAFICA POR CURVAS DE

ACOPLAMIENTO.
En el cuadriltero articulado O2ABO4 en la siguiente figura, las barras 2, 3 y 4 se
mueven en planos paralelos, proyectndose en su verdadera magnitud sobre el
plano del papel y constituyendo as, un mecanismo plano.
En el citado mecanismo de la figura, los puntos de los planos paralelos en los que
estn contenidas las barras 2 y 4 (manivelas o balancines), recorren, como se
sabe, trayectorias circulares de centros O2 y O4 , respectivamente. Sin embargo,
los puntos del plano infinito de la biela o elemento acoplador (barra 3), describen
trayectorias muy diversas denominadas curvas de acoplamiento, cuyas
ecuaciones son de sexto grado, de resolucin grfica poco aconsejable.

USO Y APLICACIN DE MECANISMOS

CONSIDERACIONES PRCTICAS EN LA SINTESIS

DE MECANISMOS.
En la sntesis de mecanismos, conseguiremos unos mecanismos que
pueden alcanzar puntos de precisin especificados. Pero una vez llevado a
la construccin el prototipo, podemos descubrir con sorpresa, que el
mecanismo sintetizado no es capaz de satisfacer los requisitos cinemticos
del diseo.
Esto suele deberse a tres tipos de problemas o defectos que pueden hacer
que el mecanismo sea inadecuado para la funcin diseo:
Defectos de ramificacin
Defectos de orden
Defecto de Grashof
DEFECTO DE RAMIFICACION
Para entender este problema, consideremos el mecanismo de cuatro barras
O2-A-B-O4 que se muestra a continuacin:

En ella se puede observar que sin mover el eslabn de entrada O2A y con la
misma longitud de eslabones, es posible configurar el mecanismo segn la
versin. Estas dos configuraciones se denominan ramas del mecanismo, y una
vez ensamblado segn una rama, no es posible moverse en la otra, a menos que
se desarme fsicamente. Las tcnicas de sntesis, lamentablemente no distinguen

entre una y otra rama. Por ello es necesario verificar el mecanismo despus de la
sntesis, para comprobar que cumple con todos los puntos de precisin en una de
las ramas.

DEFECTO DE ORDEN.
Este defecto solamente ocurre en generacin de
cuando se ha especificado ms de tres puntos
ejemplo el caso siguiente, desafortunadamente
mecanismos sintetizado funciona segn la
descontinua)

trayectoria y en gua de cuerpos,

de precisin. Consideremos por
podemos encontrarnos con que
secuencia 1-3-2-4 (trayectoria

DEFECTO DE GRASHOF.
El ltimo defecto que se tiene que analizar, requiere recordar la ley de Grashof, a
travs de la cual podemos predecir la capacidad de rotacin relativa de los
eslabones de entrada y salida en un mecanismo de cuatro barras articuladas.
Teniendo en cuenta que con bastante frecuencia, es necesario accionar el
mecanismo desde una fuente de entrada con giro completo, como puede ser un
motor elctrico.