FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE COMPUTACION
ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL (IC72)
LABORATORIO VIRTUAL DE SISTEMAS DE CONTROL
PROFESOR: ING. GERARDO ALBERTO LEAL

PRCTICAS DE ESTRATEGIAS DE CONTROL

OBJETIVO GENERAL:
Desarrollar en el estudiante de ingeniera habilidades y destrezas en el rea de las
estrategias de control, mediante la comprensin en forma prctica de dichas
estrategias, a travs del uso de modelos virtuales de sistemas de control de
aplicacin tpica en los procesos industriales.

SOFTWARE REQUERIDO:
-

Laboratorio virtual de Instrumentacin y Control de Uniojeda.

Simulador de programacin PLC Zelisoft.

MODULO A: ESTRATEGIAS DE CONTROL EN EL LABORATORIO VIRTUAL

Actividad Prctica No 1: Medicin y Control de Presin
1. Describa el proceso de presurizacin del tanque T-01 utilizando la estrategia de
control ON/OFF. Registre en una tabla de datos los valores finales de cada
instrumento al estabilizarse el proceso.
2. Describa el proceso de despresurizacin del tanque T-01 utilizando un set point
de 10 PSI en el controlador PC-01. Registre en una tabla de datos los valores de
cada instrumento al estabilizarse el proceso.
3. Durante uno de los intervalos de despresurizacin de T-01, ajuste el set point del
controlador PC-01 a 20 PSI. Observe y registre los cambios en las grficas de
las variables del proceso.
4. Durante uno de los intervalos de despresurizacin de T-01, cierre la vlvula de
descarga de T-01 a travs del controlador PC-01. Observe y registre los cambios
en las grficas de las variables del proceso.
5. Genere sus conclusiones sobre cada caso de la actividad realizada.

Actividad Prctica No 2: Medicin y Control de Nivel

1. Describa el proceso de control de nivel del tanque T-03 utilizando la estrategia de
control por suiches y una apertura de 5% en la vlvula FCV-02. Registre en una
tabla de datos los valores finales de cada instrumento al estabilizarse el proceso.
2. Ejecute un cambio en el peso especfico del lquido de 1 a 2. Explique los
cambios observados en el proceso. Regrese el peso especfico a 1.
3. Salga del mdulo de control de nivel e ingrese nuevamente, pero esta vez
seleccione el modo de control por diferencial de presin. Siga las instrucciones
del mdulo y, ajuste el set point en FCV-02 a 30 H20. Luego de algunos
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segundos, que comportamiento observa en este tipo de control, con respecto al

control por suiches. Explique lo observado.
4. Ajuste el set point a 50 PSI, qu cambios observa en el proceso y registre los
valores finales en una tabla de datos.
5. Genere sus conclusiones sobre cada caso de la actividad realizada.
Actividad Prctica No 3: Medicin y Control de Temperatura
1. Describa el proceso de control de temperatura del tanque T-04 fijando un punto
de alarma de alta temperatura en de 60C y un set point en el controlador TC-01
de 50C. Registre en una tabla de datos los valores finales de cada instrumento
al estabilizarse el proceso.
2. Cambie el set point del controlador TC-01 a 70C. Explique los cambios
observados en el proceso. Registre en una tabla de datos los valores finales de
cada instrumento al estabilizarse el proceso.
3. Cambie el set point del controlador TC-01 nuevamente a 50C. Explique los
cambios observados en el proceso.
4. Encienda la caldera, qu cambios observa en el proceso y registre los valores
finales en una tabla de datos.
5. Genere sus conclusiones sobre cada caso de la actividad realizada.

Actividad Prctica No 4: Medicin y Control de Flujo

1. Ingrese al mdulo y realice los ajustes indicados, colocando una constate de
medicin de flujo K=2 y manteniendo el set point en cero. Encienda el compresor
y describa el comportamiento observado en el proceso, registre los valores
finales de los instrumentos y las condiciones en las que se estabiliza el proceso.
2. Repita el paso anterior pero con un set point de 100 MPCD. Describa el
comportamiento observado en el proceso, registre los valores finales de los
instrumentos y las condiciones en las que se estabiliza el proceso.
3. Cambie el set point a 50 MPCD. Describa el comportamiento observado en el
proceso, registre los valores finales de los instrumentos y las condiciones en las
que se estabiliza el proceso.
4. Salga del mdulo e ingrese nuevamente cambiando solo la constante de
medicin por K=1. Describa el comportamiento observado en el proceso, registre
los valores finales de los instrumentos comparndolo con lo observado en el
punto 3 y determine los cambios observados en el comportamiento del proceso.
5. Genere sus conclusiones sobre cada caso de la actividad realizada.
Actividad Prctica No 5: Control por PLC
1. Ingrese al mdulo y realice los siguientes ajustes: nivel x = 40, nivel y= 50,
alarma por suiche de alto nivel 60 y tiempo del temporizador 20 segundos.
Describa el comportamiento observado en cada una de las variables de proceso
del lazo de control. En qu momento considera usted se detiene la ejecucin del
lazo de control. Describa las condiciones para ste caso.
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2. Repita la ejecucin del proceso. Describa el comportamiento de cada una de las

lneas del diagrama de escalera del programa interno del PLC. En que momento
considera usted se detiene la ejecucin del lazo de control.
3. En cada uno de los casos planteados en los puntos anteriores, genere sus
conclusiones sobre la actividad realizada.
MODULO B: PROGRAMACIN EN CONTROL LOGICO PROGRAMABLE (PLC)
Actividad Prctica No 1: Control Proceso Industrial
Disear un programa de PLC utilizando el software de programacin Zeliosoft, para
controlar un tanque de un fluido industrial, con 15 metros de altura, de manera que
encienda la bomba 1 cuando el nivel este a 4 metros, encienda una segunda bomba
cuando el nivel este a 8 metros, y encienda una tercera a un nivel de 12 metros. Si el
nivel supera un lmite de alarma de 13 metros, el sistema espera 30 segundos y apaga
las tres bombas, enviando una seal de alarma sonora y cerrando la vlvula de entrada
al tanque. El sistema debe contabilizar el nmero de veces que arranca cada bomba.
Cuando cualquiera de las bombas alcance 10 arranques, se debe enviar una seal de
alarma y se reinician los contadores.
Actividad Prctica No 2: Control Semforo
Disear un programa en PLC utilizando el software de programacin Zeliosoft para
controlar un semforo de dos caras. Las luces verdes deben durar ms tiempo en
segundos que las rojas, las luces amarillas deben duran menos tiempo en segundos
que las rojas.
El informe debe entregarse en formato digital va correo electrnico, en fecha indicada
por el profesor segn las actividades del 3er corte, con un peso de 15% y con la
siguiente estructura:
-

Portada
Introduccin
Desarrollo de Practicas Laboratorio Virtual
Desarrollo de la Programacin del PLC
Conclusiones
Anexo (Archivos digitales de los programas en PLC)