2015-1

Pr
actica 09: LEYES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS
POLARES Y CILINDRICAS
1. Si el coeficiente de friccion estatica entre
la superficie conica y el bloque de masa m es s = 0, 2, determina la velocidad
angular constante mnima de modo que
el bloque no se deslice hacia abajo.
300 mm

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descrita por r = (0, 6 cos ) m. Si el brazo

OA gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj con una velocidad angular de = 2 rad/s y una aceleracion
angular de = 0, 8 rad/s2 en el instante = 30o , determine la fuerza ejercida
por el brazo en el cilindro en este instante. El cilindro esta en contacto con solo
un borde de la ranura y el movimiento
ocurre en el plano horizontal.

45

A
0.3 m

0.6 cos

0.3 m

Figura del problema 1

2. Si la posicion del anillo C de 3 kg sobre
la barra AB se mantiene en r = 720 mm,
determine la velocidad angular constante a la cual gira el mecanismo en el eje
vertical. La longitud no alargada del resorte es de 400 mm. Ignore la masa de la
barra y el tama
no del collar.

Figura del problema 3

4. La lata lisa de 0,75 lb es guiada a lo largo
de la trayectoria circular por el brazo. Si
este gira con una velocidad angular = 2
rad/s y una aceleracion angular = 0, 4
rad/s2 en el instante = 30o , determine
la fuerza que ejerce la gua en la lata. El
movimiento ocurre en el plano horizontal.

B
A
300 mm

0.5 ft
k

200 N/m

0.5 ft

Figura del problema 4

Figura del problema 2
3. Debido a la restriccion, el cilindro C de
0,5 kg viaja a lo largo de la trayectoria
Dinamica - Ingeniera Civil

5. Se utiliza la horquilla para mover la

partcula de 2 lb alrededor de la trayectoria horizontal que tiene la forma de un
limon, r = (2 + cos) pies. Si = (0, 5t2 )

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rad, donde t esta en segundos, determine

la fuerza que ejerce la horquilla sobre la
partcula en el instante t = 1 s. La horquilla y la trayectoria tocan la partcula
en solo un lado.

Si la rigidez de la cuerda es k = 30 N/m

y su longitud no alargada es de 0,25 m,
determinar la fuerza que ejerce el brazo
en la partcula cuando = 60o . El brazo gua tiene una velocidad angular constante = 5 rad/s.

2 ft

3 ft

0.4 m

5 rad/s

Figura del problema 5

6. El avion ejecuta un rizo vertical definido
por r2 = [810(103 ) cos 2] m2 . Si el piloto
mantiene una rapidez constante v = 120
m/s a lo largo de la trayectoria, determine la fuerza normal que el asiento ejerce
sobre el en el instante = 0o . La masa
del piloto es de 75 kg.
r2

[810(103) cos 2 u]m2

Figura del problema 7

8. El cilindro C de 1,5 kg se desplaza a
lo largo de la trayectoria descrita por
r = (0, 6 sin ) m. Si el brazo OA gira en
sentido antihorario a una velocidad angular de = 3 rad/s, determine la fuerza
ejercida por la ranura lisa del brazo OA
sobre el cilindro en el instante = 60o .
La rigidez del resorte es de 100 N/m y
cuando = 30o no esta alargado. Solo
un borde del brazo ranurado toca el cilindro. Ignore el tama
no del cilindro. El
movimiento ocurre en el plano vertical.

Figura del problema 6

7. La masa de la partcula es de 80 g.
Esta unida a una cuerda elastica que se
extiende de O a P y debido al pizo ranurado se mueve a lo largo de la trayectoria circulo horizontal r = (0, 8 sin ) m.
Dinamica - Ingeniera Civil

0.6 sin

Figura del problema 8

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9. El tubo gira en el plano horizontal a una

velocidad constante = 4 rad/s. Si una
bola B de 0,2 kg comienza a moverse del
reposo en el origen O con una velocidad
radial inicial r = 1, 5 m/s y se mueve
hacia fuera a traves del tubo, determine
las componentes radial y transversal de
su velocidad en el instante en que deja el
extremo externo C, r = 0, 5 m.

11. El brazo gua la bola de 0,5 lb a lo

largo de la trayectoria circular vertical
r = 2rc cos. Si la velocidad angular del
brazo es = 0, 4 rad/s y una aceleracion angular =0, 8 rad/s2 en el instante = 30o , determine la fuerza del brazo
en la bola. Ignore la friccion y el tama
no
de la bola. Establezca rc = 0, 4 pies.
P

4 rad/s

0.5 m

rc

Figura del problema 11

C

Figura del problema 9

10. El piloto de un avion ejecuta un rizo vertical el cual en parte sigue la trayectoria
de un cardioide, r = 600(1 + cos) pies.
Si su rapidez en A( = 0) es una constante vP = 80 pies/s, determine la fuerza
vertical que el cinturon de seguridad debe ejercer en el para mantenerlo en su
asiento cuando el avion hace un rizo invertido en A. El piloto pesa 150 lb.

12. La masa de la bola es de 1 kg y se mueve

a lo largo de una ranura vertical debido a
la rotacion del brazo liso OA. Determine
la fuerza del brazo en la bola la fuerza
normal de la ranura en la bola cuando
= 30o . brazo gira a una velocidad angular constante = 3 rad/s. Suponga que
solo un lado de la ranura toca la bola en
ese momento.
0.5 m

600 (1 + cos ) ft

2 rad/s

Figura del problema 10

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Figura del problema 12