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Escola Politcnica da

Universidade de So Paulo
Departamento de Engenharia
Naval e Ocenica

HIDRODINMICA
Material de apoio disciplina PNV2342
(PARTE I)

Prof. Dr. Alexandre N. Simos

So Paulo, 2010

Material de Apoio

HIDRODINMICA

Verso

Data

Observaes

1.1 Reviso 1

Julho/2011

Ondas e Resistncia

Material de Apoio: PNV 2342


Hidrodinmica (Parte I)
Semestre
6o graduao

Autor:
Prof. Dr. Alexandre N. Simos

Identificao Bibliogrfica

Dept./Unidade
PNV/EPUSP

Disciplina oferecida pelo programa de graduao da Escola Politcnica da


Universidade de So Paulo.

Material de Apoio

HIDRODINMICA

NDICE

1. INTRODUO ............................................................................................. 1
2. TEORIA LINEAR DE ONDAS ..................................................................... 7
2.1 O Problema de Contorno: Ondas Planas Progressivas ........................... 8
2.2 Energia de Ondas e Propagao de Energia ........................................ 26
2.3 Superposio de Ondas Planas ............................................................ 32
3. RESISTNCIA AO AVANO .................................................................... 38
3.1 Resistncia de Ondas ............................................................................ 41
3.1.1

Ondas geradas pelo avano de navios: A aproximao

bidimensional ............................................................................................ 42
3.1.2

Ondas geradas pelo avano de navios: O caso tridimensional... 47

3.1.3

Consideraes Finais sobre a Resistncia de Ondas ................. 62

3.2 Resistncia Friccional ............................................................................ 64


3.2.1

Aspectos da Teoria de Camada-Limite: Solues de Placa-Plana

em Regime Laminar e Turbulento ............................................................. 65


3.3 Outras Componentes de Resistncia e Procedimentos para sua
Estimativa em Projeto ............................................................................ 77
EXERCCIOS SUGERIDOS ............................................................................. 86
APNDICE: O MTODO DA FASE ESTACIONRIA .................................... 93

Sumrio

BIBLIOGRAFIA ............................................................................................... 96

Material de Apoio

HIDRODINMICA

1. INTRODUO
Este texto compe parte do material complementar para a disciplina de
Hidrodinmica (PNV2342), oferecida como disciplina regular aos alunos do 6
semestre do curso de graduao em Engenharia Naval. Da forma como se
encontra estruturado, a disciplina envolve o estudo de fundamentos tericos de
quatro dos principais tpicos de hidrodinmica do navio: teoria linear de ondas,
resistncia ao avano, propulso e manobra de embarcaes. A presente
apostila aborda os dois primeiros assuntos, os quais so, claro, intimamente
relacionados. O material de apoio ao curso se completa com textos sobre
propulso e manobra, fornecidos ao aluno em separado.
Antes de discorrer sobre os tpicos de estudo, convm esclarecer o intuito com
o qual este material foi preparado e como o mesmo deve ser encarado no
contexto do curso. fundamental que o aluno entenda, desde o incio, que este
texto no tem a inteno, e muito menos a pretenso, de ser fonte suficiente
para o acompanhamento do curso. Em outras palavras, este texto deve
auxiliar, orientar o estudo, mas no basta como fonte de estudo. Embora traga,
de forma resumida, os elementos fundamentais da teoria que ser vista em
aula, ele no inclui todas as dedues, demonstraes ou exerccios que sero
apresentados em sala de aula. Embora procure apresentar os aspectos fsicos
fundamentais por trs dos fenmenos estudados e encaminhar a modelagem
matemtica dos mesmos, muitas vezes esse texto remeter a referncias
bibliogrficas fundamentais na rea para um aprofundamento do estudo ou
informaes complementares.
Os objetivos so claros: exigir uma atitude mais ativa no estudo; induzir o aluno
Captulo: 0BINTRODUO

a procurar referncias clssicas em hidrodinmica que certamente contribuiro


sobremaneira para o entendimento de um assunto que, dada a sua
complexidade, permite inmeras abordagens diferentes e com distintos graus
de aprofundamento; permitir, caso o aluno abrace esse idia, a percepo de
como rica a teoria que ser abordada e o quanto extrapola aquilo que pode
ser visto no horizonte de uma nica disciplina.

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De fato, dada a carga horria da disciplina, no ser possvel estender muitos


dos aspectos que compem os quatro tpicos abordados. Dessa forma, a
nfase recair sobre os fundamentos tericos, sobre os aspectos mais
conceituais desses tpicos de hidrodinmica martima. Deixaremos o estudo de
mtodos de carter mais aplicado para as disciplinas de projeto. O intuito aqui
que o aluno ganhe as bases necessrias para entender, julgar e avaliar as
vantagens e limitaes desses mtodos voltados a projeto. Em outras palavras,
que tenha bagagem conceitual suficiente para discernir qual o mtodo mais
apropriado para determinada aplicao, como empreg-lo e qual o grau de
incerteza envolvido na resposta. E, a essa altura o aluno j deve ter percebido,
em se tratando de fenmenos hidrodinmicos muitas vezes o nvel de incerteza
pode ser razovel, mesmo ao se empregar as tcnicas mais modernas
disponveis para a modelagem de tais fenmenos. Isso certamente torna o
estudo da hidrodinmica mais interessante e, via de regra, exige do projetista
naval habilidades que vo alm da aplicao de formulrios e cdigos
computacionais.
Com relao ao material, um ltimo comentrio: embora no seja estritamente
necessrio, em um estudo terico ou conceitual sempre salutar conhecermos
melhor o contexto histrico no qual essa teoria foi desenvolvida. Em geral, os
conjuntos tericos que hoje nos parecem fechados ou bem estabelecidos
foram desenvolvidos em um processo relativamente confuso, controverso, com
erros, acertos e disputas pelo caminho. Uma viso desse processo, definido as
autorias e os momentos nos quais os principais avanos aconteceram, torna o
estudo, no mnimo, mais interessante. Por esta razo, ao longo do texto
Captulo: 0BINTRODUO

procura-se incluir notas histricas sobre a teoria e referncias para as mesmas.

Como mencionado no incio, abordaremos neste texto dois tpicos de estudo; o


primeiro envolve fundamentos da chamada Teoria Linear de Ondas de
Gravidade. Este tpico, apresentado no Captulo 2, no desconhecido dos
alunos de engenharia naval, uma vez que seus principais aspectos conceituais
foram objeto de estudo das disciplinas de Mecnica dos Fluidos. Naquele

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primeiro momento, os conceitos foram abordados com um enfoque


eminentemente fsico, buscando um entendimento da mecnica que rege as
chamadas ondas progressivas e suas principais caractersticas, como, por
exemplo, a questo da dispersividade. Muitos dos conceitos que sero
abordados neste primeiro tpico no sero, assim, novidade, mas o enfoque
ser certamente diferente. Uma vez compreendida a fsica que rege os
escoamentos associados a efeitos ondulatrios de superfcie, devemos agora
enfatizar os modelos matemticos que descrevem tais escoamentos. Essa
modelagem matemtica fundamental para que se possa desenvolver
mtodos de quantificao dos efeitos associados s ondas de gravidade, quer
relacionados resistncia ao avano de embarcaes (quando nos interessa
estudar o campo de ondas gerado na esteira do navio), quer associados ao
problema de comportamento no mar de navios e sistemas ocenicos (quando o
interesse recai no clculo das foras hidrodinmicas induzidas pelas ondas do
mar sobre seus cascos).
O aluno bem sabe que o pano de fundo sobre o qual se desenvolve a
modelagem das ondas corresponde chamada teoria de escoamento
potencial. Essa teoria est associada ao que costumamos chamar de fluido
ideal, quando os efeitos da viscosidade do fluido so desconsiderados.
Quando a dinmica do escoamento permite trabalhar com tal simplificao, o
tratamento matemtico do problema se torna muito mais simples, j que passa
a depender fundamentalmente da hiptese de conservao de massa. A teoria
de escoamento potencial j foi discutida com certa profundidade nas disciplinas
precedentes de Mecnica dos Fluidos e seus aspectos principais ainda sero
Captulo: 0BINTRODUO

revistos pelos alunos no curso de Mecnica dos Meios Contnuos. Por essa
razo, o presente texto pressupe que as hipteses adotadas na construo
desta teoria, o conceito de potencial de velocidades e as equaes que
descrevem a dinmica dos escoamentos irrotacionais sejam (bem) conhecidas.
Cabe tambm enfatizar que uma vasta gama de problemas abordada no
contexto da Teoria de Ondas de Gravidade, com derivaes para estudos de
problemas em baixas profundidades, reas restritas como portos e baas,
dispositivos de gerao e absoro de ondas (fundamental para o

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desenvolvimento dos chamados tanques de provas), dentre muitas outras


aplicaes. Trata-se, portanto, de uma rica rea de estudos, muito bem
respaldada por excelentes textos disponveis na literatura especializada. De
fato, a teoria de ondas muito bem servida em termos de bibliografia.
Encontram-se desde textos clssicos que tratam especificamente da dinmica
de ondas de superfcie (caso, por exemplo, de Stoker, 1957), como outros mais
modernos e que abordam uma gama maior de aplicaes prticas (como Dean
& Dalrimple, 1991); obras que enfocam aspectos de gerao das ondas do mar
(como Philips, 1966) e outras que abordam aspectos estatsticos das mesmas
(como Ochi, 1998); livros que tratam de uma multiplicidade de problemas
associados s ondas do mar, tanto em guas profundas como costeiras (Mei,
1989) e outros que abordam a teoria de ondas como fundamento para estudos
de comportamento no mar (Newman, 1977; Faltinsen, 1990 e Lewandowsky,
2004 so exemplos).
Na disciplina de Hidrodinmica, o foco recai sobre os fundamentos da teoria
linear de ondas de gravidade, com a discusso dos potenciais de velocidades
das chamadas ondas planas progressivas (que, como ser visto adiante,
constituem as componentes bsicas da modelagem das ondas do mar), o
estudo da energia que se propaga com essas ondas e sua quantificao. Neste
ltimo tpico, aspectos como fluxo e velocidade de propagao de energia
sero abordados. Embora esses conceitos sejam importantes para uma vasta
gama de aplicaes envolvendo as ondas do mar, nosso objetivo aqui
principalmente o de fornecer subsdios tericos para o estudo da chamada
resistncia de ondas, alvo do segundo tpico deste texto. Evidentemente, por
Captulo: 0BINTRODUO

se tratarem de conceitos bsicos, os tpicos que sero aqui discutidos so


abordados em inmeras obras, cada qual com seu enfoque particular. Dessa
forma, ao longo do texto, muitas destas referncias sero sugeridas como fonte
para estudos complementares.
No que tange nosso segundo tpico de estudo, Resistncia ao Avano, trata-se
de um estudo j mais especfico, relacionado principalmente engenharia
naval. Dessa forma, j no se encontra a profuso de referncias bibliogrficas
que caracteriza, por exemplo, a teoria de ondas. Em se tratando da orientao

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dada neste curso, que privilegia os aspectos conceituais do problema, a


literatura ainda mais escassa. De fato, embora faa parte do contedo de
algumas referncias de qualidade (caso, por exemplo, do PNA Lewis, 1988),
na maioria das vezes o foco recai sobre procedimentos e mtodos para
medio e predio da resistncia ao avano de um determinado casco. O
presente texto faz apenas aluso a alguns destes mtodos, com maior ateno
queles baseados em ensaios em escala-reduzida. Como j foi dito
anteriormente, o estudo desses mtodos de previso de resistncia deixado
para as disciplinas de projeto que o aluno cursar futuramente. Aqui, o
interesse recai no estudo dos fundamentos tericos associados resistncia
de ondas (para o qual os conceitos apresentados na primeira parte do curso
sero importantes) e chamada resistncia viscosa, com nfase especial na
sua componente friccional. Para o estudo da resistncia de ondas nossa
principal referncia ser Newman (1977). J para a modelagem da resistncia
friccional, dada a similaridade com o problema de escoamento sobre placas
planas ou superfcie com pequena curvatura, o cerne do estudo ser a teoria
de camada-limite turbulenta, que pode ser encontrada com a profundidade
necessria em qualquer bom livro de mecnica dos fluidos.
Veremos, portanto, como modelar as ondas geradas por um casco em
deslocamento na superfcie do mar e como a energia que ser carregada por
estas ondas implica em uma fora que se ope a tal deslocamento. Com
relao aos efeitos viscosos, o assunto principal ser a modelagem do atrito
que escoamento exerce sobre o casco e a teoria de camada-limite que constitui
a base da conhecida linha de Schoenherr ( qual o aluno deve ter sido
Captulo: 0BINTRODUO

apresentado como estimativa do arrasto em placas planas turbulentas) e que


at hoje empregada em engenharia naval (em geral, com pequenas
modificaes), para estimar a resistncia friccional do casco. Em conjunto, as
duas parcelas (de ondas e friccional) representam a frao dominante da fora
resistncia.

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Por fim, para concluirmos essa introduo ao curso e apostila,


imprescindvel ressaltar que a soluo de exerccios fundamental para a
consolidao dos conceitos que sero aqui apresentados. Dessa forma, a
apostila procura trazer alguns exerccios ao final de cada captulo, mas esta
relao deve ser vista como mnima. Procuraremos apresentar alguns outros
em aula. Alm disso, boa parte das referncias citadas ao longo do texto
tambm traz conjuntos de exerccios que podem (e devem) ser aproveitados

Captulo: 0BINTRODUO

pelo aluno durante seus estudos.

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2. TEORIA LINEAR DE ONDAS


O que de fato caracteriza a chamada hidrodinmica martima o estudo de
problemas que envolvem a ao de ondas na superfcie do mar. Assim, por
exemplo, o estudo do comportamento dinmico de estruturas flutuantes em
ondas requer, como ponto de partida, que sejamos capazes de modelar as
foras de excitao causadas por uma determinada situao de mar. Por outro
lado, o estudo de resistncia ao avano de uma embarcao pressupe que
seja possvel quantificar as ondas geradas pelo seu deslocamento e como
estas se traduzem em foras sobre o casco. Para tanto, devemos saber como
modelar o escoamento associado s ondas, quer sejam ondas do mar
incidentes sobre o casco, quer sejam ondas geradas pelo deslocamento de um
navio em guas calmas, uma vez que a mecnica das ondas em ambos os
casos a mesma. De fato, embora o ambiente ocenico apresente uma srie
de fenmenos oscilatrios em uma ampla faixa de perodos de retorno, cada
qual

originado

por

agentes

especficos

sustentado

por

diferentes

mecanismos 1 , para as aplicaes de maior interesse em engenharia naval


estaremos interessados apenas nas ondas que tm perodos de oscilao da
ordem de 10 segundos (nessa faixa se encontram as chamadas wind waves ondas geradas pela ao do vento sobre a superfcie do mar). Essas ondas,
por sua vez, pertencem categoria das ondas de gravidade, cuja
Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

denominao advm do fato de tais ondas terem como nico efeito restaurador
relevante a ao do prprio peso do fluido. As ondas de gravidade tm uma
dinmica prpria, com caractersticas importantes, e seu estudo se d atravs
da chamada Teoria de Ondas de Gravidade. Neste curso, em particular,
estaremos interessados em um recorte dessa teoria, que envolve uma
simplificao de seus modelos matemticos (bastante razovel, diga-se, para a
maioria

das

aplicaes

em

engenharia

naval

ocenica),

que

convencionamos chamar de Teoria Linear de Ondas.

Maiores detalhes sero discutidos em aula, e podem ser encontrados, por exemplo, em Mei

(1989) ou Price & Bishop (1974).

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J foi discutido no curso de Mecnica dos Fluidos o fato de que, em geral, a


viscosidade do fluido exerce influncia pequena sobre a dinmica do
escoamento associado a estas ondas e, por esta razo, toda a modelagem
matemtica que ser apresentada neste captulo baseada na teoria de
escoamento potencial (portanto, no contexto do que convencionamos chamar
de fluido ideal) 2 .
Em resumo, este captulo dedicado teoria que nos permite representar as
ondas de superfcie geradas pelo movimento de uma embarcao e tambm as
ondas geradas pela ao do vento sobre a superfcie ocenica, as quais so o
agente excitante nos problemas de comportamento no mar. Em particular,
estudaremos esta teoria no contexto das ondas de pequena amplitude, o que
nos

permitir

linearizar

problema

de

contorno,

trazendo

grandes

simplificaes matemticas. Veremos que este procedimento adequado para


boa parte dos problemas, embora efeitos no-lineares sejam relevantes em
muitas aplicaes de engenharia naval e ocenica.

2.1 O Problema de Contorno: Ondas Planas Progressivas


Consideraremos que a regio de interesse tenha profundidade constante (h) e
iniciaremos nosso estudo com uma discusso sobre um modelo particular de
onda, conhecido como onda plana progressiva. Plana, pois apresenta linhas de
Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

cristas e cavados paralelas, ou seja, tais linhas so todas perpendiculares


direo de propagao (no caso, a direo x, como ilustrado na Figura 1, a
seguir). Progressiva porque um observador fixo que veja essa onda evoluir ao
longo do tempo perceber que a mesma se desloca com certa velocidade de
avano em determinado sentido (para ns, no sentido x crescente). Por fim,
consideraremos ainda que essa onda tenha altura e comprimento constante e
2

De fato, como veremos na seo 3.1, os fundamentos da teoria que hoje agrupamos sob o

nome de teoria de ondas de gravidade foram estabelecidos entre finais do sculo XVIII e
meados do sculo XIX por personagens como Lagrange, Laplace, Cauchy, Poisson, Green,
Airy e Stokes. A construo de suas bases antecede, em boa parte, a proposio das
equaes de Navier-Stokes.

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que suas caractersticas se mantenham inalteradas no decorrer do tempo.


Obviamente, as ondas do mar, dada a prpria aleatoriedade de sua gerao,
em geral no apresentam tal regularidade. Todavia, o aluno bem sabe que as
ondas irregulares podem ser modeladas atravs de uma combinao de
componentes regulares (como o caso da onda que estamos propondo), no
esprito de uma representao em Srie de Fourier. Dessa forma, as ondas
planas progressivas (regulares) devem ser entendidas como um modelo
fundamental para a representao de ondas do mar real, com todos os seus
aspectos de aleatoriedade.

Figura 1 Onda plana progressiva em regio de profundidade h. Figura

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

extrada de Journe & Massie (2001)

A fsica que governa as chamadas ondas planas progressivas j foi


apresentada no curso de Mecnica dos Fluidos. Sabemos, portanto, que a
mesma pode ser caracterizada por trs parmetros: dois parmetros espaciais
(sua amplitude A (a na figura) e seu comprimento ) e um parmetro que
caracteriza sua variao no tempo, o perodo de oscilao T. A elevao da
superfcie descrita pela relao z = (x,t).
A partir dos trs parmetros bsicos, podemos derivar outros que sero
importantes durante a modelagem do problema. Assim, podemos definir a
freqncia angular da onda ( = 2 T ) e o chamado nmero de onda
( k = 2 ).

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A altura de onda (H) definida pela distncia vertical entre a crista e a cava da
onda e, no modelo em questo, corresponde ao dobro da amplitude de onda.
Outro parmetro importante da onda a sua declividade (wave steepness, em
ingls) que uma relao entre sua altura e seu comprimento e, assim, pode
ser quantificada, por exemplo, por H/ (ou, o que tambm freqente, pelo
parmetro kA).
Por fim, a velocidade de fase (ou velocidade de propagao ou celeridade, c)
da onda a velocidade com que as cristas e cavas se deslocam. Dado que,
para um observador fixo, uma determinada crista caminha o equivalente a um
comprimento de onda no intervalo de tempo de um perodo, ela pode ser
facilmente definida por:

c=

(2.1)

No contexto da teoria potencial, o problema consiste em determinar o potencial


de velocidades (x,z,t) do escoamento associado este campo ondulatrio. Uma
vez conhecido tal potencial, o campo de velocidades no fluido estar definido,
assim como o campo de presses, este ltimo obtido atravs da Equao de
Bernoulli. Para avaliarmos uma possvel expresso deste potencial de
velocidades, precisaremos ento discutir a formulao do problema de

Condio de Continuidade, Conservao de Massa e Equao de Laplace

Em ltima instncia, dizemos que um determinado escoamento conhecido


quando so conhecidos, em qualquer ponto do fluido, o vetor velocidade
r
r
r
r
( v ( x, y, z, t ) = u ( x, y, z, t )i + v( x, y, z , t ) j + w( x, y, z, t )k ) e a presso do fluido
naquele ponto p( x, y, z, t ) .
J sabemos que no contexto da teoria potencial toda a dinmica do fluido
resulta da imposio da condio de conservao de massa. Essa
conservao garantida pela equao da continuidade, que, em sendo o fluido

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

contorno que representa tal escoamento, o que ser feito a seguir.

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homogneo e incompressvel, se reduz condio de divergncia nula do


r
r
campo de velocidades ( divv = 0 ou v = 0 ). Alm disso, como estamos
admitindo, por hiptese, que o escoamento possa ser considerado irrotacional
r r
r r
( rotv = 0 ou v = 0 ), o campo de velocidades pode ser representado por uma
nica funo escalar, conhecida como potencial de velocidades ( x, y, z , t ) , j
que:

r
r
v ( x, y, z, t ) = grad ou v ( x, y, z, t ) =
Dessa forma, relembrando a definio do operador Laplaciano ( = 2 ),
verificamos que a condio de conservao de massa recai na conhecida
equao de Laplace, dada por:
2 2 2
= 2 + 2 + 2 = 0
y
z
x
2

No caso em estudo (onda plana que se propaga na direo x) fcil perceber


que o escoamento se repete em qualquer plano definido por um corte y=cte.
Em outras palavras, o escoamento se d no plano xz e, assim, pode ser tratado
como bidimensional. Dessa forma, consideraremos a priori que y = 0 e

2 y 2 = 0 , e teremos para o problema plano:


(2.2)

Evidentemente a modelagem do problema no se esgota na equao de


Laplace, dado que esta apresenta infinitas solues possveis. A definio da
soluo do problema especfico (particular) depende ento da imposio das
chamadas condies de contorno. Tais condies, por sua vez, representam
restries sobre a varivel (no caso, a funo ) ou sobre suas derivadas nos
contornos do domnio no qual as mesmas se encontram definidas, e so
equacionadas com base em um conhecimento prvio do comportamento do
escoamento nessas fronteiras.
Todavia, antes de definirmos as condies de contorno apropriadas para o
problema ilustrado na Figura 1, podemos comear a encaminhar um possvel

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

2 2
= 2 + 2 = 0
z
x
2

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mtodo de soluo da equao diferencial (2.2). Discutiremos as condies de


contorno no decorrer desta soluo. Nossa inteno aqui no aprofundar a
discusso do problema de clculo, mas sim observar que, com base em
aspectos fsicos do problema, podemos construir de uma forma relativamente
simples a soluo procurada.
De fato, as caractersticas da Equao de Laplace (equao diferencial a
derivadas parciais linear de segunda-ordem) permitem buscar uma soluo do
problema com base no chamado Mtodo de Separao de Variveis (ao qual o
aluno foi apresentado nos cursos de Clculo). Por esse caminho, uma soluo
seria procurada ao se separar as dependncias nas variveis (x,z,t),
representando a funo potencial na forma:

( x, z , t ) = Z ( z ). X ( x).T (t )
onde as funes Z(), X() e T() devero ser determinadas mediante a imposio
da equao (2.2) e das condies de contorno do problema.
Aqui, no entanto, com base em aspectos conhecidos do comportamento da
onda (e do escoamento associado mesma), tomaremos um atalho que nos
poupar de parte do trabalho envolvido na soluo mais geral do problema. De
fato, sabemos de antemo que estamos procura de uma soluo que tenha
um padro oscilatrio em x e no tempo, e que a periodicidade da oscilao em

d com a freqncia da onda ( = 2 T ). Ademais, a caracterstica progressiva


da onda naturalmente nos leva a procurar uma soluo da forma:

( x, z , t ) = Z ( z ) sen(kx t + )
onde representa uma fase constante que podemos considerar nula sem
perda de generalidade do problema.
Partindo ento deste ponto, adotaremos uma possvel forma complexa da
soluo 3 , a qual, como veremos adiante, facilitar sobremaneira o trabalho
algbrico:
3

Bastando, para isso, lembrar que: e

= cos( ) + isen( ) .

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

x se d com base no nmero de onda ( k = 2 ), enquanto no tempo esta se

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HIDRODINMICA

( x, z, t ) = Re[ P( z )e ikx +it ]

(2.3)

Deve-se notar que na representao (2.3) a funo P(z) pode tambm ser uma
funo complexa.
Substituindo (2.3) na equao de Laplace, resulta a seguinte equao
diferencial ordinria de segunda-ordem:

d 2 P( z )
k 2 P( z ) = 0 ,
2
z
que deve ser satisfeita em todo o domnio fluido, dado por z ( x, t ) .
A soluo mais geral desta equao dada em termos de funes
exponenciais:

P ( z ) = C1e kz + C 2 e kz

(2.4)

com constantes C1 e C2 a serem determinadas.


Portanto, a soluo geral da equao de Laplace com uma funo da forma
(2.3) resulta:

( x, z, t ) = Re[(C1e kz + C 2 e kz )e ikx +it ]

(2.5)

As duas constantes ainda indefinidas presentes na soluo, cujos valores a


particularizam, dependero ento das condies de contorno do problema. O
contorno em questo dado pelo fundo e pela prpria superfcie-livre z = (x,t).

para podermos avanar na soluo.

A Condio de Contorno no Fundo

Logicamente, a condio de contorno a ser imposta no fundo a condio de


impermeabilidade desta fronteira (z = -h), que se expressa por:

= 0 em z=-h
z
e, substituindo (2.5) em (2.6), vem:

(2.6)

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

A seguir, discutiremos as condies fsicas a serem impostas nestas fronteiras

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C1e kh C 2 e kh = 0 ,
condio que identicamente satisfeita se: C1 = C 2 e kh e C 2 = C 2 e kh
Assim, a funo P(z) dada em (2.4) pode ser reescrita na forma:

P( z ) =

C k ( z +h)
(e
+ e k ( z + h ) ) = C cosh k ( z + h)
2

e o potencial de velocidades resulta, ento:

( x, z, t ) = Re[C cosh k ( z + h)e ikx +it ] ,

(2.7)

restando ainda, contudo, a determinao da constante C.

Condio de Contorno Dinmica na Superfcie-Livre

A natureza da superfcie-livre exigir duas condies a serem impostas. A


primeira, chamada de condio dinmica, garante que a presso hidrodinmica
na superfcie seja igual presso atmosfrica, ou seja, p=p0 para em z=(x,t).
Essa condio pode ser expressa em funo do potencial de velocidades,
mediante a considerao da equao de Bernoulli para escoamento potencial
no-permanente, dada por:

Considerando ainda que se possa definir o referencial de presso


arbitrariamente e adotar p0=0 sem perda de generalidade, a imposio desta
equao na superfcie-livre z=(x,t) implicar em:

1
+ + g = 0
t 2

em z=(x,t)

(2.8)

A equao (2.8) traduz ento uma das condies de contorno que devem ser
respeitadas sobre a superfcie-livre. Em termos da soluo matemtica do
problema, no entanto, essa condio traz srias complicaes. Em parte a
complicao advm da no-linearidade decorrente da presena do termo
quadrtico na velocidade. Alm disso, porm, uma dificuldade adicional decorre

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

1
p
+ + + gz = 0

t 2

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de termos que aplicar a condio (2.8) sobre uma superfcie z=(x,t) que , de
fato, desconhecida a priori.
Neste ponto recorreremos a uma simplificao do problema de contorno,
verificando

que,

caso

onda

em

questo

apresente

determinadas

caractersticas em termos de seus parmetros espaciais (amplitude e


comprimento), poderemos proceder ao que chamamos de linearizao da
condio de contorno, atravs da qual eliminaremos as fontes de nolinearidade presentes.

Nota: Linearizao
Hduasabordagensusuaisparasetrataraquestodalinearizaodascondiesdesuperfcielivre.
Umaprimeira,maisrigorosadopontodevistamatemtico,sebaseianaaplicaodeumatcnicade
perturbao(paraestaaplicaoconhecidacomoExpansodeStokes),quepressupeaexpansodo
potencial eda equao de superfcieem termos de diferentes ordensde magnitude(combinao de
termos lineares, de segundaordem, terceiraordem, etc..). Admitindo tais expanses na Equao de
Laplace e nas condies de contorno, e aps considervel trabalho algbrico, possvel decompor o
problema original nolinear em uma seqncia de problemas lineares, cujas solues fornecem os
termosdediferentesordensdemagnitude.Noentanto,comointuitodereduzirotrabalhoalgbrico
requerido, neste texto adotaremos uma abordagem alternativa baseada puramente em argumentos
dimensionais.Atravsdequalquerumadasduaschegasenamesmaaproximaolineardoproblema,
mas,evidentemente,atravsdocaminhodemenoresforoalgoseperde.Enessecasooqueperdido
achancedeseobservarcomootratamentodoproblemanolinearpodeserconstrudoemtermos
de uma seqncia de problemas lineares nas diferentes ordens de magnitude. Assim, dado o seu
interesseprtico,recomendaseaoalunoumestudoparalelodestatcnica.Umaexcelentereferncia
paraissoolivrodeStoker(1957),queapresentaosprocedimentosdeformadidticaedetalhada.

ondas de pequena declividade ( A / << 1 ou, alternativamente, kA << 1 ), o


termo quadrtico na velocidade desprezvel face ao termo linear / t , pois 4 :

.
= O(kA) << 1
/ t
Assim, como uma primeira etapa da linearizao do problema, sob esta
hiptese podemos desprezar o termo quadrtico na condio dinmica,
reescrevendo a eq. (2.8) na forma:
4

Maiores detalhes sero discutidos em sala de aula. Uma anlise dimensional dos termos

presentes nas condies de superfcie livre (dinmica e cinemtica) pode ser encontrada em
Mei (1989).

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

possvel mostrar atravs de um argumento de escala que, na hiptese de

15

Material de Apoio

HIDRODINMICA

1
g t

em z=(x,t)

A rigor, a condio acima deveria ser imposta sobre a superfcie z=, a qual
no conhecida a priori (e que, de fato, constitui outra fonte de no-linearidade
do problema). Todavia, notamos tambm que, dado que a declividade da onda
pequena, ento os valores de (x,t) sero tambm necessariamente
pequenos. Com isso, e de forma consistente com a linearizao j adotada,
pode-se proceder a uma aproximao adicional, impondo a condio de
contorno no sobre a superfcie real, mas sim sobre a superfcie-mdia
indeformada (z=(x,t)=0) :

1
g t

em z=0

(2.9)

A eq. (2.9) ento a forma linear da condio dinmica de superfcie-livre. Se


considerarmos nessa equao o potencial dado em (2.7), obteremos:
iC

cosh kh e ikx +it


g

= Re

fcil perceber que a equao acima representa uma onda progressiva de


comprimento e perodo T e que o termo entre parnteses no lado direito
uma constante que deve representar, portanto, a amplitude de onda A. Dessa

C=

igA
cosh kh

com o qual, verifica-se que a equao da onda dada simplesmente por:

( x, t ) = A cos(kx t )

(2.10)

A equao (2.10) mostra, assim, que no contexto da teoria linear de ondas, a


oscilao da onda no espao e no tempo se d de forma cossenoidal (ou
senoidal, dependendo da fase inicial considerada).
E, por fim, substituindo-se a constante C em (2.7), chega-se expresso do
potencial de velocidades procurado:

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

forma, conclui-se que o valor da constante C dado por:

16

Material de Apoio

HIDRODINMICA

igA cosh k ( z + h) ikx +it gA cosh k ( z + h)


e
sen(kx t )
=
cosh kh
cosh kh

( x, z , t ) = Re

(2.11)
Observando (2.11) fcil verificar que, no limite de profundidade infinita
( h ), o potencial de velocidades ser dado simplesmente por 5 :

igA kz ikx +it gA kz


e e
= e sen(kx t )

( x, z, t ) = Re

(2.12)

Neste ponto, aparentemente a soluo est completa. No entanto, como


veremos adiante, h ainda uma condio de contorno adicional que deve ser
imposta na superfcie-livre, conhecida como condio cinemtica. Esta
condio adicional , de fato, necessria para se garantir a unicidade da
soluo do problema de contorno. Veremos a seguir que a imposio dessa
nova condio soluo dada pela eq. (2.12) nos revelar um aspecto
importante da fsica das ondas de gravidade.

Condio de Contorno Cinemtica na Superfcie-Livre

Em qualquer fronteira fsica do escoamento, a velocidade do fluido deve


obedecer a certas restries. Suponhamos, por exemplo, uma fronteira

mar, as paredes de um tanque de provas, ou qualquer estrutura rgida fixa


imersa total ou parcialmente no fluido). No contexto de escoamento potencial,
sabemos que a condio a ser imposta nessa fronteira uma condio de
impermeabilidade, ou seja, as partculas de fluido podem ter apenas velocidade
tangencial superfcie de contorno (escorregamento). Esse tipo de condio
uma condio cinemtica (dado que imposta sobre as velocidades do fluido)
e implica que a velocidade normal do fluido na fronteira seja igual velocidade
normal da prpria fronteira (que no caso, por estar fixa, igual a zero).

A demonstrao fica como exerccio.

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

representada por uma superfcie slida fixa (aqui podemos imaginar o fundo do

17

Material de Apoio

HIDRODINMICA

Estamos agora interessados na fronteira que representa a superfcie-livre do


mar. A condio cinemtica a ser imposta aqui a mesma, ou seja,
relativamente superfcie de contorno, as partculas de fluido podem ter
apenas velocidade tangencial fronteira. Todavia, nesse caso, a fronteira no
fixa, mas mvel. Vejamos ento como garantir, nesse caso, a condio
cinemtica.
Toda superfcie (fixa ou mvel) pode ser representada por uma expresso
matemtica da forma F(x,y,z,t)=0. No caso da superfcie-livre, a expresso que
representa a equao instantnea da fronteira dada por:

F ( x, z , t ) = z ( x, t ) = 0
Se estivermos nos movendo com a superfcie, veremos que essa fronteira
permanece inalterada com ou tempo ou, expressando matematicamente, que a
derivada total de F no tempo nula: DF Dt = 0
Em termos da descrio Euleriana do problema, sabemos que essa condio
expressa por:

DF F r
=
+ q F = 0
Dt
t
onde o vetor q representa a velocidade de um ponto geomtrico qualquer (x,z)

Nesse ponto conveniente observar que o versor normal superfcie em


r
qualquer ponto dado por n = F F e, dessa forma, a imposio de que a
velocidade normal do fluido seja igual velocidade normal da fronteira implica
r
r
em q F = v F , e portanto:

r
q F = F
Assim, temos que:

F
+ F = 0
t
e, finalmente:

em z=(x,t)

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

da fronteira.

18

Material de Apoio

HIDRODINMICA

=0
t z x x

em z=(x,t)

A equao acima representa a condio de contorno cinemtica na superfcie


livre e fcil perceber que ela apresenta, do ponto de vista da soluo
matemtica, problemas similares queles apresentados pela condio
dinmica.
Mais uma vez, empregando argumentos de escala, possvel mostrar que para
o caso de ondas de pequena declividade tem-se:

<<
x x
z
e, assim, adotando uma simplificao anloga quela utilizada para a condio
dinmica, chega-se seguinte expresso para a condio cinemtica
linearizada:


=
z
t

em z=0

(2.13)

Retomando ento a deduo da soluo do problema de onda plana


progressiva em profundidade constante, vemos que ainda devemos impor que
a soluo (2.11) satisfaa a condio cinemtica de superfcie-livre. Antes,

cinemtica (2.13) pode ser combinada com a condio dinmica (2.9) para
fornecer uma condio de contorno nica na superfcie, conhecida como
condio de Cauchy-Poisson 6 :

+g
=0
2
z
t

em z=0

(2.14)

Essa forma da condio de contorno de superfcie foi proposta pela primeira vez em 1815 por

Augustin-Louis Cauchy, ento com 25 anos de idade, em uma monografia sobre ondas na
superfcie de um fluido submetida a concurso aberto pela a Academia de Cincias da Frana.
Com este trabalho Cauchy foi vencedor do concurso, do qual Poisson fazia parte do jri.

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

porm, conveniente observar que no contexto da teoria linear a condio

19

Material de Apoio

HIDRODINMICA

A forma da eq. (2.14) tem ento a vantagem de expressar em uma nica


equao, cuja varivel o potencial de velocidades, todas as restries
referentes superfcie-livre.
Substituindo ento o potencial (2.11) na identidade acima, decorre uma relao
entre a freqncia e o nmero de onda k:
k=

(2.15)

g tanh kh

que conhecida como relao de disperso de onda. Essa relao traduz


um aspecto fsico importantssimo referente s ondas de gravidade. Este
aspecto j foi discutido na disciplina de Mecnica dos Fluidos II, mas dada a
relevncia desta relao e de suas conseqncias para a teoria que veremos
adiante, cabe aqui uma breve recordao.
A eq. (2.15) impe uma relao entre o comprimento da onda e o perodo de
oscilao da mesma. Em termos da velocidade de propagao da onda, a
relao de disperso implica que a celeridade da onda dependente de seu
comprimento (c=c(k)), pois:
c=

g
tanh kh
k

(2.16)

e, portanto, considerando-se a profundidade do local constante, a velocidade

velocidade de propagao no comprimento (e, portanto, na freqncia de


onda), mostra que ondas de diferentes freqncias se propagaro com
velocidades diferentes. Assim, se em um dado momento verificamos uma
condio de mar gerada pela superposio de ondas de diferentes freqncias
(o que caracterstico de um mar em uma regio de tempestades), com o
passar do tempo, medida que estas ondas se afastam da regio de gerao,
as diferentes componentes do mar tendem a se dispersar, formando zonas
mais homogneas, com perodos e comprimentos mais bem definidos (situao

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

de fase da onda cresce com seu comprimento. Essa dependncia da

20

Material de Apoio

HIDRODINMICA

conhecida como swell) 7 . Da dizermos que as ondas de gravidade so ondas


dispersivas. Veremos, mais adiante, que a dispersividade das ondas de
gravidade tem tambm conseqncias importantes em termos de como a
energia contida nestas ondas se propaga.

Apenas para finalizarmos essa discusso quanto relao de disperso, a


partir da eq. (2.15) podemos analisar o que ocorre com a relao de disperso
em dois limites assintticos de profundidade: o caso de grandes profundidades
(usualmente chamado profundidade infinita; kh ) e a situao de
pequenas profundidades (limite de guas rasas; kh 0 ).
Primeiramente, observando que tanh kh 1 quando kh , obtm-se a
relao de disperso em guas profundas:
k=

(2.17)

ou seja, nesse caso a relao entre perodo e comprimento de onda dada


simplesmente por 8 :

T = 2

c=

g
=
k

g g gT
= =
1.25 1.56T
2 2

J no limite de guas rasas ( kh 0 ; tanh kh kh ) verifica-se um limite


assinttico para a velocidade de propagao, limite este dependente da
profundidade do local (e conhecido como velocidade crtica de propagao):
c = gh
7

Isso explica porque os marinheiros experientes interpretam um swell como sinal de

aproximao de uma tempestade.


8

Notar a analogia com a relao entre o perodo e o comprimento de um pndulo, outro tipo de

sistema dinmico cuja restaurao dada por efeitos gravitacionais.

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

e a velocidade de fase ento dada por:

21

Material de Apoio

HIDRODINMICA

No iremos nos alongar nas discusses sobre esse limite, j que o estudo de
ondas em guas rasas , em si prprio, uma teoria particular, e as aplicaes
do mesmo em engenharia naval e ocenica so poucas se comparadas
quelas no contexto de grandes profundidades. Todavia, a expresso mais
geral da celeridade da onda linear (2.16) nos d algum indicativo do que ocorre
com as ondas medida que elas se propagam para regies de menor
profundidade. De fato, (2.16) mostra que quando h diminui a onda sofre uma
desacelerao 9 e que essa desacelerao to mais intensa quanto maior for
o comprimento da onda. Observando ainda a expresso da velocidade crtica
de propagao, percebemos ento que, quando a profundidade passa a atingir
valores muito pequenos comparados ao comprimento da onda, a velocidade de
propagao diminui tendo como limite (independente da freqncia da onda) a
velocidade crtica dada por

gh

10

Nota: Efeitos de Profundidade Varivel

Essa dependncia da velocidade de propagao na profundidade d origem ao fenmeno de

refrao de ondas, que explica, entre outras coisas, a tendncia que as ondas do mar tm de
chegarem paralelas linha da praia.
10

A velocidade crtica de propagao foi deduzida por Lagrange e foi, posteriormente, objeto

de uma intensa controvrsia entre Airy e Russel, quando este ltimo reportou ter observado em
tanque de provas ondas que se propagavam com velocidades maiores do que as estabelecidas
por este limite (fenmeno no-linear que hoje denominamos onda solitria ou sliton). Maiores
detalhes histricos podem ser obtidos em Craik (2004).

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

Ateoriaapresentadanestecaptuloconstituibasesuficienteparaqueefeitosdeprofundidadevarivel
possam ser estudados no contexto da teoria linear de ondas. Dado o enfoque deste curso, no
entraremosemdetalhessobreesseassuntoque,entretanto,proporcionaumacompreensobastante
interessantedediversosaspectosdafsicadasondasdomarque,porvezes,temoscomointuitivose
queforamadquiridosporobservao.Umdosaspectosmaisinteressantesdizrespeitodinmicadas
ondasmedidaquecaminhamdoaltomareatingemapraia.Conformeaprofundidadediminuiea
ondachegapertodolimitedequebrar,certamenteestamosdeixandoascondiesnasquaisateoria
linearvlida.Entretanto,essateoriaaindanosindicacorretamenteastendnciassobreoquedeve
ocorrercomasondasquandoelasseaproximamdestelimite.Umbomtextoparaumaprimeiraleitura
sobreoassuntopodeserencontradoemDean&Dalrimple(1991),Cap.4.

22

Material de Apoio

HIDRODINMICA

Campo de velocidades e campo de presses


Uma vez determinado o potencial de velocidades do escoamento, conhecemos
a cinemtica das partculas fluidas e, atravs da equao do movimento, o
campo de presses no fluido.
O campo de velocidades no fluido dado por:
r
r
r
v ( x, z , t ) = ( x, z , t ) = u ( x, z , t )i + w( x, z , t )k
com as componentes de velocidade, no caso de profundidade finita e
constante, na forma:

cosh k ( z + h)
cos(kx t )
sinh kh
sinh k ( z + h)
w( x, z , t ) = A
sin( kx t )
sinh kh

u ( x, z , t ) = A

(2.18)

A variao espacial deste campo de velocidades ilustrada na figura abaixo,


que deve ser entendida como um retrato do campo em um determinado

Figura 2 Campo de velocidades do escoamento em profundidade finita.


Fonte: Newman (1977)

fcil verificar que no limite de profundidade infinita o campo de velocidades


resulta:
u ( x, z , t ) = Ae kz cos(kx t )
w( x, z , t ) = Ae kz sin( kx t )

(2.19)

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

instante de tempo.

23

Material de Apoio

HIDRODINMICA

demonstrando que, na ausncia de efeitos de fundo, a velocidade do


escoamento (e, como veremos, o campo de presses dinmicas) decai
exponencialmente com a profundidade, como ilustrado abaixo:

Figura 3 Campo de velocidades do escoamento em profundidade infinita.


Fonte: Newman (1977)

As trajetrias descritas pelas partculas fluidas podem ser facilmente obtidas


observando-se que, no contexto de pequena declividade da onda (pequenos
deslocamentos das partculas fluidas), podemos aproximar a equao da
trajetria integrando no tempo os campos de velocidade (2.18) e (2.19) em

Assim, em profundidade finita, podemos escrever:

(x x)2

cosh k ( z + h)
A

sinh kh

(z z)2

sinh k ( z + h)
A

sinh kh

=1

indicando que, no contexto da teoria linear de ondas, as trajetrias das


partculas fluidas em profundidade finita correspondem a rbitas elpticas, cujos
semi-eixos verticais decaem mais rapidamente com a profundidade, at o limite
em que colapsam sobre o fundo ( z = h ). Na superfcie-livre ( z = 0 ), o semi-

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

torno da posio mdia de cada partcula ( x x ; z z ).

24

Material de Apoio

HIDRODINMICA

eixo

vertical

equivale

amplitude

da

onda.

Estas

trajetrias

so

esquematizadas na figura a seguir 11 .

Figura 4 Trajetrias das partculas em profundidade finita. Fonte: Journe &


Massie (2001)

Em profundidade infinita, por sua vez, as trajetrias correspondem a rbitas


circulares cujo raio decai exponencialmente com a profundidade:

( x x ) 2 + ( z z ) 2 = ( Ae kz ) 2

Figura 5 Trajetrias das partculas em profundidade infinita. Fonte: Journe &


Massie (2001)

11

Fica claro, portanto, que, de acordo com a teoria linear de ondas, no h transporte de

massa no escoamento, dado que a posio mdia das partculas no tempo constante. No
contexto linear, quando a onda se propaga h apenas transporte de energia, o qual ser
discutido na prxima seo.

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

A figura abaixo ilustra as trajetrias neste limite:

25

Material de Apoio

HIDRODINMICA

O campo de presses no fluido obtido mediante a aplicao da equao de


Bernoulli para escoamentos irrotacionais no-permanentes, que neste caso
pode ser expressa como:

1
+ + p ( x, z , t ) + gz = 0
t 2

Todavia, para sermos consistentes com a linearizao empregada na soluo


do problema de contorno, devemos desprezar o termo quadrtico nas
velocidades (proporcional a . ) e, com isso, obtemos o chamado campo
de presses linear, dado por:

p( x, z, t ) = gz + gA

cosh k ( z + h)
cos(kx t )
cosh kh

(2.20)

ou, no caso de profundidade infinita:

p ( x, z , t ) = gz + gAe kz cos(kx t ) = gz + g ( x, t )e kz

(2.21)

Nas expresses (2.20) e (2.21), o primeiro termo corresponde parcela


hidrosttica da presso e o segundo chamada parcela de presso
hidrodinmica, esta ltima associada onda que se propaga na superfcie.

2.2 Energia de Ondas e Propagao de Energia

de uma embarcao, ser fundamental entendermos como quantificar a


energia que se propaga com as ondas do mar e a velocidade com a qual se d
essa propagao, j que as ondas originadas (irradiadas) r do navio quando
este avana so responsveis por boa parte da fora de resistncia que se
ope a tal avano. Da mesma forma, quando um corpo oscila na superfcie do
mar, gera (irradia) ondas que se propagam afastando-se do mesmo e assim
carregando parte da energia transmitida ao fluido pelo movimento do corpo.
Essa perda de energia , portanto, associada a uma fora que tende a
atenuar os movimentos do corpo (agindo como um amortecimento de origem
potencial).

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

Quando tratarmos, no captulo seguinte, do problema de resistncia ao avano

26

Material de Apoio

HIDRODINMICA

Esta seo ento dedicada modelagem da energia contida em uma onda e


de seu transporte medida que a onda se propaga, conceitos fundamentais
para os estudos de resistncia ao avano e do comportamento em ondas de
navios e sistemas ocenicos.
Para tanto, consideremos certo volume de fluido definido entre duas sees
perpendiculares direo de propagao da onda em x=x1 e x=x2 e que, em
princpio se movem com velocidade Un na direo x, como ilustra a Figura 6,
abaixo.

Figura 6 Sees perpendiculares direo de propagao da onda

suficiente para desprezarmos os efeitos de fundo, embora as dedues


apresentadas a seguir sejam anlogas para o caso de profundidade finita.
O potencial de velocidades que representa o escoamento , nesse caso, dado
pela equao (2.12).
A energia total na regio fluida dada pela soma da energia cintica e
potencial:

E = + gz d

2
e, assim, a taxa de variao da energia contida nesta regio dada por:

(2.22)

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

Para facilitar os clculos, suporemos que a profundidade no local grande o

27

Material de Apoio

HIDRODINMICA

dE d
1

= + gz d
dt dt 2

que, mediante aplicao do teorema do transporte 12 , pode ser rescrita como:

1
dE

= + gz d + + gz U n dS
dt

t 2
S 2
onde S representa a superfcie total que delimita o volume de fluido e Un a
velocidade desta superfcie em sua direo normal.
Observando que:

( gz ) = 0
t


( . ) = 2
t
t

ento 13 :

dE

= d + + gz U n dS
dt
t

S 2
e, aplicando-se o teorema da divergncia:


dE
1

=
dS + + gz U n dS
dt

S t n
S 2
Podemos ainda reescrever o segundo termo na equao acima em termos da
presso no fluido, bastando para isso empregar a eq. de Bernoulli, obtendo:

dE

=
U n pU n dS

t n
dt

Vejamos agora quais as condies a serem satisfeitas na fronteira S. Em


primeiro lugar, devemos observar que essa fronteira composta pela
superfcie-livre z=(x,t), por uma superfcie horizontal fixa de fundo (to fundo
quanto queiramos, j que estamos considerando profundidade infinita) e pelos
planos verticais em x=x1 e x=x2 . Na superfcie-livre, a prpria condio

12

O enunciado geral do teorema do transporte de Reynolds pode ser encontrado em boas

referncias de mecnica dos fluidos, como, por exemplo, em Batchelor (1967).


13

Lembrar tambm da relao: ( fg ) = f .g + f g


2

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

(2.23)

28

Material de Apoio

HIDRODINMICA

cinemtica implica que

U n = 0 e, alm disso, convencionamos que a


n

presso sobre essa fronteira nula (p=0). Dessa forma, a superfcie-livre no


contribui para a integral em (2.23). O mesmo pode-se dizer com relao
superfcie de fundo, j que Un=0 e a velocidade do fluido ser nula pela
condio de evanescncia. Restaro, ento, as contribuies relativas aos dois
planos verticais. Podemos admitir, por simplicidade, que estas fronteiras
tambm estejam fixas (Un=0), o que nos levar a deduzir que a taxa de
variao da energia ser dada pela diferena entre a energia que adentra a
regio em x1 e a energia que sai da regio em x2 e que, por unidade de largura
(ou seja, restrita ao plano xz), essa diferena pode ser expressa na forma:

dE


=

dz

dz
dt
t x x = x2
t x x = x1

Considerando o potencial de guas profundas (2.12) e lembrando da relao


de disperso (2.17), chega-se a:

dE
= gA 2 [cos 2 (kx2 t ) cos 2 (kx1 t )] e 2 kz dz
dt

Todavia, na hiptese de ondas de pequena declividade (kA<<1), temos:

2 kz

dz =

1 2 k
1
e
2k
2k

e, finalmente:

dE
1

= gA 2 [cos 2 (kx2 t ) cos 2 (kx1 t )]


dt
2
k

(2.24)

Mais do que a variao total da energia na regio considerada, interessa-nos o


fluxo de energia por cada uma das sees verticais consideradas. Como
mostra a expresso acima, esse fluxo varia com o tempo e seu valor mdio no
nulo. fcil verificar isso tomando-se o valor mdio no tempo do fluxo em
qualquer uma das duas sees, dado por:

1T

dE 1 T dE
1
1
dt = gA 2
cos 2 (cte t )dt = gA 2
=

dt T 0 dt
2
kT 0
4
k

(2.25)

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

29

Material de Apoio

HIDRODINMICA

Assim, verificamos que o valor mdio do fluxo em cada uma das sees
verticais igual e, portanto, de acordo com (2.24), a energia mdia da regio
fluida considerada inicialmente se conserva, fato que poderia ter sido
antecipado.
Por outro lado, a expresso do fluxo de energia dada pela eq. (2.25) traz
consigo um resultado importante. Para apreci-lo, contudo, precisamos ainda
retomar a expresso da energia total (2.22) e verificar como podemos definir
um valor mdio da mesma.
A energia total contida na regio considerada, por unidade de largura da
superfcie-livre (ou seja, contida no plano xz), pode ser calculada mediante
integrao direta de (2.22), na forma:
E=

x2

2 + gz dzdx

x1

e , sendo . = u 2 + w 2 = 2 A 2 e 2 kz , ento 14 :
x2
2 A 2 1

E
+ g 2 dx
4k
2
x1

Empregando agora a equao da onda (2.10) e a relao de disperso, temos:

gA 2 1
+ gA 2 cos 2 (kx t )dx
E
4
2
x1

O valor mdio no tempo desta energia ento obtido fazendo-se:

E=

1T
Edt
T 0

1
1

= gA 2 + gA 2 ( x 2 x1 )
4
4

(2.26)

A equao (2.26) mostra que a energia mdia se distribui igualmente entre as


parcelas cintica e potencial. Alm disso, nos permite definir um valor da
energia mdia por unidade de comprimento (ou seja, a energia mdia de onda
por unidade de rea da superfcie do mar) como sendo simplesmente:

14

Note que foi desconsiderada parcela de energia potencial que independe do tempo (e que,

portanto, no est associada onda). Essa parcela est relacionada energia potencial da
massa fluida em repouso.

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

x2

30

Material de Apoio

HIDRODINMICA

E=

1
gA 2
2

(2.27)

importante observar, assim, que a energia mdia de onda varia com o


quadrado da sua amplitude. Rediscutiremos essa dependncia no contexto do
estudo de resistncia ao avano, no Captulo 3.

Velocidade de Grupo

Uma vez conhecido o valor mdio da energia de onda (2.27) e o fluxo mdio
com que essa energia se propaga (2.25), podemos inferir a velocidade com a
qual se d essa propagao fazendo:
dE dt 1 1
=
= c = cg
2k 2
E

(2.28)

Vemos, portanto, atravs de (2.28) que, no caso de ondas em profundidade


infinita, a velocidade com a qual a energia transportada pela onda igual
metade da sua velocidade de propagao (c). Damos a essa velocidade de
propagao da energia mdia o nome de velocidade de grupo 15 (cg).
O resultado expresso por (2.28) certamente no intuitivo. Ele implica que,
embora um observador fixo veja a onda se propagar com sua velocidade de

menor. Este resultado, de fato, est correto e foi demonstrado acima com base
nos conceitos de energia e fluxo de energia. O entendimento do mecanismo
com o qual se d essa transmisso de energia, contudo, ser obtido de
maneira mais clara quando discutirmos o conceito de grupo de ondas, o que
ser feito ao final da prxima seo.
Procedimento anlogo ao desenvolvido acima pode ser empregado para
determinar a expresso da velocidade de grupo em profundidade finita e
constante (o que ser requerido pelo Exerccio 8, ao final deste texto).
15

A razo desta denominao ficar mais clara quando discutirmos a superposio de ondas,

mais adiante.

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

fase, na realidade a energia est sendo transportada com uma velocidade

31

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HIDRODINMICA

2.3 Superposio de Ondas Planas


O princpio de superposio de ondas pode ser aplicado, por exemplo, para
modelar o problema de reflexo de ondas. O caso mais simples o de uma
onda plana com amplitude A e freqncia que incide sobre uma parede
vertical. Essa parede reflete integralmente a energia de onda incidente. Nesse
caso, portanto, o sistema de ondas final ser composto por duas componentes
harmnicas de mesma freqncia, mas que se propagam em direes opostas:

( x, t ) = A cos(kx t ) + A cos(kx + t ) = 2 A cos kx cos t

(2.29)

e o potencial, no caso de guas profundas, ser dado por:

( x, z , t ) =

2 gA

e kz cos kx sin t

(2.30)

Percebe-se, assim, que a onda gerada na superfcie atravs da superposio


das ondas incidente e refletida ter amplitude mxima igual ao dobro da
amplitude de onda incidente.
Alm disso, esta onda no se caracteriza como uma onda progressiva, sendo
conhecida como onda estacionria (em ingls, standing wave). fcil verificar
que existem infinitos pontos na superfcie x1 = n

2k

; n = 1,3,5,.. nos quais a

amplitude de onda sempre nula no decorrer do tempo. Estes pontos, assim

denominao onda estacionria. A figura abaixo apresenta uma superposio


de fotografias de uma onda estacionria obtida em tanque de provas.
interessante observar que as trajetrias das partculas fluidas de uma onda
estacionria no correspondem a rbitas fechadas como no caso de ondas
progressivas.
Em engenharia naval este tipo de onda surge, por exemplo, no movimento do
lquido contido no interior de tanques parcialmente cheios de embarcaes,
fenmeno conhecido como sloshing. Ondas estacionrias tambm podem se
fazer presentes em moonpools de sistemas ocenicos.

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

como os pontos de amplitude mxima, so fixos no tempo e da decorre a

32

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Figura 7 Movimento do Fluido sob uma Onda Estacionria. (fonte:


Newman,1977)

Atravs do princpio de superposio de ondas pode-se tambm chegar a uma


nova interpretao do conceito de velocidade de grupo. Imaginemos, ento, a
superposio de duas ondas harmnicas de mesma amplitude e com
freqncias prximas e correspondentes nmeros de onda k k , as
quais se propagam na mesma direo, sendo que << 1 (e, portanto,

k k << 1 ). A elevao da superfcie ser dada por:

( x, t ) = A cos[(k + k ) x ( + )t ] + A cos[(k k ) x ( )t ]
e a expresso acima pode ser facilmente reescrita na forma:
(2.31)

A funo ( x, t ) uma funo de modulao, conhecida como envoltria, cujo


perodo 2 e comprimento de onda 2 k so muito maiores do que os
respectivos perodos e comprimentos das componentes harmnicas que se
sobrepem. Para ilustrar tal modulao, a figura da pgina seguinte apresenta
a elevao da superfcie para o caso em que A=1, = 1 e = 1 20 , em
diferentes instantes de tempo (verifique que, para << 1 , k k 2 ). O
perfil apresentado conhecido como batimento e tpico das ondas
observadas na superfcie do mar. Na figura (a) esto indicados os
comprimentos das componentes harmnicas (aproximadamente 2 k ) e da
modulao ( 2 k ).

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

( x, t ) = ( x, t ) cos(kx t )
( x, t ) = 2 A cos(kx t )

33

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t=0 s
4
3

( x, t )

2/k

2
1
0
-1
-2

2/k

-3
-4

100

200

300

400
x1

500

600

700

800

500

600

700

800

500

600

700

800

t=15 s
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4

100

200

300

400
x1

t=45 s

3
2
1
0
-1
-2
-3
-4

100

200

300

400
x1

Figura 8 Composio de ondas de freqncias prximas em diferentes


instantes de tempo

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

34

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Sabemos que as velocidades de fase das duas componentes harmnicas so


praticamente iguais e podem ser dadas, aproximadamente, por c = k .
Todavia, a envoltria se propaga com uma velocidade c g = k , a qual, no
limite em que k 0 16 , pode ser definida como:

cg =

d
dk

(2.32)

A partir da relao de disperso em guas profundas (2.17), fcil verificar


que, nesse caso:

cg =

d 1 1
=
= c
dk 2 k 2

Da mesma forma, empregando a relao de disperso (2.15) em (2.32) podese mais uma vez verificar os resultados discutidos no Exerccio 8.

Na seo anterior havamos definido a velocidade de grupo como sendo a


velocidade com que a energia mdia de ondas se propaga. Agora
compreendemos que a velocidade de grupo tambm corresponde velocidade
com a qual o pacote ou grupo de ondas se propaga (da seu nome). Para
ilustrar este fato, na figura da pgina anterior esto indicados dois pontos: o
ponto denotado por o se desloca no tempo com a velocidade de grupo do

fase da onda. Percebe-se que as componentes de onda se movem mais


rapidamente, se deslocando atravs do pacote (ou da envoltria) de ondas,
enquanto este ltimo se desloca com a velocidade de grupo.
Algumas observaes interessantes podem ser feitas a partir dos resultados
acima: A figura a seguir, extrada de Newman (1977), apresenta um conjunto
de imagens seqenciais de um trem de ondas gerado em tanque de provas. O
eixo das abscissas representa a posio ao longo do tanque. Cada imagem
representa uma fotografia da superfcie do tanque em um determinado
instante de tempo, avanando no sentido vertical (de cima para baixo). As
16

Note que neste limite retomamos o caso de uma onda regular, ou seja, de freqncia nica.

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

sistema, enquanto o ponto denotado por se propaga com a velocidade de

35

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ondas se propagam da esquerda para a direita (batedor de ondas esquerda).


A profundidade do tanque suficiente para que se desconsiderem efeitos de
fundo.

Figura 9 Velocidade de Fase e Velocidade de Grupo (fonte: Newman,1977)

frente de onda e do final do trem de onda, como vistos no tanque, os quais se


movem com a velocidade de grupo da onda. A linha indicada por phase
velocity acompanha o deslocamento de uma crista de onda, que, obviamente,
se propaga com a velocidade de fase. Como a velocidade de fase maior do
que a velocidade de grupo, o que ocorre que as cristas de onda parecem
morrer na frente do trem de ondas, enquanto ondulaes parecem surgir
espontaneamente na superfcie ao final do mesmo.

Um outro aspecto interessante: os perodos mais freqentemente encontrados


das ondas do mar se situam na faixa entre 4 e 12 segundos. O perodo das

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

As duas linhas indicadas como group velocity indicam o deslocamento da

36

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ondas representado nas figuras da pgina anterior de 6.28 segundos,


portanto tpico. Os surfistas costumam ter como regra a afirmao de que, em
um swell, uma onda grande chega a cada trs ondas. De fato, tal regra
emprica apresenta certa consistncia com a teoria, o que pode ser confirmado

Captulo: 1BTEORIA LINEAR DE ONDAS

ao se observar os batimentos apresentados anteriormente.

37

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3. RESISTNCIA AO AVANO
Mesmo com o avano da capacidade de processamento numrico e das
tcnicas que constituem a chamada dinmica dos fluidos computacional
(computational fluid dynamics, CFD), ainda hoje no existem meios
consolidados e validados para uma estimativa numrica confivel da fora de
resistncia experimentada por um navio ao se deslocar sobre a superfcie da
gua. Dessa forma, o problema de previso da resistncia ao avano de uma
embarcao durante seu projeto ainda depende, em grande medida, da
execuo de ensaios de reboque em tanque de provas e do emprego de
mtodos empricos aproximados que, em sua essncia, foram propostos ainda
durante o sculo XIX.
De fato, dada a intrincada natureza do fenmeno, at meados do sculo XIX
no havia qualquer mtodo minimamente embasado em aspectos fsicos da
hidrodinmica do navio para se estimar a resistncia de um determinado casco,
ou, o que equivalente, no havia procedimentos reconhecidamente capazes
de prever com preciso razovel a fora necessria para mover tal casco com
determinada velocidade de avano. Um panorama interessantssimo do
desenvolvimento das teorias hidrodinmicas de resistncia ao avano nos
sculos XVII e XVIII, ou seja, em paralelo ao desenvolvimento da chamada
Mecnica Racional, fornecido por Ferreiro (2007). O trabalho de Ferreiro

um meio fluido influenciou o desenvolvimento da mecnica dos fluidos durante


a Revoluo Cientfica. O problema de resistncia ao avano de navios era de
crucial importncia numa poca em que a supremacia naval (ento nas mos
principalmente das armadas inglesa e francesa) era condio necessria para
a dominao militar e poltica. No sem motivo, por tanto, o problema foi
abordado pelos maiores cientistas da poca, como Newton, Euler, Lagrange,
Bernoulli, DAlembert, entre outros.
ainda interessante notar que, embora tenha servido de inspirao para
inmeros desenvolvimentos tericos durante o nascimento da mecnica dos
fluidos moderna, o problema escapava em seus aspectos fundamentais dos

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

enfatiza o quanto o problema da resistncia ao avano de um slido imerso em

38

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domnios da teoria estabelecida at ento. A resistncia ao avano dos navios


vela da poca era fortemente dominada pelos efeitos viscosos de atrito sobre
seus cascos. Uma vez que os nmeros de Froude atingidos por estas
embarcaes eram baixos, a gerao de ondas pouca influncia prtica tinha
durante a navegao. Esse fato ilustrado na Figura abaixo, extrada de
Ferreiro (2007), que esquematiza os resultados de medidas de resistncia em
tanque de provas realizadas em 1937 com modelo do HMS Victory, um navio
de 104 canhes do sculo XVIII que dificilmente alcanava 10 ns de
velocidade. Em resumo, uma avaliao da resistncia ao avano destes cascos
demandaria o tratamento da questo do que denominamos hoje arrasto

Figura 10 Componentes de Resistncia do HMS Victory (fonte: Ferreiro,2007)

no mnimo curioso observar que ao longo dos sculos XVII e XVIII, quando
os fundamentos da chamada teoria de ondas que vimos no captulo precedente
foram estabelecidos, essa teoria pouco tinha a contribuir para o problema de
resistncia ao avano dos navios de ento. Esse panorama mudaria
radicalmente, lgico, no sculo XIX, culminando com os experimentos de

17

Lembrar que o estabelecimento das equaes de Navier-Stokes s se deu na primeira

metade do sculo XIX.

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

friccional, justamente o calcanhar de Aquiles da teoria poca 17 .

39

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William Froude na segunda metade deste sculo, com base nos quais (e nos
resultados de arrasto friccional ento disponveis) se estabeleceu procedimento
de projeto ainda hoje fundamental para as estimativas de resistncia ao
avano.
A breve discusso acima serve tambm de gancho para delinearmos nossos
objetivos no presente captulo. A partir dos procedimentos propostos por
Froude, uma profuso de tcnicas e conjuntos de resultados empricos foram
apresentados com a finalidade de servirem como ferramentas de projeto para a
previso de resistncia. O conhecimento e entendimento destes procedimentos
, sem dvida, fundamental na formao do engenheiro naval. Todavia, como
j enfatizado na Introduo, tais mtodos de carter aplicado no so o alvo
deste curso e ficaro a cargo das futuras disciplinas de projeto. Nosso intuito
aqui o de estudar aspectos conceituais da teoria que foi e fundamental para
o estabelecimento e o aperfeioamento de tais procedimentos. E, nesse
contexto, centraremos nossa ateno nas duas principais componentes da
fora de resistncia: Primeiramente, abordaremos a parcela decorrente da
gerao de ondas pelo casco, conhecida como Resistncia de Ondas, cuja
modelagem depender basicamente da teoria apresentada no Captulo 2. A
segunda componente a ser discutida a parcela originada pelo atrito do fluido
sobre o casco, componente usualmente denominada Resistncia Friccional.

resistncia de uma embarcao de superfcie, certamente representam as


contribuies dominantes. De fato, em se tratando de cascos convencionais de
deslocamento, a soma das resistncias friccional e de ondas representa
tipicamente de 85% a 95% da fora de resistncia total experimentada pelos
mesmos.
Evidentemente, o estudo da resistncia de ondas se d no contexto da teoria
de escoamento potencial. Como conseqncia, embora o tratamento de
geometrias reais de cascos esteja alm dos limites das tcnicas analticas
(importantes, contudo, para o entendimento dos aspectos fsicos fundamentais
do problema, como veremos adiante), vrios cdigos numricos, usualmente
baseados em mtodos de Elementos de Contorno (BEM), foram desenvolvidos

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

Estes dois efeitos, embora no respondam pela totalidade da fora de

40

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nos ltimos anos para a previso desta componente de resistncia, com


excelentes resultados. Na seo 3.1, a seguir, veremos ento como os
resultados da teoria linear de ondas apresentados no captulo 2 fornecem os
subsdios necessrios para uma primeira modelagem da resistncia de ondas.
A seo 3.2, por sua vez, abordar aspectos conceituais da resistncia
friccional. Aqui, portanto, deixa-se o ambiente confortvel da teoria potencial
para se adentrar os meandros da chamada mecnica dos fluidos reais, quando
os efeitos de viscosidade no mais podem ser ignorados na dinmica do
escoamento, com todas as conseqncias desse fato, que o aluno j conhece
desde os cursos de mecnica dos fluidos, dentre elas a possibilidade da
turbulncia. Nesse contexto, a teoria se torna muito vasta e um
aprofundamento terico certamente no cabe dentro do escopo de uma
disciplina introdutria de hidrodinmica. Procuraremos, ento, nos limitar a
alguns aspectos fundamentais da chamada teoria de camada-limite que, se
trabalhados em maiores detalhes e com o auxlio de resultados empricos,
fornecem estimativas razoveis da resistncia friccional sobre um casco. Por
fim, a seo 3.3 trar uma viso mais geral do problema de resistncia ao
avano, ao menos identificando as demais parcelas de fora que normalmente
se somam s duas componentes abordadas neste curso. Nesta seo sero
tambm citados (de forma bastante sucinta, verdade), alguns dos principais

resistncia ao avano durante o projeto de uma embarcao. O objetivo aqui


apenas o de fornecer uma motivao para os mtodos que sero estudados
posteriormente nas disciplinas voltadas ao projeto de navios.

3.1 Resistncia de Ondas


Veremos, nesta seo, que os fundamentos de teoria linear de ondas
apresentados no captulo 2 serviro para obtermos (com algum esforo
adicional, verdade) um modelo conceitual que, se no permite a quantificao
da resistncia de ondas para um casco real, nos possibilitar compreender os
mecanismos atravs dos quais a energia transportada pelas ondas se traduz

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

procedimentos disponveis na rea de engenharia naval para a estimativa de

41

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em uma fora de resistncia sobre o casco e como esta ltima se relaciona


com os parmetros fundamentais destas ondas. Deve-se ressaltar, desde o
incio, que um razovel esforo de clculo ser necessrio (o qual exigir um
estudo complementar por parte do aluno) para atingirmos os resultados
almejados neste estudo. Uma primeira abordagem do problema, esta mais
baseada em aspectos fsicos do problema e em anlises de ordens de
magnitude, foi apresentada ao aluno no curso de Mecnica dos Fluidos II (ver
Aranha (2010), Cp. 3). Alm de se tratar de uma viso elegante, ela serviu
para o aluno perceber que simplesmente atravs da anlise destes aspectos,
sem adentrar mais afundo nos modelos matemticos da teoria de ondas, j foi
possvel estabelecer concluses importantes sobre o fenmeno em questo. A
abordagem aqui ser outra, certamente complementar primeira, pois partir
dos modelos matemticos que descrevem a energia e a propagao da energia
de ondas. O desenvolvimento apresentado doravante nesta seo segue de
perto a abordagem utilizada por Newman (1977) e, por esta razo, sugere-se
uma leitura desta referncia, especialmente de suas sees 6.8 a 6.14.

3.1.1 Ondas geradas pelo avano de navios: A aproximao bidimensional

Iniciaremos nossa anlise pelo caso mais simples (embora pouco realista na
prtica) de movimento de um corpo na superfcie do mar em regio de grande

equivaleria a um casco de largura ou boca muito grande e seo constante). A


abordagem adotada nessa anlise baseada em conservao de energia e,
portanto, prescinde do conhecimento dos detalhes do escoamento prximo ao
casco. Bastar sabermos como se comporta tal escoamento (e as ondas) em
um plano distante do corpo.
A partir de nossas experincias prvias a bordo de embarcaes sabemos que,
para um observador embarcado que veja as ondas geradas r do casco
quando este passa a se deslocar com velocidade constante (U) logo se atinge
um regime no qual este observador percebe as ondas imveis com relao ao
casco. Em outras palavras, a velocidade de propagao da onda deve ser igual

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

profundidade supondo o problema bidimensional (notar que este caso

42

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velocidade da embarcao ( c = k = U ) e, portanto, lembrando da relao


de disperso em guas profundas:

g
k= 2
U

e, assim:

U2
= 2
g

(3.1)

A relao (3.1) mostra, portanto, que o comprimento da onda gerada r da


embarcao deve variar com o quadrado da velocidade de avano.
Sabemos que as ondas geradas r da embarcao transportam energia,
energia esta que foi transmitida pelo casco na forma de trabalho realizado
sobre o fluido e, por esta razo, a embarcao experimentar uma fora de
arrasto ou de resistncia ao avano que representaremos por R. Nosso objetivo
nesta seo determinar como essa fora R se relaciona com a amplitude da
onda gerada pelo casco. Para tanto, vamos avaliar como se d o balano de
energia em um determinado volume de controle.
Assim, consideremos um observador que acompanhe o barco com velocidade

U e um plano transversal a uma distncia relativamente grande, mas constante


no tempo, atrs da embarcao (ou seja, essa seo tambm se move no
sentido x positivo com velocidade constante e igual a U). Essa situao

Figura 11 Ondas bidimensionais r da embarcao vistas em um sistema


de referncia que se move com a mesma (fonte: Newman, 1977)

18

O balano de energia poderia ter sido equacionado, alternativamente, considerando-se um

plano vertical cuja posio fosse constante no tempo, chegando-se aos mesmos resultados. A
equivalncia entre os dois casos apresentada em Newman (1977), seo 6.9.

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

esquematizada na Figura 11, a seguir 18 .

43

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J sabemos que a energia contida nas ondas r da embarcao se propaga


com velocidade de grupo, a qual menor do que a velocidade de propagao
dessas mesmas ondas e, conseqentemente, menor do que a velocidade de
avano do casco. Haver, portanto, um fluxo de energia que deixa o volume de
controle atravs do plano transversal definido ao longe. Conforme ilustrado na
Figura 11, no caso de profundidade infinita esse fluxo dado por (ver eq. 2.28):

dE
1
c 1

= E (U c g ) = gA 2 U = gA 2U
dt
2
2 4

(3.2)

Em um intervalo de tempo t , a embarcao se desloca de um determinado


x = Ut e, portanto, realiza um trabalho sobre o fluido dado por Rx = RUt .

Por conservao de energia, esse acrscimo de potncia deve ser igualado


pelo fluxo mdio de energia atravs da fronteira durante o mesmo intervalo t
e, assim:

RUt =

1
gA 2Ut
4

de onde se conclui que:

R=

1
gA 2
4

(3.3)

A equao (3.3) nos diz que, se um corpo bidimensional se move na superfcie


ento experimentar uma fora de resistncia dada por R = 1 4 gA 2 . O que
deve ser guardado desse resultado a dependncia dessa fora de arrasto no
quadrado da amplitude da onda. Evidentemente, o resultado acima no nos
permite calcular o valor da fora de resistncia, j que no sabemos a
amplitude da onda gerada. Essa amplitude depender da geometria do casco e
da velocidade de avano. Podemos at intuir que essa amplitude deva crescer
com o aumento do volume deslocado pelo casco e da velocidade de avano, o
que de fato correto, mas apenas enquanto tendncia, ou na mdia. O que
se quer dizer com isso que essa concluso desconsidera a possibilidade de
interferncias construtivas ou destrutivas no padro de ondas gerado r do
navio.

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

do mar com velocidade constante U e com isso gera uma onda de amplitude A,

44

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De fato, o casco real no deve ser entendido como uma perturbao pontual
no escoamento gerando um perfil de onda nico. Ele seria melhor representado
ao se considerar diferentes regies do casco (como os corpos de proa e de
popa), cada qual gerando um perfil de onda prprio, e a somatria destes perfis
resultando no campo ondulatrio observado r da embarcao.
Vamos retomar, ento, uma idia j empregada no curso de Mecnica dos
Fluidos II (ver Aranha (2010), pg 247), quando se aproximou a perturbao no
escoamento devido ao movimento do navio como a combinao de uma fonte
( proa) e um sorvedouro ( popa) 19 . Suponhamos que a distncia entre as
duas singularidades seja dada por l (algo prximo, mas menor do que
comprimento do navio). Podemos ento supor que cada uma dessas
perturbaes pontuais no escoamento gere uma componente de onda 20 . No
referencial que se move com o navio (com origem na meia-nau), estas ondas
no variam com o tempo e a superposio destas componentes pode ser
representada por 21 :

( x, t ) = a cos(kx kl / 2) a cos(kx + kl / 2)
onde k = g U 2 , a qual pode ser reescrita na forma:

( x, t ) = 2a sin(kl / 2) sin(kx)

(3.4)

A equao acima mostra, ento, que a amplitude da onda gerada pela

A = 2a sin( kl / 2) .

Conseqentemente, recuperando as relaes (3.3) e (3.1), a fora de


resistncia ser dada por:

19

Esse modelo razovel quando se pensa no escoamento a distncia grande do casco,

quando a superposio das duas singularidades apresenta um comportamento prximo ao de


um dipolo.
20

Essa considerao tambm razovel j que as regies de proa e popa so aquelas que

representam variao mais abrupta de presso no escoamento e, com isso, as principais fontes
de ondulaes na superfcie-livre.
21

Notar que, nesta representao simplificada, na posio da fonte (proa) teremos uma crista

de onda, enquanto na posio do sorvedouro (popa), teremos um cavado.

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

combinao das ondas de proa e popa dada por:

45

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R=

1
1
kl 1
1 gl
gA 2 = ga 2 4 sin 2 = ga 2 4 sin 2
2
4
4
2 4
2 U

(3.5)

Atravs deste modelo simples, percebemos assim que a fora de resistncia


sofrer efeitos significativos dependendo do padro de interferncia entre as
ondas geradas pela proa e pela popa do navio, e que este padro depender
fundamentalmente de um parmetro que podemos associar a um nmero de
Froude baseado na distncia entre as singularidades Fn = U

gl . Para ilustrar

esse fato, a Figura 12 a seguir apresenta um grfico da fora normalizada em


funo de Fn.

Figura 12 Grfico da fora de arrasto de ondas de um par fonte-sorvedouro

Observando (3.1), podemos ainda reescrever (3.5) em funo do comprimento


de onda na forma:

R=

1
l
ga 2 4 sin 2
4

(3.6)

a partir da qual percebemos que a resistncia sofrer um acrscimo


considervel quando ( = 2l, 2l/3, 2l/5,...), situaes em que h interferncia
construtiva entre as duas ondas. Por outro lado, quando ( = l, l/2, l/3,...),
teramos um padro de interferncia destrutiva, resultando em R=0.

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

(3.5) em funo da distncia entre as singularidades. Fonte: Newman (1977)

46

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Obviamente, os valores acima no devem ser vistos como parmetros precisos


do padro de interferncia de um casco real, haja vista todas as simplificaes
adotadas nesta modelagem. Apesar disso, o exemplo acima serve para ilustrar,
do ponto de vista qualitativo, o fenmeno de interferncia na resistncia de
ondas de um casco real, fenmeno este que apresenta um papel relevante na
composio da fora de resistncia total da embarcao. Outras consideraes
sobre a questo da interferncia podem ser encontradas em Newman (1977).
De um ponto de vista mais quantitativo, devemos novamente enfatizar que,
embora as anlises simplificadas discutidas acima possibilitem a inferncia de
aspectos fsicos importantes associados resistncia de ondas, o modelo
bidimensional se afasta bastante dos problemas reais e, como uma das
conseqncias disso, tende a exagerar os efeitos de interferncia. Para uma
anlise mais realista do padro de ondas r de um casco real e de sua
influncia na fora de arrasto, precisaremos estender as anlises para o caso
tridimensional.

3.1.2 Ondas geradas pelo avano de navios: O caso tridimensional

Estamos todos acostumados com o perfil de ondas caracterstico que se forma


r de uma embarcao quando esta se desloca com velocidade constante

apresenta um padro em V, no qual se observam ondas que se propagam


paralelamente direo de navegao (ditas transversais), e ondas que se
propagam com certo ngulo em relao a essa direo (ditas divergentes).
Com respeito simplificao estudada na seo anterior, a diferena ,
portanto, bvia, j que temos agora ondas se propagando em diferentes
direes. Isso implica que a amplitude de onda a uma determinada distncia do
navio ser dada por uma integral ao longo de todas as possveis direes de
propagao.

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

em guas calmas. Esse perfil, como mostra a fotografia na figura a seguir,

47

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Figura 13 Fotografia area do trem de ondas gerado r de uma


embarcao

Mais uma vez, contudo, para um observador que se move com o navio esse
trem de ondas estacionrio. Tomemos ento uma das componentes de onda,
que se propaga em uma direo em relao trajetria do navio, como

Figura 14 Componente de onda que se propaga com direo em relao


trajetria do navio
Para que essa componente se mantenha estacionria com relao ao
referencial do navio, devemos necessariamente ter, para essa componente:

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

ilustrado na Figura 14, a seguir.

48

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c = c( ) = k = U cos

(3.7)

Novamente supondo o problema em guas profundas, o nmero de onda


dessa componente ser ento dado por:

k = k ( ) =

g
(U cos ) 2

(3.8)

Sendo A a amplitude desta componente de onda, em um referencial fixo terra


sua elevao descrita (a menos de uma fase constante), por:

( x, y, t ; ) = A cos[k ( )( x cos + y sin ) t ]


ou, substituindo k de acordo com (3.8) e observando que = g (U cos ) :

g
g
t
( x cos + y sin )
2
U cos
(U cos )

( x, y, t ; ) = A cos

Mas, se Oxy representar um sistema de coordenadas com eixos paralelos ao


referencial fixo, mas que translada com o navio, ento:

x= x Ut
y= y
e, portanto, nesse referencial 22 :

g
( x' cos + y ' sin )
2
(U cos )

(3.9)

O perfil de ondas observado na Figura 13 resultado da combinao de


componentes de ondas que se propagam em diferentes direes. Observando
que as amplitudes dessas componentes podem ser distintas, a elevao de
onda total r do navio ser obtida na forma:

( x' , y ' ) =

/2

g
A( ) cos
( x' cos + y ' sin )d
2
(U cos )

/2

(3.10)

Se adicionssemos expresso (3.10) uma fase relativa a cada componente


de onda (), teramos atravs da mesma uma representao geral do campo
22

Note que, em conformidade com o argumento inicial, no referencial que se move com o navio

a elevao de onda no depende do tempo (ou seja, estacionria).

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

( x' , y ' ; ) = A cos

49

Material de Apoio

HIDRODINMICA

de ondas gerado pelo avano do navio. No entanto, para o nosso estudo em


particular desconsideramos essas fases, para maior simplicidade, j que as
mesmas no tero influncia sobre a propagao mdia de energia e,
conseqentemente, sobre a fora de resistncia. Assim, no nosso caso, a
elevao de onda fica plenamente caracterizada pela funo A(), como em
(3.10).
A exemplo da amplitude de onda no caso bidimensional estudado na seo
anterior, a funo A() depender da geometria do casco submerso e de sua
velocidade.

Uma discusso adicional sobre essa funo ser apresentada

mais adiante. Por ora, estaremos interessados em tentar relacionar a fora de


resistncia funo A(), mesmo que ainda no tenhamos maiores
informaes sobre a mesma. Para isso, contudo, necessitaremos trabalhar a
integral dada em (3.10), para podermos avanar. Como primeiro passo,
podemos

substituir

as

coordenadas

cartesianas

do

sistema

mvel

considerando uma representao polar na forma 23 :

x= r cos
y= r sin
e, com isso:
gr cos cos + sin sin
A( ) cos 2
d
cos 2

U
/2

ou, definindo ainda:

G ( ; ) =

g cos cos + sin sin

U2
cos 2

(3.11)

reescrever (3.10) como:

(r , ) =

/2

A( ) cos[rG ( ; )]d

(3.12)

/ 2

Faamos, agora, algumas consideraes sobre o integrando em (3.12). Devese notar que a varivel de integrao (direo de propagao das
23

Notar que os ngulos e so variveis independentes.

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

(r , ) =

/2

50

Material de Apoio

HIDRODINMICA

componentes de onda) e que, portanto, as coordenadas do ponto onde est


sendo calculada a elevao (r,) atuam, na verdade, como constantes nessa
integrao. medida que a distncia entre o ponto de clculo da elevao e o
navio (dada por r) aumenta, ou seja, quando observamos o campo de ondas a
uma distncia razovel r do navio, o que teremos em (3.12) ser, ento, um
integrando altamente oscilatrio em .
Para se tratar integrais do tipo:
2

f ( ) cos[C * G( )]d

(3.13)

quando C>>1, existe uma tcnica matemtica conhecida como Mtodo da


Fase Estacionria, a qual foi desenvolvida originalmente por Kelvin justamente
na tentativa de solucionar o problema do campo de ondas r do navio. Para
fornecer uma aproximao para a integral (3.13), esse mtodo parte do
princpio de que, se o integrando rapidamente oscilatrio (como ilustrado
esquematicamente na figura abaixo), ento as contribuies lquidas que as
regies onde G ( ) varia (ou seja, G ( ) 0 ) fornecem para a integral sero
muito pequenas, j que nestas regies as contribuies positivas so

Figura 15 Representao esquemtica do integrando em (3.13) quando C>>1

Sob este argumento, portanto, s devem contribuir significativamente para a


integral as regies em torno dos ngulos ( = 0 ) nos quais G ( 0 ) = 0 ,
admitindo, logicamente, que tais pontos existam dentro do intervalo de

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

praticamente canceladas pelas negativas.

51

Material de Apoio

HIDRODINMICA

integrao considerado. Aos pontos = 0 d-se ento o nome de pontos de


fase estacionria.
No Apndice deste texto apresenta-se uma breve explanao sobre como o
mtodo emprega o argumento acima para obter uma aproximao para a
integral em questo. Essa aproximao ser usada mais adiante ainda nesta
seo. Antes, porm, podemos empregar a idia acima para derivar alguns
resultados interessantes a respeito da elevao de onda (3.12).
De fato, considerando-se que o valor de r seja grande o suficiente, o
argumento do mtodo da fase estacionria nos diz que podemos considerar

(r , ) 0 apenas para uma faixa pequena de ngulos para os quais:


dG d cos cos + sin sin
=
=0

cos 2
d d

Efetuando-se a derivao, chega-se ento a:


2 tan tan 2 + tan + tan = 0

(3.14)

e, resolvendo a equao polinomial acima, vem:

tan =

1 1 8 tan 2
4 tan

(3.15)

Do resultado acima percebemos, em primeiro lugar, que h valores limites para

de existir (ou seja, no h campo ondulatrio). Esses limites so dados por


1 8 tan 2 = 0 , ou seja: 19,5o. Conclumos, assim, que o campo de ondas

r do navio fica confinado a um setor angular de aproximadamente 39o,


simtrico em relao trajetria do navio.
Alm disso, verificamos que dentro desse setor teremos dois pontos de fase
estacionria ( 0 ) para cada valor de , dados pela soluo (3.15). Assim, por
exemplo, para ngulos = 10o, teremos:
0 ,1 = 10,7
= 10
0 , 2 = 69,3

0 ,1 = 10,7
= 10
0 , 2 = 69,3

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

o ngulo alm dos quais teremos razes complexas e uma soluo real deixa

52

Material de Apoio

HIDRODINMICA

A situao esquematizada na figura abaixo. componente mais aberta d-se


o nome de onda divergente, enquanto a componente que se propaga com
menor ngulo em relao direo de avano do navio chamada de onda
transversal.

Figura 16 Representao das componentes divergente e transversal

Deve-se notar ainda que, quando caminhamos para os limites do campo


ondulatrio, as direes de propagao das duas componentes se aproximam,
at que para 19,5o tem-se 0,1 = 0, 2 m35,3o .
A partir de (3.12) pode-se levantar ainda as linhas que representam as cristas

transversais, ilustrado na figura abaixo. A esse perfil d-se o nome de padro


de ondas de Kelvin.

Figura 17 Ilustrao do padro de ondas de Kelvin. Fonte: Newman(1977)

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

de ondas. O perfil de ondas resultante, com as componentes divergentes e

53

Material de Apoio

HIDRODINMICA

importante ressaltar que as concluses acima, baseadas em argumentos


relativamente simples sobre a elevao de ondas gerada pelo navio, de fato
reproduzem de maneira bastante consistente o trem de ondas que se observa
na realidade. Na fotografia da Figura 13 j era possvel perceber a existncia
das ondas transversais e divergentes e do setor angular ao qual as ondas so
limitadas. Na fotografia a seguir tem-se um ngulo de visada perpendicular
superfcie da gua e sobre o trem de ondas so superpostos o setor angular
com meia-abertura de 19,5o e o ngulo de propagao no limite do setor

0,1 = 0, 2 m35,3o . Percebe-se claramente que a aderncia entre a previso

Figura 18 Fotografia area de trem de ondas de Kelvin com superposio do


setor angular limite. Fonte: Newman(1977)

Retomemos agora as expresses (3.11) e (3.12) que definem a elevao da


onda. Aplicando a aproximao obtida com o mtodo da fase estacionria (ver
Apndice), teremos:
G ( 0 ) =

1 3 sin 2 ( 0 )
g
3

cos sec 0
2
U2
1
sin
(

)
+
0

(3.16)

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

terica e o campo ondulatrio real muito boa.

54

Material de Apoio

HIDRODINMICA

e:

(r , ) A( 0 )

2
sin [ / 4 m rG ( 0 )]
rG ( 0 )

(3.17)

De (3.17) vemos que, no caso tridimensional, a amplitude da onda decai com


r 1 / 2 . Na realidade, este resultado poderia ser antecipado por um simples

argumento de conservao de energia, j que vimos que a energia de onda


irradiada proporcional sua amplitude ao quadrado e a energia dessa onda
deve se conservar medida que r aumenta.
Por outro lado, a partir de (3.16) fcil verificar que, nos limites do setor
angular das ondas, quando 19,5o, tem-se G ( 0 ) = 0 e a aproximao
(3.17) deixa de valer. Sobre essa linha, h a necessidade de se incluir um
termo adicional (de 3 ordem) na expanso em srie de Taylor empregada no
mtodo da fase estacionria (ver Apndice). Como resultado disso, resultar
que nas bordas do setor a amplitude decair, na verdade, com r 1 / 3 . O
decaimento das amplitudes , portanto, mais lento nas regies prximas de

19,5o, o que tambm justifica o fato de as ondas nessa regio serem as


mais notadas quando se observa os trens de ondas de Kelvin (ver novamente a
fotografia na Figura 18).
A seguir, empregaremos a aproximao (3.17) para avaliar a propagao de

amplitude de onda.

Propagao da Energia e Fora de Resistncia


Aplicaremos agora um procedimento anlogo quele que foi adotado na seo
3.1.1 para equacionarmos o fluxo de energia. Assim, consideremos novamente
um plano vertical (x=x1=cte) que se move r do navio com velocidade U. Mais
uma vez, no referencial que se move com o navio o campo de ondas de Kelvin
estacionrio e a energia contida na regio entre o navio e o plano vertical
deve se conservar. Sabemos, no entanto, que haver um fluxo de energia
pleno plano vertical, j que a energia mdia de cada componente de onda (que

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

energia deste campo ondulatrio e, com isso, relacionar a fora de resistncia

55

Material de Apoio

HIDRODINMICA

se propaga em determinada direo ) transmitida com sua respectiva


velocidade de grupo. Para que a energia se conserve, esse fluxo de energia
ser diretamente associado potncia fornecida pelo navio para gerar o campo
de ondas e, portanto, fora de resistncia associada.
Para equacionarmos o fluxo de energia no problema tridimensional,
primeiramente consideraremos que a distncia do plano vertical ao navio
suficientemente grande para que possamos considerar vlida a aproximao
(3.16)-(3.17), obtida via mtodo da fase estacionria. Alm disso, observamos
que o fluxo de energia de cada componente onda por este plano se dar com
uma velocidade (U c g cos ) . Assim, devemos ter (observar que agora o fluxo
deve ser integrado sobre toda a largura (y) do plano vertical):

1
1
dE
c

= E (U c g cos )dy ' = g A 2 U cos dy ' = gU A 2 1 cos 2 dy '


2
2
2
dt

(3.18)
Por outro lado, de (3.17), podemos considerar que a amplitude de onda de
cada componente dada por 24 :

A = A( )

2
rG ( )

+
A( ) 1
dE

2
= gU
1 cos dy '
rG ( ) 2
dt

(3.19)

Fazendo agora o balano de energia ( RU = dE dt ), deduzimos a seguinte


expresso para a fora de resistncia 25 :
24

Obviamente, de acordo com a aproximao feita via mtodo da fase estacionria, as nicas

componentes com contribuio significativa para o fluxo em cada ponto (x1,y) do plano vertical
sero aquelas para as quais
25

= 0

Notar que nesta expresso, para cada valor de y, os dois ngulos de fase estacionria

devem ser calculados de acordo com a eq. (3.15) e suas contribuies somadas na integral.

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

e, dessa forma:

56

Material de Apoio

HIDRODINMICA

A( )
R = g
rG ( )

1
2
1 cos dy '

(3.20)

Podemos ainda, atravs de (3.14), trocar a varivel de integrao em (3.20) por

, j que:
2 tan tan 2 + tan + tan = 0

ou:

y'
y'
tan 2 + tan + = 0
x'
x'

e, assim:

y' =

x' sin cos


(1 + sin 2 )

(3.21)

Com (3.21), e aps algum trabalho algbrico, mostra-se que:

(1 3 sin 2 )
dy '
= x'
d
(1 + sin 2 )
e, empregando tambm (3.16), chega-se a:

dy ' U 2 cos 3
=
d
rG
g (2 cos 2 )

(3.22)

Finalmente, substituindo (3.22) em (3.20), podemos reescrever a expresso da


fora de uma forma mais interessante:

(3.23)

A expresso (3.23) nos permite tirar algumas concluses interessantes a


respeito da resistncia de ondas. Em primeiro lugar, vemos que R uma mdia
quadrtica ponderada das amplitudes de onda que se propagam nas diferentes
direes. Ademais, como a amplitude de onda deve crescer com a velocidade
de avano, podemos inferir que a resistncia aumenta com potncias
superiores a U 2 . Por fim, dado o fator de ponderao na forma cos 3 ,
conclumos que a parcela preponderante na fora de resistncia deve estar

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

2
2
1
R = U 2 A( ) cos 3 d
2

57

Material de Apoio

HIDRODINMICA

relacionada s ondas que se propagam com menor ngulo de abertura em


relao trajetria do navio (rever a Figura 16), ou seja, s ondas transversais.
Obviamente, a equao (3.23) s permitir uma avaliao terica quantitativa
da fora de resistncia de ondas de um determinado casco se conhecermos
seu espectro de ondas A(). Sob um enfoque puramente analtico, existe uma
famosa aproximao terica para A() vlida para cascos afilados, a qual ser
discutida a seguir.
Por outro lado, este espectro poderia tambm ser obtido experimentalmente
em ensaios de reboque, por exemplo, mediante um complexo mapeamento da
elevao de ondas na esteira do modelo 26 . E, atualmente, com o avano dos
cdigos computacionais, esse campo poderia ainda ser obtido numericamente,
via solues baseadas em mtodos de elementos de contorno (BEM), por
exemplo. Em ambos os casos, todavia, pode-se argumentar, corretamente, que
a fora tambm poderia ser medida de maneiras mais simples e diretas (pela
fora de reboque do modelo ensaiado - via mtodo de Froude - e j
incorporando a parcela de arrasto de forma; via integrao do campo de
presso sobre o casco, no caso da soluo numrica). Apesar disso,
mapeamentos

experimentais

da

funo

A()

encontraram

aplicaes

importantes no estudo do problema de resistncia ao avano. Mediante


comparao com a fora medida nos ensaios, eles permitiram, por exemplo,

como resistncia de quebra de ondas (wave-breaking resistance). Voltaremos a


este assunto na seo 3.1.3, ao final deste captulo.

26

De fato, esse tipo de experimento foi conduzido vrias vezes no passado, como uma

possvel alternativa ao mtodo de Froude. Todavia, dada a complexidade da instrumentao


requerida, se comparada quela necessria para uma simples medida de fora no modelo, e
tambm ao fato desta ltima j incorporar o arrasto de forma do casco, essa proposta caiu em
desuso.

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

que se descobrisse uma parcela adicional de resistncia, hoje conhecida

58

Material de Apoio

HIDRODINMICA

Aproximao para Cascos Afilados (Thin-Ship Theory)


Esta teoria foi proposta por J.H. Michell em 1898 como um mtodo para se
avaliar teoricamente a fora de resistncia de ondas para cascos cujas bocas
possam ser consideradas pequenas face aos seus comprimentos e calados 27 .
Sob esta hiptese, Michel mostrou que uma aproximao para o potencial de
velocidades do escoamento poderia ser obtida mediante uma distribuio de
fontes sobre o plano central do navio (y=0), com a intensidade local das fontes
proporcional

inclinao

longitudinal

do

casco 28 .

Com

base

neste

procedimento, Michell chegou seguinte expresso para A():

A( ) =

2 g
sec 3
exp[(g U 2 )sec 2 ( z ix cos )]dxdz
2
U
x

(3.24)

na qual a integrao deve ser efetuada ao longo de um bordo do navio,


suposto simtrico, cuja superfcie descrita por

y = ( x, z ) . A funo

x denota, portanto, a inclinao longitudinal dessa superfcie para

diferentes cotas.
Substituindo (3.24) na expresso da resistncia (3.23), chega-se chamada
Integral de Michell:
+

4 g 2 2 3
sec
R=
U 2 0

2
2
x exp[(g U )sec ( z ix cos )]dxdz d
2

(3.25)

numericamente, uma vez modelada sua superfcie e a literatura especializada


apresenta uma srie de resultados para diferentes formas de casco.

27

Logicamente, do ponto de vista prtico, a hiptese de boca pequena com relao ao calado

bastante restritiva.
28

Como observa Newman, 1977: um mtodo similar empregado tambm na teoria de flios,

para flios de pequena espessura. No entanto, o problema de clculo aqui muito mais rduo,
pois, diferentemente do caso em fluido infinito, deve-se trabalhar com singularidades que
garantam tambm a satisfao da condio de superfcie-livre (as chamadas fontes
pulsantes), que so funes bastante complexas.

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

A partir de (3.25), a resistncia de ondas do casco pode ser obtida

59

Material de Apoio

HIDRODINMICA

A validade da teoria pode ser testada comparando-se suas previses com


resultados obtidos em tanque de provas. Nesta comparao, contudo, sempre
se est sujeito s incertezas do mtodo de Froude 29 , j que deve se incorporar
o arrasto de forma para a comparao com o coeficiente de resistncia
residual.
Um resultado tpico sempre usado como referncia destas comparaes
apresentado a seguir. Trata-se do casco de um navio destroyer (portanto, um
casco

relativamente

afilado),

cujos

resultados

foram

apresentados

originalmente em Graff, Kracht & Weinblum (1964). A Figura 19, a seguir,


uma reproduo destes resultados.
Os resultados so apresentados em funo do nmero de Froude (Fn) para
dois modelos de escalas diferentes e vrios calados. As assntotas notadas
quando Fn 0 correspondem parcela do coeficiente associada ao arrasto de
forma do casco. Apesar da relativa confuso entre as linhas, possvel notar
que a aderncia entre as previses tericas obtidas pela expresso (3.25) e os
resultados experimentais , no geral, bastante boa. Nota-se, porm, que para
valores de Froude mais baixos, entre 0.26 e 0.30, os resultados parecem
indicar que a previso terica exagera os efeitos de interferncia de ondas.
Essa discrepncia pode estar associada s limitaes inerentes da teoria
(especialmente da hiptese de pequena razo entre boca e calado) ou tambm

nesta regio a parcela preponderante da resistncia ao avano ainda se deve


ao atrito sobre o casco e, portanto, os efeitos destas discrepncias na fora de
resistncia total seriam de pequena monta.

29

O mtodo de Froude j foi apresentado ao aluno no curso de Mecnica dos Fluidos II.

Voltaremos a falar sobre o mesmo mais adiante.

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

influncia de efeitos viscosos. De qualquer forma, deve-se observar que

60

Material de Apoio

HIDRODINMICA

destroyer calculado via Integral de Michell e obtido em ensaios de reboque.


Fonte: Newman(1977)

A teoria proposta por Michell foi posteriormente adotada em uma srie de


trabalhos relevantes na rea de engenharia naval. Referncias para vrios
destes trabalhos podem ser encontradas em Newman (1977).

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

Figura 19 Comparao do coeficiente de resistncia residual de um navio

61

Material de Apoio

HIDRODINMICA

3.1.3 Consideraes Finais sobre a Resistncia de Ondas

Todos os resultados apresentados nesta seo foram baseados, como vimos,


na teoria linear de ondas. Embora, em geral, os desenvolvimentos realizados
no levem a frmulas que permitam prever a resistncia de ondas de um
determinado casco (com exceo daqueles que eventualmente possam ser
enquadrados na aproximao de thin-ships), eles trouxeram luz uma srie de
aspectos

fsicos

importantes

relacionados

esta

fora

de

arrasto.

Possibilitaram, por exemplo, a modelagem do padro de ondas r do navio


(ondas de Kelvin), evidenciaram a importncia dos efeitos de interferncia de
ondas na resistncia e estabeleceram a relao de dependncia entre esta e a
amplitude de onda na esteira do navio.
Obviamente, contudo, no problema real h efeitos associados gerao de
ondas pelo casco que escapam dos limites da teoria linear.
Um destes efeitos so as ondas que
se quebram ao longo do casco e cujo
escoamento se projeta para a esteira
do casco. Os efeitos visuais dessas
ondas que se quebram so ntidos nas

maior parte deste efeito, na verdade,


advm da onda que se quebra proa
Figura 20 Visualizao da onda de proa
de um navio em avano

do casco. Uma visualizao de maior


impacto dessa onda apresentada na
Figura 20, ao lado.

A partir da relao entre fora e espectro de onda dada em (3.23) e da medio


deste espectro em ensaios foi possvel verificar experimentalmente que a esta
quebra de onda est associada uma parcela do arrasto que hoje conhecida
como wave-breaking resistance.

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

fotografias da Figura 13 e Figura 18. A

62

Material de Apoio

HIDRODINMICA

Um dos mtodos empregados para


reduzir

onda

de

proa

(e

conseqentemente a resistncia de
ondas como um todo e os efeitos de
sua

quebra)

chamados

bulbos

adoo
de

proa

dos
(na

fotografia ao lado temos um exemplo


deste tipo de estrutura, de aplicao
bastante freqente para diversos tipos

Figura 21 Exemplo de bulbo de proa

de casco).
Essas protuberncias funcionam no sentido de gerar uma onda vante do
casco que ter fase contrria da onda de proa e, com isso, reduzir sua
amplitude. Dessa forma, o conceito de interferncia de ondas foi fundamental
para a concepo dos primeiros bulbos e para o dimensionamento dos
mesmos. Esse apenas mais um exemplo de como o conhecimento dos
aspectos conceituais da resistncia de ondas adquire importncia prtica.
Relevncia esta que se reflete tambm nos estudos de otimizao de formas
de cascos e no desenvolvimento de mtodos numricos para a previso de
resistncia ao avano, entre outras aplicaes. Em resumo, uma compreenso
dos fenmenos fsicos associados resistncia de ondas fundamental para

hidrodinmica da sua concepo de embarcao e que no se limite medio


de foras de resistncia em geometrias j prontas de casco.

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

todo projetista naval que tenha um pouco mais de ambio em relao

63

Material de Apoio

HIDRODINMICA

3.2 Resistncia Friccional

Como discutido anteriormente, alm da resistncia de ondas, outra grande


parcela da fora de arrasto no navio decorre dos efeitos de atrito do fluido
sobre o casco. Nos procedimentos experimentais (baseados na hiptese de
Froude) normalmente empregados para a estimativa da resistncia ao avano,
essa parcela computada com base em coeficientes de atrito que, em sua
essncia, so derivados da teoria de camada-limite turbulenta em placas
planas. Certamente, tais procedimentos poderiam ser utilizados adotando-se
esses resultados como parte de um receiturio, sem maiores preocupaes
com os aspectos conceituais que levaram proposio dos mesmos. O aluno
j sabe, porm, que no esse o esprito do presente curso. Todavia, tambm
no vamos (porque no podemos) rever todos os aspectos da teoria de
escoamento de fluidos reais que so fundamentais para a deduo destes
resultados e os detalhes tericos necessrios para tal. Os conceitos
importantes j foram exaustivamente discutidos nos cursos de mecnica dos
fluidos e os detalhes da modelagem terica sero revistos quando do estudo
de mtodos computacionais de mecnica dos fluidos, em disciplinas futuras.
Vamos, portanto, nos limitar a relembrar alguns aspectos fundamentais da
teoria de camada-limite e resultados derivados a partir da mesma para

com isso , por um lado recuperar os aspectos fsicos importantes associados


resistncia friccional e, por outro, reforar que, mesmo em se tratando do
complexo padro de escoamento real que ocorre junto ao casco, possvel
derivar modelos tericos com excelentes resultados prticos. Como j
mencionamos anteriormente, procuraremos sempre indicar os caminhos que
levam construo destes modelos, embora, nas discusses a seguir, muitas
vezes os detalhes estejam ausentes.

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

escoamentos laminares e turbulentos sobre uma placa-plana. Nosso objetivo

64

Material de Apoio

HIDRODINMICA

3.2.1 Aspectos da Teoria de Camada-Limite: Solues de Placa-Plana em


Regime Laminar e Turbulento

Vamos nos ater, inicialmente, ao contexto de escoamento laminar sobre uma


placa plana 30 . A formulao que hoje identificamos como equaes de
camada-limite laminar foi proposta originalmente por Prandtl em 1904. Com
base em argumentos de escala, Prandtl simplificou significativamente as
equaes de Navier-Stokes para o fluxo interno regio da camada limite,
obtendo equaes que podem ser resolvidas de forma relativamente simples.
Ao longo desta seo recuperaremos as hipteses de Prandtl para o caso
particular de escoamento bidimensional permanente e incompressvel de um
r
fluido viscoso. Nas equaes a seguir, consideramos e1 a direo tangente e
r
e2 a direo normal superfcie slida.

e2

e1

Figura 22 Ilustrao das direes

expressa atravs da equao de Navier-Stokes que, em sua forma vetorial,


pode ser escrita como:

r
r r
r s
v
+ gradv (v ) = gradp + 2 v + b

(3.26)

Inicialmente, desconsideraremos a ao de foras de corpo sobre o


r r
escoamento na camada-limite ( b = 0 ). Alm disso, como o regime de

30

Como veremos mais adiante, a modelagem do escoamento na camada-limite turbulenta

toma partido das equaes que representam o escoamento laminar, ao trabalhar com o fluxo
mdio (no tempo) e introduzir o conceito de tenso aparente.

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

A conservao da quantidade de movimento para um fluido dito Newtoniano

65

Material de Apoio

HIDRODINMICA

s
v r
escoamento permanente,
= 0 e, supondo que o escoamento se d no
t
plano
x3=0
com
o
campo
de
velocidades
dado
por
r
r
r
v ( x1 , x2 ) = v1 ( x1 , x2 )e1 + v2 ( x1 , x2 )e2 , a equao vetorial acima d origem s
seguintes equaes escalares:

v1

2v 2v1
p
v1
v

+ 21 +
+ v2 1 =
2
x
x1
x1
x2
x2
1

2v
v
v
p
2v2
+ 22 +
v1 2 + v2 2 =
2
x
x2
x2
x2
x1
1

(3.27)

as quais devem ser resolvidas em conjunto com a condio de conservao de


massa, esta por sua vez expressa pela equao da continuidade:

v v
r
div(v ) = 1 + 2 = 0
x1 x2

(3.28)

A condio de contorno a ser satisfeita sobre a placa a condio de nor r


escorregamento, ou seja: v = 0 em x2=0
Apesar das hipteses j adotadas para a definio de (3.27)-(3.28), para a
grande maioria das aplicaes prticas as equaes acima so ainda
extremamente complexas para serem resolvidas atravs de mtodos analticos.
Em 1904 Prandtl props ento uma simplificao adicional, vlida para a regio

limite). Considerando que o nmero de Reynolds do escoamento fosse


suficientemente elevado (ou seja, que a espessura dessa camada-limite fosse
suficientemente pequena), as seguintes aproximaes deveriam valer nas
proximidades do corpo:
Em primeiro lugar, como v1 U na fronteira externa da camada-limite, a
velocidade longitudinal deve variar entre zero e U ao longo de uma
distncia transversal bastante pequena. Dessa forma, sua variao na
direo transversal ( v1 x2 ) deve ser grande, da ordem de (U/),
comparada com a variao na direo longitudinal, ou seja:

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

do escoamento prxima placa (no interior da regio denominada camada-

66

Material de Apoio

HIDRODINMICA

v1
v
<< 1
x1
x2

(3.29)

De (3.29) e da eq. da continuidade (3.28) decorre tambm que:

v 2
v
<< 1 ,
x 2
x2

(3.30)

o que indica que a variao da velocidade normal deve ser pequena ao


longo de toda a espessura da camada-limite e, como v2 = 0 sobre a
placa, ento v2 << v1 na camada-limite (exceto, obviamente, em uma
camada muito fina junto ao corpo).
Com base nas consideraes acima, as equaes de Navier-Stokes (3.27)
podem ser simplificadas, resultando:

v1

2 v1
v1
v
p

+ v2 1 =
+
2
x1
x1
x2
x

p
0
x2

(3.31)

2
onde considerou-se tambm que 2v1 x1 << 2v1 x2 . A equao na direo
2

transversal indica que o campo de presso deve ser aproximadamente


constante na espessura da camada-limite e que, portanto, razovel admitir

v1
v1
dp
2v1

+ v2
v1
=
+
x2
dx1
x2 2
x1

(3.32)

A equao (3.32) em conjunto com a equao da continuidade (3.28) forma o


conjunto de equaes que governa o escoamento na camada-limite. As
incgnitas a serem determinadas so apenas as componentes de velocidade v1
e v2. De fato, como independe de x2, o campo de presses no mais constitui
uma incgnita, pois advm diretamente da soluo potencial do escoamento
externo camada-limite. Em outras palavras, se conhecermos a fronteira desta
camada, a presso em cada ponto da fronteira dada pela soluo do
escoamento potencial imediatamente externo a esta e, uma vez determinado o

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

que o mesmo dependa exclusivamente da varivel x1, ou seja: p=p(x1). Nesse


r
caso, a equao do fluxo na direo longitudinal ( e1 ) assume a forma final:

67

Material de Apoio

HIDRODINMICA

campo de presses na fronteira, o campo de presses no interior da camadalimite estar automaticamente determinado, pois, por hiptese, p x2 = 0 .
Mais ainda, no caso de escoamento sobre uma placa-plana, sabemos que o
r
perfil de escoamento externo camada-limite ser uniforme v1 = Ue1 ao longo
de toda a placa e, dessa forma 31 :

dp
=0
dx1

(3.33)

e, assim, (3.32) pode ser simplificada um passo alm:

v1

v1
v
2 v1
+ v2 1 =
,
2
x1
x2
x2

(3.34)

equao que tambm pode ser escrita em termos das tenses no fluido:

v1

v1
v
1
+ v2 1 =
12
x1
x2 x2

(3.35)

com:

12 =

v1
x2

(3.36)

Percebe-se, portanto, que a simplificao matemtica obtida com base nas


hipteses de camada-limite considervel. De fato, sob a hiptese de

conjunto com a equao da continuidade de maneira exata, permitindo a


determinao do campo de velocidades no interior da camada-limite e da
tenso de cisalhamento sobre a placa.
Originalmente, a soluo foi obtida por Blasius, um dos primeiros alunos de
Prandtl na Universidade de Gttingen, em 1908. Aplicando uma transformao
de coordenadas seguida por uma mudana de variveis apropriada, Blasius

31

A eq. (3.32) permanece vlida para o caso de corpos com superfcies curvas, desde que o

raio de curvatura da superfcie seja grande comparado espessura da camada-limite. Nesse


caso, para camadas-limite laminares h solues analticas baseadas no chamado mtodo de
Polhausen (maiores detalhes podem ser encontrados, por exemplo, em Newman (1977)).

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

escoamento laminar na camada-limite, a equao (3.34) pode ser resolvida em

68

Material de Apoio

HIDRODINMICA

reduziu as equaes diferenciais parciais a uma equao diferencial ordinria,


que pde ento ser resolvida. Apresentaremos, a seguir, um resumo deste
processo de soluo 32 .
Blasius inicialmente considerou que o perfil de velocidades na direo do
escoamento depende da coordenada normal parede, ou, em termos
adimensionais:

v1
x
= f 2
U

(3.37)

A funo f uma relao a ser determinada. A partir de argumentos de escala


e com base nas hipteses adotadas na modelagem da camada-limite, Blasius
deduziu que:

x
1
U

1/ 2

e, assim, definindo a varivel adimensional = x2 (U x1 )

1/ 2

, Blasius obteve,

aps considervel manipulao matemtica, uma soluo para a funo f a


partir de uma equao diferencial ordinria no-linear de terceira-ordem em f.
Tal soluo no se apresenta na forma analtica, mas a tabela abaixo

Tabela 1: Valores da Soluo de Blasius

32

v1/U

v1/U

0.0

0.0000

3.6

0.9233

0.4

0.1328

4.0

0.9555

0.8

0.2647

4.4

0.9759

1.2

0.3938

4.8

0.9878

1.6

0.5168

5.0

0.9916

2.0

0.6298

5.2

0.9943

2.4

0.7290

5.6

0.9975

2.8

0.8115

6.0

0.9990

3.2

0.8761

inf.

1.0000

Detalhes adicionais podem ser obtidos, por exemplo, em Schlichting (1968) ou White (1979).

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

apresenta valores desta funo para determinados valores de :

69

Material de Apoio

HIDRODINMICA

Convencionou-se adotar como fronteira da camada-limite a regio na qual o


mdulo da velocidade corresponde a 99% da velocidade incidente. Assim, para
o problema em questo, a regio do escoamento em que v1 / U = 0.99 nos
define a espessura da camada limite . Percebe-se, a partir dos resultados da
tabela acima, que isto ocorre para 5.0 .
Assim, de acordo com a soluo de Blasius, podemos escrever:
1/ 2

U

x1

5.0

ou ainda:

x1

5.0
1/ 2
Re x

(3.38)

Na expresso acima Re x = Ux1 um adimensional que pode ser entendido


como um nmero de Reynolds local (da a notao).
Os resultados acima resumem a soluo de Blasius para a camada-limite
laminar em uma placa-plana. De fato, uma vez conhecido o fluido e a
velocidade incidente, a expresso (3.38) nos define a espessura da camadalimite ao longo da placa e os valores na Tabela 1 nos permitem determinar o
perfil de velocidades no interior da camada-limite. O grfico da Figura 23 ilustra

Muitas vezes, porm, para facilitar o emprego da soluo acima, aproxima-se o


perfil de Blasius por um perfil parablico dado por:

v1 2 x2 x2
=


U

(3.39)

Essa aproximao tambm se encontra representada no grfico a seguir,


ilustrando a boa aderncia desta com a soluo original de Blasius.

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

o perfil de velocidades adimensional obtido a partir da soluo de Blasius.

70

Material de Apoio

HIDRODINMICA

1.0

0.9

0.8

0.7

x2/

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0
0.0000

0.2000

0.4000

0.6000

0.8000

1.0000

1.2000

v1/U
Blasius

parab

Figura 23 Perfil de velocidades de Blasius e aproximao parablica

Adotando o perfil de velocidades (3.39), poderamos aproximar a tenso de


cisalhamento sobre a placa, a qual denotaremos por W , a partir da relao:

w =

v1
x2

(3.40)
x2 = 0

w 2

U 2 Re x

x1
5

1/ 2

2 U
U
x1
5

(3.41)

Na realidade, com o perfil de velocidades definido por Blasius (Tabela 1),


chega-se a um resultado um pouco diferente:

w = 0.332

U
x1

(3.42)

A partir da expresso (3.42), pode-se, ento, determinar a fora de arrasto


decorrente da ao da tenso de cisalhamento sobre a superfcie da placa.
Considerando-se que a placa tenha comprimento L e largura b, podemos
escrever:

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

chegando a:

71

Material de Apoio

HIDRODINMICA

F = b W ( x)dx = 0.664b1 / 2 1 / 2U 3 / 2 L1 / 2

(3.43)

ou, normalizando esse arrasto, obteremos o seguinte coeficiente de frico da


placa plana em regime laminar:

C F (Re) =

F
1.328
=
2
1 2 LbU
Re

(3.44)

onde Re = UL , expresso que mostra que, no caso de escoamento laminar


em uma placa plana, o coeficiente de arrasto varia com o inverso da raiz
quadrada de Re.

Camada-Limite em Regime Turbulento

Quando tratamos do problema de atrito sobre o casco de uma embarcao


real, a eq. (3.44) tem pouca utilidade prtica. A razo para tal decorre do fato
de o escoamento na camada-limite ser, em geral, turbulento sobre quase toda
a rea imersa do casco.
No contexto dos problemas de engenharia, o tratamento da turbulncia

que as flutuaes (no tempo) do campo de velocidades e presso se dem de


forma aleatria para, assim, deduzir as equaes de conservao para os
valores mdios destes respectivos campos.
Sendo, por definio, o valor mdio no tempo de uma quantidade Q dado por 33
to +T

Q =1 T

Qdt , a modelagem proposta por Reynolds parte de escrevermos as

to

velocidades e a presso com a soma de seus valores mdios e de parcelas

33

Sendo T um intervalo grande comparado com os perodos caractersticos das flutuaes de

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

usualmente recorre a uma idia original de Reynolds (1895), que pressupe

72

Material de Apoio

HIDRODINMICA

que variam aleatoriamente no tempo. Assim, j supondo que o fluxo mdio


possa ser considerado bidimensional, temos:
v1 = v1 + v1
v2 = v 2 + v2

(3.45)

p = p + p

Substituindo as velocidades definidas em (3.45) na equao da continuidade


(3.28) 34 e tirando sua mdia no tempo vem:

v1 v2
+
=0
x1 x2

(3.46)

que mostra que o fluxo mdio tambm satisfaz a mesma equao da


continuidade.
Por outro lado, ao adotarmos o mesmo processo para as equaes de NavierStokes (3.26) 35 , termos adicionais dependentes das flutuaes do campo de
velocidades resultaro das parcelas de acelerao convectiva, na forma:
r
r r
r
v

+ gradv (v ) +
viv j = gradp + 2 v
x j
t

( )

(3.47)

Esses novos termos podem, por sua vez, ser reagrupados como se fossem
tenses, pois:
(3.48)

onde o tensor de tenses ij seria dado por:

( )

ij = i + j vivj
x j xi

34

Notando que, para qualquer uma das variveis

(3.49)

f = 0 , vrias propriedades podem ser

obtidas para as operaes sobre as quantidades turbulentas a partir da definio de valor


mdio, como por exemplo:
35

f s = f ds e fg = f .g + f g , entre outras.

A deduo de (3.47) relativamente trabalhosa, mas pode ser desenvolvida pelo aluno com

auxlio de um bom texto complementar. Pode-se sugerir, por exemplo, White (1979), p.454-455.

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

r
r r
v
+ gradv (v ) = gradp + div( ij )
t

73

Material de Apoio

HIDRODINMICA

A definio do tensor em (3.49) nos mostra que, matematicamente, o


escoamento turbulento mdio se comporta como se as tenses fossem
compostas por parcelas viscosas newtonianas mais tenses adicionais ou

( )

aparentes dadas pelos termos vivj .


Supondo que o fluxo mdio no varie com o tempo e retomando o contexto
bidimensional, tem-se ento:

( )

2 v 2 v1
v1
v

1 p
2

v1
+ v2 1 =
+ 21 +
v1v2
v1
2
x2
x1
x1
x2 x 2
x1
x1

( )

( )

2v
v2
v
2 v2

1 p
2

v1
+ v2 2 =
+ 22 +
v1v2
v2
2
x 2
x2
x2
x2 x1
x1
x1

( )

(3.50)

A partir de (3.50), podemos adotar as mesmas hipteses j empregadas para a


camada-limite laminar (ou seja, se o nmero de Reynolds for suficientemente
grande,

ento

no

interior

da

camada

pode-se

admitir

v2 << v1

(.) x1 << (.) x1 ), para derivarmos as seguintes aproximaes para a

camada-limite turbulenta:

( )

( )

v1
2 v1
v1

1 p
2
=
v1
v1v2
v1
+

+ v2
2
x2
x1
x1
x2
x2
x1
p

2
=
v2
x2
x2

(3.51)

( )

que na borda superior a presso deve igualar a presso do escoamento


potencial externo, o qual aproximadamente constante sobre toda a rea da
placa. Com isso, podemos integrar a equao da direo transversal, obtendo

( )

2
p = v2 . Substituindo

(a menos de uma parcela de presso constante):


esse resultado na primeira equao, vem:

( )

v1
v
2 v1

2
2
v1
+ v2 1 =

v1v2 +
v2 v1
2
x2
x2
x1
x2
x1

(3.52)

A equao (3.52) a forma mais geral da equao de movimento na camadalimite turbulenta. O ltimo termo usualmente considerado pequeno e

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

Sabemos tambm que sobre a placa v2 = v2 = 0 pela condio de aderncia e

74

Material de Apoio

HIDRODINMICA

desprezado nas anlises prticas. Assim, a equao final pode ser escrita
como:

( )

v1
v
2 v1

v1
+ v2 1 =

v1v2
2
x2
x2
x 2
x1

(3.53)

ou, em termos do tensor de tenses:


v1
v 1 12
v1
+ v2 1 =
x2 x 2
x1

(3.54)

com:

12 =

( )

v1
v1v2
x2

(3.55)

Deve-se notar que as equaes da continuidade (3.46) e do movimento (3.54)


do fluxo mdio na camada-limite turbulenta so idnticas s equaes
correspondentes (3.28) e (3.35). Assim, como j foi mencionado anteriormente,
em termos matemticos a soluo do fluxo mdio na camada turbulenta se
passa como se o escoamento fosse, de fato, laminar, mas com um termo
adicional (aparente) de tenso que se soma tenso viscosa (ver 3.55). O
problema que esse novo termo de tenso entra como uma varivel adicional

Para que se possa avanar nas solues de camada-limite turbulenta, faz-se


ento necessrio definir um modelo para essas tenses aparentes. De fato,
quando se trata da modelagem matemtica da turbulncia, a definio deste
modelo uma questo crucial e inmeros trabalhos podem ser encontrados na
literatura com diferentes propostas para o mesmo. Os diferentes modelos
propostos so hoje conhecidos como modelos de turbulncia e, via de regra, os
atuais cdigos de CFD permitem ao usurio escolher o modelo que mais lhe
agrade dentre diversas alternativas. Todavia, coube novamente a Prandtl a
proposio de um primeiro modelo para essas tenses aparentes, hoje
conhecido como modelo de comprimento de mistura. A base empregada por
Prandtl para o desenvolvimento de tal modelo foi uma analogia com conceitos

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

do problema, que passa assim a ter mais variveis do que equaes.

75

Material de Apoio

HIDRODINMICA

da Teoria Cintica dos Gases. Os principais aspectos desse desenvolvimento


foram estudados no curso de Mecnica dos Fluidos II (rever Aranha (2010),
seo 1.7), quando se mostrou tambm que, combinando esse modelo
adoo de um perfil de velocidades especfico, possvel deduzir uma
aproximao para o coeficiente de arrasto sobre a placa em regime turbulento.
O perfil considerado, no caso, foi o chamado perfil 1/7 de velocidade, atravs
do qual se obteve a seguinte estimativa para o coeficiente de frico:

C F (Re) =

F
0.074
= 1/ 5
2
1 2 LbU
Re

(3.55)

A estimativa acima foi originalmente proposta por Prandtl em 1927.


Posteriormente, outras aproximaes surgiram, em particular uma associada a
um modelo logartmico do perfil de velocidades (deduzido mais uma vez por
Prandtl e tambm por von Krman), que a base para a conhecida expresso
do coeficiente friccional proposta por Schoenherr em 1932 36 :

0.242
= log10 (Re .C F )
CF

(3.56)

Como veremos na prxima seo, a expresso (3.56) empregada ainda hoje


(embora s vezes com pequenas modificaes) nos procedimentos para a
estimativa da resistncia ao avano baseados em ensaios de modelos em

Antes de concluirmos esta seo, contudo, cabe aqui um ltimo comentrio.


Embora no tenha sido alvo deste texto, possvel partir das equaes
aproximadas de camada-limite turbulenta (3.46) e (3.53) e, com base no
modelo de comprimento de mistura, argumentos de escala e resultados
empricos, delinear as passagens matemticas que nos levam ao perfil
logartmico de velocidades e s conseqentes estimativas de coeficiente de
arrasto. Esse caminho, deveras trabalhoso, seguido em detalhes em livros
clssicos de mecnica dos fluidos como Schlichting (1968) e White (1979). Um
36

Maiores detalhes podem ser encontrados, por exemplo, em Newman (1977).

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

escala reduzida.

76

Material de Apoio

HIDRODINMICA

encaminhamento bem mais abreviado apresentado em Newman (1977).


Deve-se ainda ressaltar que as equaes (3.46) e (3.53) constituem as
equaes fundamentais resolvidas pelos cdigos computacionais de soluo
de escoamentos de fluidos reais baseados em RANSE (Reynolds Averaged
Navier-Stokes

Equations),

metodologia

freqentemente empregada nos

cdigos CFD de aplicao naval. Por este motivo, o assunto ser retomando,
futuramente, no mbito dos cursos de mtodos computacionais em
hidrodinmica.

3.3 Outras Componentes de Resistncia e Procedimentos para sua


Estimativa em Projeto

Nas sees anteriores discutimos modelos tericos que descrevem o


comportamento das duas principais componentes de resistncia ao avano de
um casco, a resistncia friccional e a resistncia de ondas. Todavia, embora
estas sejam, via de regra, realmente responsveis pela frao preponderante
do arrasto, h ainda outro fenmeno associado ao escoamento ao redor do
casco que original parcela no desprezvel de arrasto. Trata-se, como j sabe o
aluno, do chamado arrasto de forma (muitas vezes referenciado na literatura
como viscous-pressure drag), que se origina da separao da camada-limite na

que levam separao j foram discutidos nos cursos de mecnica dos fluidos
e, assim, so aqui admitidos conhecidos. Cabe, no entanto, uma breve
explicao a respeito da nomenclatura viscous-pressure drag. Uma vez
ocorrida a separao da camada-limite, forma-se uma zona de escoamento
rotacional jusante dos pontos de separao conhecida como esteira (wake).
Em termos da soluo de escoamento potencial, a regio de popa da
embarcao uma zona de presso mais alta (menor velocidade do fluxo, em
comparao com as regies de maior boca do casco montante). Todavia,
graas separao da camada-limite e formao da esteira, essa presso
acaba sendo reduzida, aumentando a diferena de presso entre as regies de

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

regio de popa do casco. Os aspectos fsicos do escoamento na camada-limite

77

Material de Apoio

HIDRODINMICA

proa e de popa do casco e, com isso, aumentando o arrasto. O nome que se


d a essa parcela de arrasto indica, assim, que se trata de um arrasto causado
por uma reduo de presso no escoamento associada, por sua vez, a um
fenmeno de natureza viscosa. A Figura 24, abaixo, apresenta a decomposio
da fora de resistncia hidrodinmica mais comumente adotada nos dias
atuais:

Figura 24 Decomposio da fora de resistncia ao avano. Figura extrada

Em se tratando de procedimentos aplicados ao projeto, fato que hoje em dia


j se conseguem boas estimativas para a componente do arrasto devido
gerao de ondas atravs de mtodos numricos de escoamento potencial.
Alm disso, como os raios de curvatura da superfcie das embarcaes so,
em geral, bastante grandes (a carenagem dos cascos visando a reduo da
resistncia favorece o emprego dos modelos tericos), a aplicao das
formulaes tericas de arrasto na camada-limite turbulenta fornece tambm
uma previso adequada do arrasto friccional. Todavia, para as componentes de
fora resultantes da formao da esteira rotacional e do fenmeno de quebra
de onda (discutido no captulo anterior) ainda difcil garantir uma modelagem
com preciso razovel. Ademais, no h ainda cdigos computacionais que

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

de Bertram (2000)

78

Material de Apoio

HIDRODINMICA

consigam representar de uma forma robusta (e prtica em termos de tempo de


processamento) os efeitos de interao entre os fenmenos viscosos e de
ondas que, embora presumidos pequenos, tm algum efeito sobre a fora
resultante. Se, mesmo nos dias atuais, uma soluo numrica do problema de
resistncia ao avano a partir das equaes constitutivas do escoamento
difcil, na segunda metade do sculo XIX a tarefa de estimar a resistncia ao
avano de embarcaes dependia quase que exclusivamente de medidas
experimentais. Nesta poca se desenvolveram os primeiros tanques de provas
visando a ensaiar modelos de navios em escala reduzida. Mesmo com este
advento tecnolgico, uma grave dvida ainda persistia: como extrapolar os
resultados obtidos com os modelos para o navio real? O grande salto
qualitativo em termos de mtodos de previso de resistncia veio quando
William Froude, confrontado pela necessidade e baseando-se em uma srie de
ensaios realizados para o almirantado britnico em seu tanque de provas em
Torquay, avaliou que seria razovel admitir que a resistncia total possa ser
separada em duas componentes governadas por parmetros distintos, na
forma:

RT (Re, Fn ) RF (Re) + RR ( Fn )

(3.57)

onde RF representa a componente friccional e RR uma componente que inclui a


resistncia de ondas e qual hoje damos o nome de residual. Sugeriu, ento,

provas para a escala real: Sendo LS o comprimento do navio e LM o


comprimento do modelo (fator de escala =LS/LM), e normalizando-se as
componentes de resistncia por um fator como ( 1 2 SV 2 ), onde S representa a
rea molhada do casco:

Para estimar a resistncia do navio em uma velocidade real VS, o


modelo deve ser ensaiado em uma velocidade VM para a qual:

VM
V
= S
LM
Ls

Uma vez medida a resistncia total do modelo, a componente


residual obtida subtraindo-se a resistncia, calculada como sendo

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

o seguinte procedimento para extrapolar os resultados obtidos no tanque de

79

Material de Apoio

HIDRODINMICA

aquela obtida em uma placa plana de mesmo comprimento e


superfcie molhada do modelo:

C R ,M ( Fn ,M ) = CT (Re M , Fn ,M ) C F ,M (Re M )

Uma vez que o parmetro que governa a resistncia residual o


mesmo no modelo e na escala real ( Fn , M = Fn ,S ), ento a resistncia
residual do navio conhecida:

C R ,S ( Fn ,S ) = C R ,M ( Fn ,M )

A resistncia friccional do navio pode ser estimada sob a mesma


hiptese de placa-plana, usando agora o nmero de Reynolds da
escala real;

A resistncia total do navio ento obtida:

RT ,S (Re S , Fn ,S ) =

1
S S S VS2 [C F ,S (Re s ) + C R ,S ( Fn ,S )]
2

O procedimento sugerido por Froude , ainda hoje, a base para os ensaios de


resistncia em tanques de provas. Nele, Froude j admitia que a resistncia
friccional poderia ser obtida com base em resultados de placa plana. No
entanto, seus trabalhos foram anteriores s experincias de Reynolds
(publicadas em 1883) e, assim, Froude no reconheceu o adimensional VL/
como o parmetro que governa RF. Trabalhos posteriores provaram

fato, governada pelo adimensional V

gL , ao qual deu-se o nome de nmero

de Froude, em homenagem s sua contribuies.


Muita discusso se deu posteriormente a respeito da validade da chamada
hiptese de Froude (3.57), j que os efeitos de gerao de ondas e
especialmente o arrasto de forma sofrem alguma influncia do nmero de
Reynolds, da mesma forma que o arrasto friccional deve sofrer alguma
influncia do nmero de Froude. Verificou-se, contudo, que, dada a carenagem
usual dos cascos navais, a hiptese de Froude, de fato, tm preciso aceitvel.
Voltaremos a essa discusso mais adiante.

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

teoricamente que a resistncia devido gerao de ondas pelo casco , de

80

Material de Apoio

HIDRODINMICA

importante notar que a determinao da lei que governa o arrasto em uma


placa plana para elevados valores do nmero de Reynolds fundamental para
estimarmos a resistncia ao avano de uma embarcao a partir de medies
em escala reduzida. Uma opo seria, por exemplo, utilizarmos a expresso
(3.55) sugerida por Prandtl. Todavia, sabe-se que esta foi obtida com base em
experimentos com valores de Re prximos faixa de transio e sua preciso
cai quando confrontada com resultados obtidos com Re mais elevados. A
expresso (3.56) proposta por Schoenherr (1932), por outro lado, reuniu uma
vasta gama de resultados de ensaios com placas planas em uma faixa mais
ampla e com nmeros de Reynolds mais elevados, mostrando uma aderncia
muito boa com resultados experimentais ao logo de toda a faixa. Por esta
razo, a chamada linha de Schoenherr passou a ser posteriormente adotada
como padro nos procedimentos de previso de resistncia ao avano. O
grfico da Figura 25, abaixo, ilustra a aderncia entre (3.56) e a ampla gama de

Figura 25 Coeficiente de frico em placa plana sobre regime laminar e


turbulento (extrada de Lewis, 1988)

A soluo de Blasius para camada-limite laminar (3.44) tambm se encontra


representada na figura acima. Percebe-se que os resultados experimentais
realmente se aproximam desta soluo quando o nmero de Reynolds
decresce, diminuindo o nvel de turbulncia na camada-limite. Nota-se

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

medidas experimentais a partir das quais a mesma foi obtida.

81

Material de Apoio

HIDRODINMICA

nitidamente, tambm, a influncia de fatores como rugosidade e nvel de


perturbao do escoamento incidente sobre a transio do escoamento laminar
para turbulento. Na verdade, o melhor que pode ser depreendido de forma
emprica que h uma faixa na qual a transio pode ocorrer, tipicamente para
valores de Re entre 105 e 2.106, dependendo da rugosidade e do nvel de
perturbao do escoamento incidente. De qualquer forma, para valores de Re
acima de 2.106, quando o regime turbulento plenamente atingido sobre a
placa, o coeficiente de arrasto friccional previsto pela linha de Schoenherr
reproduz muito bem os resultados medidos experimentalmente (para maiores
referncias quanto aos dados experimentais ver Lewis (1988)).
At hoje, a expresso (3.56) recomendada pela ATTC (American Towing
Tank Conference) para a estimativa do arrasto friccional em embarcaes.
Todavia, outro padro para essa estimativa hoje mais difundido entre os
engenheiros navais. Esse padro foi proposto pela ITTC (International Towing
Tank Conference) em 1957 (e posteriormente revisto e aprimorado em 1978) e
adota como formulao de arrasto friccional a seguinte expresso:

CF =

0.075
(log10 (Re) 2) 2

(3.58)

Para entendermos melhor a proposta da ITTC, retomemos a discusso sobre a


validade do procedimento sugerido por Froude. Vrios experimentos foram

mais completo foi publicado por Troost & Zakai (1954) que mediram a
resistncia ao avano do cargueiro Lucy Ashton, de 58 metros de comprimento,
tanto em escala real, como em ensaios de modelos com diferentes escalas. A
figura abaixo sumariza os resultados. Na figura apresentado o coeficiente
total de resistncia (CT) para o navio em escala real e para os modelos, em
funo do nmero de Reynolds. Os resultados indicam claramente que,
medida que a velocidade do navio e dos modelos diminui, o coeficiente de
resistncia total tende de forma assinttica a uma curva. Essa curva se
aproxima da linha de Schoenherr para valores mais elevados de Re, mas tende
a se afastar da mesma para valores menores.

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

realizados posteriormente para averiguar sua validade. Dentre estes, o trabalho

82

Material de Apoio

HIDRODINMICA

Figura 26 Estudo de Resistncia do Navio Lucy Ashton. Fonte:


Tupper(1996)

A diferena entre a linha de Schoenherr (placa plana em regime turbulento) e a


assntota obtida nos experimentos corresponde justamente ao arrasto de
forma, o qual, por sua vez, se deve aos efeitos da esteira rotacional junto
regio de popa do navio. claro, tambm, que estes efeitos dependem de Re

sobre o casco), o que caracteriza o erro inerente ao procedimento proposto por


Froude. Em particular, medida que o nmero de Reynolds cresce se verifica
que os efeitos do arrasto de forma diminuem. Isso ocorre porque quando o
nvel de turbulncia na camada-limite aumenta, esta se torna mais resistente
aos efeitos do gradiente adverso de presso, retardando a separao.
Podemos agora entender um pouco melhor o objetivo da linha de frico
proposta pela ITTC, com auxlio da Figura 27, a seguir, extrada de Lewis
(1988). Nela, a linha da ATTC corresponde exatamente linha de Schoenherr.
Percebe-se, portanto, que a linha proposta pela ITTC praticamente coincide
com a linha de Schoenherr para valores mais elevados de Re, mas cresce mais
rapidamente que esta medida que Re diminui. O objetivo reproduzir de certa

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

(principalmente devido a mudanas nos pontos de separao da camada-limite

83

Material de Apoio

HIDRODINMICA

forma o acrscimo na resistncia viscosa que resulta especialmente quando se


trabalha com modelos menores.

Figura 27 Comparao de diferentes estimativas de arrasto em placa


plana turbulenta. Fonte: Lewis (1988)

O padro mais comumente adotado hoje em dia para a estimativa de


resistncia baseada em ensaios de escala reduzida foi estabelecido pela ITTC

resistncia friccional ainda calculada segundo a expresso (3.58) proposta em


1957, mas algumas correes foram introduzidas com relao resistncia
viscosa. Fatores de forma do casco so adotados como forma de melhor
quantificar o arrasto de forma para diferentes geometrias de navios. Esses
fatores tambm devem ser obtidos experimentalmente. Alm disso,
introduzido um coeficiente para correo dos efeitos de rugosidade do casco.
Por fim, o mtodo prope ainda uma quantificao da resistncia aerodinmica
do navio, com base em um coeficiente de arrasto aerodinmico. Os detalhes
deste procedimento so simples e podem ser encontrados, por exemplo, em
Lewis (1988) e Bertram (2000). A aplicao do mtodo trabalhada nos
Exerccios sugeridos 14 e 15, ao final da apostila.

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

em 1978. Neste, a essncia permanece dada pela hiptese de Froude, com a

84

Material de Apoio

HIDRODINMICA

Daquilo que foi exposto acima, podemos perceber que os mtodos de


estimao da resistncia com base em ensaios em escala reduzida tm amplo
respaldo terico e validaes consistentes. Por essa razo (e dada a
dificuldade ainda existente na quantificao de todos os efeitos hidrodinmicos
atravs de mtodos computacionais), so ainda hoje considerados os
procedimentos mais eficazes em termos de determinao da resistncia ao
avano. O aluno deve estar ciente, contudo, que procedimentos simplificados
so

freqentemente

adotados

para

estimativas

mais

grosseiras

ou

preliminares. Esses procedimentos, via de regra, se baseiam em regresses


realizadas sobre medidas de resistncia previamente obtidas para diferentes
modelos de casco, com maior ou menor grau de variao dentre as geometrias
agrupadas nas diferentes coletneas. Com esse esprito encontram-se desde
as chamadas Sries Sistemticas (baseadas em variaes paramtricas dos
modelos de cascos de navios especficos a maioria hoje considerada
desatualizada), at regresses estatsticas que englobam simultaneamente
diversos tipos de navios e, mediante as quais, o erro nas estimaes pode ser
bastante grande (exemplos so os mtodos de Lap-Keller, Holtrop-Mennen e
Hollenbach). Estes ltimos, embora grosseiros, so muitas vezes incorporados
em softwares de CAD navais, com o intuito de fornecer uma primeira estimativa
de resistncia ao avano. Dado o carter eminentemente emprico destes

como o aluno ver nas disciplinas de projeto, sua aplicao possa ser til em
determinados contextos.
Alm dos tpicos referentes teoria linear de ondas e resistncia ao avano,
tratados ao longo desta apostila, o contedo da disciplina de Hidrodinmica
(PNV2342) complementado pelo estudo de dois outros tpicos, abordando
aspectos hidrodinmicos no estudo de propulsores e de manobrabilidade de
navios. O material de apoio para o estudo destes dois novos tpicos
fornecido em separado.

Captulo: 2BRESISTNCIA AO AVANO

mtodos, os mesmos no sero aqui discutidos em maiores detalhes, embora,

85

Material de Apoio

HIDRODINMICA

EXERCCIOS SUGERIDOS

Exerccio 1
Demonstre, a partir do potencial de velocidades (2.11), que no limite de
profundidade infinita ( kh ) o potencial de velocidades pode ser expresso
por (2.12). A partir dessa soluo e impondo a condio de superfcie-livre
verifique que a relao de disperso assume a forma: k = 2 g

Exerccio 2
Uma onda plana progressiva com amplitude de 2 metros e perodo 10
segundos se propaga em uma regio de grande profundidade. Sabendo que

=1025 kg/m3 e g=9,8m/s2, determine:


a) O comprimento de onda;
b) A declividade de onda (H/);
c) A velocidade de propagao;
d) A amplitude de presso dinmica a uma profundidade de 5 metros;
e) A amplitude de presso dinmica a uma profundidade de 15 metros;
f) A mxima presso absoluta no fluido a uma profundidade de 15 metros

Exerccio 3
Medies de visualizao feitas em um canal de ondas com profundidade de
1m mostraram que as partculas apresentavam trajetrias com semi-eixo maior
de 0.1m e semi-eixo menor de 0.05m. A posio mdia dessas partculas
corresponde metade da lmina dgua do canal. Determine a amplitude, o
perodo e o comprimento da onda.

Captulo: 3Bexerccios sugeridos

(considerar patm = 98100Pa).

86

Material de Apoio

HIDRODINMICA

Exerccio 4
A relao de disperso para ondas planas progressivas em fluido infinito
considerando a ao da tenso superficial do fluido :

2 = gk + Tk 3
onde T uma constante de tenso superficial e a densidade do meio.
a) Mostre que as velocidades de fase e de grupo neste caso so dadas
por:
c = g k + Tk e c g =

1 1 ( g + 3Tk 2 / ) 2
2 k g + Tk 2 /

b) Sendo =1g/cm3, g=9.81 m/s2 e T = 74 N/cm, determine o comprimento


de onda em cm para o qual a velocidade de fase mnima
c) Quais as velocidades de fase e de grupo para o comprimento dado em
(b)?

Exerccio 5
Um navio segue rumo Leste (E) com velocidade de avano de 28.28 ns em
um mar com ondas regulares vindo de Sudoeste (SW). Um observador a bordo
mede o perodo com o qual as ondas atingem o navio como sendo 31.42
segundos e estima que o comprimento de onda esteja entre 100m e 200m.
Determine qual o perodo real destas ondas e seu comprimento.

Este exerccio procura explicar um dos efeitos mais visveis do fenmeno de


refrao 37 de ondas no mar: o fato de a onda sempre chegar praia
propagando-se em uma direo perpendicular linha da costa, independente
da direo que tinha em alto mar. Imaginemos assim uma praia reta com
batimetria uniforme, de tal forma que a profundidade sempre aumente quando
nos afastamos da praia, e consideremos uma onda que vem de alto mar com

37

Do latim re-frangere, que significa mudar de direo.

Captulo: 3Bexerccios sugeridos

Exerccio 6

87

Material de Apoio

HIDRODINMICA

crista oblqua em relao s linhas h=cte. Explique porque a direo de


propagao tende a se tornar ortogonal linha de praia medida que dela a
onda se aproxima.
praia
h1
h2
h3

direo da onda

cristas

Exerccio 7
s 12:00 horas de um dia observa-se, em uma praia, a chegada de um swell
com perodo de 10 segundos. s 20:00 horas do mesmo dia o perodo tpico
observado de 8 segundos. Estime a que distncia do ponto de observao o
mar foi gerado.

Exerccio 8
Considerando que a onda se propaga em um local de profundidade constante

h, proceda a uma deduo anloga que foi feita na seo 2.2 para mostrar

cg =

c
2kh
1 +

2 sinh 2kh

A partir dessa expresso, mostre que os valores assintticos da velocidade de


grupo so:

c
2

i)

Em profundidade infinita: c g =

ii)

No limite de guas rasas (kh 0) : c g = c = gh

Captulo: 3Bexerccios sugeridos

que a velocidade de grupo, nesse caso, dada por:

88

Material de Apoio

HIDRODINMICA

Exerccio 9
Um tsunami detectado s 12:00h na borda de uma plataforma continental por
um sistema de monitoramento, como ilustrado na figura abaixo. Sabendo que o
comprimento de onda do tsunami muito maior do que a profundidade neste
local, estimar a que horas o tsunami deve atingir a linha da costa. Justifique as
consideraes feitas para obter a sua resposta.

Exerccio 10
Um dos mecanismos propostos para a gerao de energia a partir das ondas
do mar consiste em uma cmara na qual o movimento da coluna dgua entra
em ressonncia com a elevao da superfcie-livre externa e, assim, impulsiona
o ar atravs de uma turbina. Como um modelo simplificado deste dispositivo,
considere o problema bidimensional de duas paredes verticais separadas por
uma distancia a e com um calado b.
a

x2
x1

a) Equacione o problema de contorno (linearizando as condies de


contorno, quando necessrio) que deve ser resolvido para se determinar
o movimento do fluido entre as duas paredes. Inicialmente, assuma que
b>>a.

Captulo: 3Bexerccios sugeridos

onda incidente

89

Material de Apoio

HIDRODINMICA

b) Verifique que o potencial de velocidades dado abaixo soluo do


problema definido em (a).

gA

exp(kx2 ){sen[k (a x1 ) t ] + sen[k ( x1 a) t ]}

c) Quais os comprimentos de onda estacionria possveis de ocorrer entre


as duas paredes?
d) Quais os possveis comprimentos de onda incidente capazes de excitar a
ressonncia entre as duas paredes? Em um fluido real, possvel excitar a
ressonncia mesmo que b>>a? Discuta.

Exerccio 11
Discuta o efeito da profundidade do local na formao de ondas e na
resistncia ao avano de um navio, supondo a simplificao bidimensional.

Exerccio 12
Um navio de 100m de comprimento considerado um navio fino. Ele tem as
sees paralelas linha dgua diminuindo linearmente como indica a figura

Com o auxlio de um programa como o Matlab, use a aproximao de Michel


(3.25) para estimar o coeficiente de resistncia de ondas desse navio para
diversos valores do nmero de Froude.

Captulo: 3Bexerccios sugeridos

abaixo:

90

Material de Apoio

HIDRODINMICA

Exerccio 13
Uma placa plana de comprimento L=1m e largura b=3m posicionada
paralelamente a um fluxo incidente com U=2m/s. Determine a fora de arrasto
total na placa e a espessura da camada-limite sobre o bordo de fuga da
mesma, considerando escoamento de (a) ar (=1.23kg/m3; =1.46 10-5 m2/s) e
(b) gua (=1000kg/m3; =1.02 10-6 m2/s).
Desconsidere efeitos de tridimensionalidade no escoamento.

Exerccio 14
Desejamos determinar a resistncia hidrodinmica de um navio de 200 m de
comprimento com velocidade de 20 ns em gua salgada ( = 1025 kg/m3).
Para tanto, sero realizados ensaios em tanque de reboque com um modelo do
navio de comprimento 2 m em gua doce ( = 1000 kg/m3). A superfcie
molhada do navio 6000 m2 e o seu deslocamento equivale a 190.106 N.
a) Qual dever ser o peso do modelo para os ensaios?
b) Qual ser a superfcie molhada do modelo?
c) Que velocidade de reboque dever ser empregada nos ensaios?
d) Se a fora total medida no ensaio de 1,6 N, determine a resistncia
hidrodinmica total do navio atravs do modelo da ITTC 1978. Suponha
rugosidade padro e fator de forma k =0,1.

de resistncia (em N) devido resistncia aerodinmica?


f) Qual seria a velocidade de reboque necessria caso desejssemos manter a
igualdade de Reynolds?

Exerccio 15
Um modelo de um veleiro foi ensaiado em tanque de provas para diferentes
velocidades de avano. As dimenses do barco em escala real so: Lpp = 9,00

Captulo: 3Bexerccios sugeridos

e) Se a rea emersa projetada do navio de 1200 m2, qual ser o acrscimo

91

Material de Apoio

HIDRODINMICA

m; SW = 24,00 m2; = 5,15 m3. O fator de escala do modelo 7,5 e o mesmo


foi ensaiado em gua doce ( = 1000 kg/m3).
Os resultados dos ensaios forneceram as seguintes foras de resistncia no
modelo para as diferentes velocidades de reboque:
Vm (m/s)

0,5

0,6

0,75

0,85

1,0

1,1

1,2

RT,m (N)

0,402

0,564

0,867

1,114

1,584

2,054

2,751

Pede-se:
a) Levantar a curva do coeficiente de resistncia total do modelo em funo do
Fn (CT,m x Fn);
b) Calcular o fator de forma k deste casco de acordo com o procedimento

Captulo: 3Bexerccios sugeridos

sugerido pela ITTC 1978. Suponha que o expoente b seja igual a 4.

92

Material de Apoio

HIDRODINMICA

APNDICE: O MTODO DA FASE ESTACIONRIA


O mtodo da fase estacionria foi originalmente proposto por Lorde Kelvin, no
final do sculo XIX, como forma de tratamento do problema de modelagem do
campo de ondas r de uma embarcao em avano. Aqui, apresentaremos
apenas a derivao de seus resultados principais, os quais sero necessrios
no estudo de Resistncia de Ondas no Captulo 3.
Suponhamos a seguinte integral definida:

I=

f ( ) cos[C * G ( )]d

(A.1)

sendo C uma constante de valor elevado (C>>1). Nesse caso, o integrando em


(A.1) ser uma funo altamente oscilatria na varivel de integrao e, caso
existam entre os limites de integrao valores ( = 0 ) para os quais G ( 0 ) = 0 ,
ento as contribuies significativas integral sero provenientes, justamente,
de pequenas faixas de em torno destes pontos 38 . A esses pontos d-se o
nome de pontos de fase estacionria.

G ( ) em uma srie de Taylor na forma:


1
G ( ) = G ( 0 ) + G ( 0 )( 0 ) 2 + ...
2

(A.2)

e, retendo apenas termos at a segunda-ordem e substituindo em (A.1), vem:

0+

f ( 0 ) cosC G ( 0 ) + G ( 0 )( 0 ) 2 d
2

(A.3)

onde representa um ngulo pequeno.


Procederemos agora a uma mudana de varivel de integrao,
definindo a nova varivel X como:
X = ( 0 )

38

1
C * G ( 0 )
2

Esse argumento j foi trabalhado na seo 3.2.

(A.4)

Captulo: 4BAPNDICE: O Mtodo da fase estacionria

Em torno dos pontos de fase estacionria, podemos, ento, expandir a funo

93

Material de Apoio

HIDRODINMICA

Antes de prosseguirmos, contudo, deve-se notar que, com essa mudana, os


limites de integrao inferior e superior passaro a ser, respectivamente,
1 2 C * G ( 0 ) e + 1 2 C * G ( 0 ) . Assim, no limite em que C , estes

limites tambm tendem a ( ) e ( + ). Considerando, ento, esses limites e


substituindo as variveis em (A.3), chegamos a:

f ( 0 )

1
C * G ( 0 )
2

cos{C * G (

) X 2 }dX

(A.5)

onde o sinal dentro do integrando acompanha o sinal de G ( 0 ) .


Lembrando que cos(a b) = cos a cos b m sin a sin b e que (verificar):
+

2
2
cos( X )dX = sin( X )dX =

vem:

cos(CG ( 0 )) m
sin(CG ( 0 ))

2
2
1

C * G ( 0 )
2

f ( 0 )

ou ainda:

I f ( 0 )

2
2
cos(CG ( 0 )) m
sin(CG ( 0 ))

C * G ( 0 ) 2
2

I f ( 0 )

sin m CG ( 0 )
C * G ( 0 )
4

e, portanto:
(A.6)

A frmula (A.6) representa, ento, uma aproximao para a integral (A.1) vlida
para grandes valores do parmetro C. Deve-se notar, ainda, que a deduo
desta aproximao, da forma como foi feita acima, pressupe tambm que

G ( 0 ) 0 . Para casos em que G ( 0 ) = 0 , deve-se adotar um termo adicional


(de 3 ordem) na expanso em srie de Taylor (A.2), chegando-se, portanto, a

Captulo: 4BAPNDICE: O Mtodo da fase estacionria

94

Material de Apoio

HIDRODINMICA

uma aproximao para a integral em torno destes pontos que diferente de

Captulo: 4BAPNDICE: O Mtodo da fase estacionria

(A.6). Para maiores detalhes ver, por exemplo, Stoker (1957).

95

Material de Apoio

HIDRODINMICA

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