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III
PROLOGO
Uno de los principales objetivos en la elaboracin de este texto, es dotar como
instrumento de consulta y gua en el estudio del Anlisis III, a los estudiantes de
Ingeniera de Mantenimiento de la Espoch, como tambin a otros que necesiten esta
herramienta en su formacin bsica en las diferentes carreras dentro y fuera de
nuestra institucin.
El ordenamiento de los contenidos del presente texto, corresponden al programa de
anlisis III de la escuela de Ingeniera de Mantenimiento, en los que van reflejados
los muchos aos de experiencia de dictar este asignatura, completando lgicamente
con la consulta y recopilacin de varios argumentos en los diferentes textos de
matemtica superior disponibles.
Al ser esta una materia muy importante dentro de la formacin bsica de cualquier
carrera de ingeniera, contiene la teora y los distintos procedimientos analticos para
poder resolver los diferentes temas de cada uno de los captulos, as tambin
ejemplos resueltos y propuestos los mismos que servirn como una herramienta de
consulta para los estudiantes de Ingeniera.
Expreso mi deseo de que este esfuerzo, pueda contribuir al mejoramiento de la
enseanza de anlisis III, as como despertar en el lector el inters por profundizar
los temas expuestos aqu, ya que son una herramienta importante en la solucin de
muchos problemas
El autor
Anlisis Matemtico
III
CONTENIDO
TEMAS:
Pgina:
UNIDAD I
1. Conceptos bsicos y terminologa.
1.1 Definicin.
16
16
21
28
36
42
49
UNIDAD III
3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de 1er orden.
52
53
55
56
61
73
Anlisis Matemtico
III
UNIDAD IV
4. Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior
77
77
80
84
87
89
95
97
100
UNIDAD V
5. Sistema de Ecuaciones Diferenciales con Coeficientes
Constantes
114
119
123
UNIDAD VI
6. Series de Fourier
124
6.1 Introduccin
124
126
129
130
134
140
144
Anlisis Matemtico
III
147
154
157
UNIDAD VII
7. La Transformada de Laplace
158
158
159
161
165
175
8. Bibliografa
178
Anlisis Matemtico
III
UNIDAD I
1. Conceptos bsicos y terminologa.
1.1 Definicin.- Una ecuacin donde la incognita es la misma funcin y que depende de
una o ms variables independientes, de una o ms variables dependientes y de sus derivadas,
se denomina Ecuacin Diferencial.
Ejemplos:
1.
d2y
dy
2 xy
e y una variable independiente y una dependiente.
2
dx
dx
2.
2F 2F
0
x2 y2
3.
4.
u
x
u
0
y
d 2u
du dv d 2 v
2
uv
0
dx dy dy 2
dx 2
d 2x
5. m 2 kx una variable independiente y una dependiente.
dt
d 2q
dq 1
4. EDP
5. EDO ( Ecuacin diferencial del M.A.S)
6. EDO ( Ecuacin diferencial de la corriente)
Anlisis Matemtico
F (x, y, y) = 0
III
(I)
1.4
Sea F x, y, y
,...... y n 0
a.- Una funcin y = f(x) siempre que est, transforme en identidad la ecuacin (I). En este
caso la Solucin viene dada por: y
y = c1 cos x + c2 sen x.
y
y
c1 cos x c2 sen.x , reemplazando el valor de y e y
x2 + y2 = R2
dy
x
dx
y
Anlisis Matemtico
III
Solucin:
Derivando implcitamente (1) tendremos: 2 x 2 y
dy
dy
x
0
; Reemplazando en la
dx
dx
y
R2 x2 , y
R2 X 2
x t 2 2t 2
2 3 2
y
t t c
2
Comprobar que son Solucin de la ecuacin diferencial x y
2 y
2.
Desarrollo:
dy
dy dy dt
2t 2 2t 2t t 1
dt
t
dx dt dx dx
2t 2
2 t 1
dt
Reemplazando tenemos: t 2 2t 2 t 2 2t 2 : por lo que al llegar a tener una identidad, se
concluye que si es Solucin de la ecuacin.
Ejemplo 4. Verificar que la funcin y ( x) e x
e dt e , es Solucin de la ecuacin
t2
x2
2 xy 1.
diferencial y
Desarrollo:
Derivando y ( x) e x
e t dt e x
y
( x) 2 xe x
e t dt 1 2 xe x .
y
2 xy 2 xe x
x
t2
x2
x2
t2
x2
e
dt
2
xe
2
x
e
e
dt
0
0
e dt 1 2 xe 2 xe
e dt 2 xe 1,
y
2 xy 1. ///
t2
x2
x2
t2
x2
Anlisis Matemtico
III
Ejemplo 5.
Si
c
2 y c y c
y
2 y c
Ponemos
4x
(C) en (B)
c2
4 y c
(C)
2x
c
c 2 x cx y c y y c
y 0
0
c 2 5c 4 0
c 1
2
2 y c
y c
y 4 4 x
2
2x
Solucin:
y x 2 C1e x C2 e
Derivamos (1)
(1.)
2x
(1.)
y
2 x C1e x 2C2 e
2x
(2.)
+ (2.)(-1),
Anlisis Matemtico
y y
x 2 2 x 3C2 e
III
2x
(3.)
y
y
2 x 2 6C2 e
Derivando (3.)
2x
(4.)
(3.)*2 + (4.)
2 y y
y
2x 2 2x 2
y
y
2 y 2 1 x x 2 . /// Esta es la ecuacin diferencial
pedida.
Ejemplo 2.
Encontrar la ecuacin diferencial cuya solucin general es: y C1 x C2 e
Desarrollo:
y C1 x C2 e
y
C1 C2 e
Derivamos (1.)
(1.)
(1.)
x
(2.)
+ (2.).
y y
C1 x 1 (3.)
y
y
C1 (4.)
Derivando (3.)
(3.) en (4.)
x 1
x 1 y
y y
y
y
y
x y 0. /// Esta es la ecuacin diferencial pedida
Ejemplo 3.
Encontrar la ecuacin diferencial cuya solucin general es la familia de circunferencias
y b r 2 (1).
Solucin:
a
2
Derivamos (1).
x a yy
by
r (2)
2 x a 2 y b y
2r
y
yy
1
2
2 y
y
y
y
yy
y
y
yy
1 y
0
y
2
2
2
2
2
2
2 yy
yy
y
y
y
y
y
yy
y
y
0
3 y
y
y
y
1 . ///
Anlisis Matemtico
III
Ejemplo 4.
Se quiere definir una curva dada por la condicin de que en cada uno de sus puntos
(x, y), su pendiente
dy
dx
RT.
P(x, y)
0
Figura 1.1
La ecuacin diferencial que representa esta condicin es:
dy
2 x y
dx
Datos:
Fuerza uno = - kx
Fuerza dos = -k1v, pero como v = dx /dt tenemos que F2 = -k1 dx / dt.
Segn la segunda ley de Newton se tiene:
Que la suma de las fuerzas en la direccin del movimiento = (masa)*(aceleracin).
Como la aceleracin es la segunda derivada del espacio respecto al tiempo tenemos::
kx k1
dx
d 2x
d 2x
dx
m 2
m 2 kx k1
donde k y k1 son factores de proporcionalidad,
dt
dt
dt
dt
Anlisis Matemtico
III
Ejemplo 2.
Una lancha que pesa W kg se desliza por un plano inclinado a . Si la fuerza de rozamiento
que se opone al movimiento es Fr kg y la resistencia del aire expresado en kilogramos
equivale a 0,05 veces la velocidad en centmetros por segundo, hallar la ecuacin del
movimiento.
Figura 1.2
Solucin:
Del grfico tomamos los siguientes datos:
F = Componente del peso en la direccin del movimiento = Wsen
Fr = Fuerza de rozamiento
Fa = Resistencia del aire = 0.05v,
De acuerdo a la segunda ley de Newton, y recordando que la aceleracin es la primera
derivada de la velocidad respecto al tiempo tenemos:
dv
dv 0.05v Wsen Fr
///.que
F Fr Fa ma
m
Wsen Fr 0.05v
dt
dt
m
m
es
la
ecuacin pedida.
Ejemplo 3
Considrese un circuito simple conectado en serie como el que se muestra en el grfico, y que
consta de un inductor, un resistor y un capacitor. Queremos encontrar la ecuacin diferencial
que nos permita determinar la carga q (t).
11
Anlisis Matemtico
III
Figura 1.3
Para poder encontrar la solucin al problema, tenemos que recurrir a la segunda ley de
Kirchoff que dice: La suma de las cadas de voltaje a travs de cada uno de los componentes
del circuito es igual a la tensin E (t) aplicada.
Como q (t) es la carga del capacitor en un instante cualquiera, entonces la corriente i (t) est
dado por i (t) = dq / dt, adems sabemos que las cadas de voltaje en cada uno de los
componentes son:
En un inductor = L
En un capacitor =
di
d 2q
L 2 .
dt
dt
(i / C)*q.
En un resistor = i * R R
dq
.
dt
d 2q
dq 1
R
d 2q
dq q
R
0
2
dt C
dt
2.
d 2 y dy
dy
*
y 0
2
dx
dx
dx
12
Anlisis Matemtico
III
3
dy
d2y
3 d y
x 2 y
3. x
dx
dx
dx 3
3
d3y
d2y
y 0
4.
dx 3
dx 2
5. cos x * y
senx * y
1
2
6. x * y
y
y 0
4
7. x 2 y
xyy
6y2 0
8. y 2 y
3
x y 2 y
Comprobar, si son soluciones de las ecuaciones diferenciales dadas, las expresiones que se
indican a continuacin.
1. y x 2 y 2 ;
2.
1
.
x
c2 x2
.
x y dx xdy 0 ; y
2x
y 0 ; y 3senx 4 cos x
3. y
4.
y
l1 l 2 y
l1l 2 y 0 ;
5.
y c1e l1x c2 e l2 x .
2 y y
2 x y ; x 2 xy y 2 c 2
1 x y
y y 2 3x 2 ;
6. 2 x 3 y
x3
x y
sen.t 2 dt , satisface a la ecuacin diferencial
0
y xy
y 2 sen.x 2
9. Probar que la funcin
2
0
x 1
diferencial 1 x y
.
1 x y
y log
Hallar, para las familias de curvas que se dan, las lneas que satisfagan las condiciones
iniciales indicadas.
13
Anlisis Matemtico
III
1. x 2 y 2 c ; y(0) = 5
2.
y c1 sen x c2 ; y( ) = 1; y( ) = 0
3. y c1e
Formar las ecuaciones diferenciales de las familias de curvas que se dan a continuacin.
1.
y 2 2cx
2. x 2 y 2 c 2
3. x 3 c x 2 y 2
4. y c1e 2 x c2 e
1
2 ce
5. y
x
2
y2
2
x 2 y0
, donde y0 es la coordenada del punto en que la tangente corta al eje y.
2
14
Anlisis Matemtico
III
Figura 1.4
5. Un circuito en serie contiene un resistor y un capacitor, tal como se muestra en la
figura, encuentre la ecuacin diferencial para la carga q (t) del capacitor si la
resistencia es R, la capacitancia es C y el voltaje aplicado es E (t).
Figura 1.5
15
Anlisis Matemtico
III
UNIDAD II
2. Ecuaciones de primer orden.
Las ecuaciones diferenciales de primer orden son de la forma:
F(x, y, y) = 0
(1)
M (x, y) dx + N(x, y) dy = 0
Estas ecuaciones se clasifican de la siguiente manera:
1. Ecuaciones de variables separables
2. Ecuaciones homogneas
3. Ecuaciones exactas
4. Ecuaciones lineales.
y
f ( x).g ( y) . (1) o bien: f ( x).g ( y)dx f1 ( x).g1 ( y)dy 0 : (1)
Tcnicas de solucin:
En (1), dividiendo por g (y) y multiplicando por dx, tendremos:
dy
f ( x)dx. Luego de integrar esta expresin obtendremos la Solucin general de la
g ( y)
ecuacin dada, en la forma.
dy
f ( x)dex C.
g ( y)
f1 ( x).g ( y) e
g1 ( y )
f ( x)
dx
dy C
f 1 ( x)
g ( y)
Nota: Si para un valor determinado de y = y0, tenemos que g (y0) = 0, la funcin
y = y0
16
Anlisis Matemtico
III
4y
yx 2 dy 2 x xy 2 dx 0
Solucin:
En este caso podemos separar variables de la siguiente manera:
y
x
dy
dx 0
2
2 y
4 x2
Integrando:
1
1
y
x
dy
dx
0 = ln 2 y
ln 4 x ln(c)
2
2
2 y
4 x
2 y2
ln
ln(c) , de donde la Solucin viene dada por. 2 y 2 c 4 x 2 //
2
4 x
dy
dx
Ejemplo 2. Resolver
1 y2
1 x 2 xy
Solucin: 1 x 2 xydy 1 y 2 dx
1 y 2 dx 1 x 2 xydy 0
0
2
x 1 x
1 y2
1
1
dx
xdx
ydy
ln 1 x
ln 1 y
ln(c) ln x
2
2
x
1 x
1 y
2
ln(c) . De donde
dy
x2 y x2.
dx
y 1
x 2 dx
1 x3
. Integrando:
dy
x 2 dx
2
C
ln( y 1)
1 x 3 C /// .
3
y 1
3
1 x
y2
dy 0
17
Anlisis Matemtico
Solucin:
III
e x .e y senxdx (2 y 1)e
y2
e x senxdx (2 y 1)e
( y2 y)
dy 0
e x (senx cos x) 2e
( y2 y)
C /// .
dy
1
dx x y 1
Solucin: Se puede ver que esta ecuacin no es de variables separables, si tomamos el cambio
de variables: u x y
Se tiene:
du
dy
1
dx
dx
As la ecuacin se transforma en:
u 1 du
dx ln c
1
du
dx ln c
u 2
1 u
Resulta: u ln 1 u x ln c
Reemplazando: x y ln x y 2 x ln c
Lo que equivale a: x y 2 c1e y //.
y a 2
Ejemplo 2. Resolver: xy 2 xy
Solucin: Se puede ver que esta ecuacin no es de variables separables, si tomamos un
du
x
u
u
dx
y
18
Anlisis Matemtico
III
du
x
u
du
x2a2
u
u
dx
a
,
dx
x
x
u2
x2
1 3 1 2 2
u
a x C. ///
3
2
Reemplazando: x 3 y 3
3 2 2
a x C1 . ///
2
y x z y dy dx dz
cambio de variable adecuado, en este caso: z x y
Reemplazando en la ecuacin dada tenemos:
(1 x 3 x 2 z x 2 z)dx x 2 zdz 0
(1 x 3 )dx x 2 zdz 0 que es una ecuacin en variables
separables.
Separando variables e integrando:
(1 x 3 )
(1 x 3 )
dx
zdz
dx
zdz 0
x2
x2
1
1 x2 z2
2
dx
xdx
zdz
c
z 2 x2
C /// .
2
x 2
2
x
x
Reemplazando z = x y, y simplificando tenemos: x 2 2 xy y 2 x 2
y 2 2 xy
2
C /// .
x
Ejemplo
4.
Resolver:
y
(8x 2 y) 2 2(8x 2 y) 1 :
2
C
x
decodificando
tendremos:
y
4(4 x y) 2 4(4 x y) 1
Solucin. Se puede ver que esta ecuacin no es de variables separables, si tomamos un cambio
y z 4x y
de variable adecuado, en este caso: z 4 x y
dy dz
4
dx dx
19
Anlisis Matemtico
III
dz
4 4 z 2 4 z 1 . Simplificando y separando variables tenemos:
dx
dz
dz
5
z z
4
4
dx C
completando cuadrados en la primera
Integrando:
z z
4dx
integral
tendremos:
dz
dz
2z 1
4
dx C
4
dx C
arctan g (
) 4x C
1
1
2
z2 z
(z
)2 1
8x 2 y 1
) 4 x C /// .
2
4.
y xy
a 1 x 2 y
5.
y
tagx y
6.
1 x 2 dy
1 y 2 dx 0
7. y
(8x 2 y 1) 2
8. (2 x 3 y 1)dx (4 x 6 y 5)dy 0
9. (2 x y)dx (4 x 2 y 3)dy 0
10. senx
11. x 2 y
dx
cosh 2 y 0
dy
dy
1 x csc y
dx
e x ; y 1 parax 0
12. 1 e x yy
senx y ln y; y 1 parax
13. y
20
Anlisis Matemtico
III
y2
1 y e y
0
x ln x
14.
15. x 2 y 3 y x 2 dx
16.
y 2 x dy 0
dy
x y
dx x y 2
17. y
sen( x y)
18. ( x 2 y 2 1)dx 2 x 2 dy 0
ey
19. y
2 y xe y
dr sen e 2 r sen
, r ( ) 0.
20.
d 3e r e r cos 2 2
f ( x, y) x.sen
Solucin: f (tx, ty ) tx.sen
y
y
y.sen .
x
x
ty
ty
y
y
ty.sen t
x.sen y.sen
tf ( x, y). es homognea de
tx
tx
x
x
grado uno.
21
Anlisis Matemtico
III
y
x
O u
x
y
x
o x = uy diferenciando tendremos dx udy ydu
y
2u 3 y 4 udy ydu u 4 y 4 y 4 dy 0
2u 3 du dy
0
Realizando algunas operaciones se reduce a:
3u 4 1 y
Integrando
se
2u 3 du
dy
1
ln c
ln(3u 4 1) ln y ln c1 : o bien
4
6
y
3u 1
obtiene:
3x 4 y 2 y 6 c , con
c c1
que es la solucin.
ydx
xy x dy 0
Solucin:
Cada coeficiente, es una funcin homognea de grado 1, por lo que la ecuacin dada es
homognea del mismo grado, para resolverle utilizamos el cambio de variable:
x
y
uy 2 uy dy 0
22
Anlisis Matemtico
III
du
1 du dy
0
2 u
y
dy
C
u ln y ln C
u ln ///.
y
y
2 u
x
C
C
ln
x y
ln
. Que es la solucin.
y
y
y
( xy
y ) arctan
y
x; con la condicin de que y = 0 para
x
x = 1.
Solucin:
Cada coeficiente, es una funcin homognea de grado 1, por lo que la ecuacin dada es
homognea del mismo grado, para resolverle utilizamos el cambio de variable:
y
x
u x
o y = ux derivando tendremos y
du
.
dx
x(u x ) ux
arctan u x
dx
dx
dx
x
arctan u.du
ln C
u arctan u 1 / 2 ln 1 u ln x ln C
x
2
u arctan u ln Cx 1 u 2
y
x ln C x 2 y 2 /// . Que es la Solucin
x
general.
Con la condicin de que y = 0 para x = 1 encontramos la Solucin particular.
0 ln C
C 1.
Reemplazando este valor encontramos la Solucin pedida.
23
Anlisis Matemtico
y arctan
III
y
x ln x 2 y 2 /// .
x
Nota: A veces es conveniente intentar los dos cambios de variables sugeridos, ya que uno de
ellos puede conducir a una ecuacin ms fcil de integrar.
2.2.2 Ecuaciones reducibles a homogneas.
a1 b1
a1 x b1 y c2
0,
y
: y si el determinante
a1 b2
a2 x b2 y c2
y se determinan por
mediante la sustitucin y z , ocurriendo esto cuando todos los trminos de la ecuacin son
del mismo grado, dndole el grado 1 a la variable x, el grado a la variable y, y el grado -1 a
la derivada dy/dx. Adems podemos transformarlas a ecuaciones homogneas utilizando
sustituciones adecuadas.
Ejemplo 1. Resolver la ecuacin
2x
y 4 dy
2 y 5 dx 0
Solucin:
Primero hallamos el determinante de los coeficientes:
1 2
3 Como 3 0 realizamos las sustituciones respectivas.
2 1
x u
ecuaciones: 1. 2 4 0
2. 2 5 0
Resolviendo el sistema: = -1
y =2
y v 2 , dx = du
y dy = dv.
24
Anlisis Matemtico
III
2 u 1 v 2 4 du u
1 2 v 2 5 dv 0 .
Simplificando.
2u v du u
dv z 1
dz 0
v z2 1
dv 1 2 z
dz
dz 2
0
2
2
v 2 z 1
z 1
Integrando: ln v
1
z 1
ln z 2 1 ln
ln C
2
z 1
u
v 2 ( z 1) 3
v 2 ( z 2 1)( z 1) 2
ln
ln c c , Sustituyendo: z
2
v
z 1
( z 1)
Ejemplo 2. Resolver:
y 3 dx 6 xy 2 dy 0
Solucin:
Si hacemos
y z
dy z 1dz,
z 3 dx 6 xz 2 . z
Luego: 1
dz 0
x z 3 dx 6 xz 3 1. dz 0. (1)
es el grado de x
3 es el grado de z 3
3 es el grado de 6 xz 3
1
3 1
, remplazando en la ecuacin (1) y realizando algunas simplificaciones,
3
obtendremos la ecuacin homognea de grado uno en x y z.
A continuacin realizamos la sustitucin
x z dx
2 xdz 0 //
z ux
dz udx xdu , remplazando en la
2du dx
0,
1 3u x
integrando
2
du
dx
2
1 3u 3 C .///.
2
0
ln 1 3u ln x ln C
1 3u
x
3
x
25
Anlisis Matemtico
III
z
z y 3 , obtenemos la respuesta: x 3 y 3
Como u
, y y z3
x
2
3
Cx
1
3
/// .
dy y 2 x
dx
2 xy
Ejemplo 3. Resolver:
Solucin:
Si hacemos z y 2
y
z , derivando
dy
1 dz
.
, reemplazando todo en la ecuacin
dx 2 z dx
dz z x
dz z x
Simplificando tenemos:
dx
x
2 z dx 2 x z
1
dz
du
u x , reemplazando (2) en (1), simplificando y separando variables
Sea z = u.x,
dx
dx
se tiene: u x
du ux x
du
dx
dx
x
u 1 u
du
0, integrando
du
0 , de
dx
x
dx
x
x
donde u ln x C /// .
Volviendo a variables originales la respuesta quedara as: y 2 x(C ln x) /// .
2.2.3 Ejercicios propuestos.
Determinar cul de las siguientes funciones son homogneas
x
1. f ( x, y ) y 2 tg
y
2. f ( x, y)
x4 y4
y
x
y.arctg
3. f ( x, y ) x.arctag
x
y
5. f ( x, y )
yx x y
.
5x 3 2 y 4
3
2x
y
4. f ( x, y)
y e
2
4 xy.
y 2 dx xydy 0
26
Anlisis Matemtico
2. x 2 dy
3.
III
2
xy dx 0
xe x y dx xdy 0
y
y x
cos
4. y
x
x
y
y
y
5.
xsen y cos
dx x cos dy 0
x
x
x
6.
x y
x y dx
x y
x y dy 0
y
y
7.
x 2 y 2 y.arcsen
dx x.arcsen
dy 0
x
x
8. xdy ydx
x 2 y 2 dx
3 y 2 dx 2 xydy 0 , con la
1 3x 3 y
10. y
.
1 x y
x 2y 1
11. y
2x 4 y 3
12. x y 1 dx
13. x 2 y x
y x 3 dy 0
dy
xy
dx
y 0
14. x 2 2 y 3 dx 3xy 2 dy 0
1
1
1
2
2
2
y
4
xy
6
y
dx
4
y
3
x
dy
0
,
15.
sugerencia
.
16.
dy 3x 2 y x 5
, sugerencia z = x3.
3
dx
y x
17. 2
dy
y 4 x
.
dx
x 2y x
y 2 2 xy x 2
; y = -1, para x = 1.
18. y
y 2 2 xy x 2
27
Anlisis Matemtico
19. y(
III
dy 2
dy
) 2 x y 0;
dx
dx
5 , para x = 0.
M N
.
y
x
Tcnica de Solucin:
La tcnica para resolver esta clase de
x e y
2xe
2y
x cos xy 2 y dy 0
Solucin:
Comprobamos si la ecuacin dada es exacta aplicando la condicin:
As tenemos que:
M ( x, y) e 2 y y cos xy
(1)
N ( x, y) 2 xe 2 y x cos xy 2 y
(2)
De (1)
M
2e 2 y xysenxy cos xy
y
De (2)
N
2e 2 y xysenxy cos xy
x
entonces
M N
y
x
M f x ( x, y ) ,
dx
f
N f y
( x, y ).
dy
f ( x, y) xe 2 y senxy .
f ( x, y) xe 2 y senxy y 2
Comparando, se tiene:
f ( x, y) xe 2 y senxy y 2 .
As la Solucin es: xe 2 y senxy y 2 c
28
Anlisis Matemtico
Ejemplo 2. Resolver:
III
2xe
e x dx
1 e y dy 0
Solucin:
Comprobamos si la ecuacin dada es exacta aplicando la condicin:
As tenemos que:
M ( x, y) 2 xe y e x
(1)
N ( x, y) x 2 e y e y
(2)
De (1).
M
2 xe y
y
De (2).
N
2 xe y
x
Entonces
M N
.
y
x
f
M f x
( x, y) ,
dx
f
N f y
( x, y ).
dy
f ( x, y) x 2 e y e x
f ( x, y) x 2 e y e y
Comparando, se tiene:
f ( x, y) x 2 e y e x e y
As la Solucin es: x 2 e y e x e y c
Ejemplo 3. Resolver: (3x 2 tan y
2y3
3y 2
3
2
3
)
dx
(
x
sec
y
4
y
)dy 0
x3
x2
Solucin:
Comprobamos si la ecuacin dada es exacta aplicando la condicin:
As tenemos que:
M ( x, y) 3x 2 tan y
2y3
x3
N ( x, y) x 3 sec 2 y 4 y 3
De (1).
(1)
3y 2
x2
y
(2)
M
6y2
2
2
3x sec y
y
x3
29
Anlisis Matemtico
III
N
6y2
2
2
3x sec y
x
x3
De (2).
Entonces
M N
.
y
x
f
M f x
( x, y) ,
dx
f
N f y
( x, y ).
dy
f ( x, y) x 3 tan y
y3
x2
f ( x, y) x 3 tan y
y3
y4
2
x
Comparando, se tiene:
y3
f ( x, y) x tan y 2 y 4
x
3
y3
As la Solucin es: x tan y 2 y 4 c
x
3
u x, y M x, y
u x, y N x, y .
1.-
2.-
M N
f ( x ) dx
y
x
f ( x),
( x, y ) e
si:
N
M N
g ( y ) dy
y
x
g ( y ),
( x, y ) e
si:
M
30
Anlisis Matemtico
3.-
si:
III
f ( x ) dx
g ( y ) dy
M N
Nf ( x) Mg ( y),
( x. y) e
y
x
Ejemplo 1. Resolver:
( x y)dx x ln xdy 0
Solucin:
Comprobamos si la ecuacin dada es exacta aplicando la condicin:
M
1
y
N
1 ln x
x
Entonces
M N
.
y
x
1.-
1 1 ln x
1
que es solo funcin de x
x ln x
x
De donde
e
F ( x ) dx
dx
1
1
e x e ln x e ln x x 1
x
1
x
1
x y dx x ln xdy 0
x
Es exacta.
1
dx ln xdy 0
M,
dx
N
dy
( x, y) x y ln x
31
Anlisis Matemtico
III
As la Solucin es: x y ln x c
Ejemplo 2. Resolver:
Solucin:
Comprobamos si la ecuacin dada es exacta aplicando la condicin:
M
1
y
N
2
x
Entonces
M N
.
y
x
1 2
1
1.caso.
2.-
2 1
3
y
y
dy
3
1
u e y e ln y 3
y
De donde la ecuacin
1
ydx 1 2 x y dy 0
y3
y3
Entonces si existe una funcin
M,
dx
es exacta.
tal que:
N
dy
( x, y )
x 1
y2 y
As la Solucin es:
x 1
c
y2 y
32
Anlisis Matemtico
Ejemplo 3. Resolver:
III
y2 dx+ (x2+xy) dy =0
Solucin:
Comprobamos si la ecuacin dada es exacta aplicando la condicin:
M
2y
y
N
2x y
x
Entonces
M N
.
y
x
M N
2 y 2 x y f ( x) N g ( y ) M
y
x
3.-
3 y 2 x f ( x)( x 2 + x.y)- g(y) (-y2) = f(x) (x2+ x y) + (g (y) (y2) = xy f(x) +y2 g (y)
Haciendo:
- 3y = xy f (x) + y2 g (y),
-2x = x2 f (x)
Tenemos:
2
x
f ( x)
1
2
y 2 g y de donde g ( y )
y
x
de integracin ser:
f x dz
g y dy
e
2
dx
dy
f x dx
g y dy
1
y
e
e x
2
x y
1
2
x y
y dx
2
1
x 2 xy dy 0
x2 y
M,
dx
Es exacta
tal que:
N
dy
Anlisis Matemtico
( x, y)
III
y
ln y
x
y
ln y c
x
As la Solucin es:
M
2
y
N
1
x
Entonces
M N
.
y
x
1
Comprubalo.
x2
1.
xy
y 2 1 dx
y
dy 0
2
2. xdy ydx x 3 dx 0
3.
e x ln y
y
x
dx
ln x seny
dy 0
x
y
y2
2y
dx 2 yarctagx 2 x senhy dy 0 {
4.
2
1 x
5.
3xy 2 2 dx 3x 2 y y 2 dy 0
2 xdx y 2 3x 2
dy 0
6.
y3
y4
7. Hallar la integral particular de la ecuacin
satisfaga a la condicin inicial
x
x
x
y
x e dx e y
1
dy 0 que
y (0) = 2
34
Anlisis Matemtico
8.
y
dx
x
III
ln x dy 0
9. y 1 xy dx xdy 0
10. x cos y yseny dy
xseny
y cos y dx 0
12. ye 2 x 3xe 2 y dx
e 3x 2 e 2 y e y
dy 0; y(1) = 0.
2
13. Determinar el valor de a y b para que la ecuacin diferencial sea exacta y resolverla.
x 2 x.senx
)dy 0
y
y2
1
, donde xM + yN 0, es un factor integrante para la
x.M y.N
1
dx (1 xy 2 )dy 0.
x
y senx cos 2 ( xy )
x
dx
dy seny.dy 0
2
2
cos ( xy )
cos ( xy )
dy
p x y q x ( I ) o
dx
dx
p y x q y .
dy
35
Anlisis Matemtico
III
Tcnicas de Solucin:
a.) Utilizando la sustitucin
De donde
y = u.v (a),
dy
dv
du
u v
;
dx
dx
dx
reemplazando en (I)
dv
du
du
dv
u v
p( x)u.v q( x)
p( x)u
v
u q( x) , (D)
dx
dx
dx
dx
Si se exige que
P ( x ) dx
du
p( x)u 0 , resolviendo por variable separables tenemos: u e
dx
P ( x ) dx
q ( x )e
dx + c
de
( I ) dada por:
p ( x ) dx
P ( x ) dx
p ( x ) dx
p ( x ) dx
y e
(
q( x).e
c)
o
ye
q ( x )e
dx c
y.u
p ( x ) dx
. // Ejemplo 1.
q( x).udx c siendo u e
dy
p x y q x ( I )
dx
p ( x ) dx
d
.(3)
y
Ce
dx
3. Reemplazando (2) y (3) en (I), encontramos C(x). Este valor reemplazamos en (2)
p ( x ) dx.
y encontramos la Solucin general de la forma: y C ( x)e
. Ejemplo 2
Ejemplo 1.
y x
Resolver: y
x
4
y
y x . (I)
x
Solucin:
Realizamos la sustitucin
Derivando tenemos:
y = u.v (a),
dy
dv
du
u v ; (b), reemplazando (a) y (b) en la ecuacin (I)
dx
dx
dx
36
Anlisis Matemtico
III
dv
du
4
du 4
dv
u v
u.v x
u
v
u x , (D)
dx
dx
x
dx x
dx
Si se exige que
dx
4
du 4
y x 4 (
v
c
x.x dx c
2x 2
4
de
1
1 2
c)
y
x cx 4 //
2
2
2x
Comprobacin:
p ( x)
Tenemos que
integracin es
yx
4
,
x
dx
4
p( x)dx 4
4 ln x ln x , de donde el factor de
x.x dx c
y x
x dx c
y x .
cx
y
x c.x
2
2x
4
Ejemplo 2.
//
x 2 e x dx.
Solucin:
Ponemos la ecuacin de la forma:
dy 2
.y
dx x
x 2 e x . (I)
x
dy 2
y 0
dx x
dx
2
y C ( x)e x
y C ( x)e ln x
y C ( x).x 2 . (2)
dy
y
C
( x).x 2 2 xC ( x) (3).
dx
3. Remplazando (2)
( x)
Simplificando: C
y (3)
en (I).
C
( x).x 2 2 xC ( x)
x 2 .e x . Integrando: C ( x)
x
x x 2 .e .
2
C ( x).x 2
x
x e dx 2
x e dx K
37
Anlisis Matemtico
III
C ( x) x 2 e x 2
x 3 e x dx 2
x 3 e x dx K
C ( x) x 2 e x K . // , este valor reemplazamos
e x K .x 2
y e x Kx 2 . ///
2
dx
2
p( x)dx 2
2 ln x ln x , de donde el factor
x
x
Comprobando tenemos: p( x)
de integracin es
y.x
x 2 e x .x 2 dx
x 2 e x dx c
2
x
y x2
x 2 e x dx 2
x 3 e x dx c
3
x
x
y x 2 x 2 e x 2
x 3 e x dx 2
x 3 e x dx c
y x 2 .x 2 e x cx 2
y e x cx 2 //
Ejemplo 3. Resolver:
dr
2rctg
sen2 d 0
Solucin:
Ponemos la ecuacin de la forma:
Tenemos que
dr
2ctg .r sen2, Ecuacin lineal en r.
d
p() 2ctg
p()d
2
ctg .d 2 ln sen ln sen , de donde el
rsen 2
sen 4
2
2
3
sen
2
.
sen
.
d
rsen
2
sen
.
cos
.
d
2
.
c
dy
p x y q x y n
dx
Los casos n 0 y n 1 no los analizamos, ya que estn contenidos en el caso de la ecuacin
lineal de primer orden. Esta ecuacin se reduce a lineal valindose de la sustitucin z y 1 n .
o tambin se puede utilizar directamente la sustitucin y = u.v.
38
Anlisis Matemtico
Ejemplo 1. Resolver:
III
dy y
xy 2
dx x
Solucin:
Dividimos por y2 la ecuacin original.
Realizamos la sustitucin y1
dy y 1
x . (A)
dx
x
z
y 1 z y
dy
dz
en la ecuacin (A)
dx
dx
dz z
dz z
1
dx
1
p( x)dx
ln x ln x , de donde el factor de integracin
x
x
zx 1
originales
tendramos:
1
//
x cx
2
Ejemplo 2.
Resolver: 2
dx x
x 3 cos y 0
dy y
Solucin:
Dividimos por x3 a la ecuacin dada: 2 x
Realizando la sustitucin x
2x
dx x 2
cos y (B).
dy
y
3
dx
dz
, en
dy
dy
(B)
dz z
Como
p( y )
i
dy
p( y)dy
ln y . , de donde el factor de integracin ser: u y
y
y
39
Anlisis Matemtico
zy
III
c //.
dy
y
1
( x 1) 3 y 2
dx x 1
2
Ejemplo 3. Resolver:
Solucin:
2
dy y 1
1
( x 1) 3 . . (A)
dx x 1
2
z
y 1 z y
dy
dz
en la ecuacin (A)
dx
dx
dz
z
1
dz
z
1
( x 1) 3
1
dx
1
p( x)dx
ln x 1 ln x 1 , de donde el factor de
x 1
x 1
Entonces p( x)
1
1
1
1
( x 1) 3 .( x 1) 1 dx c
( x 1) 2 .dx c
( x 1) 3 c
z ( x 1)( ( x 1) 3 c).
2
2
6
6
Volviendo a variables originales tendramos:
z ( x 1) 1
6
/// .
( x 1)(( x 1) 3 6c)
dy
y 2 2x
dx
2.-
di
6i 10sen2t
dt
3.-
dy 2 y
x3
dx x
4.- y 2 dx
2xy 3 dy
5.- 1 y 2 dx
1 y 2 seny xy dy.
40
Anlisis Matemtico
III
6.- xy
y e x 0.; y b para x = a.
1
.; y 0 para x = 0
cos x
y.tgx
7.- y
8.- 2 xy
dy
y2 x 0
dx
1 3
9.- ydx
x
x y
dy 0
2
11.- 2 xy 3 y dx 2 xdy 0
12.- xdy ydx x 3 y 6 dx
13.- 8 xy
y
1
y x 1
3
2.5
dy
y3
: y (0) = 1.
dx 1 2 xy 2
derivada.
er
Tcnica de Solucin:
Resolvemos Algebraicamente con respecto a y, (Podemos reemplazar y por z)
obteniendo n soluciones algebraicas de la forma:
y
f1 ( x, y),
y
f 2 ( x, y), ......
( B ),
De cada Solucin Algebraica que es una ecuacin diferencial de primer orden y primer
grado, encontramos las soluciones.
La Solucin general de la ecuacin diferencial dada ser la multiplicacin de estas
soluciones. F ( x, y, C ) F1 ( x, y, C ).F2 ( x, y, C )..... 0, ( C ).
41
Anlisis Matemtico
III
Adems, para la ecuacin (A) puede existir una Solucin Singular, que geomtricamente
representa la envolvente de la familia de curvas (C), y se puede obtenerse eliminando C del
sistema de ecuaciones:
FC
( x, y, C ) 0
F ( x, y, C ) 0,
f ( x, y, p) 0,
f p
( x, y, p) 0.
Nota: Debe comprobarse dichas soluciones singulares ya que no todas las veces son Solucin
de la ecuacin (A).
Ejemplo 1. Resolver:
2
xy
2 xy
y 0
Solucin:
Dividiendo todo por x y luego resolviendo con respecto a y (como si se tratase de una
ecuacin algebraica de 2do grado), tenemos:
y
y
2
4
2
2 1
y
x
x
y1
y1
y1
1
, de done tenemos que:
2
2
2 1
2
2
x
y1
1
y
, (a) y
x
y 2
1
y
, (b) que son ecuaciones homogneas, por lo
x
dy
du
u x ,
dx
dx
du
1
dx
du
1 u
x
1 u 1
dx
du
dx
1 u
x
1 u 1 1 u
Integrando:
2 ln 1 u ln x ln C
ln 1 u ln
2
C
1 u 2 C , Volviendo a variables originales
x
x
y
C
///.
1
1
x
x
Anlisis Matemtico
III
y
C
///.
1
x
x
2x
y C 4 x 2 xy 0 , simplificando
2
(Familia de parbolas).
Para encontrar la Solucin singular derivamos respecto a C la Solucin general.
2 y C 4 x
C 2 x y.(d ). Poniendo (d) en (c).
y 2 x y 4 2 x y x
x y 0 // . (e) Solucin singular.
2
Comprobacin:
Derivando (e) y reemplazando en la ecuacin dada Tendremos:
2
1 y
0
y
1,
x 1 2 x 1 x 0
0 0 // . Lo que demuestra que si es una
Solucin de la ecuacin.
2y
2
y
0
Ejemplo 2. Resolver: y
x
Solucin:
Resolviendo con respecto a y (como si se tratase de una ecuacin algebraica de 2do grado),
tenemos:
y
y2
2
4 2 4
y
y2
x
x
y1 2
y1 2
2 1 , de done tenemos que:
2
x
x
y
y1
y2
1, (a)
x2
y
y1
y2
1, (b) que son ecuaciones homogneas, por lo
x2
dy
du
u x ,
dx
dx
43
Anlisis Matemtico
u x
du
u
dx
III
du
du
dx
u2 1
x
u2 1
dx
u2 1 x
Integrando:
ln u
u 2 1 ln x ln C
ln u u 2 1 ln Cx
u u 2 1 Cx,
y2
1 Cx
y 2 x 2 Cx 2 y // .
2
x
y 2 x 2 C y // .
x C
2
luego esta
buscada.
p2 2
y
p 1 0 : ()
x
2p 2
y
y
0
p
.(2)
x
x
y2
y y
2 . 1 0
y2 2y2 x2 0
x 2 y 2 0 // . Solucin singular.
2
x x
x
Comprobacin:
Derivando la Solucin singular y reemplazando en la ecuacin dada Tendremos:
x
2 x 2 yy
0
y
,
y
x
y x
2 . 1 0
x 2 y 2 0 Lo que demuestra que es
y
x y
) 0 ausente y.
2.5.2.1 Ecuaciones de la forma, f ( x, y
Tcnica de Solucin:
Introducimos la sustitucin y = p, y realizamos el siguiente procedimiento:
44
Anlisis Matemtico
Ponemos: y = p o
III
dy
p , (); de donde tenemos que x = H(p) y dx = H(p)dp.
dx
De (1) dy pdx
dy pH
( p)dp .
Integrando tendremos: y
pH
( p)dp. Por lo que la Solucin general de la ecuacin dada es:
y
pH
( p)dp
x H ( p).
dy
p , (); de donde tenemos que y = g(p) y dy = g(p)dp.
dx
dy
g
( p)dp
dx
dx
De (1) dy pdx
.
p
p
Integrando tendremos: x
g
( p)dp
y g ( p)
g
( p)dp que es de forma paramtrica. Ejemplo 2.
x
.
Tcnica de Solucin:
Introducimos la sustitucin y = p.
Para determinar las Variable x y
1 h h dp
. ,
p p p dy
x h( y, p)
h h dp
.
x p dx,
y h( x, p) .Ejemplo 4.
45
Anlisis Matemtico
Ejemplo 1. Resolver:
III
x cos y
ln y
.
Solucin:
Reemplazamos y = p (1), de donde tendramos x = cos p + ln p,
1
)dp .
p
y dx ( senp
y
p
senp
dp
p.senp.dp
dp
y p cos p senp p C.
y p cos p senp p C
Ejemplo 2. Resolver:
2
y y
2 ln y
.
Solucin:
Reemplazamos y = p (1), de donde tendramos
y p 2 2 ln p ,
y dy (2 p
2
)dp .
p
1
2
dp
2
x
2p
dp 2
dp 2
x 2p
.
2
p
p
p
p
y p 2 2 ln p
Ejemplo 3. Resolver: 3x
y
6 y
y2.
y
Solucin:
p , tendremos
Remplazando y
3x
dx
dy
y
6 py 2 (1), derivando respecto a y, inclusive p
p
p y
p
dp
dy
dp
dx 1
6
2 yp y 2
, reemplazando
y simplificando tenemos:
dy
dy p
3 1
y dp
2 p2
dp
2 dp
12
yp
6
y
y
6 y 2 p 2 12 yp 3
2
p p p dy
dy
p
dy
dp
dp
2p y
6 y 2 p 2 12 yp 3 0
1 6 p 2 y (2 p y ) 0
dy
dy
46
Anlisis Matemtico
III
dp
0 separando variables e integrando tenemos:
dy
dy dp
dy
dp
0
2
ln(C )
ln( y) 2 ln( p) ln(C )
ln( y 2 p) ln(C )
y 2 p C. //
y
p
y
p
3x
y
C
y3
6 2 .y 2
3x
6C
y 3 3Cx 6C 2 . ///
C
C
y
2
y
2
.Ejemplo 4. Resolver: 4 y x 2 y
Solucin:
Reemplazando
y = p, tendremos:
dy
dp
dp
2x 2 p
2p x p
(2 p x)dx pdp 0
dx
dx
dx
x = p.z: de donde
dx = pdz + zdp.
Sustituyendo en (a),
(2 p
z 2
dp
z 1
dz
dp
dz
dz
dp
dz
0
dz
0
0,
2
2
2
2
p
p
z 1
p
( z 1)
( z 1)
( z 1)
( z 1)
Integrando,
ln z 1
ln x p
1
1
x
ln p C
ln p( z 1)
C , reemplazando z
y simplificando
z 1
z 1
p
p
x p
C .///
y 1 (x2 p 2 )
4
x p
47
Anlisis Matemtico
III
f ( p)dx
xf
( p) g
( p) dp . (b)
f ( p), De las ecuaciones (a) y (b) se obtiene la Solucin general en forma paramtrica
Si p
x Cf1 ( p) g1 ( p),
Cf1 ( p)
g1 ( p) f ( p) g ( p).
Solucin:
y = p, en (A) tendremos: y 1 p x p 2 (I) derivando, y teniendo en
Sustituyendo
dx
pdx 1 p dx xdp 2 pdp
( p 1 p)dx ( x 2 p)dp
x 2 p. (B) que es una
dp
ecuacin lineal en
x,
xe p 2
pe p dp c
xe p 2e p p 1 c
x ce p 2 p 2. //
y c(1 p)e
2 p 2 p 2 simplificando
es.
x ce p 2 p 2
y c 1 p e p 2 2
ln y
Ejemplo 2. Resolver: y 2 xy
(A)
48
Anlisis Matemtico
III
Solucin:
Sustituyendo
que dy = p.dx:
1
dp
pdx 2 pdx
p
(B) que es una ecuacin lineal en x,
dy 2 pdx 2 xdp
1
dx
1
dx 2
1
2x
dp
p
2x
0
x 2
p
dp
p
dp p
p
u e p
u e ln p
u p 2 . Por lo que su Solucin ser:
xp 2
. p dp c
xp p c
x
. //
p
p
p
2
c
1
p ln p simplificando
Sustituyendo este valor en (I) tenemos: y 2
2
p
p
y ln p
2c
2 , por lo que la Solucin general de la ecuacin de Lagrange dada es.
p
c
1
p
p
2c
y ln p
2.
p
2.6.2 Ecuacin de Clairaut.
Una ecuacin que se puede poner en la forma
y xp ( p) donde p y
, despus de
P 0
2. x
a
Ejemplo 1. Resolver y xy
. Donde a es una constante.
2
y
Solucin:
p de donde tenemos: y xp
Ponemos en la ecuacin dada y
a
(I).
p2
49
Anlisis Matemtico
III
2a
dp
pdx pdx
p
dy xdp pdx
2a
2a
x
dp
dp
x
0.
p
p
a
. // (Familia de rectas).
c2
y cx
2a
2a
0
x
(II). Eliminando p entre esta y la ecuacin (I)
p
p
y x*
2a
a
ax 2
8a 2 x 2
2
a
2
x
4a
4a 2
2a
2
Resolver: y 3xy
6 y 2 y
Ejemplo 2.
Solucin:
3y 2 p z
2 2
z xz
z
, que es una ecuacin de Clairaut, de donde su Solucin es:
3
2 2
2 2
C
y 3 Cx
C . ///
3
3
z Cx
2
2. xy
2 yy
4x 0
2
2 yy
y2 ex 1
3. y
4.
2
y
2 xy
8x 2 0
2
2 y
2
5. x y
2
6. x 1 y
1
50
Anlisis Matemtico
III
7. y y
ln y
2
8. y arcsen. y
ln 1 y
9. y y
1 y
cos . y
sen. y
10. x y
y
ln y
11. 2 y xy
12. y 2 xy
seny
13. y
3
xy
e y
2
2
14. y xy
y
2
15. xy
yy
y
1 0
51
Anlisis Matemtico
III
UNIDAD III
3. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de 1er orden.
Los diversos problemas que pueden resolverse con la ayuda de ecuaciones diferenciales,
vienen dados por las interpretaciones de la funcin derivada, as por ejemplo: rapidez de
variacin, velocidad, tasa de cambio, pendiente, marginal, etc.
1
segunda familia (la ortogonal) debe ser: y
f x, y
Nota. En la prctica, se da una familia de curvas y lo que se busca es la familia ortogonal.
Ejemplo 1. Encontrar la familia ortogonal a la familia de hiprbolas y
c
x
Solucin:
En primer lugar derivando encontramos la ecuacin diferencial de la familia dada (pendiente):
c
2
Derivando y
x
Como c xy
y
Reemplazando tenemos: y
x
x
y2 x2
Resolviendo por variables Separables tenemos: ydy xdx
ydy
xdx C
C///.
52
Anlisis Matemtico
III
3xy 2 2
Como: c
se tiene que
3x
1
y
3x 2 y
x2
dy
x 2 y , integrando llegamos: y ce 2 utilizando la condicin dada se tiene que c 10 ,
dx
3
x2
d
0,
d
encontramos
la
ecuacin
diferencial
de la
familia
(A) F r ,, r
0.
Sustituyendo en esta r por
trayectorias ortogonales.
Ejemplo 1.
r2
obtenemos
r
r2
F
r ,,
0.
r a 1 cos (A)
Solucin:
Derivando (A) tenemos:
dr
1
dr
asen
a
*
(B).
d
sen d
1
dr
dr
rsen
1 cos
*
.
sen d
d 1 cos
53
Anlisis Matemtico
III
dr
r2
r
Reemplazando en esta expresin
por
tenemos:
d
r
r2
rsen
1
sen
d
sen
r 1 cos r
r 1 cos
dr r 1 cos
Separando variables:
1 cos
dr
* d
sen
r
Integrando:
1 cos
dr
sen
r
de donde:
r c 1 cos Es la ecuacin de la familia ortogonal.
Si F x, y, y
0 es la ecuacin diferencial de la familia dada, si tan k
y
k
F
x, y ,
0 , es la ecuacin diferencial de la familia isogonal.
1 ky
y
c ,
y
x
y
y
x
De donde, la ecuacin de la familia isogonal es:
y
y
3x
3y
54
Anlisis Matemtico
III
2
y
tan 1
ln c x 2 y 2 0
x
3
dy
( X x).
dx
dx
( X x).
dy
Y y x
dy
. respectivamente.
dx
Y y x
dx 2
) :y
dy
dy 2
) , respectivamente.
dx
x 1 (
dy
;
dx
dx
. respectivamente.
dy
dx
;
dy
dy 2
) :y
dx
dx 2
) , respectivamente.
dy
55
Anlisis Matemtico
III
dy
dx
y y , respectivamente.
dx
dy
(dx) 2 (dy) 2 .
Ejemplo 1. Hallar una curva que tenga un segmento de tangente cuya longitud sea igual a la
distancia desde el punto de contacto hasta el origen de coordenadas
Figura 3.1
Solucin:
Condicin del ejemplo:
y 1 (
dx 2
)
dy
d1 d 2
tenemos:
dx 2 2
dx
dx
) ) ( x2 y 2 )2
y2
1 ( )2
x2 y2
y 2 y 2 ( )2 x2 y 2
dy
dy
dy
dx
dx x
dx
x
y 2 ( )2 x2
..(1)..;
..(2).
dy
dy y
dy
y
(y 1 (
dx x
dy dx
dy
dx
ln C
ln y ln x ln C
ln y ln Cx
Y Cx. /// , la
dy y
y
x
y
x
Solucin de uno es una familia de rectas.
56
Anlisis Matemtico
III
dx
x
dy
dx
dy
dx
C
C
ln C
ln y ln x ln C
ln y ln
Y
. ///
dy
y
y
x
y
x
x
x
La Solucin de (2) es una familia de hiprbolas. Por la tanto las dos familias son las soluciones
del ejemplo.
Ejemplo 2. Determine las curvas para las cuales la subtangente es igual a la suma de las
abscisas y ordenadas en el punto de tangencia.
Figura 3.2
Solucin:
La subtangente se define como la proyeccin sobre el eje 0 x de la parte de la tangente
comprendida entre el punto de tangencia y la interseccin de esta con el eje 0x.
Segn el grfico, la subtangente es TK , si es el ngulo de la recta tangente, tenemos:
y
tan y
OM
De donde: OM
y
y
y
x y,
y
x y
x
dx
dz
z y
dy
dy
tenemos:
(Ecuacin Homognea de
primer grado).
Con el cambio de variable: z
z y
x
y
dz zy y
dz
dz
dy
y
z 1 z
y
1
dz
dy
y
dy
dy
y
57
Anlisis Matemtico
III
Integrando:
dy
dz
ln C
z ln y ln C
ln z
e
y Ce ///.
y
C
C
x
y
y Ce ///.
Figura 3.3
Solucin:
Sea el ngulo de inclinacin de la cuerda, entonces: tan
De donde: dx
dy
dx
y
400 y 2
400 y 2
dy
y
Integrando:
400 y 2
20 400 y 2
2
dx
dy
400
20
ln
c
y
y
20 400 y 2
400 y 2 20 ln
. (Ecuacin de la trayectoria del bote)
58
Anlisis Matemtico
Ahora bien: AE x
III
20 400 y
(I)
400 y 2
AE 20 ln
Ejemplo 4. Encuentre la forma que debe tener un espejo de rotacin para que un rayo de luz,
que parta de una fuente, se refleje siempre en forma paralela al eje de rotacin.
Figura 3.4
Solucin:
Ubiquemos la fuente de luz en el origen del plano xy , y el eje de rotacin hagmoslo
coincidir con el eje Ox .
Segn el grfico, si el ngulo SPT es , entonces el ngulo OPA tambin es , puesto que el
ngulo de incidencia es igual al ngulo de reflexin, de donde el tringulo AOP es issceles,
es decir, A O = O P.
PM
Adems tan y
AM
AM AO OM ,
AM OP x,
PM y,
OP
x2 y2
y
x
x2 y2
(Ecuacin
59
Anlisis Matemtico
III
dy
z y
x
y
dx
dz
z y
dy
dy
z 2 .y 2 y 2
dz
z y
z
y
dy
tenemos:
dz
dz
dy
z2 1
y
z2 1
dy
y
z2 1
Integrando:
dz
dy
ln C
ln z z 1 ln y ln C
ln z z 1
y
z 1
2
ln yC
z 2 1 yC ///,
b) v
dv d 2 x
Ejemplo 1. Un paracaidista, est cayendo con una velocidad de 176 pies/seg = 53,65 m
seg.
2
cuando se abre su paracadas. Si la resistencia del aire es Wv 256 lb, donde W es el peso
total del hombre y del paracadas, hallar su velocidad como una funcin del tiempo t despus
de abierto el paracadas.
Solucin:
En este caso, tendramos la siguiente condicin:
Fuerza neta sobre el sistema = peso del sistema - resistencia del aire.
W dv
Wv 2
. W
g dt
256
60
Anlisis Matemtico
III
dt
ln
176 v 2 256
0
8
8
32 v 16 176
80
v 2 256
v 16
5
v 16 5
ln .
ln . 4t
e
v 16
6
v 16 6
4t
6 5e
v 16
6 5e
4t
4t
/// .
Como conclusin podemos observar que el paracaidista alcanza rpidamente una velocidad
aproximadamente constante.
Ejemplo 2. Una bala que se mueve con una velocidad de 400 m/s, atraviesa una pared de 20
cm de ancho y sale con una velocidad de 100 m/s. Si la fuerza de resistencia de la pared es
proporcional al cuadrado de la velocidad, determine en que tiempo atraviesa la bala la pared.
Solucin:
Sean: V0 = la velocidad inicial
Vf = la velocidad final
h = ancho de la pared
dv
kv2
dt
dv
k
dv
k
1
k
dt
dt C
t C // .
2
2
m
m
v
m
v
v
Con la condicin inicial
de v = v0 para t = 0, encontramos C
1
. de donde:
v0
1
1
k
k1t
...donde.....k1
v
v0
m
1
1
k1T
v1
v0
dx
entonces:
dt
61
Anlisis Matemtico
III
v0
dx
dt k1v0 t 1
Separando variables e integrando, tenemos:
dx
v0
v0
1
dt
dx
dt C1
x
ln( k1v0 t 1) C1
k1v0 t 1
k1v0 t 1
k1
para t = T ,
Reemplazando se obtiene T
h
1 1
v1 v0
v0
ln
v1
Reemplazando los datos del problema: v0 = 400, v1 = 100 y h = 0.2, obtenemos: que el
tiempo que necesita la bala para cruzar la pared es de: T = 0.00108 (seg).
3.4.2 Elctricas.
As como la mecnica tiene como base fundamental las leyes de Newton, el tema de la
electricidad tambin tiene una ley que describe el comportamiento de los circuitos elctricos
conocido como Ley de Kirchoff, que dice lo siguiente: La suma algebraica de todas las cadas
de voltaje alrededor de un circuito elctrico es cero (otra manera de enunciar esto es decir que
el voltaje suministrado (f .e .m.) es igual a la suma de las cadas de voltaje).
Ejemplo 1.- Un generador con una f e m de 120 voltios se conecta en serie a una resistencia
de 12 Ohmios y un inductor de 3 Henrios. Si el interruptor K se cierra en el tiempo t = 0,
establezca una ecuacin diferencial para la corriente, y determine la corriente en el tiempo t.
62
Anlisis Matemtico
III
Figura 3.5
Solucin:
Llamando I a la corriente (en amperios) que fluye como se indica en la figura, tenemos:
Datos:
a.-
b.-
c.-
dI
DI
3
dt
dt
dI
12 I 120
dt
dI
1
dI
dt
.
dt ln C
ln 10 I ln C 4t
10 I Ce 4t
I 10 Ce 4t
40 4 I
4 10 I
Utilizando la condicin inicial encontramos C = 10.
Reemplazando tenemos:
I 10 1 e
4t
//.
4t
63
Anlisis Matemtico
III
Figura 3.6
Solucin:
Refirindonos a la figura, tenemos:
1.-
2.-
3.-
4t
Q
Q
C 0.02
25
4t
dQ
50Q 250e
dt
dQ
2Q 10e
dt
4t
y puesto que I
4t
dQ
dt
25,
2 dt
2 dt
Qe
10e 4t .e
dt C
Qe 2t 10
e 4t .e 2t dt C
Qe 2t 10
e 2t dt C
Q e 2t . 5e
2t
C
Q 5e 4t Ce 2t .
Q 5e
2t
5e
Ahora como
4t
///
dQ
, se tiene: I 2 5e
dt
2t
5e
4t
10e
4t
I 20e 4t 10e
2t
// . que es
la corriente.
Para determinar cundo Q es mxima, debemos hacer
dQ
I 0 en la ecuacin resultante.
dt
64
Anlisis Matemtico
0 20e
4t
10e
2t
III
10e 2t 2e 2t 1 0
e 2t
2t ln 1 ln 2
t 0.35seg.
2
3.4.3 Quimicas.
Ejemplo 1. Dos qumicos A y B reaccionan para formar otro qumico C. Se encuentra que la
tasa a la cual C se forma vara con las cantidades instantneas de los qumicos A y B
presentes. La formacin requiere 2 lb de A por cada 1 lb de B.
Si 10lb de A y 20lb de B estn presentes inicialmente y 10 lb de C se forman en 20 minutos,
encuentren la cantidad de qumico C en cualquier tiempo.
Solucin:
Sea X la cantidad de libras de C formadas en el tiempo t (en horas). Luego
su formacin. Para formar X libras de C se requieren
dX
es la tasa de
dt
1
2
X libras de A y X libras de B
3
3
(por las condiciones del problema). Luego en el instante t cuando se forman X libras de C, la
cantidad de A es 10
2
X
3
y la cantidad de B es 20
1
X , as:
3
dX
2
1
dt
3
3
t = 1/3, X = 10,
dX
dx
2
dX
2
kdt
.
kdt
k dt ln C
2
1
15 x 60 x 9
15 X 60 X 9
10
X
20
X
3
3
A
B
2
1
1
2
1
dX
kdt ln C
ln 15 X
ln 60 X
kdt
ln C
15 x 60 X
9
45
45
9
45
60 X
Ce10kt . ///
15 X
Utilizando las condiciones iniciales y despejando X tenemos:
15 e 0.17t 1
X
. ///
1
e 0.17t
4
65
Anlisis Matemtico
III
X
.
60.000
Durante el intervalo dt la cantidad de CO2 que entra en el cuarto es 6.000 (0.0004) dt (pie3)
y la cantidad que sale es: 6.000
X
dt ( pie 3 )
60.000
dX 6.000
0.0004
dt
dX
dt.
60.000
10
dX
1
dX
1
1
dt
dt
ln
C
ln
X
24
ln
C
24
Ce
X 24
10
X 24
10
10
X 24 Ce
Condiciones:
1
t
10
1
t
10
. ///
con t = 0,
//.
66
Anlisis Matemtico
III
Solucin:
Sea S el nmero de Kg. De sal en le tanque despus de t minutos, entonces la concentracin
es: S 100kg.Dl.
Durante el intervalo
contienen
2S
S
dt
dtKg . de sal.
100
50
S
dt.
50
t
dS
1
dS
1
1
50
dt
dt
ln
C
ln
S
ln
C
Ce
.
S
50
S
50
50
1
t
50
// .
S 60e
1
*60
50
S 18Kg. //
dT
k (T Tm) , ya sea que aumente o disminuya la temperatura, con k como factor de
dt
proporcionalidad.
67
Anlisis Matemtico
III
Ejemplo 1. Un cuerpo que est a 110 grados centgrados, tarda 12 minutos en enfriarse a 70
grados centgrados en un medio que est a 18 grados centgrados. Despus de qu tiempo el
cuerpo estar a 30 grados centgrados?
dT
k (T Tm)
dt
dT
dT
T Tm
kdt
k
dt ln C
ln T Tm ln C kt
e kt
Tm Ce kt // .
T Tm
T Tm
C
Con la condiciones de que T = 110, t = 0 y Tm = 18, encontramos el valor de C = 92,
reemplazando en la Solucin encontrada tenemos: T Tm 92e kt . y con T = 70, Tm = 18 y
t = 12, hallamos el valor de k = -0.05. Con estos valores y tomando T = 30 tenemos:
0 18 92e
0.05t
12
92e 0,05t 12
0.05t ln
t 40,7 min . // .
92
dT
k (T Tm)
dt
68
Anlisis Matemtico
III
dT
dT
T Tm
kdt
k
dt ln C
ln T Tm ln C kt
e kt
Tm Ce kt // .
T Tm
T Tm
C
Con la condiciones de que T = To = 75, t = 0 y Tm = 20, encontramos el valor de C = 55,
reemplazando en la Solucin encontrada tenemos: T Tm 55e kt . y con T = 30, Tm = 20 y
t = 4, hallamos el valor de k = -0.426. Reemplazando este valor en la ecuacin encontrada
tenemos: T Tm 55e
0, 426t
/// .
0.426t
.426( 7 )
T 23 F.
0.5
t 11 min . // .
55
Ejemplo 1. Un cultivo de bacterias tiene una poblacin inicial Q0 , despus de una hora el
nmero de bacterias medido es
4
Q0 . Si la rapidez con la cual crece la poblacin es
3
dQ
Es la rapidez de crecimiento, entonces:
dt
dQ
Q
dt
Como debe existir una constante de proporcionalidad, sea esta k, as la ecuacin diferencial
para este problema es:
dQ
kQ
dt
dQ
dQ
kdt
k
dt ln c
ln Q ln c kt
Q t ce kt
Q
Q
Utilizando las condiciones: Q 0 Q0 y Q 1,5
4
Q0 , se determina que: c Q0
3
69
Anlisis Matemtico
Y: k
III
2
4
ln
3
3
2
4
ln
t
3
3
Solucin: La situacin est descrita en forma breve por la figura, la cual nos muestra un
compartimiento simple de volumen V junto con la entrada y salida.
Figura 3.7
Si X representa la concentracin de la droga en el rgano, (esto es, el nmero de gramos de
droga por cm3), entonces la cantidad de droga en el rgano en cualquier tiempo t est dada
por:
V (cm 3 ) X ( gr / cm 3 ) XV ( gr )
El nmero de gr/s que entran el rgano estn dado por:
m(cm 3 / s) * p( gr / cm 3 ) mp( gr / s)
El nmero de gr/s que salen del rgano est dado por:
n(cm 3 / s) * X ( gr / cm 3 ) nX ( gr / s) .
Con la condicin que la tasa de cambio de la cantidad de droga en el rgano es igual a la tasa
que entra menos la tasa que sale, formamos la ecuacin diferencial pedida..
70
Anlisis Matemtico
III
d ( XV )
mp nX
dt
Si asumimos que la concentracin de la droga en el rgano en el tiempo t = 0 es X0, entonces
la condicin inicial es: X (0) = X0.
Resolviendo por el mtodo de separacin de variables::
dX
dt
dX
1
n
mp nX
dt ln C
ln mp nX ln C
t
e
mp nX V
mp nX V
V
C
nt
V
nt
mp C V
e . ///
n
n
C mp nX 0 ,
Reemplazando C en la Solucin:
mp
X
nt
mp V
X0
e
/// .
Ejemplo 3. Se sabe que un cierto material radioactivo decae a una velocidad proporcional a su
cantidad de material presente, Un bloque de ese material tiene originalmente una masa de 120
gramos y cuando se le observa despus de 25 aos, su masa ha disminuido a 100 gramos.
Encuentre una expresin para la masa de ese material como funcin del tiempo.
Solucin:
Sea x (t) = cantidad de sustancia radioactiva en cualquier tiempo (t) la descripcin matemtica
es:
dx(t )
kx(t ).
dt
dx(t )
kdt
x(t )
dx(t )
Integrando:
x(t )
k
dt ln C
ln x(t ) kt ln C
ln
kt
x(t ) Ce /// .
x(t )
C
kt
Para determinar el valor de C tenemos la siguiente condicin: para t = 0, x (t) = 120 gr.
De donde
x(t ) 120e
// .
71
Anlisis Matemtico
III
Ahora para determinar el valor de k tenemos que t = 25 aos, y x (t) = 100gr. De donde:
100 120e
25k
1
12
k
ln( ) // .
25 10
1
12
ln( ) t
20 10
/// .
1 2
y a2
2
4. x k y k a k
5. x 2
1 2
y a2
3
6. y 2 4 x a
7. Encontrar las trayectorias ortogonales de la familia de elipses con centro en (0,0) y de
vrtices en (1,0) y (-1,0).
8. Encontrar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas
1
y x tan g ( y k ).
2
y 2 4ax, el ngulo
formado es = 45.
12. Hallar la familia de trayectorias que cortan las lneas x 2 2a( y x 3 ), formndose
un ngulo = 60.
72
Anlisis Matemtico
III
Anlisis Matemtico
III
5600 Ln(0.20)
Ln(2)
26. Cierta cantidad de sustancia, que contena 3 kgrs. De humedad, se coloc en una
habitacin de 100m3 de volumen donde el aire tena al principio el 25% de humedad. El
aire saturado, a esta temperatura, contiene 0.12 kgr. De humedad por 1m3, si durante el
primer da la sustancia perdi la mitad de su humedad. Qu cantidad de humedad quedar
al finalizar el segundo da? Rpta: 0.82 Kg. Sug.
ds
ks s 6
dt
27. El Presidente y el primer Ministro piden caf y reciben tazas a igual temperatura y al
mismo tiempo. El Presidente agrega inmediatamente una pequea cantidad de crema fra;
pero no se toma caf hasta 10 min. Despus. El primer Ministro espera 10 min. Y, luego
aade la misma cantidad de crema fra y comienza a tomarse su caf. Quin tomar el
caf ms caliente?
Rpta. El Presidente
dq q
E , encontrar q(t).
dt C
di i de
corriente i en el instante t.
74
Anlisis Matemtico
III
30. Deducir para el sistema indicado en la figura, tres ecuaciones aplicando las leyes de
Kirchoff, supngase que la carga del condensador es nula cuando t = 0 y deduzca que
siempre i2 = 2 amperios y que i1
1 10t
e
, tendiendo rpidamente a cero.
10
Figura 3.8
31. Hallar i en funcin del tiempo t en el sistema representado en la figura indicada, si
son cero todas las corrientes iniciales y la carga del condensador.
Figura 3.9
32. Empleando coordenadas rectangulares, hallar la forma del espejo si los rayos que
parten de un punto dado, al reflejarse, son paralelos a una direccin dada
75
Anlisis Matemtico
III
UNIDAD IV
4. Ecuaciones diferenciales de orden superior
Las ecuaciones diferenciales de orden superior o de n-simo orden tienen la forma:
F ( x, y, y
, y
,.........., y n ) 0
Vale recordar tambin que las soluciones de estas ecuaciones pueden ser generales las mismas
que deben tener un nmero igual de constantes arbitrarias al orden de la ecuacin y las
particulares dependiendo si hay o no condiciones iniciales o de frontera, stas tambin deben
ser en nmero igual al orden de la ecuacin dada. As por ejemplo:
Si tenemos una ecuacin de tercer orden deben existir tres constantes arbitrarias en caso de las
generales y tres condiciones iniciales para las particulares.
y
x ln(x), y(1) y
(1) y
(1) 0 o lo que quiere decir lo mismo que y, y`, y y``, son
iguales a cero (0), cuando x = 1.
x n 1
x n 2
y
.....
f ( x)dx......dx C1
C2
.........C n 1 x C n .
(n 1)!
(n 2)!
y
xe x e x C1
y
( x 1)e x C1
y
( x 1)e x e x C1 x C 2
y
( x 2)e x C1 x C 2 .
x2
x2
C 2 x C3
y ( x 3)e x C1
C 2 x C3 /// .
2
2
x ln x. Con las
Ejemplo 2. Hallar la Solucin particular de la siguiente ecuacin. y
x ln x
x C1 .
2
4
1
. Por lo que
0 , cuando x = 1, encontramos que C1
Con la condicin de que y
4
y ( x 2)e x e x C1
76
Anlisis Matemtico
III
1 2
1 2 1
x ln x
x .
2
4
4
Integrando por segunda vez tenemos:
1 3
1 3 1 3 1
1 3
5 1
y
x ln x
x
x
x C2 .
y
x (ln x )
x C2 .
6
18
12
4
6
6 4
Ahora con la condicin de que y
0 , cuando x = 1, encontramos que C 2
1
. Por lo que:
9
1 3
5 1
1
y
x (ln x )
x .
6
6 4
9
Integrando otra vez ms:
1 4
5
1 4 1 2 1
1 4
13 1 2 1
y
x (ln x )
x
x
x C3
y
x (ln x
)
x
x C3 .
24
6 96
8
9
24
12 8
9
1
. Por lo
Por ltimo con la condicin de que y 0 , cuando x = 1, encontramos que C3
32
1 4
13 1 2 1
1
x (ln x
)
x
x
. ///. Que es la Solucin pedida.
que: y
24
12 8
9
32
4.1.1
Ecuacin de la forma:
d2y
g ( y ). Donde g(y) es funcin de y nicamente.
dx 2
d2y
Ejemplo 1. Resolver: 2 a 2 y 0
d x
d2y
a 2 y Multiplicando todo por y
dx .
2
d x
dx dy , tenemos: y
y
dy
a 2 y. y
dx ; recordando que y
dy
a 2 y.dy.
Solucin:
1 2
a2 y2
2
y
C
y
a 2 y 2 C1 . con C1= 2C.
Integrando:
y
dy
a y.dy.
2
2
2
77
Anlisis Matemtico
III
Despejando y tenemos una ecuacin en variables separables, por lo que luego de integrar y
haciendo algunas simplificaciones tenemos:
dy
dy
y
C1 a 2 y 2 dx
dx C 2 .
C1 a 2 y 2
C1 a 2 y 2
C1
1
ay
arc.sen
x C2
y
sen(ax aC 2 ).
a
a
C1
Utilizando la identidad trigonomtrica del seno de la suma de ngulos y realizando algunas
sustituciones tenemos: y c1 senax c2 cos ax /// . que es la solucin.
Ejemplo 2. Resolver:
d2y b
.
d 2 x y3
d2y
b
dx .
Solucin:
Multiplicando todo por y
2
d x y3
b
b
dx dy , tenemos: y
y
dy
.y
dx ; recordando que y
dy
dy.
3
y
y3
C1 y 2 a
1 2
a
b
2
y
C
y
. con C1= 2C.
Integrando:
y dy
dy C
2
2y2
y2
y3
Despejando y tenemos una ecuacin en variables separables, por lo que luego de integrar y
haciendo algunas simplificaciones tenemos:
1
ydy
ydy
y
C1 y 2 a dx
dx C 2 .
y
C1 y 2 a
C1 y 2 a
1
C1 y 2 a x C 2
C1 y 2 a C1 x C1C 2
C1 y 2 a (C1 x C3 ) /// .
C1
C1.C2 = C3.
(0) y
(0) 0 .
1. y
xe x , y(0) y
2. y IV x 1
x ln(x), y(1) y
(1) y
(1) 0
3. y
4. y x senx
x
5. y
( x 1) 4
d 2x
t2 3
6.
2
dt
d 2x
t
7.
dt 2
78
Anlisis Matemtico
III
8. y
y3
d
9. y
2 0
y
10.
d 2s
1
2
dt
( s 2) 3
d 2s
1
11. 2
dt
as
2
d s
k
12. 2 2 , Hallar t , si para t = 0 es s = a y ds/dt = 0.
dt
s
, y
, y
,......) 0 en la que realizando la sustitucin de
Esta ecuacin es de la forma: F ( x, y
dy
p y
y
, p
, etc. obtenemos una ecuacin de orden inferior en una unidad la misma
dx
que quedara as:
F ( x, p, p
, p
,......) 0 .
y
0
Ejemplo 1. Resolver: xy
Solucin:
dp
dp
y
p 0
;
Sustituyendo p y
, en la ecuacin dada tenemos: x
dx
dx
dp dx
dp
dx
0
0
Despegando variables e integrando:
p
x
p
x
C1
Como p y
, sustituyendo en la Solucin anterior, despegando e integrando obtenemos
dx
la Solucin general de la ecuacin dada.
dy C1
dx
dx
dy C1
dy C1
C2
y C1 ln( x) C 2 /// .
dx
x
x
x
2
79
Anlisis Matemtico
III
Solucin:
dp
dp
y
1 p2
Sustituyendo p y
, en la ecuacin dada tenemos: x
;
dx
dx
dp
dx
dp
dx
Despegando variables e integrando:
ln(C1 )
2
2
x
x
1 p
1 p
ln p 1 p 2 ln( x) ln(C1 )
ln p 1 p 2 ln C1 x
p 1 p 2 C1 x
.
1 p 2 C1 x p
1 p 2 C1 x 2 2C1 xp p 2
C1 x 2 2C1 xp 1. ///.
2
y
p 0 para x = 1, tenemos que C1 = 1, por lo que la ecuacin queda:
2
x 2 xp 1 /// .
dy
Como p y
, sustituyendo en la Solucin anterior, despejando variables e integrando
dx
obtenemos:
dy
x2 1
x2 1
1 2
x 2 2x
1
2dy
dx
2
dy
dx C 2
2y
x ln( x) C 2 .
dx
x
x
2
1 2
y
x ln x C 2 /// . (a)
4
8 e4
. Reemplazando en (a)
Con la condicin de que y = 1 para x = e2, tenemos que C 2
4
1 2
8 e4
y
x ln x
/// .
encontramos lo solicitado.
4
4
Como
4.2.2
, y
, y
,.....) 0 realizando la siguiente sustitucin
Esta ecuacin tiene la forma: F ( y, y
obtenemos una ecuacin de orden inferior en una unidad.
dp
2
p, y
pp
Sustitucin: y
etc. Con p
, la ecuacin dada queda
y
p 2 p
pp
dy
de la siguiente manera:
2
F ( y, p, p
, p 2 p
pp
,......) 0 .
2
Solucin:
dp
p
y
.
;
Como la ecuacin dada es de orden dos la sustitucin es: p y
dy
80
Anlisis Matemtico
III
dp
dp
pdp
dy
pdp
dy
p 2 1.
y. p
p2 1 0
0
2
2
dy
dy
y
y
p 1
p 1
1
c2
c2
c2 y2
2
ln p 2 1 ln( y) ln(c) ln p 2 1 ln 2
p2 1
/// .
2
y
y2
y2
Utilizando la condicin p = y= 1; para y = 1, encontramos el valor de c = 0, reemplazando
en la ecuacin anterior tenemos: p2 = 1,
p = 1 //.
dy
, separando variables e integrando tenemos:
dx
Reemplazando p
dy
1
dy dx
dy
dx C1
y x C1 /// .
dx
Por ltimo con la condicin y = 1, para x = 0, encontramos que C1 = 1.
Reemplazando, tenemos la Solucin pedida y = x + 1///.
2
Solucin:
dp
p
y
.
;
Como la ecuacin dada es de orden dos la sustitucin es: p y
dy
Realizando la sustitucin, y simplificando tenemos:
p 2 yp
dp
dp
dp
dp 1
y2 p
y
y2 p
y
p y2
p y. (a).
dy
dy
dy
dy y
1
y
.
u.Q( y)dy C . Con u e
(b) p.u
dy
1
ln y
En nuestro caso u e y
u e
u
. Reemplazando todo en (b), e integrando
y
tenemos:
p.
. y.dy C
p y(
dy C ),
p y( y C ). ///.
y
1
81
Anlisis Matemtico
III
dy
dy
dy
A
B
y( y C1 ) dx
dx C 2
dy x C 2 .
dx
y( y C1 )
y( y C1 )
y y C1
1
1
1
y
dy x C 2
ln y
ln y C1 x C 2
ln C
x C2 .
1
y C1 ( y C1 )
C1
y C1
y y C1 C1 .e x
1
C2
/// .
y
5 y
6 0
y
y
ln( )
2. xy
x
2
3. y
y
2e y
2
4. x y
1
1.
y
y
5. y
6. y
1 y
7. x 2 y
xy
1
( x 2) y
x 2 0
8. ( x 1) y
2
9. yy
y 2 y
y
y
y
2
2
10. yy
y
y
y 2 y
2
3
y
y
ln( y) 0
11. yy
y
0
12. xy
13. y
y 3 1,......; y 1,... y
1 , para x = .
2
14. xy
1 y
;........ y 0,... para...x 1;.... y
1,.... para....x e 2
y y
(1 ln );.... y 1 / 2,... y
1,.. para...x 1
15. y
x
x
82
Anlisis Matemtico
III
Definiciones.
ecuacin
de
la
forma:
donde
y1 f1 x ,
y 2 f 2 x ,....... y n f n x
se llaman
linealmente dependientes, cuando existen unas constantes C1 , C2 ,...., Cn , tales, que sin ser
todas iguales a cero, se tiene
C1 y1 C2 y 2 ..... Cn y n 0;
En el caso contrario estas funciones reciben el nombre de linealmente independientes.
Una de las formas de comprobar la dependencia e independencia lineal de las funciones es
mediante un determinante especial llamado WRONSKIANO el mismo que tiene la siguiente
definicin.
W ( y1 , y 2 ,......, y n )
y1
y2
y 3 ...
y1y 2y 3
........
yn
y n
1 e x
W 0 e x
0 e x
2e 2 x
4e 2 x 8e x 4e x 12e x /// .
8e 2 x
83
Anlisis Matemtico
III
x2
x4
W 2x 4x 3
2 12 x 2
x8
8 x 7 (224 x11 24 x11 16 x11 ) (8 x11 96 x11 112 x11 ) 48 x11 /// .
56 x 6
4 0 /// .
Ecuaciones homogneas.
y C1 y1 C2 y 2 .... Cn y n ,
Donde y1 , y 2 ,... y n , son soluciones linealmente independientes de la ecuacin (1) (tambin se
llama sistema fundamental de soluciones).
4.3.3
Ecuaciones no homogneas.
(2)
Anlisis Matemtico
III
y C1 x y1 C2 x y 2 ....Cn x y n ,
Donde las funciones Ci x i 1,2,...., n se obtienen del sistema de ecuaciones
x y1 C 2
x y 2 ........ C n
x y n 0,
C1
x y1
x y 2
x y n
C1
C 2
........ C n
0
....................................................................................
(3)
....................................................................................
x y1 n 2 C 2
x y 2 n 2 ........ C n
x y n n 2 0
C1
x y1 n 1 C 2
x y 2 n 1 ........ C n
x y n n 1 Q x
C1
4.4 Ecuaciones
constantes.
diferenciales
lineales
homogneas
con
coeficientes
Anlisis Matemtico
III
1.- y
3 y
2y 0
Solucin:
El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:
P(m) m 2 3m 2 0 resolviendo encontramos sus races m1 1; y m2 = 2; por lo que su
sistema fundamental de soluciones es: ex, e2x, y la Solucin general y g c1e x c2 e 2 x /// .
3 y
6 y
8y 0
2.- y
Solucin:
El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:
P(m) m 3 3m 2 6m 8 0 ; resolviendo encontramos sus races m1 2; m2 = -4 y m3
= -1; por lo que su sistema fundamental de soluciones es: e2x, e-4x, y e-x, y la Solucin
general y g c1e 2 x c2 e 4 x c3 e x /// .
y
16 y
20 y 0
3.- y
Solucin:
El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:
P(m) m3 m 2 16m 20 0 ; resolviendo encontramos sus races m = 2 de multiplicidad
2 y
m1 = - 5; por lo que su sistema fundamental de soluciones es: e2x, xe2x, y e-5x, y la
Solucin general y g c1e 2 x c2 xe 2 x c3 e 5 x /// .
10 y
25 y 0
4.- y
Solucin:
El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:
P(m) m 2 10m 25 0 ; resolviendo encontramos sus races m = 5 de multiplicidad 2 ;
por lo que su sistema fundamental de soluciones es: e5x, xe5x,
y la Solucin:general
5x
5x
y g c1e c2 xe /// .
86
Anlisis Matemtico
III
5.- y
y
5 y
7y 0
Solucin:
El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:
P(m) m3 m 2 5m 7 0 ; resolviendo encontramos sus races m1 = -1; m2 1
m3 1
6i y
6.- y1V 2 y
y 0
Solucin:
El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:
P(m) m 4 2m 2 1 0 ; resolviendo encontramos sus races m1 = i; de multiplicidad 2 y
m2 i , de multiplicidad 2; por lo que su sistema fundamental de soluciones es: cos x; x.cos
x; sen x; x.sen x,
Y la Solucin general y g c1 cos x c2 x cos x c3 sen.x c4 xsenx /// .
y yg y p .
Para determinar la funcin yp existen dos procedimientos: el uno por medio del mtodo de los
coeficientes indeterminados y el otro por la variacin de la constante arbitraria o del
parmetro.
4.5.1
1er Caso. Cuando el segundo miembro de la ecuacin (A) es la funcin Q x Pn (x) , donde
Pn(x) es un polinomio de grado n entonces:
87
Anlisis Matemtico
III
s =1
En el caso general, para resolver la ecuacin las ecuaciones diferenciales lineales de cualquier
orden se emplea el mtodo de variacin de las constantes arbitrarias.
Ejemplos: Hallar las soluciones de las siguientes ecuaciones:
4 y
4y x2
1.- y
Solucin:
El polinomio caracterstico, de la ecuacin diferencial lineal homognea correspondiente a la
ecuacin dada es:
88
Anlisis Matemtico
III
y p Ax 2 Bx C
y
y
p 2 Ax B; y
p 2A .
Como y
4 y
4 y x 2 , es la ecuacin dada tenemos:
2 A 4(2 Ax B) 4( Ax 2 Bx C ) x 2
4A 1
8 A 4B 0
2 A 4 B 4C 0
1
1
3
1 2 1
3
;B
; y..C
yp
x
x /// .
4
2
8
4
2
8
Luego la Solucin general de la ecuacin no homognea es:
A
y c1e 2 x c2 xe 2 x
1 2 1
3
x
x /// .
4
2
8
2.- y iv 3 y
4 y 2 x 4 8x 2
Solucin:
Sg. Y = Yg + Yp
Para Hallar Yg
2x
89
Anlisis Matemtico
III
y p Ax 4 Bx 3 Cx 2 Dx E
3
2
y
p 4 Ax 3Bx 2Cx D;
2
y
p 12 Ax 6 Bx 2CX
y
p 24 Ax 6 B;
y iv 24 A
Como y iv 3 y
4 y 2 x 4 8x 2 , es la ecuacin dada tenemos:
24 A 3(12 Ax 2 6 Bx 2C ) 4( Ax 4 Bx 3 Cx 2 Dx E ) 2 x 4 8 x 2
4A 2
4B 0
36 A 4C 0
18B 4 D 8
24 A 6C 4 E 2
1
9
1
9 2
; B 0; C ; D 2; y..E 8
y p x4
x 2 x 8 /// .
2
2
2
2
Luego la Solucin general de la ecuacin no homognea es:
A
y c1e 2 x c2 e
4.5.2
2x
c3 cos x c4 senx
1 4 9 2
x
x 2 x 8 //// .
2
2
y csc x
1.- y
Solucin:
a.- Encontramos la Solucin de su respectiva ecuacin homognea.
y
y 0
m2 1 0
m
i
Polinomio caracterstico: p(m) 0
y g C1 cos x C2 senx.
90
Anlisis Matemtico
III
C1
( x) cos x C 2
( x) senx 0
;
y p C1 ( x) cos x C2 ( x)senx, Tal que
C1
( x) senx C 2
( x) cos x 0
De donde:
0
senx
csc x cos x
1
C1
( x)
1.
C1
( x) 1
C1 ( x) x.
cos x senx
1
senx cos x
cos x
0
senx csc x ctgx
C2
( x) ctgx
C2 ( x) ln senx .
C 2
( x)
ctgx.
cos x senx
1
senx cos x
Entonces la Solucin general de la ecuacin es:
Y yg y p
Y C1 cos x C2 senx x cos x senx ln senx .
2.- y
4 y
4 y x 2e
2x
Solucin:
a.- Encontramos la Solucin de su respectiva ecuacin homognea.
y
4 y
4y 0
Polinomio caracterstico: p(m) 0
m 2 4m 4 0
m1 2 2
2x
2x
y g C1e C2 xe .
b.- La Solucin particular de la ecuacin diferencial viene dada por:
y p C1 ( x)e
2x
C2 ( x) xe
2x
, Tal que
C1
( x)e 2 x C 2
( x) xe 2 x 0
2C1
( x)e 2 x C 2
( x)e 2 x (1 2 x) x 2 e
2x
2x
C1
( x) C 2
( x) x 0
2C1
( x) C 2
( x)(1 2 x) x 2
91
Anlisis Matemtico
III
De donde:
0
x
2
x
1 2x x 1
C1
( x)
x 1.
C1
( x) x 1
C1 ( x) ln( x).
1
x
1
2 1 2x
1
0
2 x 2
C 2
( x)
1
x
x 2
x 2.
C2
( x) x 2
C 2 ( x) x 1 .
1
2 1 2x
Entonces la Solucin general de la ecuacin es:
Y yg y p
Y e 2 x (C1 C2 x ln( x) 1) /// .
3.- y
y
y
y 4x e x
Solucin:
a.- Encontramos la Solucin de su respectiva ecuacin homognea.
y
y
y
y 0
Polinomio caracterstico: p(m) 0
m3 m 2 m 1 0
m1 2 1....m3 1
y g C1e x C2 xe x C3 e x .
b.- La Solucin particular de la ecuacin diferencial viene dada por:
y p C1 ( x)e x C2 ( x) xe x C3 ( x)e x , Tal que
C1
( x)e x C 2
( x) xe x C3
( x )e x 0
C1
( x)e x C 2
( x)e x (1 x) C3
( x )e x 0
;
x
x
x
x
C1
( x)e C 2
( x)e (2 x) C3
( x)e 4 xe
De donde:
92
Anlisis Matemtico
C1
( x)
C1
( x)
C1
( x)
xe x
e x
e x (1 x) e x
e x (2 x) e x
0
0
4 xe x
x
III
e
ex
ex
xe
e
e (1 x) e x
e x (2 x) e x
ex
ex
ex
0
0
4 xe x
e x
e x
e x
e
ex
ex
xe
e
e (1 x) e x
e x (2 x) e x
ex
ex
ex
xe x
0
x
e (1 x)
0
x
e (2 x) 4 xe x
e
ex
ex
1
1 2
C1
( x) 2 x 2 x
C1 ( x) x3
x.
3
2
C2
( x) 2 x
C1 ( x) x 2 .
xe
e
e (1 x) e x
e x (2 x) e x
1
1 2
C1
( x) 2 x 2 x
C1 ( x) x3
x.
3
2
C2
( x) x 2
C 2 ( x) x 1 .
La solucin general de la ecuacin es:
y yg y p
y e 2 x (C1 C2 x ln( x) 1) /// .
ax b n y n
A1 ax b
n 1
y n 1 .... An 1 ax b y
An y f x , (1)
93
Anlisis Matemtico
III
d 2 y dy
y n a 2 e 2t
dt 2 dt
d3y
d2y
dy
y m a 3 e 3t
3
2
y as sucesivamente,
3
2
dt
dt
dt
y
ae
dy
,
dt
1.- (2 x 1) 2 y
2(2 x 1) y
4 y 0 (1)
Solucin:
Haciendo en la ecuacin (1) la sustitucin 2 x 1 e t , se tiene:
dy
d 2 y dy
y
2e t
...;.... y
4e 2t ( 2
). Entonces sustituyendo y simplificando la ecuacin
dt
dt
dt
toma la forma:
d 2 y dy
d2y
dy
t
t dy
2
e
.
2
e
4
y
2 y 0 (2).
2
2
dt
dt
dt
dt
dt
De donde su ecuacin caracterstica y sus races son: m 2 2m 1 0
m1 2 1. y la
t
t
t
t ln(2 x 1) resulta
Solucin general de (2) es: y C1e C2 te pero como 2 x 1 e
y C1 (2 x 1) C2 (2 x 1) ln(2 x 1) /// .
e 2t .4e
2t
3( x 2) y
3 y 0 (1)
2.- ( x 2) 2 y
Solucin:
Haciendo en la ecuacin (1) la sustitucin x 2 e t , se tiene:
2
dy
t dy
2t d y
y e
...;.... y e ( 2
). Entonces sustituyendo y simplificando la ecuacin toma
dt
dt
dt
la forma:
2t
e .e
2t
d 2 y dy
d2y
dy
t t dy
( 2
) 3e .e
3y 0
2 3 y 0 (2).
2
dt
dt
dt
dt
dt
94
Anlisis Matemtico
III
x 2 e t , resulta y C1 ( x 2) C2 ( x 2) 3 /// .
3.- x 2 y
2 xy
6 y 0 (1)
Solucin:
Haciendo en la ecuacin (1) la sustitucin x e t , se tiene:
dy
d 2 y dy
y
e t
...;.... y
e 2t ( 2
). Entonces sustituyendo y simplificando la ecuacin toma
dt
dt
dt
la forma:
d 2 y dy
)
dt 2 dt
De donde su
m1 2.... y.....m2
, resulta y C1 x 2
e 2t .e
2t
dy
d 2 y dy
6y 0
6 y 0 (2).
dt
dt 2 dt
m2 m 6 0
ecuacin caracterstica y sus races son:
3 y la Solucin general de (2) es: y C1e 2t C2 e 3t pero como x e t
2e t .e
C2 x 3 /// .
y
kxk 1 ...;.... y
k (k 1) x k
la forma:
x 2 k (k 1) x k 2 2 xkx k 1 6 x k 0
k (k 1) x k 2kxk 6 x k 0
/ xk 0
Tenemos:
k (k 1) 2k 6 0
k2 k 6 0
k1 2.... y.....k 2 3 . El sistema fundamental de
2
3
soluciones son: y1 x ....
..... y 2 x y su Solucin general ser: y C1 x 2 C2 x 3 /// .
4.- x 2 y
2 y
x 2 y
2 y
0 , todo multiplicando por x
3
x y
2 xy
0 (1)
Por el segundo mtodo: Se busca una Solucin de la ecuacin dada de la forma y x k ,
donde k es un nmero desconocido. Se tiene:
y
kxk 1 ...;.... y
k (k 1) x k 2 ....;.... y
k (k 1)(k 2) x k 3 .
simplificando la ecuacin (1) toma la forma:
Entonces
sustituyendo
x 3 k (k 1)(k 2) x k 3 2 xkx k 1 0
k (k 1)(k 2) x k 2kxk 0
/ xk 0
Tenemos:
95
Anlisis Matemtico
III
ser:
y C1 C2 ln( x) C3 x 3 /// .
12. y IV 2 y
4 y
2 y
5y 0
y V 4 y IV 5 y
5 y
6 y
4y 0
y
3 y
2y 0
y 6 y 11y
6y 0
y
3 y
3 y
y 0;... y(0) 1,.... y
(0) 2,... y
(0) 3.
y
4 y
3 y 0;... y(0) 6,... y
(0) 10
y
2 y
2y 0
y
2 y
y 0
3 y
2 y
8y 0
y
2 y
3 y 0;... y(0) 1,... y
(0) 3
y
4 y
3 y 0;... y(0) 6,... y
(0) 10
y
8y 0
2y 0
24. y
5 y
4 y 0;... y(0) 5,... y
(0) 8
25. y
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
4 y x 2e2x
26. y
96
Anlisis Matemtico
III
27. y
4 y
4 y sen2 x e 2 x
28. y
4 y
3 y xe x cos 2 x x 2 e x sen2 x.
29. y
4 y senxsen2 x
30. y
y x
4 y
3y 1
31. y
y
3
32. y
Hallar la Solucin de las siguientes ecuaciones lineales no homogneas con coeficientes
constantes.
2 y
y 2
33. y
34. y
4 y
4 y 2x 2
35. y
2 y
2 y e x cos x x e
y senx
36. y
37. y
y x 2 senx.
2 y
y 3sen2 x cos x
38. y
39. y
y
y 1 senx x x 2
40. y
6 y
9 y 9 xe 3 x
41. y
y
y
y xe x
42. y IV 2 y
y
x3
Hallar la Solucin de las siguientes ecuaciones lineales no homogneas por el mtodo de
variacin de las constantes arbitrarias.
y tgx
43. y
1
cos 2 x
1
y
x
45. y
e 1
e x
2 y
y
46. y
x
ex
47. y 2 y y 2
x 1
2x
48. y
y
e cos e x
2 y
e 2 x x 2 1 , que satisface las
50. Hallar la Solucin de la ecuacin y
condiciones y = 1/8, y`= 1 para x = 0.
4y
44. y
xy
3y 0
51. x 2 y
97
Anlisis Matemtico
III
52. x 3 y
3x 2 y
6 xy
6y 0
2
53. x y
xy
4y 0
54. (1 x) 2 y
3(1 x) y
4y 0
2
55. (1 x) y
3(1 x) y
4 y (1 x) 3
57. x 2 y
xy
y x(6 ln x).
orden.
k
d 2x
2
x 0 (1).
, la ecuacin toma la forma:
2
m
dt
d
2
)x 0
D
.:
Introduciendo operadores tendramos ( D 2
dt
2
Remplazando
T 2
Una forma prctica de poner la Solucin de la ecuacin anterior, es de la forma:
x(t ) Asen( .t ) (3).
98
Anlisis Matemtico
III
Donde A es la amplitud de las oscilaciones y se relaciona con las constantes arbitrarias por la
C1
C2
2
2
formula: A C1 C 2 y es un ngulo de fase y se define por: sen
; cos
.
A
A
Esta forma de expresar la Solucin es muy conveniente, ya que nos permite calcular los
valores del tiempo
en los cuales
la grfica de x (t)
atraviesa
el eje t
positivo (la recta x = 0). Observando tambin que sen( .t ) 0 cuando .t n
donde n es un entero positivo.
En la ecuacin (1) se supone que en el sistema no hay rozamiento.
Considrese ahora el caso en que el movimiento del peso sea retardado por una fuerza de
rozamiento (dx/dt) proporcional a la velocidad, donde es una constante positiva. Entonces,
la ecuacin diferencial es:
d 2x
dx
m 2 kx ,
dt
dt
O bien
d 2x
dx
2
2b
x 0, (4)
2
dt
dt
2b
m
k
.
m
2
m b
b2
.
x(t ) (C1 C2 t )e
(5)
99
Anlisis Matemtico
Caso 3.- Si b < , sea
m1 b ai,
III
2 - b2 = a2. Entonces las races sern imaginarias del tipo:
m2 b ai, y la Solucin es:
Ejemplo 1. Un cuerpo que pesa 3lb estira un muelle 6plg (1/2 pie). Dicho cuerpo se suelta en
t = 0 desde un punto que esta a 8plg (2/3 pie) bajo la posicin de equilibrio, con una velocidad
dirigida hacia arriba de 4/3 pie/sg. Determine la funcin x (t) que describe el movimiento libre
resultante.
Solucin:
Por la ley de Hooke tenemos:
1
lb
k 6
F kx , reemplazando valores 3 k ( )
.
2
pie
W
3
slug.
g 32
Estos valores reemplazando en la ecuacin que rige el movimiento tenemos:
Adems pasamos las unidades de peso a unidades de masa: m
d 2x
dt 2
6
d 2x
0
64 x 0 . Esta es una ecuacin lineal homognea
3
dt 2
32
100
Anlisis Matemtico
III
c1
1
2
.
, y c2
6
3
2
1
cos .8t
sen.8t /// .
3
6
Ejemplo 2. Un cuerpo que pesa 64lb sujeto al extremo de un muelle lo estira 0.32 pie. El
cuerpo ocupa una posicin que esta a 8plg (2/3 pie) sobre la posicin de equilibrio, y desde ah
se le comunica una velocidad dirigida hacia abajo de 5 pie/sg.
a) Encuentre la ecuacin del movimiento.
b) Calcule la amplitud y el periodo del movimiento.
c) Cul es la posicin y velocidad instantnea en 0,3 segundos.
Solucin:
a) Por la ley de Hooke tenemos:
lb
F kx , reemplazando valores 64 k (0.32)
k 200
.
pie
W 64
2.slug.
g 32
Estos valores reemplazando en la ecuacin que rige el movimiento tenemos:
Adems pasamos las unidades de peso a unidades de masa: m
d 2x
100 x 0 . Esta es una ecuacin lineal homognea
dt 2
Resolviendo: El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:
10i ; por lo que su Solucin
P(m) m 2 100 0 ; resolviendo encontramos sus races m
general es: x(t ) c1 cos .10t c2 sen.10t /// .
Derivando esta Solucin: x
(t ) 10c1 sen.10t 10c2 cos .10t /// .
Y utilizando las condiciones iniciales: x (0) = 2/3,
encontramos los valores de c1 y c2.
c1
1
2
.
, y c2
2
3
101
Anlisis Matemtico
III
2
1
cos .10t
sen.10t /// . Que es la
3
2
2
2
2 1 0.8333.
c1 c2
A
3
2
2
,
T
0.628
10
.slug.
Adems pasamos las unidades de peso a unidades de masa: m
g 32 2
Estos valores reemplazando en la ecuacin que rige el movimiento tenemos:
1 d 2x
dx
d 2x
dx
5
x
2
.
3
102
Anlisis Matemtico
III
2
sen.3t ) Que es la
3
Figura 4.1a
Figura 4.1b
F 0 y
F 0.
Tenemos:
T cos H (1)
F 0 H - T.cos = 0
Tsen W (2)
F 0 T.sen - W = 0
dy
, se tiene:
dx
dy W
. (3)
dx H
103
Anlisis Matemtico
III
En esta ecuacin H es constante, puesto que es la tensin en el punto ms bajo, pero W puede
depender de x.
Derivando la ecuacin (3) respecto a x tendremos:
d 2 y 1 dW
.
dx 2 H dx
dW
Ahora
representa el incremento en W por unidad de incremento en x, esto es, la carga
dx
por unidad de distancia en la direccin horizontal.
Ejemplo 1: Determinar la forma que adopta un cable uniforme, suspendido de sus dos
extremos, y sometido nicamente a la accin de su propio peso w kg/m de longitud.
Figura 4.2
Como ya dijimos H es constante, debindose aqu a la parte OQ del cable, mientras W ws,
donde s es la longitud de OP. Luego
d 2 y 1 dW w ds w
y = 0 cuando x = 0
dy/dx = 0 cuando x = 0.
dy
p , por lo
dx
1 p2
x = x;
104
Anlisis Matemtico
p
dp
III
w
w
w
dx
arcsen.h. p
x
p sen.h.( x).
2
H 0
H
H
p
0 1
dy
dy
w
w
sen.h.( x).
dy sen.h( x)dx , integrando entre los lmites x = 0,
dx
dx
H
H
y = 0 y x = x, y = y, tenemos:
y
x
w
H
Cos.h( w x) 1 ///. Esta curva es una catenaria. Si se
dy
sen.h( x)dx
y
H
w
H
o
0
hubiera tomado el origen de coordenadas a una distancia H/w por debajo del punto ms del
cable, la ecuacin de la curva tomara la forma:
Como p
H
w
Cos.h( x).
w
H
Figura 4.3
En la figura 3 podemos observar, que las fibras de la parte superior estn comprimidas y las
de la mitad inferior alargadas; a ambas mitades los separa una superficie cuyas fibras ni estn
comprimidas ni alargadas. La fibra, que en un principio coincida con el eje horizontal de la
viga, est ahora en esta superficie de separacin dispuesta segn una curva (la curva elstica o
de flexin). A continuacin vamos a tratar de obtener la ecuacin de esta curva.
Consideremos una seccin transversal de la viga a una distancia x de un extremo. Sea CD su
interseccin con la superficie de separacin y P su interseccin con la curva elstica. Se
demuestra en mecnica que el momento M con respecto CD de todas las fuerzas exteriores que
actan sobre cualquiera de los dos segmentos en que la seccin transversal divide a la viga. 1.-
105
Anlisis Matemtico
III
Es independiente del segmento considerado y 2.- La expresin que relaciona esta condicin
es:
EI
M.
(A)
R
Donde E es el modulo de elasticidad de la viga, I el momento de inercia de la seccin
transversal con respecto a CD con constantes asociadas a la viga, R es el radio de curvatura de
la curva elstica en P y M es el momento flector en la seccin transversal (punto P de la
curva elstica) y es igual al suma algebraica de los momentos de las fuerzas exteriores que
actan sobre el segmento de viga. Supondremos que fuerzas hacia arriba producen momentos
negativos y las fuerzas hacia abajo dan momentos positivos
Al estar definido R por:
3/ 2
dy
1 ( )2
dx
, y sabiendo que en la prctica la pendiente de
R
d2y
dx 2
la curva elstica en todos los puntos es numricamente pequea, podemos tener una buena
1
aproximacin tomando a R
, por lo que reemplazando en la formula (A) tendremos:
d2y
dx 2
d2y
(B) EI 2 M /// .
dx
Ejemplo 1. Una viga horizontal de 2l metros de longitud esta simplemente apoyada en sus
extremos (figura 4.4). Hallar la ecuacin de su curva elstica y su mxima deformacin
vertical (flecha mxima) cuando tiene una carga uniformemente distribuida de w Kg/m.
Figura 4.4
Solucin: Puesto que la viga es simplemente apoyada en O y R, cada uno de estos soportes
lleva la mitad del peso de la viga, es decir wl. Hallando el momento flector M(x) en el punto
P, escogiendo el lado izquierdo de P, podemos observar que actan dos fuerzas:
1. La fuerza hacia arriba wl, a una distancia x de P, produciendo un momento negativo.
2. La fuerza hacia abajo wx, a una distancia x/2 (centro de gravedad de OP) de P,
produciendo un momento positivo.
Entonces el momento resultante total en P seria:
106
Anlisis Matemtico
III
wl
x
wx 2 wlx
x wx
M ( x)
/// .
2
2
2
2
Con este valor la ecuacin (B) quedara:
M ( x)
EI
d 2 y wx 2 wlx
. (1)
2
2
dx 2
dy wx 3 wlx 2
C1 . (2)
dx
6
2
Con la condicin de que dy/dx = 0 para x = l en el punto medio de la viga encontramos
1 3
C1
wl . Por lo que la ecuacin (2) quedara:
3
dy wx 3 wlx 2 1 3
EI
wl . (3).
dx
6
2
3
wx 4 wlx 3 1 3
wl x C 2 . (4)
Integrando (3) tenemos: EIy
24
6
3
Con la condicin de que y = 0 para x = 0, encontramos C2 0 . Por lo que la ecuacin
(4) quedara:
Integrando (1) una vez tenemos: EI
EIy
wx 4 wlx 3 1 3
w
wl x
y
( x 4 4lx 3 8l 3 x) /// . Que es la ecuacin pedida.
24
6
3
24 EI
y mx
w
5wl 4
(l 4 4l 4 8l 4 )
/// . :
24 EI
24 EI
Ejemplo 2. Una viga horizontal de l metros de longitud esta empotrada en un extremo y libre
en otro (figura 4.5). Hallar la ecuacin de su curva elstica y su mxima deformacin vertical
(flecha mxima) cuando tiene una carga uniformemente distribuida de w Kg/m.
Figura 4.5
107
Anlisis Matemtico
III
Solucin: Puesto que la viga es en voladizo tomamos el origen en el punto fijo O y sean (x,y)
las coordenadas del punto P, Considerando el segmento PR, vemos que la nica fuerza que
tenemos es el peso w(l x)kg en el punto medio de PR, es decir a (l-x) metros de P, tomando
el momento flector M(x) en el punto P tenemos:
1
1
M ( x) w(l x). (l x) w(l x) 2 /// .
2
2
Con este valor la ecuacin (B) quedara:
EI
d2y
1
w(l x) 2 . (1)
2
2
dx
dy 1
w(l x) 3 C1 . (2)
dx 6
1 3
wl . Por lo que la
6
w(l x) 3
wl . (3).
dx 6
6
Integrando (3) tenemos:
EIy
1
1 3
w(l x) 4
wl x C 2 . (4)
24
6
1
wl 4 . . Por lo que la
24
1
1 3
1
w
w(l x) 4
wl x
wl 4
EIy
(4lx 3 6l 2 x 2 x 4 ) /// . Que
24
6
24
24 EI
ecuacin pedida.
EIy
es
la
y mx
w
wl 4
(4l 4 6l 4 l 4 )
/// .
24 EI
8EI
108
Anlisis Matemtico
III
Figura 4.6
La ecuacin diferencial de un circuito elctrico que contiene una inductancia L, una
resistencia R, un condensador C y una fuerza electromotriz E (t) (figura 4.6) es:
di
q
L Ri
E (t ). (1) o bien, reemplazando i = dq/dt, di/dt = d2q/dt2, tenemos:
dt
C
d 2q
dq q
R
Figura 4.7
Solucin: Como L = 0.2, R = 25, C = 30 x 10-6 y E (t) = 0, tenemos:
d 2q
dq
q
d 2q
dq
25
109
Anlisis Matemtico
III
442.8i ; por
P(m) m 2 125m 200000 0 ; resolviendo encontramos sus races m 62,5
lo que la Solucin general es:
q(t ) e 62.5t (c1 cos 442.8t c2 sen442.8t ) //
Derivando esta Solucin:
q
(t ) i e
62.5t
(442.8c2
Utilizando las condiciones iniciales: q (0) =0.05, dq/dt (0) = i (0) = 0 en estas ecuaciones
encontramos los valores de c1 y c2.
c1 0.05 , y c2 0.141 .
Por lo que la carga q y la intensidad i son:
62.5t
sen442.8t ///
110
Anlisis Matemtico
III
6. Si el interior de dos superficies esfricas concntricas de radios r1 y r2, r1 < r2, tiene
una carga elctrica, la ecuacin diferencial para el potencial V en un punto cualquiera
entre las dos superficies esfricas y a una distancia r de su centro comn es
d 2V 2 dV
0
dr 2 r dr
Resolver para V, siendo V=V1 cuando r=r1 y V=V2 cuando r=r2.
7. Se tiene un resorte que se alarga 3 pulgadas (7,62 cm) si se le aplica un peso de
9 libras (4,082 kg.). Se suspende de l un peso de 24 libras (10,886 kg.) y se
interrumpe el estado de reposo en que se encontraba. Hallar la ecuacin del
movimiento si una vez suspendido dicho peso
a) Se tira hacia abajo 4 pulgadas (10,16 cm) y se suelta despus.
b) Se tira hacia abajo 2 pulgadas (5,08 cm) y se da una velocidad hacia arriba de
24 pulgadas/seg (60,96 cm/seg).
c) Se tira hacia abajo 3 pulgadas (7,62 cm) y se da una velocidad hacia debajo de
48 pulgadas/seg (121,92 cm/seg).
d) Se empuja hacia arriba 3 pulgadas (7,62 cm) y se suelta despus.
e) Se empuja hacia arriba 4 pulgadas (10,16 cm) y se da una velocidad hacia
arriba de 60 pulgadas/seg (152,40 cm/seg).
8. Las caractersticas de un resorte son tales que se alarga 3 pulgadas (7,62 cm) bajo la
accin de un peso de 30 libras (13,608 kg). Se suspende de l un peso de 64 libras
(29,030 kg) y se interrumpe su estado de reposo. La resistencia del medio es,
numricamente, igual a 8 dx/dt libras. Hallar la ecuacin del movimiento del peso si
a) Comienza a moverse hacia abajo con una velocidad de 10 pies/seg (3,048
m/seg).
b) Se tira hacia abajo 6 pulgadas (15,24 cm) y se da una velocidad hacia arriba de
10 pies/seg.
9. Se tiene un resorte que se alarga 6 pulgadas (15,24 cm) bajo la accin de un peso de 3
libras (1,361 kg). Se suspende de l un peso de 3 libras y se interrumpe su estado de
reposo. Se tira, entonces, hacia abajo del peso hasta desplazarle 3 pulgadas y se suelta.
Determinar la ecuacin del movimiento si
a) Acta en el resorte una fuerza fija 3/2 sen 6t.
111
Anlisis Matemtico
III
Iy
wl l x 1 / 2w l x 1 / 2w l 2 x 2
2
Sugerencia:
y y
0
x 0
12. Una viga de 3l m de longitud est apoyada en ambos extremos. Hay una carga
uniforme de w kg/m y cargas concentradas de W kg a una distancia de l m de cada
extremo. Tomando el origen como en el problema 11, hllese la flecha mxima.
Sugerencia
w
9l 2
3l
1
3l
M
x2
W
x
,
x
; y
2
4
2
2
2
w
9l 2
1
2
x
Wl , 0 x
.
2
4
2
13. Un circuito consta de una inductancia de 0.05 henrios, una resistencia de 5 ohmios y
un condensador de 4 10
b) hay un f.e.m.
alterna = 200 cos 100t. Hallar las soluciones de rgimen permanente en b).
14. Resolver el problema 13 despus de sustituir la resistencia de 6 ohmios por una
resistencia de 60 ohmios.
112
Anlisis Matemtico
III
UNIDAD V
5. Sistema de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes
Se llama sistema lineal de
expresin de la forma:
dx1
f1 (t , x1 x2 .........xn )
dt
dx2
f 2 (t , x1 x2 .........xn )
dt
...................................
dxn
f n (t , x1 x2 .........xn )
dt
dx
f f1 , f 2 ........ f n ,
x1 , x2 .......xn
Vn,
dt
f t, x
x1
El conjunto de funciones
determinadas y diferenciables, con
1 (t ),.......xn
n (t )
derivadas continuas en el intervalo (a, b), se llaman Solucin del sistema en este intervalo, si
las funciones convierten en identidades a todas las ecuaciones del sistema.
El problema de la bsqueda de la Solucin:
condiciones iniciales
x1
1 (t ),.......xn
n (t ) que satisfaga a las
113
Anlisis Matemtico
III
dx
ax by f (t )..............(1.1)
dt
dx
cx dy g (t )..............(1.2)
dt
Donde a, b, c, d, son constantes, f (t), g (t) son funciones conocidas: x (t), y (t) son funciones
1
dx
b
dt
d
1
dx
d
dx
ax f (t )
cx
ax f (t ) g (t )
dt
b
dt
b
dt
1 d 2 x adx d
dx
f (t ) cx d
ax f (t )
g (t ) 0
2
b dt
dt dt
b
dt
d 2x
dx
Simplificando se tiene: A 2 B Cx R t
dt
dt
Donde A, B, C, son constantes.
De esta ecuacin diferencial de coeficientes constantes, hallamos x = x (t, C1, C2) y
poniendo en (2) el valor hallado de x, as como dx/dt, hallamos y.
Ejemplo 1. Integrar el siguiente sistema de ecuaciones:
dx
x 2 y......(1.1)
dt
dy
x 3 y.......(1.2)
dt
114
Anlisis Matemtico
III
Solucin:
De (1.1) se tiene y
1
dx
, (2) reemplazando en (1.2)
x
2
dt
d
1
dx
3
dx
x
x
x
, hallando la derivada
dt
2
dt
2
dt
1 dx 1 d 2 x
3
3 dx
x
x
, simplificando se tiene:
2
2 dt 2 2dt
2
2 dt
d 2x
dx
4 5 x 0 , que es una ecuacin Diferencial lineal de segunda orden homognea de
2
dt
dt
coeficientes constantes.
El polinomio caracterstico es: P m m 2 4m 5 0
de donde
m1 2 i
m2 2 i
Es decir:
x
(t ) e 2t (2c1 c2 ) cos t (2c2 c1 ).sen.t )
(3.1)
1 2t
e (c2 c1 ) cos t (c1 c2 ) sen.t
2
Por lo que la Solucin del sistema es:
y(t )
(4).
1 2t
y (t )
e (c 2 c1 ) cos t (c1 c 2 ) sen.t
dx
y 1......(1.1)
dt
dy
x 2t.......(1.2)
dt
115
Anlisis Matemtico
III
Solucin:
De (1.1) se tiene y
dx
1 , (2) reemplazando en (1.2)
dt
d dx
( 1) x 2t , hallando la derivada
dt dt
d 2x
d 2x
x 2t
x 2t (3), que es una ecuacin Diferencial lineal de segunda orden
dt 2
dt 2
no homognea de coeficientes constantes, cuya Solucin general es:
x(t ) x g x p .
Para hallar xg.
de donde
m1 1
m2 1
La Solucin:
x g (t ) c1e t c2 e t (4)
Y la Solucin particulares:
Derivando tenemos:
x
p A
xp = At + B (5)
x
p 0 (5.1)
0 ( At B) 2t
A 2 Y B = 0, estos valores reemplazamos en (5), esa es la Solucin
particular buscada.
xp = 2t (6).
Por lo que la Solucin general de la ecuacin es: x (t ) c1e t c2 e t 2t (7).
Derivando (7) tenemos:
x
(t ) c1e t c2 e t 2
(7.1)
116
Anlisis Matemtico
III
x(t ) c1e t c 2 e t 2t
y (t ) c1e t c 2 e t 1
dx1
dt
dx 2
a 21 x1 a 22 x 2 ... a 2 n x n
dt
......................
.........................
dx n
a n1 x1 a n 2 x 2 ... a nn x n
dt
(1).
Como:
dx
x 1 1e rt 1 1 re rt
dt
dx
x 2 2 e rt 2 2 re rt
dt
........
..............
dx
x n n e rt n n re rt
dt
(2).
a 211 (a 22 r ) 2 .... a 2 n n 0
......................
........(3)
.........................
a n1 1 a n 2 2 ... (a nn r ) n 0
117
Anlisis Matemtico
III
El sistema (3) tiene una Solucin no nula si y slo si su determinante es igual a cero.
a11 r
a12
...........
a 21
a 22 r ...........
......
a n1
.......
an2
a1n
a2n
.......
.....
........... a nn r
=0
(4).
Las soluciones
son:
dx
ax by cz
dt
dy
a1 x b1 y c1 z .......(1)
dt
dz
a 2 x b2 y c 2 z
dt
. (2)
determinar , , y .
(
c
r
)
0
1
2
2
El sistema (3) tiene una Solucin no nula si y slo si su determinante es igual a cero.
118
Anlisis Matemtico
a r
b
= a1
b1 r
a2
b2
III
c
c1
=0
(4).
c2 r
Si r1, r2 y r3 son races del polinomio caracterstico P(r) = 0 y son reales y distintas tenemos:
Si r = r1, se resuelve el sistema (3) y se obtiene: 1, 1, 1
Si r = r2, se resuelve el sistema (3) y se obtiene: 2, 2, 2
Si r = r3, se resuelve el sistema (3) y se obtiene: 3, 3, 3
Obtenindose tres sistemas de soluciones particulares:
x1 1e r1t ,
y1 1e r1t ,
z1 1e r1t .
x 2 2 e r2t ,
y 2 2 e r2t ,
z 2 2 e r2t .
x3 3 e r3t ,
y 3 3 e r3t ,
z 3 3 e r3t .
dx
3x y z
dt
dy
x 5y z
(1).
dt
dz
x y 3z
dt
(3 r ) 0
(5 r ) 0........(2)
(3 r ) 0
119
Anlisis Matemtico
3 r
5 r
III
1
1 = 0, desarrollando el determinante obtenemos:
3 r
(3 2) 0
Si r = r2 =3. 2 = 1, 2 = 1, 2= 1. Y cuando r = r3 = 6. 3
= 1, 3 = -2, 3= 1.
Con estos valores escribimos las soluciones particulares.
x1 e 2t ,
y1 0,
z1 e 2 t .
x 2 e 3t ,
y 2 e 3t ,
z 2 e 3t .
x3 e 6t ,
y 3 2e 6t ,
z 3 e 6t .
y z
dt
dy
x z
1.-
dt
dz
x y
dt
dx
y z
dt
dy
3x z
2.-
dt
dz
3x y
dt
120
Anlisis Matemtico
III
dx
8y
dt
dy
2z
3. -
dt
dz
2x 8 y 2z
dt
dx
2x y
dt
4.-
dy
9x 2 y
dt
dx
x 3 y et
dt
5.-
dy
2 y e t
dt
dx
4x y t 1
dt
6.-
dy
2x y t 1
dt
dx
2 6 x y 6t 2 t 3
dt
,...x(0) 2;... y (0) 3
7.-
dy
2 y 2t 1
dt
dx
x 4 y 3te t
dt
8.-
dy
x y et
dt
dx dy
2
sen.t 2 y
x(0) 2
dt dt
9.-
,
y (0) 1.
dx dy
e t y
dt dt
dx
y
x(0) 1
dt
10,-
,
y(0) 1
dy
dt
121
Anlisis Matemtico
III
UNIDAD VI
6. Series de Fourier
6.1 Introduccin.
Para hablar de este tema recordemos que ya estamos familiarizado con el uso de la series de
Taylor y de Maclaurin, donde se expresa una funcin f x como una serie de potencias en
x. Hacemos esto porque, con frecuencia, es ms fcil tratar con potencias de x que con las
funciones originales.
Desarrollos de las funciones en series de Taylor y Maclaurin:
x
x2
xn
f ( x) f ( a ) f
(a)
f
(a)
......... f ( n ) (a)(
.....
1!
2!
n!
En torno a x = a, a cualquier valor entero.
Ejemplos de funciones desarrolladas en serie de potencias:
1. f ( x) ln(1 x). (1)
Derivando (1) algunas veces tenemos:
1
f
( x)
1 x
f
( x)
f
( x)
1
(1 x) 2
2
(1 x) 3
6
(1 x) 4
..
Reemplazando en estas derivadas y en la funcin x = 0 tenemos en serie de Maclaurin:
x2 x3 x4
ln 1 x x
............
2
3
4
v
f
( x)
............
(1 a) 2(1 a) 2 3(1 a) 3 4(1 a) 4
2. f ( x) cos x. (2)
122
Anlisis Matemtico
III
f
( x) sen.x
f
( x) cos .x
f
( x) sen.x
v
f
( x) cos x
.
Reemplazando en estas derivadas y en la funcin x = 0 tenemos en serie de Maclaurin:
x2 x4 x6
cos x 1
............
2! 4! 6!
Y con x
; en serie de Taylor:
2
3
(x
) (x
)
2
2 .........
cos x
1
1* 2 * 3
Por ejemplo, en algunos problemas que tratan con oscilaciones, resulta ms conveniente usar
una serie de senos. Como los senos son peridicos, una serie as slo puede representar una
funcin peridica. En el prrafo siguiente se recordar al estudiante algunas de las
caractersticas de las funciones peridicas.
Y
1,5
1
0,5
0
-0,5 0
-1
-1,5
X
2
Figura 6.1
Ejemplo 2.
123
Anlisis Matemtico
III
Dada la grfica, determinar si la funcin es peridica, que periodo tiene y cual su ecuacin.
Y
3
2
-6
-4
-2
1
0
-1 0
X
2
-2
-3
Figura 6.2
La funcin si es peridica, de periodo 4 y corresponde a la funcin f(x) = x
Ejemplo 3.
2
.t ), lo que significa que para
T
2
calcular el periodo de cualquier funcin peridica debemos utilizar la formula
T
Ejemplo 4.
.t ) f (
Si una funcin tiene periodo 2, entonces F (t ) f (
Ejemplo 5.
Encontrar el periodo de la funcin
por lo que se
124
Anlisis Matemtico
III
1 T = 2nm
2 T = 2mn el cociente es
Como observamos no es un nmero racional, por lo que es imposible encontrar un valor T que
satisfaga f (t) = f (t+T) por consiguiente f (t) no es una funcin peridica.
Ejemplo 7.
Encontrar el periodo de la funcin f (t) = (10cost)2
Si aplicamos la identidad trigonomtrica cos2t = 1/2 (1+cos2t) se tiene:
10
100
100
cos 2
50
50 cos 2
Puesto que una constante y una funcin peridica de periodo T para cualquier valor de T, el
perodo de cos 2t es , se concluye que el periodo de f(t) es .
Demostrar que si f(t + T) = f(t), entonces.
125
Anlisis Matemtico
III
12
Aplicaciones:
Algunos procedimientos que utilizan los ingenieros en la solucin de problemas, slo son
ajustables a funciones senoidales y, consecuentemente, a menudo resulta til usar las series de
Fourier para expresar otras funciones en trminos de senos (y o cosenos).
a.- En el campo de la ingeniera elctrica.
Dos de estos casos son:
126
Anlisis Matemtico
III
y
sennxdx . (I). Como el
cos nxdx
estudiante sabe, la integral de un seno o un coseno sobre un perodo completo es cero. Esto es
obvio observando sus grficas (si el lector no est satisfecho sobre este punto, un esquema
sencillo debe convencerlo). El perodo de cos nx es 2
, por lo tanto, integrando desde
n
hasta , integramos sobre n perodos completos. De donde tendramos:
n
n
n
0 , para cualquier n. y de la
127
Anlisis Matemtico
III
Las otras integrales que se necesitarn para determinar los coeficientes de estas series son las
combinaciones:
1
cos m n x cos m n x
cos
mx
cos
nxdx
dx
= 0 si m n , ya que ambos
2
cosenos se integran sobre un cierto nmero de perodos completos.
1
1
1
cos 2nx 1 dx
sen2nx x
Pero si m n , la integral queda
2
2
2n
Para el estudiante queda la resolucin de las otras dos integrales, cabe recordar que se debe
considerar que m n como un caso especial.
f x
1
a0 a1 cos x a2 cos 2 x ... an cos nx ... b1senx b2 sen2 x ... bn sennx ... (3.1).
2
Y vamos a integrar ambos miembros desde hasta por lo que tenemos:
f x dx
a a cos x a cos 2 x .. a cos nx b senx
f x dx
a0 dx
2
Las integrales de los dems trminos sern cero, ya que cada una es un caso de (I) o bien, de
(II).
1
1
1
f x dx
a0 x
a0 2 a0 .
a0
f x dx
Resolviendo tenemos:
2
2
Ntese que
hasta .
a0
1
2
128
Anlisis Matemtico
III
Para hallar a1 , multiplicaremos ambos miembros de (3.1) por cos x e integramos desde
hasta . Obteniendo:
f x cos xdx
a1 cos 2 xdx
Una vez ms, las integrales de todos los dems trminos sern cero, ya que cada una es un
caso de (I), o (II).
1
1
1
f x cos xdx a1
(1 cos 2 x)dx a1 x
sen2 x a1 .
Resolviendo:
2
2
4
a1
f x cos xdx
Ahora bien, Para hallar a2, a3, etc., multiplquense ambos miembros de (3.1) por cos 2x,
cos 3x, etc., respectivamente, e integramos entre y , en general, para encontrar an,
multiplicamos ambos miembros de (3.1) por cos nx e integramos entre y por lo que
tendremos:
1
1
1
f x cos nxdx
a n cos 2 nxdx a n
(1 cos 2nx)dx a n x
sen2nx a n .
2
2
2n
De donde:
1
an
f x cos nxdx .
f x senxdx
b1 sen 2 xdx
Una vez ms, las integrales de todos los dems trminos sern cero, ya que cada una es un
caso de (I), o (II).
1
1
1
f x senxdx b1
(1 cos 2 x)dx b1 x
sen2 x b1 .
Resolviendo:
2
2
4
b1
f x sen.xdx
Ahora bien, Para hallar b2, b3, etc., multiplquense ambos miembros de (3.1) por
sen 2x,
sen 3x, etc., respectivamente, e intgrese entre y , en general, para encontrar bn,
129
Anlisis Matemtico
III
1
1
1
2
f
x
sen
.
nxdx
b
sen
nxdx
b
(1 cos 2nx)dx bn x
sen2nx bn .
n
n
2
2
2n
De donde:
1
bn
f x sen.nxdx .
1
2
1
2
12
12
Ejemplo 1.
Calculando la serie de Fourier de la funcin f dada por:
Figura 6.3
Solucin:
1
2
1
1
1
2
(
dx
dx)
(x o x )
( 2 ) 0.
0
2
2
2
a0
an
2
1 1
1
2
(
cos nxdx
cos nxdx )
( sen.nx 0
sen.nx ) 0.
0
n
n
130
Anlisis Matemtico
III
2
1 1
1
2
(
sen.nxdx
sen.nxdx )
( cos .nx 0
cos .nx )
n
n
4
........n.impar
1
1
1
(cos
n
1
)
(cos
2
n
cos
n
n
n
0.............n. par
bn
,
sen.x
......
3
5
f ( x)
Ejemplo 2.
Calcular la serie de Fourier de la funcin f dada por:
f ( x) e x , en el intervalo ,
Figura 6.4
Solucin:
1
1 x
1 x
1
shx
(
e dx)
(e )
(e e )
.
2
2
2
a0
1
ex
1
an
(
e cos nxdx )
(cos nx nsen.x)
e cos n e cos n
2
2
1 n
(1 n )
2sh
............si..n..es.. par
(1 n 2 )
e e
cos n
.
2sh
(1 n 2 )
...........si..n..es...impar.
(1 n 2 )
1
ex
1
bn
(
e sen.nxdx )
( sen.x n cos nx)
e n cos n e n cos n
2
2
1 n
(1 n )
131
Anlisis Matemtico
III
2nsh
............si..n..es.. par
(1 n 2 )
n (e e )
cos n
.
2nsh
(1 n 2 )
...........si..n..es...impar.
(1 n 2 )
2sh
1 1
1
1
1
2
3
cos x
cos 2 x
cos 3x ........
senx
sen2 x
sen3x ....
2 2
5
16
2
5
10
f (x) = x cos x
f(x) = x2cos 5x
f(x) = (x+) cos x
f(x) = sen x sen 2x.
132
Anlisis Matemtico
III
Figura 6.5
6.
Figura 6.6
7.
Figura 6.7
8.
Figura 6.8
Solucin:
1. f (x) = x cos x
f (-x) = (-x) cos(-x) = -x cos x = - f(x), por lo que x cos x es una funcin impar.
2. f(x) = x2cos 5x
133
Anlisis Matemtico
III
f ( x)dx , por lo que vamos a definir algo importante referente a las funciones
pares e impares.
1. Si f(x) es una funcin impar,
2. Si f(x) es una funcin par,
f ( x)dx 0.
f ( x)dx 2
f ( x)dx 2
f ( x)dx pero esta ltima no
1
a0
a n cos nx
2
n 1
Por otro lado, la serie de Fourier para una funcin impar slo puede contener trminos que
tambin sean impares, es decir, slo tendr trminos senoidales y ser de la forma:
b n sen nx
n 1
Figura 6.9
Esta onda esta descrita por la ecuacin: f(x) = x en
- < x < , adems esta funcin es
peridica ya que f (x+2) = f(x)
Como f (-x) = -f(x) decimos que es una funcin impar. Por lo que al calcular esta funcin en
serie de Fourier los coeficientes a 0 = a n = 0. Y solo calcularemos los coeficientes bn.
134
Anlisis Matemtico
bn =
III
x.sen.nxdx ,
funcin par
x.sen.nxdx =
{[ cos ]
{ cos
cos }
1 1
[ ] }
cos , haciendo un anlisis para los diferentes valores que puede tomar n
f(x) = 2
senx
sen2 x
sen3x
sen4 x
sen5 x ......
2
3
4
5
Ejemplo 2 Obtenga la serie de Fourier para la funcin peridica que se muestra en la figura.
Figura 6.10
Esta Funcin est definida por: f(x) = 1 en el intervalo de (
los valores de b n = 0, y slo calcularemos los trminos de
Solucin:
1
a0 = valor medio de f (x) sobre un perodo
2
1
=
2
135
Anlisis Matemtico
an =
=
f ( x) cos nxdx
1. cos nxdx
cos nxdx
[ ]
III
2
n
sen
n
2
0
{
15
11
1 2
1
1
1
2
3
5
7
A veces, puede suceder que una funcin que no es impar ni par, es simtrica respecto a un
punto sobre el eje, y que no sea el origen. Si este punto se toma como un origen temporal,
entonces la funcin puede tratarse como impar.
La funcin de onda cuadrada que se ve en la figura, puede tratarse de esta manera. El
1
estudiante ver que es simtrica respecto al punto (0, ), si se toma como nuevo origen este
2
punto, como se muestra en diagrama que sigue, entonces tendremos una funcin impar g (x).
La serie de Fourier es
Figura 6.11
Los ejes originales se indican mediante ---------------.
136
Anlisis Matemtico
III
2
{
Ahora vamos a encontrar la serie de Fourier para g(x), al observar la grfica con el nuevo
origen de esta funcin g (x) vemos que es impar por lo que los coeficientes a 0 = a n = 0
por lo que slo procedemos a calcular los bn.
bn=
=
g ( x) sennxdx
2 1
sennxdx ya que g (x) sen nx es una funcin par
2
0
1
1
cos nx
=
n
0
1
1 cos n
=
n
0
{2
De donde:
g (x) =
2
1
1
1
.
senx
sen3x
sen5 x
sen7 x .....
3
5
7
senx
sen3x
sen5 x
sen7 x .....
2
3
5
7
Para concluir diremos que en esta ocasin solo tuvimos que calcular b n y que el valor de
1
a 0 es la distancia del nuevo origen al original.
2
Anlisis Matemtico
III
definicin. El periodo que se elija, obviamente debe ser mayor o igual al intervalo dado.
Tomando el intervalo como la mitad de un perodo, hace posible obtener una serie sencilla,
definiendo la funcin para otro semiperiodo en tal forma que sea impar, dado por tanto una
1
serie solo de senos, o bien par, dando una serie de cosenos (incluyendo el trmino a 0 , ya
2
que puede considerarse como
0
Por ejemplo, si tenemos la funcin definida entre 0 y como se muestra en la figura.
Figura 6.12
Puede elegirse cualquiera de las ondas siguientes para representarla.
Figura 6.13
Figura 6.14
138
Anlisis Matemtico
III
Figura 6.13.- Una onda impar y su serie slo contendrn senos (conocida como serie
senoidal de Fourier de medio rango).
Figura 6.14.Es una onda par y su serie slo contendrn cosenos (llamada serie
cosenoidal de Fourier de medio rango).
En la serie de Fourier de medio rango, el clculo de los coeficientes se simplifica mediante la
suposicin de que sea una funcin impar, o bien par, la que representa la funcin requerida
sobre el intervalo dado.
Si suponemos una funcin impar a f (x), entonces a 0 = a n = 0, y calculamos solamente
1
b n=
f ( x) sennxdx
bn
Si por lo contrario suponemos una funcin par a f (x), entonces b n =0, y calculamos
a0=
2
f ( x)dx
f ( x)dx
y an =
2
f ( x) cos nxdx
f ( x) cos nxdx ya que f (x) cos nx es par.
Volviendo ahora al ejemplo que hemos usado anteriormente, calculemos la serie para el caso
Figura 6.13
En el intervalo 0 a , la funcin est definida por las ecuaciones
1
2
x
0 x
2
3
f ( x)
x
x
3
3
2
1
f ( x) sennxdx =
Por lo que: bn =
xsennxdx
x
)
sennxdx
2
2
0
0
139
Anlisis Matemtico
bn =
bn =
III
2 / 3
2 / 3
2
1
x
1
1
x
1
cos
nx
cos
nxdx
cos
nx
cos nxdx
2
n
2 0 n
n
n
0
2 / 3
2 / 3
2n
1
2n
2n
1
2n
cos
sen
cos
2 sen
2
3n
3
3
3n
3
3
2n
n
3
2n
sen
2
3
.n
2
{ 2
0
De donde: f ( x)
1
25
3 3
1
1
1
2
2
4
5
senos,
(2)
cosenos
Figura 6.15
140
Anlisis Matemtico
III
2
1
2
; dando valores a n
(
x
)
sennxdx
cos
nx
(
x
)
cos nxdx
0
n
n
0
1
1
1
tenemos: f ( x) 2
.
senx
sen2 x
sen3x
sen4 x ...
2
3
4
Figura 6.16
2 2
a0=
an=
1
1
2
x cos nxdx 2
sen.nx( x)
sen.nxdx
2 (1 cos n ).
n
n
0
0
{
4
1
1
cos x
cos 3x
cos 5 x ...
9
25
141
Anlisis Matemtico
III
1
a0
2
f (x )
1
a0 a1 cos x a 2 cos 2 x a3 cos 3x ... b1 senx b2 sen2 x b3 sen3x ...
2
1
Si la serie para f (x) slo contiene armnicas pares (se incluye a 0 , ya que puede considerarse
2
1
como a 0 cos 0x), puede verse que
2
f ( x ) f ( x)
Por otra parte, si slo contiene armnicas impares, entonces
f ( x ) f ( x)
A continuacin mostramos un ejemplo de cada caso.
Figura 6.17
Figura 6.18
Como hemos podido darnos cuenta que en el primer caso, la funcin, de la misma manera en
que se repite en intervalos de 2 , tambin se repite en intervalos de , como puede concluirse a
142
Anlisis Matemtico
III
partir de la relacin f ( x ) f ( x) . Esto pudiera tomarse tambin como un ejemplo del caso
ms general, donde el perodo es diferente de 2 , lo cual consideramos brevemente.
A continuacin ponemos ejemplos para ver si las series que representan las funciones
siguientes contendrn a) slo armnicas pares, b) slo armnicas impares, c) tanto armnicas
pares como impares.
Figura 6.19
Figura 6.20
Figura 6.21
Solucin:
1.Slo armnicas impares.
143
Anlisis Matemtico
2.3.-
III
Figura 6.22
1 2
1
1
1
senx
sen3x
sen5 x
sen7 x ...
2
3
5
7
1
1 2
1
1
1
1
sen sen
sen
sen ...
, Lo cual es (1 0) .
2
3
5
7
2
2
144
Anlisis Matemtico
III
comprenden el uso de dichas funciones con un perodo diferente. Veremos ahora un ejemplo
de una funcin cuyo perodo no es 2 .
Sea la onda:
Figura 6.23
Cuya ecuacin es y
1
2
0
0
De hecho, esto puede convertirse al caso directo, donde el perodo es 2 , mediante un cambio
en la escala horizontal como se ilustra a continuacin.
Figura 6.24
Tratemos ahora a t como una nueva variable independiente y, por tanto, la ecuacin de la onda
puede escribirse en la forma y F (t ) .
A partir de la grfica, escriba:
(i) Las ecuaciones que definen F (t). (Ignore la escala x mientras hace esto.)
(ii) La ecuacin que da t en trminos de x.
145
Anlisis Matemtico
III
f ( x)
(t )....... t 0
F (t ) 0...................0 t
F (t 2 ) F (t )
x
2
Ahora tenemos una funcin F (t) la cual tiene periodo 2 . Mostrar que la serie de Fourier para
est es
1 2
1
1
1
1
1
sent
sen2t
sen3t ...
2
4
3
5
2
3
F (t )
1
1
2 2
a0
an
F (t ) cos ntdt
(t ) cos ntdt
1
= 2 2 1 cos n
n
0
{
bn
F (t ) sen.ntdt
t sen.ntdt
146
Anlisis Matemtico
III
1
n
=
F (t )
1 2
1
1
1
1
1
sent
sen2t
sen3t ...
2
4
3
5
2
3
x
, de modo que la serie de Fourier para f (x) es
2
1 2
x 1
3 x 1
5 x
1
x 1
1
3 x
f ( x)
cos 2 cos
2 cos
...
sen
sen x
sen
...
2
4
2 3
2
2
2 2
3
2
5
Ahora bien, F (t ) y f ( x) y
Viendo cmo tratar un ejemplo de este tipo, en el cuadro siguiente consideraremos el caso
general con perodo 2 , donde puede tomar cualquier valor.
Cuando el perodo es 2 , tomemos nuevamente una nueva escala horizontal, pero en esta
ocasin elegida de tal manera que t 2 corresponda a x 2 .
3
-3
-2
-2
-
-
0
0
2
2
3
3
t
x
y f (x) Se convierte ahora en y F (t ) con perodo 2 y la serie de Fourier par F (t) ser
1
a0 a1 cos t a2 cos 2t a3 cos 3t ... b1sent b2 sen2t b3 sen3t ...
2
1
Donde a0
an
bn
F (t )dt
F (t ) cos ntdt
F (t ) sen.ntdt
La serie y las formulas para los coeficientes pueden escribirse en trminos de x, usando
x
t
, para dar la serie de Fourier para f (x).
147
Anlisis Matemtico
De
III
donde:
1
x
2 x
3 x
x
2 x
3 x
a0 a1 cos a2 cos
a3 cos
... b1 sen b2 sen
b3 sen
...
2
dx y x
a0
f ( x) dx ya que dt
corresponde a t
f ( x)
f ( x)dx
1
n x
f ( x) cos
dx
an
1
n x
bn
f ( x) sen
dx
Estas formulas pueden considerarse como las estndar para los coeficientes cuando el perodo
es general, de modo que no es necesario hacer la sustitucin con t en cada ocasin.
Anteriormente se seal que para una funcin de periodo 2 , las integrales usadas al evaluar los
coeficientes pueden ser tomadas sobre cualquier intervalo de longitud 2 .
De modo semejante, aqu las integrales pueden tomarse sobre cualquier intervalo de longitud
2 . Por ejemplo, pueden usarse los lmites 0 y 2 , en lugar de y .
Como ejemplo, consideremos la onda que se muestra:
Figura 6.25
Primero, escribimos las ecuaciones que definen la funcin y luego hallamos el valor de en
este caso tenemos:
12
0
0
0
12
148
Anlisis Matemtico
III
y b
n,
a0
1
1
x rea bajo la grfica entre -3 y +3)
(
12dx
4 xdx
3
3
3
0
an
1
n x
n x
12 cos
dx
4 x cos
dx
3
3
3
3
0
bn
1
n x
n x
12sen
dx
4 xsen
dx
3
3
3
3
0
1
1
x rea bajo la grfica entre 0 y 6)
(
a0
4 xdx
12dx
3
3
0
3
1
n x
n x
an
4 x cos
dx
12 cos
dx
3
3
3
0
3
1
n x
n x
bn
4 xsen
dx
12sen
dx
3
3
3
0
3
x cos
dx
3
3
3
3
0
0
3
3
4
9
n x
3
n x
3
n x
sen
sen
sen
dx
3
n
3
n
3
n
3
3
0
0
4 3
n x
cos
n n
3
0
12
2 2 (cos n 1)
n
3
0
={
12
.
n
149
Anlisis Matemtico
III
bn
1
n x
n x
12sen
dx
4 xsen
dx
3
3
3
3
0
bn
4
n x
n x
3
sen
dx
xsen
dx
3
3
3
3
0
0
3
3
4
9
n x
3
n x
3
n x
cos
cos
cos
dx
3
n
3
n
3
n
3
3
0
0
4 9
cos n 1 cos n
3 n
12
n
Por lo que dando los valores n en las expresiones encontradas, la serie de Fourier de la funcin
del ejemplo es:
24
x 1
1
5 x
12
x 1
2 x 1
sen
sen
sen x ...
2
3 3
5
3
3
2
3
3
f ( x) 9
Ahora veremos que fcilmente la idea de una serie de Fourier de medio rango puede
extenderse a otro medio que no sea . De la siguiente manera.
Para una funcin impar:
2
n x
bn
f ( x) sen
dx
a 0 = an= 0 y
bn 0
2
a0
f ( x)dx
2
n x
f ( x) cos
dx
an
Ejemplo 1.
Encuentre la serie senoidal de Fourier de medio rango para x 2 en el intervalo 0 < x < 3 y haga
un esquema para la onda representada por esta serie sobre varios perodos.
2 2
n x
x sen
dx
30
3
3
bn
150
Anlisis Matemtico
III
2
3x 2
n x
3
n x
cos
2 x
cos
dx
3
n
3
n
3
0
0
3
3
2
27
6
3x
n x
6
3
n x
cos n
sen
sen
dx
3
n
n
n
3
n 0 n
3
2
27
18
3
n x
cos n 2 2
cos
3
n
n
3
n
0
2
27
54
cos n 2 2 (cos n 1)
3
n
n
1 4
x 1
2 x
1
4
1
4 x
La serie es de 18
sen
sen
3 3
sen x
sen
...
3 2
3
3
4
3
3
Figura 6.26
6.10 Anlisis armnico..
Las formulas obtenidas para calcular los coeficientes en los apuntes anteriores, comprendieron
integrales cuya evaluacin depende de conocer la ecuacin de y en funcin de x. Sin
embargo, sta puede no conocerse y, en su lugar, slo se den o puedan medirse valores
numricos de y para ciertos valores de x. En tales casos, es necesario modificar las formulas
para los coeficientes, de manera que pueda usarse un mtodo numrico para su evaluacin.
Ejemplo 1.
Si se aplica un voltaje alterno a un circuito que consiste de un rectificador, una resistencia y
una inductancia en serie, la corriente es de la forma
151
Anlisis Matemtico
III
Figura 6.27
En un caso particular, los valores de i, medidos en 12 valores equidistantes de que cubren
un perodo de 2 , fueron:
0
0
/6
2.3
/3
5.5
/2
8.9
2 /3
10.8
5 /6
11.4
a0
bn
3 /2
0
5 /3
0
11 /6
0
f ()d
=2
v alor medio de f () sobre un perodo.
f () cos n
d = 2
v alor medio de f ( ) cos n
sobre un perodo.
y b
4 /3
0
an
7 /6
4.8
9.9
f () senn
d = 2
v alor medio de f ( ) sen n
sobre un perodo.
12
De manera semejante, el valor medio de f ( ) cos n se toma como
i cos n
12
y el de f ( ) sen n como
152
Anlisis Matemtico
III
isenn
12
i
i
i cos
isen
De donde a0 2
; a1
; etc.
; b1
12
6
6
6
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
0
2.3
5.5
8.9
10.8
11.4
9.9
4.8
0
0
0
0
53.6
Cos
i Cos sen
Sen
2
1
0.866
0.5
0
-0.5
0.866
-1
0.866
-0.5
0
0.5
0.866
0
1.99
2.75
0
-5.4
-9.87
-9.9
-4.16
0
0
0
0
0
0.866
0.866
0
0.866
0.866
0
0.866
0.866
0
0.866
0.866
24.59
-4.1
/6 8.9
a 0 = 8.9
a 1 = - 4.1
b 1 = 4.6
i sen Cos i
2
Cos
2
0
0
1
0
0.5
1.15 0.5 1.15
0.866 4.76 -0.5 -2.75
1
8.9
-1
-8.9
0.866 9.35 -0.5 -5.4
0.5
5.7
0.5 5.7
0
0
1
9.9
-0.5
-2.4
0.5 2.4
0
-0.5 0
0.866 0
-1
0
-1
0
-0.5 0
0
0.5 0
0.866
-0.5
a 2 = 0.3
sen
2
0
1.99
4.76
0
-9.35
-9.87
0
4.16
0
0
0
0
27.46
2.10
-8.31
4.6
0.3
-1.4
b 2 = - 1.4
b 3 = 0.0
a 4 = 0.2
b 4 = 0.1
b 5 = - 0.1
153
Anlisis Matemtico
III
Como se nota las amplitudes de las armnicas sucesivas decrecen, de modo que las armnicas
superiores contribuyen muy poco al total.
El mtodo aproximado que hemos usado para calcular los a i y b i se vuelve menos exacto
conforme las armnicas se hacen mayores. La nica manera de mejorar la exactitud del
mtodo es decrecer el intervalo entre los valores tabulares, lo cual, por supuesto, significa
incrementar el nmero de lecturas. Como una gua general, si el perodo se divide en k
k
Por ejemplo, en el presente problema, con 12 intervalos, slo se puede esperar ir hasta la
quinta armnica e incluso entonces, por lo regular, slo consideraramos las amplitudes de la
cuarta y quinta armnicas relativas a la de la fundamental, en lugar de tratar cada una como
exacta en s misma.
0
0
2
cos
(
)
4.- Hallar la serie de Fourier senoidal que represente a la onda de la figura siguiente:
Figura 6.28
154
Anlisis Matemtico
III
Media
noche
2:00
4:00
6:00
8:00
10:00
Media
da
14:00
16:00
18:00
20:00
22:00
Temp;C
3661
3661
3645
3654
3669
3676
3694
3613
3635
3625
3698
3686
8.- La tabla muestra el desplazamiento x mm de una pieza deslizante con relacin a un punto
de referencia fijo para cada 30de rotacin de la manivela.
Hallar una serie de Fourier pata x hasta la tercera armnica
0
298
30
356
60
373
90
337
120
254
150
155
180
80
210
51
240
60
270
93
300
147
330
221
UNIDAD VII
7. La transformada de Laplace.
Definicin: Sea una funcin f definida en el intervalo 0,
, se denota y define la
transformada de Laplace de f por:
L f (t ) ( s)
st
e f (t )dt
155
Anlisis Matemtico
L cos at
(s)
III
,s 0
s a2
s
L sen at
(s) 2
,s 0
s a2
1
L e at ( s )
,s a
s a
n!
L t n ( s ) n 1 , s 0, n
s
k
L k
(s)
,..s 0
s
a
L senh.at
2
,..s a
s a2
s
L cosh at
2
,..s a
s a2
2
(s
L t ( s)
1)
, tenemos:
, 1
) se define por:
Donde la funcin Gamma (
( x)
t x 1
( x 1) x
( x)
( x 1) n!, n
N
1
f (t ) t n
L t ( s) f ( s)
n
st n
e t dt lim
e st t n dt , integrando por partes se tiene:
0
b
156
Anlisis Matemtico
III
dv e st
n
1
n 1
v e st
du nt dt
b
b
t n e st b n st n 1
f ( s) lim
e st t n dt
e t dt
0
s
s
0
0
Para
0
{
{}
{ }
{ }
Se tiene:
{}
f (t ) senbt
L senbt
( s) f ( s)
st
e senbt.dt lim
e senbt.dt , integrando por partes se tiene:
st
0
b
dv e st
u senbt
1
du b cos bt.dt
v e st
b
b
senbt.e st b b st
f ( s) lim
e st senbt.dt
0
s
s
0
0
|
0
{ }
f (t ) e at
L e at ( s) f ( s)
st
e e dt lim
e e dt lim
e
dt , integrando se tiene:
at
st
at
0
b
t (s a)
0
b
f (t ) cosh at
157
Anlisis Matemtico
III
L cosh at
( s) f ( s)
st
0
b
tiene:
dv e st
u cosh at
1
du a.senh.at.dt
v e st
cosh at.e st b a st
f ( s) lim
e st cosh at.dt
0 s
s
0
0
b
|
0
{ }
| |
2. L f ( n) (t ) s n L f (t )
s n 1 f (0 ) ... f ( n 1) (0 )
1
L f ' (t ) sL f (t ) f (0)
Reemplazando:
{ }
{( ) }
{ }
{ }
{ }
{ }
1
f
(
t
)
dt
L f (t )
3. L
s
0
158
Anlisis Matemtico
III
L
( s )
L 1 ( s) dt
s
0
1
1
cosh at dt
senh at tomando f (t) = cosh at, se tiene:
Ejemplo 1. Como
a
0
t
1
L
f
(
t
)
dt
L f (t )
s
0
L
senh at
L
cosh
at
dt
1
1
L senh at
L cosh at
a
s
as
a
L senh at
L senh at
2
2
2
s( s a )
s a2
4. Si L f (t )
(s) , entonces L eat f (t ) (s a)
En trminos de la transformada inversa:
L 1 (s a)
eat L 1 (s)
s
2
Ejemplo 1. Como L cosh 4t
, se tiene L e
s 16
2t
(s
cosh 4t
s 2
2) 2 16
2s 3
Ejemplo 2. Calcular L 1
2
s 4s 20
Se tiene:
2s 3
2s 3
s 4s 12 ( s 2) 2 16
2
s 2
7
4
2
2
2
( s 2) 16
4
( s 2) 16
Pero:
s 2
L 1
e 2t cosh 4t
2
( s 2) 16
4
L 1
e 2t senh.4t
2
(
s
2
)
16
159
Anlisis Matemtico
III
2s 3
7
2e 2t cosh 4t e 2t senh.4t
De donde: L 1
2
s 4s 12
4
5. Si L f (t )
(s) , entonces L t n f (t )
d n ( s )
ds n
d n ( s )
L 1
( 1) n t n L 1 ( s)
n
ds
d2
d
d
1
Ejemplo 1. L t 2 senh.t
L senh.t
( 2 )
2
ds
ds
ds s 1
16s 2
s 1
L t 2 senh t
Ejemplo 2. Calcular L 1
2
2
s 1
Al comparar
1
1 d
1
1
d
1
con
, se tiene que: 2
2
2
2
2
2s ds
ds
( s 1)
s 1
s 1
( s 1)
2
As:
1
1
1 d
1
L 1
L 1
2
2
2
( s 1)
2
s ds
s 1
1 1
d
1
L
dt
2
20
ds
s 1
1
1
tL 1
dt
20
s 1
1
1
t cos t
sen t
2
2
160
Anlisis Matemtico
III
1 si t a
u a (t )
0 si t a
t t a
L ua (t )sen (t a) a
Ejemplo 1. Si f (t) = u a (t ) sen t , entonces L ua (t )sen t
e as L sen(t a)
e as L sen t cos a sen a cos t
e as (cos a
e
as
1
s
sen.a 2 )
s 1
s 1
2
cos a s.sen a
s2 1
e 5s
Ejemplo 2. Calcular L 1
2
s 10s 26
e 5s
1
u3 (t ) L 1
Tenemos: L 1
t t 5
2
2
s 10s 26
s 10s 26
1
u3 (t ) L 1
t t 5
2
( s 5) 1
u3 (t )(e 5t senh.t ) t t 5
u3 (t )e
7. La
5( t 5)
senh(t 5)
convolucin
f * g (t )
de
dos
funciones
f(t)
g(t),
se
denota
define
por:
f ( ) g (t )d
161
Anlisis Matemtico
III
L 1 (s)(s)
L 1 (s)
* L 1 (s)
1
Ejemplo 1. Hallar L 1
2
2
s ( s 4)
Tenemos:
1
1
1
L 1
L 1
2
2
2
2
s ( s 4)
s s 4
1
1
L 1
* L 1
2
2
s
s 4
t * senh.2t
t
1
1
1
senh.2tdt
cosh 2t
cosh 2t .
2
2
2
0
0
y // 4 y / 13 y 2t 3e
2t
L y
4L y
13L y
2 L t
3L e
s L y
2
2t
cos 3t
2
sy 0 y' (0) 4 sL y y 0
13L y
2
s
( s 2 4s 13) L y 1
3 s 2
2
s 2 9
2
3( s 2)
1
2
L y 2
2 2
2
2
s
( s 2) 9
s 4 x 13 s s 4s 13
3 s 2
2
4s 13
I.- Como:
1
1
3
s 4s 13 3 s 2 2 9
2
162
Anlisis Matemtico
III
1
1
L 1
e 2t sen3t
2
s 4s 13
3
2
A este trmino antes de encontrar su transformada inversa, le
s ( s 4s 13)
II.-
2
A B
Cs D
2 2
s s 4s 13 s s
s 4s 13
2
Resolviendo tenemos:
De donde:
2
8 1 2 1
8
s 2
10
3
2
2
169 s 13 s 2 169
507
s 2 s 2 4s 13
s 2 9
s
2
8
2
8 2t
10 2t
L 1
t
e sen3t
e sen3t
2 2
s s 4s 13
169 13 169
507
III.- Como:
3 s 2
4s 13
1 d
3
2 ds
s 2 9
3 s 2
1 1
d
3
1 1
d
3
L 1 2
L
L
2
2
2
2
ds
2
ds
s 2 9
s 2 9
s 4s 13
1
3
t 2t
1 tL 1
e sen3t.
2
2
2
s 2 9
179 2t
8
e sen3t
e
507
169
2t
cos 3t
1 2t
2
te sen3t
t
2
13
y
3 y
2 y 4t 12et ; y(0) 6, y
(0) 1
a.- Se Toma transformadas de Laplace en cada lado de la ecuacin diferencial:
163
Anlisis Matemtico
III
L y
3 y
2 y
L 4t 12et
L y
3L y
12 y
4 L t
12L et
s L y
4
12
sy 0 y' (0) 3 sL y y 0
2 L y
2
s
s 1
( s 2 3s 2) L y 6s 1 18
4
12
4
12
( s 2 3s 2) L y 6s 19 2
2
s
s 1
s
s 1
6s 4 13s 3 7 s 2 4s 4
6s 4 13s 3 7 s 2 4s 4
( s 2 3s 2) L y
L
y
s 2 ( s 1)
s 2 ( s 1)(s 2 3s 2)
6s 4 13s 3 7 s 2 4s 4 6s 4 13s 3 7 s 2 4s 4
L y
s 2 ( s 1)(s 2 3s 2)
s 2 ( s 1)(s 2)(s 1)
s s
( s 1) ( s 2) ( s 1)
Resolviendo tenemos:
De donde:
3 2
2
2
3
L y
s s
( s 1) ( s 2) ( s 1)
3 2
2
2
3
y L 1
2
s s ( s 1) ( s 2) ( s 1)
y 3 2t 2e t 2e2t 3et .
Ejemplo 3. Resuelva el problema:
2 1
d
L tf (t )
L f (t )
,
Si L[y]= (s) entonces
ds
{ }
2 { } 2 { } 2 { }
d
d
L y' '
2 L y'
2 L y' 2 L y 0
ds
ds
d 2
d
s s sy 0 y ' 0 2 s s y 0 2s
ds
ds
2
s 2s ' s 4s 4 s 0
2 s
164
Anlisis Matemtico
III
1 1
1
1
1 1
1
1
L y
s c
y L 1c
2
s s
s 2 s 2
s s
s 2 s 2 2
La Solucin es:
y = c (-1 + t + e-2t + te-2t).
Ejemplo 4. Resuelva el problema de valores iniciales:
0 si 0 t
1 si t 2
0 si t 2
Donde : f(t) =
1
1
e 2 s
s
s
1
1
1
2 s
L y e s
e
2
2
2
ss 1
ss 1
s 1
L y e
1
s
1
s
1
e s
e 2 s
e 2 s
2
2
2
s
s
s 1
s 1
s 1
Sen t, si t
1 + cos t + sen t, si t 2
2 cos t + sen t, si t >
5
2
Solucin :
1.- Tomando la transformada de la place a cada una de las ecuaciones del sistema tenemos :
165
Anlisis Matemtico
III
5 }
2 }
{ } 0
{}
{2}
0 { }
5 { } 5 0
{ } 2 { }
1 { } 5 { }
{
{ }
2 { }
2 0
{ }
2
|
)
{ (
1 2
}
2
166
Anlisis Matemtico
III
15
Con las condiciones x (0) = 35, x(0) = -48, y(0) = 27,
15 2
y(0) = -55.
Solucin :
1.- Tomando la transformada de la place a cada una de las ecuaciones del sistema tenemos :
{
{15 }
}
{15 2 }
}
{ } 0 0
{ } 0
} 0 0 { }
0
{ }
{
{ }
{ }
{ }
{ } 15 { }
{ } 15 { 2 }
5 21
2 1
{ }
Tomando transformada
Inversa tenemos :
15
Tomando
transformada
Inversa tenemos :
0 0
}
2
167
Anlisis Matemtico
III
1
lb
F kx , reemplazando valores 3 k ( )
k 6
.
2
pie
W
3
slug.
g 32
Estos valores reemplazando en la ecuacin que rige el movimiento tenemos:
Adems pasamos las unidades de peso a unidades de masa: m
d 2x
dt 2
6
d 2x
0
64 x 0 . Esta es una ecuacin lineal homognea
3
dt 2
32
Condiciones de valores iniciales: x (0) = 2 / 3, x (0) = -4 / 3.
L x
(t ) 64 x(t )
L 0
s L x(t )
2
( s 2 64) L x(t )
2
4
2
4
2 s 2
s
0
( s 2 64) L x(t )
s
L x
. 2
3
3
3
3
3 s 64
2
s
2
L x(t )
2
2
3
s 64 s 64
2
s
8
L x(t )
2
2
3
s 64 4( s 64)
2 1
s
8
2
1
x(t )
L
.
x(t )
cos 8t
sen8t
2
2
3
s 64 4( s 64)
3
6
Que es la Solucin del ejemplo propuesto.
168
Anlisis Matemtico
III
Ejemplo 2. Un inductor de 3 Henrios esta en serie con una resistencia de 30 ohmios y una
f.e.m. de 150 sen 20t voltios, suponiendo que en t = 0, la corriente i = 0, hallar la corriente en
cualquier tiempo 0.
Figura 7.1
Estos valores reemplazando en la ecuacin que rige el movimiento tenemos:
di(t )
di(t ) R
E
Ri (t ) E
i(t )
. Condiciones iniciales: t = 0, i (0) = 0
dt
dt
L
L
di(t ) R
E
R
150sen20t
i(t )
L
sL i(t )
i(0)
L i(t )
L
dt
L
L
L
L
(s
R
3000
3000
) L i(t )
L i(t )
la inversa:
1
i(t ) 1000 L 1
i(t ) 2e 10t 2sen20t 2 cos 20t.
2
(
s
10
)(
s
400
)
Ejemplo 3. Una cadena de 6m de longitud se desliza desde una mesa sin rozamiento. Si el
movimiento comienza desde el momento en que cuelga 1 m de la cadena. Cunto tiempo
tardar en deslizarse toda la cadena?
La ecuacin que rige este movimiento es:
d 2x k
Haciendo k1 = k / m
d 2x
k1 x 0.
dt 2
Anlisis Matemtico
III
L x
(t ) k1 x(t )
L 0
s L x(t )
2
s
( s 2 k1 ) L x(t )
s 0
( s 2 k1 ) L x(t )
s
L x(t )
2
s k1
Tomando la transformada inversa:
s
x(t ) L 1
.
x(t ) cosh k1 t
2
s k1
Que es la Solucin de la ecuacin, pero nos piden el tiempo, por lo que tendremos que
despejar t en funcin de x.
1 .
y x = 6 tenemos:
Como se asume que no hay rozamiento, entonces no hay prdida de energa, por lo tanto:
EA = EB
Si denota la trayectoria, se tiene:
1
d
m
2
dt
2
Mgy = mg +
De donde:
170
Anlisis Matemtico
III
2g y
dt
Por lo tanto:
d
2g y
dt
d
dt
2g y
Por otro lado es una funcin que depende de (, ), si suponemos que = (), entonces
depende solo de , es decir:
= F (), d = F() d
Reemplazando:
F ' d
dt
2g y
Integrando:
t
1
2
dt
F ( )( y ) d
2g
'
De donde:
T
1
2g
F ' ( y) * ( y)
1
2
L yn
(n 1)
s
n 1
Se tiene:
1
1
2
2 gT L F ' ( y ) L
y
; 2gT L F ' ( y )
1
2
2
s2
De donde: L F ' ( y )
2 gT
1
s2
171
Anlisis Matemtico
III
F ' ( y)
2g
Ty
1
2
Adems como: d
dx 2 dy 2
d
dx
d
Tenemos:
1 y
F ' ( y)
dt
dt
dy
dx
2g 2 1
Por lo tanto:
1
T y
dy
2
2 gT 2
k
1 donde k
y
2
De donde: dx
Haciendo y ksen2
sen2
Se obtiene: x 2k
2
4
k
sen
2
k
1 cos
2
1. {
2. {
3. {
2
2
4. {
2
1
1
0
0
0
172
Anlisis Matemtico
III
5. {
2
2
2
6. {
7. {
2
2
8.
2
9.
10.
11.
12.
14.
15.
0
1
1
0
1
1
0
2
1
0
0
5 2
13. {
0
12
16. Un cuerpo que pesa 5lb estira un muelle 8plg. Dicho cuerpo se suelta en t = 0
desde un punto que esta a 10plg arriba de la posicin de equilibrio, con una
velocidad dirigida hacia abajo de 4/3 pie/sg. Determine la funcin x (t) que
describe el movimiento libre resultante.
17. Un inductor de 5 Henrios esta en serie con una resistencia de 40 ohmios y una
f.e.m. de 200 sen 15t voltios, suponiendo que en t = 0, la corriente i = 0, hallar la
corriente en cualquier tiempo 0.
Figura 7.2
173
Anlisis Matemtico
III
18. Un pndulo de pie (15.24 cm) de longitud se suelta con una velocidad de
radin/seg. Hacia la vertical, desde una posicin determinada por la distancia de
1/5 rad respecto de la vertical. Hallar la ecuacin del movimiento
19. Una masa de slug est suspendida de un resorte cuya constante es 4 lb/pie. El
sistema se pone en movimiento en un medio que opone una fuerza de
amortiguacin numricamente igual a dos veces la velocidad instantnea.
Encuentre la Solucin estacionaria si se aplica al sistema, a partir de t = 0, una
fuerza exterior f (t) = 20sen 2t.
20. Un circuito consta de una inductancia de 0.05 henrios, una resistencia de 5 ohmios
4
y un condensador de 4 10 faradios de capacidad. Si q = i= 0 para t = 0, hallar q
e i en funcin de t cuando a) hay una f.e.m. constante = 110 voltios,
b) hay un
f.e.m. alterna = 200 cos 100t. Hallar las soluciones de rgimen permanente en b.
8. BIBLIOGRAFIA.
1. Ecuaciones Diferenciales por: KREIDER - KULLER - OSTBERG.
2. Problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias por: A. KISELIOV M. KROSNOV
- G. MAKARENKO.
3. Ecuaciones Diferenciales por: DONALD - L. KREIDER.
4. Ecuaciones Diferenciales por: RALPH PALMER AGNEV.
5. Ecuaciones Diferenciales Aplicadas por: M.R. - SPIEGEL.
6. Ecuaciones Diferencia2es Elementales por: L.M. KELLS.
7. Ecuaciones Diferenciales y Problemas con valores en la frontera por: WILLIAM E.
174
Anlisis Matemtico
III
175