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Anlisis Matemtico

III

PROLOGO
Uno de los principales objetivos en la elaboracin de este texto, es dotar como
instrumento de consulta y gua en el estudio del Anlisis III, a los estudiantes de
Ingeniera de Mantenimiento de la Espoch, como tambin a otros que necesiten esta
herramienta en su formacin bsica en las diferentes carreras dentro y fuera de
nuestra institucin.
El ordenamiento de los contenidos del presente texto, corresponden al programa de
anlisis III de la escuela de Ingeniera de Mantenimiento, en los que van reflejados
los muchos aos de experiencia de dictar este asignatura, completando lgicamente
con la consulta y recopilacin de varios argumentos en los diferentes textos de
matemtica superior disponibles.
Al ser esta una materia muy importante dentro de la formacin bsica de cualquier
carrera de ingeniera, contiene la teora y los distintos procedimientos analticos para
poder resolver los diferentes temas de cada uno de los captulos, as tambin
ejemplos resueltos y propuestos los mismos que servirn como una herramienta de
consulta para los estudiantes de Ingeniera.
Expreso mi deseo de que este esfuerzo, pueda contribuir al mejoramiento de la
enseanza de anlisis III, as como despertar en el lector el inters por profundizar
los temas expuestos aqu, ya que son una herramienta importante en la solucin de
muchos problemas

que aparecen con frecuencia en el estudio de fenmenos

naturales y dentro de la vida cotidiana.

El autor

Anlisis Matemtico

III

CONTENIDO
TEMAS:
Pgina:

UNIDAD I
1. Conceptos bsicos y terminologa.

1.1 Definicin.

1.2 Clasificacin de las ecuaciones diferenciales.

1.3 Orden y grado de una ecuacin diferencial.

1.4 Soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias.

1.5 Origen de las ecuaciones diferenciales ordinarias.

1.6 Ejercicios propuestos.


13
UNIDAD II
2. Ecuaciones de primer orden.

16

2.1 Ecuaciones de Variables Separables.

16

2.2 Ecuaciones Homogneas.

21

2.3 Ecuaciones Exactas o en diferenciales totales.

28

2.4 Ecuaciones Lineales.

36

2.5 Ecuaciones de 1er orden no resueltas con respecto a la


Derivada.
2.6 Ecuaciones de Lagrange y de Clairaut.

42
49

UNIDAD III
3. Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de 1er orden.

52

3.1 Trayectorias Ortogonales.

53

3.2 Familias Isgona les.

55

3.3 Aplicaciones Geomtricas.

56

3.4 Aplicaciones Fsicas.

61

3.5 Ejercicios propuestos.

73

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III

UNIDAD IV
4. Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior

77

4.1 Caso de Integracin Inmediata

77

4.2 Ecuaciones que se reducen a un Orden Inferior

80

4.3 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

84

4.4 Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas con


Coeficientes constantes

87

4.5 Ecuaciones Diferenciales Lineales no Homogneas con


Coeficientes constantes

89

4.6 Ecuaciones de Euler

95

4.7 Ejercicios Propuestos

97

4.8 Aplicaciones de las Ecuaciones de 2do Orden

100

UNIDAD V
5. Sistema de Ecuaciones Diferenciales con Coeficientes
Constantes

114

5.1 Reduccin de un Sistema a una Ecuacin de ensimo orden 116


5.2 Mtodo Matricial (Euler)

119

5.3 Ejercicios Propuestos

123

UNIDAD VI
6. Series de Fourier

124

6.1 Introduccin

124

6.2 Definiciones Preliminares

126

6.3 Integrales Requeridas para calcular los Coeficientes de


La serie

129

6.4 Clculo de los Coeficientes

130

6.5 Serie de Fourier de Funciones pares e impares

134

6.6 Series de Fourier de Medio Rango

140

6.7 Armnicas impares y pares

144

6.8 Suma de una serie de Fourier en un Punto de Discontinuidad 146

Anlisis Matemtico

III

6.9 Perodo General

147

6.10 Anlisis Armnico Numrico

154

6.11 Ejercicios Propuestos

157

UNIDAD VII
7. La Transformada de Laplace

158

7.1 Trasformadas de Laplace de algunas funciones bsicas

158

7.2 Demostracin de algunas de ellas

159

7.3 Principales Propiedades de la Trasformada de Laplace

161

7.4 Aplicaciones de las Trasformadas de Laplace

165

7.5 Ejercicios Propuestos

175

8. Bibliografa

178

Anlisis Matemtico

III

UNIDAD I
1. Conceptos bsicos y terminologa.
1.1 Definicin.- Una ecuacin donde la incognita es la misma funcin y que depende de
una o ms variables independientes, de una o ms variables dependientes y de sus derivadas,
se denomina Ecuacin Diferencial.

Ejemplos:
1.

d2y
dy
2 xy
e y una variable independiente y una dependiente.
2
dx
dx

2.

2F 2F

0
x2 y2

3.

4.

u
x

u
0
y

dos variables independientes y una dependiente.

una variable dependiente y 2 variables independientes

d 2u
du dv d 2 v

2
uv

0
dx dy dy 2
dx 2

dos variables independientes y 2 dependientes

d 2x
5. m 2 kx una variable independiente y una dependiente.
dt
d 2q
dq 1

q 0 una variable independiente y una dependiente


6. L 2 R
dt C
dt

1.2 Clasificacin de las ecuaciones diferenciales.


Las ecuaciones diferenciales se clasifican en dos tipos:
La una que depende de una sola variable independiente a la que se lo denomina Ecuacin
diferencial ordinaria o (EDO); y la otra que depende de dos o ms variables independientes
a la que se lo denomina Ecuacin Diferencial en Derivadas parciales o (EDP).
En los ejemplos anteriores tenemos:
1. EDO
2. EDP (Ecuacin de Laplace)
3. EDP

4. EDP
5. EDO ( Ecuacin diferencial del M.A.S)
6. EDO ( Ecuacin diferencial de la corriente)

En este documento estudiaremos y analizaremos las ecuaciones diferenciales Ordinarias


EDO de primer orden, es decir ecuaciones de la forma:
5

Anlisis Matemtico
F (x, y, y) = 0

III

(I)

1.3 Orden y grado de una ecuacin diferencial.


Orden: El orden de una ecuacin diferencial nos da la derivada de mayor orden.
Grado: El grado de la ecuacin es el exponente a que esta elevada la derivada de mayor orden
despus de realizar cualquier anlisis algebraico. As: En los ejemplos anteriores tenemos:

1.4

1. 2do orden, primer grado.

4. 2do orden, primer grado.

2. 2do orden, primer grado

5. 2do orden , primer grado

3. 1er orden, segundo grado

6. 2do grado, primer orden.

Soluciones de una ecuacin diferencial ordinaria.

Sea F x, y, y
,...... y n 0

(I) una EDO sus posibles soluciones sern:

a.- Una funcin y = f(x) siempre que est, transforme en identidad la ecuacin (I). En este
caso la Solucin viene dada por: y

f ( x) C donde C es una constante arbitraria que se

llama familia de un parmetro.


b.- A menudo, cuando resolvemos una EDO las soluciones podemos expresarles en las
formas:

g(x, y) = 0 y x = x (t), y = y (t) a estas expresiones se denominan soluciones

implcitas y soluciones paramtricas respectivamente.


Las curvas que describen estas ecuaciones se denominan curvas integrales y representan las
grficas de las soluciones, las mismas que pueden ser generales o particulares dependiendo si
existen o no condiciones iniciales o de frontera. Ejemplo 5.
Ejemplo 1.
Verificar que la funcin y = c1 cos x + c2 sen x, es solucin de la ecuacin y + y = 0 (A)
Comprobacin:
Derivamos dos veces:
y
c1 senx c2 cos x

y = c1 cos x + c2 sen x.
y

y
c1 cos x c2 sen.x , reemplazando el valor de y e y

en (A) comprobamos que la expresin dada si es solucin.


Ejemplo 2.
Dada la relacin:

x2 + y2 = R2

(1). , comprobar si es Solucin de la ecuacin

dy
x

dx
y

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III

Solucin:
Derivando implcitamente (1) tendremos: 2 x 2 y

dy
dy
x
0

; Reemplazando en la
dx
dx
y

ecuacin dada comprobamos que se transforma en identidad, por lo que s es solucin.


Las soluciones en este caso tambin se podran presentar as:

R2 x2 , y

R2 X 2

Ejemplo 3. Dada las siguientes ecuaciones paramtricas:

x t 2 2t 2

2 3 2
y
t t c

2
Comprobar que son Solucin de la ecuacin diferencial x y
2 y
2.

Desarrollo:

dy
dy dy dt
2t 2 2t 2t t 1
dt

t
dx dt dx dx
2t 2
2 t 1
dt
Reemplazando tenemos: t 2 2t 2 t 2 2t 2 : por lo que al llegar a tener una identidad, se
concluye que si es Solucin de la ecuacin.
Ejemplo 4. Verificar que la funcin y ( x) e x

e dt e , es Solucin de la ecuacin

t2

x2

2 xy 1.
diferencial y
Desarrollo:
Derivando y ( x) e x

e t dt e x
y

( x) 2 xe x
e t dt 1 2 xe x .

Reemplazando en la ecuacin dada tenemos:


y
2 xy 2 xe x

y
2 xy 2 xe x

x
t2
x2
x2
t2
x2

e
dt

2
xe

2
x
e
e
dt

0
0

e dt 1 2 xe 2 xe
e dt 2 xe 1,
y
2 xy 1. ///

t2

x2

x2

t2

x2

Lo cual queda demostrado que si es solucin.

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III

Ejemplo 5.

Si

y c cx (A) es la primitiva de la ecuacin diferencial 4 x y 2 xy y 0 (B);


2

Hallar la solucin para la condicin inicial y (1) = 2


Solucin:
Derivamos (A):

c
2 y c y c
y
2 y c
Ponemos

4x

(C) en (B)

c2

4 y c

(C)

2x

c
c 2 x cx y c y y c
y 0
0
c 2 5c 4 0
c 1
2
2 y c
y c

y c = 4, por lo que las soluciones particulares son: y 1 x y


2

y 4 4 x
2

Nota: Las constantes arbitrarias dependen del orden de la ecuacin diferencial: Si es de


primer orden tendremos una sola constante, si es de segundo dos, y as sucesivamente.

1.5 Origen de las ecuaciones diferenciales.


Las ecuaciones diferenciales aparecen no solo a partir de las familias de curvas geomtricas,
sino tambin del intento de describir una variedad de problemas sobre geometra, fsica,
economa, ingeniera, ciencias sociales, etc.
1.5.1 Ecuacin diferencial de una familia de curvas.
Si se tiene la ecuacin de una familia de curvas, se puede obtener su ecuacin diferencial
eliminando las constantes o parmetros aislndolas a un solo miembro y derivando. Tambin
se puede eliminar la constante derivando la ecuacin dada, tantas veces como constantes
arbitrarias tenga, y se resuelve el sistema formado con la ecuacin original.
Ejemplo 1.
Encontrar la ecuacin diferencial cuya solucin general es: y x 2 C1e x C2 e

2x

Solucin:

y x 2 C1e x C2 e
Derivamos (1)
(1.)

2x

(1.)

y
2 x C1e x 2C2 e

2x

(2.)

+ (2.)(-1),

Anlisis Matemtico

y y
x 2 2 x 3C2 e

III
2x

(3.)

y
y
2 x 2 6C2 e

Derivando (3.)

2x

(4.)

(3.)*2 + (4.)

2 y y
y
2x 2 2x 2
y
y
2 y 2 1 x x 2 . /// Esta es la ecuacin diferencial
pedida.
Ejemplo 2.
Encontrar la ecuacin diferencial cuya solucin general es: y C1 x C2 e

Desarrollo:

y C1 x C2 e

y
C1 C2 e

Derivamos (1.)
(1.)

(1.)
x

(2.)

+ (2.).

y y
C1 x 1 (3.)

y
y
C1 (4.)

Derivando (3.)
(3.) en (4.)

x 1
x 1 y
y y
y
y
y
x y 0. /// Esta es la ecuacin diferencial pedida

Ejemplo 3.
Encontrar la ecuacin diferencial cuya solucin general es la familia de circunferencias

y b r 2 en el plano xy, siendo a, b y r constantes arbitrarias.

y b r 2 (1).

Solucin:

a
2

Derivamos (1).

x a yy
by
r (2)
2 x a 2 y b y
2r

y
yy
1
2

Volviendo a derivar (2) 1 yy y by 0 b (3)

Derivando (3) y simplificando tenemos:

2 y
y
y
y
yy
y
y
yy
1 y
0

y
2

2
2
2
2
2

2 yy
yy
y
y
y
y
y
yy
y
y
0
3 y
y
y
y
1 . ///

Anlisis Matemtico

III

Ejemplo 4.
Se quiere definir una curva dada por la condicin de que en cada uno de sus puntos
(x, y), su pendiente

dy
dx

sea igual al doble de la suma de las coordenadas del punto.


Y

RT.
P(x, y)
0

Figura 1.1
La ecuacin diferencial que representa esta condicin es:

dy
2 x y
dx

1.5.2 Ecuaciones diferenciales de problemas fsicos.


Las Ecuaciones diferenciales de problemas fsicos provienen de diferentes campos tales como:
la mecnica, elctrica, qumica, etc.
Ejemplo 1.
Una partcula de masa m se mueve a lo largo de una lnea recta (el eje x) estando sujeta: 1)
una fuerza proporcional a su desplazamiento x desde un punto fijo O en su trayectoria y
dirigida hacia O y 2) Una fuerza resistente proporcional a su velocidad. Expresar la fuerza
total como una ecuacin diferencial.

Datos:
Fuerza uno = - kx
Fuerza dos = -k1v, pero como v = dx /dt tenemos que F2 = -k1 dx / dt.
Segn la segunda ley de Newton se tiene:
Que la suma de las fuerzas en la direccin del movimiento = (masa)*(aceleracin).
Como la aceleracin es la segunda derivada del espacio respecto al tiempo tenemos::

kx k1

dx
d 2x
d 2x
dx
m 2
m 2 kx k1
donde k y k1 son factores de proporcionalidad,
dt
dt
dt
dt

esta es la ecuacin diferencial pedida.


10

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III

Ejemplo 2.
Una lancha que pesa W kg se desliza por un plano inclinado a . Si la fuerza de rozamiento
que se opone al movimiento es Fr kg y la resistencia del aire expresado en kilogramos
equivale a 0,05 veces la velocidad en centmetros por segundo, hallar la ecuacin del
movimiento.

Figura 1.2

Solucin:
Del grfico tomamos los siguientes datos:
F = Componente del peso en la direccin del movimiento = Wsen
Fr = Fuerza de rozamiento
Fa = Resistencia del aire = 0.05v,
De acuerdo a la segunda ley de Newton, y recordando que la aceleracin es la primera
derivada de la velocidad respecto al tiempo tenemos:
dv
dv 0.05v Wsen Fr
///.que
F Fr Fa ma
m
Wsen Fr 0.05v

dt
dt
m
m

es

la

ecuacin pedida.
Ejemplo 3
Considrese un circuito simple conectado en serie como el que se muestra en el grfico, y que
consta de un inductor, un resistor y un capacitor. Queremos encontrar la ecuacin diferencial
que nos permita determinar la carga q (t).

11

Anlisis Matemtico

III

Figura 1.3
Para poder encontrar la solucin al problema, tenemos que recurrir a la segunda ley de
Kirchoff que dice: La suma de las cadas de voltaje a travs de cada uno de los componentes
del circuito es igual a la tensin E (t) aplicada.
Como q (t) es la carga del capacitor en un instante cualquiera, entonces la corriente i (t) est
dado por i (t) = dq / dt, adems sabemos que las cadas de voltaje en cada uno de los
componentes son:
En un inductor = L
En un capacitor =

di
d 2q
L 2 .
dt
dt

(i / C)*q.

En un resistor = i * R R

dq
.
dt

Con estos datos y segn la segunda ley de Kirchoff tenemos

d 2q
dq 1
R

q E (t ) , que es la ecuacin que nos permite calcular la carga q (t), en esta


2
dt C
dt

ecuacin L, C y R son constantes, llamadas inductancia, capacitancia, y resistencia


respectivamente.

1.6 Ejercicios propuestos.


Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones ordinarias.
1.

d 2q
dq q
R

0
2
dt C
dt

2.

d 2 y dy
dy
*
y 0

2
dx
dx
dx

12

Anlisis Matemtico

III

3
dy
d2y
3 d y
x 2 y
3. x
dx
dx
dx 3
3

d3y
d2y

y 0
4.

dx 3
dx 2

5. cos x * y
senx * y
1
2

6. x * y
y
y 0
4

7. x 2 y
xyy
6y2 0

8. y 2 y
3
x y 2 y

Comprobar, si son soluciones de las ecuaciones diferenciales dadas, las expresiones que se
indican a continuacin.
1. y x 2 y 2 ;
2.

1
.
x

c2 x2
.
x y dx xdy 0 ; y
2x

y 0 ; y 3senx 4 cos x
3. y
4.

y
l1 l 2 y
l1l 2 y 0 ;

5.

y c1e l1x c2 e l2 x .

2 y y
2 x y ; x 2 xy y 2 c 2

1 x y

y y 2 3x 2 ;
6. 2 x 3 y

x3

7. Verificar que la funcin y = arcsen (x,y), satisface a la ecuacin diferencial


xy
y y
1 x2 y2

8. Comprobar que la funcin

x y
sen.t 2 dt , satisface a la ecuacin diferencial
0

y xy
y 2 sen.x 2
9. Probar que la funcin

log sen x cos d, satisface a la ecuacin

2
0

x 1

diferencial 1 x y
.
1 x y
y log

Hallar, para las familias de curvas que se dan, las lneas que satisfagan las condiciones
iniciales indicadas.

13

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III

1. x 2 y 2 c ; y(0) = 5
2.

y c1 sen x c2 ; y( ) = 1; y( ) = 0

3. y c1e

c2 e x c3 e 2 x ; y(0) = 0; y(0) = 1; y(0) = -2

Formar las ecuaciones diferenciales de las familias de curvas que se dan a continuacin.
1.

y 2 2cx

2. x 2 y 2 c 2

3. x 3 c x 2 y 2

4. y c1e 2 x c2 e

1
2 ce
5. y
x
2

y2
2

6. Hallar la ecuacin diferencial de la familia de curvas que cumplen con la siguiente


propiedad: Si por un punto cualquiera de una curva de la familia se trazan las rectas
tangente y normal a ella, el rea del triangulo formado por dichas rectas con el eje y
es igual a

x 2 y0
, donde y0 es la coordenada del punto en que la tangente corta al eje y.
2

7. Hallar la ecuacin diferencial de la familia de circunferencias de radio variable r, cuyos


centros estn sobre el eje X.
8. Por un punto p(x,y) de una curva que pasa por el origen, se trazan paralelas a los ejes
coordenados, las que determinan un rectngulo con dichos ejes. Hallar la ecuacin
diferencial de la curva, de modo que sta divida al rectngulo formado en dos regiones,
donde el rea de la parte derecha sea el cudruple del rea de la parte izquierda.
9. Hallar la ecuacin diferencial de todas las tangentes a la parbola x 2 2 y 1
Determinar las Ecuaciones diferenciales de los problemas fsicos siguientes:
1. El radio se desintegra a una velocidad proporcional a la cantidad Q.
2. Para cierta substancia el cambio de presin de vapor (P) respecto a la temperatura (T)
es proporcional a la presin de vapor e inversamente proporcional al cuadrado de la
temperatura.

14

Anlisis Matemtico

III

3. En la prctica, un cuerpo B de masa m que va cayendo (tal como un hombre que


desciende en un paracadas) encuentra una resistencia del aire proporcional a su
velocidad instantnea v (t). Encuentre la velocidad del cuerpo en cualquier instante.
4. Un circuito en serie contiene un resistor y un inductor, tal como se muestra en la
figura. Determinar la ecuacin diferencial de la corriente i (t) si la resistencia es R, la
inductancia es L y la tensin aplicada es E (t).

Figura 1.4
5. Un circuito en serie contiene un resistor y un capacitor, tal como se muestra en la
figura, encuentre la ecuacin diferencial para la carga q (t) del capacitor si la
resistencia es R, la capacitancia es C y el voltaje aplicado es E (t).

Figura 1.5

15

Anlisis Matemtico

III

UNIDAD II
2. Ecuaciones de primer orden.
Las ecuaciones diferenciales de primer orden son de la forma:
F(x, y, y) = 0

(1)

M (x, y) dx + N(x, y) dy = 0
Estas ecuaciones se clasifican de la siguiente manera:
1. Ecuaciones de variables separables
2. Ecuaciones homogneas
3. Ecuaciones exactas
4. Ecuaciones lineales.

2.1 Ecuaciones de variables separables.


Se llaman ecuaciones diferenciales de variables separables, a las ecuaciones diferenciales
ordinarias de primer orden y grado uno, que mediante cualquier procedimiento algebraico se
les puede dar las siguientes formas:

y
f ( x).g ( y) . (1) o bien: f ( x).g ( y)dx f1 ( x).g1 ( y)dy 0 : (1)
Tcnicas de solucin:
En (1), dividiendo por g (y) y multiplicando por dx, tendremos:

dy
f ( x)dx. Luego de integrar esta expresin obtendremos la Solucin general de la
g ( y)
ecuacin dada, en la forma.

dy

f ( x)dex C.

g ( y)

De la misma manera, dividiendo los dos miembros de la ecuacin (1) por

f1 ( x).g ( y) e

integrando tendremos la Solucin general de la ecuacin (1) en la forma:

g1 ( y )
f ( x)
dx

dy C

f 1 ( x)
g ( y)
Nota: Si para un valor determinado de y = y0, tenemos que g (y0) = 0, la funcin

y = y0

tambin es Solucin de la ecuacin (1). De la misma manera, las rectas x = a y y = b sern


soluciones de la Ecuacin (1), si son races de f1(x) = 0 y g (y) = 0.

16

Anlisis Matemtico

III

Ejemplo 1. Resuelva la ecuacin diferencial

4y

yx 2 dy 2 x xy 2 dx 0

Solucin:
En este caso podemos separar variables de la siguiente manera:

y 4 x 2 dy x 2 y 2 dx 0 , Dividiendo por: x,y obtenemos:

y
x

dy
dx 0

2
2 y
4 x2

Integrando:

1
1
y
x

dy
dx
0 = ln 2 y
ln 4 x ln(c)

2
2
2 y
4 x

2 y2

ln
ln(c) , de donde la Solucin viene dada por. 2 y 2 c 4 x 2 //
2

4 x

dy

dx

Ejemplo 2. Resolver

1 y2
1 x 2 xy

Solucin: 1 x 2 xydy 1 y 2 dx
1 y 2 dx 1 x 2 xydy 0

A fin de separar variables, dividiremos por x 1 x 2 1 y 2 quedando la ecuacin anterior


as:
dx
ydy

0
2
x 1 x
1 y2

Integrando Por fracciones parciales, tenemos:

1
1
dx
xdx
ydy
ln 1 x
ln 1 y


ln(c) ln x

2
2
x
1 x
1 y
2

ln(c) . De donde

ln(1 x 2 )(1 y 2 ) ln Cx 2 ; C=2c.


1 x 2 1 y 2 Cx 2 .////
Ejemplo 3. Resolver: 1 x 3
Solucin:

dy
x2 y x2.
dx

A fin de separar variables, dividiremos todo por


1 x 3 dy x 2 ( y 1)dx

1 x 3 .( y 1) quedando la ecuacin anterior as:


dy

y 1

x 2 dx
1 x3

. Integrando:

dy
x 2 dx
2

C
ln( y 1)
1 x 3 C /// .

3
y 1
3
1 x

Ejemplo 4. Resolver: e x y senxdx (2 y 1)e

y2

dy 0

17

Anlisis Matemtico
Solucin:

III

e x .e y senxdx (2 y 1)e

y2

A fin de separar variables, dividiremos


dy 0

todo por e y quedando la ecuacin anterior as:

e x senxdx (2 y 1)e

( y2 y)

dy 0

Integrando el primero por partes y el segundo por

cambio de variable tenemos:


e x senxdx
(2 y 1)e ( y y ) dy C
2

e x (senx cos x) 2e

( y2 y)

C /// .

2.1.1 Ecuaciones Diferenciales que pueden reducirse a variables separables.


Las ecuaciones diferenciales de la forma y
b 0 se reducen a
f ax by c
ecuaciones en variables separables por medio de la sustitucin u ax by c donde u es la
nueva funcin que se busca.
Ejemplo 1. Resolver:

dy
1

dx x y 1

Solucin: Se puede ver que esta ecuacin no es de variables separables, si tomamos el cambio
de variables: u x y
Se tiene:

du
dy
1
dx
dx
As la ecuacin se transforma en:

u 1 du dx , que es una ecuacin en variables separables.


du
1
1
O bien
dx
u 1
u 2
Integrando:

u 1 du


dx ln c
1
du
dx ln c

u 2
1 u

Resulta: u ln 1 u x ln c
Reemplazando: x y ln x y 2 x ln c
Lo que equivale a: x y 2 c1e y //.

y a 2
Ejemplo 2. Resolver: xy 2 xy
Solucin: Se puede ver que esta ecuacin no es de variables separables, si tomamos un

du
x
u
u
dx
y

cambio de variable adecuado, en este caso: u xy


x
x2

18

Anlisis Matemtico

III

Reemplazando en la ecuacin dada tenemos:

du

x
u

du
x2a2
u
u
dx

u 2 du a 2 xdx. , que es una


Simplificando
x

a
,
dx
x
x
u2
x2

ecuacin en variables separables.


Integrando:

1 3 1 2 2
u
a x C. ///
3
2

Reemplazando: x 3 y 3

3 2 2
a x C1 . ///
2

Ejemplo 3. Resolver: (1 x 2 y)dx x 2 ( y x)dy 0


Solucin: Se puede ver que esta ecuacin no es de variables separables, si tomamos un

y x z y dy dx dz
cambio de variable adecuado, en este caso: z x y
Reemplazando en la ecuacin dada tenemos:

x 2 ( x z ) dx x 2 ( z)(dx dz ) 0 Resolviendo los parntesis y simplificando tenemos:

(1 x 3 x 2 z x 2 z)dx x 2 zdz 0
(1 x 3 )dx x 2 zdz 0 que es una ecuacin en variables
separables.
Separando variables e integrando:

(1 x 3 )
(1 x 3 )
dx

zdz

dx
zdz 0

x2
x2

1
1 x2 z2
2

dx

xdx

zdz

c
z 2 x2
C /// .
2

x 2
2
x
x
Reemplazando z = x y, y simplificando tenemos: x 2 2 xy y 2 x 2

y 2 2 xy

2
C /// .
x

Ejemplo

4.

Resolver:

y
(8x 2 y) 2 2(8x 2 y) 1 :

2
C
x

decodificando

tendremos:

y
4(4 x y) 2 4(4 x y) 1
Solucin. Se puede ver que esta ecuacin no es de variables separables, si tomamos un cambio

y z 4x y
de variable adecuado, en este caso: z 4 x y

dy dz

4
dx dx

Reemplazando en la ecuacin dada tenemos:

19

Anlisis Matemtico

III

dz
4 4 z 2 4 z 1 . Simplificando y separando variables tenemos:
dx
dz

dz
5
z z
4

4
dx C
completando cuadrados en la primera

Integrando:

z z

4dx

integral

tendremos:

dz

dz

2z 1

4
dx C
4
dx C
arctan g (
) 4x C

1
1
2
z2 z

(z

)2 1

Reemplazando z = 4x + y, y simplificando tenemos: arctan g (

8x 2 y 1
) 4 x C /// .
2

2.1.2 Ejercicios propuestos..


Resolver las ecuaciones diferenciales:
1. tgxsen 2 ydx cos 2 xctgydy 0
2. xy
y y3
3. xyy
1 x2

4.

y xy
a 1 x 2 y

5.

y
tagx y

6.

1 x 2 dy

1 y 2 dx 0

7. y
(8x 2 y 1) 2
8. (2 x 3 y 1)dx (4 x 6 y 5)dy 0
9. (2 x y)dx (4 x 2 y 3)dy 0
10. senx
11. x 2 y

dx
cosh 2 y 0
dy

dy
1 x csc y
dx

e x ; y 1 parax 0
12. 1 e x yy

senx y ln y; y 1 parax
13. y

20

Anlisis Matemtico

III

y2

1 y e y
0
x ln x

14.

15. x 2 y 3 y x 2 dx
16.

y 2 x dy 0

dy
x y

dx x y 2

17. y
sen( x y)
18. ( x 2 y 2 1)dx 2 x 2 dy 0

ey

19. y
2 y xe y

dr sen e 2 r sen

, r ( ) 0.
20.
d 3e r e r cos 2 2

2.2 Ecuaciones homogneas.


2.2.1 Funciones homogneas.
Definicin.- Una funcin f(x, y) se dice que es homognea de grado n si: f (tx, ty) = t n f(x, y)

Ejemplo 1. Comprobar si la siguiente funcin es homognea.


f(x, y) = x + y
Solucin:

f (tx, ty) = t(x+ y) = t f(x, y), es homogneo de grado uno.

Ejemplo 2. Comprobar si la siguiente funcin es homognea.


f (x, y) = sen (x + y)
Solucin: f (tx, ty ) sen(tx ty ) sen.t ( x y) tf ( x, y), no cumple con la condicin, por la
tanto no es homognea.
Ejemplo 3. Comprobar si la siguiente funcin es homognea.

f ( x, y) x.sen
Solucin: f (tx, ty ) tx.sen

y
y
y.sen .
x
x

ty
ty
y
y

ty.sen t
x.sen y.sen
tf ( x, y). es homognea de
tx
tx
x
x

grado uno.

21

Anlisis Matemtico

III

Si M (x, y) dx + N (x. y) dy = 0 es una ecuacin diferencial ordinaria en la que los coeficientes


M (x. y) y N(x, y) son funciones homogneas del mismo grado, se llaman ecuaciones
diferenciales homogneas.
Tcnica de solucin:
Para que estas ecuaciones puedan transformarse

en ecuaciones de variables Separables

podemos realizar los siguientes cambios de variable.

y
x

O u

x
y

Ejemplo 1. Resolver la ecuacin 2 x 3 ydx ( x 4 y 4 )dy 0


Solucin:
Cada coeficiente, es una funcin homognea de grado 4, por lo tanto la ecuacin dada es
homognea del mismo grado, por lo que se puede utilizar el cambio de variable:

x
o x = uy diferenciando tendremos dx udy ydu
y

Despus de efectuar las sustituciones, la ecuacin se transforma en:

2u 3 y 4 udy ydu u 4 y 4 y 4 dy 0

2u 3 du dy

0
Realizando algunas operaciones se reduce a:
3u 4 1 y
Integrando

se

2u 3 du
dy
1

ln c
ln(3u 4 1) ln y ln c1 : o bien
4

6
y
3u 1

obtiene:

3x 4 y 2 y 6 c , con

c c1

que es la solucin.

Ejemplo 2. Resolver la ecuacin

ydx

xy x dy 0

Solucin:
Cada coeficiente, es una funcin homognea de grado 1, por lo que la ecuacin dada es
homognea del mismo grado, para resolverle utilizamos el cambio de variable:

x
y

o x = uy derivando tendremos dx udy ydu

Despus de efectuar las sustituciones, la ecuacin queda:


y udy ydu

uy 2 uy dy 0

22

Anlisis Matemtico

III

Realizando algunas operaciones se reduce a:


Integrando se obtiene:

du

1 du dy

0
2 u
y

dy

C
u ln y ln C
u ln ///.

y
y
2 u

Volviendo a variables originales y realizando operaciones tendremos:


2

x
C
C

ln
x y
ln
. Que es la solucin.

y
y
y

Ejemplo 3. Resolver la ecuacin

( xy
y ) arctan

y
x; con la condicin de que y = 0 para
x

x = 1.
Solucin:
Cada coeficiente, es una funcin homognea de grado 1, por lo que la ecuacin dada es
homognea del mismo grado, para resolverle utilizamos el cambio de variable:

y
x

u x
o y = ux derivando tendremos y

du
.
dx

Despus de efectuar las sustituciones, la ecuacin queda:


du

x(u x ) ux
arctan u x

dx

Realizando algunas operaciones se reduce a: arctan u.du


Integrando:

dx

dx
x

arctan u.du
ln C
u arctan u 1 / 2 ln 1 u ln x ln C

x
2

u arctan u ln Cx 1 u 2

Volviendo a Variables originales tenemos: y arctan

y
x ln C x 2 y 2 /// . Que es la Solucin
x

general.
Con la condicin de que y = 0 para x = 1 encontramos la Solucin particular.

0 ln C
C 1.
Reemplazando este valor encontramos la Solucin pedida.

23

Anlisis Matemtico

y arctan

III

y
x ln x 2 y 2 /// .
x

Nota: A veces es conveniente intentar los dos cambios de variables sugeridos, ya que uno de
ellos puede conducir a una ecuacin ms fcil de integrar.
2.2.2 Ecuaciones reducibles a homogneas.

Las ecuaciones del tipo:

a1 b1

a1 x b1 y c2

0,
y

: y si el determinante

a1 b2
a2 x b2 y c2

haciendo la sustitucin x u , y v , donde las constantes

y se determinan por

el sistema de ecuaciones: a1 b1 c1 0 y a2 b2 c2 0 , obtenemos una ecuacin


diferencial homognea respecto a las variables u y v . Si 0 poniendo en la ecuacin tipo
a1 x b1 y u , obtenemos una ecuacin en variables separables.

Otra forma de transformar

una ecuacin diferencial no homognea, en homognea, es

mediante la sustitucin y z , ocurriendo esto cuando todos los trminos de la ecuacin son
del mismo grado, dndole el grado 1 a la variable x, el grado a la variable y, y el grado -1 a
la derivada dy/dx. Adems podemos transformarlas a ecuaciones homogneas utilizando
sustituciones adecuadas.
Ejemplo 1. Resolver la ecuacin

2x

y 4 dy

2 y 5 dx 0

Solucin:
Primero hallamos el determinante de los coeficientes:

1 2


3 Como 3 0 realizamos las sustituciones respectivas.
2 1

x u

y v , encontramos los valores de

ecuaciones: 1. 2 4 0

2. 2 5 0

Resolviendo el sistema: = -1

y =2

Entonces la sustitucin sera: x u 1

y por medio de las siguientes

y v 2 , dx = du

y dy = dv.

24

Anlisis Matemtico

III

Reemplazando en la ecuacin original queda:

2 u 1 v 2 4 du u

1 2 v 2 5 dv 0 .

Simplificando.

2u v du u

2v dv 0 . Que es una ecuacin homognea de

grado uno, por lo que realizamos la sustitucin: u vz y du vdz zdv


Reemplazando y simplificando tendramos:

dv z 1

dz 0
v z2 1

dv 1 2 z
dz

dz 2
0
2
2

v 2 z 1
z 1

Integrando: ln v

1
z 1
ln z 2 1 ln
ln C
2
z 1

u
v 2 ( z 1) 3
v 2 ( z 2 1)( z 1) 2
ln
ln c c , Sustituyendo: z
2
v
z 1
( z 1)

Volviendo a variables originales Tendremos la Solucin: x y 1 C1 x y 3 . ///


3

Ejemplo 2. Resolver:

y 3 dx 6 xy 2 dy 0

Solucin:
Si hacemos

y z
dy z 1dz,

z 3 dx 6 xz 2 . z

Luego: 1

reemplazando en la ecuacin dada tenemos:

dz 0
x z 3 dx 6 xz 3 1. dz 0. (1)

es el grado de x

3 es el grado de z 3
3 es el grado de 6 xz 3

Entonces para que la ecuacin (1) sea homognea debe cumplirse:

1
3 1

, remplazando en la ecuacin (1) y realizando algunas simplificaciones,
3
obtendremos la ecuacin homognea de grado uno en x y z.
A continuacin realizamos la sustitucin

x z dx

2 xdz 0 //

z ux
dz udx xdu , remplazando en la

ecuacin homognea tenemos: x ux dx 2 x udx xdu 0,


De donde realizando algunas simplificaciones y separando variables se tiene:

2du dx

0,
1 3u x

integrando
2
du
dx
2
1 3u 3 C .///.
2


0
ln 1 3u ln x ln C
1 3u
x
3
x

25

Anlisis Matemtico

III

z
z y 3 , obtenemos la respuesta: x 3 y 3
Como u
, y y z3
x

2
3

Cx

1
3

/// .

dy y 2 x

dx
2 xy

Ejemplo 3. Resolver:
Solucin:

Si hacemos z y 2
y
z , derivando

dy
1 dz

.
, reemplazando todo en la ecuacin
dx 2 z dx

dada, esta se transforma en ecuacin una homognea de grado uno.

dz z x
dz z x

Simplificando tenemos:
dx
x
2 z dx 2 x z
1

dz
du
u x , reemplazando (2) en (1), simplificando y separando variables
Sea z = u.x,
dx
dx
se tiene: u x

du ux x
du
dx
dx

x
u 1 u
du
0, integrando
du
0 , de
dx
x
dx
x
x

donde u ln x C /// .
Volviendo a variables originales la respuesta quedara as: y 2 x(C ln x) /// .
2.2.3 Ejercicios propuestos.
Determinar cul de las siguientes funciones son homogneas
x
1. f ( x, y ) y 2 tg
y
2. f ( x, y)

x4 y4

y
x

y.arctg
3. f ( x, y ) x.arctag

x
y

5. f ( x, y )

yx x y
.
5x 3 2 y 4
3

2x
y

4. f ( x, y)

y e
2

4 xy.

Resolver Las siguientes ecuaciones diferenciales:


1.

y 2 dx xydy 0

26

Anlisis Matemtico
2. x 2 dy
3.

III
2

xy dx 0

xe x y dx xdy 0

y
y x

cos
4. y
x
x
y
y
y

5.
xsen y cos
dx x cos dy 0
x
x
x

6.

x y

x y dx

x y

x y dy 0

y
y
7.
x 2 y 2 y.arcsen
dx x.arcsen
dy 0

x
x

8. xdy ydx

x 2 y 2 dx

9. Hallar la solucin particular de la ecuacin

3 y 2 dx 2 xydy 0 , con la

condicin de que y = 1 para x = 2

1 3x 3 y

10. y
.
1 x y
x 2y 1

11. y
2x 4 y 3
12. x y 1 dx

13. x 2 y x

y x 3 dy 0

dy
xy
dx

y 0

14. x 2 2 y 3 dx 3xy 2 dy 0
1
1
1

2
2
2

y
4
xy

6
y
dx

4
y

3
x
dy

0
,
15.
sugerencia
.

16.

dy 3x 2 y x 5

, sugerencia z = x3.
3
dx
y x

17. 2

dy
y 4 x

.
dx
x 2y x

y 2 2 xy x 2

; y = -1, para x = 1.
18. y
y 2 2 xy x 2

27

Anlisis Matemtico

19. y(

III

dy 2
dy
) 2 x y 0;
dx
dx

5 , para x = 0.

20. (3x 5 3x 2 y 2 )dx (2 y 3 2 x 3 y)dy 0

2.3 Ecuaciones exactas o en diferenciales totales.


Una ecuacin M(x, y) dx + N (x, y) dy = 0 se dice que es una ecuacin exacta o un diferencial
exacto, si cumple con la condicin necesaria y suficiente de que:

M N

.
y
x

Tcnica de Solucin:
La tcnica para resolver esta clase de

ecuaciones es por integracin respecto a

x e y

respectivamente, determinando as una Solucin: f ( x, y) c.

Ejemplo 1. Resolver: e 2 y y cos xy dx

2xe

2y

x cos xy 2 y dy 0

Solucin:
Comprobamos si la ecuacin dada es exacta aplicando la condicin:
As tenemos que:

M ( x, y) e 2 y y cos xy

(1)

N ( x, y) 2 xe 2 y x cos xy 2 y

(2)

De (1)

M
2e 2 y xysenxy cos xy
y

De (2)

N
2e 2 y xysenxy cos xy
x

entonces

M N

y
x

lo que nos indica que es

una ecuacin exacta, entonces si existe una funcin f tal que:

M f x ( x, y ) ,
dx

f
N f y
( x, y ).
dy

Integrando respecto a x e y (1) y (2) respectivamente tendramos:

f ( x, y) xe 2 y senxy .
f ( x, y) xe 2 y senxy y 2
Comparando, se tiene:

f ( x, y) xe 2 y senxy y 2 .
As la Solucin es: xe 2 y senxy y 2 c

28

Anlisis Matemtico
Ejemplo 2. Resolver:

III

2xe

e x dx

1 e y dy 0

Solucin:
Comprobamos si la ecuacin dada es exacta aplicando la condicin:
As tenemos que:

M ( x, y) 2 xe y e x

(1)

N ( x, y) x 2 e y e y

(2)

De (1).

M
2 xe y
y

De (2).

N
2 xe y
x

Entonces

M N

.
y
x

Lo que nos indica que es una ecuacin

exacta, entonces si existe una funcin f tal que:

f
M f x
( x, y) ,
dx

f
N f y
( x, y ).
dy

Integrando respecto a x e y, (1) y (2) respectivamente:

f ( x, y) x 2 e y e x
f ( x, y) x 2 e y e y
Comparando, se tiene:

f ( x, y) x 2 e y e x e y
As la Solucin es: x 2 e y e x e y c
Ejemplo 3. Resolver: (3x 2 tan y

2y3
3y 2
3
2
3
)
dx

(
x
sec
y

4
y

)dy 0
x3
x2

Solucin:
Comprobamos si la ecuacin dada es exacta aplicando la condicin:
As tenemos que:

M ( x, y) 3x 2 tan y

2y3
x3

N ( x, y) x 3 sec 2 y 4 y 3
De (1).

(1)

3y 2
x2

y
(2)

M
6y2
2
2
3x sec y
y
x3

29

Anlisis Matemtico

III

N
6y2
2
2
3x sec y
x
x3

De (2).

Entonces

M N
.

y
x

Lo que nos indica que es una

ecuacin exacta, entonces si existe una funcin f tal que:

f
M f x
( x, y) ,
dx

f
N f y
( x, y ).
dy

Integrando respecto a x e y, (1) y (2) respectivamente:

f ( x, y) x 3 tan y

y3
x2

f ( x, y) x 3 tan y

y3
y4
2
x

Comparando, se tiene:

y3
f ( x, y) x tan y 2 y 4
x
3

y3
As la Solucin es: x tan y 2 y 4 c
x
3

Nota: Puede probarse que cada ecuacin diferencial de primer orden:


M(x, y) dx + N (x, y) dy = 0, puede transformarse en exacta, multiplicando por un factor de
integracin ( x, y) adecuado, tal factor tiene la propiedad de que

u x, y M x, y

u x, y N x, y .

Desafortunadamente, no es fcil determinar dicho factor de integracin u, si no en algunos


casos especiales, porque en otros podra resultar una experiencia frustrante.
2.3.1 Casos especiales en que se determinan factores integrantes.
Dada la ecuacin M(x, y) dx + N (x, y) dy = 0 que no es exacta, entonces:

1.-

2.-

M N

f ( x ) dx
y
x
f ( x),
( x, y ) e
si:
N
M N

g ( y ) dy
y
x
g ( y ),
( x, y ) e
si:
M

30

Anlisis Matemtico

3.-

si:

III

f ( x ) dx
g ( y ) dy
M N

Nf ( x) Mg ( y),
( x. y) e
y
x

Ejemplo 1. Resolver:

( x y)dx x ln xdy 0

Solucin:
Comprobamos si la ecuacin dada es exacta aplicando la condicin:

M
1
y

N
1 ln x
x

Entonces

M N

.
y
x

Lo que nos indica que la ecuacin no es exacta,

entonces buscaremos el factor de integracin adecuado.

1.-

1 1 ln x
1

que es solo funcin de x
x ln x
x

De donde

e
F ( x ) dx
dx

1
1

e x e ln x e ln x x 1
x

De donde el factor integrante es

1
x

Multiplicando la ecuacin por el factor:

1
x y dx x ln xdy 0
x

Es exacta.
1
dx ln xdy 0

Entonces si existe una funcin f tal que:


M,
dx


N
dy

Integrando respecto a x e y respectivamente, y comparando, se tiene:

( x, y) x y ln x

31

Anlisis Matemtico

III

As la Solucin es: x y ln x c
Ejemplo 2. Resolver:

ydx (2x+y) dy= 0

Solucin:
Comprobamos si la ecuacin dada es exacta aplicando la condicin:

M
1
y

N
2
x

Entonces

M N
.

y
x

Lo que nos indica que la ecuacin no es exacta,

entonces buscaremos el factor de integracin adecuado.

1 2
1

que no es solo funcin de x, por lo que probamos con el segundo


2x y 2x y

1.caso.

2.-

2 1
3

y
y

como vemos es solo funcin de y, por lo que su factor integrante es

dy
3

1
u e y e ln y 3
y

De donde la ecuacin

1
ydx 1 2 x y dy 0
y3
y3
Entonces si existe una funcin


M,
dx

es exacta.

tal que:


N
dy

Integrando respecto a x e y respectivamente, y comparando, se tiene:

( x, y )

x 1

y2 y

As la Solucin es:

x 1

c
y2 y

32

Anlisis Matemtico
Ejemplo 3. Resolver:

III
y2 dx+ (x2+xy) dy =0

Solucin:
Comprobamos si la ecuacin dada es exacta aplicando la condicin:

M
2y
y

N
2x y
x

Entonces

M N
.

y
x

Lo que nos indica que la ecuacin no es exacta,

entonces buscaremos el factor de integracin adecuado.

M N

2 y 2 x y f ( x) N g ( y ) M
y
x

3.-

3 y 2 x f ( x)( x 2 + x.y)- g(y) (-y2) = f(x) (x2+ x y) + (g (y) (y2) = xy f(x) +y2 g (y)
Haciendo:
- 3y = xy f (x) + y2 g (y),

-2x = x2 f (x)

Tenemos:

2
x

f ( x)

1
2

, por lo que el factor


3 y xy

y 2 g y de donde g ( y )

y
x

de integracin ser:
f x dz

g y dy

e
2

dx
dy
f x dx
g y dy

1
y
e
e x
2
x y

Es un factor de integracin, de donde la ecuacin

1
2

x y

y dx
2

1
x 2 xy dy 0
x2 y

Entonces si existe una funcin


M,
dx

Es exacta

tal que:


N
dy

Integrando respecto a x e y respectivamente, y comparando, se tiene:


33

Anlisis Matemtico

( x, y)

III

y
ln y
x
y
ln y c
x

As la Solucin es:

Nota: Al calcular el factor integrante, no es necesario poner la constante de integracin.


Ejemplo 4. Resolver: x 2 y dx xdy 0
Solucin:
Comprobamos si la ecuacin dada es exacta aplicando la condicin:

M
2
y

N
1
x

Entonces

M N

.
y
x

Lo que nos indica que la ecuacin no es exacta,

entonces buscaremos el factor de integracin adecuado. Podr ser?

1
Comprubalo.
x2

2.3.2 EJERCICIOS PROPUESTOS.


Resolver las siguientes ecuaciones:

1.

xy

y 2 1 dx
y
dy 0
2

2. xdy ydx x 3 dx 0
3.

e x ln y

y
x

dx
ln x seny
dy 0

x
y

y2
2y
dx 2 yarctagx 2 x senhy dy 0 {
4.
2

1 x

5.

3xy 2 2 dx 3x 2 y y 2 dy 0

2 xdx y 2 3x 2

dy 0
6.
y3
y4
7. Hallar la integral particular de la ecuacin
satisfaga a la condicin inicial

x
x

x
y

x e dx e y
1
dy 0 que

y (0) = 2
34

Anlisis Matemtico

8.

y
dx
x

III

ln x dy 0

9. y 1 xy dx xdy 0
10. x cos y yseny dy

xseny

y cos y dx 0

11. ( xy 2 y x)dx x( xy 1)dy 0


1 2x

12. ye 2 x 3xe 2 y dx
e 3x 2 e 2 y e y
dy 0; y(1) = 0.
2

13. Determinar el valor de a y b para que la ecuacin diferencial sea exacta y resolverla.

( y x 3 )dx (ax by 3 )dy 0


14. ( xy 3 1)dx x 2 y 2 dy 0
15. ( senx x. cos x)dx 2(

16. Demostrar que

x 2 x.senx

)dy 0
y
y2

1
, donde xM + yN 0, es un factor integrante para la
x.M y.N

ecuacin diferencial Homognea M(x,y) +N(x,y) = 0


17.

1
dx (1 xy 2 )dy 0.
x

18. senx(2 3 ysen 2 x)dx sec xdy 0


19. ( x 2 y)dx xdy 0
20.

y senx cos 2 ( xy )
x
dx
dy seny.dy 0
2
2
cos ( xy )
cos ( xy )

2.4 Ecuaciones lineales.


Una ecuacin de primer orden de la forma: M x, y dx N x, y dy 0 se dice que es lineal si
mediante cualquier procedimiento algebraico podemos escribirles en las formas:

dy
p x y q x ( I ) o
dx

dx
p y x q y .
dy

Si q(x) = 0, o q(y) = 0, la ecuacin lineal toma el nombre de ecuacin lineal homognea,


p ( x ) dx.
que es una ecuacin en variables separables y su Solucin es: y Ce
.

35

Anlisis Matemtico

III

Tcnicas de Solucin:
a.) Utilizando la sustitucin
De donde

y = u.v (a),

dy
dv
du
u v
;
dx
dx
dx

donde u y v son funciones de x;

reemplazando en (I)

dv
du
du
dv

u v
p( x)u.v q( x)
p( x)u
v
u q( x) , (D)

dx
dx
dx
dx

Si se exige que
P ( x ) dx
du
p( x)u 0 , resolviendo por variable separables tenemos: u e
dx

Reemplazando u en (D) hallamos v:


Reemplazando

P ( x ) dx

q ( x )e
dx + c

en (a) tendremos la Solucin general

de

( I ) dada por:

p ( x ) dx
P ( x ) dx
p ( x ) dx
p ( x ) dx
y e
(
q( x).e
c)
o
ye

q ( x )e
dx c

y.u

p ( x ) dx

. // Ejemplo 1.
q( x).udx c siendo u e

b.) Por medio del mtodo de la Variacin de la constante arbitraria.


Dada la ecuacin Lineal en x:

dy
p x y q x ( I )
dx

1. Encontramos la Solucin de su respectiva ecuacin lineal Homognea es decir:


p ( x ) dx.
y Ce
. (2).

2. Tratando en la expresin (2) a C como una


encontramos

funcin de x , derivamos esta y


p ( x ) dx
d
.(3)
y

Ce

dx

3. Reemplazando (2) y (3) en (I), encontramos C(x). Este valor reemplazamos en (2)
p ( x ) dx.
y encontramos la Solucin general de la forma: y C ( x)e
. Ejemplo 2

Ejemplo 1.

y x
Resolver: y
x

4
y

y x . (I)
x

Solucin:
Realizamos la sustitucin
Derivando tenemos:

y = u.v (a),

dy
dv
du
u v ; (b), reemplazando (a) y (b) en la ecuacin (I)
dx
dx
dx

36

Anlisis Matemtico

III

dv
du
4
du 4
dv

u v

u.v x

u
v
u x , (D)

dx
dx
x
dx x
dx

Si se exige que
dx

4
du 4

u 0 , resolviendo por variable separables tenemos: u e x


u x 4 //
dx x

Reemplazando u en (D) hallamos v:


Reemplazando

y x 4 (

v
c
x.x dx c

2x 2
4

en (a) tendremos la Solucin general

de

(I) dada por:

1
1 2
c)
y
x cx 4 //
2
2
2x

Comprobacin:

p ( x)

Tenemos que
integracin es

yx

4
,
x

dx
4

p( x)dx 4
4 ln x ln x , de donde el factor de

u x 4 , por lo que la Solucin general de la ecuacin dada es:


1

x.x dx c
y x
x dx c
y x .
cx
y
x c.x

2
2x
4

Resolver: xdy 2 ydx

Ejemplo 2.

//

x 2 e x dx.

Solucin:
Ponemos la ecuacin de la forma:

dy 2
.y
dx x

x 2 e x . (I)
x

dy 2

y 0
dx x

1. Encontramos la Solucin de la respectiva ecuacin lineal homognea.


2

dx
2

y C ( x)e x
y C ( x)e ln x
y C ( x).x 2 . (2)

2. Derivando (2), y tratando a C como funcin de x tenemos:

dy
y

C
( x).x 2 2 xC ( x) (3).
dx
3. Remplazando (2)

( x)
Simplificando: C

y (3)

en (I).

C
( x).x 2 2 xC ( x)

x 2 .e x . Integrando: C ( x)
x

x x 2 .e .

2
C ( x).x 2
x

x e dx 2
x e dx K

37

Anlisis Matemtico

III

C ( x) x 2 e x 2
x 3 e x dx 2
x 3 e x dx K
C ( x) x 2 e x K . // , este valor reemplazamos

en (2) y encontramos la Solucin general.

e x K .x 2
y e x Kx 2 . ///

2
dx
2

p( x)dx 2
2 ln x ln x , de donde el factor

x
x

Comprobando tenemos: p( x)
de integracin es
y.x

u x 2 , por lo que la Solucin general de la ecuacin dada es:

x 2 e x .x 2 dx

x 2 e x dx c
2

x
y x2
x 2 e x dx 2
x 3 e x dx c
3

x
x

y x 2 x 2 e x 2
x 3 e x dx 2
x 3 e x dx c
y x 2 .x 2 e x cx 2
y e x cx 2 //

Ejemplo 3. Resolver:

dr

2rctg

sen2 d 0

Solucin:
Ponemos la ecuacin de la forma:
Tenemos que

dr
2ctg .r sen2, Ecuacin lineal en r.
d

p() 2ctg
p()d
2
ctg .d 2 ln sen ln sen , de donde el

factor de integracin es u sen 2, por lo que la Solucin de la ecuacin dada es:

rsen 2

sen 4
2
2
3
sen
2

.
sen

.
d

rsen

2
sen

.
cos

.
d

2
.
c

De donde rsen 2 sen 4 c1 // . Siendo c1 =2C.

2.4.1 Ecuaciones de Bernoulli.


Una ecuacin diferencial se dice que es de Bernoulli de grado n si puede escribirse en la
forma:

dy
p x y q x y n
dx
Los casos n 0 y n 1 no los analizamos, ya que estn contenidos en el caso de la ecuacin
lineal de primer orden. Esta ecuacin se reduce a lineal valindose de la sustitucin z y 1 n .
o tambin se puede utilizar directamente la sustitucin y = u.v.

38

Anlisis Matemtico

Ejemplo 1. Resolver:

III

dy y

xy 2
dx x

Solucin:
Dividimos por y2 la ecuacin original.
Realizamos la sustitucin y1

dy y 1

x . (A)
dx
x

z
y 1 z y

dy
dz

en la ecuacin (A)
dx
dx

dz z
dz z

x (D), es una ecuacin lineal en z, por lo que procedemos a


dx x
dx x

resolverla como tal.


Entonces p( x)

1
dx
1

p( x)dx
ln x ln x , de donde el factor de integracin

x
x

es u x 1 , entonces la Solucin general de la ecuacin (D) es:


x.x dx c
dx c x c
z x cx // ; Volviendo a variables

zx 1

originales

tendramos:

1
//
x cx
2

Ejemplo 2.

Resolver: 2

dx x

x 3 cos y 0
dy y

Solucin:
Dividimos por x3 a la ecuacin dada: 2 x
Realizando la sustitucin x

2x

dx x 2

cos y (B).
dy
y
3

dx
dz

, en
dy
dy

(B)

Tendremos una ecuacin lineal en z:

dz z

cos y (E), aplicando el mtodo respectivo tendremos:


dy y

Como

p( y )

i
dy

p( y)dy
ln y . , de donde el factor de integracin ser: u y

y
y

Entonces la Solucin general de la ecuacin (E) es:

39

Anlisis Matemtico

zy

III

y. cos ydy c yseny


senydy c yseny cos y c
zy yseny cos y

c //.

Volviendo a variables originales: x 2 y yseny cos y c //

dy
y
1

( x 1) 3 y 2
dx x 1
2

Ejemplo 3. Resolver:
Solucin:
2

Dividimos por y la ecuacin original.


Realizamos la sustitucin y1

dy y 1
1

( x 1) 3 . . (A)
dx x 1
2

z
y 1 z y

dy
dz

en la ecuacin (A)
dx
dx

dz
z
1
dz
z
1

( x 1) 3

( x 1) 3 . (D), es una ecuacin lineal en z, por lo


dx x 1
2
dx x 1 2

que procedemos a resolverla como tal.

1
dx
1

p( x)dx
ln x 1 ln x 1 , de donde el factor de

x 1
x 1

Entonces p( x)

integracin es u ( x 1) 1 , entonces la Solucin general de la ecuacin (D) es:

1
1
1
1
( x 1) 3 .( x 1) 1 dx c
( x 1) 2 .dx c
( x 1) 3 c
z ( x 1)( ( x 1) 3 c).

2
2
6
6
Volviendo a variables originales tendramos:
z ( x 1) 1

6
/// .
( x 1)(( x 1) 3 6c)

2.4.2 Ejercicios propuestos.


Hallar las soluciones de las siguientes ecuaciones:
1.-

dy
y 2 2x
dx

2.-

di
6i 10sen2t
dt

3.-

dy 2 y

x3
dx x

4.- y 2 dx

2xy 3 dy

5.- 1 y 2 dx

1 y 2 seny xy dy.

40

Anlisis Matemtico

III

6.- xy
y e x 0.; y b para x = a.

1
.; y 0 para x = 0
cos x

y.tgx
7.- y
8.- 2 xy

dy
y2 x 0
dx

1 3

9.- ydx
x
x y
dy 0
2

10.- 3xdy y 1 xsenx 3 y 3 senx dx

11.- 2 xy 3 y dx 2 xdy 0
12.- xdy ydx x 3 y 6 dx
13.- 8 xy
y

1
y x 1
3

14.- y cos x y 3 x cos x senx dx 2senxdy 0


15.-

2.5

dy
y3

: y (0) = 1.
dx 1 2 xy 2

Ecuaciones diferenciales de 1er

orden, no resueltas respecto a la

derivada.
er

2.5.1 Ecuaciones diferenciales de 1 orden, de grado superior.


2
n
, y
,..., y
) 0 (A)
Su forma general es: f ( x, y, y

Tcnica de Solucin:
Resolvemos Algebraicamente con respecto a y, (Podemos reemplazar y por z)
obteniendo n soluciones algebraicas de la forma:

y
f1 ( x, y),

y
f 2 ( x, y), ......

( B ),
De cada Solucin Algebraica que es una ecuacin diferencial de primer orden y primer
grado, encontramos las soluciones.
La Solucin general de la ecuacin diferencial dada ser la multiplicacin de estas
soluciones. F ( x, y, C ) F1 ( x, y, C ).F2 ( x, y, C )..... 0, ( C ).

41

Anlisis Matemtico

III

Adems, para la ecuacin (A) puede existir una Solucin Singular, que geomtricamente
representa la envolvente de la familia de curvas (C), y se puede obtenerse eliminando C del
sistema de ecuaciones:

FC
( x, y, C ) 0

F ( x, y, C ) 0,

O eliminando p = y del sistema de ecuaciones:

f ( x, y, p) 0,

f p
( x, y, p) 0.

Nota: Debe comprobarse dichas soluciones singulares ya que no todas las veces son Solucin
de la ecuacin (A).
Ejemplo 1. Resolver:

2
xy
2 xy
y 0

Solucin:
Dividiendo todo por x y luego resolviendo con respecto a y (como si se tratase de una
ecuacin algebraica de 2do grado), tenemos:

y
y
2
4
2
2 1
y
x
x
y1

y1

y1
1
, de done tenemos que:
2
2
2 1
2
2
x

y1
1

y
, (a) y
x

y 2
1

y
, (b) que son ecuaciones homogneas, por lo
x

que tendremos que utilizar la sustitucin y = u x

dy
du
u x ,
dx
dx

Sustituyendo en la ecuacin (a) tendremos:


u x

du
1
dx

du
1 u
x
1 u 1
dx

du
dx
1 u

x
1 u 1 1 u

Integrando:
2 ln 1 u ln x ln C
ln 1 u ln
2

C
1 u 2 C , Volviendo a variables originales

x
x

y
C

///.
1
1

x
x

Resolviendo la ecuacin (b) de la misma manera, su Solucin ser:


42

Anlisis Matemtico

III

y
C

///.
1

x
x

Multiplicando entre s, obtenemos la Solucin general de la ecuacin dada.

2x

y C 4 x 2 xy 0 , simplificando
2

y C 4Cx /// . (c).


2

(Familia de parbolas).
Para encontrar la Solucin singular derivamos respecto a C la Solucin general.
2 y C 4 x
C 2 x y.(d ). Poniendo (d) en (c).

y 2 x y 4 2 x y x
x y 0 // . (e) Solucin singular.
2

Comprobacin:
Derivando (e) y reemplazando en la ecuacin dada Tendremos:
2
1 y
0
y
1,
x 1 2 x 1 x 0
0 0 // . Lo que demuestra que si es una

Solucin de la ecuacin.

2y
2

y
0
Ejemplo 2. Resolver: y
x
Solucin:
Resolviendo con respecto a y (como si se tratase de una ecuacin algebraica de 2do grado),
tenemos:

y
y2
2
4 2 4
y
y2
x
x

y1 2

y1 2
2 1 , de done tenemos que:
2
x
x

y
y1

y2
1, (a)
x2

y
y1

y2
1, (b) que son ecuaciones homogneas, por lo
x2

que tendremos que utilizar la sustitucin y = u x

dy
du
u x ,
dx
dx

Sustituyendo en la ecuacin (a) tendremos:

43

Anlisis Matemtico
u x

du
u
dx

III

du
du
dx
u2 1
x
u2 1

dx
u2 1 x

Integrando:

ln u

u 2 1 ln x ln C
ln u u 2 1 ln Cx
u u 2 1 Cx,

Volviendo a variables originales

y2
1 Cx
y 2 x 2 Cx 2 y // .
2
x

Resolviendo la ecuacin (b) de la misma manera, su Solucin ser:

y 2 x 2 C y // .

Multiplicando entre s, obtenemos la Solucin general de la ecuacin dada.

x C
2

1 2Cy x 2 C 2 2Cy 0 , (c).

Para encontrar la Solucin singular, reemplazamos en la ecuacin dada p = y,


nueva ecuacin derivamos respecto a

luego esta

p, resolviendo este sistema hallamos la Solucin

buscada.

p2 2

y
p 1 0 : ()
x

2p 2

y
y
0
p
.(2)
x
x

y2
y y
2 . 1 0
y2 2y2 x2 0
x 2 y 2 0 // . Solucin singular.
2
x x
x
Comprobacin:
Derivando la Solucin singular y reemplazando en la ecuacin dada Tendremos:

x
2 x 2 yy
0
y

,
y

x
y x

2 . 1 0
x 2 y 2 0 Lo que demuestra que es

y
x y

una Solucin de la ecuacin, por lo tanto sta es la Solucin singular.

2.5.2 Ecuaciones con ausencias de la variable independiente (x) o dependiente (y).

) 0 ausente y.
2.5.2.1 Ecuaciones de la forma, f ( x, y
Tcnica de Solucin:
Introducimos la sustitucin y = p, y realizamos el siguiente procedimiento:

44

Anlisis Matemtico

Ponemos: y = p o

III

dy
p , (); de donde tenemos que x = H(p) y dx = H(p)dp.
dx

De (1) dy pdx
dy pH
( p)dp .
Integrando tendremos: y

pH
( p)dp. Por lo que la Solucin general de la ecuacin dada es:

y
pH
( p)dp

que es de forma paramtrica. Ejemplo 1.

x H ( p).

2.5.2.2 Ecuaciones de la forma, f ( y, y


) 0, ausente (x).
Tcnica de Solucin:
Introducimos la sustitucin y = p, y realizamos el siguiente procedimiento:
Ponemos: y = p o

dy
p , (); de donde tenemos que y = g(p) y dy = g(p)dp.
dx

dy
g
( p)dp
dx

dx
De (1) dy pdx
.
p
p
Integrando tendremos: x

g
( p)dp

Por lo que la Solucin general de la ecuacin dada es:

y g ( p)

g
( p)dp que es de forma paramtrica. Ejemplo 2.

x
.

2.5.2.3 Ecuaciones de la forma:

Tcnica de Solucin:
Introducimos la sustitucin y = p.
Para determinar las Variable x y

1 h h dp

. ,
p p p dy

x h( y, p)

y se determina por el sistema de ecuaciones:


Ejemplo 3.

2.5.2.4 Ecuaciones de la forma:


Tcnica de Solucin:
Introducimos la sustitucin y = p
Para determinar las Variable x y

h h dp

.
x p dx,

y se determina por el sistema de ecuaciones:

y h( x, p) .Ejemplo 4.

45

Anlisis Matemtico
Ejemplo 1. Resolver:

III

x cos y
ln y
.

Solucin:
Reemplazamos y = p (1), de donde tendramos x = cos p + ln p,

1
)dp .
p

y dx ( senp

y
p
senp
dp
p.senp.dp
dp
y p cos p senp p C.

y p cos p senp p C

Entonces su Solucin general es


x cos p ln p.

Ejemplo 2. Resolver:

2
y y
2 ln y
.

Solucin:
Reemplazamos y = p (1), de donde tendramos

y p 2 2 ln p ,

y dy (2 p

2
)dp .
p

1
2
dp
2

x
2p
dp 2
dp 2

x 2p
.
2

p
p
p
p

y p 2 2 ln p

Entonces su Solucin general es


2
x 2p
.

Ejemplo 3. Resolver: 3x

y
6 y
y2.
y

Solucin:

p , tendremos
Remplazando y
3x

dx

dy

y
6 py 2 (1), derivando respecto a y, inclusive p
p
p y
p

dp
dy

dp
dx 1

6
2 yp y 2

, reemplazando
y simplificando tenemos:

dy
dy p

3 1
y dp
2 p2
dp
2 dp

12
yp

6
y

y
6 y 2 p 2 12 yp 3
2
p p p dy
dy
p
dy
dp
dp
2p y
6 y 2 p 2 12 yp 3 0
1 6 p 2 y (2 p y ) 0
dy
dy

46

Anlisis Matemtico

III

Igualando a cero el segundo factor, 2 p y

dp
0 separando variables e integrando tenemos:
dy

dy dp
dy
dp

0
2

ln(C )
ln( y) 2 ln( p) ln(C )
ln( y 2 p) ln(C )
y 2 p C. //
y
p
y
p

Despejando p y sustituyendo en la ecuacin (1), se halla la Solucin general

3x

y
C
y3
6 2 .y 2
3x
6C
y 3 3Cx 6C 2 . ///
C
C
y
2
y

2
.Ejemplo 4. Resolver: 4 y x 2 y

Solucin:
Reemplazando

y = p, tendremos:

4 y x 2 p 2 , Derivando respecto a x, inclusive p.

dy
dp
dp
2x 2 p

2p x p

(2 p x)dx pdp 0
dx
dx
dx

(a): que es una ecuacin

homognea de 1er orden, por lo que realizaremos la sustitucin

x = p.z: de donde

dx = pdz + zdp.
Sustituyendo en (a),

(2 p

p.z) ( pdz zdp) pdp 0


(2 z) pdz ( z 2 2 z 1)dp 0

z 2
dp
z 1
dz
dp
dz
dz
dp
dz
0
dz

0


0,
2
2
2
2

p
p
z 1
p
( z 1)
( z 1)
( z 1)
( z 1)

Integrando,

ln z 1
ln x p

1
1
x
ln p C
ln p( z 1)
C , reemplazando z
y simplificando
z 1
z 1
p
p
x p

C .///

y 1 (x2 p 2 )
4

Entonces la Solucin sera: p


ln x p
C.

x p

47

Anlisis Matemtico

III

2.6 Ecuaciones de Lagrange y de Clairaut.


2.6.1 Ecuacin de Lagrange.
La ecuacin de la forma y xf ( p) g ( p). (a) donde p = y, recibe el nombre de ecuacin de
Lagrange.
Tcnica de Solucin:
Por medio de la derivacin, y teniendo en cuenta que dy = p.dx, la ecuacin de Lagrange se
transformas en lineal con respecto a x.
pdx

f ( p)dx

xf
( p) g
( p) dp . (b)

f ( p), De las ecuaciones (a) y (b) se obtiene la Solucin general en forma paramtrica
Si p
x Cf1 ( p) g1 ( p),

Cf1 ( p)

g1 ( p) f ( p) g ( p).

Donde p es un parmetro y f1 (p) y g1 (p) son funciones conocidas determinadas. Adems,


puede existir Solucin singular, que se calcula por el procedimiento general.
2
x y
Ejemplo 1. Resolver: y 1 y
(A)

Solucin:
y = p, en (A) tendremos: y 1 p x p 2 (I) derivando, y teniendo en

Sustituyendo

cuenta que dy = p.dx:

dx
pdx 1 p dx xdp 2 pdp
( p 1 p)dx ( x 2 p)dp
x 2 p. (B) que es una
dp
ecuacin lineal en

x,

Resolviendo (B) tenemos:


u e

u e p . Por lo que su Solucin ser:


dp

xe p 2
pe p dp c
xe p 2e p p 1 c
x ce p 2 p 2. //

Sustituyendo este valor en (I) tenemos: y (1 p) ce

y c(1 p)e

2 p 2 p 2 simplificando

p 2 2. // Por lo que la Solucin general de la ecuacin de Lagrange dada

es.

x ce p 2 p 2

y c 1 p e p 2 2

ln y
Ejemplo 2. Resolver: y 2 xy
(A)
48

Anlisis Matemtico

III

Solucin:
Sustituyendo

y = p, en (A) tendremos: y 2 xp ln p (I) derivando, y teniendo en cuenta

que dy = p.dx:

1
dp
pdx 2 pdx
p
(B) que es una ecuacin lineal en x,
dy 2 pdx 2 xdp

1
dx
1
dx 2
1

2x
dp
p
2x
0

x 2

p
dp
p
dp p
p

Resolviendo (B) tenemos:


dp

u e p
u e ln p
u p 2 . Por lo que su Solucin ser:

xp 2

. p dp c
xp p c
x

. //

p
p
p
2

c
1

p ln p simplificando
Sustituyendo este valor en (I) tenemos: y 2
2

p
p

y ln p

2c
2 , por lo que la Solucin general de la ecuacin de Lagrange dada es.
p

c
1

p
p

2c

y ln p
2.

p
2.6.2 Ecuacin de Clairaut.
Una ecuacin que se puede poner en la forma

y xp ( p) donde p y
, despus de

realizar algunas operaciones algebraicas es una ecuacin de Clairaut, su mtodo de resolucin


es el mismo que el de las ecuaciones de Lagrange y su Solucin general viene dada por:

y cx (c) , que no es ms que la sustitucin en la ecuacin dada de c por p.


Esta ecuacin puede tener tambin una Solucin: singular, que se obtiene de eliminar p entre
las ecuaciones:
1. y xp ( p)

P 0
2. x

a
Ejemplo 1. Resolver y xy
. Donde a es una constante.

2
y

Solucin:

p de donde tenemos: y xp
Ponemos en la ecuacin dada y

a
(I).
p2

49

Anlisis Matemtico

III

Derivando y reemplazando dy pdx tendremos:

2a
dp
pdx pdx
p

dy xdp pdx

2a
2a

x
dp
dp
x
0.

p
p

Examinamos los dos factores:


dp 0
dp
o
p c. Por lo que la Solucin general de la ecuacin dada es:

a
. // (Familia de rectas).
c2

y cx

Igualando el segundo factor a cero tendremos:

2a
2a
0
x
(II). Eliminando p entre esta y la ecuacin (I)
p
p

y x*

2a
a
ax 2
8a 2 x 2

2
a

2
x
4a
4a 2
2a

2
Resolver: y 3xy
6 y 2 y

Ejemplo 2.
Solucin:

p de donde tenemos: y 3xp 6 y 2 p 2 (I).


Ponemos en la ecuacin dada y
Multiplicando la ecuacin por y2 se obtiene y 3 3xy 2 p 6 y 4 p 2 .
Mediante la transformacin y3 = z y 3 y 2 y
, se obtiene:
z

3y 2 p z

2 2
z xz

z
, que es una ecuacin de Clairaut, de donde su Solucin es:
3

2 2
2 2
C
y 3 Cx
C . ///
3
3

z Cx

2.6.3 Ejercicios propuestos.


2
1. x 2 y
xyy
6y2 0

2
2. xy
2 yy
4x 0

2
2 yy
y2 ex 1
3. y

4.

2
y
2 xy
8x 2 0

2
2 y
2
5. x y

2
6. x 1 y
1

50

Anlisis Matemtico

III

7. y y
ln y

2
8. y arcsen. y
ln 1 y

9. y y
1 y

cos . y

sen. y
10. x y
y
ln y
11. 2 y xy
12. y 2 xy
seny
13. y

3
xy
e y
2

2
14. y xy
y

2
15. xy
yy
y
1 0

51

Anlisis Matemtico

III

UNIDAD III
3. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de 1er orden.
Los diversos problemas que pueden resolverse con la ayuda de ecuaciones diferenciales,
vienen dados por las interpretaciones de la funcin derivada, as por ejemplo: rapidez de
variacin, velocidad, tasa de cambio, pendiente, marginal, etc.

3.1 Trayectorias ortogonales.


Dos familias de curvas, se dice que son ortogonales, si cada miembro de la una familia es
ortogonal a cada miembro de la otra familia.
Dos curvas son ortogonales entre s, cuando se intersecan ortogonalmente, es decir sus rectas
tangentes son ortogonales entre s, en el punto comn.
Dos rectas son ortogonales entre s, cuando el producto de sus pendientes es 1.
As entonces, si dos familias de curvas estn dadas por las ecuaciones:
G1 x, y, c1 0 , G2 x, y, c2 0

Y si la pendiente de la primera familia est dada por: y


f x, y entonces la pendiente de la

1

segunda familia (la ortogonal) debe ser: y
f x, y
Nota. En la prctica, se da una familia de curvas y lo que se busca es la familia ortogonal.
Ejemplo 1. Encontrar la familia ortogonal a la familia de hiprbolas y

c
x

Solucin:
En primer lugar derivando encontramos la ecuacin diferencial de la familia dada (pendiente):

c
2
Derivando y
x
Como c xy

y

Reemplazando tenemos: y
x
x

Por lo tanto la ecuacin diferencial (o pendiente) de la familia ortogonal es: y


y

y2 x2
Resolviendo por variables Separables tenemos: ydy xdx
ydy
xdx C

C///.

52

Anlisis Matemtico

III

Esta es la ecuacin de la familia ortogonal a la familia de hiprbolas dada.


Ejemplo 2. Encontrar el miembro de la familia ortogonal a la familia de curas dada por la
ecuacin: 3xy 2 2 3cx 0 que pasa por el punto 0,10 .
Solucin:
Determinemos la pendiente a la familia dada:
Derivando: 3 y 2 6 xyy
3c 0

3xy 2 2
Como: c
se tiene que
3x

1
y

3x 2 y

es la ecuacin diferencial de la familia

dada, por tanto la ecuacin diferencial de la familia ortogonal es:


3

x2
dy
x 2 y , integrando llegamos: y ce 2 utilizando la condicin dada se tiene que c 10 ,
dx
3

por lo tanto la curva buscada est dada por la ecuacin: y 10e 2

x2

Nota: Si la familia de curvas planas se da por un ecuacin en coordenadas polares

r ,, a 0 , (A), donde a es un parmetro. Eliminando el parmetro a entre la ecuacin


(A)

d
0,
d

encontramos

la

ecuacin

diferencial

de la

familia

(A) F r ,, r
0.
Sustituyendo en esta r por

trayectorias ortogonales.
Ejemplo 1.

r2
obtenemos
r

la ecuacin diferencial de la familia de las

r2

F
r ,,
0.

Encontrar la familia de curvas ortogonales de la familia de cardioides:

r a 1 cos (A)

Solucin:
Derivando (A) tenemos:

dr
1
dr
asen
a
*
(B).
d
sen d

Poniendo (B) en (A)

1
dr
dr
rsen
1 cos
*

.
sen d
d 1 cos

53

Anlisis Matemtico

III

dr
r2

r
Reemplazando en esta expresin
por
tenemos:
d
r

r2
rsen
1
sen
d
sen

r 1 cos r
r 1 cos
dr r 1 cos
Separando variables:

1 cos
dr
* d
sen
r
Integrando:
1 cos
dr

ln csc ctg ln sen ln r ln c


.d

sen
r

de donde:
r c 1 cos Es la ecuacin de la familia ortogonal.

3.2 Familia isogonales.


Dos familias se dice que son isogonales a
todo miembro de la segunda familia a

, si cada miembro de la una familia interseca a

Si F x, y, y
0 es la ecuacin diferencial de la familia dada, si tan k

y
k

F
x, y ,
0 , es la ecuacin diferencial de la familia isogonal.

1 ky

Ejemplo 1. Encuentre la familia isogonal a 60 de la familia de rectas que pasan por el


origen:
Solucin:
Tenemos: 60 , tan 60

y
c ,

y
x

y
y

x
De donde, la ecuacin de la familia isogonal es:

y
y

3x
3y

54

Anlisis Matemtico

III

Resolviendo (ecuacin homognea), se tiene que la Solucin es:

2
y

tan 1
ln c x 2 y 2 0

x
3

3.3 Aplicaciones geomtricas.


Bsicamente las aplicaciones geomtricas estn relacionadas con la derivada, a continuacin
pondremos algunas propiedades de sta relacionadas con las curvas y que nos servirn para
realizar los diversos ejemplos.
En coordenadas rectangulares.
Ecuacin de la tangente a la curva en cualquier punto: si dy/dx es la pendiente de la
tangente a la curva en (x,y) tenemos: Y y

dy
( X x).
dx

Ecuacin de la normal a la curva en cualquier punto: si dx/dy es la pendiente de la


recta normal a la curva en (x,y) tenemos: Y y

dx
( X x).
dy

Segmentos de la tangente al interceptarse con el eje X y Y, son: X x y

Y y x

dy
. respectivamente.
dx

Segmentos de la normal al interceptarse con el eje X y Y, son: X x y

Y y x

dx 2
) :y
dy

dy 2
) , respectivamente.
dx

Longitudes de la normal entre el punto (x,y) y los ejes X y Y. Son: y 1 (

x 1 (

dy
;
dx

dx
. respectivamente.
dy

Longitudes de la tangente entre el punto (x, y) y los ejes X y Y. Son: y 1 (


x 1 (

dx
;
dy

dy 2
) :y
dx

dx 2
) , respectivamente.
dy

55

Anlisis Matemtico

III

Las longitudes de la subtangente y la subnormal son: y


Elemento de longitud de Arco: ds

dy
dx
y y , respectivamente.
dx
dy

(dx) 2 (dy) 2 .

Elemento de rea: ydx o xdy.

Ejemplo 1. Hallar una curva que tenga un segmento de tangente cuya longitud sea igual a la
distancia desde el punto de contacto hasta el origen de coordenadas

Figura 3.1
Solucin:
Condicin del ejemplo:

y 1 (

dx 2
)
dy

d1 d 2

x 2 y 2 , elevando al cuadrado ambos lados de la igualdad y simplificando

tenemos:

dx 2 2
dx
dx
) ) ( x2 y 2 )2
y2
1 ( )2
x2 y2
y 2 y 2 ( )2 x2 y 2
dy
dy
dy

dx
dx x
dx
x

y 2 ( )2 x2

..(1)..;
..(2).
dy
dy y
dy
y
(y 1 (

Como observamos hemos obtenido dos ecuaciones en variables separables.


Resolviendo (1) tenemos:

dx x
dy dx
dy
dx


ln C
ln y ln x ln C
ln y ln Cx
Y Cx. /// , la

dy y
y
x
y
x
Solucin de uno es una familia de rectas.

56

Anlisis Matemtico

III

Resolviendo (2) tenemos:

dx
x
dy
dx
dy
dx
C
C


ln C
ln y ln x ln C
ln y ln
Y
. ///

dy
y
y
x
y
x
x
x
La Solucin de (2) es una familia de hiprbolas. Por la tanto las dos familias son las soluciones
del ejemplo.

Ejemplo 2. Determine las curvas para las cuales la subtangente es igual a la suma de las
abscisas y ordenadas en el punto de tangencia.

Figura 3.2
Solucin:
La subtangente se define como la proyeccin sobre el eje 0 x de la parte de la tangente
comprendida entre el punto de tangencia y la interseccin de esta con el eje 0x.
Segn el grfico, la subtangente es TK , si es el ngulo de la recta tangente, tenemos:

y
tan y

OM
De donde: OM

y
y

Por la condicin del problema, tenemos:

y
x y,
y

x y
x

dx
dz
z y
dy
dy

tenemos:

(Ecuacin Homognea de

primer grado).
Con el cambio de variable: z

z y

x
y

dz zy y
dz
dz
dy

y
z 1 z
y
1
dz
dy
y
dy
dy
y

57

Anlisis Matemtico

III

Integrando:
dy

dz
ln C
z ln y ln C
ln z
e
y Ce ///.

y
C
C

Volviendo a Variables originales obtenemos la Solucin:

x
y

y Ce ///.

Ejemplo 3. Un muchacho est en la esquina de una piscina rectangular, en el otro extremo


que est a 20 m tiene atado a un bote. El muchacho camina a lo largo del lado opuesto al bote
sujetando la cuerda que ata al bote, encuentre la trayectoria que sigue el bote y determine la
posicin del muchacho cuando el bote est a 12 m del borde.

Figura 3.3
Solucin:
Sea el ngulo de inclinacin de la cuerda, entonces: tan

De donde: dx

dy

dx

y
400 y 2

400 y 2
dy
y

Integrando:

400 y 2
20 400 y 2
2

dx

dy

400

20
ln
c

y
y

Utilizando las condiciones iniciales: x 0, y 20 obtenemos el valor de C = 0.


As la ecuacin que sigue el bote es:
x

20 400 y 2

400 y 2 20 ln
. (Ecuacin de la trayectoria del bote)

58

Anlisis Matemtico

Ahora bien: AE x

III

20 400 y

(I)
400 y 2
AE 20 ln

Para responder a la pregunta, reemplazamos y 12 en ecuacin (I) y encontramos que el


muchacho est a 22 m de su posicin inicial.

Ejemplo 4. Encuentre la forma que debe tener un espejo de rotacin para que un rayo de luz,
que parta de una fuente, se refleje siempre en forma paralela al eje de rotacin.

Figura 3.4
Solucin:
Ubiquemos la fuente de luz en el origen del plano xy , y el eje de rotacin hagmoslo
coincidir con el eje Ox .
Segn el grfico, si el ngulo SPT es , entonces el ngulo OPA tambin es , puesto que el
ngulo de incidencia es igual al ngulo de reflexin, de donde el tringulo AOP es issceles,
es decir, A O = O P.

PM

Adems tan y
AM

AM AO OM ,

AM OP x,

PM y,

OP

x2 y2

De donde la ecuacin para esta familia de curvas es: y


=

y
x

x2 y2

(Ecuacin

Homognea de grado uno)

59

Anlisis Matemtico

III

Con el cambio de variable: z


dz zy

dy

z y

x
y

dx
dz
z y
dy
dy

z 2 .y 2 y 2
dz

z y
z
y
dy

tenemos:

dz
dz
dy
z2 1
y

z2 1

dy
y
z2 1

Integrando:

dz

dy


ln C
ln z z 1 ln y ln C
ln z z 1

y
z 1
2

ln yC

z 2 1 yC ///,

Volviendo a variables originales y realizando simplificaciones algebraicas llegamos a:


c

que es la ecuacin de una familia de parbolas.


y 2 c 2 2cx ,
y 2 2c
x

3.4 Aplicaciones fsicas.


3.4.1 Mecnicas.
Las aplicaciones a la mecnica estn relacionadas bsicamente con la segunda ley de Newton
que dice: F m *a, donde m es la masa y a la aceleracin, cabe recordar tambin que:
a)

b) v

dv d 2 x

2 , donde v es la velocidad, t el tiempo y x el espacio y


dt dt
dx
, donde t es el tiempo y x el espacio.
dt

Ejemplo 1. Un paracaidista, est cayendo con una velocidad de 176 pies/seg = 53,65 m

seg.

2
cuando se abre su paracadas. Si la resistencia del aire es Wv 256 lb, donde W es el peso

total del hombre y del paracadas, hallar su velocidad como una funcin del tiempo t despus
de abierto el paracadas.

Solucin:
En este caso, tendramos la siguiente condicin:
Fuerza neta sobre el sistema = peso del sistema - resistencia del aire.

W dv
Wv 2
. W
g dt
256

60

Anlisis Matemtico

III

Simplificando, separando variables e Integrando entre los lmites t = 0, v = 176 y t = t y


v = v. Tenemos
v
dv
dt
dv
1 t
1
v 16 v
t t

dt

ln

176 v 2 256
0
8
8
32 v 16 176
80
v 2 256

v 16
5
v 16 5
ln .
ln . 4t

e
v 16
6
v 16 6

4t

6 5e

v 16
6 5e

4t
4t

/// .

Como conclusin podemos observar que el paracaidista alcanza rpidamente una velocidad
aproximadamente constante.
Ejemplo 2. Una bala que se mueve con una velocidad de 400 m/s, atraviesa una pared de 20
cm de ancho y sale con una velocidad de 100 m/s. Si la fuerza de resistencia de la pared es
proporcional al cuadrado de la velocidad, determine en que tiempo atraviesa la bala la pared.

Solucin:
Sean: V0 = la velocidad inicial
Vf = la velocidad final
h = ancho de la pared

Por la segunda ley de Newton tenemos: m

dv
kv2
dt

el signo negativo lo ponemos para indicar que es fuerza de resistencia.


Separando variables e integrando tenemos:

dv
k
dv
k
1
k

dt

dt C


t C // .
2
2

m
m
v
m
v
v
Con la condicin inicial

de v = v0 para t = 0, encontramos C

1
. de donde:
v0

1
1
k
k1t
...donde.....k1
v
v0
m

Si T es el tiempo necesario para que atraviese la pared, se tiene:

1
1
k1T
v1
v0

Si x = x (t) es el desplazamiento recorrido hasta el instante t, se tiene: v

dx
entonces:
dt

61

Anlisis Matemtico

III

v0
dx

dt k1v0 t 1
Separando variables e integrando, tenemos:

dx

v0
v0
1
dt
dx
dt C1
x
ln( k1v0 t 1) C1

k1v0 t 1
k1v0 t 1
k1

Con la condicin de que para t = 0, x = 0, encontramos C1 = 0.


y con x = h

para t = T ,

Reemplazando se obtiene T

h
1 1

v1 v0

v0

ln

v1

Reemplazando los datos del problema: v0 = 400, v1 = 100 y h = 0.2, obtenemos: que el
tiempo que necesita la bala para cruzar la pared es de: T = 0.00108 (seg).

3.4.2 Elctricas.
As como la mecnica tiene como base fundamental las leyes de Newton, el tema de la
electricidad tambin tiene una ley que describe el comportamiento de los circuitos elctricos
conocido como Ley de Kirchoff, que dice lo siguiente: La suma algebraica de todas las cadas
de voltaje alrededor de un circuito elctrico es cero (otra manera de enunciar esto es decir que
el voltaje suministrado (f .e .m.) es igual a la suma de las cadas de voltaje).

Ejemplo 1.- Un generador con una f e m de 120 voltios se conecta en serie a una resistencia
de 12 Ohmios y un inductor de 3 Henrios. Si el interruptor K se cierra en el tiempo t = 0,
establezca una ecuacin diferencial para la corriente, y determine la corriente en el tiempo t.

62

Anlisis Matemtico

III

Figura 3.5
Solucin:
Llamando I a la corriente (en amperios) que fluye como se indica en la figura, tenemos:
Datos:
a.-

Voltaje suministrado = 120 voltios.

b.-

Cada de voltaje a travs de la resistencia: R I = 12 I

c.-

Cada de voltaje a travs del inductor: L

Por la ley de Kirchoff, se tiene:

150 sen 20t

dI
DI
3
dt
dt

dI
12 I 120
dt

Puesto que el interruptor se cierra en t = 0, debemos tener I (0) = 0.


Separando variables, integrando y utilizando la condicin inicial se tiene:

dI
1
dI
dt
.

dt ln C
ln 10 I ln C 4t
10 I Ce 4t
I 10 Ce 4t
40 4 I
4 10 I
Utilizando la condicin inicial encontramos C = 10.
Reemplazando tenemos:

I 10 1 e

4t

//.

Ejemplo 2.- Una f e m de cayente E 250e

4t

se conecta en serie con una resistencia de 25

ohmios y un condensador de 0.02 Faradios. Asumiendo Q = 0 en t = 0, encuentre la carga y


la corriente en cualquier tiempo, Demuestre que la carga alcanza un mximo, calclelo y halle
cuando se obtiene.

63

Anlisis Matemtico

III

Figura 3.6
Solucin:
Refirindonos a la figura, tenemos:
1.-

Voltaje suministrado: E 250e

2.-

Cada de voltaje en la resistencia: R I = 25 I.

3.-

Cada de voltaje a travs del condensador:

4t

Q
Q

C 0.02

Por la ley de Kirchoff:

25I 50Q 250e

25

4t

dQ
50Q 250e
dt

dQ
2Q 10e
dt

4t

y puesto que I
4t

dQ
dt

, dividiendo todo para

25,

, esta es una ecuacin Lineal en Q, entonces su Solucin es:

2 dt
2 dt
Qe

10e 4t .e
dt C
Qe 2t 10
e 4t .e 2t dt C
Qe 2t 10
e 2t dt C

Q e 2t . 5e

2t

C
Q 5e 4t Ce 2t .

Con la condicin: Q = 0 en t = 0 encontramos C = 5, de donde:

Q 5e

2t

5e

Ahora como

4t

///

dQ
, se tiene: I 2 5e
dt

2t

5e

4t

10e

4t

I 20e 4t 10e

2t

// . que es

la corriente.
Para determinar cundo Q es mxima, debemos hacer

dQ
I 0 en la ecuacin resultante.
dt

64

Anlisis Matemtico

0 20e

4t

10e

2t

III

10e 2t 2e 2t 1 0
e 2t

2t ln 1 ln 2
t 0.35seg.
2

3.4.3 Quimicas.
Ejemplo 1. Dos qumicos A y B reaccionan para formar otro qumico C. Se encuentra que la
tasa a la cual C se forma vara con las cantidades instantneas de los qumicos A y B
presentes. La formacin requiere 2 lb de A por cada 1 lb de B.
Si 10lb de A y 20lb de B estn presentes inicialmente y 10 lb de C se forman en 20 minutos,
encuentren la cantidad de qumico C en cualquier tiempo.
Solucin:
Sea X la cantidad de libras de C formadas en el tiempo t (en horas). Luego
su formacin. Para formar X libras de C se requieren

dX
es la tasa de
dt

1
2
X libras de A y X libras de B
3
3

(por las condiciones del problema). Luego en el instante t cuando se forman X libras de C, la
cantidad de A es 10

2
X
3

y la cantidad de B es 20

1
X , as:
3

dX
2
1

, con las condiciones


t = 0, X = 0;
k
10
X
20
X

dt
3
3

t = 1/3, X = 10,

resolvemos la ecuacin encontrada:


Separando variables, integrando y utilizando las condiciones, se tiene:

dX
dx
2
dX
2
kdt
.

kdt

k dt ln C

2
1

15 x 60 x 9
15 X 60 X 9

10
X
20
X

3
3

A
B
2
1
1
2
1

dX
kdt ln C

ln 15 X
ln 60 X
kdt
ln C

15 x 60 X
9
45
45
9
45

60 X

Ce10kt . ///
15 X
Utilizando las condiciones iniciales y despejando X tenemos:

15 e 0.17t 1
X
. ///
1
e 0.17t
4
65

Anlisis Matemtico

III

Ejemplo 2. El aire en un cuarto de dimensiones 150*40*10 pie 3 contiene 0,3 % de CO2,


aire fresco, conteniendo un 0,04 % de CO2, es admitido a travs de un ventilador a una tasa de
6000 (pie3/min.). Cul es el porcentaje de CO2 despus de 30 minutos?
Solucin:
Sea X = cantidad de CO2 en pie3 en el cuarto en el instante t.

X
.
60.000

Entonces la concentracin es:

Durante el intervalo dt la cantidad de CO2 que entra en el cuarto es 6.000 (0.0004) dt (pie3)
y la cantidad que sale es: 6.000

X
dt ( pie 3 )
60.000

Entonces, el cambio dX en el intervalo dt es:


X
X 24

dX 6.000
0.0004
dt
dX
dt.

60.000
10

Separando Variables e integrando tenemos:

dX
1
dX
1
1

dt

dt

ln
C

ln
X

24

ln
C

24

Ce

X 24
10
X 24
10
10

X 24 Ce
Condiciones:

1
t
10

1
t
10

. ///

con t = 0,

Por lo tanto: X 24 156e

X = 0.003(60.000) = 180 encontramos C = 156


1
t
10

//.

X 31.77. , entonces el porcentaje de CO2 es:


Cuando t = 20: X 24 156e 3
31.77
0.0005 0.05% // .
60.000
Ejemplo 3. Un tanque de 100 Dl est lleno con salmuera que contiene 60 Kg de sal disuelta,
entra agua en el tanque a una velocidad de 2 Dl por minuto y la mezcla; conservada uniforme
mediante agitacin, sale a la misma velocidad. Cunta sal queda en el tanque despus de una
hora?

66

Anlisis Matemtico

III

Solucin:
Sea S el nmero de Kg. De sal en le tanque despus de t minutos, entonces la concentracin
es: S 100kg.Dl.
Durante el intervalo
contienen

dt entran en el tanque 2.dt. Dl de agua y salen 2.dt. Dl de mezcla que

2S
S
dt
dtKg . de sal.
100
50

Entonces el cambio dS en la cantidad de sal en el tanque es: dS

S
dt.
50

Separando variables e integrando tenemos:


1

t
dS
1
dS
1
1
50

dt

dt

ln
C

ln
S

ln
C

Ce
.

S
50
S
50
50

Con la condicin S = 60 para t = 0 encontramos C = 60.


Por lo tanto S 60e

1
t
50

// .

Para t = 1 hora = 60 minutos

S 60e

1
*60
50

S 18Kg. //

3.4.4 Cambio de temperatura.


La ley de enfriamiento (calentamiento) de Newton establece, que la rapidez de cambio de un
cuerpo en cualquier tiempo t, es proporcional a la diferencia de las temperaturas del cuerpo y
del medio circundante en el tiempo t.
Consideremos:
T

= temperatura del cuerpo en el tiempo t

Tm = temperatura del medio circundante


To = temperatura inicial del cuerpo (t = 0).
Luego la Ecuacin que gobierna este fenmeno es:

dT

k (T Tm) , ya sea que aumente o disminuya la temperatura, con k como factor de
dt
proporcionalidad.

67

Anlisis Matemtico

III

Ejemplo 1. Un cuerpo que est a 110 grados centgrados, tarda 12 minutos en enfriarse a 70
grados centgrados en un medio que est a 18 grados centgrados. Despus de qu tiempo el
cuerpo estar a 30 grados centgrados?

Solucin: Sea T = T (t) la temperatura del cuerpo en el instante t y T0 la temperatura del


medio, tenemos las condiciones: Tm =18, To = 110, T (12) = 70.

La ecuacin diferencial para este ejemplo.- es:

dT
k (T Tm)
dt

Resolviendo la Ecuacin por Variables separables tenemos:

dT
dT
T Tm
kdt
k
dt ln C
ln T Tm ln C kt
e kt
Tm Ce kt // .

T Tm
T Tm
C
Con la condiciones de que T = 110, t = 0 y Tm = 18, encontramos el valor de C = 92,
reemplazando en la Solucin encontrada tenemos: T Tm 92e kt . y con T = 70, Tm = 18 y
t = 12, hallamos el valor de k = -0.05. Con estos valores y tomando T = 30 tenemos:
0 18 92e

0.05t

12

92e 0,05t 12
0.05t ln

t 40,7 min . // .

92

Ejemplo 2. Un termmetro que marca 75 F se lleva fuera donde la temperatura es de 20 F.


Cuatro minutos despus el termmetro marca 30 F. Encontrar:
a) La lectura del termmetro siete minutos despus de que este ha sido
llevado al exterior y ,
b) El tiempo que le toma el termmetro caer desde 75 F hasta ms o
menos medio grado con respecto a la temperatura del aire.

Solucin: Sea T = T (t) la temperatura del cuerpo en el instante t y Tm la temperatura del


medio, tenemos las condiciones: Tm =20 F, To = 75 F, T (4) =30 F.

La ecuacin diferencial para este Ejemplo.- es:

dT
k (T Tm)
dt

Resolviendo la Ecuacin por Variables separables tenemos:

68

Anlisis Matemtico

III

dT
dT
T Tm
kdt
k
dt ln C
ln T Tm ln C kt
e kt
Tm Ce kt // .

T Tm
T Tm
C
Con la condiciones de que T = To = 75, t = 0 y Tm = 20, encontramos el valor de C = 55,
reemplazando en la Solucin encontrada tenemos: T Tm 55e kt . y con T = 30, Tm = 20 y
t = 4, hallamos el valor de k = -0.426. Reemplazando este valor en la ecuacin encontrada
tenemos: T Tm 55e

0, 426t

/// .

a) Con t = 7 minutos, T 20 55e


b) 20.5 20 55e

0.426t

.426( 7 )

T 23 F.

0.5

55e 0, 426t 0.5


0.426t ln

t 11 min . // .

55

3.4.5 Descomposicin y crecimiento.

Ejemplo 1. Un cultivo de bacterias tiene una poblacin inicial Q0 , despus de una hora el
nmero de bacterias medido es

4
Q0 . Si la rapidez con la cual crece la poblacin es
3

proporcional al nmero de bacterias presente, determine en que tiempo se triplicar el nmero


de bacterias:
Solucin:
Sea Q Q t el nmero de bacterias en el instante t

dQ
Es la rapidez de crecimiento, entonces:
dt
dQ
Q
dt
Como debe existir una constante de proporcionalidad, sea esta k, as la ecuacin diferencial
para este problema es:

dQ
kQ
dt

Y la condicin inicial es: Q 0 Q0

Separando variables e integrando:

dQ
dQ
kdt
k
dt ln c
ln Q ln c kt
Q t ce kt

Q
Q
Utilizando las condiciones: Q 0 Q0 y Q 1,5

4
Q0 , se determina que: c Q0
3

69

Anlisis Matemtico

Y: k

III

2
4
ln

3
3

Para determinar el tiempo necesario para que se triplique, hacemos: Q 3Q0


Reemplazando: 3Q0 Q0 e

2
4
ln
t

3
3

despejando el tiempo y calculando tenemos: t 5.71 h ///.

Que es la Solucin buscada.


Ejemplo 2. Un lquido transporta droga dentro de un rgano de volumen V (cm3) a una tasa
de m (cm3/s) y sale a una tasa n (cm3/s). La concentracin de la droga en el lquido que
entra es p (g/cm3). Encuentre la ecuacin diferencial para la concentracin de la droga en el
rgano en cualquier tiempo, junto con las condiciones apropiadas y resuelva dicha ecuacin.

Solucin: La situacin est descrita en forma breve por la figura, la cual nos muestra un
compartimiento simple de volumen V junto con la entrada y salida.

Figura 3.7
Si X representa la concentracin de la droga en el rgano, (esto es, el nmero de gramos de
droga por cm3), entonces la cantidad de droga en el rgano en cualquier tiempo t est dada
por:

V (cm 3 ) X ( gr / cm 3 ) XV ( gr )
El nmero de gr/s que entran el rgano estn dado por:

m(cm 3 / s) * p( gr / cm 3 ) mp( gr / s)
El nmero de gr/s que salen del rgano est dado por:

n(cm 3 / s) * X ( gr / cm 3 ) nX ( gr / s) .
Con la condicin que la tasa de cambio de la cantidad de droga en el rgano es igual a la tasa
que entra menos la tasa que sale, formamos la ecuacin diferencial pedida..

70

Anlisis Matemtico

III

d ( XV )
mp nX
dt
Si asumimos que la concentracin de la droga en el rgano en el tiempo t = 0 es X0, entonces
la condicin inicial es: X (0) = X0.
Resolviendo por el mtodo de separacin de variables::
dX
dt
dX
1
n
mp nX

dt ln C
ln mp nX ln C
t
e

mp nX V
mp nX V
V
C

nt
V

nt

mp C V

e . ///
n
n

Utilizando la condicin inicial encontramos C.:

C mp nX 0 ,
Reemplazando C en la Solucin:

mp
X

nt

mp V

X0
e
/// .

Ejemplo 3. Se sabe que un cierto material radioactivo decae a una velocidad proporcional a su
cantidad de material presente, Un bloque de ese material tiene originalmente una masa de 120
gramos y cuando se le observa despus de 25 aos, su masa ha disminuido a 100 gramos.
Encuentre una expresin para la masa de ese material como funcin del tiempo.
Solucin:
Sea x (t) = cantidad de sustancia radioactiva en cualquier tiempo (t) la descripcin matemtica
es:

dx(t )
kx(t ).
dt

Resolviendo la ecuacin por variables separables tenemos:

dx(t )
kdt
x(t )
dx(t )

Integrando:

x(t )

k
dt ln C
ln x(t ) kt ln C
ln
kt
x(t ) Ce /// .

x(t )
C
kt

Para determinar el valor de C tenemos la siguiente condicin: para t = 0, x (t) = 120 gr.
De donde

x(t ) 120e

C = 120. Luego reemplazando en la Solucin encontrada tenemos:


kt

// .

71

Anlisis Matemtico

III

Ahora para determinar el valor de k tenemos que t = 25 aos, y x (t) = 100gr. De donde:

100 120e

25k

1
12

k
ln( ) // .
25 10

Luego la ecuacin buscada quedara as: x(t ) 120e

1
12
ln( ) t
20 10

/// .

3.5 Ejercicios propuestos.


Hallar las trayectorias ortogonales para las siguientes familias de curvas:
1. y 2 2ax a 2, a es un parmetro
2. y ae ax , a const.
3. x 2

1 2
y a2
2

4. x k y k a k
5. x 2

1 2
y a2
3

6. y 2 4 x a
7. Encontrar las trayectorias ortogonales de la familia de elipses con centro en (0,0) y de
vrtices en (1,0) y (-1,0).
8. Encontrar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas

1
y x tan g ( y k ).
2

9. La temperatura de una placa delgada est dad por T ( x, y) e y cos x. Encontrar la


ecuacin de las lneas de flujo de calor.
10. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas que satisfacen la siguiente
propiedad: La recta tangente a una de las curvas en un punto cualquiera P, es la bisectriz
del ngulo determinado por la recta vertical que pasa por P y la recta que une P con el
origen de coordenadas.
11. Hallar las trayectorias isgona les de la familia de parbolas

y 2 4ax, el ngulo

formado es = 45.
12. Hallar la familia de trayectorias que cortan las lneas x 2 2a( y x 3 ), formndose
un ngulo = 60.

72

Anlisis Matemtico

III

En los ejercicios dados a continuacin, primero encontrar la ecuacin diferencial de


acuerdo a las condiciones de los ejemplos y luego hallar su solucin.
13. Hallar una curva que pase por el punto 0, 2 de modo que el coeficiente angular de la
tangente en cualquiera de sus puntos sea igual a la ordenada del mismo punto, aumentada
tres veces.
14. Hallar una curva que posea la propiedad de que la magnitud de la perpendicular bajada
del origen de coordenadas a la tangente sea igual a la abscisa del punto de contacto.
15 Hallar la curva que tiene la propiedad de que el segmento de la tangente a la curva
comprendida entre los ejes de coordenadas se divide por la mitad en el punto de contacto.
16. Un barco retrasa su movimiento por la accin de la resistencia del agua, que es
proporcional a la velocidad del barco. La velocidad inicial del barco es 12 m/sg, despus
de 7sg su velocidad ser de 9 m/sg. Despus de cunto tiempo su velocidad ser de 2
m/sg?
17. Determinar la trayectoria S recorrida por un cuerpo durante el tiempo t, si su
velocidad es proporcional al trayecto, sabiendo que en 15 sg el cuerpo recorre 120 m y
en 18 sg 200m.
18. Un punto material de masa igual a 1 g se mueve en lnea recta debido a la accin de
una fuerza que es directamente proporcional al tiempo, calculado desde el instante t 0 , e
inversamente proporcional a la velocidad del punto. En el instante t 10s la velocidad era
igual a 50 cm/s, y la fuerza, igual a 4 dinas. Qu velocidad tendr el punto al cabo de un
minuto del comienzo del movimiento?
19. Una bala se introduce en una tabla de h 10 cm de espesor con la velocidad v0 200
m/s traspasndola con la velocidad v1 80 m/s. Suponiendo que la resistencia de la tabla
al movimiento de la bala es proporcional al cuadrado de la velocidad, hallar el tiempo del
movimiento de la bala por la tabla.
20. Demostrar que la curva para la cual la pendiente de la tangente en cualquier punto es
proporcional a la abscisa del punto de contacto, es una parbola.
21. Hallar la curva para la cual la pendiente de la tangente en cualquier punto es n veces
mayor que la pendiente de la recta que une este punto con el origen de coordenadas.
22. El fondo de un depsito, de 300 litros de capacidad, est cubierto de sal. Suponiendo
que la velocidad con que se disuelve la sal es proporcional a la diferencia entre la
73

Anlisis Matemtico

III

concentracin en el instante dado y la concentracin de la disolucin saturada (1 kg de sal


para tres litros de agua) y que la cantidad de agua pura dada disuelve 1/3 de kg de sal por
min., hallar la cantidad de sal que contendr la disolucin al cabo de una hora.
23. Cierta cantidad de una substancia indisoluble que contiene en sus poros 2 kg de sal se
somete a la accin de 30 litros de agua. Despus de 5 min. Se disuelve 1 kg de sal. Dentro
de cunto tiempo se disolver el 99% de la cantidad inicial de sal?
24. Si la temperatura del aire es de 25 C y el cuerpo se enfra en 17 minutos desde 110 C
hasta 75 C. Dentro de que tiempo su temperatura descender hasta 45 C?
25. El radiactivo tiene una vida promedio de 5600 aos aproximadamente. En cuntos
aos desciende el 20% de su cantidad original? Al 10%? Rpta: t

5600 Ln(0.20)
Ln(2)

26. Cierta cantidad de sustancia, que contena 3 kgrs. De humedad, se coloc en una
habitacin de 100m3 de volumen donde el aire tena al principio el 25% de humedad. El
aire saturado, a esta temperatura, contiene 0.12 kgr. De humedad por 1m3, si durante el
primer da la sustancia perdi la mitad de su humedad. Qu cantidad de humedad quedar
al finalizar el segundo da? Rpta: 0.82 Kg. Sug.

ds
ks s 6
dt

27. El Presidente y el primer Ministro piden caf y reciben tazas a igual temperatura y al
mismo tiempo. El Presidente agrega inmediatamente una pequea cantidad de crema fra;
pero no se toma caf hasta 10 min. Despus. El primer Ministro espera 10 min. Y, luego
aade la misma cantidad de crema fra y comienza a tomarse su caf. Quin tomar el
caf ms caliente?

Rpta. El Presidente

28. Si un circuito elctrico contiene una resistencia R (ohmios) y un condensador de


capacidad C (faradios) en serie y una f.e.m. E (voltios), a la carga del condensador q est
dada por: R

dq q

E , encontrar q(t).
dt C

29. La ecuacin diferencial de un circuito que contiene una resistencia R, capacidad C y


f.e.m. e E.sen.(wt ) es R

di i de

Suponiendo constantes R, C, E, W, hallar la


dt C dt

corriente i en el instante t.

74

Anlisis Matemtico

III

30. Deducir para el sistema indicado en la figura, tres ecuaciones aplicando las leyes de
Kirchoff, supngase que la carga del condensador es nula cuando t = 0 y deduzca que
siempre i2 = 2 amperios y que i1

1 10t
e
, tendiendo rpidamente a cero.
10

Figura 3.8
31. Hallar i en funcin del tiempo t en el sistema representado en la figura indicada, si
son cero todas las corrientes iniciales y la carga del condensador.

Figura 3.9
32. Empleando coordenadas rectangulares, hallar la forma del espejo si los rayos que
parten de un punto dado, al reflejarse, son paralelos a una direccin dada

75

Anlisis Matemtico

III

UNIDAD IV
4. Ecuaciones diferenciales de orden superior
Las ecuaciones diferenciales de orden superior o de n-simo orden tienen la forma:

F ( x, y, y
, y
,.........., y n ) 0
Vale recordar tambin que las soluciones de estas ecuaciones pueden ser generales las mismas
que deben tener un nmero igual de constantes arbitrarias al orden de la ecuacin y las
particulares dependiendo si hay o no condiciones iniciales o de frontera, stas tambin deben
ser en nmero igual al orden de la ecuacin dada. As por ejemplo:
Si tenemos una ecuacin de tercer orden deben existir tres constantes arbitrarias en caso de las
generales y tres condiciones iniciales para las particulares.

y
x ln(x), y(1) y
(1) y
(1) 0 o lo que quiere decir lo mismo que y, y`, y y``, son
iguales a cero (0), cuando x = 1.

4.1 Caso de integracin inmediata.


Si tenemos la ecuacin diferencial y ( n ) f ( x). Donde f(x) slo es funcin de x. Para
encontrar la Solucin general de este tipo de ecuacin tenemos que integrar n veces. As:

x n 1
x n 2
y
.....
f ( x)dx......dx C1
C2
.........C n 1 x C n .
(n 1)!
(n 2)!

Ejemplo 1. Hallar la Solucin: general de la siguiente ecuacin. y


xe x .
Solucin:
Integrando sucesivamente la ecuacin dada tenemos:

y
xe x e x C1
y
( x 1)e x C1

y
( x 1)e x e x C1 x C 2
y
( x 2)e x C1 x C 2 .
x2
x2
C 2 x C3
y ( x 3)e x C1
C 2 x C3 /// .
2
2

x ln x. Con las
Ejemplo 2. Hallar la Solucin particular de la siguiente ecuacin. y

condiciones: y(1) y (1) y (1) 0


Antes de encontrar la Solucin indicada vale recordar que para encontrar una Solucin
particular, es necesario tener condiciones iniciales, las mismas que tienen que ser igual en
nmero al orden de dicha ecuacin. As en nuestro ejemplo tenemos una ecuacin de 3er
orden, por lo que el nmero de condiciones iniciales tienen que ser 3 lo cual observamos.
Solucin:
Integrando sucesivamente la ecuacin dada tenemos:
1 2
1 2

x ln x
x C1 .
2
4
1

. Por lo que
0 , cuando x = 1, encontramos que C1
Con la condicin de que y
4
y ( x 2)e x e x C1

76

Anlisis Matemtico

III

1 2
1 2 1

x ln x
x .
2
4
4
Integrando por segunda vez tenemos:
1 3
1 3 1 3 1
1 3
5 1
y

x ln x
x
x
x C2 .
y

x (ln x )
x C2 .
6
18
12
4
6
6 4
Ahora con la condicin de que y
0 , cuando x = 1, encontramos que C 2

1
. Por lo que:
9

1 3
5 1
1
y

x (ln x )
x .
6
6 4
9
Integrando otra vez ms:
1 4
5
1 4 1 2 1
1 4
13 1 2 1
y
x (ln x )
x
x
x C3
y
x (ln x
)
x
x C3 .
24
6 96
8
9
24
12 8
9
1
. Por lo
Por ltimo con la condicin de que y 0 , cuando x = 1, encontramos que C3
32
1 4
13 1 2 1
1
x (ln x
)
x
x
. ///. Que es la Solucin pedida.
que: y
24
12 8
9
32
4.1.1

Ecuacin de la forma:
d2y
g ( y ). Donde g(y) es funcin de y nicamente.
dx 2

Para encontrar su Solucin procedemos de la siguiente manera:


g ( y)dx.
Ponemos la ecuacin de la siguiente manera: dy
dy
g ( y) y
dx.
Multiplicamos ambos miembros por y
, y
dx dy , la ecuacin se convierte en: y
dy
g ( y)dy. que es una ecuacin en
Como y
variables separables.
1 2

g ( y)dy C1 . Donde el 2do miembro es un funcin de y
Integrando tenemos: y
2
nicamente.
y quedan separadas y podremos integrar
Extrayendo la raz cuadrada, las variables x
otra vez. Encontrando as su Solucin general.

d2y
Ejemplo 1. Resolver: 2 a 2 y 0
d x

d2y
a 2 y Multiplicando todo por y
dx .
2
d x
dx dy , tenemos: y
y
dy
a 2 y. y
dx ; recordando que y
dy
a 2 y.dy.

Solucin:

1 2
a2 y2
2
y

C
y
a 2 y 2 C1 . con C1= 2C.
Integrando:
y
dy

a y.dy.
2
2
2

77

Anlisis Matemtico

III

Despejando y tenemos una ecuacin en variables separables, por lo que luego de integrar y
haciendo algunas simplificaciones tenemos:
dy
dy
y
C1 a 2 y 2 dx

dx C 2 .

C1 a 2 y 2
C1 a 2 y 2

C1
1
ay

arc.sen
x C2
y
sen(ax aC 2 ).
a
a
C1
Utilizando la identidad trigonomtrica del seno de la suma de ngulos y realizando algunas
sustituciones tenemos: y c1 senax c2 cos ax /// . que es la solucin.
Ejemplo 2. Resolver:

d2y b

.
d 2 x y3

d2y
b

dx .
Solucin:
Multiplicando todo por y
2
d x y3
b
b
dx dy , tenemos: y
y
dy

.y
dx ; recordando que y
dy

dy.
3
y
y3

C1 y 2 a
1 2
a
b
2

y
C
y
. con C1= 2C.
Integrando:
y dy
dy C
2
2y2
y2
y3
Despejando y tenemos una ecuacin en variables separables, por lo que luego de integrar y
haciendo algunas simplificaciones tenemos:
1
ydy
ydy
y

C1 y 2 a dx

dx C 2 .

y
C1 y 2 a
C1 y 2 a
1

C1 y 2 a x C 2
C1 y 2 a C1 x C1C 2
C1 y 2 a (C1 x C3 ) /// .
C1
C1.C2 = C3.

4.1.2 Ejercicios propuestos:

(0) y
(0) 0 .
1. y
xe x , y(0) y
2. y IV x 1

x ln(x), y(1) y
(1) y
(1) 0
3. y

4. y x senx
x

5. y

( x 1) 4

d 2x
t2 3
6.
2
dt
d 2x
t
7.
dt 2
78

Anlisis Matemtico

III

8. y

y3
d

9. y
2 0
y

10.

d 2s
1

2
dt
( s 2) 3

d 2s
1
11. 2
dt
as
2
d s
k
12. 2 2 , Hallar t , si para t = 0 es s = a y ds/dt = 0.
dt
s

4.2 Ecuaciones que se reducen a un orden inferior.


4.2.1

Ecuacin diferencial que no contiene y de forma explicita.

, y
, y
,......) 0 en la que realizando la sustitucin de
Esta ecuacin es de la forma: F ( x, y
dy

p y

y
, p
, etc. obtenemos una ecuacin de orden inferior en una unidad la misma
dx
que quedara as:

F ( x, p, p
, p
,......) 0 .

y
0
Ejemplo 1. Resolver: xy
Solucin:

dp
dp

y
p 0
;
Sustituyendo p y
, en la ecuacin dada tenemos: x
dx
dx
dp dx
dp
dx

0

0
Despegando variables e integrando:

p
x
p
x
C1

ln( p) ln( x) ln(C1 )


ln( px) ln(C1 )
px C1
p
. ///.
x
dy

Como p y
, sustituyendo en la Solucin anterior, despegando e integrando obtenemos
dx
la Solucin general de la ecuacin dada.
dy C1
dx
dx

dy C1

dy C1
C2
y C1 ln( x) C 2 /// .

dx
x
x
x
2

Ejemplo 2. Encontrar la Solucin particular de: xy


con las condiciones de que:
1 y
2
y
0 para x = 1;
y = 1 para x = e .

79

Anlisis Matemtico

III

Solucin:

dp
dp

y
1 p2
Sustituyendo p y
, en la ecuacin dada tenemos: x
;
dx
dx
dp
dx
dp
dx
Despegando variables e integrando:


ln(C1 )

2
2
x
x
1 p
1 p

ln p 1 p 2 ln( x) ln(C1 )
ln p 1 p 2 ln C1 x
p 1 p 2 C1 x
.
1 p 2 C1 x p
1 p 2 C1 x 2 2C1 xp p 2
C1 x 2 2C1 xp 1. ///.
2

y
p 0 para x = 1, tenemos que C1 = 1, por lo que la ecuacin queda:
2
x 2 xp 1 /// .
dy

Como p y
, sustituyendo en la Solucin anterior, despejando variables e integrando
dx
obtenemos:
dy
x2 1
x2 1
1 2
x 2 2x
1
2dy
dx
2
dy
dx C 2
2y
x ln( x) C 2 .
dx
x
x
2
1 2

y
x ln x C 2 /// . (a)
4
8 e4
. Reemplazando en (a)
Con la condicin de que y = 1 para x = e2, tenemos que C 2
4
1 2
8 e4
y
x ln x
/// .
encontramos lo solicitado.
4
4
Como

4.2.2

Ecuacin diferencial que no contiene x de forma explcita.

, y
, y
,.....) 0 realizando la siguiente sustitucin
Esta ecuacin tiene la forma: F ( y, y
obtenemos una ecuacin de orden inferior en una unidad.
dp
2

p, y
pp

Sustitucin: y
etc. Con p
, la ecuacin dada queda
y
p 2 p
pp
dy
de la siguiente manera:
2

F ( y, p, p
, p 2 p
pp
,......) 0 .
2

Ejemplo 1. Encontrar la Solucin: de yy


y
1 para las condiciones de que: y = 1; y = 1
para x = 0.

Solucin:

dp

p
y
.
;
Como la ecuacin dada es de orden dos la sustitucin es: p y
dy

80

Anlisis Matemtico

III

Realizando la sustitucin, separando variables, integrando y simplificando tenemos:


y. p

dp
dp
pdp
dy
pdp
dy
p 2 1.
y. p
p2 1 0


0
2
2

dy
dy
y
y
p 1
p 1

1
c2
c2
c2 y2
2

ln p 2 1 ln( y) ln(c) ln p 2 1 ln 2
p2 1

/// .
2
y
y2
y2
Utilizando la condicin p = y= 1; para y = 1, encontramos el valor de c = 0, reemplazando
en la ecuacin anterior tenemos: p2 = 1,
p = 1 //.

dy
, separando variables e integrando tenemos:
dx

Reemplazando p

dy
1
dy dx
dy
dx C1
y x C1 /// .

dx
Por ltimo con la condicin y = 1, para x = 0, encontramos que C1 = 1.
Reemplazando, tenemos la Solucin pedida y = x + 1///.
2

Ejemplo 2. Encontrar la Solucin: de y


.
yy
y 2 y

Solucin:

dp

p
y
.
;
Como la ecuacin dada es de orden dos la sustitucin es: p y
dy
Realizando la sustitucin, y simplificando tenemos:

p 2 yp

dp
dp
dp
dp 1
y2 p
y
y2 p
y
p y2

p y. (a).
dy
dy
dy
dy y

(a) es una ecuacin lineal en p, donde p( y )

1
y

y Q( y) y por lo que su Solucin

general en frmula es:


p ( y ) dy

.
u.Q( y)dy C . Con u e

(b) p.u

dy

1
ln y
En nuestro caso u e y
u e

u
. Reemplazando todo en (b), e integrando
y

tenemos:

p.

. y.dy C
p y(
dy C ),
p y( y C ). ///.

y
1

81

Anlisis Matemtico

III

Para terminar el Ejemplo.- reemplazamos a p y


; luego de separar variables e integrar
llegamos a la Solucin solicitada.

dy
dy
dy
A
B

y( y C1 ) dx

dx C 2

dy x C 2 .

dx
y( y C1 )
y( y C1 )
y y C1

1
1
1
y

dy x C 2
ln y
ln y C1 x C 2
ln C
x C2 .

1
y C1 ( y C1 )
C1
y C1

y y C1 C1 .e x
1

C2

/// .

4.2.3 Ejercicios propuestos.


2

y
5 y
6 0
y

y
ln( )
2. xy
x
2

3. y
y
2e y
2

4. x y
1

1.

y
y

5. y

6. y
1 y

7. x 2 y
xy
1

( x 2) y
x 2 0
8. ( x 1) y
2

9. yy

y 2 y
y
y
y
2
2

10. yy
y
y
y 2 y

2
3

y
y
ln( y) 0
11. yy

y
0
12. xy

Hallar las soluciones que satisfagan a las condiciones que se indican:

13. y
y 3 1,......; y 1,... y
1 , para x = .
2

14. xy
1 y
;........ y 0,... para...x 1;.... y
1,.... para....x e 2
y y

(1 ln );.... y 1 / 2,... y
1,.. para...x 1
15. y
x
x

82

Anlisis Matemtico

III

4.3 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior.


4.3.1
Una

Definiciones.
ecuacin

de

la

forma:

y ( n) p1 ( x) y n 1 ............ pn ( x) y Q( x). (a),

donde

p1 ( x),....., pn ( x) , son funciones de x solamente o constantes se llama ecuacin diferencial


Lineal de orden n.
Si en (a) q( x) 0 , la ecuacin lineal toma el nombre de Homognea.
Antes de ver la manera de resolver estas ecuaciones es necesario recordar las definiciones de
independencia y dependencia lineal de funciones.
Dependencia lineal.- Las funciones

y1 f1 x ,

y 2 f 2 x ,....... y n f n x

se llaman

linealmente dependientes, cuando existen unas constantes C1 , C2 ,...., Cn , tales, que sin ser
todas iguales a cero, se tiene
C1 y1 C2 y 2 ..... Cn y n 0;
En el caso contrario estas funciones reciben el nombre de linealmente independientes.
Una de las formas de comprobar la dependencia e independencia lineal de las funciones es
mediante un determinante especial llamado WRONSKIANO el mismo que tiene la siguiente
definicin.

W ( y1 , y 2 ,......, y n )

y1
y2
y 3 ...
y1y 2y 3
........

yn
y n

....... ....... ........ .........


y1n 1 y 2n 1 y 3n 1 .... y nn 1
Como podemos observar en su definicin ser necesario que cada funcin tenga al menos su
derivada de orden (n-1) en un intervalo
Al resolver el wronskiano vamos a obtener dos soluciones la una nula y la otra diferente de
cero, las mismas que nos determinaran si las funciones analizadas son linealmente
dependientes o independientes respectivamente.
Nota: Que el Wronskiano W 0 , para que las funciones sean linealmente independientes es
una condicin necesaria pero no suficiente.

Ejemplos: Mediante el Wronskiano demostrar que el siguiente conjunto de funciones son


linealmente independientes.
1.- 1, e x ,2e 2x .
Solucin:

1 e x
W 0 e x
0 e x

2e 2 x
4e 2 x 8e x 4e x 12e x /// .
8e 2 x

83

Anlisis Matemtico

III

Como el w 0 estas funciones son linealmente independientes.


2.- x 2 , x 4 , x 8 .
Solucin:

x2
x4
W 2x 4x 3
2 12 x 2

x8
8 x 7 (224 x11 24 x11 16 x11 ) (8 x11 96 x11 112 x11 ) 48 x11 /// .
56 x 6

Como el w 0 estas funciones son linealmente independientes.


3.- x,2 x,4 x.
Solucin:
x 2x 4x
W 1

4 0 /// .

Como el w 0 estas funciones son linealmente dependientes.


4.3.2

Ecuaciones homogneas.

Al haber ya, recordado los conceptos de dependencia e independencia lineal de funciones


podemos decir que la Solucin general de la ecuacin diferencial lineal homognea de orden n
(1)
y n P1 x y n 1 .... Pn x y 0
Con coeficientes continuos Pi x

1,2,...., n tiene la forma

y C1 y1 C2 y 2 .... Cn y n ,
Donde y1 , y 2 ,... y n , son soluciones linealmente independientes de la ecuacin (1) (tambin se
llama sistema fundamental de soluciones).
4.3.3

Ecuaciones no homogneas.

La Solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea


y n P1 x y n 1 .... Pn x y Q x ,

(2)

Siendo los coeficientes Pi x y el segundo miembro Q x funciones continuas, tiene la forma


Donde
es la solucin general de la correspondiente ecuacin homognea (1) e
una
solucin particular de la ecuacin no homognea dada. (2).
Si se conoce un sistema fundamental de soluciones y1 , y 2 ,...., y n de su correspondiente
ecuacin homognea (1), la Solucin general de la ecuacin no homognea (2) se puede hallar
por la frmula
84

Anlisis Matemtico

III

y C1 x y1 C2 x y 2 ....Cn x y n ,
Donde las funciones Ci x i 1,2,...., n se obtienen del sistema de ecuaciones
x y1 C 2
x y 2 ........ C n
x y n 0,
C1

x y1
x y 2
x y n
C1
C 2
........ C n
0

....................................................................................

(3)
....................................................................................

x y1 n 2 C 2
x y 2 n 2 ........ C n
x y n n 2 0
C1

x y1 n 1 C 2
x y 2 n 1 ........ C n
x y n n 1 Q x
C1

(Este procedimiento se llama mtodo de variacin de las constantes arbitrarias).

4.4 Ecuaciones
constantes.

diferenciales

lineales

homogneas

con

coeficientes

Las ecuaciones diferenciales lineales homogneas con coeficientes constantes son de la


forma:
bn y n bn 1 y n 1 ........... b1 y
b0 y 0 , donde b0, b1,..bn son constantes.
Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales primero consideremos el polinomio
caracterstico de la siguiente forma:
P(m) bn m n bn 1m n 1 ........... b1m b0 0
Como el polinomio caracterstico P (m) = 0 es de grado n, entonces al encontrar su Solucin
puede obtenerse n races las mismas que pueden ser: reales distintas, reales iguales con
multiplicidad s o imaginarias, las que nos permitirn dar diferentes formas a la Solucin de
esta ecuacin diferencial.
1 Caso.- Cuando las races del polinomio caracterstico P(m) 0 son reales distintas, el
sistema fundamental de soluciones tendr la forma siguiente:
e m1x , e m2 x ,......., e mn x , y la Solucin general de la ecuacin diferencial homognea es:

y g c1e m1x c2 e m2 x ....... cn e mn x , ///.


2 Caso.- Cuando las races del polinomio caracterstico P(m) 0 son reales y alguna de
multiplicidad s, consideremos m1 m2 ...... ms m , donde m es la raz de multiplicidad s,
y n s son las dems races y distintas, el sistema fundamental de soluciones tendr la forma
siguiente:
e m1x , xe mx , x 2 e mx ......., x s 1e mx , e ms 1x ,.....e mn x .
En este caso la Solucin general de la ecuacin diferencial homognea ser:
y g c1e mx c2 xe mx c3 x 2 e mx ....... cs x s 1e mx cs 1e ms 1x ..... cn e mn x /// .
3 Caso.- Cuando las races del polinomio caracterstico P(m) 0 alguno de estas son
imaginarias: m1 a1 ib1 ; m2 a1 ib1 ; m3 a2 ib2 ; m4 a2 ib2 , y las dems races
supongamos que sean reales y distintas, luego el sistema fundamental de soluciones tendr la
forma siguiente:
85

Anlisis Matemtico

III

e a1x cos .b1 x; e a1x sen.b1 x; e a2 x cos .b2 x; e a2 x sen.b2 x; e m5 x ,.......e mn x .


Por lo que en este caso la Solucin general de la ecuacin diferencial homognea vendr
dada por:
y g c1e a1x cos .b1 x c2 e a1x sen.b1 x c3 e a2 x cos .b2 x c4 e a2 x sen.b2 x c5 e m5 x ...... cn e mn x /// .
Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

1.- y
3 y
2y 0
Solucin:
El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:
P(m) m 2 3m 2 0 resolviendo encontramos sus races m1 1; y m2 = 2; por lo que su
sistema fundamental de soluciones es: ex, e2x, y la Solucin general y g c1e x c2 e 2 x /// .

3 y
6 y
8y 0
2.- y
Solucin:
El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:
P(m) m 3 3m 2 6m 8 0 ; resolviendo encontramos sus races m1 2; m2 = -4 y m3
= -1; por lo que su sistema fundamental de soluciones es: e2x, e-4x, y e-x, y la Solucin
general y g c1e 2 x c2 e 4 x c3 e x /// .

y
16 y
20 y 0
3.- y
Solucin:
El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:
P(m) m3 m 2 16m 20 0 ; resolviendo encontramos sus races m = 2 de multiplicidad
2 y
m1 = - 5; por lo que su sistema fundamental de soluciones es: e2x, xe2x, y e-5x, y la
Solucin general y g c1e 2 x c2 xe 2 x c3 e 5 x /// .

10 y
25 y 0
4.- y
Solucin:
El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:
P(m) m 2 10m 25 0 ; resolviendo encontramos sus races m = 5 de multiplicidad 2 ;
por lo que su sistema fundamental de soluciones es: e5x, xe5x,
y la Solucin:general
5x
5x
y g c1e c2 xe /// .

86

Anlisis Matemtico

III

5.- y
y
5 y
7y 0
Solucin:
El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:
P(m) m3 m 2 5m 7 0 ; resolviendo encontramos sus races m1 = -1; m2 1

m3 1

6i y

6i ; por lo que su sistema fundamental de soluciones es:

e-x, e x cos . 6 x; e x sen. 6 x ,


Y la Solucin general y g c1e x c2 e x cos . 6 x c3 e x sen. 6 x /// .

6.- y1V 2 y
y 0
Solucin:
El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:
P(m) m 4 2m 2 1 0 ; resolviendo encontramos sus races m1 = i; de multiplicidad 2 y
m2 i , de multiplicidad 2; por lo que su sistema fundamental de soluciones es: cos x; x.cos
x; sen x; x.sen x,
Y la Solucin general y g c1 cos x c2 x cos x c3 sen.x c4 xsenx /// .

4.5 Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coeficientes


constantes.
Las Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas son de la forma:
bn y n bn 1 y n 1 ........... b1 y
b0 y Q( x) (A), donde b0, b1,..bn son constantes reales
Para hallar la Solucin general de la ecuacin diferencial lineal no homognea (A), primero se
determina la Solucin general de su respectiva ecuacin diferencial lineal homognea yg, y
luego se busca una Solucin particular cualquiera de la ecuacin diferencial no homognea
yp, y la Solucin general de la ecuacin (A) es la suma de las dos.

y yg y p .
Para determinar la funcin yp existen dos procedimientos: el uno por medio del mtodo de los
coeficientes indeterminados y el otro por la variacin de la constante arbitraria o del
parmetro.

4.5.1

Casos donde se puede encontrar


indeterminados.

, utilizando el mtodo de los coeficientes

1er Caso. Cuando el segundo miembro de la ecuacin (A) es la funcin Q x Pn (x) , donde
Pn(x) es un polinomio de grado n entonces:

87

Anlisis Matemtico

III

a) Si m 0 , no es raz del polinomio caracterstico P(m) 0 , la Solucin particular es de la


forma Y p Rn (x) , donde Rn(x) es un polinomio grado n con coeficientes indeterminados.
b) Si m 0 , es raz del polinomio caracterstico P(m) 0 , entonces la Solucin particular es
de la forma Y p x s Rn (x) , donde s es la multiplicidad de m 0 .
2do Caso. Si la funcin del segundo miembro de (A) es: Q x e ax Pn x donde Pn x es un
polinomio de grado n, y a es real, tenemos:
a) Si a no es raz de la ecuacin caracterstica P(m) 0 , entonces su Solucin particular es:

y p e ax Rn x donde Rn x es un polinomio de grado n con coeficientes indeterminados.

b) Si a es raz de la ecuacin caracterstica P(m) 0 , se considera como Solucin particular

y p x s e ax Rn x , donde s es el grado de multiplicidad de la raz a.

3er Caso. Si tenemos que el segundo miembro de la ecuacin (A) es


Q x e ax Pn x cos bx S m x senbx , donde Pn(x) y Sm(x) son polinomios de grado n y m
respectivamente, entonces:

bi , no es raz de la ecuacin caracterstica P(m) 0 , su solucin particular es:


a) Si a
Y p e ax TN x cos bx U N x senbx ,

Donde TN x y U N x son polinomios de grado N =mx n, m


.

bi , es raz de la ecuacin caracterstica P(m) 0 , entonces la


b) Si por el contrario, a
Solucin particular sera:
Y p x s e ax TN x cos bx U N x senbx ,
bi . (Para la ecuacin de 2 orden
Donde s es el grado de multiplicidad de la raz a

s =1

En el caso general, para resolver la ecuacin las ecuaciones diferenciales lineales de cualquier
orden se emplea el mtodo de variacin de las constantes arbitrarias.
Ejemplos: Hallar las soluciones de las siguientes ecuaciones:

4 y
4y x2
1.- y
Solucin:
El polinomio caracterstico, de la ecuacin diferencial lineal homognea correspondiente a la
ecuacin dada es:

88

Anlisis Matemtico

III

P(m) m 2 4m 4 0 ; resolviendo encontramos sus races m1 = 2; de multiplicidad 2; por


lo que su sistema fundamental de soluciones es: e 2 x ; xe 2 x y su Solucin es:
y g c1e 2 x c2 xe 2 x /// .
Y de acuerdo a la parte a del 1er caso la Solucin particular es: y p Ax 2 Bx C.
Para determinar los valores de A, B y C, formamos un sistema de ecuaciones derivando esta
Solucin cuantas veces sean necesarias y reemplazando en la ecuacin dada as:

y p Ax 2 Bx C
y
y
p 2 Ax B; y
p 2A .

Como y
4 y
4 y x 2 , es la ecuacin dada tenemos:
2 A 4(2 Ax B) 4( Ax 2 Bx C ) x 2
4A 1

8 A 4B 0

2 A 4 B 4C 0

Resolviendo el sistema y reemplazando los valores en la Solucin particular tenemos:

1
1
3
1 2 1
3
;B
; y..C

yp
x
x /// .
4
2
8
4
2
8
Luego la Solucin general de la ecuacin no homognea es:
A

y c1e 2 x c2 xe 2 x

1 2 1
3
x
x /// .
4
2
8

2.- y iv 3 y
4 y 2 x 4 8x 2
Solucin:
Sg. Y = Yg + Yp
Para Hallar Yg

El polinomio caracterstico, de la ecuacin diferencial lineal homognea ASOCIADA a la


ecuacin dada es:
P(m) m 4 3m 2 4 0 ; resolviendo encontramos sus races m1 = 2; m2 = -2; m3 = i y m4 =
-i; por lo que la Solucin es: y g c1e 2 x c2 e

2x

c3 cos x c4 senx /// .

Y de acuerdo a la parte a del 1er caso la solucin particular es:


y p Ax 4 Bx 3 Cx 2 Dx E.
Para determinar los valores de A, B, C, D, y E, formamos un sistema de ecuaciones derivando
esta Solucin cuantas veces sean necesarias y reemplazando en la ecuacin dada as:

89

Anlisis Matemtico

III

y p Ax 4 Bx 3 Cx 2 Dx E
3
2
y
p 4 Ax 3Bx 2Cx D;

2
y
p 12 Ax 6 Bx 2CX

y
p 24 Ax 6 B;
y iv 24 A

Como y iv 3 y
4 y 2 x 4 8x 2 , es la ecuacin dada tenemos:
24 A 3(12 Ax 2 6 Bx 2C ) 4( Ax 4 Bx 3 Cx 2 Dx E ) 2 x 4 8 x 2
4A 2

4B 0

36 A 4C 0

18B 4 D 8

24 A 6C 4 E 2

Resolviendo el sistema y reemplazando los valores en la Solucin particular tenemos:

1
9
1
9 2
; B 0; C ; D 2; y..E 8
y p x4
x 2 x 8 /// .
2
2
2
2
Luego la Solucin general de la ecuacin no homognea es:
A

y c1e 2 x c2 e

4.5.2

2x

c3 cos x c4 senx

1 4 9 2
x
x 2 x 8 //// .
2
2

Ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales de orden n con coeficientes


constantes no homogneas, utilizando el mtodo de la variacin del parmetro.

Ejemplos: Hallar las soluciones de las siguientes ecuaciones:

y csc x
1.- y
Solucin:
a.- Encontramos la Solucin de su respectiva ecuacin homognea.

y
y 0
m2 1 0
m
i
Polinomio caracterstico: p(m) 0

y g C1 cos x C2 senx.

90

Anlisis Matemtico

III

b.- La Solucin particular de la ecuacin diferencial viene dada por:

C1
( x) cos x C 2
( x) senx 0

;
y p C1 ( x) cos x C2 ( x)senx, Tal que
C1
( x) senx C 2
( x) cos x 0

De donde:

0
senx
csc x cos x
1
C1
( x)

1.
C1
( x) 1
C1 ( x) x.
cos x senx
1
senx cos x

cos x
0
senx csc x ctgx
C2
( x) ctgx
C2 ( x) ln senx .
C 2
( x)

ctgx.
cos x senx
1
senx cos x
Entonces la Solucin general de la ecuacin es:

Y yg y p
Y C1 cos x C2 senx x cos x senx ln senx .

2.- y
4 y
4 y x 2e

2x

Solucin:
a.- Encontramos la Solucin de su respectiva ecuacin homognea.

y
4 y
4y 0
Polinomio caracterstico: p(m) 0
m 2 4m 4 0
m1 2 2
2x
2x

y g C1e C2 xe .
b.- La Solucin particular de la ecuacin diferencial viene dada por:
y p C1 ( x)e

2x

C2 ( x) xe

2x

, Tal que

C1
( x)e 2 x C 2
( x) xe 2 x 0

2C1
( x)e 2 x C 2
( x)e 2 x (1 2 x) x 2 e

2x

; Dividido todo para e

2x

C1
( x) C 2
( x) x 0

2C1
( x) C 2
( x)(1 2 x) x 2

91

Anlisis Matemtico

III

De donde:

0
x
2
x
1 2x x 1
C1
( x)

x 1.
C1
( x) x 1
C1 ( x) ln( x).
1
x
1
2 1 2x

1
0
2 x 2
C 2
( x)
1
x

x 2
x 2.
C2
( x) x 2
C 2 ( x) x 1 .
1

2 1 2x
Entonces la Solucin general de la ecuacin es:

Y yg y p
Y e 2 x (C1 C2 x ln( x) 1) /// .

3.- y
y
y
y 4x e x
Solucin:
a.- Encontramos la Solucin de su respectiva ecuacin homognea.

y
y
y
y 0
Polinomio caracterstico: p(m) 0
m3 m 2 m 1 0
m1 2 1....m3 1

y g C1e x C2 xe x C3 e x .
b.- La Solucin particular de la ecuacin diferencial viene dada por:
y p C1 ( x)e x C2 ( x) xe x C3 ( x)e x , Tal que

C1
( x)e x C 2
( x) xe x C3
( x )e x 0

C1
( x)e x C 2
( x)e x (1 x) C3
( x )e x 0
;

x
x
x
x
C1
( x)e C 2
( x)e (2 x) C3
( x)e 4 xe

De donde:

92

Anlisis Matemtico

C1
( x)

C1
( x)

C1
( x)

xe x
e x
e x (1 x) e x
e x (2 x) e x

0
0
4 xe x
x

III

e
ex
ex

xe
e
e (1 x) e x
e x (2 x) e x

ex
ex
ex

0
0
4 xe x

e x
e x
e x

e
ex
ex

xe
e
e (1 x) e x
e x (2 x) e x

ex
ex
ex

xe x
0
x
e (1 x)
0
x
e (2 x) 4 xe x

e
ex
ex

1
1 2

C1
( x) 2 x 2 x
C1 ( x) x3
x.
3
2

C2
( x) 2 x
C1 ( x) x 2 .

xe
e
e (1 x) e x
e x (2 x) e x

1
1 2

C1
( x) 2 x 2 x
C1 ( x) x3
x.
3
2

C2
( x) x 2
C 2 ( x) x 1 .
La solucin general de la ecuacin es:

y yg y p
y e 2 x (C1 C2 x ln( x) 1) /// .

4.6 Ecuaciones de Euler.


La ecuacin lineal de la forma:

ax b n y n

A1 ax b

n 1

y n 1 .... An 1 ax b y
An y f x , (1)

Donde a, b, A1 ,...., An 1 , An , son constantes, se llama ecuacin de Euler.


Para el recinto ax + b > 0, introducimos una nueva variable independiente t, poniendo:
ax b e t .
De donde encontrando las derivadas:

93

Anlisis Matemtico

III

d 2 y dy

y n a 2 e 2t

dt 2 dt

d3y
d2y
dy
y m a 3 e 3t

3
2
y as sucesivamente,
3
2

dt
dt
dt

Y reemplazando en la ecuacin de Euler, sta se transforma en una ecuacin lineal con


coeficientes constantes en t.
Si el valor de b es igual a cero (0) en la ecuacin de Euler, se puede buscar directamente
soluciones particulares de la forma y x k , obteniendo para k una ecuacin que coincide con
la ecuacin caracterstica de su respectiva ecuacin lineal homognea en t.

y
ae

dy
,
dt

Ejemplos: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de Euler:

1.- (2 x 1) 2 y
2(2 x 1) y
4 y 0 (1)
Solucin:
Haciendo en la ecuacin (1) la sustitucin 2 x 1 e t , se tiene:
dy
d 2 y dy

y
2e t
...;.... y
4e 2t ( 2
). Entonces sustituyendo y simplificando la ecuacin
dt
dt
dt
toma la forma:

d 2 y dy
d2y
dy
t
t dy

2
e
.
2
e

4
y

2 y 0 (2).
2
2
dt
dt
dt
dt
dt
De donde su ecuacin caracterstica y sus races son: m 2 2m 1 0
m1 2 1. y la
t
t
t
t ln(2 x 1) resulta
Solucin general de (2) es: y C1e C2 te pero como 2 x 1 e
y C1 (2 x 1) C2 (2 x 1) ln(2 x 1) /// .
e 2t .4e

2t

3( x 2) y
3 y 0 (1)
2.- ( x 2) 2 y
Solucin:
Haciendo en la ecuacin (1) la sustitucin x 2 e t , se tiene:
2
dy
t dy
2t d y

y e
...;.... y e ( 2
). Entonces sustituyendo y simplificando la ecuacin toma
dt
dt
dt
la forma:
2t

e .e

2t

d 2 y dy
d2y
dy
t t dy
( 2
) 3e .e
3y 0
2 3 y 0 (2).
2
dt
dt
dt
dt
dt

94

Anlisis Matemtico

III

De donde su ecuacin caracterstica y sus races son:


m 2 2m 3 0

m1 1.... y.....m2 3 y la Solucin general de (2) es: y C1e t C2 e 3t pero como

x 2 e t , resulta y C1 ( x 2) C2 ( x 2) 3 /// .

3.- x 2 y
2 xy
6 y 0 (1)
Solucin:
Haciendo en la ecuacin (1) la sustitucin x e t , se tiene:
dy
d 2 y dy

y
e t
...;.... y
e 2t ( 2
). Entonces sustituyendo y simplificando la ecuacin toma
dt
dt
dt
la forma:

d 2 y dy

)
dt 2 dt
De donde su

m1 2.... y.....m2
, resulta y C1 x 2
e 2t .e

2t

dy
d 2 y dy
6y 0

6 y 0 (2).
dt
dt 2 dt
m2 m 6 0
ecuacin caracterstica y sus races son:
3 y la Solucin general de (2) es: y C1e 2t C2 e 3t pero como x e t

2e t .e

C2 x 3 /// .

Segundo mtodo: Se busca una solucin de la ecuacin dad de la forma y x k , donde k es


un nmero desconocido. Se tiene:

y
kxk 1 ...;.... y
k (k 1) x k
la forma:

Entonces sustituyendo y simplificando la ecuacin (1) toma

x 2 k (k 1) x k 2 2 xkx k 1 6 x k 0
k (k 1) x k 2kxk 6 x k 0
/ xk 0
Tenemos:
k (k 1) 2k 6 0
k2 k 6 0
k1 2.... y.....k 2 3 . El sistema fundamental de
2
3
soluciones son: y1 x ....
..... y 2 x y su Solucin general ser: y C1 x 2 C2 x 3 /// .

4.- x 2 y
2 y

x 2 y
2 y
0 , todo multiplicando por x
3

x y
2 xy
0 (1)
Por el segundo mtodo: Se busca una Solucin de la ecuacin dada de la forma y x k ,
donde k es un nmero desconocido. Se tiene:

y
kxk 1 ...;.... y
k (k 1) x k 2 ....;.... y
k (k 1)(k 2) x k 3 .
simplificando la ecuacin (1) toma la forma:

Entonces

sustituyendo

x 3 k (k 1)(k 2) x k 3 2 xkx k 1 0
k (k 1)(k 2) x k 2kxk 0
/ xk 0
Tenemos:
95

Anlisis Matemtico

III

k1 2 0.... y.....k 3 3 . El sistema fundamental de


k 3 3k 2 0
k (k 1)(k 2) 2 0
soluciones

son: y1 1....;.... y 2 ln( x)....


y su solucin general
... y3 x 3

ser:

y C1 C2 ln( x) C3 x 3 /// .

4.7 Ejercicios propuestos.


En los siguientes ejemplos determine mediante el Wronskiano la independencia o dependencia
lineal del siguiente grupo de funciones.
1. 4, x
2. 1, 2, x, x2
3. x, 2x, x2
4. sen x, cos x, cos 2x
5. 5, arctg x, arctg x
6. ex, 2ex, e-x
7. , arcsen x, arccos x
8. 4, sen2x, cos 2x
9. e-3xsen 2x, e-3xcos 2x
10. 1/x, e1/x.
Hallar la Solucin de las siguientes ecuaciones lineales homogneas con coeficientes
constantes.
11. y IV y 0

12. y IV 2 y
4 y
2 y
5y 0

y V 4 y IV 5 y
5 y
6 y
4y 0

y
3 y
2y 0

y 6 y 11y
6y 0

y
3 y
3 y
y 0;... y(0) 1,.... y
(0) 2,... y
(0) 3.

y
4 y
3 y 0;... y(0) 6,... y
(0) 10

y
2 y
2y 0

y
2 y
y 0

3 y
2 y
8y 0

y
2 y
3 y 0;... y(0) 1,... y
(0) 3

y
4 y
3 y 0;... y(0) 6,... y
(0) 10

y
8y 0

2y 0
24. y

5 y
4 y 0;... y(0) 5,... y
(0) 8
25. y
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.

Indicar la forma de las soluciones particulares de las siguientes ecuaciones lineales no


homogneas.

4 y x 2e2x
26. y

96

Anlisis Matemtico

III

27. y
4 y
4 y sen2 x e 2 x

28. y
4 y
3 y xe x cos 2 x x 2 e x sen2 x.

29. y
4 y senxsen2 x

30. y
y x

4 y
3y 1
31. y

y
3
32. y
Hallar la Solucin de las siguientes ecuaciones lineales no homogneas con coeficientes
constantes.

2 y
y 2
33. y

34. y
4 y
4 y 2x 2

35. y
2 y
2 y e x cos x x e

y senx
36. y

37. y
y x 2 senx.

2 y
y 3sen2 x cos x
38. y

39. y
y
y 1 senx x x 2

40. y
6 y
9 y 9 xe 3 x

41. y
y
y
y xe x

42. y IV 2 y
y
x3
Hallar la Solucin de las siguientes ecuaciones lineales no homogneas por el mtodo de
variacin de las constantes arbitrarias.

y tgx
43. y
1
cos 2 x
1

y
x
45. y
e 1
e x

2 y
y
46. y
x
ex

47. y 2 y y 2
x 1
2x

48. y
y
e cos e x

4 y senx , que satisface las condiciones y =


49. Hallar la Solucin de la ecuacin y
1, y`= 1 para x = 0.

2 y
e 2 x x 2 1 , que satisface las
50. Hallar la Solucin de la ecuacin y
condiciones y = 1/8, y`= 1 para x = 0.

4y
44. y

Hallar la Solucin de las siguientes ecuaciones de Euler.

xy
3y 0
51. x 2 y

97

Anlisis Matemtico

III

52. x 3 y
3x 2 y
6 xy
6y 0
2

53. x y
xy
4y 0

54. (1 x) 2 y
3(1 x) y
4y 0
2

55. (1 x) y
3(1 x) y
4 y (1 x) 3

56. Hallar la Solucin particular de la ecuacin x 2 y


xy
y x , cuyas condiciones de
frontera son: y = 0, y`= 1 para x = 1.

57. x 2 y
xy
y x(6 ln x).

4.8 Aplicaciones de las ecuaciones

orden.

4.8.1 Aplicaciones fsicas.


4.8.1.1 Movimiento armnico simple.
Supongamos que un cuerpo de masa m est sujeto a un resorte flexible suspendido de un
soporte rgido, segn la Ley de Hooke que dice que el resorte ejerce una fuerza de restitucin
opuesta a la direccin del alargamiento y proporcional a su magnitud. Y de acuerdo con la Ley
d 2x
de Newton. La ecuacin diferencial que rige este movimiento es: m 2 kx. o
dt
2
d x k

x 0 : donde k es la constante de proporcionalidad.


dt 2 m

k
d 2x
2

x 0 (1).
, la ecuacin toma la forma:
2
m
dt
d
2
)x 0
D
.:
Introduciendo operadores tendramos ( D 2
dt
2

Remplazando

Para resolver este problema tenemos que x es el desplazamiento de la masa desde la


posicin de equilibrio. Las condiciones iniciales obvias son dos: x= y dx/dt = , para t = 0,
tambin adoptndose la convencin de que los desplazamientos medidos hacia abajo desde la
posicin de equilibrio se consideran positivos y los que van hacia arriba negativos, tendremos
que su Solucin general tendr la forma:
x(t ) C1 cos(wt ) C2 sen(wt ). (2).
Donde las constantes se determinan con las condiciones iniciales.

Luego podremos determinar el periodo de las vibraciones y la frecuencia de las mismas


utilizando las siguientes frmulas:
2
1
T
, y f

T 2
Una forma prctica de poner la Solucin de la ecuacin anterior, es de la forma:
x(t ) Asen( .t ) (3).

98

Anlisis Matemtico

III

Donde A es la amplitud de las oscilaciones y se relaciona con las constantes arbitrarias por la
C1
C2
2
2
formula: A C1 C 2 y es un ngulo de fase y se define por: sen
; cos
.
A
A
Esta forma de expresar la Solucin es muy conveniente, ya que nos permite calcular los
valores del tiempo
en los cuales
la grfica de x (t)
atraviesa
el eje t
positivo (la recta x = 0). Observando tambin que sen( .t ) 0 cuando .t n
donde n es un entero positivo.
En la ecuacin (1) se supone que en el sistema no hay rozamiento.
Considrese ahora el caso en que el movimiento del peso sea retardado por una fuerza de
rozamiento (dx/dt) proporcional a la velocidad, donde es una constante positiva. Entonces,
la ecuacin diferencial es:

d 2x
dx
m 2 kx ,
dt
dt
O bien
d 2x
dx
2
2b
x 0, (4)
2
dt
dt

2b
m

k
.
m

Si introducimos el operador D = d/dt, la ecuacin (2) se convierte en:


2
( D 2 2bD
) x 0.
2
De aqu tenemos que la ecuacin caracterstica es: m 2 2bm
0, con races

2
m b
b2
.

Surgen as tres casos, dependiendo del las magnitudes relativas de b y .


Caso 1.- Si b = , las races de la ecuacin son iguales, y la Solucin es:

x(t ) (C1 C2 t )e

(5)

Observamos que al transcurrir el tiempo, x tiende a cero. El movimiento no es oscilatorio.


Caso 2.- Si b > , las races de la ecuacin son reales pero desiguales, y la Solucin es:

x(t ) C1e m1t C2 e m2t . (6)


Tambin podemos observar que al transcurrir el tiempo, x va ha tender cero. El movimiento
tampoco es oscilatorio.

99

Anlisis Matemtico
Caso 3.- Si b < , sea
m1 b ai,

III
2 - b2 = a2. Entonces las races sern imaginarias del tipo:
m2 b ai, y la Solucin es:

x(t ) e bt (C1 cos at C2 senat ). (7).


Esta ecuacin realizando algunas acotaciones podemos tambin poner como:

x(t ) Ae bt sen(at ) . (8)


Esta ecuacin representa un movimiento vibratorio amortiguado. Es anlogo al movimiento
armnico simple, de periodo T 2
, excepto que en su amplitud no es constante, si no que
a
-bt
esta dado por Ae . Como esta ltima expresin tiende a cero
Mientras t crece, las vibraciones tienden a desaparecer con el transcurso del tiempo.
Observamos sin embargo que la ecuacin (8) se reduce a la (3) en ausencia de rozamiento. El
efecto del rozamiento es doble:
1. b = c / (2m) aparece como coeficiente en el factor de amortiguamiento exponencial
e-bt. Cuanto mayor sea b, con ms rapidez tienden las vibraciones a hacerse
imperceptibles.
2
2. El periodo T 2 / a 2 /
b 2 es mayor que el T0 = 2 / en el sistema sin
rozamiento.
En las figuras que se encuentran a continuacin se representan las soluciones de la ecuacin.
La magnitud de b con respecto a , determina:

Ejemplo 1. Un cuerpo que pesa 3lb estira un muelle 6plg (1/2 pie). Dicho cuerpo se suelta en
t = 0 desde un punto que esta a 8plg (2/3 pie) bajo la posicin de equilibrio, con una velocidad
dirigida hacia arriba de 4/3 pie/sg. Determine la funcin x (t) que describe el movimiento libre
resultante.
Solucin:
Por la ley de Hooke tenemos:

1
lb
k 6
F kx , reemplazando valores 3 k ( )
.
2
pie

W
3

slug.
g 32
Estos valores reemplazando en la ecuacin que rige el movimiento tenemos:
Adems pasamos las unidades de peso a unidades de masa: m

d 2x

dt 2

6
d 2x
0
64 x 0 . Esta es una ecuacin lineal homognea
3
dt 2
32

100

Anlisis Matemtico

III

Resolviendo: El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:


8.i ; por lo que su sistema
P(m) m 2 64 0 ; resolviendo encontramos sus races m
fundamental de soluciones es: cos .8t; sen.8t
y
la Solucin general es:
x(t ) c1 cos .8t c2 sen.8t /// .
Derivando esta Solucin: x
(t ) 8c1 sen.8t 8c2 cos .8t /// .
Y utilizando las condiciones iniciales: x (0) = 2/3, dx/dt (0) = -4/3 (El signo negativo por ser
opuesta al movimiento (hacia arriba)), en estas ecuaciones encontramos los valores de c1 y c2.

c1

1
2
.
, y c2
6
3

Reemplazando en la Solucin general tenemos: x(t )

2
1
cos .8t
sen.8t /// .
3
6

Ejemplo 2. Un cuerpo que pesa 64lb sujeto al extremo de un muelle lo estira 0.32 pie. El
cuerpo ocupa una posicin que esta a 8plg (2/3 pie) sobre la posicin de equilibrio, y desde ah
se le comunica una velocidad dirigida hacia abajo de 5 pie/sg.
a) Encuentre la ecuacin del movimiento.
b) Calcule la amplitud y el periodo del movimiento.
c) Cul es la posicin y velocidad instantnea en 0,3 segundos.
Solucin:
a) Por la ley de Hooke tenemos:

lb
F kx , reemplazando valores 64 k (0.32)
k 200
.
pie
W 64

2.slug.
g 32
Estos valores reemplazando en la ecuacin que rige el movimiento tenemos:
Adems pasamos las unidades de peso a unidades de masa: m

d 2x
100 x 0 . Esta es una ecuacin lineal homognea
dt 2
Resolviendo: El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:
10i ; por lo que su Solucin
P(m) m 2 100 0 ; resolviendo encontramos sus races m
general es: x(t ) c1 cos .10t c2 sen.10t /// .
Derivando esta Solucin: x
(t ) 10c1 sen.10t 10c2 cos .10t /// .
Y utilizando las condiciones iniciales: x (0) = 2/3,
encontramos los valores de c1 y c2.

c1

dx/dt (0) = 5; en estas ecuaciones

1
2
.
, y c2
2
3

101

Anlisis Matemtico

III

Reemplazando en la Solucin general tenemos: x(t )

2
1
cos .10t
sen.10t /// . Que es la
3
2

ecuacin del movimiento.


b) La amplitud es igual: A
El periodo es: T

2
2
2 1 0.8333.
c1 c2
A
3
2

2
,
T
0.628
10

c) La posicin despus de 0,3 segundos seria:


2
1
x(0,3)
cos .10.(0.3)
sen.10(0.3)
x(0.3) 0,4645 pie /// .
3
2
20
(t )
sen.10(0.3) 5 cos .10(0.3) 4.02 pie
/// .
Y la velocidad: x
seg
3
Ejemplo 3. Un cuerpo que pesa 16lb se sujeta al extremo de un muelle de 5 pie de largo. En
estado de equilibrio, el resorte mide 8.2 pie. Si el peso se empuja hacia arriba y se suelta, a
partir del reposo, desde un punto que esta 2 pie sobre la posicin de equilibrio. Determinar los
desplazamientos x(t) sabiendo adems que el medio ofrece una resistencia numricamente
igual a la velocidad instantnea.
Solucin:
El alargamiento experimentado por el resorte despus de que se le sujeta el peso es:
8.2 - 5 = 3.2 pie, luego por la ley de Hooke se tiene:
lb
F kx , reemplazando valores 16 k (3.2)
k 5
.
pie
W 16 1

.slug.
Adems pasamos las unidades de peso a unidades de masa: m
g 32 2
Estos valores reemplazando en la ecuacin que rige el movimiento tenemos:

1 d 2x
dx
d 2x
dx

5
x

2 10 x 0 . Esta es una ecuacin lineal homognea


2
2
2 dt
dt
dt
dt
Resolviendo: El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:
3i ; por lo que su
P(m) m 2 2m 10 0 ; resolviendo encontramos sus races m 1
Solucin general es: x(t ) e t (c1 cos .3t c2 sen.3t /// .
(t ) e t ( 3c1 sen.3t 3c2 cos .3t ) e t (c1 cos .3t c2 sen.3t ) /// .
Derivando esta Solucin: x
Y utilizando las condiciones iniciales: x (0) = -2,
encontramos los valores de c1 y c2.
c1 2 , y c 2

dx/dt (0) = 0; en estas ecuaciones

2
.
3
102

Anlisis Matemtico

III

Reemplazando en la Solucin general tenemos: x(t ) e t ( 2 cos .3t

2
sen.3t ) Que es la
3

ecuacin del movimiento.


En conclusin podemos decir que como las races del polinomio caracterstico son imaginarias
el sistema es sub amortiguado.
4.8.1.2 El cable colgante.
Considere un cable o una cuerda que cuelga de dos apoyos A y B (figura 4.1a), no
necesariamente al mismo nivel.
Asuma que el cable es flexible de modo que debido a su carga (la cual puede ser debida al
propio peso o fuerzas externas actuantes, o a una combinacin de estas) toma la forma como la
de la figura. Sea C la posicin ms baja del cable, y escoja los ejes x e y, donde el eje y pasa
por C.
Considere aquella parte del cable entre el punto ms bajo y cualquier punto P en el cable con
coordenadas (x,y). Esta parte estar en equilibrio debido a la tensin T en P (figura 4.1b), la
fuerza horizontal H en C, y la carga vertical total en el segmento CP del cable denotada W(x)
la cual se asume que acta en algn punto Q, no necesariamente en el centro del arco CP.

Figura 4.1a

Figura 4.1b

Descomponiendo la tensin T en sus dos componentes Tx = T.cos y Ty = T.sen y


aplicando las ecuaciones de equilibrio en la figura b,

F 0 y
F 0.

Tenemos:

T cos H (1)
F 0 H - T.cos = 0

Tsen W (2)
F 0 T.sen - W = 0

Dividiendo (2) para (1), y usando la definicin de que tg

dy
, se tiene:
dx

dy W

. (3)
dx H

103

Anlisis Matemtico

III

En esta ecuacin H es constante, puesto que es la tensin en el punto ms bajo, pero W puede
depender de x.
Derivando la ecuacin (3) respecto a x tendremos:
d 2 y 1 dW

.
dx 2 H dx
dW
Ahora
representa el incremento en W por unidad de incremento en x, esto es, la carga
dx
por unidad de distancia en la direccin horizontal.
Ejemplo 1: Determinar la forma que adopta un cable uniforme, suspendido de sus dos
extremos, y sometido nicamente a la accin de su propio peso w kg/m de longitud.

Figura 4.2
Como ya dijimos H es constante, debindose aqu a la parte OQ del cable, mientras W ws,
donde s es la longitud de OP. Luego

d 2 y 1 dW w ds w

1 (dy / dx) 2 . (a)


2
H dx
H dx H
dx
Las condiciones son:

y = 0 cuando x = 0
dy/dx = 0 cuando x = 0.

Como la ecuacin (a) no es lineal, tenemos que hacer el cambio de variable

dy
p , por lo
dx

que la ecuacin quedara:


dp w
dp
w

1 p2

dx. Integrando entre los lmites x = 0; p = 0 y


dx H
H
1 p2
p = p tenemos:

x = x;

104

Anlisis Matemtico
p

dp

III

w
w
w

dx
arcsen.h. p
x
p sen.h.( x).

2
H 0
H
H
p
0 1

dy
dy
w
w

sen.h.( x).
dy sen.h( x)dx , integrando entre los lmites x = 0,
dx
dx
H
H
y = 0 y x = x, y = y, tenemos:
y
x
w
H
Cos.h( w x) 1 ///. Esta curva es una catenaria. Si se
dy

sen.h( x)dx
y

H
w
H
o
0
hubiera tomado el origen de coordenadas a una distancia H/w por debajo del punto ms del
cable, la ecuacin de la curva tomara la forma:
Como p

H
w
Cos.h( x).
w
H

4.8.1.3 Deflexin de vigas.


El problema consiste en determinar la curva que forma la elstica de la viga al ser sometida a
flexin por accin de su peso propio y de cargas externas o la combinacin de ambas, estas
cargas pueden ser distribuidas, puntuales etc. Aqu se estudia nicamente las vigas que son
uniformes, tanto en forma como en material, y es conveniente considerarlas como si
estuviesen constituidas por fibras dispuestas longitudinalmente.

Figura 4.3
En la figura 3 podemos observar, que las fibras de la parte superior estn comprimidas y las
de la mitad inferior alargadas; a ambas mitades los separa una superficie cuyas fibras ni estn
comprimidas ni alargadas. La fibra, que en un principio coincida con el eje horizontal de la
viga, est ahora en esta superficie de separacin dispuesta segn una curva (la curva elstica o
de flexin). A continuacin vamos a tratar de obtener la ecuacin de esta curva.
Consideremos una seccin transversal de la viga a una distancia x de un extremo. Sea CD su
interseccin con la superficie de separacin y P su interseccin con la curva elstica. Se
demuestra en mecnica que el momento M con respecto CD de todas las fuerzas exteriores que
actan sobre cualquiera de los dos segmentos en que la seccin transversal divide a la viga. 1.-

105

Anlisis Matemtico

III

Es independiente del segmento considerado y 2.- La expresin que relaciona esta condicin
es:
EI
M.
(A)
R
Donde E es el modulo de elasticidad de la viga, I el momento de inercia de la seccin
transversal con respecto a CD con constantes asociadas a la viga, R es el radio de curvatura de
la curva elstica en P y M es el momento flector en la seccin transversal (punto P de la
curva elstica) y es igual al suma algebraica de los momentos de las fuerzas exteriores que
actan sobre el segmento de viga. Supondremos que fuerzas hacia arriba producen momentos
negativos y las fuerzas hacia abajo dan momentos positivos
Al estar definido R por:
3/ 2

dy

1 ( )2

dx
, y sabiendo que en la prctica la pendiente de
R
d2y
dx 2
la curva elstica en todos los puntos es numricamente pequea, podemos tener una buena
1
aproximacin tomando a R
, por lo que reemplazando en la formula (A) tendremos:
d2y
dx 2
d2y
(B) EI 2 M /// .
dx

Ejemplo 1. Una viga horizontal de 2l metros de longitud esta simplemente apoyada en sus
extremos (figura 4.4). Hallar la ecuacin de su curva elstica y su mxima deformacin
vertical (flecha mxima) cuando tiene una carga uniformemente distribuida de w Kg/m.

Figura 4.4
Solucin: Puesto que la viga es simplemente apoyada en O y R, cada uno de estos soportes
lleva la mitad del peso de la viga, es decir wl. Hallando el momento flector M(x) en el punto
P, escogiendo el lado izquierdo de P, podemos observar que actan dos fuerzas:
1. La fuerza hacia arriba wl, a una distancia x de P, produciendo un momento negativo.
2. La fuerza hacia abajo wx, a una distancia x/2 (centro de gravedad de OP) de P,
produciendo un momento positivo.
Entonces el momento resultante total en P seria:
106

Anlisis Matemtico

III

wl
x
wx 2 wlx
x wx
M ( x)

/// .
2
2
2
2
Con este valor la ecuacin (B) quedara:
M ( x)

EI

d 2 y wx 2 wlx

. (1)
2
2
dx 2

dy wx 3 wlx 2

C1 . (2)
dx
6
2
Con la condicin de que dy/dx = 0 para x = l en el punto medio de la viga encontramos
1 3
C1
wl . Por lo que la ecuacin (2) quedara:
3
dy wx 3 wlx 2 1 3
EI

wl . (3).
dx
6
2
3
wx 4 wlx 3 1 3

wl x C 2 . (4)
Integrando (3) tenemos: EIy
24
6
3
Con la condicin de que y = 0 para x = 0, encontramos C2 0 . Por lo que la ecuacin
(4) quedara:
Integrando (1) una vez tenemos: EI

EIy

wx 4 wlx 3 1 3
w

wl x
y
( x 4 4lx 3 8l 3 x) /// . Que es la ecuacin pedida.
24
6
3
24 EI

Para encontrar la flecha mxima debemos tomar a x = l, ya que esta se produce en el


punto medio de la viga, por lo que tendramos

y mx

w
5wl 4
(l 4 4l 4 8l 4 )
/// . :
24 EI
24 EI

Ejemplo 2. Una viga horizontal de l metros de longitud esta empotrada en un extremo y libre
en otro (figura 4.5). Hallar la ecuacin de su curva elstica y su mxima deformacin vertical
(flecha mxima) cuando tiene una carga uniformemente distribuida de w Kg/m.

Figura 4.5

107

Anlisis Matemtico

III

Solucin: Puesto que la viga es en voladizo tomamos el origen en el punto fijo O y sean (x,y)
las coordenadas del punto P, Considerando el segmento PR, vemos que la nica fuerza que
tenemos es el peso w(l x)kg en el punto medio de PR, es decir a (l-x) metros de P, tomando
el momento flector M(x) en el punto P tenemos:
1
1
M ( x) w(l x). (l x) w(l x) 2 /// .
2
2
Con este valor la ecuacin (B) quedara:

EI

d2y
1
w(l x) 2 . (1)
2
2
dx

Integrando (1) una vez tenemos: EI

dy 1

w(l x) 3 C1 . (2)
dx 6

Con la condicin en O: dy/dx = 0 para x =0 encontramos C1

1 3
wl . Por lo que la
6

ecuacin (2) quedara:


dy 1
1 3
EI

w(l x) 3
wl . (3).
dx 6
6
Integrando (3) tenemos:

EIy

1
1 3
w(l x) 4
wl x C 2 . (4)
24
6

Con la condicin en O: y = 0 para x = 0, encontramos C 2

1
wl 4 . . Por lo que la
24

ecuacin (4) quedara:

1
1 3
1
w
w(l x) 4
wl x
wl 4
EIy
(4lx 3 6l 2 x 2 x 4 ) /// . Que
24
6
24
24 EI
ecuacin pedida.
EIy

es

la

Para encontrar la flecha mxima debemos tomar a x = l, ya que esta se produce en el


extremo de la viga, por lo que tendramos

y mx

w
wl 4
(4l 4 6l 4 l 4 )
/// .
24 EI
8EI

4.8.1.4 Circuitos Elctricos.


Es la aplicacin de la segunda ley de Kirchov que dice: La suma de las cadas de tensin a
travs de los elementos de un circuito cerrado es igual a la fuerza electromotriz total E en el
circuito.
As tenemos que la cada de tensin a travs de una resistencia de R ohmios es Ri, a travs de
una bobina de L henrios de inductancia es L di/dt y a travs de un condensador de C faradios
de capacidad es q/C. Tambin tenemos que la corriente i amperios y la carga q culombios
estn relacionadas por i = dq/dt. R, L y C son constante

108

Anlisis Matemtico

III

Figura 4.6
La ecuacin diferencial de un circuito elctrico que contiene una inductancia L, una
resistencia R, un condensador C y una fuerza electromotriz E (t) (figura 4.6) es:
di
q
L Ri
E (t ). (1) o bien, reemplazando i = dq/dt, di/dt = d2q/dt2, tenemos:
dt
C

d 2q
dq q
R

E (t ). (2). De donde podemos encontrar q = q(t).


2
dt C
dt

Derivando (2) y empleando dq/dt = i tendremos:


d 2i
di i
L 2 R
E
(t ). De donde determinamos i = i (t).
dt C
dt
Ejemplo 1. Un circuito elctrico consta de una inductancia de 0.2 henrios, una resistencia de
25 ohmios y un condensados cuya capacidad es de 30 microfaradios (un microfaradio = 10-6
faradios), (figura 4.7). Hallar la carga q y la corriente i en el tiempo t, siendo las condiciones
iniciales q = 0,05 culombios, i = dq/dt = 0 para t = 0.

Figura 4.7
Solucin: Como L = 0.2, R = 25, C = 30 x 10-6 y E (t) = 0, tenemos:

d 2q
dq
q
d 2q
dq

25

125 200000q 0 . Esta es una ecuacin lineal


2
6
2
dt 25 x10
dt
dt
dt
homognea
Resolviendo: El polinomio caracterstico, correspondiente a la ecuacin diferencial dada es:
0.2

109

Anlisis Matemtico

III

442.8i ; por
P(m) m 2 125m 200000 0 ; resolviendo encontramos sus races m 62,5
lo que la Solucin general es:
q(t ) e 62.5t (c1 cos 442.8t c2 sen442.8t ) //
Derivando esta Solucin:

q
(t ) i e

62.5t

(442.8c2

62.5c1 ) cos 442.8t (62.5c2 442.8c1 )sen442.8t ) //

Utilizando las condiciones iniciales: q (0) =0.05, dq/dt (0) = i (0) = 0 en estas ecuaciones
encontramos los valores de c1 y c2.
c1 0.05 , y c2 0.141 .
Por lo que la carga q y la intensidad i son:

q(t ) e 62.5t (0.05 cos 442.8t 0.141sen442.8t ) //


q
(t ) i e 62.5t 30.9sen442.8t )
q
(t ) i 30.9e

62.5t

sen442.8t ///

4.8.2 Ejercicios propuestos.


1. Una masa de slug est suspendida de un resorte cuya constante es 4 lb/pie. El
sistema se pone en movimiento en un medio que opone una fuerza de amortiguacin
numricamente igual a dos veces la velocidad instantnea. Encuentre la Solucin
estacionaria si se aplica al sistema, a partir de t = 0, una fuerza exterior f (t) = 20sen
2t.
2. Un pndulo de pie (15.24 cm) de longitud se suelta con una velocidad de
radin/seg. Hacia la vertical, desde una posicin determinada por la distancia de 1/5
rad respecto de la vertical. Hallar la ecuacin del movimiento.
3. Una partcula de masa m es repelida de O con una fuerza igual a k>0 veces la distancia
desde O. Si la partcula parte del reposo a una distancia a de O, hallar su posicin t
segundos ms tarde.
4. Si en el problema 3 k=m y a=12 pies=365.76 cm, determinar a) la distancia desde O y
la velocidad cuando t=2 seg, b) cundo estar a 18 pies=548.64 cm de O y la velocidad
que tendr entonces.
5. Una cadena colocada sobre una clavija pulida pende 8 dm de un lado y 10 dm del otro.
Si la fuerza de rozamiento es igual al peso de 1 dm de cadena, hallar el tiempo que
tarda la cadena, al resbalar, en caerse.

110

Anlisis Matemtico

III

6. Si el interior de dos superficies esfricas concntricas de radios r1 y r2, r1 < r2, tiene
una carga elctrica, la ecuacin diferencial para el potencial V en un punto cualquiera
entre las dos superficies esfricas y a una distancia r de su centro comn es

d 2V 2 dV

0
dr 2 r dr
Resolver para V, siendo V=V1 cuando r=r1 y V=V2 cuando r=r2.
7. Se tiene un resorte que se alarga 3 pulgadas (7,62 cm) si se le aplica un peso de
9 libras (4,082 kg.). Se suspende de l un peso de 24 libras (10,886 kg.) y se
interrumpe el estado de reposo en que se encontraba. Hallar la ecuacin del
movimiento si una vez suspendido dicho peso
a) Se tira hacia abajo 4 pulgadas (10,16 cm) y se suelta despus.
b) Se tira hacia abajo 2 pulgadas (5,08 cm) y se da una velocidad hacia arriba de
24 pulgadas/seg (60,96 cm/seg).
c) Se tira hacia abajo 3 pulgadas (7,62 cm) y se da una velocidad hacia debajo de
48 pulgadas/seg (121,92 cm/seg).
d) Se empuja hacia arriba 3 pulgadas (7,62 cm) y se suelta despus.
e) Se empuja hacia arriba 4 pulgadas (10,16 cm) y se da una velocidad hacia
arriba de 60 pulgadas/seg (152,40 cm/seg).
8. Las caractersticas de un resorte son tales que se alarga 3 pulgadas (7,62 cm) bajo la
accin de un peso de 30 libras (13,608 kg). Se suspende de l un peso de 64 libras
(29,030 kg) y se interrumpe su estado de reposo. La resistencia del medio es,
numricamente, igual a 8 dx/dt libras. Hallar la ecuacin del movimiento del peso si
a) Comienza a moverse hacia abajo con una velocidad de 10 pies/seg (3,048
m/seg).
b) Se tira hacia abajo 6 pulgadas (15,24 cm) y se da una velocidad hacia arriba de
10 pies/seg.
9. Se tiene un resorte que se alarga 6 pulgadas (15,24 cm) bajo la accin de un peso de 3
libras (1,361 kg). Se suspende de l un peso de 3 libras y se interrumpe su estado de
reposo. Se tira, entonces, hacia abajo del peso hasta desplazarle 3 pulgadas y se suelta.
Determinar la ecuacin del movimiento si
a) Acta en el resorte una fuerza fija 3/2 sen 6t.

111

Anlisis Matemtico

III

b) Acta en le resorte una fuerza fija 3/2 sen 8t.


10. Sea una mnsula de longitud l m (viga empotrada en un extremo y libre en el otro).
Hallar la ecuacin de la curva elstica y la flecha mxima si hay una carga uniforme de
w kg/m y una carga de W kg en el extremo libre.
11. Una viga de 2l m de longitud est apoyada en ambos extremos y tiene una carga
uniforme de w kg/m. Tmese el origen en el punto medio (punto ms bajo) de la viga y
hllese la ecuacin de la curva elstica y de la flecha mxima.

Iy
wl l x 1 / 2w l x 1 / 2w l 2 x 2
2

Sugerencia:

y y
0

x 0

12. Una viga de 3l m de longitud est apoyada en ambos extremos. Hay una carga
uniforme de w kg/m y cargas concentradas de W kg a una distancia de l m de cada
extremo. Tomando el origen como en el problema 11, hllese la flecha mxima.

Sugerencia

w
9l 2
3l
1
3l

M
x2
W
x
,
x
; y

2
4
2
2
2

w
9l 2
1
2

x
Wl , 0 x
.

2
4
2

13. Un circuito consta de una inductancia de 0.05 henrios, una resistencia de 5 ohmios y
un condensador de 4 10

faradios de capacidad. Si q=i=0 para t=0, hallar q e i en

funcin de t cuando a) hay una f.e.m. constante = 110 voltios,

b) hay un f.e.m.

alterna = 200 cos 100t. Hallar las soluciones de rgimen permanente en b).
14. Resolver el problema 13 despus de sustituir la resistencia de 6 ohmios por una
resistencia de 60 ohmios.

112

Anlisis Matemtico

III

UNIDAD V
5. Sistema de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes
Se llama sistema lineal de
expresin de la forma:

ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes a la

dx1

f1 (t , x1 x2 .........xn )

dt

dx2

f 2 (t , x1 x2 .........xn )

dt

...................................

dxn

f n (t , x1 x2 .........xn )

dt

Esto tambin se puede escribir en la forma:


dxi
(i = 1, 2, 3, 4, 5,n),

aij xi f i (t )
dt
Donde aij son constantes y fi(t), funciones dadas.

Si f i (t ) 0, el sistema se llama homogneo y si f i (t ) 0, el sistema se llama no


Homogneo.
Notacin vectorial:
X

dx

f f1 , f 2 ........ f n ,
x1 , x2 .......xn
Vn,
dt

f t, x

x1
El conjunto de funciones
determinadas y diferenciables, con
1 (t ),.......xn
n (t )
derivadas continuas en el intervalo (a, b), se llaman Solucin del sistema en este intervalo, si
las funciones convierten en identidades a todas las ecuaciones del sistema.
El problema de la bsqueda de la Solucin:
condiciones iniciales

x1
1 (t ),.......xn
n (t ) que satisfaga a las

x1 (t 0 ) x10 ,.......xn (t 0 ) x10 , se denominada problema de valor inicial (Cauchy)

113

Anlisis Matemtico

III

Existen algunos mtodos para encontrar su solucin, a continuacin explicaremos dos


procedimientos muy usados.

5.1 Reduccin de un sistema, a una ecuacin de n-simo orden.


Este es el mtodo ms sencillo para hallar la Solucin del sistema (1), ya que simplificando se
obtiene una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes. Ilustraremos el mtodo
para un sistema de dos ecuaciones.
Consideremos el siguiente sistema:

dx

ax by f (t )..............(1.1)

dt

dx

cx dy g (t )..............(1.2)

dt

Donde a, b, c, d, son constantes, f (t), g (t) son funciones conocidas: x (t), y (t) son funciones
1
dx

incgnitas de la ecuacin (1) despejamos y


(2)
ax f (t )

b
dt

Reemplazamos y en (1.2) se obtiene:

d
1
dx
d
dx

ax f (t )
cx
ax f (t ) g (t )

dt
b
dt
b
dt

1 d 2 x adx d
dx

f (t ) cx d

ax f (t )
g (t ) 0

2
b dt
dt dt
b
dt

d 2x
dx
Simplificando se tiene: A 2 B Cx R t
dt
dt
Donde A, B, C, son constantes.
De esta ecuacin diferencial de coeficientes constantes, hallamos x = x (t, C1, C2) y
poniendo en (2) el valor hallado de x, as como dx/dt, hallamos y.
Ejemplo 1. Integrar el siguiente sistema de ecuaciones:

dx

x 2 y......(1.1)

dt

dy

x 3 y.......(1.2)

dt

114

Anlisis Matemtico

III

Solucin:
De (1.1) se tiene y

1
dx
, (2) reemplazando en (1.2)
x

2
dt

d
1
dx
3
dx
x
x
x
, hallando la derivada

dt
2
dt
2
dt

1 dx 1 d 2 x
3
3 dx

x
x
, simplificando se tiene:
2
2 dt 2 2dt
2
2 dt

d 2x
dx
4 5 x 0 , que es una ecuacin Diferencial lineal de segunda orden homognea de
2
dt
dt
coeficientes constantes.
El polinomio caracterstico es: P m m 2 4m 5 0

de donde

m1 2 i
m2 2 i

La Solucin general es:

x g (t ) e at (c1 cos bt c2 senbt )

Es decir:

x(t ) e 2t (c1 cos t c2 sen.t ) (3).


x
(t ) 2e 2t (c1 cos t c2 sen.t ) e 2t ( c1 sen.t c2 cos t )

Derivando (3) tenemos:

x
(t ) e 2t (2c1 c2 ) cos t (2c2 c1 ).sen.t )

(3.1)

Reemplazando (3) y (3.1) en (2) y simplificando tenemos:

1 2t
e (c2 c1 ) cos t (c1 c2 ) sen.t
2
Por lo que la Solucin del sistema es:
y(t )

(4).

x(t ) e 2t (c1 cos t c 2 sen.t )

1 2t
y (t )
e (c 2 c1 ) cos t (c1 c 2 ) sen.t

Ejemplo 2. Integrar el siguiente sistema de ecuaciones:

dx

y 1......(1.1)

dt

dy

x 2t.......(1.2)

dt

115

Anlisis Matemtico

III

Solucin:
De (1.1) se tiene y

dx
1 , (2) reemplazando en (1.2)
dt

d dx
( 1) x 2t , hallando la derivada
dt dt
d 2x
d 2x
x 2t
x 2t (3), que es una ecuacin Diferencial lineal de segunda orden
dt 2
dt 2
no homognea de coeficientes constantes, cuya Solucin general es:
x(t ) x g x p .
Para hallar xg.

El polinomio caracterstico es: P m m 2 1 0

de donde

m1 1
m2 1

La Solucin:

x g (t ) c1e t c2 e t (4)

Y la Solucin particulares:

Derivando tenemos:

x
p A

xp = At + B (5)

x
p 0 (5.1)

Reemplazando (5) y (5.1) en (3) y simplificando tenemos:

0 ( At B) 2t
A 2 Y B = 0, estos valores reemplazamos en (5), esa es la Solucin
particular buscada.
xp = 2t (6).
Por lo que la Solucin general de la ecuacin es: x (t ) c1e t c2 e t 2t (7).
Derivando (7) tenemos:

x
(t ) c1e t c2 e t 2

(7.1)

Reemplazando (7) y (7.1) en (2) y simplificando tenemos:

y(t ) c1e t c2 e t 1 (8).


Por lo que la Solucin del sistema es:

116

Anlisis Matemtico

III

x(t ) c1e t c 2 e t 2t

y (t ) c1e t c 2 e t 1

5.2 Mtodo matricial o de Euler para sistemas lineales con coeficientes


constantes..
Este procedimiento sirve para encontrar la Solucin de sistemas de primer orden con
coeficientes constantes homogneos.
Consideremos el siguiente sistema:

dx1

a11 x1 a12 x 2 ... a1n x n

dt

dx 2

a 21 x1 a 22 x 2 ... a 2 n x n

dt

......................

.........................

dx n

a n1 x1 a n 2 x 2 ... a nn x n
dt

(1).

Las soluciones de este sistema de ecuaciones es de la forma:


1. x1 = 1 en, x2 = 2 en,...., xn = n en , Donde

Como:

dx
x 1 1e rt 1 1 re rt
dt
dx
x 2 2 e rt 2 2 re rt
dt
........
..............
dx
x n n e rt n n re rt
dt

i , i = 1, ...., n son constantes.

(2).

Reemplazando (2) en (1), simplificando por ert y ordenando se obtiene un sistema de


ecuaciones para determinar 1, 2,n
(a11 r ) 11 a12 2 ... a1n n 0

a 211 (a 22 r ) 2 .... a 2 n n 0

......................
........(3)

.........................

a n1 1 a n 2 2 ... (a nn r ) n 0

117

Anlisis Matemtico

III

El sistema (3) tiene una Solucin no nula si y slo si su determinante es igual a cero.

a11 r
a12
...........
a 21
a 22 r ...........
......
a n1

.......
an2

a1n
a2n

.......
.....
........... a nn r

=0

(4).

De este determinante encontramos la ecuacin caracterstica P(r) = 0 valores propios del


sistema, y cada valor de r determinar diferente.
En caso de tener tres ecuaciones.

Las soluciones
son:

dx

ax by cz

dt

dy

a1 x b1 y c1 z .......(1)

dt

dz

a 2 x b2 y c 2 z

dt

x = ert , y = uert , z = vert , Donde , u, v y r son constantes.


dx
x e rt .re rt
dt
dx
y e rt .re rt
dt
dx
z e rt .re rt
dt

. (2)

Reemplazando (2) en (1), simplificando por ert y


(a r ) b c 0

ordenando se obtiene un sistema de ecuaciones para


a1 (b1 r ) c1 0 ........(3)

determinar , , y .

(
c

r
)

0
1
2
2

El sistema (3) tiene una Solucin no nula si y slo si su determinante es igual a cero.

118

Anlisis Matemtico
a r
b
= a1
b1 r
a2

b2

III
c
c1

=0

(4).

c2 r

Si r1, r2 y r3 son races del polinomio caracterstico P(r) = 0 y son reales y distintas tenemos:
Si r = r1, se resuelve el sistema (3) y se obtiene: 1, 1, 1
Si r = r2, se resuelve el sistema (3) y se obtiene: 2, 2, 2
Si r = r3, se resuelve el sistema (3) y se obtiene: 3, 3, 3
Obtenindose tres sistemas de soluciones particulares:

x1 1e r1t ,

y1 1e r1t ,

z1 1e r1t .

x 2 2 e r2t ,

y 2 2 e r2t ,

z 2 2 e r2t .

x3 3 e r3t ,

y 3 3 e r3t ,

z 3 3 e r3t .

De donde la Solucin general del sistema tiene la forma:


x = C1x1 + C2y1 + C3 z1
y = C1x2 + C2y2 + C3 z2
z = C1x3 + C2y3 + C3 z3.
Ejemplo 1. Integrar el siguiente sistema de ecuaciones:

dx

3x y z

dt

dy

x 5y z
(1).

dt

dz

x y 3z

dt

Solucin: Escribimos el sistema para la determinacin de , y .

(3 r ) 0

(5 r ) 0........(2)

(3 r ) 0

De donde la ecuacin caracterstica es:

119

Anlisis Matemtico
3 r

5 r

III

1
1 = 0, desarrollando el determinante obtenemos:
3 r

r3 - 11r2 + 36r 36 =0, de donde sus races son: r1 = 2, r2 = 3, r3 = 6.


Estos valores reemplazamos en el sistema (2).
r = r1 = 2.
Resolviendo tenemos: 1 = 1, 1 = 0, 1= -1. De esta manera
(3 2) 0

encontramos los otros valores.


(5 2) 0

(3 2) 0
Si r = r2 =3. 2 = 1, 2 = 1, 2= 1. Y cuando r = r3 = 6. 3

= 1, 3 = -2, 3= 1.
Con estos valores escribimos las soluciones particulares.

x1 e 2t ,

y1 0,

z1 e 2 t .

x 2 e 3t ,

y 2 e 3t ,

z 2 e 3t .

x3 e 6t ,

y 3 2e 6t ,

z 3 e 6t .

Y la Solucin del sistema ser:


x = C1e2t + C2e3t+ C3 e6t
y = C2e3t - 2C3 e6t
z = - C1e2t + C2e3t+ C3 e6t.
El caso en que las races del polinomio caracterstico sean imaginarias o mltiples queda de
deber para el lector.

5.3 Ejercicios propuestos.


dx

y z

dt

dy

x z
1.-
dt

dz

x y

dt

dx

y z

dt

dy

3x z
2.-
dt

dz

3x y

dt

120

Anlisis Matemtico

III

dx

8y

dt

dy

2z
3. -
dt

dz

2x 8 y 2z

dt

dx

2x y

dt
4.-
dy

9x 2 y

dt

dx

x 3 y et

dt
5.-
dy

2 y e t

dt

dx

4x y t 1

dt
6.-
dy

2x y t 1

dt

dx

2 6 x y 6t 2 t 3

dt
,...x(0) 2;... y (0) 3
7.-
dy

2 y 2t 1

dt

dx

x 4 y 3te t

dt
8.-
dy

x y et

dt

dx dy

2
sen.t 2 y

x(0) 2

dt dt
9.-
,
y (0) 1.
dx dy

e t y

dt dt

dx

y
x(0) 1

dt
10,-
,
y(0) 1
dy

dt

121

Anlisis Matemtico

III

UNIDAD VI
6. Series de Fourier
6.1 Introduccin.
Para hablar de este tema recordemos que ya estamos familiarizado con el uso de la series de
Taylor y de Maclaurin, donde se expresa una funcin f x como una serie de potencias en
x. Hacemos esto porque, con frecuencia, es ms fcil tratar con potencias de x que con las
funciones originales.
Desarrollos de las funciones en series de Taylor y Maclaurin:
x
x2
xn

Serie de Maclaurin: f ( x) f (0) f


(0) f
(0)
......... f ( n ) (0)
.....
1!
2!
n!
En torno a x = 0
Serie de Taylor:
( x a)
( x a) 2
( x a) n

f ( x) f ( a ) f
(a)
f
(a)
......... f ( n ) (a)(
.....
1!
2!
n!
En torno a x = a, a cualquier valor entero.
Ejemplos de funciones desarrolladas en serie de potencias:
1. f ( x) ln(1 x). (1)
Derivando (1) algunas veces tenemos:
1
f
( x)
1 x

f
( x)

f
( x)

1
(1 x) 2

2
(1 x) 3

6
(1 x) 4
..
Reemplazando en estas derivadas y en la funcin x = 0 tenemos en serie de Maclaurin:
x2 x3 x4
ln 1 x x

............
2
3
4
v
f
( x)

Y con x a ; a cualquier valor entero en serie de Taylor:


( x a) ( x a) 2
( x a) 3 ( x a) 4
ln 1 x ln(1 a)

............
(1 a) 2(1 a) 2 3(1 a) 3 4(1 a) 4
2. f ( x) cos x. (2)
122

Anlisis Matemtico

III

Derivando (2) algunas veces:

f
( x) sen.x

f
( x) cos .x

f
( x) sen.x
v
f
( x) cos x
.
Reemplazando en estas derivadas y en la funcin x = 0 tenemos en serie de Maclaurin:
x2 x4 x6
cos x 1

............
2! 4! 6!

Y con x
; en serie de Taylor:
2

3
(x
) (x
)
2
2 .........
cos x
1
1* 2 * 3
Por ejemplo, en algunos problemas que tratan con oscilaciones, resulta ms conveniente usar
una serie de senos. Como los senos son peridicos, una serie as slo puede representar una
funcin peridica. En el prrafo siguiente se recordar al estudiante algunas de las
caractersticas de las funciones peridicas.

6.2 Definiciones preliminares.


Definicin de funciones peridicas:
Una funcin f (t) es peridica o tiene un perodo T si para todo t, f (t+T) = f(t), donde T es una
constante positiva. El valor ms pequeo de T >0 se llama el perodo principal o perodo
fundamental o simplemente el perodo de f (t).
Ejemplo 1.
La funcin sen(x) tiene perodos, 2, 4, 6,, y las funciones sen(x+2), sen(x+4),
sen(x+6),.., van a tener el mismo periodo de sen(x), porque sen(x+n) donde n es un nmero
entero par va a ser siempre igual a sen(x).
Y = sen.x

Y
1,5
1
0,5
0
-0,5 0
-1
-1,5

X
2

Figura 6.1
Ejemplo 2.
123

Anlisis Matemtico

III

Dada la grfica, determinar si la funcin es peridica, que periodo tiene y cual su ecuacin.
Y
3
2

-6

-4

-2

1
0
-1 0

X
2

-2
-3

Figura 6.2
La funcin si es peridica, de periodo 4 y corresponde a la funcin f(x) = x
Ejemplo 3.

2
.t ), lo que significa que para
T
2
calcular el periodo de cualquier funcin peridica debemos utilizar la formula
T
Ejemplo 4.
.t ) f (
Si una funcin tiene periodo 2, entonces F (t ) f (

R y f tiene perodo T entonces se cumple:


Si a

Ejemplo 5.
Encontrar el periodo de la funcin

Si la funcin f (t) es peridica con un periodo T, entonces, de


tiene que:

por lo que se

Puesto que cos ( + 2 m) = cos para cualquier entero m se tiene que


2
2
Donde m y n son enteros, Por consiguiente T = 6 m; cuando m = 4 y n = 3, se obtiene el
mnimo valor de T. (esto se puede ver mediante el procedimiento de ensayo error y error). De
donde, T = 24 en general, si la funcin f(t) = cos 1t + cos 2t es peridica con perodo T,
entonces es posible encontrar dos enteros m y n tales que:

124

Anlisis Matemtico

III

1 T = 2nm
2 T = 2mn el cociente es

Es decir, la relacin 1 / 2 debe ser un numero racional.


Ejemplo 6.
Decir si la funcin f (t) = Cos10t + Cos (10 + )t es una funcin peridica.
Aqu tenemos que 1 = 10 y 2 = 10 + . Aplicando el enunciado anterior tenemos:

Como observamos no es un nmero racional, por lo que es imposible encontrar un valor T que
satisfaga f (t) = f (t+T) por consiguiente f (t) no es una funcin peridica.
Ejemplo 7.
Encontrar el periodo de la funcin f (t) = (10cost)2
Si aplicamos la identidad trigonomtrica cos2t = 1/2 (1+cos2t) se tiene:

10

100

100

cos 2

50

50 cos 2

Puesto que una constante y una funcin peridica de periodo T para cualquier valor de T, el
perodo de cos 2t es , se concluye que el periodo de f(t) es .
Demostrar que si f(t + T) = f(t), entonces.

Definicin: Una funcin peridica f x cuyo perodo es 2 , puede expresarse en la forma


f x c0 c1 sen x 1 c2 sen 2 x 2 c3 sen 3x 3 .......
(2.1)
siempre que f x satisfaga otras condiciones determinadas. Para las funciones que
probablemente encuentre el estudiante, de las nicas condiciones que debern estar seguros
que se cumplen son:
1.- La funcin debe ser de valor nico, es decir, para cada valor de x debe haber un solo
valor de f x , es decir la funcin debe ser Biyectiva.
2.- La funcin tiene que ser finita y nunca infinita
Una serie como la del segundo miembro de (2.1) se conoce como SERIE
TRIGONOMTRICA DE FOURIER ya que existen muchos tipos de estas series.

125

Anlisis Matemtico

III

El trmino c1 sen x 1 se llama primera armnica o fundamental. Los trminos


c2 sen 2 x 2 , c3 sen 3x 3 , etc. se conocen como segunda armnica, tercera armnica,
etc.
Si el perodo de f x no es 2 , mediante un cambio apropiado de variable puede hacerse
una conversin hacia una funcin de perodo 2 , como se ver posteriormente en el
programa.
Forma alternativa de la serie (2.1): para ponerle en esta forma utilizamos la trigonometra
como sigue:
sen x 1 senx cos 1 cos xsen 1
Y, por tanto, puede escribirse
c1 sen x 1 a1 cos x b1 senx
Donde a1 c1 sen 1 y b1 c1 cos 1
Convirtiendo los otros trminos en una forma semejante, la serie queda:
1
f x
a0 a1 cos x a2 cos 2 x a3 cos 3x ........
2
b1 senx b2 sen2 x b3 sen3x ........
(3.1)
1
Posteriormente quedar clara la razn para escribir c 0 como a 0 .
2
Ahora, nuestro problema, en cualquier caso particular, es encontrar los coeficientes
a0 , a1 , a2 ,......, b1 , b2 ,....... o,
lo
que
es
equivalente,
los
valores
de

c0 , c1 , c2 ,......, 1 , 2 ,...... En la prctica, es ms fcil calcular los a y b, entonces,


pueden hallarse los c y los , a partir de ellos, si se requiere la serie en la forma (2.1). Pero en
general es posible que la forma (3.1) sea apropiada por s misma.
Una manera ms concisa de representar la serie trigonomtrica de Fourier es:

12

Aplicaciones:
Algunos procedimientos que utilizan los ingenieros en la solucin de problemas, slo son
ajustables a funciones senoidales y, consecuentemente, a menudo resulta til usar las series de
Fourier para expresar otras funciones en trminos de senos (y o cosenos).
a.- En el campo de la ingeniera elctrica.
Dos de estos casos son:

El uso de nmeros complejos al tratar con circuitos de c.a; depende de


funciones senoidales.

126

Anlisis Matemtico

III

Si se requiere el valor promedio de la potencia en un circuito sobre el tiempo T,


siendo T el periodo del voltaje aplicado, tiene que evaluarse la
integral
, que se simplifica, si el voltaje y la corriente pueden escribirse
en funciones de cosenos de arcos mltiples.
b.- En ingeniera civil.
Son tiles al abordar algunos problemas de vigas, en la determinacin y construccin de la
curva de deflexin, cuando stas soportan cargas que son de forma irregular, y que no resulta
fcil hallar la solucin de las ecuaciones estndar de las vigas:

c.- En la ciencia mdica.

Una nota musical consiste de una armnica fundamental y armnicas


superiores, y, en el estudio de la fisiologa del odo, la teora de Helmholtz supone que
las diferentes fibras en el odo interno slo son excitadas por aquellas armnicas que
estn en armona.

La actividad del corazn produce una corriente elctrica. La variacin del


voltaje que resulta es peridica y puede medirse mediante un electrocardigrafo. La
onda resultante puede ser analizada en una serie de Fourier y los coeficientes
mostrarn si existe alguna enfermedad o dao.

La temperatura humana flucta peridicamente y, por tanto puede representarse


como una serie de Fourier.
d.- Otras de las aplicaciones es su uso en ajustar condiciones en la frontera a las soluciones de
ecuaciones parciales.

6.3 Integrales requeridos para calcular los coeficientes de la serie (3.1)


El clculo de los coeficientes a0 , a1 , a2 ,......, b1 , b2 ,...... requerir los valores de ciertas
integrales definidas, los cuales citaremos ahora. En estas integrales tanto m como n son
enteros.
Dos de las integrales que se requerirn son

y
sennxdx . (I). Como el
cos nxdx

estudiante sabe, la integral de un seno o un coseno sobre un perodo completo es cero. Esto es
obvio observando sus grficas (si el lector no est satisfecho sobre este punto, un esquema
sencillo debe convencerlo). El perodo de cos nx es 2
, por lo tanto, integrando desde
n
hasta , integramos sobre n perodos completos. De donde tendramos:

sen.n sen.n sen.n


cos nxdx
sen.nx

n
n
n

0 , para cualquier n. y de la

misma manera podramos demostrar que


.
sennxdx = 0, cuyo periodo es 2
n

127

Anlisis Matemtico

III

Las otras integrales que se necesitarn para determinar los coeficientes de estas series son las
combinaciones:

cos mxcos nxdx ,


senmxsennxdx y
senmxcos nxdx . (II)

Para la primera integral, se tiene

1
cos m n x cos m n x
cos
mx
cos
nxdx

dx
= 0 si m n , ya que ambos



2
cosenos se integran sobre un cierto nmero de perodos completos.

1
1
1

cos 2nx 1 dx
sen2nx x

Pero si m n , la integral queda

2
2
2n


Para el estudiante queda la resolucin de las otras dos integrales, cabe recordar que se debe
considerar que m n como un caso especial.

6.4 Clculo de los coeficientes.


Ahora ya estamos listos para encontrar las frmulas para calcular los coeficientes a y b.
Primero, mostraremos cmo hallar a0.
Ahora bien, escribimos la serie en la forma:

f x

1
a0 a1 cos x a2 cos 2 x ... an cos nx ... b1senx b2 sen2 x ... bn sennx ... (3.1).
2
Y vamos a integrar ambos miembros desde hasta por lo que tenemos:

f x dx
a a cos x a cos 2 x .. a cos nx b senx

b2 sen2 x ..bn sennx


dx

f x dx
a0 dx

2

Las integrales de los dems trminos sern cero, ya que cada una es un caso de (I) o bien, de
(II).

1
1
1

f x dx
a0 x
a0 2 a0 .
a0
f x dx
Resolviendo tenemos:


2
2

Ntese que
hasta .

a0

1
2

f x dx , es igual al valor medio de f x sobre el intervalo

Ahora vamos a encontrar los coeficientes de los trminos cosenoidales.

128

Anlisis Matemtico

III

Para hallar a1 , multiplicaremos ambos miembros de (3.1) por cos x e integramos desde
hasta . Obteniendo:

f x cos xdx
a1 cos 2 xdx

Una vez ms, las integrales de todos los dems trminos sern cero, ya que cada una es un
caso de (I), o (II).

1
1
1
f x cos xdx a1
(1 cos 2 x)dx a1 x
sen2 x a1 .
Resolviendo:

2
2
4

a1
f x cos xdx

Ahora bien, Para hallar a2, a3, etc., multiplquense ambos miembros de (3.1) por cos 2x,
cos 3x, etc., respectivamente, e integramos entre y , en general, para encontrar an,
multiplicamos ambos miembros de (3.1) por cos nx e integramos entre y por lo que
tendremos:

1
1
1
f x cos nxdx
a n cos 2 nxdx a n
(1 cos 2nx)dx a n x
sen2nx a n .



2
2
2n

De donde:
1
an
f x cos nxdx .

La misma que nos servir para calcular todos los trminos de a.


A continuacin vamos a encontrar los coeficientes de los trminos senoidales.
Para hallar b1 , multiplicaremos ambos miembros de (3.1) por sen x e integramos desde
hasta .
Obteniendo:

f x senxdx
b1 sen 2 xdx

Una vez ms, las integrales de todos los dems trminos sern cero, ya que cada una es un
caso de (I), o (II).

1
1
1
f x senxdx b1
(1 cos 2 x)dx b1 x
sen2 x b1 .
Resolviendo:

2
2
4

b1
f x sen.xdx

Ahora bien, Para hallar b2, b3, etc., multiplquense ambos miembros de (3.1) por
sen 2x,
sen 3x, etc., respectivamente, e intgrese entre y , en general, para encontrar bn,

129

Anlisis Matemtico

III

multiplicaremos ambos miembros de (3.1) por sen nx e integraremos entre


obteniendo:

1
1
1
2

f
x
sen
.
nxdx

b
sen
nxdx

b
(1 cos 2nx)dx bn x
sen2nx bn .
n
n



2
2
2n

De donde:
1
bn
f x sen.nxdx .

Frmula que nos servir para calcular todos los trminos de b.


Como dijimos anteriormente que era ms fcil calcular los trminos a y b y a partir de estos
calcular los c vamos a poner las siguientes equivalencias:
1
2

1
2

1
2

12

12

Ejemplo 1.
Calculando la serie de Fourier de la funcin f dada por:

Figura 6.3
Solucin:
1

2
1
1
1

2
(
dx
dx)
(x o x )
( 2 ) 0.
0

2
2
2

a0

an

2
1 1
1

2
(
cos nxdx
cos nxdx )
( sen.nx 0
sen.nx ) 0.
0

n
n

130

Anlisis Matemtico

III

2
1 1
1

2
(
sen.nxdx
sen.nxdx )
( cos .nx 0
cos .nx )

n
n
4

........n.impar
1
1
1

(cos
n

1
)

(cos
2
n

cos
n


n
n

0.............n. par

bn

Por lo que reemplazando valores la serie ser:


4
sen.3x sen.5 x

,
sen.x

......


3
5

f ( x)

Ejemplo 2.
Calcular la serie de Fourier de la funcin f dada por:

f ( x) e x , en el intervalo ,

Figura 6.4
Solucin:
1

1 x
1 x
1
shx
(
e dx)
(e )
(e e )
.

2
2
2

a0

1
ex
1
an
(
e cos nxdx )
(cos nx nsen.x)

e cos n e cos n

2
2


1 n
(1 n )

2sh

............si..n..es.. par

(1 n 2 )
e e

cos n
.
2sh
(1 n 2 )

...........si..n..es...impar.

(1 n 2 )

1
ex
1
bn
(
e sen.nxdx )
( sen.x n cos nx)

e n cos n e n cos n

2
2


1 n
(1 n )

131

Anlisis Matemtico

III

2nsh

............si..n..es.. par

(1 n 2 )
n (e e )

cos n
.
2nsh
(1 n 2 )

...........si..n..es...impar.

(1 n 2 )

Por lo que reemplazando valores la serie ser:


f ( x)

2sh
1 1
1
1
1
2
3

cos x
cos 2 x
cos 3x ........
senx
sen2 x
sen3x ....

2 2
5
16
2
5
10

6.5 Serie de Fourier de funciones pares e impares.


Si nosotros de antemano pudiramos analizar si la funcin de la que vamos a encontrar una
serie de Fourier, es par o impar, podramos reducir el trabajo a realizar en el clculo de los
coeficientes a la mitad, como sucede en el ejemplo uno. Entonces ser til, poder reconocer si
una funcin es impar o par. Por lo que a continuacin vamos a recordar algunas definiciones
y propiedades importantes de las funciones pares e impares.
6.5.1 Definiciones.
La funcin f(x) se define como par si f (-x) = f(x). De esta definicin concluimos que la
grafica de estas funciones es simtrica respecto al eje de las ordenadas y, como ejemplo
podramos citar a cualquier potencia par de x, del mismo modo cos x y, ms generalmente,
cos nx.
La Funcin f(x) se define como impar si f (-x) = -f(x). Grficamente podemos decir que estas
funciones son simtricas respecto del origen, como ejemplo podramos poner cualquier
potencia impar de x, sen x y, ms generalmente, sen nx.
Tambin vale recordar que el producto de dos funciones pares o dos impares es par y que el
producto de una funcin par por una impar es impar.
Ejemplos: Analizar y decir cul de las siguientes funciones son pares, impares o de ninguno de
estos tipos.
1.
2.
3.
4.
5.

f (x) = x cos x
f(x) = x2cos 5x
f(x) = (x+) cos x
f(x) = sen x sen 2x.

132

Anlisis Matemtico

III

Figura 6.5

6.

Figura 6.6
7.

Figura 6.7
8.

Figura 6.8
Solucin:
1. f (x) = x cos x
f (-x) = (-x) cos(-x) = -x cos x = - f(x), por lo que x cos x es una funcin impar.
2. f(x) = x2cos 5x
133

Anlisis Matemtico

III

f (-x) = (-x)2cos(-5x) = x2cos 5x = f(x), este producto es una funcin par.


3. De ninguno de los dos tipos.
4. Par
5. Par
6. Impar
7. Impar
8. Par
Al trabajar con las series de FOURIER con frecuencia vamos a encontrarnos con integrales
de la forma

f ( x)dx , por lo que vamos a definir algo importante referente a las funciones

pares e impares.
1. Si f(x) es una funcin impar,
2. Si f(x) es una funcin par,

f ( x)dx 0.

f ( x)dx 2
f ( x)dx 2
f ( x)dx pero esta ltima no

es muy conveniente por tener lmites negativos.


Las series de Fourier para una funcin par solo puede contener trminos que sean tambin
funciones pares, es decir, solo tendr trminos cosenoidales y ser de la forma:

1
a0
a n cos nx
2
n 1
Por otro lado, la serie de Fourier para una funcin impar slo puede contener trminos que
tambin sean impares, es decir, slo tendr trminos senoidales y ser de la forma:

b n sen nx

n 1

Ejemplo 1 Consideraremos la onda dientes de sierra representada en la siguiente grfica.

Figura 6.9
Esta onda esta descrita por la ecuacin: f(x) = x en
- < x < , adems esta funcin es
peridica ya que f (x+2) = f(x)
Como f (-x) = -f(x) decimos que es una funcin impar. Por lo que al calcular esta funcin en
serie de Fourier los coeficientes a 0 = a n = 0. Y solo calcularemos los coeficientes bn.

134

Anlisis Matemtico

bn =

III

x.sen.nxdx ,
funcin par
x.sen.nxdx =

{[ cos ]

{ cos

cos }

1 1
[ ] }

cos , haciendo un anlisis para los diferentes valores que puede tomar n

Por lo que la serie de Fourier para esta onda es:


1
1
1
1

f(x) = 2
senx
sen2 x
sen3x
sen4 x
sen5 x ......
2
3
4
5

Ejemplo 2 Obtenga la serie de Fourier para la funcin peridica que se muestra en la figura.

Figura 6.10
Esta Funcin est definida por: f(x) = 1 en el intervalo de (
los valores de b n = 0, y slo calcularemos los trminos de

Solucin:
1
a0 = valor medio de f (x) sobre un perodo
2
1
=
2

135

Anlisis Matemtico

an =
=

f ( x) cos nxdx

1. cos nxdx

cos nxdx

[ ]

III

2
n
sen
n
2
0
{


15

11

1 2
1
1
1

cos x cos 3x cos 5 x


cos 7 x.......

2
3
5
7

A veces, puede suceder que una funcin que no es impar ni par, es simtrica respecto a un
punto sobre el eje, y que no sea el origen. Si este punto se toma como un origen temporal,
entonces la funcin puede tratarse como impar.
La funcin de onda cuadrada que se ve en la figura, puede tratarse de esta manera. El
1
estudiante ver que es simtrica respecto al punto (0, ), si se toma como nuevo origen este
2
punto, como se muestra en diagrama que sigue, entonces tendremos una funcin impar g (x).

La serie de Fourier es

Figura 6.11
Los ejes originales se indican mediante ---------------.

136

Anlisis Matemtico

III

g (x) est dada por las ecuaciones:

2
{

Ahora vamos a encontrar la serie de Fourier para g(x), al observar la grfica con el nuevo
origen de esta funcin g (x) vemos que es impar por lo que los coeficientes a 0 = a n = 0
por lo que slo procedemos a calcular los bn.
bn=
=

g ( x) sennxdx

2 1
sennxdx ya que g (x) sen nx es una funcin par

2
0

1
1

cos nx
=

n

0
1
1 cos n
=
n
0

{2

De donde:

g (x) =

2
1
1
1

.
senx
sen3x
sen5 x
sen7 x .....


3
5
7

Volviendo al origen inicial,


1
f ( x)
g ( x)
2
1 2
1
1
1

senx
sen3x
sen5 x
sen7 x .....

2
3
5
7

Para concluir diremos que en esta ocasin solo tuvimos que calcular b n y que el valor de
1
a 0 es la distancia del nuevo origen al original.
2

6.6 Series de Fourier de medio rango.


En algunos problemas donde la funcin no es peridica dentro del intervalo de definicin,
resulta til representarla mediante una serie de Fourier. Para sortear esta dificultad, usamos
una funcin que es peridica y que coincida con la funcin dada sobre el intervalo de
137

Anlisis Matemtico

III

definicin. El periodo que se elija, obviamente debe ser mayor o igual al intervalo dado.
Tomando el intervalo como la mitad de un perodo, hace posible obtener una serie sencilla,
definiendo la funcin para otro semiperiodo en tal forma que sea impar, dado por tanto una
1
serie solo de senos, o bien par, dando una serie de cosenos (incluyendo el trmino a 0 , ya
2
que puede considerarse como
0
Por ejemplo, si tenemos la funcin definida entre 0 y como se muestra en la figura.

Figura 6.12
Puede elegirse cualquiera de las ondas siguientes para representarla.

Figura 6.13

Figura 6.14

138

Anlisis Matemtico

III

Figura 6.13.- Una onda impar y su serie slo contendrn senos (conocida como serie
senoidal de Fourier de medio rango).
Figura 6.14.Es una onda par y su serie slo contendrn cosenos (llamada serie
cosenoidal de Fourier de medio rango).
En la serie de Fourier de medio rango, el clculo de los coeficientes se simplifica mediante la
suposicin de que sea una funcin impar, o bien par, la que representa la funcin requerida
sobre el intervalo dado.
Si suponemos una funcin impar a f (x), entonces a 0 = a n = 0, y calculamos solamente

1
b n=
f ( x) sennxdx

bn

f ( x) sennxdx ya que f (x) sen nx es par.

Si por lo contrario suponemos una funcin par a f (x), entonces b n =0, y calculamos
a0=

2
f ( x)dx
f ( x)dx

y an =

2
f ( x) cos nxdx
f ( x) cos nxdx ya que f (x) cos nx es par.

Volviendo ahora al ejemplo que hemos usado anteriormente, calculemos la serie para el caso
Figura 6.13
En el intervalo 0 a , la funcin est definida por las ecuaciones
1
2

x
0 x

2
3

f ( x)

x
x
3

3
2
1

f ( x) sennxdx =
Por lo que: bn =
xsennxdx

x
)
sennxdx


2
2
0
0

139

Anlisis Matemtico

bn =

bn =

III

2 / 3

2 / 3

2
1
x
1
1
x
1

cos
nx

cos
nxdx

cos
nx

cos nxdx


2
n
2 0 n
n
n

0
2 / 3
2 / 3

2n
1
2n

2n
1
2n

cos

sen

cos
2 sen

2

3n
3
3
3n
3
3
2n
n

3
2n
sen
2
3
.n
2
{ 2
0

De donde: f ( x)

1
25

3 3
1
1
1

senx 2 sen2 x 2 sen4 x 2 sen5 x ...

2
2
4
5

Ejemplo: Para una funcin f (x) entre 0 y , definida `por la ecuacin f ( x) x .


Realizar un esquema de las ondas que resultaran, si esta funcin se representa mediante una
serie de Fourier de medio rango que contenga.
(1)

senos,

(2)

cosenos

Y obtener la serie en cada caso.

Figura 6.15

140

Anlisis Matemtico

III

2
1
2
; dando valores a n
(

x
)
sennxdx

cos
nx
(
x

)

cos nxdx

0

n
n
0

1
1
1

tenemos: f ( x) 2
.
senx
sen2 x
sen3x
sen4 x ...
2
3
4

Figura 6.16
2 2

a0=

an=

1
1
2
x cos nxdx 2
sen.nx( x)
sen.nxdx
2 (1 cos n ).


n
n
0

0
{

De donde dando valores a n tenemos: f ( x)

4
1
1

cos x
cos 3x
cos 5 x ...


9
25

6.7 Armnicas impares y pares.


Hemos visto que, si una funcin es impar o par, resulta til observar esto a partir de la grafica
antes de empezar a calcular los coeficientes. Otros tipos especiales de onda que pueden
ocurrir, son aquellas cuyas series de Fourier slo contienen armnicas pares o bien, armnicas
impares. Nuevamente, resulta til poder observar, a partir de la grfica, que esto va a suceder.
1
a0 a1 cos x a2 cos 2 x a3 cos 3x ... b1 senx b2 sen2 x b3 sen3x ... ,
Si
f(x) =
2
entonces, reemplazando x por x , tendremos

141

Anlisis Matemtico

III

1
a0
2

f (x )

a1 cos( x ) a2 cos(2 x 2 ) a3 cos(3x 3 ) ... b1 sen( x ) b2 sen(2 x 2 ) b3 sen(3x 3 ) ...

1
a0 a1 cos x a 2 cos 2 x a3 cos 3x ... b1 senx b2 sen2 x b3 sen3x ...
2
1
Si la serie para f (x) slo contiene armnicas pares (se incluye a 0 , ya que puede considerarse
2
1
como a 0 cos 0x), puede verse que
2
f ( x ) f ( x)
Por otra parte, si slo contiene armnicas impares, entonces

f ( x ) f ( x)
A continuacin mostramos un ejemplo de cada caso.

Figura 6.17

Figura 6.18
Como hemos podido darnos cuenta que en el primer caso, la funcin, de la misma manera en
que se repite en intervalos de 2 , tambin se repite en intervalos de , como puede concluirse a

142

Anlisis Matemtico

III

partir de la relacin f ( x ) f ( x) . Esto pudiera tomarse tambin como un ejemplo del caso
ms general, donde el perodo es diferente de 2 , lo cual consideramos brevemente.
A continuacin ponemos ejemplos para ver si las series que representan las funciones
siguientes contendrn a) slo armnicas pares, b) slo armnicas impares, c) tanto armnicas
pares como impares.

Figura 6.19

Figura 6.20

Figura 6.21
Solucin:
1.Slo armnicas impares.

143

Anlisis Matemtico
2.3.-

III

Slo armnicas pares. (La onda senoidal rectificada)


Ambas.

A continuacin un ejemplo de aplicacin:


Un voltaje generado por una mquina rotatoria es un ejemplo de una onda en ingeniera cuya
serie de Fourier slo contiene armnicas impares. Como resultado de la semejanza entre los
polos magnticos n y s en cualquiera de las mquinas, el voltaje generado siempre tiene este
tipo de simetra.
6.8 Suma de una serie de Fourier en un punto de discontinuidad.
Si se sustituye un valor particular de x en una serie de Fourier, la suma que resulta es el valor
correspondiente de f (x).
Sin embargo, si se hace esto en un punto de discontinuidad x = k, digamos, la suma es el
k desde la izquierda y derecha,
promedio de los dos valores lmite de f (x) conforme x
respectivamente as si k es el punto de discontinuidad la suma de la serie de Fourier es:
1
f ( x 0) f ( x 0)
2
Ejemplo:
Sea la onda

Figura 6.22
1 2
1
1
1

senx
sen3x
sen5 x
sen7 x ...

2
3
5
7

Sustituyendo, por ejemplo, x en la serie tendremos:

Su serie de Fourier es:

1
1 2
1
1
1
1

sen sen
sen
sen ...

, Lo cual es (1 0) .

2
3
5
7
2
2

6.9 Periodo general.


A continuacin vamos a ver funciones que tienen el periodo diferente 2 , ya que hasta el
momento slo consideramos funciones de dicho periodo, pero los problemas mas prcticos

144

Anlisis Matemtico

III

comprenden el uso de dichas funciones con un perodo diferente. Veremos ahora un ejemplo
de una funcin cuyo perodo no es 2 .
Sea la onda:

Figura 6.23
Cuya ecuacin es y

1
2

f (x) , definida por


2

0
0

De hecho, esto puede convertirse al caso directo, donde el perodo es 2 , mediante un cambio
en la escala horizontal como se ilustra a continuacin.

Figura 6.24
Tratemos ahora a t como una nueva variable independiente y, por tanto, la ecuacin de la onda
puede escribirse en la forma y F (t ) .
A partir de la grfica, escriba:
(i) Las ecuaciones que definen F (t). (Ignore la escala x mientras hace esto.)
(ii) La ecuacin que da t en trminos de x.

145

Anlisis Matemtico

III

f ( x)
(t )....... t 0

F (t ) 0...................0 t

F (t 2 ) F (t )

x
2

Ahora tenemos una funcin F (t) la cual tiene periodo 2 . Mostrar que la serie de Fourier para

est es

1 2
1
1
1
1
1

cos t 2 cos 3t 2 cos 5t ...

sent
sen2t
sen3t ...

2
4
3
5

2
3

F (t )

1
1

2 2

a0

an

F (t ) cos ntdt

(t ) cos ntdt

1
= 2 2 1 cos n
n
0
{

bn

F (t ) sen.ntdt

t sen.ntdt

146

Anlisis Matemtico

III

1
n

=
F (t )

1 2
1
1
1
1
1

cos t 2 cos 3t 2 cos 5t ...

sent
sen2t
sen3t ...

2
4
3
5

2
3

x
, de modo que la serie de Fourier para f (x) es
2
1 2
x 1
3 x 1
5 x
1
x 1
1
3 x

f ( x)

cos 2 cos
2 cos
...

sen
sen x
sen
...

2
4
2 3
2
2

2 2
3
2
5

Ahora bien, F (t ) y f ( x) y

Viendo cmo tratar un ejemplo de este tipo, en el cuadro siguiente consideraremos el caso
general con perodo 2 , donde puede tomar cualquier valor.
Cuando el perodo es 2 , tomemos nuevamente una nueva escala horizontal, pero en esta
ocasin elegida de tal manera que t 2 corresponda a x 2 .

3
-3

-2
-2

-
-

0
0

2
2

3
3

t
x

Escriba la ecuacin que da t en trminos de x.

y f (x) Se convierte ahora en y F (t ) con perodo 2 y la serie de Fourier par F (t) ser
1
a0 a1 cos t a2 cos 2t a3 cos 3t ... b1sent b2 sen2t b3 sen3t ...
2
1

Donde a0

an
bn

F (t )dt

F (t ) cos ntdt

F (t ) sen.ntdt

La serie y las formulas para los coeficientes pueden escribirse en trminos de x, usando
x
t
, para dar la serie de Fourier para f (x).

147

Anlisis Matemtico
De

III
donde:

1
x
2 x
3 x
x
2 x
3 x
a0 a1 cos a2 cos
a3 cos
... b1 sen b2 sen
b3 sen
...
2

dx y x
a0
f ( x) dx ya que dt
corresponde a t

f ( x)

f ( x)dx

1
n x
f ( x) cos
dx

an

1
n x
bn
f ( x) sen
dx

Estas formulas pueden considerarse como las estndar para los coeficientes cuando el perodo
es general, de modo que no es necesario hacer la sustitucin con t en cada ocasin.
Anteriormente se seal que para una funcin de periodo 2 , las integrales usadas al evaluar los
coeficientes pueden ser tomadas sobre cualquier intervalo de longitud 2 .
De modo semejante, aqu las integrales pueden tomarse sobre cualquier intervalo de longitud
2 . Por ejemplo, pueden usarse los lmites 0 y 2 , en lugar de y .
Como ejemplo, consideremos la onda que se muestra:

Figura 6.25
Primero, escribimos las ecuaciones que definen la funcin y luego hallamos el valor de en
este caso tenemos:

12

0
0

0
12

148

Anlisis Matemtico

III

El perodo es de 6, de modo que el valor de es 3.


Escribiendo, las formulas para a 0,
definiciones anteriores tenemos:

y b

n,

para esta onda particular, usando las

a0

1
1
x rea bajo la grfica entre -3 y +3)
(
12dx
4 xdx

3
3
3
0

an

1
n x
n x
12 cos
dx
4 x cos
dx

3
3
3
3
0

bn

1
n x
n x
12sen
dx
4 xsen
dx

3
3
3
3
0

1
1
x rea bajo la grfica entre 0 y 6)
(
a0
4 xdx
12dx

3
3
0
3

1
n x
n x
an
4 x cos
dx
12 cos
dx

3
3
3
0
3

1
n x
n x
bn
4 xsen
dx
12sen
dx

3
3
3
0
3

Procediendo a evaluar los coeficientes con el primer conjunto de ecuaciones tenemos:


1
a0 .54 18
3
0
3
4
n x
n x
an
3
cos
dx

x cos
dx

3
3
3
3
0

0
3
3
4
9
n x
3
n x
3
n x

sen

sen

sen
dx

3
n
3
n
3
n
3

3
0
0

4 3
n x

cos

n n
3

0
12
2 2 (cos n 1)
n
3

0
={

Vamos a demostrar ahora que bn

12
.
n

149

Anlisis Matemtico

III

bn

1
n x
n x
12sen
dx
4 xsen
dx

3
3
3
3
0

bn

4
n x
n x
3
sen
dx

xsen
dx

3
3
3
3
0

0
3
3
4
9
n x
3
n x
3
n x

cos

cos

cos
dx

3
n
3
n
3
n
3

3
0
0

4 9
cos n 1 cos n

3 n
12

n
Por lo que dando los valores n en las expresiones encontradas, la serie de Fourier de la funcin
del ejemplo es:

24
x 1
1
5 x
12
x 1
2 x 1

cos 2 cos x 2 cos


...

sen
sen
sen x ...

2

3 3
5
3

3
2
3
3

f ( x) 9

Ahora veremos que fcilmente la idea de una serie de Fourier de medio rango puede
extenderse a otro medio que no sea . De la siguiente manera.
Para una funcin impar:

2
n x
bn
f ( x) sen
dx
a 0 = an= 0 y

Para una funcin par.

bn 0

2
a0
f ( x)dx

2
n x
f ( x) cos
dx

an

Ejemplo 1.
Encuentre la serie senoidal de Fourier de medio rango para x 2 en el intervalo 0 < x < 3 y haga
un esquema para la onda representada por esta serie sobre varios perodos.

2 2
n x
x sen
dx

30
3
3

bn

150

Anlisis Matemtico

III

2
3x 2
n x
3
n x

cos

2 x

cos
dx

3
n
3
n
3

0
0

3
3

2
27
6
3x
n x
6
3
n x

cos n
sen

sen
dx

3
n
n
n
3
n 0 n
3

2
27
18
3
n x

cos n 2 2

cos

3
n
n
3
n
0

2
27
54

cos n 2 2 (cos n 1)

3
n
n

1 4
x 1
2 x
1
4
1
4 x

La serie es de 18

sen
sen

3 3
sen x
sen
...

3 2
3
3
4
3

3

Figura 6.26
6.10 Anlisis armnico..
Las formulas obtenidas para calcular los coeficientes en los apuntes anteriores, comprendieron
integrales cuya evaluacin depende de conocer la ecuacin de y en funcin de x. Sin
embargo, sta puede no conocerse y, en su lugar, slo se den o puedan medirse valores
numricos de y para ciertos valores de x. En tales casos, es necesario modificar las formulas
para los coeficientes, de manera que pueda usarse un mtodo numrico para su evaluacin.
Ejemplo 1.
Si se aplica un voltaje alterno a un circuito que consiste de un rectificador, una resistencia y
una inductancia en serie, la corriente es de la forma

151

Anlisis Matemtico

III

Figura 6.27
En un caso particular, los valores de i, medidos en 12 valores equidistantes de que cubren
un perodo de 2 , fueron:

0
0

/6
2.3

/3
5.5

/2
8.9

2 /3
10.8

5 /6
11.4

Los coeficientes de la serie de Fourier, a 0, a


siguiente manera:

a0

bn

3 /2
0

5 /3
0

11 /6
0

en estos casos se encuentran de la

f ()d
=2
v alor medio de f () sobre un perodo.

f () cos n
d = 2
v alor medio de f ( ) cos n

sobre un perodo.

y b

4 /3
0

an

7 /6
4.8

9.9

f () senn
d = 2
v alor medio de f ( ) sen n

sobre un perodo.

No se conoce f ( ), de modo que se encuentra una aproximacin para el valor medio de f (


), tomando la media de los 12 valores de i en las tabuladas, es decir
i

12
De manera semejante, el valor medio de f ( ) cos n se toma como
i cos n

12
y el de f ( ) sen n como

152

Anlisis Matemtico

III

isenn

12
i
i
i cos
isen

De donde a0 2

; a1
; etc.
; b1
12
6
6
6

El clculo se plantea mejor en forma de tabla. Por conveniencia, cambiaremos a grados

0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330

0
2.3
5.5
8.9
10.8
11.4
9.9
4.8
0
0
0
0

53.6

Cos

i Cos sen

Sen
2

1
0.866
0.5
0
-0.5
0.866
-1
0.866
-0.5
0
0.5
0.866

0
1.99
2.75
0
-5.4
-9.87
-9.9
-4.16
0
0
0
0

0
0.866
0.866
0
0.866
0.866
0
0.866
0.866
0
0.866
0.866

24.59
-4.1

/6 8.9
a 0 = 8.9

a 1 = - 4.1

b 1 = 4.6

i sen Cos i

2
Cos
2
0
0
1
0
0.5
1.15 0.5 1.15
0.866 4.76 -0.5 -2.75
1
8.9
-1
-8.9
0.866 9.35 -0.5 -5.4
0.5
5.7
0.5 5.7
0
0
1
9.9
-0.5
-2.4
0.5 2.4
0
-0.5 0
0.866 0
-1
0
-1
0
-0.5 0
0
0.5 0
0.866
-0.5

a 2 = 0.3

sen
2
0
1.99
4.76
0
-9.35
-9.87
0
4.16
0
0
0
0

27.46

2.10

-8.31

4.6

0.3

-1.4

b 2 = - 1.4

Continu ahora la tabla para encontrar a 3, b 3, a 4 y b 4.


a 0 = -0.8

b 3 = 0.0

a 4 = 0.2

Otro calculo ms da a 5 = - 0.1,

b 4 = 0.1
b 5 = - 0.1

De donde la serie es:


f(x) 4.5 - 4.1cos+ 0.3 cos 2- 0.8 cos 3+ 0.2 cos 4- 0.1 cos 5... 4.6 sen- 1.4 sen 2...
0.1 sen 4- 0.1sen 5.....

153

Anlisis Matemtico

III

Esto tambin puede expresarse en la forma:


F(x) = 4.5 + 6.2 sen ( - 40 ) + 1.4 sen (2 + 168 ) + 0.8 sen (3 - 90 ) + 0.2 sen (4 + 27 ) +
0.1 sen (5 - 135 ) +

Como se nota las amplitudes de las armnicas sucesivas decrecen, de modo que las armnicas
superiores contribuyen muy poco al total.
El mtodo aproximado que hemos usado para calcular los a i y b i se vuelve menos exacto
conforme las armnicas se hacen mayores. La nica manera de mejorar la exactitud del
mtodo es decrecer el intervalo entre los valores tabulares, lo cual, por supuesto, significa
incrementar el nmero de lecturas. Como una gua general, si el perodo se divide en k
k

intervalos, el mtodo solo es confiable en la estimacin de las primeras


armnicas.
1
2

Por ejemplo, en el presente problema, con 12 intervalos, slo se puede esperar ir hasta la
quinta armnica e incluso entonces, por lo regular, slo consideraramos las amplitudes de la
cuarta y quinta armnicas relativas a la de la fundamental, en lugar de tratar cada una como
exacta en s misma.

6.11 Ejercicios propuestos.


1.- Una funcin f(x) de periodo 2l est definida por:

0
0

Hallar la serie de Fourier.


| |.
2.- Hallar la serie de Fourier que represente la onda senoidal rectificada
3.- Desarrollar las siguientes funciones en serie de Fourier en los intervalos dados:

2

cos

(
)
4.- Hallar la serie de Fourier senoidal que represente a la onda de la figura siguiente:

Figura 6.28

154

Anlisis Matemtico

III

5.- Desarrollar en serie de Fourier las siguientes funciones peridicas:



arcsin sin

arcsin

[ ]
| |

6.- Desarrollar la funcin
en serie de Fourier: a) de cosenos de arcos mltiples; b)
de senos de arcos mltiples; c) en el intervalo 0 2 Dibujar la grfica de la funcin y las
grficas de las sumas de las series de Fourier para los casos a) y b).
7.- La temperatura de una persona es una funcin del instante del da y la curva de su
temperatura normalmente se repite diariamente. Por ejemplo, su temperatura es la misma a las
2 p.m. de cada da. Los valores que siguen se extrajeron de una grfica de temperatura tomada
cada hora.
Hallar una serie de Fourier hasta la tercera armnica para representar la curva de temperatura
Tiempo

Media
noche

2:00

4:00

6:00

8:00

10:00

Media
da

14:00

16:00

18:00

20:00

22:00

Temp;C

3661

3661

3645

3654

3669

3676

3694

3613

3635

3625

3698

3686

8.- La tabla muestra el desplazamiento x mm de una pieza deslizante con relacin a un punto
de referencia fijo para cada 30de rotacin de la manivela.
Hallar una serie de Fourier pata x hasta la tercera armnica

0
298

30
356

60
373

90
337

120
254

150
155

180
80

210
51

240
60

270
93

300
147

330
221

UNIDAD VII
7. La transformada de Laplace.
Definicin: Sea una funcin f definida en el intervalo 0,
, se denota y define la
transformada de Laplace de f por:

L f (t ) ( s)

st

e f (t )dt

7.1 Transformadas de Laplace de algunas funciones bsicas.

155

Anlisis Matemtico

L cos at
(s)

III

,s 0
s a2
s
L sen at
(s) 2
,s 0
s a2
1
L e at ( s )
,s a
s a
n!
L t n ( s ) n 1 , s 0, n

s
k
L k
(s)
,..s 0
s
a
L senh.at
2
,..s a
s a2
s
L cosh at
2
,..s a
s a2
2

Para el caso general de la funcin

(s

L t ( s)

1)

, tenemos:

, 1

) se define por:
Donde la funcin Gamma (

( x)

e t dt y tiene las siguientes propiedades:

t x 1

( x 1) x
( x)

( x 1) n!, n
N
1

7.2 Demostracin de algunas de ellas.


1.- Hallar las transformadas de Laplace de las siguientes funciones:

f (t ) t n

L t ( s) f ( s)
n

st n

e t dt lim
e st t n dt , integrando por partes se tiene:

0
b

156

Anlisis Matemtico

III

dv e st
n

1
n 1

v e st
du nt dt

b
b
t n e st b n st n 1
f ( s) lim
e st t n dt

e t dt

0
s
s
0
0

Para

0
{

Siguiendo el mismo procedimiento por algunas veces se llega a la siguiente respuesta:


{

{}

{ }

{ }

Se tiene:

{}

f (t ) senbt

L senbt
( s) f ( s)

st

e senbt.dt lim
e senbt.dt , integrando por partes se tiene:

st

0
b

dv e st
u senbt

1
du b cos bt.dt
v e st

b
b
senbt.e st b b st
f ( s) lim
e st senbt.dt

e c cos bt.dt , volviendo a integrar por

0
s
s
0
0

partes y simplificando tenemos:


|
0


{ }

f (t ) e at

L e at ( s) f ( s)

st

e e dt lim
e e dt lim
e
dt , integrando se tiene:

at

st

at

0
b

t (s a)

0
b

f (t ) cosh at

157

Anlisis Matemtico

III

L cosh at
( s) f ( s)

st

e cosh at.dt lim


e st cosh at.dt , integrando por partes se

0
b

tiene:

dv e st
u cosh at

1
du a.senh.at.dt
v e st

cosh at.e st b a st
f ( s) lim
e st cosh at.dt

e senh.at.dt , volviendo a integrar


b

0 s
s
0
0
b

por partes y simplificando tenemos:


|
0

{ }

| |

7.3 Principales propiedades de la transformada de Laplace.


1. L y L-1 (operador inverso) son lineales.

2. L f ( n) (t ) s n L f (t )
s n 1 f (0 ) ... f ( n 1) (0 )
1

Ejemplo 1. Sea f (t)=


senat , entonces f ' (t ) cos at , por la propiedad anterior:

L f ' (t ) sL f (t ) f (0)
Reemplazando:
{ }

{( ) }

{ }

{ }

{ }

{ }

1
f
(
t
)
dt

L f (t )
3. L

s
0

En trminos de la transformada inversa:

158

Anlisis Matemtico

III

L
( s )

L 1 ( s) dt
s

0
1

1
cosh at dt
senh at tomando f (t) = cosh at, se tiene:
Ejemplo 1. Como
a
0
t

1
L
f
(
t
)
dt

L f (t )

s
0

L
senh at
L
cosh
at
dt

1
1
L senh at

L cosh at
a
s
as
a
L senh at

L senh at
2
2
2
s( s a )
s a2

4. Si L f (t )
(s) , entonces L eat f (t ) (s a)
En trminos de la transformada inversa:

L 1 (s a)
eat L 1 (s)

s
2
Ejemplo 1. Como L cosh 4t
, se tiene L e
s 16

2t

(s

cosh 4t

s 2
2) 2 16

2s 3

Ejemplo 2. Calcular L 1

2
s 4s 20

Se tiene:
2s 3
2s 3

s 4s 12 ( s 2) 2 16
2

s 2
7
4
2

2
2
( s 2) 16
4
( s 2) 16

Pero:

s 2
L 1
e 2t cosh 4t

2
( s 2) 16

4
L 1
e 2t senh.4t

2
(
s

2
)

16

159

Anlisis Matemtico

III

2s 3
7

2e 2t cosh 4t e 2t senh.4t
De donde: L 1

2
s 4s 12
4

5. Si L f (t )
(s) , entonces L t n f (t )

d n ( s )
ds n

En trminos de la transformada inversa:

d n ( s )
L 1
( 1) n t n L 1 ( s)

n
ds

d2
d
d
1
Ejemplo 1. L t 2 senh.t

L senh.t

( 2 )

2
ds
ds
ds s 1

16s 2

s 1

L t 2 senh t

Ejemplo 2. Calcular L 1
2
2

s 1

Al comparar

1
1 d
1
1
d
1

con
, se tiene que: 2

2
2
2
2
2s ds
ds
( s 1)
s 1
s 1
( s 1)
2

As:

1
1
1 d
1
L 1
L 1

2
2
2
( s 1)
2
s ds
s 1

1 1
d
1

L
dt

2
20
ds
s 1

1
1

tL 1
dt

20
s 1

1
1
t cos t
sen t
2
2

6. La funcin unitaria escalonada se denota y define por:

160

Anlisis Matemtico

III

1 si t a

u a (t )
0 si t a

Con la ayuda de esta funcin se tiene la siguiente propiedad:


L ua (t ) g (t a)
e as L g (t )

En trminos de la transformada inversa:

L 1 e as (s) ua (t ) L-1 (s)

t t a

L ua (t )sen (t a) a
Ejemplo 1. Si f (t) = u a (t ) sen t , entonces L ua (t )sen t

e as L sen(t a)
e as L sen t cos a sen a cos t
e as (cos a
e

as

1
s
sen.a 2 )
s 1
s 1
2

cos a s.sen a
s2 1

e 5s
Ejemplo 2. Calcular L 1

2
s 10s 26

Por la frmula L 1 e as (s) ua (t ) L 1 (s)


t t a

e 5s
1

u3 (t ) L 1
Tenemos: L 1

t t 5
2
2
s 10s 26
s 10s 26

1
u3 (t ) L 1

t t 5
2
( s 5) 1

u3 (t )(e 5t senh.t ) t t 5
u3 (t )e
7. La

5( t 5)

senh(t 5)

convolucin

f * g (t )

de

dos

funciones

f(t)

g(t),

se

denota

define

por:

f ( ) g (t )d

Esta funcin tiene la siguiente propiedad:


f*g=g*f
La transformada de Laplace de la convolucin de dos funciones es:
L f (t ) * g (t )
L f (t )
L g (t )

En trminos de la transformada inversa:

161

Anlisis Matemtico

III

L 1 (s)(s)
L 1 (s)
* L 1 (s)

1
Ejemplo 1. Hallar L 1

2
2
s ( s 4)

Tenemos:

1
1
1

L 1
L 1

2
2
2
2
s ( s 4)
s s 4

1
1

L 1
* L 1

2
2
s
s 4

t * senh.2t
t

1
1
1

senh.2tdt
cosh 2t
cosh 2t .
2
2
2
0
0

7.4 Aplicaciones de las transformadas de Laplace.


7.4.1 En la solucin de ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales.
La transformada de Laplace, es una alternativa para resolver problemas de ecuaciones
diferenciales con valores iniciales o de frontera, mediante esta tcnica stas se transforman en
ecuaciones algebraicas.

Ejemplo 1. Resuelva el problema de valores iniciales:

y // 4 y / 13 y 2t 3e

2t

cos 3t; y(0) 0, y / (0) 1

a.- Se Toma transformadas de Laplace en cada lado de la ecuacin diferencial:

L y
4L y
13L y
2 L t
3L e

s L y
2

2t

cos 3t

2
sy 0 y' (0) 4 sL y y 0
13L y
2
s

( s 2 4s 13) L y 1

3 s 2

2
s 2 9

2
3( s 2)
1
2

L y 2
2 2

2
2
s
( s 2) 9
s 4 x 13 s s 4s 13

3 s 2
2

4s 13

b.- Tomando la transformada de Laplace inversa en cada trmino tenemos:

I.- Como:

1
1
3

s 4s 13 3 s 2 2 9
2

Entonces su transformada inversa es:

162

Anlisis Matemtico

III

1
1

L 1
e 2t sen3t

2
s 4s 13
3

2
A este trmino antes de encontrar su transformada inversa, le
s ( s 4s 13)

II.-

descomponemos utilizando fracciones parciales de la siguiente manera:

2
A B
Cs D

2 2
s s 4s 13 s s
s 4s 13
2

Resolviendo tenemos:

De donde:

2
8 1 2 1
8
s 2
10
3

2
2

169 s 13 s 2 169
507
s 2 s 2 4s 13

s 2 9
s

Entonces su transformada inversa es:

2
8
2
8 2t
10 2t
L 1

t
e sen3t
e sen3t

2 2
s s 4s 13
169 13 169
507

III.- Como:

3 s 2

4s 13

1 d
3

2 ds
s 2 9

Su transformada inversa es:

3 s 2
1 1
d
3
1 1
d
3

L 1 2

L

L

2
2

2
2
ds
2
ds
s 2 9
s 2 9

s 4s 13

1
3
t 2t
1 tL 1

e sen3t.

2
2
2

s 2 9

Combinando los resultados, se tiene:

179 2t
8
e sen3t
e
507
169

2t

cos 3t

1 2t
2
te sen3t
t
2
13

Ejemplo 2. Resolver la ecuacin Diferencial de valores iniciales:

y
3 y
2 y 4t 12et ; y(0) 6, y
(0) 1
a.- Se Toma transformadas de Laplace en cada lado de la ecuacin diferencial:
163

Anlisis Matemtico

III

L y
3 y
2 y
L 4t 12et
L y
3L y
12 y
4 L t
12L et

s L y

4
12
sy 0 y' (0) 3 sL y y 0
2 L y
2

s
s 1

( s 2 3s 2) L y 6s 1 18

4
12
4
12

( s 2 3s 2) L y 6s 19 2

2
s
s 1
s
s 1
6s 4 13s 3 7 s 2 4s 4
6s 4 13s 3 7 s 2 4s 4

( s 2 3s 2) L y

L
y

s 2 ( s 1)
s 2 ( s 1)(s 2 3s 2)
6s 4 13s 3 7 s 2 4s 4 6s 4 13s 3 7 s 2 4s 4
L y

s 2 ( s 1)(s 2 3s 2)
s 2 ( s 1)(s 2)(s 1)

Descomponindole en fracciones parciales tenemos:


A B
C
D
E
L y

s s
( s 1) ( s 2) ( s 1)

Resolviendo tenemos:

De donde:
3 2
2
2
3
L y

s s
( s 1) ( s 2) ( s 1)

b.- Tomando la transformada de Laplace inversa en cada trmino tenemos:

3 2
2
2
3
y L 1
2

s s ( s 1) ( s 2) ( s 1)

De donde la Solucin es:

y 3 2t 2e t 2e2t 3et .
Ejemplo 3. Resuelva el problema:

2 1

Solucin: recordemos que

d
L tf (t )

L f (t )
,
Si L[y]= (s) entonces
ds
{ }

2 { } 2 { } 2 { }

d
d
L y' '
2 L y'
2 L y' 2 L y 0
ds
ds

d 2
d
s s sy 0 y ' 0 2 s s y 0 2s
ds
ds
2
s 2s ' s 4s 4 s 0

2 s

164

Anlisis Matemtico

III

Resolviendo esta ecuacin con el mtodo del factor integrante:

1 1
1
1
1 1
1
1

L y
s c

y L 1c
2

s s
s 2 s 2
s s
s 2 s 2 2

La Solucin es:
y = c (-1 + t + e-2t + te-2t).
Ejemplo 4. Resuelva el problema de valores iniciales:

0 si 0 t
1 si t 2
0 si t 2

Donde : f(t) =

Solucin: Tenemos que f(t) = u(t) - u2(t)


Tomando transformadas de Laplace a cada lado:
L[y] + L[y] = L[u(t)]- L[u2(t)]
s 2 L y sy 0 y' 0 L y e

1
1

e 2 s

s
s

1
1
1
2 s

L y e s

e
2
2
2

ss 1
ss 1
s 1

L y e

1
s
1
s
1

e s
e 2 s
e 2 s
2

2
2
s
s
s 1
s 1
s 1

Tomando transformadas inversas :


y = u(t) - u(t)cos(t-) u2(t) + u2(t)cos(t-2) + sen t
y = u(t) - u(t)cos t - u2(t) + u2(t) cos t + sen t
y=

Sen t, si t
1 + cos t + sen t, si t 2
2 cos t + sen t, si t >

Ejemplo 5. Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:


{


5

2

Con las condiciones x (0) = 0, x(0) = 0, y(0) = 0


2
y(0) = 0.

Solucin :
1.- Tomando la transformada de la place a cada una de las ecuaciones del sistema tenemos :

165

Anlisis Matemtico

III


5 }

2 }

{ } 0

{}
{2}

0 { }

5 { } 5 0

{ } 2 { }

1 { } 5 { }
{
{ }
2 { }

2 0

2.- Resolvemos el sistema algebraico en s, por el mtodo de CRAMER.

{ }

2
|

)
{ (

Tomando transformada Inversa tenemos :

1 2

Tomando transformada Inversa tenemos :


)

}
2

Ejemplo 6. Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

166

Anlisis Matemtico

III

15
Con las condiciones x (0) = 35, x(0) = -48, y(0) = 27,
15 2
y(0) = -55.

Solucin :
1.- Tomando la transformada de la place a cada una de las ecuaciones del sistema tenemos :
{

{15 }
}
{15 2 }
}

{ } 0 0
{ } 0
} 0 0 { }
0

{ }

{
{ }

{ }
{ }

{ } 15 { }
{ } 15 { 2 }

5 21
2 1

2.- Resolvemos el sistema algebraico en s, por el mtodo de CRAMER.

{ }

Tomando transformada

Inversa tenemos :

15

Tomando

transformada
Inversa tenemos :

0 0

}
2

167

Anlisis Matemtico

III

7.4.2 Ejercicios de aplicacin de las ecuaciones diferenciales.


Ejemplo 1. Un cuerpo que pesa 3lb estira un muelle 6plg (1/2 pie). Dicho cuerpo se suelta en
t = 0 desde un punto que esta a 8plg (2/3 pie) bajo la posicin de equilibrio, con una velocidad
dirigida hacia arriba de 4/3 pie/sg. Determine la funcin x (t) que describe el movimiento libre
resultante.
Solucin:
Por la ley de Hooke tenemos:

1
lb
F kx , reemplazando valores 3 k ( )
k 6
.
2
pie
W
3

slug.
g 32
Estos valores reemplazando en la ecuacin que rige el movimiento tenemos:
Adems pasamos las unidades de peso a unidades de masa: m

d 2x

dt 2

6
d 2x
0
64 x 0 . Esta es una ecuacin lineal homognea
3
dt 2
32
Condiciones de valores iniciales: x (0) = 2 / 3, x (0) = -4 / 3.

1.- Se Toma transformadas de Laplace en cada lado de la ecuacin diferencial:

L x
(t ) 64 x(t )
L 0

s L x(t )
2

sx 0 x' (0) 64L x(t )


0

( s 2 64) L x(t )

2
4
2
4
2 s 2
s
0
( s 2 64) L x(t )
s

L x
. 2
3
3
3
3
3 s 64

2
s
2
L x(t )

2
2

3
s 64 s 64

2
s
8
L x(t )

2
2
3
s 64 4( s 64)

Tomando la transformada inversa:

2 1
s
8
2
1
x(t )
L

.
x(t )
cos 8t
sen8t

2
2
3
s 64 4( s 64)
3
6
Que es la Solucin del ejemplo propuesto.

168

Anlisis Matemtico

III

Ejemplo 2. Un inductor de 3 Henrios esta en serie con una resistencia de 30 ohmios y una
f.e.m. de 150 sen 20t voltios, suponiendo que en t = 0, la corriente i = 0, hallar la corriente en
cualquier tiempo 0.

Figura 7.1
Estos valores reemplazando en la ecuacin que rige el movimiento tenemos:

di(t )
di(t ) R
E
Ri (t ) E

i(t )
. Condiciones iniciales: t = 0, i (0) = 0
dt
dt
L
L

1.- Tomando transformadas de Laplace a cada lado de la ecuacin diferencial:

di(t ) R
E
R
150sen20t

i(t )
L

sL i(t )
i(0)
L i(t )
L

dt
L
L
L
L

(s

R
3000
3000
) L i(t )

L i(t )

, Reemplazando valores y tomando


2
R 2
L
L( s 400)
L( s
)(s 400)
L

la inversa:

1
i(t ) 1000 L 1
i(t ) 2e 10t 2sen20t 2 cos 20t.

2
(
s

10
)(
s

400
)

Ejemplo 3. Una cadena de 6m de longitud se desliza desde una mesa sin rozamiento. Si el
movimiento comienza desde el momento en que cuelga 1 m de la cadena. Cunto tiempo
tardar en deslizarse toda la cadena?
La ecuacin que rige este movimiento es:
d 2x k

x 0. Condiciones iniciales: t = 0, x (0) = 1 y x (0) = 0


dt 2 m

Haciendo k1 = k / m

d 2x
k1 x 0.
dt 2

1.- Tomando transformadas de Laplace en cada lado de la ecuacin diferencial:


169

Anlisis Matemtico

III

L x
(t ) k1 x(t )
L 0

s L x(t )
2

sx 0 x' (0) k1L x(t )


0

s
( s 2 k1 ) L x(t )
s 0
( s 2 k1 ) L x(t )
s
L x(t )
2
s k1
Tomando la transformada inversa:

s
x(t ) L 1
.
x(t ) cosh k1 t
2
s k1

Que es la Solucin de la ecuacin, pero nos piden el tiempo, por lo que tendremos que
despejar t en funcin de x.

Reemplazando los valores:

1 .
y x = 6 tenemos:

Ln (6+ 5 Que es la respuesta.

Ejemplo 4. (Problema Tautcrono)


Un alambre tiene la forma de una curva en el plano xy con su extremo ms bajo en el origen.
Asumiendo que no hay friccin, encuentre la forma que debe tener esta curva para que una
bolilla bajo la influencia de la gravedad se deslice desde el reposo hasta 0 en un tiempo
especificado T, independientemente de su posicin inicial.
Solucin: Sea A(x,y) el punto inicial del movimiento, y sea B (,) un punto de la curva
buscada.

Como se asume que no hay rozamiento, entonces no hay prdida de energa, por lo tanto:
EA = EB
Si denota la trayectoria, se tiene:
1
d
m

2
dt
2

Mgy = mg +
De donde:

170

Anlisis Matemtico

III

2g y

dt

Por lo tanto:

d

2g y
dt

Escogemos el signo negativo, puesto que si t aumenta, la trayectoria disminuye, es decir es


una funcin decreciente, as:

d

dt

2g y

Por otro lado es una funcin que depende de (, ), si suponemos que = (), entonces
depende solo de , es decir:
= F (), d = F() d
Reemplazando:

F ' d

dt

2g y

Integrando:
t

1
2

dt
F ( )( y ) d

2g
'

De donde:
T

1
2g

F ' ( y) * ( y)

1
2

(el smbolo * representa la convolucin)

Tomando la transformada de Laplace, y teniendo en cuenta que:

L yn

(n 1)
s

n 1

Se tiene:

1
1
2
2 gT L F ' ( y ) L
y
; 2gT L F ' ( y )
1
2
2

s2

De donde: L F ' ( y )

2 gT
1

s2

171

Anlisis Matemtico

III

Tomando la transformada de Laplace inversa:

F ' ( y)

2g

Ty

1
2

Adems como: d

dx 2 dy 2

d
dx
d

Tenemos:

1 y
F ' ( y)

dt
dt
dy

dx
2g 2 1

Por lo tanto:
1
T y

dy
2

2 gT 2
k
1 donde k
y
2

De donde: dx

Haciendo y ksen2

sen2

Se obtiene: x 2k

2
4

Si 2, se tiene que la Solucin es:

k
sen
2

k
1 cos
2

7.5 Ejercicios propuestos.


Resolver las siguientes ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales

1. {
2. {
3. {

2
2

4. {

2
1

1
0

0
0

172

Anlisis Matemtico

III

5. {

2
2

2
6. {

7. {

2

2

8.
2

9.
10.

11.

12.

14.

15.

0
1

1
0

1
1

0
2
1

0
0

5 2

13. {

0
12

16. Un cuerpo que pesa 5lb estira un muelle 8plg. Dicho cuerpo se suelta en t = 0
desde un punto que esta a 10plg arriba de la posicin de equilibrio, con una
velocidad dirigida hacia abajo de 4/3 pie/sg. Determine la funcin x (t) que
describe el movimiento libre resultante.
17. Un inductor de 5 Henrios esta en serie con una resistencia de 40 ohmios y una
f.e.m. de 200 sen 15t voltios, suponiendo que en t = 0, la corriente i = 0, hallar la
corriente en cualquier tiempo 0.

Figura 7.2

173

Anlisis Matemtico

III

18. Un pndulo de pie (15.24 cm) de longitud se suelta con una velocidad de
radin/seg. Hacia la vertical, desde una posicin determinada por la distancia de
1/5 rad respecto de la vertical. Hallar la ecuacin del movimiento
19. Una masa de slug est suspendida de un resorte cuya constante es 4 lb/pie. El
sistema se pone en movimiento en un medio que opone una fuerza de
amortiguacin numricamente igual a dos veces la velocidad instantnea.
Encuentre la Solucin estacionaria si se aplica al sistema, a partir de t = 0, una
fuerza exterior f (t) = 20sen 2t.
20. Un circuito consta de una inductancia de 0.05 henrios, una resistencia de 5 ohmios
4
y un condensador de 4 10 faradios de capacidad. Si q = i= 0 para t = 0, hallar q
e i en funcin de t cuando a) hay una f.e.m. constante = 110 voltios,
b) hay un
f.e.m. alterna = 200 cos 100t. Hallar las soluciones de rgimen permanente en b.

8. BIBLIOGRAFIA.
1. Ecuaciones Diferenciales por: KREIDER - KULLER - OSTBERG.
2. Problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias por: A. KISELIOV M. KROSNOV
- G. MAKARENKO.
3. Ecuaciones Diferenciales por: DONALD - L. KREIDER.
4. Ecuaciones Diferenciales por: RALPH PALMER AGNEV.
5. Ecuaciones Diferenciales Aplicadas por: M.R. - SPIEGEL.
6. Ecuaciones Diferencia2es Elementales por: L.M. KELLS.
7. Ecuaciones Diferenciales y Problemas con valores en la frontera por: WILLIAM E.

174

Anlisis Matemtico

III

BOYCE - RICHARD C. PRIMA.


8. Ecuaciones Diferenciales por: FRANX AYRES.
9. Ecuaciones Diferenciales por: TAKAUCHI - RAMIREZ - RUIZ.
10. Ecuaciones Diferenciales por: KGTL NIELSEN.
11. Ecuaciones Diferenciales por: SHEPLEY L. ROSS.
12. Ecuaciones Diferenciales Elementales por: EARL D. RAINVIELE.
13. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones por: WILLIAN R. DERATGA - STANLEY Y
GROSSMBN,
14. Anlisis Matemtico IV para estudiantes de Ciencias e Ingeniera por: EDUARDO
ESPINOZA RAMOS.
15. Problemas y Ejemplo.-s de Anlisis Matemtico, 3.000 y 5.000 por: DEMIDOVICH.
16. Problemas de Anlisis Matemtico por: .BERMANN.

175

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