ENGENHEIRO DE

ELTRICA

SISTEMAS
INTEGRADOS DE
AUTOMAO E
PROTEO DE
SUBESTAES
JOS RAIMUNDO LIMA JNIOR

PLANO AULA 6 06/05/2015

Apresentar os tipos de IEDs utilizados no sistema integrado de
automao e proteo em subestaes;

Apresentar conceitos bsicos para o entendimento das lgicas de

automao da proteo em IEDs;

Discutir a lgica de intertravamentos de equipamentos manobra de

ptio: seccionadoras e disjuntores;

Apresentar um exemplo prtico do esquema discutido;

Discutir a lgica de SOTF (Switch-onto-fault).

IED

IED
Automao a ao de controlar automaticamente os sistemas
eltricos de potncia com o auxilio de dispositivos de controle,
proteo, medio (monitoramento) e superviso. (Schweitzer
Laboratories, INC);

Um sistema de automao, portanto, basicamente composto por

elementos que fazem a proteo dos equipamentos, o controle de
chaves seccionadoras e disjuntores, a medio (monitorao) de
grandezas eltricas e a superviso do estado de todos os
equipamentos presentes em campo (SE ou Usina);

IED

IEDs (Intelligent Electronic Devices)

DISPOSITIVO ELETRNICO INTELIGENTE (IED) um
dispositivo microprocessado (ou microcontrolado) com
funes de processamento digital de sinais (DSP), proteo
(comparadores), controle (PLC), medio, registro de
ocorrncias
(buffer
de
grandezas
monitoradas),
comunicao, entre outras.

IED

IEDs principais em subestaes ;

Rels Digitais;

Unidades de Controle ou Controladoras de Bay;

Registradores Digitais de Perturbao.

IED

Rels Digitais ou Numricos

So IEDs que tm a funo de perceber condies anormais no

sistema eltricos e tomar decises, mediante ajustes pr-definidos
pelo engenheiro de proteo, de modo a automaticamente
controlar dispositivos em campo (disjutores, normalmente) e enviar
informao da ocorrncia a outros IEDs (controladoras e RDPs).

IED

Rels Digitais ou Numricos

Principais Funes de Proteo
-

Proteo de Sobrecorrente: 50/51-A/B/C/N (+67)

Proteo de Distncia: 21-A/B/C/N (+85, +67)

Proteo Diferencial: 87-T, 87-G, 87-L e 87-B

Outras funes:
-

Teleproteo;

Religamento Automtico;

SOTF (Switch-onto-Fault) ou Line-check: Fechamento manual sob falta; e

Weak-Infeed;

IED
Controladoras de Bays (vos) e RTU (Remote Terminal Units)

So IEDs que recebem sinais do campo, traando uma imagem do estado

dos contatos auxiliares e sensores. Possuem capacidade de programao,
a fim de gerar lgicas de comando e intertravamento, principalmente. So
equivalentes aos CLPs da automao industrial. As RTU tornaram-se
obsoletas com o advento das controladoras.

IED
Controladoras de Bays (vos) e RTU (Remote Terminal Units)
Principais Funes:
-

Controle (predominantemente);

Check de Sincronismo (25);

Medio;

Arquitetura
Semelhante ao rel digital de proteo no que diz respeito ao processamento
digital e estimao fasorial. Realiza as funes de verificao de sincronismo,
comando e controle dos equipamentos de ptio e medio de grandezas
(Potncia, fator de potncia, etc).

IED
Controladoras de Bays (vos) e RTU (Remote Terminal Units)

Funo de Controle
As UCs so os dispositivos que garantem a automao da
subestao. Possuem funes de controle como:
Intertravamento de chaves seccionadoras;
Seleo de Comando (Local/Remoto);
Manobra do Disjuntor de Transferncia

Bloqueio/Liberao do Religamento Automtico (A/R);

Disjuntor Pronto (Presso e SF6 OK); e
Lgica de Bloqueio

IED
Controladoras de Bays (vos) e RTU (Remote Terminal Units)
Funo de Check de Sincronismo para Fechamento Manual

As UCs so os dispositivos que garantem que o disjuntor comandado pelo sistema

de proteo, do qual faz parte, feche por comando manual respeitando diferenas
adequadas de tenso, ngulo e frequncia (entre seus terminais).

IED
Controladoras de Bays (vos) e RTU (Remote Terminal Units)
Exemplo:

A flexibilidade das UC digitais

permite que correes de
defasagem angular e erros dos
Tis sejam compesandos via
software, substituindo os antigos
transformadores auxiliares.

IED
Registradores Digitais de Perturbao (RDPs)

So IEDs com alta capacidade de amostragem de sinais

analgicos (V e I) e digitais (estados de chaves, disjuntores, dos
rels, etc), assim como de armazenamento, permitindo o registro,
para anlise futura, de sinais gerados durante perturbaes;

IED
Registradores Digitais de Perturbao (RDPs)
Principal Funo:
Armazenar medies de grandezas analgicas e digitais antes, durante
e, se possvel, aps a falta;
Sequencial de Eventos;
Localizao de Defeito;

Arquitetura
Diferentemente do rel digital de proteo, o RDP possui capacidade de
processamento superior (tipicamente frequncias de amostragem entre
15 e 30 kHz), pois no divide seu processamento com outras funes
que no sejam de medio/monitorao;

IED
Registradores Digitais de Perturbao (RDPs)

Funo de Registro de Oscilografia

parametrizado para disparar (trigger), registrando
grandezas analgicas e digitais pr-determinadas;
Gera arquivos em formato padronizado (independente
de fabricante) denominado COMTRADE.
O formato COMTRADE aberto em
proprietrios do fabricantes (visualizadores).

softwares

DIAGRAMAS LGICOS
(PARTE 1)

INTRODUO
A automao de sistemas eltricos, particularmente de subestaes,
realizada atravs de lgicas integradas de proteo e controle
implantadas nos IEDs;

As lgicas dos IEDs so realizadas por equacionamentos booleanos

em que as variveis so:

As entradas e sadas digitais;

Os pontos internos (flags) aos IEDs associados s funes de
proteo e controle;

As sadas de comparadores (entre ajustes e medies).

INTRODUO
Os IEDs executam diversas lgicas suporte para os processos de
proteo e controle, mas que possuem importncia vital nestes
processos;

Exemplo: Lgica de Plos Abertos (Plos Mortos)

INTRODUO
Lgica de Plos Mortos

Fonte: Manual SEL421

INTRODUO
A elaborao das lgicas de automao exige o conhecimento do
controle, entradas e sadas binrias e das informaes que so
ativadas quando da partida das funes de proteo;

O projeto lgico de automao e proteo deve ser realizado tendo

em conta as interaes com os diversos equipamentos que devem
constar no projeto executivo funcional;

necessrio o conhecimento prvio de anlise de projetos

funcionais.

INTRODUO
As lgicas de controle so usadas para:
Substituir as tradicionais chaves de controle do painel;
Eliminar a fiao entre o rel e a Unidade Terminal Remota (UTR);
Substituir os tradicionais rels de selo biestveis (latching relays);

Substituir as tradicionais lmpadas de sinalizao do painel.

LGICA DE INTERTRAVAMENTO DE
SECCIONADORAS E DISJUNTOR

LGICA DE INTERTRAVAMENTO
Os

intertravamentos so necessrios para evitar que

seccionadoras sejam comandadas sob condio de carga;

as

Para cada arranjo da subestao, h uma lgica especfica que

contempla as diversas possibilidades de manobras;

Para cada equipamento do vo, existem condies diferentes que

devem ser analisadas nas lgicas de intertravamento.

LGICA DE INTERTRAVAMENTO
Como referncia, considerar uma subestao de 138 kV, com
arranjo de barra principal e transferncia, apresentada abaixo:

LGICA DE INTERTRAVAMENTO
Neste tipo de arranjo, fazem parte da lgica de intertravamento: as
seccionadoras de barra, de linha, de aterramento e de transferncia,
alm dos disjuntores do vo e de transferncia;

LGICA DE INTERTRAVAMENTO
Diagrama Lgico Seccionadora do lado da barra;

LGICA DE INTERTRAVAMENTO
Diagrama Lgico Seccionadora do lado da barra

LGICA DE INTERTRAVAMENTO
Diagrama Lgico Seccionadora do lado da linha;

LGICA DE INTERTRAVAMENTO
Diagrama Lgico Seccionadora do lado da linha;

LGICA DE INTERTRAVAMENTO
Diagrama Lgico Seccionadora de bypass;

LGICA DE INTERTRAVAMENTO
Diagrama Lgico Seccionadora de bypass;

LGICA DE INTERTRAVAMENTO
Diagrama Lgico Disjuntor;

LGICA DE INTERTRAVAMENTO
Diagrama Lgico

EXEMPLO

SE PIRIPIRI (CHESF)

LGICA DE FECHAMENTO SOBRE FALTA

(SWITCH-ONTO-FAULT)

LGICA DE FECHAMENTO SOBRE FALTA (SOTF)

A lgica de fechamento sobre falta destinada s situaes de

fechamento de um disjuntor sobre um defeito j existente [1];

Um exemplo de fechamento sobre falta o fechamento de um

disjuntor com um aterramento temporrio, utilizado pelas equipes de
manuteno;

Este curto-circuito dever ser eliminado imediatamente, sem

temporizao, e ainda bloquear o religamento automtico;

LGICA DE FECHAMENTO SOBRE FALTA (SOTF)

A lgica de SOTF permite selecionar os elementos de proteo que

devem dar trip. Geralemnte so escolhidas as funes de distncia
e sobrecorrente;

H um tempo associado deteco de linha aberta para a efetiva

ativao do SOTF;

A lgica de SOTF habilitada atravs da abertura tripolar

(monitoramento do contato auxiliar do disjuntor) e/ou pelo
monitoramento do sinal de comando de fechamento do disjuntor.

OBS: a deteco da abertura pode ser realizada tanto por contato

como por medio de grandezas.

LGICA DE FECHAMENTO SOBRE FALTA (SOTF)

Lgica de SOTF

LGICA DE FECHAMENTO SOBRE FALTA (SOTF)

Lgica de SOTF

LGICA DE FECHAMENTO SOBRE FALTA (SOTF)

Lgica de SOTF

REFERNCIAS
[1] Tutorial de diagramas lgicos de esquemas de
proteo e controle; SEL, reviso 2.