INSTRUMENTAO SMAR: TRANSMISSOR DE PRESSO LD-301 MODO TRANSMISSOR

E MODO PID
Leonardo Bruno Lopes, 200722060435 Rafael Henrique Resende, 201122060343
Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, Belo Horizonte, Brasil, 06 de maio de 2015.

Resumo: Neste relatrio so discutidos os princpios de funcionamento de

de construo dos sensores diferenciais de presso. So tambm descritos
os procedimentos de configurao e a operao do instrumento LD-301
funcionando como transmissor e controlador de vazo. O equipamento
configurado com o software CONF401 para realizar o controle de vazo.
Em seguida, os resultados obtidos so apresentados e discutidos.

Os medidores diretos, como sugere o nome, detectam

diretamente a vazo do fluido. So exemplos de medidores
diretos os do tipo turbina e deslocamento positivo [1][2].
Os medidores indiretos detectam alguma varivel ou
fenmenos intimamente relacionados quantidade de fluido
passante. So exemplos de medidores indiretos o tubo de
Pitot, o tubo de Venturi, a placa de orifcio e o do tipo
rotmetro [1][2].
Os medidores indiretos de vazo do tipo presso
diferencial utilizados em conjunto com sensores capacitivos
de presso constituem a classe de medidores mais
comumente encontrados na indstria [1]. Nesse caso, a
medio diferencial da presso utilizada para calcular a
vazo do fluido.
Apresenta-se, a seguir, um breve estudo sobre os
medidores de presso diferencial. O transmissor de presso
LD-301 que trabalha com presses diferenciais e capaz de
operar com medidor/transmissor/controlador de vazo
tambm alvo desse estudo.

1. INTRODUO
Vazo pode ser definida como sendo a quantidade em
volume (vazo volumtrica) ou em massa (vazo mssica)
de um fluido que escoa atravs da seo de uma tubulao
ou canal, por unidade de tempo. a terceira grandeza mais
medida nos processos industriais [1].
Este tipo de medio possui aplicaes que vo desde as
mais simples como a medio da vazo de gua em estaes
de tratamento e residncias, at a medio da vazo de gases
industriais e combustveis, passando por medies ainda
mais complexas [1].
Instrumentos como o hidrmetro de uma residncia e o
marcador de uma bomba de combustvel nos veculos
mostram que a medio da vazo de fluidos est presente
em nosso dia a dia.
Do ponto de vista histrico, grandes nomes marcaram
suas contribuies. Em 1502, Leonardo da Vinci observou
que a quantidade de gua por unidade de tempo que escoava
em um rio era a mesma em qualquer parte, independente da
largura, profundidade e inclinao. O desenvolvimento de
dispositivos prticos, no entanto, s foi possvel com o
surgimento da era industrial e o trabalho de pesquisadores
como Bernoulli, Pitot e outros [1].
A vazo volumtrica de um fluido que escola por uma

tubulao matematicamente definida como v = V

A , onde
V o vetor velocidade e
A a rea orientada da seo
reta do tubo. A vazo volumtrica expressa no SI em m 3/s,
sendo tambm comum encontrar m3/h, l/h, l/min, gal/h
(gales por hora), Nm3/h (normal metro cbico por hora),
Sft3/h (normal p cbico por hora), e outras [2].
A taxa de massa ou vazo mssica, por sua vez,
definida matematicamente como m=
V med A c , onde a
massa especfica do fluido, e o produto escalar V
A entre
velocidade e rea orientada dado pelo produto entre a
velocidade mdia Vmed e a rea de seo do tubo Ac. A
unidade no SI para a vazo mssica kg/s, mas tambm so
encontrados seus mltiplos e submltiplos, como g/s, kg/h,
ton/h ou kg/min. Tambm so encontradas unidades inglesas
com lb/h, lb/ft3, lb/in3, entre outras [2].
O medidores de vazo podem ser classificados em 2
grandes grupos, de acordo com a forma com que a varivel
medida: medidores indiretos e medidores diretos. Um
terceiro grupo inclui os medidores que utilizam mtodos
especiais, como eletromagnetismo e ultrassom.

1.1. Placas de orifcio

As placas de orifcio so dispositivos de baixo custo de
instalao e manuteno. Sua grande desvantagem reside na
perda de carga que impe ao escoamento em funo da
expanso a jusante da placa. A incerteza de medio desse
dispositivo de cerca de 2 a 4% do fundo de escala [2].
A configurao mais comum construda com um
orifcio concntrico montado entre flanges, que interrompe
uma canalizao ou canal fechado. Tambm so encontradas
placas com orifcios excntricos e segmentais, como
mostra a figura, escolhidos em funo do tipo de
impurezas encontradas no fluido [2]. A Figura 1 mostra
exemplos de placas de orifcio.

Fig. 1.Placas de orifcio do tipo concntrico, excntrico e segmental [2].

A montagem da placa de orifcio requer um

comprimento de tubo reto a montante do dispositivo de
cerca de 10 a 30 dimetros para garantir o
desenvolvimento completo da camada limite cintica. J a
colocao das tomadas de presso diferencial no seguem
uma nica padronizao, e so escolhidas conforme a
necessidade da instalao. De posse da diferena de

presso, para uma dada tomada de presso escolhida, a

vazo ento calculada [2].

ngulo reto ao fluxo laminar do fluido, para melhor

preciso. A diferena de presso pode ento, depois de
medida, ser chamada de presso dinmica [2].

1.2. Bocais

1.4. Tubo de Venturi

Bocais de vazo destinam-se medio de vazo de

fluidos com escoamento em alta velocidade, e so aplicados
normalmente para medio de vazo de vapor
superaquecido em altas presses e elevadas temperaturas,
em caldeiras e turbogeradores. Podem tambm ser utilizados
para medio de fluidos corrosivos e com partculas slidas
em quantidades limitadas [3]. A Figura 2 mostra exemplos
de bocais disponveis comercialmente.

O tubo de Venturi um elemento medidor de vazo de

diferencial de presso, tambm chamado de medidor de
vazo por obstruo de rea. A diferena de presso entre
duas sees distintas do medidor proporcional vazo que
escoa por ele. A diferena de presso produzida por efeitos
inerciais acelerao do escoamento devido obstruo do
mesmo (reduo de rea na garganta) e viscosos, isto , a
perda de carga [4].
So medidores com o melhor desempenho entre os seus
similares, na categoria de medidores de obstruo. So os
que provocam a menor perda de carga permanente na
medida, portanto os menos intrusivos [2]. A Figura 4 o
esquema de construo desse instrumento.
As principais partes que constituem o tubo de Venturi
so o cilindro de entrada, onde se faz a medida de alta
presso; o cone (convergente) de entrada, destinado a
aumentar progressivamente a velocidade do fluido; a
garganta cilndrica, onde se faz a tomada de baixa presso; e
o cone de sada, que diminui progressivamente a velocidade
at ser igual de entrada. [4].

Fig. 2. Modelos de bocais disponveis comercialmente [3].

O bocal de vazo tem sua caracterstica intermediria

entre a placa de orifcio e o tubo Venturi, sendo que a perda
de carga residual e o custo de fabricao ficam entre esses
dois elementos primrios. O clculo da vazo se faz da
mesma maneira que nas placas de orifcio [2].
Por apresentar uma perda de carga permanente menor se
comparado aos sistemas de medio com placa de orifcio,
tambm pode trabalhar tambm com presso diferencial
menor [3].
1.3. Tubo de Pitot
O Tubo de Pitot um tubo com uma abertura em sua
extremidade, sendo esta, colocada na direo da corrente
fluida de um duto, mas em sentido contrrio. A diferena
entre a presso total e a presso esttica da linha fornece a
presso dinmica, proporcional ao quadrado da velocidade
[2]. A Figura 3 mostra o esquema do tubo de Pitot.

Fig. 4. Esquema de construo do tubo de Venturi [2].

Dentre as vantagens do tubo de Venturi, destacam-se as

seguintes [4]:
podem ser usados para medir qualquer fluido;
possuem boa preciso;
resistncia abraso e ao acmulo de poeira ou
sedimentos;
capacidade de medio de grandes;
escoamentos de lquidos em grandes tubulaes, e
ausncia de elemento mecnico imerso no
escoamento.
1.5. O Transmissor LD-301
O LD-301 um transmissor inteligente para medio de
presso diferencial, absoluta, manomtrica, nvel e vazo. O
transmissor baseado num sensor do tipo capacitivo.
O instrumento conta com tecnologia digital usada que
permite a escolha de vrios tipos de funes de
transferncia, fcil interfaceamento entre o campo e a sala
de controle. Possui ainda caractersticas que podem
potencialmente reduzir consideravelmente os custos de
instalao, operao e de manuteno [5]. A Figura 5 mostra
o aspecto do transmissor LD-301.

Fig. 4. Esquema de construo do tubo de Pitot [2].

Como um sensor de presso diferencial, o tubo de Pitot

compara duas presses bem definidas. A primeira a
presso total tomada na extremidade do tubo de Pitot atravs
de sua entrada frontal principal, relativa ao fluxo do fluido.
A segunda tomada de presso a de presso esttica, que
pode ou no ser tomada na mesma localidade do tubo de
Pitot. Geralmente essa tomada localiza-se nas proximidades
da tomada de presso total ou mesmo corpo do tubo de
Pitot, porm tambm pode estar locada em uma posio
totalmente distinta da tomada de presso total. A tomada de
presso esttica deve estar localizada numa posio de

24,87

0,373

49,125

147,375

11,860

11,980

50,67

0,760

70,515

211,545

15,282

15,388

75,93

1,139

86,822

260,466

17,891

17,945

99,87

1,498

100,03

300,09

20,004

19,992

Visando totalizar a vazo e encontrar o volume de fluido

escoado, o LD-301 foi configurado para integrar a PV no
tempo, com vazo mxima igual 0,0833 m3 e o incremento
da totalizao de 1s. A unidade indicao no display foi
configurada para m3. A totalizao acumulada registrada
aps a decorrncia de 100 segundos foi: 8,405 m3.
3.2. Controlador de vazo
Para a utilizao do LD-301 como controlador de vazo,
foram aplicadas no CONF401 as seguintes configuraes,
conforme a Tabela 2.

Fig. 5. O transmissor LD-301 [3].

Alm das caractersticas comuns maioria dos

transmissores de presso, o LD-301 apresenta ainda as
seguintes funes, dentre outras [5]:
tabela, que condiciona a sada a uma curva
determinada por 16 pontos configurveis;
controlador PID;
funo vazo bidirecional, usada para medir o
fluxo na tubulao em ambos sentidos;
contador de operao, e
totalizao de vazo em volume ou massa.

Tabela 2. Valores de saturao para mediao de presso.

PID Settings

LCD

PID: On

Display 1st: Sada (mA)

Kp, Ti e Td: 1.0, 0.1min, 0,1s

Display 2nd:

Setpoint: 50%

Faixa

Ao: Reversa (SP-PV)

Safety Out: 50%
Lim. Inferior: 0%
Lim. Superior: 100%

2. CONFIGURAO DO INSTRUMENTO LD - 301

COMO CONTROLADOR DE VAZO

PV

LRV (vi):

0.2

URV (vs):

Funo:

Linear

No primeiro caso em anlise, o instrumento foi colocado

em operao e as variveis PV, MV e o setpoint foram
monitorados no modo PID Graphics. A resposta do
controlador s variaes provocadas no sensor podem ser
vistas no grfico da Figura 6.

O fabricando SMAR disponibiliza um configurador para

os seus equipamentos HART; trata-se do CONF401,
aplicativo que pode ser usado para configurar o LD-301
atravs de um computador conectado rede HART por um
modem adequado.
A partir do CONF 401, foram alteradas as configuraes
do LD-301, de forma que este operasse nos modos
transmissor de vazo e controlador de vazo.
Os resultados de medio em cada caso so apresentados
na seo seguinte.

120
100
80
60
40

3. RESULTADOS E DISCUSSES

20

3.1. Transmissor de vazo

Nesse modo, o LD-301 tece o display programado para

indicar valores de vazo dados em m3/h. A funo raiz
quadrada foi selecionada, tendo em vista que a vazo
proporcional raiz da presso diferencial lida pelo sensor,
conforme a equao Q =k P .
O ponto de corte foi definido em 10% e uma variao
suave foi selecionada. Para uma vazo mxima Qmax = 300
m3/h e uma diferena de presso mxima Pmax = 1,5 Bar,
foram medidos os valores que constam da Tabela 1.

-40

Bar

%Q

m3/h

mA (ideal)

mA (real)

0,00

0,000

0,000

0,000

4,000

4,0

8,40

0,126

27,402

82,206

8,384

8,250

Tempo, (s)

Fig. 6. Ao de controle em resposta variaes no sensor, caso 1

Observa-se claramente que o controlador est

respondendo adequadamente s variaes de vazo
detectadas pelo sensor: nas situaes em que a vazo
menor que o setpoint, a ao de controle atinge o valor de
100%, indicando a abertura de uma possvel vlvula. Como
no havia vlvula no estava conectada ao controlador, a
ao de controle no resultava em modificao na varivel
manipulada.

Tabela 1. Range para a medio de presso.

%P

Setpoint
PV
MV

-20

Nos segundo e terceiro casos, a configurao do

controlador PID foi alterada, com o parmetro Ti assumindo
valores de 0,2 e 0,4, respectivamente. Novamente as
variveis PV, MV e o setpoint foram monitorados no modo
PID Graphics. A resposta do controlador s variaes
provocadas no sensor podem ser vistas nos grficos das
Figuras 7 e 8.

MV e o setpoint foram monitorados no modo PID Graphics.

A resposta do controlador s variaes provocadas no sensor
podem ser vistas no grfico das Figura 9.
Nesse ltimo caso, o Ti inicial foi restabelecido,
enquanto o Td foi aumentado, fazendo com que a resposta
derivativa do controlador ficasse mais rpida. Como a ao
derivativa est relacionada como a taxa de variao do erro,
a ao preditiva do controlador se torna mais acentuada.

90
Setpoint
PV
MV

80
70

4. CONCLUSO
O conhecimento dos dispositivos medidores de vazo do
tipo presso diferencial de grande importncia dentro do
estudo de instrumentao industrial, j que essa grandeza
est entre as mais medidas em plantas industriais e esse tipo
de medidor est entre os mais utilizados.
A execuo das atividades prticas permitiu no apenas
conhecer, mas compreender o modo de funcionamento
desses dispositivos, que podem funcionar integrados ao
transmissor de presso LD-301. Como medidor de presso,
esse instrumento capaz de executar clculos matemticos
que possibilitam converter a medida de presso diferencial
em vazo.
Adicionalmente, uma nova funcionalidade do
instrumento LD-301 a operao como controlador PID
foi estudada, mostrando quo versteis podem ser as
plicaes desse equipamento na indstria.
O configurador CONF401, baseado no protocolo HART
foi utilizado para configurar o transmissor LD-301 como
para monitorar as variveis e a operao do instrumento no
modo controlador PID.
De forma geral, conclui-se que as atividade prticas
desenvolvidas permitiram compreender o funcionamento do
LD-301 como controlador de vazo e executar tanto a
configurao como a operao do instrumento em situaes
semelhante quelas que ocorrem em ambientes industriais,
apesar do fato de que, na planta didtica, a vlvula a ser
controlada pelo LD-301 no estivesse em funcionamento.

60
50
40
30
20
10
0

Tempo, (s)

Fig. 7. Ao de controle em resposta variaes no sensor, caso 2

100
90
80
70
60
50
40
30

Setpoint
PV
MV

20
10

0.5

1.5

2.5

3.5

Tempo, (s)

Fig. 8. Ao de controle em resposta variaes no sensor, caso 3

Agora, com o valores de Ti aumentados, pode-se notar

que a ao integral do controlador ficou ligeiramente mais
lenta, visto que o a ao integral inversamente
proporcional a Ti. O sistema, portanto, fica ligeiramente
mais susceptvel perturbaes.

REFERNCIAS
[1] Medio de Vazo: SMAR Equipamentos Industriais
Ltda. Online. Disponvel em: http://www.smar.com/
newsletter/marketing/index40.html. Acesso em 06 maio
2015.

100
Setpoint
PV
MV

90

[2] SCHNEIDER, P. S. Medio de Velocidade e Vazo de

Fluidos: Apostila da disciplina de Medies Trmicas.
2011. UFRGS. Online. Disponvel em: http://www
.ufrgs.br/medterm/areas/area-ii/vazao_mt.pdf. Acesso
em 06 maio 2015.

80
70
60
50

[3] Bocal de vazo: ITUFLUX Instrumentos de Medio.

Online. Disponvel em: http://www.ituflux.com.br
/produto/bocal-de-vazao-flow-nozzle-4. Acesso em 06
maio 2015.

40
30

0.5

1.5

2.5

3.5

Tempo, (s)

[4] Tubo de venturi: Digitrol Indstria e Comrcio Ltda.

Online. Disponvel em: http://www.digitrol.com.br/pdf/
tubo-venturi-digitrol-1.pdf. Acesso em 06 maio 2015.

Fig. 8. Ao de controle em resposta variaes no sensor, caso 4

No quarto caso, o valor de Ti foi configurado como no

primeiro caso (0,1 min) e o valor de Td foi configurado para
0,2 segundo. Como nos casos anteriores, as variveis PV,

[5] SMAR. LD-301: Manual de instrues, operao e

manuteno. Sertozinho, 2005.