Tema 4. MQUINAS SNCRONAS.

Constitucin y principio de funcionamiento.

El principio de funcionamiento y la constitucin de las mquinas sncronas, ya se han ido
exponiendo en los captulos anteriores a ste, por lo que ahora slo cabe remarcarlos.
Se trata de conseguir un acoplamiento magntico entre los campos del rotor y el estator.
Normalmente (aunque tambin pueden encontrarse mquinas en las que no es esto as), en el rotor
se sita un campo magntico fijo. En la mquinas de pequea potencia ese campo magntico fijo
se puede conseguir utilizando un simple imn permanente, pero para mquinas de mayor potencia
no es suficiente con el imn permanente y se recurre a electroimanes. Se necesita pues, un fuente
de corriente continua que pueda ser introducida en el rotor. La solucin ms utilizada consiste
en disponer en el eje de anillos rozantes a travs de los que inyectar en el inductor la corriente
continua necesaria para generar un potente campo magntico.

Las escobillas y los anillos rozantes, son siempre un engorro, especialmente en mquinas
de gran potencia; las escobillas se desgastan con el uso y es preciso reponerlas y mantenerlas.
Tambin las chispas y los depsitos de carbonilla son siempre un foco de posibles problemas. De
modo que en los generadores sncronos, se tiende a utilizar mecanismos de excitacin del
inductor sin escobillas.
En la figura adjunta se indica cmo se logra este objetivo. Se parte de una mquina
sncrona que har de excitatriz, y en la que el inductor se localiza en el estator, alimentndose ste
con una fuente de corriente continua esttica. Al girar el eje (arrastrado por una mquina auxiliar),
en los devanados el rotor de la excitatriz aparecer una tensin alterna, la cual ser convertida en
continua mediante diodos rectificadores montados en el propio eje.

Se tiene pues un inductor (generalmente el rotor) en el que se ha conseguido hacer

aparecer un potente campo magntico fijo. Dos son las formas que puede tener este inductor: de
polos salientes o liso. En las mquinas lentas o de mltiples pares de polos la disposicin de rotor
de polos salientes es la que se utiliza. En cambio, en las mquinas que giran a gran velocidad, y
que estn en consecuencia sometidas a fuertes fuerzas centrfugas, la presin de los devanados
inductores de los polos sobre las cabezas de los polos, puede llegar a ser intolerable, razn por
la cual, en las mquinas sometidas a grandes solicitaciones se utilizan rotores lisos, en los que
el campo inductor se consigue disponiendo un devanado en ranuras insertadas en la periferia del
rotor.

Ya sea la mquina sncrona de rotor de polos salientes o liso, el campo magntico que en
ellos aparezca se pretende que se senoidal. Para conseguirlo, en las mquinas de polos salientes
el entrehierro no es constante. Mientras que en las de rotor liso, la distribucin de las ranuras no
es uniforme. De esa forma se logra que las distribuciones de campo sean apreciablemente
senoidales.

Si el inductor, convenientemente excitado, es arrastrado por una mquina auxiliar, el

campo magntico fijo del rotor, pasar a ser giratorio, y en cualquier bobina que se disponga en
sus proximidades, se inducirn tensiones senoidales, dado que el campo inductor tambin lo es.
En consecuencia la mquina funcionar como generador (alternador).
Si por el contrario lo que hace es alimentar con un sistema polifsico de corrientes los
devanados convenientemente distribuidos en el estator (inducido) de la mquina, al hacerlo, lo
que se conseguir es generar un campo magntico giratorio. Este campo y el del inductor
accionarn entre s produciendose un enclavamiento magntico, de forma que el campo del
estator arrastrar al del rotor; siempre que los rozamientos y el par resistente que tenga el rotor
aplicado as lo permitan. En este caso, la mquina funcionara como motor.

Circuito equivalente.
Supongamos una mquina sncrona funcionando como generador. Si por el inducido de
la mquina circula corriente (est en vaco), el circuito equivalente por cada una de las fases es
verdaderamente sencillo. Se tendra una simple fuente de tensin alterna E. La magnitud de esa
tensin depender de la excitacin del inductor, a ms excitacin mayor tensn. Mantenindose
una relacin lineal entre corriente de excitacin y tensin inducida, siempre que no se llegue a
saturar al material magntico.

Si por los devanados del estator se conecta sendas cargas, entonces, por esos devanados
circularn otras tantas corrientes, las cuales darn origen a su vez a un nuevo campo magntico.
Esta es la forma en la que el inducido reacciona, de hecho, a este nuevo campo, se le llama campo
de reaccin de inducido. Ahora bien, si la mquina est perfectamente equilibrada y la carga

exterior tambin lo est; entonces, las corrientes engendrarn un campo magntico giratorio, de
velocidad justamente la del rotor, de modo que los dos campos sern estacionarios entre s, dando
como resultado un nico campo compuesto por la suma vectorial de ambos. Y consecuentemente,
la fuerza electromotriz que se induzca en las bobinas del inducido ser suma las fuerzas
electromotrices inducidas por cada uno de los campo.

El circuito que representara cada una de las fases del inducido (estator) sera pues
diferente, segn que por ellas circulara o no corriente, apareciendo en el caso de que s se tuviese
una corriente I una fuente de tensin adicional dependiente de esta corriente y a la que se puede
llamar de reaccin de inducido Er. In., que habra que aadir a la fuerza electromotriz principal
generada directamente por el inductor E.
Para poder efectuar correctamente la suma de las tensiones E y Er. In debemos averiguar
cul es el ngulo que forman entre ellas, para ello, consideremos en primer lugar que la carga
exterior conectada a cada una de las tres fases es tal que la fuerza electromotriz debida al campo
principal E y la corriente exterior I estn en fase. Para conseguir que estas dos magnitudes estn
en fase, la carga a conectar no ser seguramente resistiva, sino que deber tener una componente
reactiva, pues cuando circula corriente por las fases del inducido, la fuerza electromotriz que da
lugar a estas corrientes depende tanto del campo principal como del de reaccin de inducido.
Reparemos solamente en lo que ocurre en la primera de las fases ayudndonos de la figura
adjunta. La fuerza electromotriz debida al campo principal E ms la debida a la reaccin de
inducido Er. In darn lugar a la corriente I1, suponemos que esta corriente y el campo inductor
estn en fase; o dicho de otra forma; la corriente exterior y la fuerza electromotriz debida al
campo inductor principal son mximas en los mismos instantes de tiempo. Si el campo principal
pasa justamente delante de los conductores de la primera fase, segn se muestra en la figura, ser
esta fase la que en ese instante tenga la tensin E mxima, y si la corriente est en fase, por los
conductores de esta fase pasar tambin una corriente mxima. En las otras dos fases va a ocurrir
lo mismo que en la primera pero con un desfase temporal equivalente a los ciento veinte grados
de desfase espacial entre las bobinas.

Tenemos por tanto que por los conductores de la primera fase la es corriente mxima.
Esta corriente dar lugar a un campo magntico cuya distribucin, para el caso de la figura con
cinco pares de ranuras por fase ser la siguiente:

No es precisamente una distribucin senoidal, pero tampoco es tan diferente. Si la damos

por senoidal perfecta, y lo propio hacemos con los campos que las otras dos fases generen, el
efecto conjunto de los tres campos es, cmo ya se vio en su momento, la aparicin de un campo
giratorio de velocidad la impuesta por la pulsacin de las corrientes que lo producen.
Si los campos de cada fase no fuesen senoidales perfectos, el campo giratorio tendr una
componentes fundamental girando a la velocidad de sincronismo, y otras componentes de menor
cuanta girando a velocidades inferiores, algunos en contra y otros a favor del campo fundamental.
En el momento actual del anlisis interesa ver que para cada fase, el campo de reaccin
de inducido producido por las corrientes de las tres fases, se ve como un campo giratorio que en
cada instante presenta su mximo valor retrasado noventa grados respecto a la fase que en ese
instante soporta la mxima corriente.
En forma vectorial, lo expuesto ms arriba estara reflejado en el grfico siguiente:

Se han dibujado en el grfico, los diagramas vectoriales correspondientes a tres posibles

posiciones de la corriente I respecto a la fuerza electromotriz E inducida por el campo principal.
En el primer caso I est en fase con E, y los siguientes en uno est adelantada y el otro retrasada.
Como se puede observar, la fuerza electromotriz total vara apreciablemente, segn sea
el ngulo con el que se sumen las componentes. Pudindose llegar a sumar totalmente
(aritmticamente) o a restar totalmente. Cuando la reaccin del inducido es tal que el campo
resultante es mayor que el campo principal, se dice que aquellas es magnetizante, mientras que
en caso contrario, se dice de ella que es desmagnetizante.
Efecto de la saturacin.
Cuando el material magntico trabaja en la zona de saturacin, no se cumple que el efecto
conjunto de los dos campo magnticos (el principal y el de reaccin de inducido) sea la suma
lineal de los efectos de cada uno de ellos por separado, sino que debido a que el material est
trabajando en la zona de saturacin, cuando la reaccin del inducido sea magnetizante, el campo
resultante ser inferior al que se obtendra si el material no estuviese saturado, mientras que
cuando la reaccin es desmagnetizante, el nuevo campo por lo general s que coincide con el
previsto.

Circuito equivalente.
Consideremos el problema siguiente: Cul ha de ser la intensidad de c.c. a suministrar al rotor
para consiguir una tensin en bornes U y una intensidad I, con un factor de potencia
determinados? Esta no es una pregunta sencilla, si se tiene en cuenta que la tensin final obtenida
en un alternador depende adems de la excitacin, de la corriente por el inducido y del ngulo de
sta con la tensin. Al responder a esta pregunta construiremos de paso un circuito equivalente
para las mquinas sncronas.
Consideremos una U, una I un cos(fi) dados. Si ra es la resistencia de una de las fases del estator,
y xl es la reactancia de dispersin del estator, es decir representa la parte del flujo magntico
generado en el estator que se cierra en s mismo no contribullendo al flujo comn. Con estos datos
podemos construir la f.e.m. interna Ei, inducida por el flujo resultante de la accin del rotor y de
la reaccin del inducido. Para ello basta con sumar a U un vector paralelo a I (la caida de tensin
en la resistencia interna) y otro prependucular a I, a continuacin del anterior (la caida de tensin
debida al flujo de dispersin).
Ei=U+I(r+jxl)

Esta Ei est engendrada por el flujo resultante FIr que como sabemos es un vector adelantado 90
grados a la tensin. De este flujo conocemos que est compuesto por la composin del campo
principal (en principio desconocido) y el campo de la reaccin de inducido FIi, del cual
conocemos que est en fase con la intensidad que lo causa (en realidad lo causas tres intensidades,
pero al ser un campo giratorio, segn la forma en la que se origina esta campo, el flujo; o si se
quiere la f.m.m. del inducido; est en fase con cada intensidad de fase segn que ste vaya
pasando por cada una), y es porporcional al nmero de espiras y dems. De modo que en la
direccin de I y proporcional a sta podemos descontar del flujo resultante el flujo del inducido,
con lo que obtendremos el flujo principal, flujo principal que debe ser creado por una corriente
determinda en el rotor. Si con la excitacin encontrada se dejase la mquina en vaci se obtendra
una tensin Eo; muy facil de obtener experiemtalmente, por cierto; por ello es enteresenta plantear
un diagrama vectorial en el que se parta de esta Eo; diagrama que se muestra acontinuacin:

Como vemos para llegar desde Ei a Eo lo hacemos mediante un vector que sigue siendo
perpendicular a I, por este motivo, se puede considerar el circuito equivalente de la figura:

donde Xp representara una reactancia ficticia tal que sea posible relacionar la f.e.m. interna con
la f.e.m. en vaco, a esta reactacia se le llama reactacia sncrona, aunque usualmente se le aade
la reactancia de dispersin.
Ordenes de magnitud:
caida en r--- 1%
caida en x de dispersin--10-20 %
caida en x sncrona-- 100% de U
deficiencias del modelo:
saturacin
polos salientes

Potencia interna.