TECSUP PFR

Electrnica del Vehculo

UNIDAD VII

UNIDADES PARA EL CLCULO DE CIRCUITOS

MAGNTICOS
1.

UNIDADES PARA EL CLCULO DE CIRCUITOS MAGNTICOS

En el rea del electromagnetismo, es la Ley de Ampere la que nos concierne, y
sta, de hecho, sirve como punto de partida de nuestro tratamiento. No debe
inferirse que ste es el nico punto de partida en el desarrollo de una teora
cuantitativa del circuito magntico. La ley de la induccin de Faraday es igual
mente vlida como punto de partida, y se le prefiere cuando la meta es el
desarrollo de una teora de las ondas electromagnticas en lugar de una teora
que conduzca al tratamiento de la conversin de la energa electromecnica.
Con base en los resultados obtenidos por Ampere en 1820, a partir de su
experimento sobre las fuerzas que existen entre dos conductores de corriente
elctrica, se definen con facilidad cantidades tales como la densidad del flujo
magntico, la permeabilidad y el flujo magntico. Una vez establecida la base,
nuestra atencin se dirige a la explicacin de las propiedades magnticas de
ciertos materiales tiles en la ingeniera, as como a la idea del circuito
magntico, los cuales ayudan a la simplificacin de los clculos implcitos en el
anlisis de los dispositivos magnticos utilizados en el control electrnico del
Equipo Pesado.
1.1.

LEY DE AMPERE: DEFINICIN DE CANTIDADES MAGNTICAS

En la figura 1, aparece una modificacin simplificada del experimento de
Ampere. La configuracin est dada por un conductor 1 muy largo,
portador de una corriente I 1 de magnitud constante y de un elemento
conductor de longitud l que lleva una corriente de magnitud constante
I 2 , en direccin opuesta a I 1 . Tomando el conductor elemental y la
corriente I 2 , ambos constituyen un elemento de corriente I 2 l . El
conductor elemental 2 parte de un circuito cerrado en el que fluye I 2 ,
pero por razones de simplicidad y comodidad se omiten los detalles del
circuito, excepto en la longitud l . Ms an, se supone que los
conductores 1 y 2 se alojan en el mismo plano horizontal y sus paralelos
entre s. De acuerdo con la ley de Ampere se concluye que en esta
configuracin existe una fuerza sobre el conductor elemental, dirigida
hacia la derecha. Adems, se encuentra que la magnitud de la fuerza es
directamente proporcional a I 1 , I 2 , l y el medio que envuelve a los
conductores, e inversamente proporcional a la distancia entre ellos. En
trminos de las unidades MKS, la magnitud de esta fuerza, segn puede
demostrarse, es la siguiente:

55

Electrnica del Vehculo

TECSUP PFR

I 1
I 2l
2r

Ecuacin (7.1)

Donde I 1 e I 2 estn expresadas en amperes, l y r en metros y es

una propiedad del medio. Una interesante revelacin adicional de este
experimento es que el conductor elemental 2 se utiliza como dispositivo
de exploracin para encontrar aquellos puntos en el espacio donde la
fuerza tiene magnitud constante y est dirigida hacia afuera; se determina
as un lugar geomtrico que es un crculo de radio r con centro en el eje
del conductor 1. En otras palabras, es posible identificar un campo de
lneas de fuerza constantes. En relacin con este aspecto, es de
utilidad reescribir la ecuacin (7.1) como sigue:

F I 2 lB
Donde:

Ecuacin (7.2)

I 1
2r

Ecuacin (7.3)

De la ecuacin (6.2) resulta obvio que la cantidad B definida tiene como

unidades la fuerza sobre corriente-longitud. En las unidades MKS
racionalizadas, lo anterior se expresa como:

newtons
ampere metro

Ecuacin (7.4)

Donde denota es proporcional a. Un examen ms cuidadoso de

esta relacin revela un aspecto muy til del significado de B .
Recurdese que:
newton

energa watt segundos volts amperes segundos

Ecuacin (7.5)

longitud
metro
metro

Que sustituida en la expresin (7.4) permite otra expresin de B como:

volts segundos amperes volts segundos

ampere m 2
metro 2

Por la ley de Faraday

volts seg

d edt

Ecuacin (7.6)

notamos adems que la unidad de

es equivalente a la de flujo. Por lo tanto, podemos concluir

con toda propiedad que B es de hecho una densidad de flujo puesto
que tiene las unidades de flujo por metro cuadrado. Cuando el flujo se
expresa en webers , entonces B tiene las unidades de webers / m 2 o

56

TECSUP PFR

Electrnica del Vehculo

teslas. La ecuacin (7.3) indica los factores que determinan la magnitud

de B y sirve adems como elemento para identificar la forma en que la
corriente I 1 influye en el campo de fuerza alrededor del elemento de
corriente. Es importante advertir que en tanto que I 2 no sea cero, el
campo de fuerza y el campo magntico tienen las mismas caractersticas:
ambos tienen un lugar geomtrico circular y ambos son cantidades
vectoriales que poseen magnitud y direccin.
Sin embargo, por la forma en que se ha definido a B , el campo
magntico existe en tanto que I 1 sea diferente de cero,
independientemente del valor de I 2 .
En nuestro estudio, se tratar al conductor 1 como el devanado de
campo ya que debido a ste se establece el campo magntico de trabajo,
mientras que al circuito total del que forma parte el conductor elemental
se denominar devanado de armadura.
La direccin del campo magntico se determina con facilidad por la regla
de la mano derecha, la cual postula que si el conductor del devanado
de campo (en este caso, el 1) se toma con la mano derecha con el pulgar
apuntando en la direccin del flujo de la corriente, las lneas del flujo o la
densidad del mismo tendrn la direccin de los dedos alrededor del
conductor.

a) PERMEABILIDAD: La observacin de la ecuacin (7.1) permite ver

que todos los factores que contiene son conocidos, excepto el factor de
proporcionalidad , el cual es una caracterstica del medio. Al repetir el
experimento de la Figura (1) en hierro en lugar de aire, se encuentra que
la fuerza es muchas veces mayor con los mismos valores de I 1 , I 2 , l y r .

Figura 1

Por lo tanto, se concluye que debe definirse a partir de la ecuacin (7.1)

para los diferentes medios, puesto que es la nica cantidad incgnita.
Adems, debido ala forma como se defini la densidad del flujo
magntico, la ecuacin (7.3) indica que el efecto del ambiente puede
57

Electrnica del Vehculo

TECSUP PFR

describirse en trminos del frado en que crece o decrece la densidad del

flujo magntico con una corriente especfica I 1 . As, cuando el medio es
el hierro en lugar del espacio libre, puede decirse que el primero posee
una mayor penetracin al campo magntico en una regin dada, es decir,
hay una mayor densidad de flujo. Esta propiedad del medio que envuelve
a los conductores se denomina permeabilidad.
Cuando se supone a los conductores de la Figura (1) colocados en un
espacio libre y se mide la fuerza con valores especficos de I 1 , I 2 , l y r , la
solucin de la permeabilidad en el espacio libre, obtenida con la ecuacin
(7-1) y expresada en unidades SI, viene a ser:

0 4 10 7

Ecuacin (7.7)

La unidad de la permeabilidad tambin se deriva de la ecuacin (7.10).

As:

newtons
ampere 2

Ecuacin (7.8)

Pero:

newtons metro joule volts amperes segundo

Ecuacin (7.9)

O bien:

volts amperes segundos volts sengundos

ampere metro
amperes 2 metro

Ecuacin (7.10)

Sin embargo, volts x segundos / ampere es la unidad de la

inductancia expresada en henrys. En consecuencia, la permeabilidad se
expresa en unidades de henrys/metro.
En aquellos casos donde el medio es diferente del espacio libre, la
permeabilidad absoluta se encuentra con facilidad una vez ms a partir de
la ecuacin (7.1).
La comparacin de sta con el resultado obtenido en el espacio libre,
conduce a una cantidad llamada permeabilidad relativa
Expresado matemticamente, tenemos:

r .

Ecuacin (7.11)

La ecuacin (7.8) indica con claridad que la permeabilidad relativa es

simplemente una relacin numrica que expresa el grado en el que la
densidad del flujo magntico crece o decrece en relacin con la del
espacio libre. En algunos materiales, tales como el Deltamax, el valor de

58

TECSUP PFR

Electrnica del Vehculo

puede exceder de cien mil. Sin embargo, muchos materiales

ferromagnticos tienen valores de

de cientos de miles.

b) FLUJO MAGNTICO : Puesto que B denota la densidad del flujo

magntico, es razonable esperar que la multiplicacin por el rea efectiva
que B penetra pueda producir el flujo magntico total. Para ilustrar la
Figura (2), representa una bobina de rea ab alojada en el mismo plano
horizontal que contiene el conductor 1.

Figura 2

Ya sabemos que cuando la corriente I 1 fluye a travs de este conductor

se crea un campo magntico en el espacio, descrito especficamente por
la ecuacin (7.3). Para encontrar el flujo total que penetra a la bobina,
basta con efectuar una integracin de B sobre la superficie del rea
implicada. Por supuesto, si B fuera una constante sobre el rea de
nuestro inters, el flujo sera simplemente el producto de B y el rea ab.
Considrese a continuacin que el plano de la bobina est inclinado con
respecto al plano del conductor 1 en 60, como se describe en la Figura
(3).

Figura 3

Ahora est claro que el flujo total que penetra a la bobina se reduce
segn un factor de un medio. Si la bobina se orienta en una posicin a
90 con respecto al plano horizontal, no hay flujo que pase por la bobina.

59

Electrnica del Vehculo

TECSUP PFR

Con base en estas observaciones, el flujo magntico a travs de cualquier

superficie se define con mayor rigor mediante la integral de superficie de
la componente normal del campo magntico vectorial B . Expresado
matemticamente, tenemos:

Bn dA

Ecuacin (7.12)

Donde s se refiere a la integral de superficie, A representa el rea de la

bobina y Bn es la componente normal de B sobre el rea de la bobina.
Por la ecuacin (7.6) sabemos que el flujo magntico debe tener las
dimensiones de volts-segundos de flujo se entiende mejor en trminos
de la ley de la induccin de Faraday.

c) INTENSIDAD DEL CAMPO MAGNTICO H: En los clculos del

circuito magntico, con frecuencia resulta til trabajar con una cantidad
que represente el campo magntico y que sea independiente del medio
en el cual existe el flujo magntico. En especial, esto es vlido en casos
tales como los que se encuentran en las mquinas elctricas donde un
flujo comn penetra varios materiales diferentes, incluso el aire. La
observacin de la ecuacin (7.3) nos muestra que la divisin de B entre
identifica a tal cantidad. En consecuencia, la intensidad del campo
magntico se define como:

B
Ecuacin (7.13)

Y tiene las unidades de:

newtons
ampere metro amperes

newtons
metro
2
ampere

Ecuacin (7.14)

Por lo tanto, H es dependiente de la corriente que lo produce y tambin

de la geometra de la configuracin pero no del medio. Para el sistema de
la Figura (1) el valor de la intensidad de campo magntico
inmediatamente sigue a partir de la ecuacin (7.3) y se expresa por:

I1
2r

Ecuacin (7.15)

Dado que H es independiente del medio, es frecuente considerar que la

intensidad es la responsable de impulsar la densidad del flujo a travs del
medio.

60

TECSUP PFR

Electrnica del Vehculo

En general, las unidades de H son ampere-vueltas/metro en lugar de

amperes/metro. Esto se hace aparente siempre que el devanado de
campo se haga con ms de un solo conductor.

d) LEY DE CIRCUITOS DE AMPERE: Una vez definida la intensidad del

campo magntico y habiendo visto que sus dimensiones son los amperevueltas/metro, desarrollaremos a continuacin una relacin muy til.
Recurdese que H es un vector con la misma direccin del campo
magntico B. Una integracin lineal de H a lo largo de cualquier
trayectoria cerrada demuestra que es interesante. Por supuesto, se
considera la integral de lnea por que H tiene implcita una dimensin por
unidad de longitud. As:

Hdl

2r

I1
dl I1 Amperes
2r

Ecuacin (7.16)

(Tngase presente una vez ms que aqu las unidades seran amperevueltas si en la Figura (1) hubiera ms de un conductor.) La ecuacin
(7.16) expresa que la integral de lnea cerrada de la intensidad del
campo magntico es igual a la corriente encerrada (o a los amperevueltas) que producen las lneas del campo magntico. Esta relacin se
conoce como la ley de circuitos de Ampere y se escribe de manera ms
general como:
Ecuacin (7.17)

Donde

denota los amperes-vueltas encerrados por la supuesta

trayectoria cerrada de lneas de flujo. La cantidad

tambin se conoce
como fuerza magnetomotriz y con frecuencia se abrevia fmm. Esta
relacin es til en el estudio de los dispositivos electromagnticos.

e) RELACIONES DERIVADAS: En las pginas precedentes se definieron

las cantidades magnticas fundamentales (densidad de flujo, flujo,

intensidad de campo y permeabilidad), a partir del experimento bsico de
Ampere, al tomar en consideracin dos conductores de corriente. Se
pueden obtener tiles resultados adicionales mediante la manipulacin
apropiada de esas cantidades. La ecuacin (7.13) es de tipo vectorial y
describe la intensidad del campo magntico en una geometra y con una
corriente dada. Si la longitud total de la trayectoria de una lnea de flujo
se supone L, entonces la fuerza magnetomotriz total asociada con la lnea
de flujo especfica es:

Ecuacin (7.18)

61

Electrnica del Vehculo

TECSUP PFR

Ahora, en aquellos casos donde B sea constante y penetre un rea A fija

conocida, el flujo magntico correspondiente puede escribirse, a partir de
la ecuacin (7.12), como:

BA

Ecuacin (7.19)

Sustituyendo la ecuacin (7.19) en la ecuacin (7.18) obtenemos:

Ecuacin (7.20)

La cantidad entre parntesis en esta ltima expresin resulta de inters

por su gran semejanza con la definicin de la resistencia en un circuito
elctrico.

L
A

Ecuacin (7.21)

Recurdese que la resistencia en un circuito elctrico representa una

oposicin al flujo de la corriente, bajo la influencia de un voltaje de
excitacin. El examen de la ecuacin (7.20) permite una interpretacin
semejante en el circuito magntico.
Ya nos hemos dado cuenta que
es la fuerza magnetomotriz que crea
el flujo , el cual penetra la seccin transversal especfica del rea A. Sin
embargo, el valor del flujo est limitado por lo que se llama la
reluctancia del circuito magntico, la cual se define como:

Ecuacin (7.22)

No se le asigna un nombre especfico a la dimensin de la reluctancia, y

para referirse a ella se mencionan tantas unidades de reluctancia.
La ecuacin (7.19) revela lo siguiente: la oposicin que un circuito
magntico presenta par que circule el flujo el cual es directamente
proporcional a la longitud e inversamente proporcional a la permeabilidad
y al rea de la seccin transversal; resultados por completo consistentes
con el razonamiento fsico.
Sustituyendo la ecuacin (7.22) en la ecuacin (7.20) da:
Ecuacin (7.23)

La cual se menciona con frecuencia como la ley de Ohm del circuito

magntico. Sin embargo, es importante tener en cuenta que estas
manipulaciones en la forma mostrada se permiten mientras B y A sean
cantidades fijas.

62

TECSUP PFR

Electrnica del Vehculo

f) LEY DE AMPERE PARA DIFERENTES ORIENTACIONES DEL

ELEMENTO DE CORRIENTE: En la Figura (1) se supuso que el

elemento de corriente estaba en paralelo al conductor 1 y alojado en el

mismo plano. Dado que esa orientacin fue suficiente para el propsito
propuesto (definir las cantidades magnticas fundamentales), se adopto
por razones de utilidad. Sin embargo, con el objeto de proporcionar un
panorama ms completo del experimento, considrese ahora el efecto
sobre la fuerza si se coloca el elemento corriente I 2 l en dos orientaciones
adicionales diferentes. Considrese primero que el elemento de corriente
ya no es paralelo al conductor 1, pero sigue alojado en el mismo plano
horizontal. Consulte la Figura (4). Los puntos en la figura indican que el
campo magntico est dirigido hacia fuera en el lado izquierdo del
conductor 1 y hacia adentro (con respecto a la superficie del papel) en el
lado derecho, como lo indica la regla de la mano derecha. Los resultados
de este experimento muestran que la magnitud de la fuerza es la misma
que se encontr al usar la configuracin de la Figura (1). Esta conclusin
no es sorprendente por que el valor de la densidad del flujo magntico,
as como I 2 y l , permanecen inalterados, de modo que la ecuacin (6-2)
sigue siendo vlida para describir la fuerza. El nico cambio est en la
direccin de la misma. Sin embargo, como lo indica la Figura (4), la fuerza
contina normal al elemento de corriente. Es importante tener presente lo
antes dicho. Ahora, describiremos una regla general para establecer la
direccin de la fuerza en todas las configuraciones.

Figura 4

Consideremos ahora la orientacin del elemento de corriente paralelo al

conductor 1 pero inclinado un ngulo 30 con respecto a la vertical.
En la Figura (5) se describe una vista lateral de la configuracin. Ntese
que el campo magntico est dirigido hacia abajo a lo largo de la vertical,
segn esta vista. Por supuesto, en la realidad el lugar geomtrico de B
es circular, pero en la Figura (5) vemos justo la pequea porcin del
campo B alrededor del plano que contiene al conductor 1.

63

Electrnica del Vehculo

TECSUP PFR

Con esta configuracin la fuerza sobre el elemento de corriente se

observa que tiene la misma direccin pero slo la mitad de la magnitud
que se obtuvo con la orientacin de la Figura (1). Entonces, se concluye
que el ngulo entre el vector de corriente I 2 l y la densidad del flujo B
afecta la magnitud de la fuerza. De hecho, con la experimentacin
adicional se demuestra que la expresin general de la fuerza es:

F I 2 lBsen

Ecuacin (7.24)

La ecuacin (7.24) contiene exclusivamente informacin acerca de la

magnitud de la fuerza y no de su direccin; sin embargo, mediante el
empleo de la notacin del anlisis vectorial, es posible reescribir la
ecuacin (7.24) de modo que contenga la informacin sobre la magnitud
y la direccin. Este resultado se obtiene con facilidad mediante el empleo
de la notacin del producto cruz entre dos vectores, que da un tercer
vector con su magnitud y direccin. As, la ecuacin se expresa en forma
ms completa como:

F I2l B

Ecuacin (7.25)

Figura 5

Recurdese que le smbolo cruz siempre implica al seno del ngulo entre
dos vectores B y l (o sea la direccin de I 2 que se determina por la
orientacin de l ). Adems, siempre que se trate del producto cruz, la
direccin del vector resultante ser normal al plano que contenga a los
vectores B y l con el sentido determinado por la direccin de avance de
un tornillo de cuerda derecha que girara del l hacia B por el menor de
los dos ngulos formados por los vectores. En consecuencia, en la
configuracin de la Figura (5) la direccin de la fuerza se encuentra
haciendo girar I 2 l hacia B y observando a continuacin que esto podra
originar el avance de un tornillo de cuerda derecha hacia fuera de la
superficie del papel. Por lo tanto la fuerza se dirige hacia fuera, lo que
coincide con el resultado establecido de manera experimental.

64

TECSUP PFR

Electrnica del Vehculo

Tambin es posible determinar la direccin de la fuerza por medio de otra

regla de la mano derecha, que requiere poner el dedo ndice en la
direccin de la corriente y el dedo medio en la direccin de B ,
suponindolos alojados en un mismo plano. Entonces el pulgar de la
mano derecha apunta en la direccin de la fuerza cuando se le orienta
perpendicular a los otros dos dedos.
1.2. EL CIRCUITO MAGNTICO: CONCEPTO Y ANALOGAS
En general, los problemas que involucran a los dispositivos magnticos
son bsicamente de campo por que tienen que ver con cantidades tales
como y B , las cuales ocupan espacios tridimensionales. Sin embargo,
por fortuna la mayor parte del espacio que interesa al ingeniero est
ocupado por materiales ferromagnticos excepto en los pequeos
entrehierros presentes, ya sea porque as se quiere o por necesidad. Por
ejemplo, en los aparatos electromecnicos de conversin de energa. El
flujo magntico debe permear una masa estacionaria as como una masa
rotatoria de materiales ferromagnticos, haciendo as indispensable la
existencia de un entrehierro. Por otra parte, en otros dispositivos se debe
insertar un entrehierro intencionalmente para enmascarar la relacin no
lineal que existe entre B y H . Pero a pesar de la presencia de los
entrehierros sucede que el espacio ocupado por el campo magntico y el
espacio ocupado por el material ferromagntico son prcticamente uno
mismo.
Comnmente, esto es as porque los entrehierros se hacen tan pequeos
como lo permite el claro mecnico entre los miembros rotatorio y
estacionario y tambin porque el hierro en virtud de su alta permeabilidad
confina el flujo dentro de s mismo como el alambre de cobre confina la
corriente elctrica o un tubo restringe el flujo de agua.
Con base en esto, el problema de un campo tridimensional pasa a ser un
problema de circuito unidimensional y de acuerdo con la ecuacin (7.23)
se llega al concepto del circuito magntico. As, podemos ver al circuito
magntico configurado por trayectorias predominantemente de hierro, de
geometra especfica la cual sirve para confinar el flujo al hierro y a
aquella parte del aire que constituye los entrehierros. La Figura (6)
representa un circuito magntico tpico que consiste principalmente en
hierro.

65

Electrnica del Vehculo

TECSUP PFR

Figura 6
Circuito magntico tpico
De hierro y aire

Figura 7
Circuito equivalente unifilar de la
figura 6

Ntese que la fuerza magnetomotriz de la bobina produce un flujo que

est confinado al hierro y a los entrehierros con la misma rea de la
seccin transversal que el hierro. Ms an, un somero razonamiento nos
revela que este circuito magntico puede ser reemplazado por un circuito
equivalente representado por una lnea como en la Figura (7). Como lo
sugiere las ecuaciones (7.22) y (7.23) el circuito equivalente consiste en
la fuerza magnetomotriz de excitacin del flujo a travs de dos
reluctancias conectadas en serie (
la reluctancia del aire).

, la reluctancia del hierro y

Esta analoga del circuito magntico con el circuito elctrico se observa en

muchos otros aspectos. Con el fin de completar la idea, estos detalles se
presentan a continuacin en el caso de un anillo toroidal de cobre de
radio medio r con rea de seccin transversal A.

Figura 8

Figura 9

66

TECSUP PFR

Electrnica del Vehculo

a) FUERZA DE EXCITACIN

RESPUESTA

O bien:
Ecuacin (7.26)

b) IMPEDANCIA
La impedancia es un trmino general utilizado para indicar el impedimento
de una fuerza de excitacin para producir una respuesta.

Ecuacin (7.27)

Ecuacin (7.28)

Donde L 2r es la longitud del crculo del toroide y A es el rea de

la seccin transversal toroidal.

CIRCUITO EQUIVALENTE

Figura 10

Intensidad del campo elctrico

Intensidad del campo magntico

Con la aplicacin del voltaje E alta

toroide de cobre homognea, se
produce dentro del material un
gradiente de potencial elctrico dado
por:

Cuando se aplica una fuerza

magnetomotriz al toroide de hierro
homognea se produce dentro del
material un gradiente de potencial
magntico dado por:

67

Electrnica del Vehculo

TECSUP PFR

Ecuacin (7.29)

Ecuacin (7.30)

Este campo elctrico debe ocurrir en Como ya se seal en la ley de

una trayectoria cerrada si va a ser circuitos de Ampere, la integral de
mantenido. Se concluye que la lnea cerrada de
es igual a la
integral de lnea cerrada de
es fuerza magnetomotriz encerrada. As:
igual al voltaje de la batera

. As:

Ecuacin (7.31)

Ecuacin (7.32)

Si se desea encontrar la cada de Las letras fmm se usan para

voltaje entre dos puntos ( a y b ) del representar la fuerza magnetomotriz.
La porcin de la fmm total aplicada
toroide de cobre, podemos escribir:
entre los puntos a y b se encuentra
de modo semejante:

Es decir:

Vab IRab
Ecuacin (7.33)

Donde Rab es

la

Ecuacin (7.34)

resistencia

del Donde
es la reluctancia del
toroide
de
hierro
entre los puntos
toroide de cobre entre los puntos
a y b
a y b

Densidad de la corriente

Densidad del flujo

Por definicin, la densidad de La densidad de flujo se expresa en

corrientes es la cantidad de amperes webers por unidad de rea. As:
por unidad de rea. As:

Ecuacin (7.35)

68

Ecuacin (7.36)

TECSUP PFR

Electrnica del Vehculo

O bien:

Ecuacin (7.37)

Ecuacin (7.38)

Esta ltima expresin suele identificarse como la forma microscpica de la

ley de Ohm.
No debe inferirse de lo anterior que los circuitos elctricos y magnticos
anlogos a aquellos que existen en los circuitos elctricos. Adems,
cuando se implanta y mantiene una corriente directa en un circuito
elctrico, debe suministrarse energa en forma continua. No se da
situacin anloga en el caso magntico, donde un flujo que se establece,
se mantiene de manera constante.
Los clculos de los circuitos magnticos se pueden efectuar mediante el
uso de sistemas de unidades diferentes. Estos diferentes sistemas
surgieron inicialmente por que se pens que los fenmenos de la
electricidad y el magnetismo no estaban relacionados entre s (por lo
tanto, esto dio lugar al desarrollo de sistemas de unidades separados para
cada caso), y despus, porque se dese llegar a valores de unidades
prcticas, una vez descubiertas las relaciones. Hasta ahora, la atencin se
ha concentrado en el sistema mks de unidades como norma para el
trabajo cientfico, y ahora se le conoce como SI (Sistema Internacional)
de unidades. Sin embargo, una buena parte de la literatura del pasado
est escrita en trminos del sistema CGS (centmetro-gramo-segundo).
Ms an, mucho de los clculos en el presente se efectan en trminos
del sistema mixto, mediante el empleo de unidades tales como los
ampere-vueltas/in, los maxwells/in y los ampere-vueltas, debido a las
ventajas que ofrecen al tratar con dimensiones expresadas en pulgadas.
Por estas razones, en la Tabla (6-1) se muestran las unidades de los tres
sistemas.
El weber, que es la unidad de flujo en el sistema SI, es igual a
10 8 maxwells (o lneas), donde el maxwell es la unidad de flujo en el
sistema CGS. El gilbert es la unidad CGS de la fmm y es igual a 0,4
veces el nmero de ampere-vueltas. La unidad CGS de la intensidad del
campo magntico H es el oersted (gilbert/cm) y la unidad CGS de la
densidad del flujo B es el gauss (o lneas / cm 2 ). Las relaciones de la
misma cantidad entre los diferentes sistemas de unidades se dan en la
ltima columna de la tabla.

69

Electrnica del Vehculo

1.3.

TECSUP PFR

CLCULO DE CIRCUITOS MAGNTICOS

Los clculos de los circuitos magnticos que involucran materiales
ferromagnticos se dividen bsicamente en dos categoras. En la primera
se conoce el valor del flujo y se requiere encontrar la fuerza
magnetomotriz que lo produce. Este es un caso tpico en el diseo de los
convertidores de energa electromecnica de ca y cd. Con base en la
escala de voltaje deseado en un generador elctrico o en la escala de los
pares en un motor elctrico, la informacin respecto al flujo magntico se
obtiene con facilidad.
Entonces, con esa informacin y la configuracin del circuito magntico, la
fmm total necesaria para establecer el flujo se determina en forma
directa. En el segundo caso, se debe determinar el flujo, conociendo la
geometra del circuito magntico y de la fmm aplicada. Una aplicacin de
este caso en ingeniera es el amplificador magntico, donde con
frecuencia se necesita encontrar el flujo magntico resultante debido a
uno o ms devanados de control. En razn de la reluctancia (o
permeabilidad) del material ferromagntico (la cual no es constante), la
solucin de este problema es considerablemente ms compleja que la de
la primera categora, como se ilustra en los ejemplos siguientes:

Figura 11
Toroide compuesto por tres materiales diferentes.

EJEMPLO 1. Un toroide est compuesto por tres materiales

ferromagnticos y equipado con una bobina de 100 vueltas, como se
representa en la Figura 10. El material a es una aleacin de nquel-hierro
con un arco de longitud media

La

y tiene un arco de longitud media

de 0,3m. El material b es silicio acero

Lb

de 0,2m. El material c es acero

fundido con un arco de longitud media igual a 0,1m. Los tres materiales
tienen un rea de la seccin transversal de 0,001 m 2 .
a) Encuentre la fuerza magnetomotriz necesaria para establecer un flujo
magntico de 6 10 4 Wb 60000Lneas
b) Qu corriente debe hacerse fluir por la bobina?
c) Calcule la permeabilidad relativa y la reluctancia de cada material
ferromagntico.

70

TECSUP PFR

Electrnica del Vehculo

77

Electrnica del Vehculo

TECSUP PFR

SOLUCIN 1:
a) Para obtener la fmm total de la bobina, todo lo que necesitamos hacer
es aplicar la ley de circuitos de Ampere. As:

Las cantidades incgnitas son H a , H b , H c . Estas pueden determinarse

con facilidad a partir del conocimiento de la densidad del flujo, la cual en
este caso es la misma para cada seccin ya que el flujo es comn y las
reas de la seccin transversal son iguales. Por lo tanto:

Ahora H a se encuentra en la curva H B de la aleacin de nquel-hierro

de la Figura 12, en el punto correspondiente a Ba 0,6 . Se produce:
de modo semejante:

En consecuencia, la fmm total requerida es:

Ntese que aunque la longitud de la trayectoria del acero fundido es la

ms corta, eso no es obstculo para que requiera la mayor porcin de la
fmm que fuerza a circular el flujo especificado. Esto es as a causa de su
baja permeabilidad, como se ve en el inciso (c).
b) En el sistema SI la fmm es igual al nmero de ampere-vueltas. Por lo
tanto:

c) Por la ecuacin (7.13)

H a 0,6

0,06 H
m
Ba
10

Tambin:

ra 0 a
78

TECSUP PFR

Electrnica del Vehculo

ra

a
0,06

47,746
0 4 10 7

Adems por la ecuacin (7.20) se encuentra que la reluctancia es:

Unidades mks racionalizadas de reluctancia

Procediendo de modo semejante con los materiales b y c se llega a los
siguientes resultados:

Consideremos ahora un problema ms difcil: consiste en encontrar el

flujo en un circuito magntico dado, correspondiente a una fmm
especificada. No se puede llegar directamente a la solucin porque, como
resultado de la relacin no lineal entre B y H , se tienen muchas
incgnitas. La manera ms fcil de encontrar la solucin es emplear un
procedimiento de tanteos, guiado por el conocimiento de las
caractersticas de permeabilidad de los materiales tal como aparecen en
sus curvas de magnetizacin. El ejemplo siguiente ilustra la tcnica
referida.
EJEMPLO 2. En el ejemplo del toroide (6-1), representada en la Figura
(8), encuentre el flujo magntico producido por una fueraza
magnetomotriz aplicada

SOLUCIN 2:
La solucin no puede determinarse de manera directa por que para
hacerlo necesitamos conocer la reluctancia de cada parte del circuito
magntico, la cual puede conocerse slo si la densidad del flujo es

conocida, lo que implica que debe ser conocido justo al principio. Se

observa que esto es imposible.
Para obtener la solucin mediante un procedimiento de tanteos,
comenzamos primero todas las fmm aplicadas a travs del material que
tiene la reluctancia ms elevada. Esto produce un valor aproximado de
el cual puede ser refinado en lo subsecuente.

La observacin de la Figura (9) revela que el conductor magntico ms

pobre es el acero fundido. Por lo tanto, suponiendo que la fmm entera
aparece a travs del material c podemos encontrar H , lo que nos permite
determinar B , que a su vez permite encontrar . As:

79

Electrnica del Vehculo

TECSUP PFR

A partir de la Figura 12:

Bc 0,65T

Bc Ac 0,650,001 0,00065Wb
Este valor representa la primera aproximacin al flujo, segn se indica con
el subndice.
Tambin, puesto que el rea de la seccin transversal es la misma en los
tres materiales, se incluye que:

Ba Bb Bc 0,65T
La consulta a la curva de magnetizacin del nquel-hierro permite ver que
el valor de H a correspondiente a Ba es despreciable comparada con

H c . Por lo tanto, para propsitos prcticos su efecto se puede despreciar.

Sin embargo, ntese que el silicio acero medio tiene una H b de valor
cercano a 90 A-v/metro. Esto junto al hecho de que Lb 2 Lc indica que
el material b toma cerca de la mitad de la fmm que a su vez toma el
material c para mantener el flujo en actividad. En otras palabras, en este
punto de nuestro anlisis podemos hacer un refinamiento cerca del 50%
de la asignada a c debe asignarse a b . As tenemos que:
(Supuesta)

Pero:

(Supuesta)

Por lo tanto:

En consecuencia, se puede obtener una segunda aproximacin a la

solucin. Por lo tanto:

Hc

23,3
233 A v
m
0,1

La cual a su vez produce:

Bc 0,4T

80

TECSUP PFR

Electrnica del Vehculo

De modo que el nuevo valor del flujo queda:

2 Bc Ac 0,0004Wb
Para determinar si sta es o no la respuesta correcta, en este punto
debemos calcular las cadas de fmm en cada material y sumarlas para ver
si dan un valor igual a la fmm aplicada. Si no es as, el procedimiento
anterior debe repetirse hasta que se satisfaga la ley de circuitos de
Ampere. Al hacer esta verificacin en la segunda aproximacin, tenemos:

H b 62 A v
Y:

Que corresponde a

H a 5,7 A v

Ba 0,4

Con

Ba 0,4

En consecuencia:

HL H a La H b Lb H c Lc
HL (5,7)(0,3) (62)(0,2) 233(0,1)
HL 1,7 12,4 23,3 37,4 A v
Es obvio que hay un exceso cercano al 7%. Por lo tanto, en un tercer
tanteo se reduce el mayor contribuyente a la fmm segn factor de 5%. Es
decir, supngase ahora que:

Entonces:

H c 220 A v

Bc 0,375

3 0,000375Wb
En correspondencia a este flujo, encontramos:

H b 59
Por lo tanto:

Ha 5

fmm (5)(0,3) (59)(0,2) 22 35,3 At

Puesto que esta suma de fuerzas magnetomotrices es consistente con la

fmm aplicada de 35 At, la solucin correcta del flujo es:

0,000375Wb 37500Lneas

81

Electrnica del Vehculo

TECSUP PFR

Al hacer clculos de circuitos magnticos de la clase recin ilustrada, es

comn aceptar como vlida cualquier solucin que est dentro de 5%
de la solucin exacta. La razn de esto es que estamos tratando con
curvas de magnetizacin normales empleado en el circuito especfico en la
realidad. Pueden existir desviaciones, y a menudo existen.
Como ejemplo final para ilustrar los clculos de circuitos magnticos,
resolvamos un problema que incluya trayectorias magnticas en paralelo,
as como la existencia de un entrehierro. Ms an, consideraremos slo el
primer tipo donde se va a determinar la fmm necesaria para establecer un
flujo especfico. Esto se justifica no slo porque la solucin es directa, sino
porque es con mucho la ms representativa de la clase de problemas de
circuitos magnticos que probablemente enfrente el ingeniero.
EJEMPLO 3. Un circuito magntico con la configuracin y las
dimensiones descritas en la Figura (10) est hecho de acero fundido y
tiene un espesor de 0,05m y un entrehierro de 0,002m de longitud entre
los puntos g y h . El problema consiste en encontrar la fmm que debe
producir la bobina con el fin de establecer un flujo en el entrehierro de
4 10 4 Wb (o 40000 lneas).
SOLUCIN:
El mtodo de solucin se puede averiguar con facilidad al consultar el
circuito equivalente de este circuito magntico representado en la Figura
(6-11). El conocimiento de g , nos capacita para encontrar la cada de
fmm que aparece entre b y c . A partir de esta informacin se puede
determinar el flujo en la pierna bc , y una vez sumado a g , encontramos
el flujo en la pierna cab . A su vez, la fmm necesaria par mantener el flujo
total en la pierna cab puede calcularse, y cuando la sumamos a la cada
de fmm a travs de bc , obtenemos la fmm resultante.

Figura 13

82

TECSUP PFR

Electrnica del Vehculo

Figura 14

Los clculos implcitos en las diferentes partes del circuito magntico son
los siguientes:

Parte gh . Este es el entrehierro en el cual se ha especificado el flujo de

4 10 4 Wb . El rea de la seccin transversal del claro es

(0,05)(0,05) 0,0025m 2 . Sin embargo, se considera que esta rea es
ligeramente mayor por la tendencia del flujo a pandearse hacia fuera
desde las orillas del entrehierro (conocida como desbordamiento). Por
razones de simplificacin despreciamos este efecto. As, se encuentra que
la densidad del flujo en el entrehierro es:

4 10 4
Bg

0,16T
Ag
0,0025
Puesto que la permeabilidad del aire es prcticamente igual a la del
espacio libre, tenemos:

Hg

Bg

0,16
127300 A v
m
4 10 7

Y:

Partes bg

y
involucrado es:

hc . La longitud del material ferromagntico aqu

Lbg Lhc 2 Lbd Lde Lef fk L

2

Lbg Lhc 20,025 0,1 0,025 0,1 0,002

Lbg Lhc 0,498m

83

Electrnica del Vehculo

TECSUP PFR

Adems, se encuentra que la intensidad del campo H correspondiente a

una densidad del flujo de 0,16 T en el acero fundido es de 125 Avueltas/m.
Por lo tanto:

Parte bc . Dado que la trayectoria

bfkc

est en paralelo con la

trayectoria bc , la fmm total a travs de la trayectoria

aparece a travs de la trayectoria bc . Luego entonces:

bfkc

tambin

Tambin:

Y en la Figura 12 se encuentra que la densidad del flujo del acero fundido

correspondiente a ese flujo es:

Por lo tanto:

Parte cab . En consecuencia, el flujo total en la pierna cab es:

Entonces, el conocimiento de este flujo conduce a la determinacin de la

fmm necesaria para sostenerlo en la pierna cab . As tenemos:

De donde:
Por lo tanto:

Por lo tanto, la fmm total requerida para producir el flujo deseado en el

entrehierro es:

84

TECSUP PFR

1.4.

Electrnica del Vehculo

PRDIDAS POR HISTRESIS Y CORRIENTES DE EDDY EN

MATERIALES FERROMAGNTICOS
El proceso de magnetizacin y desmagnetizacin de una material
ferromagntico en condicin simtricamente cclica implica el
almacenamiento y la descarga de energa en un proceso que no es por
completo reversible. Cuando el material se magnetiza durante cada medio
ciclo se encuentra que la cantidad de energa almacenada en el campo
magntico excede a la que se descarga durante la desmagnetizacin. La
caracterstica sobresaliente del ciclo de histresis es el atraso en la
reorientacin de los dominios en respuesta a una fuerza magnetizante con
variacin cclica.
Un ciclo de histresis nico se representa en la Figura 15. La direccin de
las flechas en esta curva indica la forma en la cual B cambia al variar H
desde cero hasta un mximo positivo y a travs de cero hasta un mximo
negativo y retorno a cero otra vez, completando as el ciclo.
Para apreciar el significado de las diferentes reas sombreadas de la
Figura 15, revisemos las unidades asociadas al producto de B por H .
As:

Ecuacin (7.39)

Pero:
Por lo tanto:

Ecuacin (7.40)

Donde se reconoce con facilidad una densidad de energa. Por lo tanto, al

tratar con reas que implican a B y H en su relacin con un ciclo de
histresis, estamos tratando en realidad con densidades de energa
expresadas por ciclo, ya que el ciclo de histresis se repite en cada
variacin cclica de H .
La energa almacenada en el campo magntico durante esa porcin de la
variacin cclica de H cuando sta se incrementa desde cero hasta su valor
mximo positivo (suponiendo que el material ya alcanz un estado cclico)
est dada por:
Ecuacin (7.41)

Donde se emplean las unidades mks; es decir, H debe expresarse en

Av

y B en teslas. Ntese que los ejes de la Figura 15 estn

identificados de esa manera. Adems, durante la porcin de la variacin

cclica cuando H decrece de su valor mximo positivo hasta cero (al seguir
85

Electrnica del Vehculo

TECSUP PFR

a lo largo de la curva bc del ciclo de histresis), el campo magntico est

descargando energa que vuelve a la fuente, y esta cantidad se puede
representar mediante:

Ecuacin (7.42)

En esta ecuacin, puesto que Bb Bc la cantidad w2 ser negativa, lo que

indica que la energa esta siendo absorbida por el campo, cuando H se
incrementa en la direccin positiva, se puede representar mediante el rea
abdca . En forma parecida, la energa descargada por el campo cuando H
vara desde

H mx

hasta cero puede representarse por el rea bdcb .

Figura 15
Ciclo de histeris y relaciones de energa por medio ciclo.

La diferencia entre estas dos densidades de energa representa a la

cantidad de energa, la cual no vuelve a la fuente sino que es disipada
como calor mientras los dominios se realinean en respuesta a la
intensidad del campo magntico cambiante. Esta disipacin de energa se
conoce como prdidas por histresis. Tngase presente que la figura
(12) describe estas prdidas de densidad de la energa durante una
variacin de H durante medio ciclo. Por lo tanto el rea abca representa
las prdidas por histresis por medio ciclo. De la simetra de la curva se
concluye que al completarse la variacin en el medio ciclo negativo de H
da lugar a una prdida igual de energa. Por lo tanto, al variar H durante
un ciclo completo, la prdida total de energa por metro cbico se
representa mediante el rea del ciclo de histresis. Ms especficamente,

86

TECSUP PFR

Electrnica del Vehculo

esta prdida de energa por ciclo se puede expresar matemticamente

como:

wh AreaDelCic loDeHistr esis

J
m ciclo
3

Ecuacin (7.43)

Donde se emplean las unidades racionalizadas mks para H y B .

Con frecuencia se desea expresar las prdidas por histresis de los
materiales ferromagnticos en watts (la unidad de potencia). Un somero
razonamiento acerca de las unidades de wh en la ecuacin (6-30) nos
indica cmo obtener esto en forma directa. As:
energa
potencia segundos
potencia

volt

ciclos
volt ciclos
volt ciclos
segundo
Hagamos ahora:

wh

Ecuacin (7.44)

Ph

Volumen del material ferromagntico

ciclos/segundos = frecuencia de variacin de H

Prdida de potencia en watts

Entonces la ecuacin (6-31) queda:

wh

Ph
vf

Ecuacin (7.45)

O bien:

Ph wh vf
Donde

wh

Ecuacin (7.46)

(la prdida en la densidad de la energa) se calcula segn la

ecuacin (7.43).
Para solventar la necesidad de encontrar el rea del ciclo de histresis con
el objeto de calcular las prdidas por histresis en watts segn la
ecuacin (7.46), Steinmetz obtuvo una frmula emprica de wh basada en
un gran nmero de mediciones en diferentes materiales ferromagnticos.
El expres las prdidas de potencia por histresis como:

Ph vfK h Bmn

Donde

Bm

Ecuacin (7.47)

es el valor mximo de la densidad del flujo y n se encuentra

en la escala 1,5 n 2,5 , dependiendo del material utilizado. El

87

Electrnica del Vehculo

TECSUP PFR

parmetro

K h tambin depende del material. Algunos valores tpicos

son: acero fundido 0,025, acero en placa de silicio 0,001 y permalloy

0,0001.
Adems de las prdidas de potencia por histresis, ocurren otras prdidas
importantes en materiales ferromagnticos sometidos a flujos magnticos
variantes en el tiempo: las prdidas por corrientes de Eddy. Este
trmino se usa para identificar la prdida de potencia asociada a las
corrientes circulantes que se encuentran en trayectorias cerradas dentro
del cuerpo de un material ferromagntico, causando una prdida por calor
indeseable.
Estas corrientes circulantes se crean por las diferencias de potencial que
existen a travs del cuerpo del material sometido a la accin de un flujo
cambiante. Si el circuito magntico est compuesto por hierro slido o sin
mezcla, la prdida de potencia consecuente es apreciable debido a que las
corrientes circulantes encuentran una resistencia relativamente baja. Para
incrementar de manera significativa la resistencia que encuentran estas
corrientes de Eddy, el circuito magntico se conforma con unas
laminaciones muy delgadas (se usan espesores de 14 a 25 milsimas de
pulgada de espesor) siempre que el dispositivo electromagntico est
expuesto a que un flujo variable lo permee en su operacin normal. Este
es el caso de los transformadores y todos los motores y generadores de
ca. La siguiente es una ecuacin emprica de las prdidas por corrientes
de Eddy:

Pe K e f 2 Bm2 2 v

Ecuacin (7.48)

Donde:

Ke

Una constante que depende del material

Frecuencia de variacin del flujo en Hz

Bm

Densidad del flujo mximo

Espesor de la laminacin

Volumen total del material

La comparacin de esta ecuacin con la ecuacin (6-34) revela que las

prdidas por corrientes de Eddy varan en funcin del cuadrado de la
frecuencia, mientras que las prdidas por histresis varan directamente
con la frecuencia.
Tomadas en conjunto las prdidas por histresis y por corrientes de Eddy
constituyen lo que suele llamarse prdidas en el ncleo de los
dispositivos electromagnticos, cuya operacin involucra flujos variantes
en el tiempo. Se ha consagrado una atencin ms que superficial a estas
prdidas porque, como se ver, las prdidas en el ncleo tienen gran
trascendencia en la elevacin de la temperatura, la eficiencia y la
operacin segn el diseo de los dispositivos electromagnticos.

88

TECSUP PFR

1.5.

Electrnica del Vehculo

RELEVADORES: UNA APLICACIN DE LA FUERZA MAGNTICA

Un relevador es un dispositivo electromagntico que suele activarse con
una energa relativamente pequea, dando lugar a que una armadura
ferromagntica mvil abra o cierre uno o varios pares de contactos
elctricos localizados en otro circuito de control o en un circuito principal
que maneja grandes volmenes de energa. Los arrancadores de los
motores de ca y cd estn equipados con relevadores diseados para
garantizar la operacin apropiada de los motores durante las condiciones
de arranque y marcha. Estos dispositivos se encuentran en muchos
equipos y en todos los campos de la ingeniera, especialmente en los
casos que implican el control de algn proceso o alguna mquina. Nuestro
objetivo en esta seccin consiste en describir los principios sobre los que
se basa la operacin de estos dispositivos electromagnticos. Aparte del
conocimiento que brinda, este tratamiento motiva el estudio de la teora
de los campos y los circuitos magnticos.

Figura 16
Curva de magnetizacin lineal de un relevador

Nuestro inters primario consiste en elaborar una ecuacin de la fuerza

magntica que muestre cmo es posible efectuar trabajo mecnico
(moviendo la armadura de un relevador) tomando energa de la que
almacena el campo magntico. Adems, puesto que la justificacin se
encuentra en los principios implcitos, se imponen simplificaciones como
las de ignorar la saturacin y las prdidas; es decir, se har uso del
anlisis lineal. En consecuencia, se supone recta la grfica de
magnetizacin del material ferromagntico, como se ve en la Figura (13)
(a) (slo se muestra la curva que corresponde a los valores positivos de
H ).
89

Electrnica del Vehculo

TECSUP PFR

Ahora, mediante la modificacin apropiada de los ejes de la funcin

graficada en la Figura 16 (a), acontece algo que es significativo y til.
Recurdese primero que el rea entre el eje B y la curva de
magnetizacin representa la energa de la fuente absorbida y almacenada
en el campo magntico sobre una base por unidad de volumen. La
ecuacin (7.41) expresa este resultado en forma matemtica. Se repite a
continuacin:
Ecuacin (7.49)

En la situacin simplificada de la Figura 7.16 (a), la ecuacin (7.49)

representa simplemente el rea del tringulo OaB . As:
Ecuacin (7.50)

Donde H se supone fija en el valor indicado.

Adems, puesto que

wf

es una densidad de energa, la energa total

almacenada en el campo magntico se encuentra multiplicando la

ecuacin (6-28) por el volumen. As:

W f w f v w f AL

Ecuacin (7.51)

Donde L es la longitud y A el rea de la seccin transversal del circuito

magntico. Sustituyendo la ecuacin (6-37) en la ecuacin (6-38) da:

Ecuacin (7.52)

Ntese que en esta ecuacin A se combina con B para identificar al flujo

y H se combina con L para identificar la fuerza magnetomotriz

En la Figura 16 (b), aparece una representacin grfica de la ecuacin (639). Puede verse que la Figura 16 (b) proviene de la Figura 16 (a) al
multiplicar el eje de las ordenadas por A y el eje de las abscisas por L , y
luego graficando contra
. Entonces, para una H fija (o
) el rea
OaB de la Figura 16 (a) da la densidad de la energa, en tanto que el rea
correspondiente OaB de la Figura 16 (b) da la energa total almacenada
en el campo magntico.
Para entender cmo se puede hacer trabajo mecnico en la abstraccin
de la energa almacenada en el campo magntico, considere el conjunto

90

TECSUP PFR

Electrnica del Vehculo

de circuitos que aparece en la Figura 17, que representa la composicin

bsica de un relevador electromagntico.

Figura 17
Composicin bsica de un relevador electromagntico

Consiste en una bobina de excitacin colocada en un ncleo

ferromagntico fijo equipado con un elemento mvil llamado armadura
del relevador. Al relevador lo energiza una fuente de voltaje constante a
travs de un resistor ajustable R . Para comenzar, considrese que R
est fijo en aquel valor que hace la fmm de la bobina igual a
y
produce el flujo como se ve en la Figura 16 (b). Entonces se ajusta R

para incrementar la fmm den

y en consecuencia, el flujo en
,
suponiendo que la armadura del relevador se sostiene para conservar la
reluctancia invariante.
La Figura 16 (b) muestra que de la fuente se absorbe una cantidad
adicional de energa, la que se almacena en el campo magntico casi igual
al representado por el rea del rectngulo abdc . A continuacin se

reajusta R para hacer

cero, y entonces, conservando fija en
la fmm, se suelta la armadura, permitindole que se mueva en la
direccin que disminuye el entrehierro. La armadura se sostiene otra vez
cuando la reluctancia disminuida causa que el flujo se incremente en una
cantidad

previamente determinada.

Es importante advertir que despreciando los efectos de segundo orden, la

nueva posicin (de baja reluctancia) de la armadura tambin es la causa
de que la fuente puede suministrar una cantidad adicional de energa casi
igual a la representada por el rea abdc como antes, pero con una
diferencia significativa. Mientras que la armadura se sostiene fija, la
energa adicional suministrada por la fuente se convierte por completo en
energa magntica almacenada; por otra parte, cuando a la armadura se
le permite moverse hacia la posicin de reluctancia ms baja, slo se
almacena en el campo magntico la mitad de la energa suministrada
adicionalmente. La otra mitad se consume en el desempeo del trabajo
mecnico necesario para mover la armadura del relevador desde la ms

91

Electrnica del Vehculo

TECSUP PFR

alta hasta la ms baja posicin de reluctancia. La explicacin de que sea

la mitad de la energa se confirma examinando la Figura 16 (b) si
notamos que el rea del tringulo Oac es un medio del rea del
rectngulo abdc . La pendiente de la curva de magnetizacin es la
permeabilidad y por lo tanto puede usarse como una medida de la
reluctancia. As, mientras mayor sea la pendiente de la curva de
magnetizacin, mayor ser y menor la reluctancia.
Para que la curva de magnetizacin de la Figura 16 (b) pase de la
posicin Oa a la Oc , se necesita mover la armadura del relevador a una
posicin correspondiente al menor entrehierro. El trabajo mecnico
desplegado para efectuar lo anterior est representado por el rea Oac
de la Figura 16 (b)
Las conclusiones de la explicacin anterior se pueden expresar ahora en
forma matemtica. Sin embargo, es importante tener presente que el
intercambio de energa entre el campo magntico y el sistema mecnico
(la armadura del relevador) implica necesariamente un cambio en la
reluctancia. En otras palabras, el cambio en la energa para hacer
trabajo mecnico,

dWm

es igual al cambio en la energa del campo

magntico asociado al cambio en la reluctancia

ecuaciones (7.23) y (7.52) tenemos:

. As, por las

Ecuacin (7.53)

Donde el signo negativo destaca que el trabajo mecnico se hace a costa

de un decremento en la reluctancia.
Con facilidad se obtiene una expresin del campo magntico
desarrollando en la armadura del relevador, si se recuerda que:
Ecuacin (7.54)

Don de F es la fuerza en newtons. Sustituyendo esta expresin en la

ecuacin (6-40) da:

Ecuacin (7.55)

Por lo tanto, la magnitud de la fuerza magntica instantnea depende del

valor del flujo tanto como de la razn de cambio de la reluctancia. Ms
an, la direccin de esta fuerza es siempre de caractersticas tales que
dan lugar a un decremento de la reluctancia, como lo indica su signo
menos.

92

TECSUP PFR

Electrnica del Vehculo

EJEMPLO 4. En el circuito del relevador de la Figura (14), suponga que

el rea de la seccin transversal del ncleo fijo y de la armadura del
relevador es A y que el flujo en el entrehierro es . Despreciando la
reluctancia del hierro, encuentre la expresin de la fuerza magntica que
existe en la armadura del relevador.
SOLUCIN 4:
Debemos encontrar la razn de cambio de la reluctancia con respecto a la
distancia a lo largo de la superficie deslizante. As:

Ecuacin (7.53)

Donde g = longitud del entrehierro

Ecuacin (7.56)

Pero:

Ecuacin (7.57)

Por lo tanto:

Ecuacin (7.58)

Sustituyendo esta ltima expresin en al ecuacin (7.55) da el resultado

buscado:

Ecuacin (7.59)

EJEMPLO 5. En la Figura 18 puede verse la vista en seccin transversal

de un magneto de mbolo buzo cilndrico. El mbolo buzo (o armadura)
tiene libertad para moverse dentro de una gua no ferromagntica
alrededor de la cual la bobina se encuentra rodeada por una celda de
acero de forma cilndrica. El mbolo buzo est separado de la celda por
un entrehierro de longitud g .
a) Obtenga la expresin de la fuerza magntica ejercida sobre el mbolo
buzo cuando est en la posicin segn la Figura 18. La longitud del
mbolo buzo es cuando menos igual a la de la celda. Adems tiene un
radio de a metros. Desprecie la reluctancia del acero.
b) Encuentre la magnitud de la fuerza cuno la fmm es de 1414 A-v y las
dimensiones del imn del mbolo buzo son:

x 0,025m

h 0,05m

a 0,025m

g 0,00125m

93

Electrnica del Vehculo

TECSUP PFR

Figura 7.18

SOLUCIN 5:
Antes de proceder con los clculos revisemos el principio que explica la
existencia de la fuerza. Segn la direccin supuesta de la corriente de la
bobina, una trayectoria de flujo tpica es la que se representa en la Figura
18. Ntese que la trayectoria del flujo debe cruzar el entrehierro dos
veces. En particular, es importante notar tambin que la reluctancia
vista por el flujo cuando atraviesa el claro inferior es menor que la vista
por el mismo flujo al cruzar el claro de la parte superior del mbolo buzo,
dado que el rea de la seccin transversal del circuito magntico es
menor en la parte superior que en la inferior del mbolo buzo. De hecho,
en la parte inferior del, mbolo buzo el rea de la seccin transversal vista
por el flujo est fija en todas las posiciones del mbolo buzo dentro de la
escala de 0 x h , y especficamente es igual a 2ah (suponiendo
que g es pequea comparada con a ). En consecuencia, se crea una
fuerza sobre el mbolo buzo dirigida en el sentido que decrementa la
reluctancia. Esto significa que la fuerza magntica acta para mover al
mbolo buzo hacia arriba.
a) La solucin de esta parte se obtiene de la ecuacin (7.55), pero antes
necesitamos identificar la expresin correcta de la reluctancia vista por
el flujo. La reluctancia del acero es despreciable. Por lo tanto, la
reluctancia asociada al flujo tpico de la Figura (18) es tan slo la
suma de las reluctancias asociadas a cada entrehierro. As:

Ecuacin (7.61)

94

TECSUP PFR

Electrnica del Vehculo

Entonces:

Ecuacin (7.62)

Tambin:

Ecuacin (7.63)

Sustituyendo las ecuaciones (7.62) y (7.63) en la ecuacin (7.55)

obtenemos:

Ecuacin (7.64)

b) Sustituyendo las dimensiones especficas en la ecuacin (6-51) se

obtiene la fuerza magntica como:

F 70 N 15,74lb

95

Electrnica del Vehculo

TECSUP PFR

ANOTACIONES:

96