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CIRCUITOS NEUMATICOS E HIDRAULICOS

I.2 CONCEPTO DE NEUMTICA


La tecnologa de la neumtica ha ganado una importancia
tremenda en el campo de la racionalizacion y automatizacin del
lugar de trabajo, desde las antiguas obras de madera y las minas
de carbn, hasta los modernos talleres de maquinas y robots
espaciales. Ciertas caractersticas del aire comprimido han hecho
este medio bastante adecuado para usarlo en las modernas
plantas de fabricacin y produccin.
es imposible dar una norma concreta que responda a la
pregunta como automatizar?, pero si es posible estudiar las
diferentes tcnicas de automatizacin, dando la descripcin gen
eral disponible, el funcionamiento aislado de cada uno de ellos y
los sistemas de coordinacin que permiten construir diferentes
combinaciones operativas para logra un fin concreto.
la tcnica de automatismo comprende varias facetas que es
preciso conocer:
Mecnica
Neumtica,
Oleo hidrulica
Elctrica
Electrnica
Robtica.
Con la introduccin de la neumtica a la automatizacin en los
procesos de fabricacin, la industria se beneficia con un medio
mas barato de automatizacin, el cual si usa un buen juicio, puede
llevar el costo de produccin hacia un nivel mucho mas bajo, hace
una cuantas dcadas la aplicacin era en el ramo de la
construccin.
ahora se aplica de manera extensa, pero el sistema neumtico
no tiene ventaja de operacin en lo que se refiere a exactitud y
potencia como en los sistemas oleo hidrulicos.

El aire comprimido es una de las formas de energa ms


antiguas que conoce el hombre y aprovecha para reforzar sus
recursos fsicos.

El descubrimiento consciente del aire como medio - materia


terrestre - se remonta a muchos siglos, lo mismo que un trabajo
ms o menos consciente con dicho medio.

El primero del que sabemos con seguridad es que se ocup de


la neumtica, es decir, de la utilizacin del aire comprimido
como elemento de trabajo, fue el griego ktesibios. Hace ms de

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dos mil aos, construy una catapulta de aire comprimido. Uno
de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido
como energa procede del siglo i de nuestra era, y describe
mecanismos accionados por medio de aire caliente.

De los antiguos griegos procede la expresin "pneuma", que


designa la respiracin, el viento y, en filosofa, tambin el alma.

Como derivacin de la palabra "pneuma" se obtuvo, entre otras


cosas el concepto neumtica que trata los movimientos y
procesos del aire.

Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los


ms antiguos conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta
el
siglo
pasado
cuando
empezaron
a
investigarse
sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo desde
aprox. 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin
industrial de la neumtica en los procesos de fabricacin.

Neumtica: parte de la mecnica que estudia


comportamiento de los gases sometidos a presin.

el

I.3 UNIDADES FUNDAMENTALES


El systeme internationale dunites, la forma mas moderna del
sistema mtrico, el cual fue aceptado en la xi conferencia
internacional de pesos y medidas en 1960.en Paris, el punto mas
positivo de este sistema es que se apoya en su completa
racionalizacion y estandarizacin de las unidades mtricas
principales, nombres y smbolos. Ms del 80 % del mundo lo ha
aceptado. Es producto del profesor giovanni georgi de la
universidad de roma que en 1901 sugiri que las unidades
mecnicas deban eslabonarse con las electromagnticas, el cual
adoptado en 1950 en la forma mksa.
La exposicin que sigue ha de poner de relieve las relaciones entre
el "sistema tcnico" y el "sistema de unidades si".

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Ventajas del sistema internacional

es un sistema universal con la potencialidad de unificar a todo


el mundo tcnico en una unidad.
los trminos de las unidades fsicas estn estandarizados
los smbolos de los trminos fsicos estn estandarizados
el sistema es mas racionalizado y cientfico
se ha facilitado la compresin internacional sobre asuntos
tcnicos
la unidades fundamentales estn racionalmente estandarizada,
se garantiza mas autenticidad en los clculos
las unidades derivadas se han hecho metdicas y cientficas y
eliminado la ambigedad

I.4 FUNDAMENTOS FISICOS


I.4.1 FUNDAMENTOS FISICOS DEL AIRE:
EL AIRE:
la tierra esta rodeada por aire hasta una altura de 1600 Km.,
desde la parte superior del suelo. se sabe que el aire mas
cercano al suelo es mas denso en tanto que, al subir la
densidad del aire empieza a disminuir, esta capa gaseosa de
aire se forma alrededor de la tierra y se le conoce como
atmsfera.
el aire es invisible, incoloro, inodoro y sin sabor, los
principales constituyentes son:
- volumen
- 78 % nitrgeno
- 21 % oxigeno
- 1 % de bixido de carbono
- 0.05 % de helio, hidrogeno, co2 y cantidades de polvo y
agua.
peso especifico: es el peso por unidad de volumen para aire
es 1.293 kg/m3 y una atmsfera de presin.
Volumen especifico: es el volumen de la unidad de peso para
el aire = 0.773 m3/kg a 0 c

I.4.2 PRESION
Presin: es la fuerza aplicada por unidad de superficie, es
decir el cociente entre la fuerza y la superficie que recibe su
accin.

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PRINCIPIO DE PASCAL:

la presin ejercida a un fluido o gas encerrado en un


recipiente se transmite con igual intensidad en todas las
direcciones.

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EXPERIMENTO DE TORRICELLI:
se elige un tubo de 85 cm de longitud cerrado por un extremo, se
llena de mercurio y se tapa con un dedo, el extremo abierto se
invierte el tubo y se introduce en una cubeta conteniendo mercurio,
quitando el dedo desciendo algo de mercurio y tras alguna
oscilaciones queda en equilibrio alcanzando su nivel a una altura de
76 cm.

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PRESION ATMOSFERICA:
el aire que rodea a la tierra ejerce una presin sobre la superficie de
la misma, la presin de los gases se debe a la accin y reaccin de los
tomos intermoleculares de ellos, se han observado que la actividad
intermolecular empieza a medida que disminuye hasta que se
suspende por completo a la temperatura del cero absoluto. la presin
atmosfrica al nivel del mar es 760 mm. de hg.
la presin atmosfrica se mide por medio de un barmetro en forma
de u
para medir la presin de una maquina o un recipiente de aire se usa
un manmetro de bourdn.

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el cilindro esta a una fuerza en direccin del avance representando


por Pabs* S a esta otra fuerza que se le opone se representa Patm *
S para obtener la fuerza real de avance f con que acta el cilindro

si queremos medir la presin a la que esta sometido el gas mediante


la columna manomtrica, obtendremos la lectura midiendo la
diferencias de alturas de la columnas y multiplicando dicha altura por
el peso especifico del liquido que esta lleno.

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I.4.3 CAUDAL:
se puede definir como la cantidad de fluido que pasa por una
determinada seccin de un conducto por unidad de tiempo.
c=v/t
hay 2 formas de expresar:
Caudal masico: cantidad de masa de un fluido que pasa por una
seccin en la unidad de tiempo.
Caudal volumtrico: volumen de fluido que pasa por una seccin en la
unidad de tiempo.
Ambos casos estn relacionados con la densidad del fluido, que en los
gases es variable con la presin y temperatura, cuando se habla de
caudal volumtrico se refiere a la atmsfera normal de referencia
(anr), nos estamos refiriendo al caudal masico, puesto que en estas
condiciones normales la densidad es constante
Figura 14: diagrama de caudal
en este diagrama estn indicadas las zonas de cantidades de aire
aspirado y la presin para cada tipo de compresor.

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I.4.4 TEMPERATURA Y CALOR


I.4.5 PROPIEDADES DEL AIRE

Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma
la del recipiente que lo contiene o la de su ambiente. Permite ser
comprimido (compresin) y tiene la tendencia a dilatarse (expansin).
la ley que rige estos fenmenos es la de boyle-mariotte.
a temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un
recipiente es inversamente proporcional a la presin absoluta, o sea,
el producto de la presin absoluta y el volumen es constante para una
cantidad determinada de gas.
este ley es demuestra mediante el siguiente ejemplo

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I.5 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL AIRE


COMPRIMIDO
Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido
expandir en tan corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre
otras cosas, a que en la solucin de algunos problemas de
automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea ms
simple y ms econmico.
Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido
a su popularidad?
I.5.1 VENTAJAS
Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en
todo el mundo, en cantidades ilimitadas.
Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado
por tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer
tuberas de retorno.
Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca
continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en
depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede transportar en
recipientes (botellas).
Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de
temperatura , garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas
extremas.
Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio;
por lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes,
que son caras.
Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de
estanqueidad en elementos, no produce ningn ensuciamiento Esto
es muy importante por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la
madera, textiles y del cuero .
Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de
trabajo es simple si, por tanto, precio econmico.
Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite
obtener velocidades de trabajo muy elevadas.(La velocidad de trabajo
de cilindros neumticos pueden regularse sin escalones.)

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A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo
neumticos pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de
sobrecargas.
Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso
conocer tambin las propiedades adversas.
Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su
utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de
evitar un desgaste prematuro de los componentes).
Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los
mbolos velocidades uniformes y constantes.
Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza.
Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700
kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad,
es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp).
Escape : El escape de aire produce ruido. No obstante, este
problema ya se ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de
materiales insonorizantes.
Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente
cara; este elevado costo se compensa en su mayor parte por los
elementos de precio econmico y el buen rendimiento (cadencias
elevadas).
Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso
conocer tambin las propiedades adversas.

I.5.2 Desventajas del aire comprimido


Preparacin: el aire comprimido debe ser preparado, antes de su
utilizacin. es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de
evitar un desgaste prematuro de los componentes).
Compresible: con aire comprimido no es posible obtener para los
mbolos velocidades uniformes y constantes.
Fuerza: el aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza.
Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700
kpa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad,
es de 20.000 a 30.000 n (2000 a 3000 kp).
Escape: el escape de aire produce ruido. no obstante, este problema
ya se ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales
insonorizantes.

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Costos: el aire comprimido es una fuente de energa relativamente
cara; este elevado costo se compensa en su mayor parte por los
elementos de precio econmico y el buen rendimiento (cadencias
elevadas).

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