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UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA UDESC

CENTRO DE CINCIAS TECNOLGICAS CCT


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA DEE

ANDR RAMOS MARCINICHEN


VERNICA MARIN

AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTAO

JOINVILLE, SC
2014

ANDR RAMOS MARCINICHEN


VERNICA MARIN

AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTAO

Trabalho
de
Eletrnica
2
apresentado
ao
curso
de
Engenharia Eltrica do Centro
Cincias
Tecnolgicas
na
Universidade do Estado de
Santa Catarina.
Orientador: Prof. Dr. Eng.
Volney Coelho Vicente

JOINVILLE, SC
2014

SUMRIO
1. INTRODUO ................................................................................................ 4
2. AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTAO .................................................... 5
2.1 DESCRIO ............................................................................................................. 5
2.1.1 Equao Caracterstica ............................................................................................ 5
2.1.2 Rejeio de Modo Comum (CMRR) ...................................................................... 6
2.2 AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTAO INTEGRADOS ............................. 7
2.2.1 Exemplo de In-Amp de Baixo Custo: AD620 ........................................................ 7
2.2.2 Exemplo de In-Amp de Auto-Zero: AD8230 ......................................................... 8
2.2.3 Exemplo de In-Amp de Ganho Fixo: AD8225 ...................................................... 9
2.2.4 Exemplo de In-Amp de Ganho Programvel: AD8250 ....................................... 9
2.3 APLICAES ......................................................................................................... 10
2.3.1 Instrumentao Mdica .......................................................................................... 10
2.3.2 Amplificao de Audio ............................................................................................ 10
2.3.3 Aplicaes em Video .............................................................................................. 10
3. ESPECIFICAES DO AD620 .................................................................... 11
3.1 SLEWRATE ............................................................................................................. 11
3.2 CMRR E TENSO DE OFFSET ............................................................................ 12
4. EXEMPLO DE APLICAO ......................................................................... 14
4.1 AMPLIFICAO DE UM TERMOPAR TIPO K COM AD620 .............................. 14
4.2 SIMULAO ........................................................................................................... 14
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................. 16

1. INTRODUO
Amplificador operacional(Ampop) basicamente um componente que
permite um ganho para um sinal e com ele existem muitas aplicaes
possveis.
Uma das utilizaes do ampop no Ampop de Instrumentao, este
basicamente um arranjo de ampops e resistores que permite facilmente variar
o ganho do circuito, sem precisar usar um valor muito elevado para os
resistores.
Um circuito integrado(CI) um componente composto por
semicondutores, que miniaturiza um circuito eletrnico. Existem vrios de CIs
de ampops e tambm existem alguns modelos para Ampop de Instrumentao.
Um exemplo de CI para instrumentao o AD620 e com ele ser
criado circuito que permite aumentar o ganho de um sinal vindo de um
termopar, tambm ser feito uma simulao para ver o ganho deste.

2. AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTAO
Neste captulo iremos mostrar os conceitos bsicos de um amplificador
de instrumentao, algumas aplicaes e os principais CIs e os seus
propsitos.
2.1 DESCRIO
O Amplificador de Instrumentao(In-amp) um circuito eletrnico que
basicamente elimina a necessidade do casamento de impedncia com a
resistncia de entrada. Na pratica muito til devido a maior proximidade com
a idealidade e praticidade para com a variao do ganho, utilizando-se um
potencimetro. O In-amp um timo circuito de amplificao para sinais de
sensores.
As principais caractersticas de um amplificador de instrumentao so:
1) Elevada impedncia de entrada.
2) Controle do ganho atravs de uma nica resistncia.
3) Elevado ganho.
4) Elevada Rejeio de Modo Comum. (CMRR)
5) Perfeita simetria entre as entradas inversora e no inversora.
Na Figura 1 podemos facilmente perceber que um amplificador de
instrumentao possui dois estgios, sendo:
1) Estgio de entrada: Dois amplificadores em montagem no inversora.
2) Estgio de sada: Um amplificador diferencial.

Figura 1 Esquemtico Tpico de um Amplificador de Instrumentao

2.1.1 Equao Caracterstica


Para calcular a equao caracterstica vamos definir:
1) !
2) !
3) !

Olhando o segundo estgio:

! !
!
=
!
!
!
! = !
+1
!
!
! = !
! + !

! + ! ! + !
+
=0
!
!
!
! + !
+ !
= !
!
!
!
!
!
+ !
= !
!
!

! =

!
(! ! )
!

E para o primeiro estgio:


! ! ! !
=
!
!

!
! =
! + !
! !
! !
! !
=
!
!

!
! =
! + !
! !
! ! = (! ! )
Por tanto, temos a equao final:
! = (! ! )

!
!

2!
+1
!
2!
+1
!

2.1.2 Rejeio de Modo Comum (CMRR)


O primeiro estgio apresenta altas impedncias casadas, que so
conferidas pelos dois amplificadores. Quando um sinal de entrada vid aplicado
entre as entradas do circuito, a tenso vid imposta sobre a resistncia RG e
portanto passa para o segundo estgio com um ganho dado pelo fator
1+2(R1/RG). J para sinais de modo comum as tenses nas extremidades de
RG sero iguais e no haver corrente fluindo por RG. Portanto, os ampops
disponibilizaro para o segundo estgio o sinal de entrada de modo comum
com ganho unitrio, cabe ento ao segundo estgio rejeitar esse sinal,
passando para a sada somente os sinais de modo diferencial.
6

2.2 AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTAO INTEGRADOS


O projeto clssico de amplificador de instrumentao (Figura 1) pode ser
integrado em um chip com todos esses componentes, exceto, geralmente, RG,
que ser usado para controlar o ganho de tenso do amplificador.
Esses amplificadores de instrumentao monolticos tm tipicamente um
ganho de tenso entre 1 a 1000, um CMRR maior do que 100dB, uma
impedncia de entrada maior que 100M, uma tenso de offset menor do que
0,1mV, uma deriva menor do que 0,5VV/C entre outros parmetros.
Existem diversos modelos de CIs, com variadas caractersticas. Na
Figura 2 podemos ver uma tabela simplificada das principais caractersticas de
alguns dos modernos In-amp da Analog Devices.

Figura 2 Resumo dos Principais Modelos de In-Amps

Em sequencia explicaremos o funcionamento mais a fundo e as


aplicaes de alguns dos principais modelos.
2.2.1 Exemplo de In-Amp de Baixo Custo: AD620
O AD620 um In-amp monoltico de baixo custo e alta preciso. Ele
requer apenas um resistor externo para setar um ganho entre 1 e 1000. Na
Figura 3 podemos ver um esquema simplificado do AD620, de onde faremos
algumas anlises sobre a operao deste In-amp.

Figura 3 Esquemtico Simplificado do AD620

Os transistores de entrada (Q1 e Q2) formam um par diferencial bipolar


de entrada, para uma alta preciso e ainda sim, oferece 10x menos corrente de
polarizao, devido ao processamento em superbeta.
O feedback entre os loops Q1-A1-R1 e Q2-A2-R2 fazem com que a
corrente de coletor de Q1 e Q2 sejam constantes e consequentemente se tem
uma diferena de potencial no RG. Isso cria um ganho diferencial entre as
entradas e as sadas de A1/A2. O subtrator unitrio A3 remove qualquer sinal de
modo-comum, gerando um sinal simples, referenciado ao pino REF.
Como R1 e R2 tem um valor de 24.7k ns temos a seguinte equao
para definir o RG em funo do ganho desejado:
=

49.4
+1
!

! =

49.4
1

2.2.2 Exemplo de In-Amp de Auto-Zero: AD8230


O AD8230 um In-amp de preciso de auto-zero, ou seja, ele cancela o
offset e drift dinamicamente, reduzindo o offset de tenso de um nvel de 20V
e o drift para 50nV/C. Outra vantagem do auto-zero a reduo do rudo em
baixas frequncias. A amostragem do sinal controlada por um oscilador de
6kHz interno ao chip.
O ganho do AD8230 calculado atravs de dois resistores (RG e RF)
atravs da seguinte equao:
= 2 1 +

!
!

A relao entre esses resistores e o resistor da carga (RL) para garantir


o funcionamento do ampop deve ser:
! || ! + ! > 2

2.2.3 Exemplo de In-Amp de Ganho Fixo: AD8225


O AD8225 um In-amp com um ganho fixo de 5, o que permite
melhores performances. A performance de CMRR do AD8225 permite a
rejeio dos rudos provocados por equipamentos industriais, equipamentos
mdicos e equipamentos de alta potncia. Baixas correntes de polarizao
combinadas com um alto slewrate (5V/s) tornam o AD8225 timo para
aplicaes multiplexadas.

Figura 4 Esquemtico do AD8225

2.2.4 Exemplo de In-Amp de Ganho Programvel: AD8250


O AD8250 tem um ganho programvel de 1, 2, 5 ou 10, conforme a
tabela verdade da Figura 5. Um esquemtico simplificado pode ser visto na
Figura 6.

Figura 5 Tabela Verdade do AD8250

Figura 6 Esquema Simplificado do AD8250

2.3 APLICAES
2.3.1 Instrumentao Mdica
In-amp amplamente utilizado em equipamentos mdicos, como
eletrocardiogramas e eletroencefalogramas, medidores de presso sangunea
e desfibriladores.

Figura 7 Exemplo de Aplicao Mdica com AD620 e AD705

2.3.2 Amplificao de Audio


Devido a alta rejeio de modo comum o In-amp usado em aplicaes
de udio para extrair um sinal pequeno de um ambiente barulhento, e para
minimizar offsets e rudos devido a loops de terra (dois componentes aterrados
apresentando uma pequena diferena de tenso).
2.3.3 Aplicaes em Video
High-speed In-amp utilizado em diversos sistemas de vdeo para
amplificar ou processar sinais em alta frequncia.

10

3. ESPECIFICAES DO AD620
Neste capitulo iremos simular algumas no linearidades e especificaes
do AD620 e discorrer sobre suas vantagens e desvantagens com relao a um
amplificador operacional.
3.1 SLEWRATE
Segundo o datasheet do AD620 temos um slewrate tpico de 1.2V/s.
Para verificar essa informao simulamos uma onda quadrada na entrada de
um AD620 com ganho 2, essa configurao pode ser vista na Figura 8.
Medimos ento a sada (na Figura 9) e verificamos que foram necessrios
8.8s para a sada chegar em 10V, ou seja, um slewrate de 1.14V/s
condizente com o datasheet. Esse valor melhor do que o do 741, que
0.5V/s, mas ainda no um valor que caracterizaria uma resposta rpida,
ento devemos tomar cuidado ao utilizar esse In-amp em altas frequncias.

Figura 8 Circuito Simulado para a Medio do Slewrate

Figura 9 Entrada e Sada do Circuito

11

3.2 CMRR E TENSO DE OFFSET


Como eliminar o ganho de modo comum a principal vantagem do Inamp, vamos ento simular um circuito operando em modo comum e comparar
a resposta do AD620 com a do TL082, um amplificador operacional comum,
esse circuito pode ser verificado na Figura 10. A resposta do TL082 foi
verificada na Figura 11, e com ela podemos calcular o CMRR da seguinte
equao:
= 20log

!"
!"

= 20log

!"#
!.!"!"!!

= 91.54

J para o AD620 o ganho foi to pequeno que a onda senoidal fosse


completamente deformada, como pode ser visto na Figura 12, mas ainda
conseguimos calcular o CMRR como sendo aproximadamente:
= 20log

250
= 20log
= 134

4.95 10!!

Segundo os datasheets para AD620 temos um CMRR de 130dB para


um ganho de 100 a 1000 e para o TL082 temos um ganho de 80dB, isso pode
ser confirmado, e pudemos verificar uma diferena de duas dcadas no ganho
em modo comum do In-amp em relao ao ampop, comprovando a sua
aplicao para evitar a amplificao de rudos.
Tambm pudemos verificar com a mesma simulao a tenso de offset
de ambos os ampops, pois verificamos um nvel DC de 2.94mV na sada do
TL082 e de 3.9mV na sada do AD620, segundo os seus datasheets os valores
tpicos so de 3mV e 7.9mV respectivamente.

Figura 10 Circuito Simulado para Verificar o CMRR

12

Figura 11 Saida do TL082

Figura 12 Sada do AD620

13

4. EXEMPLO DE APLICAO
Para demonstrar a utilizao de um amplificador de instrumentao
vamos analisar a amplificao de um termopar que por gerar uma tenso
extremamente pequena precisa ser amplificada com um In-amp para evitar que
a amplificao de rudos comprometa o resultado final.
4.1 AMPLIFICAO DE UM TERMOPAR TIPO K COM AD620
Com base no Efeito Seebeck, que a produo de uma diferena de
potencial (tenso) entre duas junes de condutores de materiais diferentes em
diferentes temperaturas, o termopar constitudo de dois metais distintos
unidos por sua extremidade. Para um termopar do tipo K temos um termo
elemento positivo de Chromel e um termo elemento negativo de Alumel, que
nos do uma sensibilidade de aproximadamente 40V/C.
Utilizando um amplificador de instrumentao iremos amplificar essa
tenso para medir 0.01V/C. Por tanto precisamos de um ganho como se
segue:
=

0.01
= 250
40 10!!

Como vimos no item 2.2.1 o C.I. AD620 podemos calcular RG com base
na seguinte formula:
! =

49.4
49.4
=
= 198 200
1
250 1

Podemos ento esquematizar nosso circuito como a Figura 13.

Figura 13 Esquemtico do Projeto

4.2 SIMULAO
Utilizando programa OrCAD/Pspice, foi feita uma simulao para uma
diferena de 1 grau (Figura 14) e para 16 graus (Figura 15), onde o nvel DC
obtido na sada foi satisfatrio. Junto com a simulao de 16 inclumos um
rudo em 60Hz, simulando algum rudo da rede em cima dos contatos do
amplificador. Verificamos na Figura 16 que o rudo foi satisfatoriamente
eliminado, como esperado.

14

Figura 14 Termopar com Diferena de Temperatura de 1

Figura 15 Termopar com Diferena de Temperatura de 16 e ruido


458mV

400mV

300mV

200mV

100mV

0s

10.0s
V(R2:2)

20.0s

30.0s

40.0s

50.0s

60.0s

70.0s

80.0s

90.0s

100.0s

110.0s

120.0s

130.0s

Time

Figura 16 Sada do AD620

15

140.0s

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] ANALOG DEVICES. A Designers Guide to Instrumentation Amplifiers.
Disponvel em: http://www.analog.com/static/importedfiles/design_handbooks/5812756674312778737Complete_In_Amp.pdf
ltimo acesso: 15 de Junho de 2014
[2]UNIVERSIDADE DA BEIRA INTERIOR. Amplificadores em
Instrumentao.
Disponvel em: http://webx.ubi.pt/~dinis/IM/im_cap05_ampops.pdf
ltimo acesso: 15 de Junho de 2014
[3]DAL FABBRO, PAULO AUGUSTO. Projeto de um Amplificador de
Instrumentao CMOS Integrado.
Disponvel em:
http://www.lpm.fee.unicamp.br/~carlos_reis/m_paulo_dalfabbro.pdf
ltimo acesso: 15 de Junho de 2014
[4]SEDRA, K. Smith. Microeletrnica. Pearson Prentice Hall, 5 edio, 2007.
[5] ANALOG DEVICES. AD620 Datasheet.
Disponvel em: http://www.analog.com/static/importedfiles/data_sheets/AD620.pdf
ltimo acesso: 19 de Junho de 2014
[6] ANALOG DEVICES. AD8230 Datasheet.
Disponvel em: http://www.analog.com/static/importedfiles/data_sheets/AD8230.pdf
ltimo acesso: 15 de Junho de 2014
[7] ANALOG DEVICES. AD8225 Datasheet.
Disponvel em: http://www.analog.com/static/importedfiles/data_sheets/AD8225.pdf
ltimo acesso: 15 de Junho de 2014
[8] ANALOG DEVICES. AD8250 Datasheet.
Disponvel em: http://www.analog.com/static/importedfiles/data_sheets/AD8225.pdf
ltimo acesso: 15 de Junho de 2014
[9] TEXAS INSTRUMENTS. TL082 Datasheet.
Disponvel em: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tl082.pdf
ltimo acesso: 19 de Junho de 2014
[10]MALVINO, Albert; BATES, David J. Eletrnica Volume 2. AMGH, 7
edio, 2007.

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