Trabajo Reporte Orugas

INSTITUTO TECNOLGICO
SUPERIOR DE LA MONTAA
MAQUINARIA PESADA Y MOVIMIENTO DE TIERRA
INTRODUCCIN
En el presente trabajo hablaremos sobre el tema del sistema de
orugas que utiliza una maquinaria y partes esenciales de la misma.
Por lo que abordaremos lo ms importante de la misma, desde que es
una oruga, hasta cuales son los tipos de orugas y como se clasifican,
cual es la importancia cada una de ellos.
Nos dice que las orugas son sistemas compuestos de partes o
elementos metlicos debidamente combinados.
Detallaremos en este trabajo para conocer ms a fondo sobre los
sistemas de orugas explicaremos de manera explcita el tema que
estamos abordando.
1.- MEDIOS DE LOCOMOCION.

1.1.- ORUGAS
Un tractor oruga es un dispositivo de transporte utilizado principalmente en
vehculos pesados, como tanques y tractores, u otro tipo de vehculos. Consiste en
un conjunto de eslabones modulares que permiten un desplazamiento estable aun
en terrenos irregulares.
La mayora de las orugas forman parte de un cinturn flexible con un conjunto de
eslabones rgidos unidos unos a otros fuertemente. Los eslabones ayudan al
vehculo a distribuir el peso en una superficie mayor que la que hubiera tenido con
el empleo de ruedas, y esto hace que pueda moverse por un nmero mayor de
superficies sin hundirse debido a su propio peso.
Por ejemplo, la presin que ejerce un automvil sobre el suelo es igual
aproximadamente a 207 kPa, mientras que las setenta toneladas que pesa un
carro M1 Abrams ejercen una presin sobre el firme de 103 kPa.
QUE SON LAS ORUGAS?
Las orugas son sistemas compuestos de partes o elementos metlicos
debidamente combinados para cumplir las siguientes funciones:
I.
II.
Servir de apoyo a la maquina

Movilizar la mquina de un lugar a otro
Las orugas proporcionan grandes reas de contacto y transmitir bajas presiones
al suelo, de tal manera que las mquinas que poseen este tipo de unidad de
trnsito puedan movilizarse sobre suelos de baja capacidad de soporte. Sin
embargo, estos sistemas ofrecen velocidades muy bajas, que oscilan entre 2.5
km/h y 12 km/h.
Tipos de maquinarias que utilizan las orugas.

Las mquinas de construccin de carreteras que pueden tener este tipo de unidad
de transito son.
Los tractores con bulldozer
cargadores
excavadoras
finishers
1.2.-TRACTOR DE CADENA
LOS MOTORES DIESEL DE CATERPILLAR CON TECNOLOGA ACERT.

Proporcionan potencia, alta reserva de par, fiabilidad y rendimiento asegurados.
Adems cumplen todas las normativas de emisiones de gases de la U.E.
Direccin de diferencial
En los modelos D5N, D6N, D6R, D7R, D9T y D10T. Este Sistema mantiene la
potencia en ambas cadenas mientras estn girando, para conseguir mayor
traccin y rendimiento.
Direccin de palanca combinada
A la izquierda del operador, que facilita su operacin en los Tractores D5N XL y
D6N XL y D9R.
Los tractores XL
Ofrecen mayor potencia y bastidores de rodillos ms largos con lo que se
consigue mayor productividad, flotacin y capacidad de nivelacin de acabado.
La Cadena Sellada y Lubricada
Reduce el desgaste de pasadores y bujes, lo que reduce los gastos de
reparaciones del tren de rodaje.
La rueda cabilla elevada
Elimina los esfuerzos torsionales en los mandos finales producidos por el
movimiento lateral de los bastidores de rodillos y las cargas de impactos debidas a
choques con el suelo. Los mandos finales slo arrastran la cadena. Los sellos se
mantienen alejados de la suciedad, polvo y agua lo que les da una larga vida til.
La visibilidad de la hoja topadora es mayor ya que el asiento del operador est
ms alto.
Tren de rodaje "System One"
En modelos D5N, D6N y D6R, que aumenta la vida til y baja los costes de
mantenimiento notablemente.
Capacidad de montaje de hojas
Semi universal, Recta, Angulable, VPAT, en funcin del modelo y la aplicacin.
Posibilidad de montaje en fbrica
De sistemas de control y guiado.
Diagrama de suspensin de orugas
Diagrama de una suspensin de orugas. 1=rueda de transmisin trasera, 2=oruga,

3=rodillo de retorno, 4=rueda de transmisin delantera, 5=ruedas de rodadura,
6=rodillo tensor.
Tipos de orugas.
a)
Orugas convencionales. Son aquellas cuya cadena tiene forma

aproximadamente rectangular, con rueda motriz trasera y muy cercana al
suelo. Es el tipo de oruga ms comnmente utilizada por los fabricantes de
maquinaria.
b)
Orugas triangulares. Son aquellas cuya cadena tiene
Forma aproximadamente triangular, con rueda motriz elevada lo cual permite que
la cadena llegue muy limpia al hacer contacto con ella, evitando, de esta manera,
el desgaste acelerado de los dientes de la rueda. Este tipo de oruga fue creado
por el fabricante Caterpillar para sus tractores de oruga.
TIPOS DE ORUGAS PARA EL MOVIMIENTO DE TIERRA
Excavadora sobre orugas ZG3065-9(B)
1.3.-ELEMENTOS CONSTITUYENTES DEL TREN DE RODAJE.

Para garantizar el desplazamiento de los tractores en las condiciones ms
adversas de tiempo y de terreno se han utilizado el tren de rodaje de orugas o de
cadenas.
El tren de rodaje est constituido por los siguientes elementos. Cadena (eslabones
y pasadores y bujes), rodillos, ruedas guas, ruedas motrices, zapatas, tornillera,
eslabn maestro.
Las ruedas motrices de toda la cadena pueden estar compuestas de una sola
pieza o de tratarse simplemente de una rueda con agujeros en su periferia en
donde se atornilla distintos segmentos con forma de pin sobre los que se
desliza la cadena.
PARTES COMPONENTES DE UNA ORUGA CONVENCIONAL

a) Bastidor.
Es la pieza o elemento bsico que sirve para el montaje de los dems elementos
componentes. Lateralmente se presenta como una viga ubicada entre la rueda
motriz y la rueda delantera o tensora, pero su forma es realmente laminar
proyectada hacia dentro.
b) Cadena.
Es una parte fundamental en la oruga, que presenta forma de carrilera por la cual
rueda la mquina.
Elementos de cadena.
Eslabones.
Son planchas metlicas con orificios para permitir la conexin de unas con otras y
el atornillado de las zapatas. Se conectan en serie y en paralelo para conformar
dos (2) rieles sobre los cuales se desplaza la mquina.
Eslabn Sellado en Aceite y Eslabn Sellado en Grasa
Se emplean dos formas de lubricacin entre el buje y el pasador de los eslabones

de orugas, uno por medio de aceite en el tipo sellado en aceite, y el otro por medio
de grasa en el tipo sellado en grasa.
Las propiedades esenciales que se buscan en los eslabones es que la superficie
de rodamiento no se desgaste muy rpidamente.
Tambin tiene que soportar elevadas cargas de rodillos a medida que la maquina
avanza y retrocede durante las labores que realiza.
10
Tambin soporta elevadas cargas de los rodillos a medida que la maquina avanza
y retrocede durante las labores que realiza la maquinaria.
Porcin templada
BUJES
Son tubos metlicos que conectan los eslabones en paralelo y que durante el
movimiento ocupan los valles de la rueda dentada.
11
PIN O PASADORES.
Son cilindros de acero que se insertan dentro de los bujes, y en sus extremos se
conectan con otros eslabones en serie. Las cualidades esenciales de un pasador
son la capacidad de aguante de los esfuerzos constantes y la resistencia al
desgaste.
El pasador siempre est sometido al esfuerzo de traccin(A) de los eslabones de
la oruga. Es una pieza importante porque une los eslabones. Adems con la
presencia de los rodillos inferiores y los eslabones, tambin estn sometidos a la
fuerza deflexin (B) del peso de la mquina.
TIPOS DE PIN O PASADOR.

I.
II.
III.
Para los eslabones de las orugas sellados en aceite.

Para los eslabones de las orugas sellados en Grasa.
El pasador maestro tiene un dimetro menor que el de los pasadores
12
IV.
regulares.
c) RUEDA MOTRIZ.
Es una rueda dentada de acero que recibe el movimiento de la transmisin, y lo
transfiere a la cadena. Los dientes de la cadena son intercambiables lo cual
significa que pueden cambiarse sin necesidad de cambiar toda la rueda
Motriz.
d) RUEDA GUA O TENSORA.
Es una rueda lisa de acero, corrediza que cumple las

Siguientes funciones dentro de la oruga:
contribuye a la conformacin de la oruga.
permite el tensado y destensado de la cadena.
contribuye a controlar el movimiento lateral de la cadena.
e) Rodillos inferiores.
13
Son piezas macizas de acero que cumplen las siguientes funciones dentro de la
oruga:
sirven de elementos de soporte de la mquina.
contribuyen a controlar los desplazamientos laterales de la cadena.
Estos rodillos pueden ser de los siguientes tipos:
De dos (2) bridas. Son aquellos que pueden colocar dos (2) pestaas en cada
uno de los rieles de rodadura.
De una (1) brida. Son aquellos que nicamente colocan una (1) pestaa en cada
uno de los rieles de rodadura.
Normalmente los rodillos inferiores se colocan en forma alternada, o sea uno de
una (1) brida entre dos (2) rodillos de dos (2) bridas.
f) Rodillos superiores.
Son piezas macizas de acero que cumplen las siguientes funciones dentro de la
oruga:
contribuyen a controlar los desplazamientos laterales de la cadena.
14
soportan la cadena en la parte superior.

Los rodillos superiores son, normalmente, rodillos de una (1) brida.
g) Zapatas o patines.
Son placas de acero atornilladas a los eslabones y que son las que realmente
establecen el contacto con el suelo. Son equivalentes a las traviesas en las vas
frreas. Pueden tener garras.
Tipos de zapatas
Las zapatas de orugas usadas en bulldozer se emplean por su traccin. Las
zapatas con triple garra usadas en palas cargadoras y excavadoras hidrulicas
disponen de varias garras de poca altura que proporcionan buena maniobrabilidad
y estabilidad en giro.
Zapatas de triple garra (para palas y excavadoras hidrulicas) Para condiciones

duras y slidas.
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Zapatas para cinagas (para bulldozer y palas excavadoras) Para terrenos

cenagosos.
Zapatas para nieve. Para uso invernal.
Zapatas lisa. Para superficie pavimentada y trabajos urbanos.
Zapatas con almohadilla de caucho (llamada Road-Liner)
Zapatas con almohadilla de caucho. (Para trabajos sobre superficie pavimentada).
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Zapatas con recubrimiento de uretano para trabajos que no ensucien las calles
pavimentadas (sujetas mediante pernos a las zapatas de hierro). Conjunto de
zapata de oruga de caucho.
MANTENIMIENTO DE ZAPATAS
Mantenimiento peridico de las zapatas de las orugas, prestar atencin al
desgaste de las zapatas de oruga.
DESGASTE DEL TREN DE RODAJE

Con el uso se produce el alargamiento de las cadenas que forman el sistema de
apoyo y avance de las maquinas sobre orugas. Este alargamiento es
consecuencia de desgaste inferior entre el buln y casquillo, y se produce por el
movimiento de giro o articulacin con que se amolda la cadena a las ruedas
motrices y guas.
17
Dado que el movimiento de giro de la articulacin tiene en lugar en situacin de

traccin de la cadena, existe un rozamiento entre buln y casquillo, origen del
desgaste que provoco el aumento de longitud de la cadena.
Para evitar el este desgaste se ha recurrido a mltiples artificios; el ms indicado
es el del sellado hermtico de la cadena para evitar la entrada de materias
abrasivas es el sellado hermtico de la cadena para evitar la entrada de materias
abrasivas que pudieran producir un proceso acelerado de desgaste.
Este desgaste se evita tambin, en parte, durante el proceso de fabricacin de los
materiales de que estn constituidos bulones y casquillos (mediante tratamiento
trmico y cementacin), ya que se alcanzan durezas del orden de 60 Rc en el
casquillo y 62 en el buln.
En general, una cadena no debe aumentar su paso en ms de 3mm, para
asegurar la coincidencia perfecta del paso de la rueda motriz con el de la cadena,
dado que si un casquillo no se alojara entre los dos dientes consecutivos de la
rueda motriz y tropezase en la cresta de un diente, causara desgaste muy
perjudiciales a la rueda motora y todo el sistema.
Adems del desgaste interno de casquillo (bocines) y bulones, tambin se produce
un desgaste exterior simultneo al de la corona. El desgaste exterior de casquillos,
al ser arrastrados por la corona, es ms intenso cuando el tractor va marcha atrs
que cuando va marcha adelante se van alojando en la corona sin que haya
movimiento rotativo de giro del casquillo respecto al diente donde se aloja.
1.4.-TREN DE RODAJES DE DISTINTAS MAQUINAS
RODAJE DE EXCAVADORA
Estas mquinas precisan desplazamientos muchos menores que los de tractores
por los que sus trenes de oruga son esencialmente distintos.
Las ruedas motrices son de un perfil especial que auto elimina la suciedad, arcilla
y tierra. Los eslabones forman generalmente, con una sola pieza con las zapatas
no se emplea normalmente el casquillo como elemento de unin sino simplemente
un buln con un fiador que impide su salida.
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TREN DE RODAJE DE BANDA DE GOMA
El tren de rodaje de goma ASV pendiente de patente con mltiples niveles de

suspensin y mando final de engranaje planetario. Las garras estn moldeadas en
la cadena para mayor capacidad de traccin en suelos con nieve y otros suelos
blandos.
El tren de rodaje distribuye el peso de la maquina sobre una gran superficie de
suelo para proporcionar alta flotacin, traccin optima y facilidad de operacin.
Tren de rodaje de una mini excavadora
Cadena de acero o banda de goma con mxima movilidad, baja presin sobre el
suelo para reducir la compactacin del terreno, gran durabilidad de los bastidores
superior e inferior. El diseo del bastidor reduce la compactacin de material en
las cadenas tensin ajustable de la cadena.
19
1.5.-VARIABLES ASOCIADAS CON LOS SISTEMAS DE ORUGAS.

Las principales variables asociadas con los sistemas de orugas son las siguientes.
a) Longitud de la oruga sobre el suelo (L)
Es la distancia entre el centro de la rueda motriz y el centro de la rueda tensora.
b) Longitud de la zapata ()
Es la mayor dimensin de la zapata medida en sentido transversal de la oruga.
c) Entreva (E).
Es la distancia entre los centros de las orugas. La entreva se puede expresar de
la siguiente manera.
Dnde:
E: entreva
A: ancho total de la maquina hasta los bordes externos de las orugas.
: longitud de la zapata.
d) Presin sobre el suelo (p).
Dnde:
P: peso de la mquina
p: presin sobre el suelo.
L, : ya definidos.
20
CRITERIOS DE USO.
Para lograr un adecuado uso de los sistemas de orugas es necesario tener en
cuenta los siguientes criterios.
Mantenimiento de Zapatas
Adems de seleccionar las piezas del tren de rodaje, es importante trabajar
correctamente la maquina; tome en cuenta lo siguiente:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
No trabaje con mucha rapidez

Evite las viradas agudas
Evite cruzar pendientes aguadas
Evite virar siempre en la misma direccin
Compruebe regularmente la tensin de las orugas
Evite el resbalamiento de las zapatas
Limpie las acumulaciones de lodo alrededor de las piezas del tren de rodaje
a)
No deben utilizarse zapatas con garras cuando se trabaja sobre pavimentos

como por ejemplo en la extraccin de un derrumbe sobre una carretera
existente.
b)
b) Los suelos friccionantes, como las arenas, aceleran el desgaste de estos

sistemas.
c)
El tensado de la cadena debe revisarse permanentemente con el fin de

ajustarlo a las necesidades del trabajo. Cuando se trabaja sobre fragmentos
de roca, por ejemplo, es necesario aflojar la cadena para que sta se cia
mejor a las irregularidades del terreno.
d)
Cuando las orugas trabajen sobre fragmentos de roca, se deben utilizar

zapatas cortas para evitar el flexiona miento de las mismas cuando solamente
queden apoyadas en los extremos.
e)
Sobre terrenos blandos deben utilizarse zapatas largas para lograr mayor
rea de apoyo y por lo tanto transmitir menores presiones al suelo.
21
PROBLEMAS MS COMUNES EN LOS TRENES DE RODAMIENTO

Se aflojan los eslabones de la oruga, se desconectan de los eslabones los rodillos
inferiores y la rueda dentada. En los casos peores el conjunto del eslabn se
puede quebrar.
La rueda dentada no se acopla con el eslabn y la duracin de los dientes de las
ruedas dentadas se reducir en forma sustancial. Adems esto apresurar el
proceso de desgaste de la superficie del buje.
El eslabn tiende agolpear fcilmente contra los rodillos superiores lo que
contribuye a reducir subida til.
MANTENIMIENTO PERIDICO DE LOS ESLABONES DE LA ORUGA

Cambie los dientes de las ruedas dentadas al reponer los eslabones delas orugas
para asegurar mayor tiempo de duracin del tren de rodaje.
22
CONCLUSIN
Concluimos en este trabajo que las maquinarias sobre orugas nos sirven para
realizar trabajos en terrenos con mayores pendientes o muy accidentados, son
muy eficaces para trabajar en reas que estn muy accidentadas puede bajar y
subir sin que sufran accidentes.
En fin concluimos que es un tema muy importante y extenso ya que llevar a cabo
la realizacin de la investigacin nos sirvi de mucho para adquirir conocimientos
bsicos sobre el tema del sistema de orugas.
23

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LOS MOTORES DIESEL DE CATERPILLAR CON TECNOLOGA ACERT.

Diagrama de una suspensin de orugas. 1=rueda de transmisin trasera, 2=oruga,

Orugas convencionales. Son aquellas cuya cadena tiene forma

Orugas triangulares. Son aquellas cuya cadena tiene

1.3.-ELEMENTOS CONSTITUYENTES DEL TREN DE RODAJE.

PARTES COMPONENTES DE UNA ORUGA CONVENCIONAL

Eslabn Sellado en Aceite y Eslabn Sellado en Grasa

Se emplean dos formas de lubricacin entre el buje y el pasador de los eslabones

TIPOS DE PIN O PASADOR.

Para los eslabones de las orugas sellados en aceite.

Es una rueda lisa de acero, corrediza que cumple las

soportan la cadena en la parte superior.

Zapatas de triple garra (para palas y excavadoras hidrulicas) Para condiciones

Zapatas para cinagas (para bulldozer y palas excavadoras) Para terrenos

Zapatas para nieve. Para uso invernal.

Zapatas lisa. Para superficie pavimentada y trabajos urbanos.

Zapatas con almohadilla de caucho (llamada Road-Liner)

Zapatas con almohadilla de caucho. (Para trabajos sobre superficie pavimentada).

DESGASTE DEL TREN DE RODAJE

Dado que el movimiento de giro de la articulacin tiene en lugar en situacin de

TREN DE RODAJE DE BANDA DE GOMA

El tren de rodaje de goma ASV pendiente de patente con mltiples niveles de

1.5.-VARIABLES ASOCIADAS CON LOS SISTEMAS DE ORUGAS.

No trabaje con mucha rapidez

No deben utilizarse zapatas con garras cuando se trabaja sobre pavimentos

b) Los suelos friccionantes, como las arenas, aceleran el desgaste de estos

El tensado de la cadena debe revisarse permanentemente con el fin de

Cuando las orugas trabajen sobre fragmentos de roca, se deben utilizar

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