Ecuaciones Diferenciales

Tema 1. Parte 1: Ecuaciones Diferenciales

Ester Sim Mezquita
Matemtica Aplicada IV

Tema 1. Ecuaciones Diferenciales

Tema 1. Ecuaciones Diferenciales

1.

Qu es una Ecuacin Diferencial Ordinaria?

2.

Solucin de una EDO

3.

Tipos de EDO
Solucin de EDO de variables separables
Algunas EDO en la ingeniera y la ciencia

4.
5.

Tema 1. Ecuaciones Diferenciales

1. Qu es una Ecuacin Diferencial Ordinaria?

Llamaremos Ecuacin Diferencial Ordinaria (EDO) a una ecuacin que
relaciona la variable independiente , la funcin incgnita
y
sus derivadas

Un ejemplo es la ecuacin:

El objetivo de la resolucin de una EDO consiste en determinar la funcin

incgnita

Tema 1. Ecuaciones Diferenciales

1. Qu es una Ecuacin Diferencial Ordinaria?

Ms ejemplos de ecuaciones diferenciales seran:

El orden de una ecuacin diferencial es el de la derivada de mayor orden

que aparece en la ecuacin

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2. Solucin de una EDO

Consideremos

Encontrar la solucin implica buscar una funcin

tal que cuando calculamos
su derivada y la sustituimos en la EDO obtenemos una igualdad.
Probemos con

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2. Solucin de una EDO

Notar que podamos sustituir el nmero 3 por cualquier otro nmero real y
tambin continuaramos teniendo una solucin

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2. Solucin de una EDO

Buscamos una funcin

cuya derivada sea
primitiva o integral indefinida de

, es decir una

Esta expresin que contiene una constante arbitraria C se llama la

solucin general de la EDO, mientras que si hacemos C=3 tenemos
una solucin particular de la EDO

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2. Solucin de una EDO

Se llama solucin general de una EDO de primer orden a una funcin

que depende de una constante arbitraria C y que cumple las condiciones:

1. sta satisface la EDO para cualesquiera valores de la constante
2. Cualquiera que sea la condicin inicial
siempre se puede
asignar un valor
a la constante tal que la funcin
satisfaga la EDO dada

Se llama solucin particular de la EDO a la que se obtiene de la solucin

general asignando cualquier valor determinado a la constante arbitraria

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2. Solucin de una EDO

Consideremos la siguiente ecuacin diferencial de orden 2

1. Verifiquemos el hecho de que

y
de la EDO
2. Comprobemos que cualquier funcin de la forma

son ambas soluciones

tambin es solucin de la ecuacin diferencial

Notar que:
1. Cuando resolvemos una EDO de orden 2, esperamos obtener una
solucin general que es funcin de 2 constantes indeterminadas y de
dos soluciones independientes
2. Mientras que una solucin particular de una EDO es una solucin que no
contiene ninguna constante.
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2. Solucin de una EDO

Se llama solucin general de una EDO de orden

que depende de

a una funcin

constantes arbitrarias y que cumple las condiciones:

1. sta satisface la EDO para cualesquiera valores de las constantes

2. Cualquiera que sea un conjunto completo de condiciones iniciales
siempre se puede asignar valores a las constantes
de manera que la funcin
satisfaga la EDO
dada
Notar que:
Dada una EDO de orden , un conjunto completo de condiciones iniciales
es un conjunto de los valores de y de sus derivadas hasta orden
en el punto inicial
:
Se llama solucin particular de la EDO a la que se obtiene de la solucin
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general asignando cualquier valor determinado a la constante arbitraria

2. Solucin de una EDO

Dada
con solucin general

Se llama solucin particular de la EDO a la que se obtiene de la solucin

general asignando cualquier valor determinado a las constantes arbitrarias
Se llama problema de condiciones iniciales o problema de Cauchy al
problema de encontrar una solucin
de la EDO de orden dado un
conjunto completo de condiciones iniciales especificado

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2. Solucin de una EDO

Ejemplo (Problema 21(a))
Dada la familia de funciones

Calcular la funcin que satisface las condiciones iniciales

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3. Tipos de EDO

Es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden y lineal

Ordinaria porque la solucin
es funcin de una nica variable
Primer orden porque como mximo aparece la derivada de primer orden
Lineal porque
y sus derivadas aparecen linealmente

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3. Tipos de EDO
Ordinaria, de segundo orden y lineal
Ordinaria, de segundo orden y no lineal
Ordinaria, de cuarto orden y lineal
No ordinaria, de segundo orden y lineal

En el ltimo ejemplo, la solucin ser una funcin de dos variables

En la ecuacin aparecen derivadas parciales, y es por esta razn que las
ecuaciones diferenciales no ordinarias se llamen tambin Ecuaciones en
Derivadas Parciales (EDP)

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3. Tipos de EDO
Consideraremos tambin sistemas de EDO, que son conjuntos de EDO para
ms de una funcin de la misma variable independiente
Ejemplo

Se trata de un sistema de EDO para

de orden 3

El orden de un sistema de EDO es la suma de los rdenes de las derivadas

mximas de las funciones que aparecen.

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3. Tipos de EDO
La solucin general de un sistema de EDO de orden contiene
constantes arbitrarias, que se pueden determinar especificando un
problema de Cauchy con condiciones iniciales para las funciones y sus
derivadas repartidas segn el orden de la mxima derivada de cada funcin
Ejemplo

Condiciones iniciales:

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4. Solucin de EDO de variables separables

Una EDO de primer orden es separable si despus de algunas operaciones
algebraicas elementales es posible ordenar la ecuacin de tal manera que:

Ejemplo:
1.
2.

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No es de variables separables

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4. Solucin de EDO de variables separables

Si queremos solucionar

tenemos que integrar respecto a

Hacemos un cambio de variable a la integral de la izquierda y pasaremos de

una integracin respecto de x a una integracin respecto de y.

Busquemos la relacin entre diferenciales

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4. Solucin de EDO de variables separables

Ejemplo:

Resuelva la ecuacin diferencial

Si

y Si
Tambin es solucin de la EDO

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4. Solucin de EDO de variables separables

Ejemplo:

Resuelva la ecuacin diferencial

Efectuando separacin de variables nos queda

Integrando obtendremos la solucin general

En esta solucin general no es posible aislar y en funcin de x. Pero si podemos

Imponer una condicin inicial
Solucin particular

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5. Algunas EDO en la ingeniera y la ciencia

Muchas de las leyes de la naturaleza encuentran su expresin ms natural en
el lenguaje de las ecuaciones diferenciales
En fsica, qumica, biologa, ingeniera, astronoma, economa, matemticas,...
No resulta difcil darse cuenta de la razn por las que las ecuaciones diferenciales se presentan con tanta facilidad en las ciencias
Si
es una funcin dada la derivada
la razn de cambio de
con respecto a

puede interpretarse como

En cualquier proceso de la naturaleza, las variables involucradas se relacionan con sus razones de cambio a travs de los principios cientficos
que rigen el proceso cuando se expresa esta relacin con notacin matemtica por lo general se obtiene como resultado una ecuacin diferencial

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5. Algunas EDO en la ingeniera y la ciencia

La ley de gravitacin universal de Newton
Las ecuaciones de Maxwell
El movimiento de los planetas
La refraccin de la luz
Constituyen ejemplos importantes que se pueden expresar en trminos de
Ecuaciones diferenciales.
El siguiente ejemplo esclarecer alguna de estas ideas.

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5. Algunas EDO en la ingeniera y la ciencia

Mecnica
De acuerdo con la segunda ley del movimiento de Newton, la aceleracin
de un cuerpo (de masa ) es proporcional a la fuerza total
que acta
sobre el cuerpo

Supongamos que estamos analizando la cada de un cuerpo prximo a la tierra

Sea

la altura del cuerpo desde la superficie terrestre en el instante

Si la nica fuerza que acta sobre el cuerpo se debe a la gravedad

si
es la aceleracin debida a la gravedad la fuerza que se ejerce
sobre el cuerpo es
. Y como la aceleracin es
La ley de Newton se expresa
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5. Algunas EDO en la ingeniera y la ciencia

Mecnica
De acuerdo con la segunda ley del movimiento de Newton, la aceleracin
de un cuerpo (de masa ) es proporcional a la fuerza total
que acta
sobre el cuerpo

Es posible plantear el problema de una forma ms interesante, suponiendo que

el aire ejerce una fuerza de resistencia proporcional a la velocidad.
Si
es la constante de proporcionalidad la fuerza total que acta sobre el
cuerpo es
La segunda ley de Newton se convierte en
EDO de orden 2
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5. Algunas EDO en la ingeniera y la ciencia

Circuitos elctricos
Consideremos el flujo de electricidad en
el siguiente circuito elctrico simple.
Los elementos que queremos destacar
son los siguientes:
1. Una fuente de voltaje E
2. Una resistencia que produce una cada de voltaje
3. Un inductor que produce una cada de voltaje
4. Un condensador que produce una cada de voltaje

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5. Algunas EDO en la ingeniera y la ciencia

Circuitos elctricos
Adems, como la corriente es la
velocidad del flujo de carga, tenemos
que

Estos 4 elementos del circuito actan

juntos de acuerdo con
Ley de Kirchhoff: La suma de voltajes a travs de los tres elementos tiene
que ser igual a la de la fuente de voltaje

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5. Algunas EDO en la ingeniera y la ciencia

Circuitos elctricos
Podemos llevar a cabo nuestro anlisis considerando:
La carga como v. dependiente y el tiempo como la v. independiente
debemos eliminar la variable
de la ecuacin
Aplicando

EDO de segundo orden

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5. Algunas EDO en la ingeniera y la ciencia

Descarga de un condensador
Consideremos el circuito que consta de un condensador, inicialmente cargado
con carga , y una resistencia , y se cierra el interruptor
La suma de cadas de voltajes en el circuito tiene que ser 0

La ecuacin del circuito es

Aplicaremos
ecuacin

para eliminar la variable

La ecuacin a integrar es

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de la

5. Algunas EDO en la ingeniera y la ciencia

Modelos de poblacin
Si
representa el nmero de individuos de una poblacin, bajo hiptesis
razonables el ritmo de crecimiento de la poblacin es proporcional al nmero
de individuos.
Esto corresponde a una EDO para
de la forma

Esta EDO aparece tambin en otros contextos, como el crecimiento de un

capital debido a los intereses

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5. Algunas EDO en la ingeniera y la ciencia

Desintegracin radioactiva
El nmero de desintegraciones por unidad de tiempo de un istopo inestable
slo depende de la cantidad
de istopos presentes.
Esto proporciona una EDO muy parecida al modelo simple de poblacin,
pero con un cambio de signo, dado que ahora la poblacin de istopos
inestables disminuye

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6. Bibliografa
1. Simmons, G.F., Krantz, S.G., Ecuaciones diferenciales. Teora, tcnica
y prctica. McGraw-Hill Interamericana, 2007. ISBN 978-0-07-286315-4
2. Batlle, C., Massana, I., Zaragoz, M., lgebra i Equacions diferencials,
Edicions UPC, 2000. ISBN 84-8301-405-X
3. Batlle, C, Apunts tema 1- Equacions diferencials, Atenea-Campus
Digital, 2010

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