ALFONSO BAItON C.

LUCIO FLOREZ C.

IN'llRODUCCION AL ANALISIS DE
SISTEMAS DE POTENCIA
VOLUMEN I

CONCEPTOS BASICOS,
FUNDAMENTOS MATEMATICOS
Y ALCANCE FUNCIONAI,
1' 1

A Ii'a~iny
y a mis hijos Camilo, Sergio y Laura
Liicio Flrez C.

A mi hijo Edgar.
Alfonso Barn C.

NOTAS PRELIMINARES
Este texto recopila los ternas bsicos tratados cri 1 ; ~cteclra: Anlisis
de Sistemas de Potencia qiie se dicta eri el De~);utarrientode Ingeniera
Elctrica de la Uiiiversidad Nacional (Bogoti). Estos tenias coniplerrientari, eri el ltimo ao de carrera, la forrriaciri iiitegral de iiuestros
ingenieros, iiitroducindolos eri el arriplsirrio carripo relacioiia<lo con la
plariificacin y el rnariejo de los sistemas elctricos eri estado estacioiiario
y en estado dinrnico.
El alcance del texto se Iia definido en tres 5reas especficas de trabajo, a
saber:
e

El Volurneri 1: Conceptos byicos, juntlamentos y ulcunce junczonal,

cubre una amplia garria de deliriiciones sobre coriccptos escriciales
y desarrolla las ecuaciones pertinentes qiic los rnodelari riiaterriticarnerite. Adeins describe los sistemas de clculo, los sistenins
de coinporientes y los rritodus iiurriricos iisualmente enipleados
eii la forniiilaciri y en la soliiciri de las ecuaciones algebraicas y
diferenciales que constituyen los modelos rriateniticos que sirnulari
el cornportamierito esttico y/o diririrriico de los sistenias elctricos.
En una seccin especial se detallan las tareas que debe ejecutar
un centro de control coniputarizado prisa obtener uri sistenia de
potencia de alta coririabilidad y rnariejo ptimo.

El Volumen SI: Modelos de elementos, desarrolla con el debido rigor

arialtico, para condicioricu de trabajo siintrico y asirritrico, los
mo(1elos materriticos de los eleriientos fiiridarneritales que integran
los sisteinas de energa, corno sori: las niqiiirias siricrbriicas, los
raiisforniadorcs de potencia y las lricas de transrriisiri.

1El Volumen 111: Funciones computacionales bsicas, analiza eri de-

talle la estructura ~iiaterriticay coriipiiti~cionalde los progranias

nis represeritativou, en el rea aci~drnica,del cornportaniicnto
perrnariente y transitorio de los sistemas elctricos. El coriocimiento
cle las iunciones bsicas: Reparto o flujo de carga, Despacho econmico, Anlisis de jullas y Estabilidad transitoria, perrriitir posteriormente al lector r~rialixris,iiripleineritar y poner eri servicio otriis
fiiriciories de sinii1,a.r trataniieiito niiriirico.

E1 orden defiriitivo de los temas tratados fue el r.esiiltado de la exper.icricia ganada durante varios aiiou a1 freritk de esta citedra y r>ilr;i sil
recapitulacin y forrriulaciri inicial se acoriietier.ori algunos tr.abajos en
foi.rna de proyectos de grado.
L a partici1)acin de los eritorices estiidia~itesy hoy dia iiigeriieros, seores:
%arta J., Fajar<loL., Trivirio I'.N., Acosta O.,Biirgos A., y Messier O.

en la preparaciri de algunos <le los iiiateriales pr~lirninnresdebe ser

siriceraiiicrite reconocida y ponderada.
En I;L revisin del material correspo~idieiit~e
;I cada c;~ptiiloy en sil
corifecciri definitiva p,xticiparoii decididaniente con sus coriientarios
crticos y stis conoci~~iie~itos,
los ingenieros Estrella P r u ~ ay Hernarido
Ilaz, catedrticos de la Universidad Nacional, ciiy;is indicaciones contribuyeron a mejoras sensiblenierite la calidad de este trabajo.
Las obser-v,xiories de niiestros estiidiarites de iltimo aiio para hacer nis
clara y expedita la presentacin de algiirios teiilas, as corrio sil participacin activa y muy generosa en la transcripci~ide algunos nianuscritos,
rnercccii nuestro agradeciniiento.
A1 concluir este texto giia para riiiestrou estudiantes querernos dejar
coiisignaclo niiestro reconocirriiento al profesor C>;ibriclSricliez S. por el
iriipulso qiie le comuriic al rea de anlisis de sisteirias de poleiicia eri
el Departariiento de Ingeniera Elctrica.
Con los seores ingenieros: J. Alerriri, 11. Pardo y H. Torres, de quienes
permaneritenierite recibimos su esiniulo para que este trabajo fuera
acometido, estamos en deiida de gratitud.
El soporte ecori~nicopor parbe del Departameiito de Ingeniera Elctrica
de la Universidad Nacional (BogotL) para la eclicin de este texto debe
ser igualmente destacado.
Los autores:

Alfonso Barn C.

Lucio 17lrez C.

INDICES Y ABREVIATURAS
2,.

.. , k

. . , J' : subridice que indica un nodo cualqiiiera del sisterria.

II'

: designacin de la transposiciri de iin vector o una matriz.

-1

: superndice para indicar la inversin de una niatriz

: asterisco para indicar la conjugacin de un nmero complejo.

: superndice para iridicas el valor inicial de iin variable.

rnuz

valor riixinio.

min

valor mnimo.

11

cita bibliogrfica.

1'0

vector cuyos elementos son las potencias activas demandadas.

i l ~

: vector cuyos elerneritos son las potencias reactivas deman-

dadas.
Pc:

: vector cuyos elementos son las potencias activas generadas.

ilG

: vector ciiyos elenlentos so11las potencias reactivas generadas.

E,

Nota

FUSUT
de la tensin del nodo i.

El snibolo E, se utilizar tambin p;wa desig~iariiicamcnte

la magnitud de la terisiri en el nodo. Esto debido a la necesidad de simplificar la escritura del texto.

INDICE
1 ELEMENTOS DASICOS PARA EL ANAL'ISIS DE

LOS SISTEMAS ENERGETICOS

1.1
Sistema de potencia: definicin . . . . . . . . . . . . .
1.2
Conipoiientes bsicas que integral1 los sistcnias elctricos
Fuentes de energa priniaria . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Definicin de conceptos bsicos . . . . . . . . . . . . .
1.4
1.4.1
Nodo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2
Esquernas nodales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuraciri de un sistema de potencia . . . . . .
1.4.3
1.4.4
Topologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.5
Punto de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.6
Sistema de potencia elemental . . . . . . . . . . . .
1.4.7
Sistema de Potencia Intercoriectado . . . . . . . . .
El sistema enmallado . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.8
1.4.9
Sistema radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Areas elctricas iiitercone&adas . . . . . . . . . . .
1.4.10
1.4.11
Potencia neta iiiyectada . . . . . . . . . . . . . . .
ClauiGcacin de las variables nodales . . . . . . . . . .
1.5
1.5.1
Variables iio controladas o (le perturbaciri . . . .
1..5.2
Variables de control . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3
Variables de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6
Sisterna de refereiicia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7
ClasiGcaci~ide los nodos en un sistema de poteiicia .
1.7.1
Nodo de potencia neta inyectada . . . . . . . . . .
Nodos de ~nagiiitud(le tensin controlada . . . . .
1.7.2
1.7.3
Nodo de referencia o nodo regulador . . . . . . . .
Nodo de potencia reactiva controlada con lmites de
tenssn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.5
Nodo de tensin controlarla cori lmites de potencia reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8
Restricciones en los sisteirias de poteiicia . . . . . . . . .
Relacioiies nodales en sisteii~asde potencia; matriz de ad1.9
niitaricia iiodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determiilacin cle las relaciones entre corrientes y teii1.9. 1
siories nodales eri 1111 sisterria iritercoiiecta(1o siii traiisforrnadores regulador es . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.2
Propiedades de la rriatriz de riclniitaricia para redes qiie
rio iiicliiyeri trarisformaclorcs rcgiil~idores. . . . . .
1.9.3
Relacioiies noilales en una red doiicle existen transforniadores con relacibn de transforiiiaciri diferente de 1.0

'""!

P.U.

..........................

1-1
1-1
1-2
1-6
1-8
1-8
1-9
1-12
1-12
1-13
1-14
1-15
1-16
l...19
1-20
1.-21
1.-23
:L-24
1-24
1-24
1-25
1-26
1-..
27
1-28
1-28
1-29
1-30
1-31
1-.32

1-33
1-38

1-39

1.9.4
Transforrnacioiies y modificaciories de la rriatriz Y:
1-41
1.10 Matriz de impedancia nodal . . . . . . . . . . . . . . .
1-63
1.10.1
Mtodos para la forrnaciri de la matriz de inipedancia
nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-64
1.10.2
Propiedades de la matriz Z N . . . . . . . . . . . .
1-65
1.11 Expresiones p x a las potericias netas activas y reactivas eri
funcin de las tensiones nodales . . . . . . . . . . . . .
1-.66
1.11.1 Ecuaciones p'wa las potencias netas inyectadas en el
nodo i en coordenadas rectarigulares . . . . . . . .
1-68
1.11.2
Ecuaciones para las potencias netas inyectadas en el
nodo i en coordenadas polares . . . . . . . . . . .
1-68
1.11.3
Observaciones respecto a las ecuacioiies de potencia noda1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-69
1..12 Potencia de transfereiicia . . . . . . . . . . . . . . . .
1-70
1.13 Prdidas de potencia eri un sistema intercoriectado multinodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-70
1.13.1
Origen y clasificacin de las prdidas . . . . . . . .
1-70
1.13.2
Expresiones analticas p;da el clcillo de las prdidas
1-71
por efecto de Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.13.3
Resumen de frrnulas para el c5lciilo de las prdidas de
. .,
tra~isrriwion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-.76
1.14 Aplicacin de la teora iriternodal a un ejemplo elemerital
lb77
1.15 Potericia de transferencia en nn elemento . . . . . . .
1-88
1.15.1.
Coiisideraciones en sistemas de trarisiiiisiori . . . .
1..88
1.15.2
Efecto de las tensiones nodales sobre los flujos de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-90
1.16 Valores en por unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-91
1.16.1
Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-91
1 . 2
Definicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1..92
1.16.3 f Caractersticas del clculo en valores p.u. . . . . .
1-93
1.16.4
Seleccin de bases y clculo en valores p.u. . . . .
1-94
1.16.5
Inipedancias del circuito de un trarisforrnador en valores
p.u. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-97
1.16.6
1..99
Procedimiento general pasa el crilculo de valores p.11.
1.16.7
Modelos de elementos e11 p.". . . . . . . . . . . . .
1-102
1.17 Tr~ansforniacioriesirivariarites (le potencia . . . . . . .
1-114
1.17.1
ll~.srisforrnacionessucesivas . . . . . . . . . . . . .
1.- 1.16
1.17.2
r'r~ansfor~riaciones
parciales . . . . . . . . . . . . .
1-117
1.18 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-122
1..19 Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.-130

...

METQDOS NUMERICOS EN EL ANALISIS DE

SISTEMAS DE POTENCIA

2-1
2-1
2-2
2-3
2-13

2.1
Introducciri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soluciii de ecuaciones sirnultiieas a1gebraic;ls lineales
2.2
2.2.1
Mtodo de Cholesky . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodo de elirriinxiii de Gauss . . . . . . . . . .
2.2.2
Solucin de diferentes sistemas sirnultiieos de ecuaciones
2.2.3
lineales que utilizaii la riiisrria matriz A . . . . . .
2-16
2.2.4
Mtodo de inveruiii de Tinricy- Walker o L.D.U. .
2-21
Algunas consideraciones sobre los mtodos lineales
2-28
2.2.5
Ordenamieiito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-30
2.3
2.3.1
M6todo de Tinney 1 . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-34
Mtodo Tinney 11. . . . . . . . . . . + . . . . e . .
2-35
2.3.2
Almacenamierilo en forma de arreglos uriidi~ncrisioiia2.3.3
les . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-36
Mtodos de solucin de ecuaciories algebraicas no lineales
2-43
2.4
2.4.1
Mtodo iterativo de Gauss . . . . . . . . . . . . . .
2-45
2.4.2
Consideraciones especiale8 sobre las caracterst~icazde
2-49
convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodo de Gauss-Seidel o de paso ~ e ~ i c i l l.o. . . .
2-52
2.4.3
Mtodo de Newton Raphuori . . . . . . . . . . . . .
2-53
2.4.4
2.4.5
Mtodo coriservando la iio liriealidad . . . . . . . .
2-61
Ejemplo 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-67
2.4.6
r *
2.5
leora de optiinizacin ; . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-69
2.5.1
Mi~iimizacinde una funciii de uria variable sin ningn
2-70
tipo de restriccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Miriimizaciri de fiiiiciones multivariables sin ~iiiigiitipo
2.5.2
de restriccioiies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-72
Minirnizacin de fuiiciories inultivariableu con restricciones de igualclac1 y/o desigualdad . . . . . . . . . .
2-73
2.5.4
Mtodos de optiiiiizaciii iiicliiyerido fiiriciories de pena..
lizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2~-74
2.6
Mktodos nurn&ricos para la solucin de ec~iscioiiesdiferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-75
Proceso de soluciii . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-75
2.6.1
2.6.2
Mtodos (le soluciii de las ecuaciones difere1ici;~les
2-76
Criterios p.ara la seleccin de los mtodos numricos
2-77
2.6.3
Estrategias para la soluciri (le las ecuaciories . . .
2-78
2.6.4
Algebraizaciri de las ecuacioiies . . . . . . . . . . .
2-80
2.6.5
Aplicacin a ecuaciories difereiiciales . . . . . . . .
2-81
2.6.6
2.6.7
Mtodos nuinricos para la solucin de ecuaciorieu difererlciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-83

Problemas .
Bibliografa

2.7
2.8

........................
........................

S COMPONENTES
3.1
Componentes naturales y comporierites simtricas . . .
3.2
Co~npoiientessimtricas en sisteriias trifjsicos . . . . .
3.2.1
Transformacin de terisiories y corrientes . . . . . .
Transformacin de impedancias a componerites simtri3.2.2
cas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3
Matriz zolzelemental . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3
Circuitos de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4
Solucin de sistemas desbalancea(1os en coniponentes simtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5
Componentes diagonales . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6
Componentes dinmicas odq . . . . . . . . . . . . . . .
3.7
Relaciones matriciales entre las secuencias abc, Oup, odq,
012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8
Potencia de un elemento trifhico desbalanceado . . .
3.8.1
Potencia en componentes abc . . . . . . . . . . . .
3.8.2
Potencia en cornporieiites 012 . . . . . . . . . . . .
3.8.3
Potencia en coinporicntes Oap . . . . . . . . . . . .
3.8.4
Potencia en componentes odq . . . . . . . . . . . . .
3.8.5
Matrices para tra~isfornicionesiiivariarites en potcricia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-91
2-94

.
S1
3-1
3-7
3-7
3-13
3-15
3-25
3-30
3-34
3-38
3-40
3-41
3-41
3-42
3-43
3-43
3-44
3-46
3-52

AREAS DE ANALISIS EN SISTEMAS DE POTEN-

CI4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.5

plasificacin de las reas bsicas de anlisis . . . . . .

Hcrrarriieritas enipleadas en el rrriliuis y el control de sistemas de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinopsis de las funciones uti1iz:~dasen el plarieamiento y en
la ejecucin de la operacin de sistemas elctricos . . .
Prediccin de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Necesidad de predictores de carga . . . . . . . . . .
Caractersticas y factores que infiiierician la prediccin
de carga a largo plazo . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas y factores que iniueiiciari la prediccin
de carga a corto y rnediario plazo . . . . . . . . . .
Resumen de las funciones empleadas en la prediccin de
carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planearniento a largo plazo . . . . . . . . . . . . . . .

4-1
4-1
4-5
4-11
4-12
4-12
4-14
4-16
4-22
4-26

Captulo 1

ELEMENTOS
BASICOS PARA EL
A N A L I S I S D E LOS
SISTEMAS
ENERGETICOS
i1

.1.1

Sistema de potencia: definiciri

Un Sisterria de Potencia corripreride el corijurito de elenieritos civiles,

mecnips, elctricos y electrnicos que perrriitari desarrollar coordiriadaniente 1/13 siguientes tareas:
l. Transformar diferentes clases de energa (liidrulica, trmica, etc)
en energa elctrica.

2. l'r;rnsportar dicha energa elctrica generada en las diferentes ceritralev a las seas de consiirno, garantizarido su disporiibilidad para
cubrir las necesidades de los usuarios, considerando siis difererites
localizaciones geogrficas,
3 Distribuir la energa elctrica eritre los diferentes tipos de corisumi-

(lores bien seari stos residenciales, iii(lustria1es pblicos o comerciales, etc.

4. Iritercoriectar difererites reas de ~>roducciii

(le eiierga elctrica
para ascgiirar el al>asteciinieiito eicieiite y corifiable de los coii-

suiriidores.

5 Coiitrolnr, siipervisai- y goberiiar, eii fornia particiilar, cada uiio de

los eleiiieiitos de los subsisterrias (le geiieraciri, trarisniisiri y distribuciri y eri foriria global o1 sisterria coino iin todo para obteiier
eii cada riioincrito las niejoros coiidicioiies de su operaciii y el uso
riiis racioiial de loa r.ccursos de eiierga bsica eriipleada coriio riiateria prirria para la gerieracibri de energa elbctrica.
%dos estos eleineiitos trahajari bajo la direccin de experimeritados operadores. Los cqiiil~osen si soii de ~iiuyvariada natiiraleza. Algurios de
ellos cumplen tareas de iriterrriediaciii, corivirtieiido la materia prima
o energa primaria eri eiierga ri~ccnica,para <pie luego otros eq: ipos
convicrt.ari esta iltiiria eii energa elctrica.
Otros eleineiitos cuiiipleii tareas de elevaciii o reducciii de teiisin
para abaratar los costos de tr.;riisportc de la ericrga y muclios de ellos
estii <ledicaclos a 1a.borcs de vigi1:tricia del furicioriarnic~itoy protecciri
de e q ~ ~ i l ~ o q x i r i c i p aol eas tareas esl>ccficasde niedicin de los valores
de los priiietros del sisteiria, coriio se ver. en la seccin siguiente.
El coritiriuo creciiriieiito (le los sistcrnas de potericia exige uii periiiarierite <lesarrollo teciiolgico eri el rea de los eqiiipos pertineiites y
una alta c~lificaciii(le los recursos liiiiriarios para garantizar que su
fuiicioriarriiciito se realice deiitro (le las mejores opciories de ol>eracin.

1.2

Cornporierites bsicas que integran los

sisterrias elctricos

Los elementos bsicos que iritegraii fsicariieritc el sistema de potencia

est11 rcpreserita<lospriiicipalinente por:

Eri ella la energa priniaria proveiiirnte de fueiites lii<lrulicas,tririicas,

atiiiicas, es traiisforriiada eii cricrga rneciiica. Las caractersticas y
coristriicci~ide la tuil>iria depeiideri de la niateria priiiia utilizada para
originar su irioviiriieiito, distiiiguiridose eiitre ellas pasticulariiicritc las
liidriilicas o iriovitias por agua, las tiii-l~iriasa gas, o a vapor.

El generador
Este eleiiieiito constitiiido por una pai te esttica y otra rotativa, acopladas
ciitre s magritica~nenle,sirve para la trarisforrri:iciii de la energa
inecriica eiitregada por la turbiiia a1 eje de su rotor en energa elctrica.
Ilependiendo de su aplicacin especfica eri ceritrales hidrulicas o teririoelctricas, los gerieradores Iioy da erripleados se construyen cori rotores de polos salientes o con rotores cilndricos, lo cual implica, para
riiquinas de igual capacidad, diferentes valores de las corresporidientes
inercias. Este complejo electroniagnbtico eritrt.ga eri siis bornes una potencia elctrica cuya niagiiitud puede vaiiarse eritre cero y iin lmite
rnAxinio, rrianteriiendo coiistaiite en lo posil>le la tensin terriiinal. La
estabilizacin de la tensin terminal en 1111 deterrniriado valor se logra
con la accin del Ilaniarlo regulador de tensin.
La estructura de la potencia en los boriieu del generador est conformada por una componente activa, que se entrega para el consiinio de
los usuarios y una corriponente que no procluce trabajo activo llamada
potencia reactiva, la cual depeiidierido de la forma de operacin de la
in5quiria, puede ser entregada a la red o puede ser absorbida de sta.

Silbestaciones
Son los ceiitros de acopio de la potenci;~el4ctrica qiie se quiere distribuir
a los iisuarios y pueden ser del tipo elevador o rediictor.
En las siibestacioiies elevadorits, la potencias ciitreg;id:rs por los generadores a tensiones medias (11-20 Kv) son tra~isforniadasa niveles
(le tensin muy superiores para peririitir su trarisiiiisin ccoiiiiiica a
las ireiis de coiisunio. Eii las subestaciones reductoras se perriiile c a p
tiu- las potencias proveriieiites de uno o varios centros de gerier~iciri,
trarisii~tidas a travs de las subestaciones elevadoras, para que una vez
traiisforniadas al nivel de te~i:iin apropiatlo prieda~i(listribuirse a los
iisu;trios o siibtrarisniitirsc a otras regiones.
Las subestaciories iiicliiyen priricipalirierile~lie los sigiiierites equipos:
fiansforn~adorde potencia: en las siibestaciories electricas deseriipea
uii gran papel, permitiendo corivcrtir niveles medios (le tensin en altos,
l>ii,joso viceversa: Aderiis, segn el diseo especfico que se llaga, los
traiisforriiaclores pueden cumplir fuiiciories de regiilaciii bieii sea de la
rriagnitud de la tensin terminal prirririsi;~o st:ciinclaria, aft:ctaiido el flujo
de potencia reactiva, o bieii sea regulando los dos fliijbs de potencia activa y reactiva.
Interruptores de potencic~: Eri coii(1iciorieu iioriii;iles de ti.;il);ijo del
uiuteiria, cstos ele~iieritosperiiiitori abr.ir. o cerrar iiii circiiito t!l<:tri<:o
para interrumpir o permztir cuaiido sea coriveriieiite o iieces;u.io, el flujo

;i

de potericia eri deterriiinadas partes (le1 sistema. Eii condiciones arior~nales(le Lrabajo abr.eii autoriiticariieiit,e para valores dcteriiliiiadou de
sobrecarga aislaiido circuitos especficos. En esta forma se doniiiiaii, por
ejeriiplo, errorrries corrierites de cor.to circiiito, evitarido su I ~ r o p a g i l ~ i b ~ i
a otras partes vivas del sistcliia y eliriluiarido as el riesgo de daos eri
los equipos y la consecuente siispeiisibri del servicio.
Seccionadores: Cuando estn abiertos aislan partes vivas del sistema
elctrico de partes que teiriporalrrieiite del>eriestar fuera de servicio, perniitie~idorealizar en estas ltinim, por ejeiiiplo, tareas de rnsriteniriiie~ito
en los iiiterruptores de potencia. Los seccionadores no se disear1 para
iiiterruiiipir cor~ieritesde falla; ellos se pueden rnariiobrar slo cuando
los circuitos <loii<leestilri actuaritlo Ilail sido abiertos, por ejemplo, por
medio del interruptor de potencia.
Pararruyos: Coritrolari sobieterisio~icsoriginadas por maniobras o
J.
acl~illas<lecarilcter ;itmosfrico, evitando la I)ropagacin de oscilac~ories
que p o i ~ e reii
~ peligro la vida de los equipos.
Transfornzudores de potencial y de corriente : Permite11 realizar rricdicioiies de los valores eficaces o iriagriitudeu fasoriales de los parrirrietros
correspondientes a la terisiii y a la corrieiile y sinreii adenis para ernpi.cuder tareim de protecciii al ali~iiciitarlos rels.
Barrujes : Eri cada subestacin se 1)uedeii diutiiigiiir diferentes (2 o 3)
niveles de tensin segn la salida de los trarisforrriadores. Coii cada riivel
de terisi~ise asocia un barraje al cual corifluyen (o de donde parteii)
diferentes aliiricntadoies trayendo ( o llevari<lo) potericia de (a) otros
centros de gerieraciri o coiisurno.
Para garantizar la coiitinuidad de ,,la operacin de la subestacion, el
barraje correspondierite a cada riivel de terisin puede duplicarse, o si se
quiere, secciorinrse en tranios apropiados, de forma que 51 preseiitarsc
una falla en 61, sta pueda ser aislada o en el caso de realizar tareas de
rrianteriirnieiito el servicio de energa contine prestndose.

Lneas dc transmisin

La energa generada en las centrales elctricas es llevada a los centros

de cczisirino por medio de Iiieau de transmisin (IiOOKv, 220Kv, llOKv),
substransrnisiii (66Kv, 57.5Kv, 34.5Kv), o distribucin (13.2Kv1 11.4Kv),
debidaiiieritc diseadas para garantizar niveles de tensin aceptables, y
para coritribuir al refoizariiieiito el6ctrico de la red, aunieritando su estabilidad. La transriiisiri de energa puede liacerse utilizando sisteirias
trif,&icos con lricas de ci~ciiitoseiicillo o circuito doble o sisteinas de co- .,
rricntc coritiriua. Esta ltirnn teciiologa preseiita, frente a la traiisniisioii
por coi-ricrite alterna, las sigiiieriteu veiit~j;w:[11]

l. Es niuy apropiada para la trarisfe~eiici;~

de eiierga a grandes distaricii~sy para trarisinisioiies por cable sul>riinriiio

2. Ya que iio existeri acoples electroiiiagiiticos por efectos c;ipacitivos

e intiuctivos eiitre las lneas, se traiisiriile slo poteiicia i~ctivay
niiiguiia reactiva.

3. A travs de erilaces de corrierite coritinua se pueden acoplar redes

de corriente alterna de difereiites frecuciicias. Aclerrirs, si dos redes
de corriente alterna estn acopladas por una lriea de corrierite
contiriiia iio hay trasnferericia de potericia de corto circuito de una
red a la otra.
4. Se puede aprovecliar coiiipletaiiieiite el rea dcl concliictor, pues ilo
existe el efecto de desplaxaniiciito sobre la corriente.

5. Para la inisrna rea del conductor se pueden transportar mayores

cantidades de erierga.
*
6. I'wa la transniisin de la iriisrria cniiticlnd de erier ga, las p6rdidas
por efectos trinicos soii menores que las que se preseiitari con
corrierite alterna.

7. La transferencia de potericia eri uiia lriea de corriente coiltiiiua

depende de la diferencia de tensiii eritre siis terniinales, y iio de la
diferencia a i i g i i l , ~de los frisores de teiisiii, coriio es el caso de los
sistcinas de corrierite alterna. Esta propiedad iriejor;~la est;~bilidad
del sistema.

Sistema de manejo de energa

'3

Para idejorar la calidad del servicio prest~doy el de la eiierga entregada y para garaiitizar una operaciii segura y econiriica del sistenia
de potencia, se liari iiiiplerneritndo en los ltiirios aos sofisticados sistemas coniputarizadospara supervisar el estado (le trabajo de la red,
adqiiirir sus datos o iiifoririacioiies niiis relcvailtes, y procesar dichas iiifoririacioiies para definir polticas ptiriias de trabajo de la red y ejercer
acciories correctivas eri caso de qiie se pi.esenteii ariornalas o disturbios
di~raiitcla operaciri.
Auiiclue los elenientos que periiiiteii ejercer el control siipeivisor~ioy la
. . .,
adquisicioii de los datos del sistoiiiii no coiistituyeii iiria parte bsica del
sisterii;~de potericia, ya que sus lal~orespi,incipales ptiedeii ser r,ealixadas
siii estos eleirieiitos, lioy da se coiisidcra <:I'sisteiriade iiiaii(:jo de erierga
coiiio iiria Iierrariiierita. necesaria y de gi.;~iiayu<la parir los ingenieros
ericargados de plaiiificar y ejecutar la operaciii del sisteriia de potericia.

1.3

Fuentes de energa primaria

Los recursos de eiierg;~prirriaria, necesaria para la geiieraciii de potencia cl4ctrica son de riiuy vari;r<la riatiiraleza, de diferentes ciclos de
~.eiiovaciiiy de costos iiriiy t1if~:rerites.Ilktos recursos siieleii clasifica~rsti
coino sigiic:

Eeciirsos hidrulicos
Representados bsicainerite en la foriiia de eiribalscs de regulacin rriultiaiiiial, ariiial o filo de agua.
Los e~nbalsesde regiilaciri iiiultiaiiual son aqullos e11 los que el piiiito
de disporiibiliclad energtica resultaiite del baluice: energa alniaceiiada,
riias aportes liidrolgicos nuevos, rrieiios cgresos en forriia de ge1iei.a in,
es reciiperal>le eii ciclos de vz~riosarios.
Los errihalses de rcgiilacin nriiial son aqiillos CII los que el puiito
(le dispoiiibilidad eiit!rgtica result,;rrit<:del bal;i~ict::energa alriiaceriada,
riiris aportes hitlrolcgicos, ~iieiiosegresos en forrria de generacin es recuperable e11 ciclos de (luracicn anual
Por rcciirsos filo de agiia se eriticri<lciipresas de regulaciii ~riensiial
cuyos caudales son utilizados para generar energa elctrica al paso del
iiiido Iiidrulico.

Recursos t6rmicos
Heprese~itadosfundanieritdrrierite por:
Gas natural: La eriornie reserva i~furidial<leeste recurso equivalente
a 455 x 10" barriles de petrleo lo lia convertido en un elerneiito l>jsico
para la geiieraciii de potencia elctrica.
Pelrleo residt~ulesad do o fue1 vil pesado: Utiliza<loconio coriibustible
de respaldo eii caso de que el siiriiiiiistro de gas natural se reduzca o elirriirie.
Fue1 oil liviano: Utilizado en plantas con turbiiim de gas bien sea
conio coriibustible bsico o de respaldo, cii caso de no contar con recursos
suficicrites de gas natural.
C7urbo'n: Elemento llaiiiado a jiigar un gran papel en el desarrollo
eiierg6tico del pas, debido a los enorilles recursos disponibles y a la
;~ltsiiiiacalidad que lo caracteriza. E1 carbii coloiiil>iario posee cualidades especiales de cornbiistiii y de poder calorfico, v'xiando ste para
los difcrerites tipos de car.bories entre 1000 y 1450 btu/lb, rnuy superior
a1 1xo11iediude los C L ~ I I ~ I I Cque
S sc crisigiicri en los niercados iiiurrdiales..
<liir;rnte el proceso d e fisin
llranzo: La e~iergatriiiicrt ol~tc~ii<la
tle este elerricrito es tr;~iisforriia<li~
cri las Ilaiiiad;~pl~~ritas
nucleares en

energa elctrica.
Basuras o desperdicios: La e~iergat6rinica coriteriida eri 121 basura
p~it:de ser utilizada para la gerieritciri de eiierga elctrica rriediarite incirieraciii o combiistiii.
Si se torria eri corisideraciii que el poder c;ilorfico coriterii(1o eri Iirs
basiiras (de 1000 liasta 3000 Kcal/kg. depe~idiciidodel grado de desarrollo iridiistrial del pas) corresponde aproxirria~dariit:nteal de la iiiadera
y que cada habitante en proniedio genera diarianiente entre 0.4 a 0.75
Kg. de basura, entonces es obvio que este e1t:iiieiito puede coiisiderarse
corrio una fuente periiianerite de energa y que su aplicacin industrial
para la generacin elctrica ser inriiuiente en los proxirnos aos.
Energas no convenciona1c:s renovables
Las llamadas energas n o convencionales renovables coristitiiyeri tanibin
una fuente de materia priiria para la posible generacin de energa elc.tr.ica. Estas fuentes energticas estn represeiitadas 1)sicaiiicritc por las
energas: solar, biornasa, elica, geoGrniica y rria~~eriiot~~iz.
Aunqiie si1 aporte actual al volurneri total energtico es an minsculo,
estas fuentes nuevas renovables estn llarnadas a jiigar un irriportante papel en la estructura energtica mundial en las prxiriias dcadas, una vez
se clesarrollen tcnicas apropiiidas que periiiitan su doniiriio y Lransforrnaciii en energa elctrica.
1Cnerga solar: Si se tierie en cuerita el enorme voliirrieri de energa
del sol que llega a nuestro planeta, se eritieride la imperiosa necesidad
que se tierie de carializar este recurso para proclucir energa elctrica til.
Auricltie eri los ltimos aos se han adelantado nurrierosits investigaciones
al respecto, an quedan ~nucliosaspectos tciiicos por doiili~iarpasa
poder captar, almacenar y trarisforrriar este tipo de erierga.
li'nJrga geotrmica: Este tipo de energa priiiiaria producida por
procesos trrnicos en la corteza terrestre, y iiornialrriente en forriia de
vapor seco o saturado, o agiias terrri:~les,puede ser fuerlte prirriaria para
la geiieracin de energa elctrica. En viirios paises del riiii~idodonde se
han localiza(10 ,&reas con grandes coiiceiitraciories de terriperatura, fruto
del degenerariiiento radiactivo, se adelantan estutlios para la instalacin
de tales centrales iisaiido como base prirriaria 1 ; ~eiierga geotrrriica. La
energa elctrica obtcriidi~a partir <lefiieritcs geotrriiic;is representa lioy
da aproxi~iiadameiiteel 0.1% de la prodiicciii elctrica riiriridial.
En nuestro pas se Iian detectado algiirias zorias conio las de ChilesCerronegro, Aziifral (Nario), el Nevadodel Ituiz, PaipaiIza corl grandes
coiiceiitraciories cle energa ge~trniicit.
Energa de biornnsa: Este tipo clt: energa veyetul obtenida por I s
corribustin directa de rriaderas, deseclios ngrco1;ts o residuos vegetales

est nii rniiy lejos de corivertirse cii uiia fuciitc de iniportaiicia para la
geiiei.;lciii de eiierga elc'ctrica. Ella coristituyc siii einbargo iiria fuerite
alteriia eriergtic;~para otros iisos.
Enerya elica: La erierga ciric'tica de las corrientes de los vieritos, Iris cuales alcarizaii eri ciertas regiories velocidades aprovecliablcs,
podraii iitilizarse coirio crierg prirriaria p;lra la acciri de acrogerierador,es elctricos.
Las tcriicas para el doriiiriio y a11riaceriairiit:iito de este recurso riatural se errcueiitrari eii iiii estado incipieilte, pero sil utilizacirl e11 el futuro
para la geiieraciii de erier.ga elctr.ica eri c;~iitidadesaceptables ser2 uri
Iieclio iiicoiitrovcrtible. A firiales de 1985 se ei~coiitrabaniristalados en
el rnundo alrededor de 16000 equipos de gerieraciri clica que sumiriistrabar1 un total de 1100 Mw.
Energa marernotriz: L;i iriLt:rac<:iiieritre 1 ; ~tierra y la Iti~ia(la o igeri
$.
a iiria fueiite erioriiic de energa hidrulica coiiteiii<lacii los ocarios'; que
est sieiido iitilixarla exitosariit:~itepara la gerieraciri de erierga elctrica,
coiiio lo detriueslran reciciites experiericins prkticas.

1.4

Defiriiciri de conceptos bsicos

En este parrigrafo se exponer1 y se defirieri algurios conceptos bsicos,

necesarios para la coriipr eiisiri de los siibsiguierites captulos:

1.4.1

Nodo elctrico
.v

Uri nodo es un purito de corivergcncia elctrica doridc se coiiectari eleiiientou del sisteina que est21i al niisiiio potericial.
Trriese coiiio ejeiiiplo ilustrativo el caso de iiiia subestaciri eri la
cual se tieiieii dos barrajes cori diferentes niveles de terisiii acoplados
rriedianle uri transforriiador:
E1 barraje a la tciisiri de 220 Kv d a origcri al nodo 1 mieritras que
el barraje a la tensiri 115 Kv caracteriza al nodo 2. A estos barrajea o
Nodos corivergeri varias 1rie;is de tr i~iisrriisin.

1 INEAS DE

TRANSFORMADOR

T RANSMISION

LINEAS

DE

TRANSMISION

4
q 1

NODO 1

NODO 2

Fig. 1.1: Coricepto de rioclo.

Eri una subestaciri existir511 riiriiriio taiitos riodos conio niveles de

Lerisiri se preseritcn.

1.4.2

Esquerrias nodalcs

Eri uri sistenia elctrico, la poteiicia, se gericra rioririalrrierite a iiiia de..

termina(1a tcnsibn y por razones tciiico-ecoriiriicns sc traiisrriite a uiia
tensin superior a las &reas de consumo. La clsica coiifiguracin resiiltarite se iridica en la figura 1.2

LINEAS
IENERADOR

TRANSFORMADOR

DE

MII S
S II O
ON
N
T R A NNSSM
C

Fig. 1.2: Corifiguraciii clsica de gerieraciii y trarisniisin.

Si se desprecia el efecto de los coriductores de coriexin, los bornes

del trarisforinador
del generador coiriciclen cori los l>orries clel priiri~~rio
coiistitiiyerido un llariiado n o d o de generacin riiieiitras que el b n i ~ a j e
al ciil se coiiectan los boriies del scctiri<l;iriodel tri~risfoririador(iiiievarrieiite iio toniando en cuerita el efecto cle los co~iductoresde coiiexiri)
d a origen a otro noclo Ilariiado n o d o de caryu, por ciiarito es all doride
la poteiicia generada se puede corisuniir o trarisferir.

LINEAS

T RANSFORHAOOR

DE

i TRANSMISION

CAR 6 A

GEN ERACION

Fig. 1 3: Represciitaciii de iiodos de generacin y carga.

geiierad;~eii el iiodo g se znyectu al barraje i a travs

del traiisfoririaclor. E:ii los diag1;ini;Ls que s r iitilizariri en los
siguierites se eiriplear5 la represeiiL;~ciii:

1,s

para indicar la potencia de geiieraci~iS(;, iiiyectada al nodo i, niicntras que la poteiicia de~iiarid;~cla
SDi o la potcricia de traiiskreilcia o
iritercarribio S,kse represciitar51i cii la sigiiicrile forrna:
I

Desde el punto de vista estriickur;~llos nodos del sistema de potencia

elctrica pucderi preseiitar corlfiguracioiies variadas. Alguiios esquemas
tpicos so11 los que iiiiiestra la figura 1.4.

(d

( e )

( t )

Fig. 1.4: Diferentes configuraciones de iiodos.

a. Corresponde a un iiodo qire tiene iiria iiiyeccin de potencia gerierada

Sci, u11suniinistro de carga local So, y un iritercarnibio de potencia
con otras subestaciories (le1 sisteiila.
'8

b. Es

1x1 nodo aiinilrr al del esqiienia a. en el que no existe carga local.

c. Es un nodo siinilar al del esqiienia a. en el qiie no existe generacin.

d. Toda la energa, en tririsito por el iioclo, va a ot1.o~riodos pasa
alirrieritar otros consunios.
e. Toda la energa ~iirriiriistr;~<la
por otros riodos, es corisiirriida por la
carga propia del nodo.

f. En este tipo de nodo, toda la potcricia iriyectada es coiisiiniida por

la carga.

1.4.3

Configuracicr~de un sisterria de potencia

Por corifiguracibri de u11 sisteiiia de potencia se eritieiide la totalidad de

eleriieiltos fsicos para gerieraciri, tr;~ns~iiisibii
y distribuciii de energa
que se ericiieritrari iiistal:l<loseii el sisterria y que en ciialqiiier rnoirierito
pueden ser utilizados par;l el servicio. Eii el sisterria de 5 nodos de
esl integrada por los dos
la figura 1.5, sil coiifiguraciri es<liieiriitic;~
;~eiieradores,las tres cilrgas y las 6 lneas dc trarisiriisin.

1.4.4

Topologa

Por topologa de u11 sisterna el&cLricose define cl estado de coriexin

niorneiitiiiea de los elcirieiitos fsicos (lneas dc ~raiisniisin,Lrrrrisforrria<lores, ctc) del sist<>iiiaque iiit,<~gran
su coiifiguraci~io estructura
i
f'1s1ca.
'

Fig. 1.5: Configuracin esqiieiritica de iin sisterria de potciicia.

Eri u11 sisteina con tina corifiguraciii <let,errrii~iacla,

pueden obtenerse
t;~iitasre~>rcserit.;~<:iones
topol6gicns coriio sea posible conectar los elcirieritos del sist,eiiia eri foriiia o~)cr;ll>le.
Observaiido la figu1.a 1.5, los ele~rieritosanutulndas indicados en ella
piiedoii coii(:ctarsc de (1ifcr;~ritc:s1ii;lricr.;~~
tl;tii<loorigen a topologas dif~reiit~cs.Si la lrica entie los rioclos 1 y 4 est abierta se obtiene In
lo~>ologa
de la figura 1.6 a, iiiieiitras qiie si la Iriea e1iti.e los iiodos 1 y
3 es la qiic est ~lcscoiiect.;~<ln
se ol)t.icrit: la topologa de la figura 1.6 h.

Fig. 1.6: Eje~nplostopolgicos del sistema <le la figiira 1.5.

1.4.5

Punto de operacin

Se entiende por punto de operacin de i i r i sisbeiiia (le potencia, al valor

iristantineo de los paririietros variahles tiel sisterria ( E 1 ,E2,.. . , E,,,
. . . , S<;',n,SD1,. . ., SDr)que deter niiriaii clurarite su fiincionamiento
el balance global entre la totalidad de la potencia generada, la potencia
demandada y las prdidas:
'i

y que garantizan para cada nodo en particular el ciinipliriiiento de la

ecuacibii de l>alarice nodal segn la cii;~l,la <lilert:iici;~
eiitre la potencia
generada inyectada al nodo i riieiios 1 ; ~poteiici;~all deriiaridada ser
igual a la poteiicia neta de transferencia:

S(;; - Soi

SN,( E l ,E2, . . . , En,y i l , ~

. , y;,)

2. . ,

(l.2]

Los sriibolos eiripleados e n Is eciiaciories 1.1 y 1.2 tienen la sigiiiciitc

sigiiificacibii:
: potencia apaseiite generada por la uriidacl

2.

j.

: pott:ncia aparente derii;~rid:~da

por la carga

S
,

: pr(lidas totales del sisteiiia.

E,

: tciisiri del nodo

rl;k

: adiliitaiicia existente entre el nodo z y el nodo

SNi

: potencia neta de tr;~risfereiiciadel nodo

: riiiicro de uiii<lades geiieradoras.

: nmero de iisu;~rioso coiisurriidores de carga.

i.
k.

i.

Al iiiodificar el estado <lec;u.ga del sisteiiia e11 un ASD, variar necesariairieiite sil estado de geiicraciii para poder restablecer el equilibrio
global. Corno corisecue~iciade ello, carribixiiii los valores de las terispnes
iiodales y los flujos de potciicia por lau lneas. Los valores rcsultanteb que
deterniirtan el iiiievo estado dc equilibrio global y riodal, defiiieri el nuevo
piirito (le operacin correspoiidicrite al estado de carga modificado.
1)e otra parte, si se variara la topologa de la red y sul>oiiic~ido
que
el estado de la carga rio se iriodifica, liabr carribios en los flujos de
y en los valores (le las teiisiorieu iiodales. Los nuevos valores de
estos p;umctr.os que hace cuiiiplu. las ecuacioiics dc equilibrio definen
el puiito de operaciri del sis(.r!rria.

1.4.6

Sistcrria de potericia elemental

E1 csqiicina del sisteriia de potcnci;l rvs sencillo que puede darse se ha

iiidicarlo en la Ggiir a 1.7

. 1.7: Sistcrria de potcii<iaelciiiciital. TB:Liirbiria G:geiier;~doi

7':tr;rrisfor iiiador B:hai-r.a~je1,T:liiiea D:deriian<la.

Eri estc caso, el generador t:~it,rc:gaen siis borne3 la potencia necesaria

requerida para poder satisfacer, rii ciialqiiicr piiiito de operi~ciii,Iri poteiicia coiisiiriiiila por I;r car.g;is y las pCrdidas del sisteriia causadas eri

los traiisforinadores y eri las lneas de tiarisiiiisiri. Para gararitixar qiie

la potencia generada sea trrisrriitida contiiiiianieiite a la carga, se lia
coiistruido eri paralelo iiii segiiiido circuito. An e11 el caso <le apertiira
de uno de los dos circiiitos, el fiuido elctrico po<lr llegar a l i ~
carga.
Eri este sisterna el flujo de potencia tirrie uria direccin definida.

1.4.7

Sisterria de Pot,elicia Intcrconectado

Uria corifiguracin elctrica de mayor coriipleji(i;l<lse lia iridica(1o en la

figura 1.8.

Fig. 1.8: Sisteiria de potencia interconectdo.

Las cargas Sol, So2 so11 alimentadas desde los generadores Gly G2,
coi1 capacidades SGly SG2respectivameiite. Para uii estado cleterrninado de carga, el sisterna deber ciiinplii sieiiipre la ecunciii de balarice
de potencia:

S i : S, las p6rdidas totales de traiisiiiisin de potencia ocurridas

eii red localizada entre los boriies de los dos geriera<lores.
Desde el purito de vista estriictu~al,esta coriiguraciri preseiita sir1
ernbargo algurias caractersticas especiales:
Depeiidiexido de las capacidades de los geiieraclores, las cargas
podrn ser alirneritadas total o parcialnieiite desde uiio u otro purito
<le geiieraciri. Evideriterrierite, si:

es posible que eri caso (le salida o descoriexiii de iin gericrador se

pueda11 a1irneiit;~rlas c;lrgas Sol y sD2
destle u n slo geiierador.

Si las relacioiies anteriores iio se ciirn~)leii,eiito~iccsla salida de 1x11

gerier.ador oblignrii n la ~riii(~uiiia
qrie queda eri servicio a alurieritar
la c x g a , lo ciial se 1ograr.i &lo en foriiia parcial.

Eii coridiciories iiorriialcs de trabajo del sistema, la generacin rnorneiitiiiiea de cada urii;l;~<ldebe deterrriiriarse cii corisideracin de
sus costos de opcr aciri.
Este sistenia elemerital (doble circuito) podra constituir el sistema znterconectado r r i j s seiicillo, ya que de~~eiiclierido
del estado de gerieracibri
y de carga, la poterici piie<le fluir eri uiia ii otra direcciri.

1.4.8

El sistema enrnallado

i,

El sistema enrriallado rnis scricillo que se puede concebir, se ha r prc

seiitado eri la figiira 1.9

Este sisteiria prescrita coiiio caractcrsticn fuiidarrierital el licclio de

que sus cai.gas puederi ser alirneiitn(1as a611 eri el caso de que uiia cualquiera <le las iiriiones de iritercoiiexiii se perdiera. Esta sit~iacirise
l i ; ~indicado e11 la figiira.1..10 al siipoiier qiie el doble circuito que une
los purii,os elctricos 1-3 se lia. ;ibierto. I,gicariierite la cayaci(1ad de las
lricas y dc los gericr;ldores dtrbci.5 diserinrsc para est,a evcritualidad.

DOBLE

ClR CUl T

F . 1.10: Prdida de coiiexiii entre dos riodos en un sisteiiia

eriina1l;~do.

La figura 1.11 representa esqiienialicarncrite la estriictura de un sistema de potencia altamente interconectado, iritegra<lopor un nrriero m
de generadores que suministran S U potencia generada ;L UII nmero r de
usuarios a traves de una red elctrica.
1)iclia red contiene uri ii~rrieroelevado de iioclos, los ciiales estii
uiiidos entre s a travs de liieas de tr;~risriiisin.
Claro est. que el niriiero <le uniones eritrc los iiodos es liriiitado y eri
sisteiiias de relativo tarnaio cada iioclo rio tierie uriiories fsicas con los
nodos rptarites del sistcrria, ya que una total interconezion sera iiiriecesaria, e$ageradainerite costosa y prScticanierite irriposible de realizar. En
sistemas elctricos, u11 riodo deterrriiiiado esL5 iiriido fsicaniente con un
~irneroniuy reducido (3-4 o 5) de riodos vecinos.

Una red interconeclada reprcseiita lgicainente el concepto ms general del sistema erirnallaclo. La figura 1.12 es un ejemplo sencillo de
dichas redes elirriall;l<l:i~.

1.12: Rcd eiiirin1l;ttl:i.

Las caractersticas fundarrieiitales de un sistema rriultinodal intercoricctado se resumen as:

Alta coiifiabilidd en la aliirie~itaciride los iisuarios, en vista de
las muchas posibilidades de coiidiicciri de e~ierga<le las fueiites
generadoras a las co~isii~riidoras.
Graii fortaleza elctrica a las posibles contingencias que se puedan
presentar, debido al alto grado de aniortigiiarriieiito el6ctrico que
cxacterixa a los sisterrias iiiter~coriectados.
Uisporiibilidad de recursos propios de energa prirriaria, de fuentes
de gerieracin, de medios rle trarisriiisidn y de distribucin norrnalnieiite siificie~ites.

1.4.9

Sistema radial

Los sistemas de potencia puede11 preseritar algiirios sectores con la caracterstica de estar fuerternerite e~irriall'xlos,pero adcriis, pueden preseritar sectores doiicle los fliijos (le potericia para alirricritar usuarios aislados
sigu(:rl iiria t ~ u y e c t o r i clorigitii<lirial
~
iriica, dando origen al concepto de
red radial. La figura 1.13: car.ncteriza i i r i ejernplo <leeste tipo de redes.

F . 1.13: Red radial

1.4.10

Areas clct,ricas iritcrcorrectadas

La coiiceiitraciii del dcsariollo iir11:rrio en ciertas zonas geogrficas de

los paises exige igualriicrite 1;i concentracin de recursos eiiergticos y sil
efectiva (lispoiiibilidad pala cubrir las ~~ecesidades
(le carga. Bien sea que
estos recursos est11 adrrii~iistr~ados
por una o var.ias c~itidailes,coiitarri
cri todo caso con iucrites de generacin, traiisriiisiri y distribucin. Al
sisterria as estructurado y posibleiiicnte nliiy eriiriallado, encargado de
ciibrir las iiecesidades e~iergticnsde una deteririiiiada zoiia geogrrfica,
se le derioiiiiiiar rca elctriccz.
Ya que la clispoiiibilidad (le recursos de energa prirriaria en cada
zoiia puede ser dependiente de regrrieries de lluvias vasiarites y/o costos
asociados con SU cxtracc i611, t r a ~ i s p o ~ .yt epuesta a disposicin, es posible
que en oporturiidadcs y cri reas especficas esos recursos o abundan,
I
super;rnclo exageradairicrite la derriarida, o no exist;rn eii foriiia sufic#yiitc,
o que su iriariejo exija polticas especiales que periiiitaii su corisunio slo
(le acucr.d a i i r i plaii apropiatlo.
Esta situaciii hace nccesasia la iiitcrcoriexiri de las Leas elctricas
periiiitiendo:

1. El uso racional a lo largo del tiempo de toda la energa pri~naria

cxisteiite en el sisteiiia iiitegrado por todas las reas, dc acuerdo
a un nianejo estudi;~doy pl;i.ilifica<lo para utilizar esta energa, teriit>ridopor nieta la iiiirii~iiizacinde los costos totales de operacin.
2. Coriio coiiscciiericin cle lo anterior, en ciertos perodos de ticnipo
(bien sea horas, o das) se podtii exportar o transferir sobrantes
de energa priiiiari;i k)lir;rt:r (I>osibleriiciitede recuperacin fcil) de
rt:as elctricas con reciirsos en supervit a zorias teiil~>oraliiieiite
deficitarias en energa Iiitlrulica, o aiitosrificierites pero en energa
costo.ua (triiiica).

3. L;i iitilizaci~iptiiiiri de los reciirsos <Ic potencia rcactiva del sistc~riir,logrando una a(1ecu;~clrircgiilaciri de teiisiii.
4. E1 uso apropiado dc los recursos de transinisiii y distribucin.

5. L a utlilizaci6ii pti~iiadc las dispoiiibilidades de las plantas de geiieraciii.

Puede suceder que algiiiias reas airi te~iieii<losuficiciites recursos de
eiier.ga priiiiaria no piie(1aii iisarlos por falta de iinida<lcsde geiieraciri.
E1 c~.eciriiieritod c s i g ~ ~on iio
l plaiici~dodc las diferciltea reas elctricas
puede c;lusa.r serios ~>roblt:iiias
;i1 coiiiportniiiierito del sisteriia, Ileviidolo
iricluuive a pc:rdci. algunas dc Inu veiitaj;ra <le iiiterco~iexin.

0:10
l NTERCONEXION

Fig. 1.14: Sistenias intercoiiectados.

ICfectivaiiierite, supiigase qiie eii la fig 1.14 la'zoria A genera iriicameiite

erierga lrinica y la zoiia B genera iiicari~eriteenerga liidrulica y que
por poltica. de costos es iris oportuiio iiriportar erierga hidrulica de
la zona L1, la cual dispone de caritidades apropia<las durante alguiios
perodos de tiempo.
Las ventajas de la iriterconexiri eritre las reas A y B se pierde11 ya
que, por ejemplo, la liieri. a.-b trabajari ya iio coiiio liica de iiitercoriexiii
iritercanibiando erierga eiitre las keits, sirio que f~iiicioiiar.coiiio siriiple
liiea de coiiexiii transniitieiido erierga eri iiria sola direcciii.
Aderiis, durarite las horas de iiifixiiiio coiisiirno ii horas pico puede
ser que el suiriiiiistro teiiga qiie disniiiiiiir prciitl o tot,ilrrieiite iiiiiy por
debajo de los iiiveles riorinalcs, Iiacieii(1o eritoiices qiie 1 ; ~xoria A deba
abastecerse eri recursos triiiicos propios, eiic;irecierido los costos de gciieraciii y eii caso de que sta sea irisiificieiite, llevarido a1 rea a una
sitii;iciri (le racionarriieiito:
De otra parte, el desarrollo (le las jreas puede caracterizarse por:
l. Largas colas en serie de lneas de traiisrnisiii, que da11 origeri a
sisteinas radiales.

2. Distribuciories inapropiadas de poteiicia reactiva

'3

3. ~ h i c a c i nirregiilar de las cargas.

Estas siluacioiies son las que norinalniente caracteiizari a sisteriias coiiocidos como m a l condicionados.

1.4.11

Potencia neta inyectada

EII trrriinos gerierales puede darse la sitiiacii,~~

que eri nii riodo i ciialquiera
del sistenia se iriyecte una poteiicia geiicra<laS<:,,se coiisilrrin a travks de
iiria carga la potericia SB, y a travs de las lneas de iritercorirxiii que
est11 asociadas a dicho iiodo llegeri (o salgan de l) fliijos de poteiicias
~)rovciiicritesde (o liacia) otros nodos dcl ~istcrriir.

---p-%r
S iu
-.-e
So,

?O"

$e

Fig. 1..15: Flujos de potencia en uri nodo.

1.
r

Para el iiodo i eri cucstibii, se defirie conio su potencia neta znyectada

a la diferencia eiitrc la potenci~generada eii ese nodo y la potericia all
(leinaiidad:~:

S<:*
- Slli

SN:

(l.5]

Esta potencia neta corresl>onderi. la suiiia fasorial de todas las poteiicias que eiltrari o salen (Ir1 iiodo i a travs de las liieas de iiitcrco~icxiii
coriectadas a l.
'YNi =

1- Sji
1

-,

Ski

Eii 1 ; ~suniatoiia a~iteriorlos iiidices j y k lgicame~iteslo iricluirri

los iiodos que tienen iiiii~ifsica con el riodo i .
Si se desagrega la potc~iciaSN,en sus corripoiieiites real e iniagi~i.xia:

se d a origen a los coiiceptos (le potencia neta activa PN, y potencia

neta rcactiva Q N , .
La potencia neta activa d ~ no<lo
l
i se define corno la diferencia entre
la potericia activa griier;lda y la potencia activa demandada.

La poleiicia neta i.e;rctiva correspo~idea la diferencia entre la poteiicia

rcactiva gericrada cii el riodo i y la potericia react~ivadc1nand;tda en 61.

Eri el riodo i puede darse el caso particiilrtr de iio terier iiiia de las
dos corriporientes bsicas: generaciii o carga. Eri este caso, la potericia
neta ser&

SNi -SDi, si el nodo i no tierie iriyecciri de generaciii.

SNi= S<;,si el nodo z no tierie deriiarida.

1.5

Clasificaciri de las variables riodales

En el caso ins general, el iiodo i de uii sistcrria elctrico puede estar

caracterizado por 6 prtrnietros, a saber:

P : Potencia activa generada.

Qci: Potericia reactiva generada.

Pu;: I'otericia activa derriaridada.

6

Qn,: Poteiicia reactiva deiriaridada.

E,: Magnitud de la teiisiii del nodo.

eje coordenada
que se desplaza eri el espacio arigiilai a la velocidad de la freciiericia
iiorriiiial del sisteriia.

O,: Aiigiilo de desfase de la terisiii iriedido respecto a

iiii

Si eri el nodo en cuesti6ii no existe gcrieracin o carga, eiitoiices slo

cuat1.o paririetros caracterizarii sir t~striictuia,sieiido ste el iirriero
rririin~ode variables que aparecen eii los riodos de uri sisteiiia elctrico,
son obliya que, necesarianiente los dos p;ui.riietros de teiisiii (E,O)
gat?ril e iridispeiisables y I;L fiiriciri del nodo ser la de recibir uiia
geiieraciii o alirrieritar uiia carga o rjtlrcer 121s dos tareas a la vez. Nodo3 de trrisito doride slo aparecen las variirbles de teiisin so11 raros en
sistemas elctricos.
Idosp.a.rrnetros ariteriorineritc irieiicioriados da11 origen a la siguierite
clasificacin de variables:
r

Variables no controladas o de pertiirbacin.

Variables de control.
Variables de estado.

1.5.1

Variables no corltroladris o de perturbacin

Son aqullas sobre las ciialcs el operador del sistenia iio puede ejercer
~ i i g icoiirol.
i
Estas variables coi~~esl>oridcri
a las potcricias de dernaiida
PDi y QD,, estarido ellas sujetas a la voluiitad de los usuarios. Efectivarneiite, el que iiiia iiidiistr~iacualquiera tcriga o 110 sus niiquiiias eri
servicio rio lo puedc controlar la empresa que suri~iriistrala energa; sin
enibargo, a partir del coiio<:irnientoqiic se tiene del comportaitiiento de
la deinaiida, se puetleri prc<lecircon cierta cxacLitud.
lCstas variables de pertiirbaciii se reprt:seiitaii geiieralrrieiite por uii
vector p de (li~iieiisiii211 x 1.

P = ( P DP
~D
, ~
- . .,, b,,,
& D I , Qoz,.. . , Q D ~ =
) (pn,
~ q
Corrio se ariot aiiteriorrneiitc, si en el riodo

PD=
~ Q

1.5.2

~ (1.10)
)
~

t.

rio Iiay carga, ent , iices

D ~
=O

Variables dc control

Soii ; ~ ~ ~ u lsohre
l a s las ciialcs el operador del ~ist~erria
puede ejercer u11
coiitrol directo, corno soii las P(:;, QC:;.
El coiit1,olde la geiieracibii de potencia activa <leiiiia rniiquiria se logra
riuiiieritaiido o clisi~iiiiuyeiidoel fliijo de agiia o de vapor a la tiirbiria para
obteiier uria iiiayor. o riicrior pt,erici;r, deperidiericlo de las riecesida(1cs.
E1 c:oiitrol de geiieraci6ri ;le potc~ici;~
reactiva de uria in;i<luiii;r se
ejeciita variarido su excit,;~ci~i.
Las variables (le control se rcl>rcseiitaii por iiii vector u de ordeii 211
x 1..

Si en algiii iioclo j no existe gerier;rciir, se teridr que: Pc, -= Q,:, =

1.5.3

Variables de estrado

Sori aquellas variables dcpeiidie~itcs(;dectads por las variables dc coritrol y de I)t:rturl>;rciii)coi1 cuyo co~iocirriieiitose piieilc estiiiix el estado
del sistcina, es tlr<:u, las coritlicio~ies(le operaci6ri eri un deteriiiiiiado
riioiricrilo: fliijou de potciicia, corrientes a travs de las Inei~s,prdidaii,
elc.
La va.riables de estado sori las terisiories iiodales, .las cuales se rcpreseiit ari:

a. Eii forrna polar:

E, = E; :iLO;
b. Eii forma rectaiigular:

Las variables de estado se siriibolizari por el vector x:

x =
X

1.6

(Ei,Ez,. . . ,E,, Oi, LO2,. . . ,O,,)T

(el,%,

e .

, e,,, fl, f2,.. . , M T

= (e,
_=

fIT

(e,

(1.15)

Sistema de referericia

Dado que las tensiones rio~lalessoii f;lsor.es, es iiecttuario iitilizar sisteirias

de referericia prisa la inagiiitud y para el irigiilo. Es costunibre iitilizar
coirio referericia para las riiagriitucles de las terisioiies el nodo de tierra,
el cual corresporide a la siil>ei.ficieequipoteiicial de la tierra y al cual se
supoiie van coriecta<laslas rcactaricias cnpacitivas que se produceii eiitre
lnea y tierra, o dispositivos especi;rles conio coiideris;idorcs o re;lct;iricias.
Al riodo tierra se le asigria iina rriagiiitiid de lerisiii, riorriialmerite cero
(O) y coi1 respecto a l se mideri las niagriitudes de 1;is teiisiories <lelos
otros riodos fsicos del sistema.

Fig. 1.16: Teiisiones iio<lales.

La posiciri angular del fasor i.rpreseritativo de 121 tensiri riodal se

niide respecto a i ~ i isisterria de ejes coor(1enados que se desplaza eri el
espacio aiigular a la f~ecuenciarioniirial dcl sisterria de poteiicia (60 cps)

f0

-.-.-

E J E DE REFERENCLA
P A R A EL. A N G U L O

Fig. 1.17: Sisterria de referencia para el ngulo de las terisionds

',

El iasor de terisiri teiidi uria componente en cada uno de los ejes

coordeiiados, 1;~sciialcs so11 precisani<~rite
<leperidienteudel rigulo O,

1.7

Clasificacibn de los riodos en uri sistema de potencia

Si en un sistema clctrico dc potericia se coiioccii las adrnitancias de las

lneas de la red y las teiisiories riod;ilcs, se pueden determinar no slo las
corrieiites que luyeri eritre los iio<lossiiio tariibiri las potericias netas en
cada lirio de ellos.
Eiitoiices, es evidente que eii cui~lqiii<:r
tipo de iodo del sisteriia puc<le
establecerse la rclaciii de la potericia ricta del nodo en funcin de las
tensiones nodalcs y de las adinitaricias de las lricas de trraiisniisiri que
iritercoriectari el riodo eii cuest.iii coi1 otros nodos del siste~iia,sto es:

siendo Ek la terisiri corrir>leja del nodo k conectado al nodo i medi;iiitc la adiriitaricia yib
ll:n coiiseciiericia por cada riodo slo podr11 establecerse dos ecuaciones, una p ~ x ala yoteiicia activa y otra para la potencia reactiva:

Por otro lado, como ya qued planteado, el iiiniero mlixi~node

par~netrosen un nodo es seis:

De todo lo anterior se coricluye qiie por cada iiodo se piieden presentar

seis variables pero que slo se disporie de (los cciiaciories; por tanto, para
un siuterna de n nodos se tienen 6n vari;rl>leu y slo 2n ecuaciorieu y su
solucin es posible si ese sisterria coriticric slo 2n incgnitas. Entonces,
asiiriiieiido p;tr;t ello vz~lores
es necesario reducir el nmero de iiicgriit;~~
conocidos a cuatro varirtbleu por nodo.
Afortuiiadameiite la sitriaci61i se siiiil~lificaal considerar qiie las variables no controlables del sistema, es decir, las cargas iiodalcs son conocidas. Asi, el rirriero de parinetros se rediice a cuatro.

Algunas combinaciones de estos cuatro ~ ) a r i ~ n e t r otorriados

s,
de dos
en dos, dan lugar a la sig~iieriteclasificacin de iiodos:
l. Nodo de potencia neta inyectada.

2. Nodo de magnitud de tensin controlada.

3. Nodo flotante o regiilador

4. Nodo de reactivos coiitrolxlos c o ~ Irriites

i
de E.
5. Nodo de tensin co~itroladacoi1 Irriites de Q(:.

1.7.1

Nodo de potencia neta inyectada

8)

I'ara edte tipo particular de iiodos sil genri.;~ririLaiito eii poteiicia activa
corno en potericia reactiva es coiiocida.
Coii respecto a 1 s variables de estado, es evideiite qiie si ya se fij
el valor de la potericia reactiva e11 el nodo, el valor de la iiiagnitiid de
la tensin, Ek,es desconocido. El valor del irigiilo Ok depende de la
referencia asuniida y de los valores de los flujos de corriente a travs de
lau lneas.
Resiirniendo, las caracteisticas de un nodo de generacin conocida
5011:

P D k ,QDk,I'c:ki QGk: V'uiables conocid;rs para el estudio.

Ek= E k , Ok: Variables a deteriiiinr.

Los r~odosde p t e n c i a neta conocida se designar511coriio

nodos

tapo 1.

1.7.2

Nodos de rriagnitud de tensin controlada

Eri cste grupo de nodos se rriaiitiene li1 riiagiiitud de la tensin en un

detcrrniria(1o valor, lo ciial se logra variando bsic;tiriente los reactivos
generados o coiisuriiidos eii <:l nodo. Por t a ~ i t osi
, se fija el valor de la
niagiiitu<l de la teiisiii eri el nodo k, Ek , no se puede lijar de anteiiiano
la cantidacl de reactivos que sean rieces;~riospara lograr cste valor. Por
obro lado, dado que el valor del riguIo (le la teiisin, Ok, slo se puede
fijar al nodo de referencia (O,,:,
O), eiitoiices el ngulo de la teiisin
de este tipo de nodo es irideteriiiiiiado y por coiisiguieiite es iiecesario
especificar Pc:k
El objeto de este grupo clc iiodos es rriaiitener el perfil de tensiones
del sisteina
Reuuinieiido, las cllracterstica.~de un nodo de tensin co~itroladason:
I
J.
'1
PDk,
QDk,P(:k, Ek: Varial>lescoriocitlas para el estudio.

Los iiodos de inagriitii<lde teiisiri <:o~itrolda

se desig~iariicoiiio nodos
tzpu 2.

1.7.3

Nodo de referencia o riotlo regiilador

Este nodo, co~iocidot;~~ribiii

coiiio nodo flotante, est seleccioiiado para
suriiinistrar la potencia acliva y ro;ict,iva adicional iiecesaria e11 el sisteiiia de potc:iicia iritercoiicctado para que se cunipla el bala~iceglobal
de potencia:

Eri las ccuacioiies anteriores PLy Qr, represeritari 1x3 prdidas totales
de pott,iici;~activa y rcactiva r<.spectivariiente.
Norrii;~li~ic~ite
se scleccioria corno nodo de referencia aqul al ciial
inyecta sil potencia el geiierador tlc riiayor capacidad del rea en estudio.
La deiroiiiiriaci~inodo de rejerencza proviene del heclio de que rcpecto
a l se riiideii los ngulos de los iiodou resbaiites del siste~na. Al iiodo
clc referencia se le ;~sigriageiier;ili~iciiteel valor de cero grados ( 0) coiiio
ngulo de su teiisin. Uria c;tr;icterstica de los sisteriias de potencia es

Ei
UI

Y 1
lo!
al
lo:
se

que los desfasajes angulares entre nodos adyaceiites, niedidos cori respecto al nodo flotaiite, sor1 pequerios, (nienores de 30" ), lo cual es un
criterio para saber si el sisteina est bien o mal condicionado.

E : T E N SION REFERENCIA
k

CON

e
:,

Fig. 1.18: Nodo de referencia o flotante.

Resuiniendo, las caractersticas de iin nodo flot;iiite o de rcfereiicia

Ek,Ok, PDk,
QDk: Variables coriocid;~spara el estudio.
Q<:k: Variables a cleterrriiiiar.
112nodo flotante se designar conlo nodo tapo Y

1.7.4

Nodo de potericia reactiva controlada con 1rr~iteude tensin

Este es iin caso particular de iiodo tipo 1. Iriicialniciitc se trahnja coirio

uri nodo tipo 1, en donde se corioceri PGki
QCk y Iiay que establecer Ek
y O+;. 1)ebido a restriccioiieu tcriicas y ecoriiriicas, es preciso especificar
<lile puede toinar la tensin. Cuindo
los valores lmites E,,,irry
al realizar un estudio, por ejciiil~loi r r i reparto <le cai'ga, para obtener
lo3 reactivos gcricrados deseados se viola la restricciii (E,,;,,, o EIrliI,),
se fija entonces el valor de Ek t111 la rcsI.ri<:ci<iiiviolada y se deja que el

valor de QGk vare, coiivirtiridosc eiitorices este nodo, en uno de tensin

coritrolada, pues aliora se corioceri P<:k y E k .
Las caractersticas de estos riodos sori:
m

Pllki(SDki

Pc;ki

P;,,L<,z:Vuiables coriocidas pasa el es-

tudio.
e

IZk, Ok: Variables a ericoritrar.

A este tipo de nodo se desigilar2 corrio n o d o t@o 4.

1.7.5

Nodo de tensiri coritrolada con lrnitcs de potencia reactiva

&

Este es u11 caso particirI;tr de iiodo tipo 2. T~iiciaIiiicritese trabaja oirio

i i r i iiodo tipo 2, eri doii(lc se corioceri P ( g k , Ek y liay que establecer
c:k y
Ok.. Del>i<lo;1 rest,r.i<:ciorit:stcriicas y ecoririiicns, es prt:ciso especificar los
valores liiiit,es Qc;,,,;,, y Q<:,,,,,, <~ilc
pire(1e toiiiar la potericia reactiva.
Cii;rrido al rc;~lizar1111 cstiiclio, por cjeriiplo uii reparto de carga, para
ol>tcrier la tciisiii desenda S(: viola la restricciii ((Si:,,,,,
o Q<;,,,;,,),se
fija eiit.oii<:esel valor dc Q<:k eii la rest,ricciiii viol;rda y se deja que el
v;~lor<leEk vare, corivutiii<loseeritoiices este iiodo, eii iiiio de potericia
iicta coiiocida, ~>iics
nliora se coiioceii I'<;k y Qcgl.
Las c;iracC<:rsticasde estos iio<lossori:
m

PDk,
Q U k ,Ek,I'<:k,(S<:,,,

Variables coiiocidas p u a el

estudio.

A este tipo dc iiodo se desigriarli corno n o d o tipo 5.

Eri la siguieilte tabla se resiirricii las caractersticas ariotadas de los
dirererites tipos de riodos.

Tipode
Nodo
1

2
3

'

-~

Poteiicia
coriocida----

PD, PC
Qc,Q D
PD, PG
&D

QG'

PD

pc:

QD

PG,PD
QD , Qc:

p<:,PD
QD
Qrrrir;,

Qrnrrz

-~

Tabla No.l.1 Resiirneii de las caractersticas de los difereiites tipos de

iiodos
i

1.8

Restricciones en los sistemas de potencia

Coirio es apenas iiatural, los eqiiipos qiie iritcgrari iin sisterria (le potencia,
ciiando operan, iio deben sobrepsar ciertos lrriitt~sfsicos qiie velari
por su iritegridad y previerieri el deterioro y agotaiiiit~ritode su vida
til. Igualmente, razoiies operativas que clicen de la calidad de la eiierga eritregada a los usuarios, exige11 qiie ciertos parnietros iio violeii
deterriiiriados lmites iriferiores. Eri geiieral, las sigiiierites liiiiitaciories
para ida pasmetros deben teiierut: t.11 ciiciita eii 1;i t:laboraciii <leiiioclelos
iiiatemrticos que describen algiiiia r.e;r especial de anlisis del sistema.

l. Lmites de tensin
Debido a coridicio~iestcnico - ecoriiiiicas de oper.aciri, la terisin del
sistema debe maritenerse dentro de ciertos rangos.

En los diferentes riiveles de teiisiri del sisteina, el liiiite superior de

este parriietro corresporide al iiivel brsico de aislarrlierito (B11,) de los
equipos que lo integran.
Para inaritener la tensin de los diferentes nodos dentro de los lmites
prefijados se recume al coritrol de reactivos de generaciii, coridensadores

estticos, variaciones de las <lerivacioriesbGo carga en los trasformadores,

etc.
2. Limites de las derivaciones de los transformadores

Los transformadores no deben violar los liriites inxirrios y iririii~iosde

sus derivaciones. Su potencia a transformar no debe exceder un valor
nxiino fijado:

ni, es la relacin de traiisforinacin del transformador

STiles la potencia en MVA del traiisforma(1or i.

%Lmitestrmicos de las lneas de transmisin

?;

Cada liiea de traiisiriisiii tiene iiri liiiiite rrixinio de traiisferericia de

energa. Esta restriccin est dada por las caracteristicas fsicas del
conductor, el cual deteriniria la corriente permisible sin causar problemas
trrriicos eri ella.

4.Lmitcs de generacin
Por aspectos de construccin y operaciii, la poteiicia suministrada por
las mqrii~issest derriarcada dentro de uiiou liriites mximos y mnimos.

1.9

P<:rnirr

<

Pd.i < P ~ r r r a z

Q<:rrrin

<

&<A
< Q~rnuz

Relaciones riodales en sistemas de potencia; matriz de admitancia nsdal

El heclio de que las corirpoiicrites del siuteina de potencia estn acopladas

electroinagnticainente hace que las variaciones que se presenten en cualquier elemento o en el valor de algunos de sus par~rietros,se propaguen
a las partes restantes del sisterria. La iriteiisidad del cambio en cualquier
parte del sisterria por causa de la variacin de un parinctro depeiider, entre otros factores, de la distancia elctrica existente entre los
eleriientos. Es lgico pensar que parinetros de elerrientos que estn
elctricameiite ms cerca al lugar del cariibio se vern m& afectados que
aqullos localizados en piiritos ins lejanos.

Precisarnerite, este acoplaiiiieiito qiie existe eritre los valores de los

I>ar.nictrosdel sistema liace pensar qiie ~ u a l < ~ i icairibio
ier
eri iiii parrnetro
de carga o generacin influeiiciar los valores resiiltarites para las ten-.
sioiieu riodales. Igualnierite, iiii cairibio en uria terisiri iiodal niodificar
segiii~anieiitelos valores de las tensioiies <le otros riodos y alterar los
niveles de gcrieraciri y carga existeiites eri el sisteiiia. El efecto de estos carribios se puede observar coiiocieri<lo las relaciones mateinlicas
existerites entre los parrrletros de la red. Diclias relaciones piie(1eri ericontrasse haciendo uso de las leyes de la electrotccriia, priincro dediicidas
eii iina red coi1 las derivaciones de los trarisforrnadores eri sil valor rioniinal (1 p.u), luego toniarido eri cuerita la preseiicia de los trarisforrriadores
cori sus derivaciones en un valor difereiite a la uiii<lad.(p.u)

1.9.1

Deterrriinacixi de las relaciones entre corrientes y tensiones nodales en i i i i sist<?rriainterconectado sin trancforrnadores reguladores

Las relacioiies interriodales se estabfecei5ri p;irtieiido de la base de que

las lricas de transrrrisiri qrie coiriiiriicari eiitre s los riodos dcl sisterria
sern represcritadas, cada iiiia de ellas, por iin circiiito en II
I'ara la Iiiea que une los riodos i -- k se supoiie qiic:
1. Los efectos de dispersiri de corrientes eritre fases y tierra, la dispersiii de corrieriteu en las ca<leri;~s(le aisladores y sus efectos
capacitivos a lo l a g o de la rriisiii;~se Iiari coriceritrado, eri partes
iguales, en los extrerrios (le la lrica y se liaii represeritado por la
adinitancia &;k/2 eri el riodo i, y y,.k,/2 eri el riodo k.

2. 4.0s efectos longituduialeu resistivos , reactivos e iri<liictivosde la

l/riea se Iian modelado por la adriiitaricia y,k.
Nota: Las relaciories irit<~rriodales
qiie se obticricii sor1 gcricrales y puede11
aplicarse a otros riiodelos de las lrieas.

La parte re;d o coriduct;r~iciay la partr iriiagiriria o suceptaricia (le

la adiiiitaricia y,k se puc~leriexpresar eri fuiici61i de la resistericia y la
rea<:taiicade la liiea.
Como es bieii coriocitlo, la adiiiitaiicia coinpleja correspoiide a la
relacin:

de la ciial se obtiene:

La coiiductanci;t y s1icept;rricia de la lrie;~i - k estn dadas respect ivanierite por:

I'ar;~encoritrar la cxpresiri gerieral que rige las relacioiies iiiternodales, corisidrese u11 nodo i cual(luie~
a de la red, el cual se supone est.
uliido fsicariierite cori otros rioclou de la riiisma rccl por niedio de lneas de
- .,
transrnisioii, las cii;lles, coiiio se dijo aritrrioriiierite, estiin represeritadas
por iiri c i ~ c i ~ irri
to

Fig. 1.20: Corrierites asociadas con el riodo i.

Los efectos de dispersin y capacitivos de todas las lneas coriectadas

al riodo i se pueden asoci'ar en uria admitaiicia y,~, que coiriunica el riodo
i cori el riodo tierra. Este iiodo se desigiiari eii lo siguiente coirio el nodo
cero. Cori la iritroducciii del riodo cepo y 1 i i adiriitiicia y;/;o la figura 1.20
se modificar5 para corivcrtirse eii la figura 1.21, eri la cual la siiiibologa
utilizada tiene la siguieritc significaciri:

Fig. 1.21: Corrierites que fliiyeii tic

iiii

iiodo

y i t = g ; -1~ j b i R : Adinitaiicia de la lrien de trniisiiiisiri que une los

riodos i - i('( = 1,...no(los).

: Sunia de las adriiitaricias nicdias de las iiieas de traiisniisiii

conectadas con el riodo i, sto es:

3"

,".,

1 ;... 1 ; : Las corrientes que fliiyeri del iiodo i por las lneas de
traiis~iiisiiiliacia los otros nodos del sisteina.

Iio: La corrieiite de fuga a t i c r ~ a .

Ili :

La corrieiite neta iriyectacla al iioclo i, la cual se define coirio la

corrieiite gerierad;~eii el riodo i, riieiios la corrieiite deriiandada eri
el iiiisino rioclo:

Las relaciones existeiites eiitre las teii~ioriesiiodales, las corrie~ites

netas iriyectadaz en cada nodo y las adiriitaicias de las lneas se deterniiriaii aplicarido a 1;i red las leyes (le Kirclilioff. De la pririiera ley, scgri
la cual la siirna fasorial de las con~iriiteseri uii iiodo es igual a cero, se

La segunda ley de Kirclilioff, aplicada a la rnalla forniada por los

riodo z - k, da la siguierite relacin:

Fig. 1.22: I%,llniiccde tciisioiies eri iiria riialla.

1 -3 6

Combinando las expresiones (1.25) y (1.27) resulta:

-y;o(E; - Eo) - y : (~E ;

E l ) - .. . -1- 1;;

. .. - -

yt,,(E;

E,,) = O
(1.28)

Despues de agrupas triiiiiios coii pariiietros coniuiies se obtiene la

siguieritc expresin para la corrienle rieta iriyectada en el nodo Z

01)srvesc que en la eciiacibii aiitcrior aparecen los trniirios de las

adrriitancias que unen el nodo i coii los nodos O , 1, ...,n. Para niaritencr la
uniformiclad en la notacin de la ecuacin resultante para I , ; , se denoiniriar -y,, a la suma de las adriiitaiicias cliie aparecen premultiplicarido la
tensin E,:,,aclarando que ella no existe fsicaniente por cuanto el nodo i
no puede tener una unin fsica con el niisrrio. El t6rriiiiio y,; nace de una
necesidad inateiiiitica para facilitar la escritura de la ecuacin (1.2'9), la
cual se puede expresar aiiora en la forrna:
<I

1%:= -yi,)Eo - y a l E l

... - y,:E :... -yarLE,,

(1.30)

Siendo

y;; = -

27

Ylk

..

Si se introducen las siguientes definicioiies:

Yik

-Yik

Y;;

--y,,

eiit nces la expresin dada por la eciiaciri (1.30 ) se puecle escribir

matricialineiite as:

Repitiendo este anlisis para los nodos rcstaiites y una vez se Iian
orgariizaclo niatricialinente, se obtiene la sigiiierite rcprcseiitaciri:
YO0

Yo1

" . " Yo,,

(1.32)

YIL0

Yr.1

" - . y,,,,

La ecuaciii riodal aiiterior se puede escribir en notaciii simplificada

como:

Lr

iri
1)'
Siendo:

iN : Vector de las corrieiiLes netas iriyecta<lasen los nodos, de diniciisiri

( n + 1) x 1

e% : Vector de las teiisiories riodales de la red, de di~riciisiii(n 1) x 1

el cual es gc~ieraliiieritedescoriocido.

:
Y

: Matriz de adniitaiicia iiodal de la red, de orden ( n 1- 1) x ( r ~ 1)

incluyendo el nodo O.

Fig. 1.23: Modelo nodal del sistema elkctrico.

1.9.2

Propiedades de la matriz de adrriitancia para

redes que no incluyen tra~isfonnadoresreguladores

Cuaiido no se incluye el efecto de las derivacioiies complejas de los tra~isforniadores reguladores, la riiatriz de adrriitancia iiodal, que relaciona las
tensiones riodales coi1 las corrientes netas iriyectadas eri los nodos del sistenia, presciita iina serie de caractersticas o propiedades xnateiriticas
que deben tericrsc en cuerita cuaiido se eriiplea para la soluciii <le deterniiiiados problemas, ya que con sil conocirnieiito se puede facilitar el

~ratariiieiitocoinpritaciori;~lde la inatriz (le adrriitancia y se perriiite a1

iiigeriiero buscar el puiito de referencia a p r o p i ~ ~ dpara
o
la soluciii del
problenia.
Las principales propiedades de la rriatriz de adriiitancia son:
1. Por el hecho de contener elerrientos cuyo origen sori los p'arrrictros
de la red, la matriz de adrnitaricia es compleja.
2. Ciiarido rio existen trariforinadores cori relacin de trarisformaciri
conipleja en p.ii diferente de la unidad, el eleiiieiito elctrico qiie
iirie el nodo i cori el nodo k es el iriisrno que une el nodo k con el
nodo i. Eri consecueiicia la iriatriz es sirritrica riunirica y posiciorialniente, es decir Y& = Yk,.
3. Debido a que en cualqiiier fila o coluniria <lela rriatriz de adrnitaricia
el elerrierito de la diagonal es igual al negativo dc la surria de los
elerrieritos localizados fuera de ella, la suiria de los elenieiitos de
dicha fila o columna sera igual a cero, irriplicarido sto que la inatriz
es singular.
4. Teniendo en cuerita que eri la coriforriiaciri (le las redes elctricas
uri nodo e s t i asociado cori i i r i riiriiero pcqueo de lneas (2 a 4
lneas) slo existir5 el valor Y,k diferente de cero niieritras est
conectado entre los nodos zk algiii elerrierito; se tierie eritorices qiie
la ~ n a t r i zde adrnitaiicias coiitierie iiiudios elerrieritos igiiill~sa cero,
es decir, es muy dispersa.

1.9.3

Relaciories riodal<?sen iina red donde existen transforrriadores cori relacin de transforrnacin diferente de 1.0 p.11.

Fig. 1.24: Sisterria coi1 trarisor rii;idores con relaciri clifereritc a 1.

Al representarse el sistcrria e11 valores p.ir. y a1 estar los traiisforniadores eri su derivaciri rioiriirial (1 p.u.), los v;ilorcs de ini~>e<Iaricias
(le1 sisteiiiri. cxpresa<las eii 11.11. ~)er~riaiiecen
corislaritcs, iiidepeiidiciitc
del lado del trarisforiiiador clcsde el cual se est arializaiido. Cuando la
relacin de tra~isforinaciiies diferente de la ~iorniiid( I L O ) , es necesario
efect uar algiirios aj iist,es eii el iiiotlelo dc1 ti~arislorrriador.
A coriliii1iaci6ii se esl;iblect!ri Iiis ccuaciories rcsu1l;rritcs para i;rs corrientes netas eri fiiiiciri de lciisioiies iiodrlles y parinetros de la red en
aqliellas redes doride Iiay coiiecta<lou lraiisfvrrriadores reguladores. Par-a
ello, supiigasc que los trarisforiiiadores se iiiodelari por uria adriiitaiicia
yik, rcfei.i<la;r la parte no regiilatla, para Loiriar en ciierita la teiisiri
<le <lispersiri y las cadas de teiisiii activas y iiiia relriciii de.trarisfoririaci~icoriiplcja n para coiisidcrar taiito la rigulaciri loiigitudiiial
coirio la t,raiiuvcrsal, coiiio Ye indica eri la figiira (1.25).
/,

Y;

l'ig. 1.25: Traiisfoririadores con relaciri difererite a l.

Coi1 la iiiodclaciri arilerior para el traiisforrnador se puede11 encontrar ficil~neiitclas siguieriles expresiones para las corrientes de transferencia del riodo z al nodo k, al lado no rcgiilado (iir) y regulado (re) del
transforiiiaclor..

Si se sigue el piocecliri~ieiiLodescrito eii el pargrafo 1.9.1 aplicando

1,~sleyes <le Kirchliof a1 nodo z y ; ~ 1iiodo k de la figura (1.25)~ se obtrridrii las sigiiieiltes expresiories p;ira las cor~esporidieritescoi~ieritcs
netas.

+
+ ...

Iii

YioEo - t Y, LE, . . . -1 (Y,;

Ikk

Yko&

Ykj

+ yik)E; -+ . ..

ny,k& 4- Yitrj4,,

1~*l/;~E,
. -1- (Yik + n 2 y , k ) ~..l.k Y , , , ~ , ,
+t..

(1.35)

re,
la;
la
ca
lo;
es
C11

lo;

~.

Yik = --ny,k
Yki = --n*
YI.t . = yr.i. -1. y;k
Ykrc

Ykk-1-nyik

puede observarse que, cuando se corisiderari transforinadores reguladores con relaciones de trarisforinaci~icoriiplej;l, la matriz de adniitancia deja de ser singular y deja de ser siiritrica. Los elcrrioritos diagoriales
correspo~idicritesa los nodos i k se niodificari, lo cual no interfiere con
la simetra pero los elerrieiilos de las posiciories ik y ki Loriiriii valores
diferentes rornpierido as la sintetra niirrir~ica.
Chanclo la relacin de transforiiiaciii es real (en el caso de los trarisformadores elevadores o rediictores de tensin), la inatriz de adinitancia
contina sie~iclosimtrica. Es de anotar que la niayora de los trarisforrnadores presentes en un sistema elctrico soii de este tipo.
-

'

r<

Transforrriaciones y rnodificaciones de la matriz Y &

1.9.4

Ya que la rnatriz de adrriitaricia es la represeritaciri rriaterritica de la

red, cualquier cambio que suceda eii sta O ciialquier corisideraciii sobre
las caractersticas propit~sde los riodos, autoriitica~iieritese reflejar en
la rnatriz de adrnitancia niodificarido algiiiios de siis elementos segn el
cambio topolgico ocurrido o la corisideraciii especifica que se Iiaga en
los parmetros riodales. Este parjgrafo tit~nepor objeto precisarrieiite
estudiar las modificaciones que se siicederi en la inatiix (le adrriita~icia,
cuarid; e presentan en la red cairibios eii sil topologa o se coiiside~aque
los nodos poseen caractersticas especiales.

is

Modificaciones en Y: p o r c;imbios en la topologa d e l sistemzi

Coino ya es sabido los clerrieiitos que coiifigurari la red puecleri coriectarse driitro de un marco rniiy airiplio <le posibilidades. Cada estado de
coriexiii especifico de la red cleterriiiria tina cstructii~ap,trLiciil;ir pilra l i ~
iriatriz de aclniitancia. En esta seccin se estu(liar5 1'1 forriia que preseiit;~
diclia riiatriz cuando ocurie en 1 ; ~red lo sigiiieiite:
a.

Se adicionan (o supiir~ieii)elcriieiitos elctricos de i~iteicoiiexiii

(lneas) con tina adinitancia t:qiiivalerite y,k.
Se siipriirie o adiciona iin nodo en el sisterii:l.

c. Se corisideraii los acoples riiagriticoz existeiiteu entre las lrieas que

iritercoriectan los riodos i - k.

a-Adicin de iin elemento elctrico entre los nodos j

--

La conexibii (le uria lrica eritrc los rioclos J - k cori adrriitaricia 1/3k rilodifica la topologa de la red y eri coiiscciic~iciael valor de alguiiou elcriieriLos
:le la riiatiiz de adiiiitnricia. E3t03 elerrieiitos que sufre11 iriodificacioiies
son los asociados exclusiva~iieritecoi1 los riodos J - k, como se riliiestra
;L coriti~iiiaciri:
Si se correcta iiria adiiiitaricia y,k eritre los nodos J - k, los elerrientos
de la rnat,r iz de adriiit;~riciasclebc~iriiodificarse de la sigiiierite inaiiera:
Se resta la ;~driiitxiciay j k ;II elerrie~it.oY i k .
Se rcst,a la adiiiitaiicia yJk ; ~ eleriieiito
l
Yk,.

Se siiiiia la adrriitaricia

yJk

al eleirieiito diagoiial Y j 3 .

Se siiina la adrriitaiicia

yJk

id eleiiieiito diagorial Y k k .

L)eriiostraciii:
Se tieiie la siguierite ecuaciri aritcs de adicioriarse el elemento

cuya expresin ge~ieralse repite a coiitiriuaciri:

yjk

REFERENCIA

Fig. 1.26: Adicin de un eleriieiito al sisteina.

Para el eleriiento y,k se tieiicn las sigiiierite relaciones entre tensiones

y corricrites:

Cuando el elemento y 3 k se conecta al sistcrria, se tienen las sigriicrites

restricciories, de acuerdo a la figura (1.26):

l. Las tensiones del eleineiito ser511iguales a las tensiories de los riodos

entre los cuales se conecta el eleiiierito.

2. La nueva corriente nodal para los rioclos k, J e s t a 5 (lada de acuerdo

a las leyes de Kircliholf por:

La nueva riiatriz de adrriitmcia qiir se obtiene al coiisider;tr la adicin del

elemerilo, se puede encoritr;lr conio la relaciri entre las tensiones y las
iiuevas coi~ientes.Estas corrientes sc obtienen siirnaiido a las corrientes

ariti~waulos valores tle Iik e I k l .

Reinplazaiido los valores de lk, e Ik, eii fuiiciii de las texisiones de

aciierdo a la ecuaciri (1.30), resiilta:

/ Ioo \

( Eo \

13,

EJ

Y;.

-1-

Jkk

Ek

\ Ir,,, 1

1 E,, 1

o
\o

Factorizaiido las teiisioiies y llarriaiido y = y,k, se obtiene la nueva

niatriz de adiriitarici;~:

Eii la ccuaciii arilerior se apreciari las inodificacioiies que sufre la

iiiatriz de adrriitaiicia origiiial al adicioriar uii eleirie~itoentre los 1iodo8
k j , que era ~)recisaiiirritelo (lile se clueria d~inost~rar.

b- Eliminacin d e nodo8 p a r a f o r m a r un nodo nuevo.

En alguiios estudios es posible reducir el tarriao del problema asiiiniendo
ilue algiirios iiodos tienen un comportarnierilo coliererile, es decir que sus
terisiones se coniportan eii forina similar. Ciiarido se il este caso es
*asible reducir todos los riodos coliereiites a iiiio slo. El proceso de
reducciri se detalla a contiiiuaciri.
I .Supiigase que los iiodos j - k Lierieri uii corriportarriierito sirnilar.
2.lns terisiories de los nodos J - k soii iguales es decir E3 = Ek.
La ecuacin que rclacioria tensiones y cor~ientesiiodales es:

E""

-N O D O

DE
REFERENCIA

---

Fig. 1.27: Unin dc dos nodos en uno slo.

De acuerdo coii las consideraciories de coliereiicia de los iiodos

y de la figura 1.27, se tiene:

J -

Reniplazando la ecuacin anterior en la cciiacilri 1.45, elirniiiaiido

IkkiIi3 y creaiido el riiievo nodo j k , resulta:

c-A<lici>nd e elearientos qiie considcrau acoples m a g n b t i c o s miitilos

l+:ri sistcinas de traiisniisiii de erierga elctrica es frecuente ericoritrar
que por u11a iiiisnia torre de traiisiriisiii se llevair coriductores de lrieas
, .,
que V;I.I~ para (lifereiites sitios o lrieas de trarisrriisiori compuestas por
varios circiiitos eri paralelo. Debiclo a la cercaria fsica de estos circuitos
elctricos existen acoples rriutuos <lehido a la iiiducciri rnagritica.
Estos ;icoplcs inutuos se cleberi tener cri cueiita piiricil>alriieiitc eri el
estudio de sistcinas desbala~iceados.
En este pargrafo se ohtericlr5 la yxpresiii para la rnatria de adriiitaiicia ciia~idose coiisider;i el efecto de los crilaccu magnticos mutuos
que pueda11 existir eritre las lricas de trarisiiiisiri. Para ello, obsrvese
la figura 1.2s de la cual se piiede obtcrier la siguieilte rclaciri:

>+n/~~2
/

_E

,,,

e 'l
5s
Eq

-E0

-Fig. 1.28: Elerrieiitos coi1 acoples mutuos.

v
N O D O DE
REFERENCIA

~
1
N

Despejando las corrieiites de la ecuacir~anterior, se tiene:

Corisidrese que los nodos (r,P) coiistitiiyen el conjunto de iiodos 1,

mientras que los nodos (3, q ) constitiiyen el corijiinto de nodos m. De
aciierdo con sto, el elemento conectado entre los nodos (r,p, 3, q ) se
considerar coiiectado eritre el corijiirito de iiodos 1 - m, corno se
niuestra eri la figura (1.29).

Fig. 1 . 2 El elenieiito se coriecta entre 1 y rn.

Para la adiciri de un eleinciito entre 1-rr?seejecutan las siguientes
modificaciones:

ylf = y11 1- Ylr11

y,~,,I
= X ~ , , -1-L Y ~ I J L

y , =1
K l =

Yl1rr

KILI- YI,IL

(1.51)

' I

n Jvaiores n u e v a
Recrri~>lazando
los valores de los conjuntos <le riodos de 1 = (r,P) y
m
( S , q ) , se obtienen las expresiones sigiiiriites:

yly

--

r (Y:
P

'4)

y;; y;)

( Yrr
Ypr
J (YA

Yqlc

Yrp)

%,

Y*.)
Ylq

(.Y.,
Yrrr

(Y,.
Yrn

YJMI

Y,.)
Ypq

C;/$r

Coriio cualtluier nodo del sistenia puede tomarse como refercricia,

sup~igaseque este riodo j corresponde al ltiiiio nodo que se corisider
en la formacin de la niatriz Y&.

-In

IL

S I S T E M A

Ii i
h

-'

n
Lo o

Fn

..t

NODOS

.o
--

I
,
-

-V

NODO DE
REFERFNCIA

F . 1.30: Un nodo de la red se torri;~corno referencia.

4

La ecnaciii que rt:laciona con~ieiitesy teiisiories rio<li~lespuede escribirse de la siguiente manera:

en la cual, se h a dividido el sistema en una parte s corresporidieiite

a los riodos iio coriectados a referericiii. y otra parte que corresponde al
nodo j conectado a referencia.
Coqsiderarido que la terisiii de referencia se fija eii cero, la ecuacin
(1.53)
puede escribir corrio:

(i;)

7 ) .

('8.

y35

y,,

(;)

Efectuando la operacin se obtiene:

riiieva rrii~trix(le adriiitaricia rioclal ser <lei i r i orden nierior (n x n )

y se obtiene eliiriiriarido la fila y coliirriiia coi r~:sporiclieritesal nodo corirchn<loa la referencia. A1 eliirii~iarestos ele~neiitos,ya por lo nienos alguna
fila. o coliirrina dejar dc sumar cero, lo ciial hace que la nueva niatriz sea
no singular. Corno las teiisiories del sisteriia so11 rrie<lidascori respecto a
una refereiicia arbitraria, entonces la ~liiiiinaciiide la si~igiilaridadde la
I,;t

matriz de adrriitaicia se puede lograr toiriaiido coino referencia cualquier

iiodo ya qiie clcs<lc cl puiito de vista ~ri;itcniiticosto es factible. L a
selecciii del iio<lo depeiide iiiticlio del tipo de coiisi(1eracioiies que se
efectieii cii el estudio que se esti. realizarido
Eri cstu<lis de reparto dc carga, estiiiia<lor (le estado, cstabilidac!,
etc., es acorisejable tornar coirio ieferciicia para la rriedicin de la rnag
iiitucl de las t~eiisioiiesel iioclo tierra por las sigiiieiitea razones:
r

Miiclios eleirieritou elctricos toriiaii coiiio iefcrericia tierra.

Con esta referencia los valores de tensin riornial de todos los barrajcs est cerca al valor de la iiiiidad.

La iriayora de elciiieiitos tierirri conexiorics de irripedaiicia a tierra.

Al escoger sta coiiio referencia, se est eliiriuia~idola fila y la
coluriirra con mayor caritidatl de cleirieiitos.

Cambio d e l nodo d e referencia

Para la ~o1uci11
de algnr~os1)1oblc111aspiiede ser coriveiiie~itecambiar el
nodo de refcre~iciapara lograr as alguria simplificaciii en la soluciii.
Los pasos pala el caiiibio (le iiodo de iefei cricia son:
r

Vulvase a la niatriz de adiiiitaiiciri original creando la fila y la

coliiriiiin del nodo considerado coiiio referericia origiii;il (recurdese
que al corisi<lerar de riiicvo este nodo las filas y coluiniias suiriaii
cero), rriediaiite:

doiide el nodo de referencia aiitiguo se ha tomado coino el ~irriero

o
r

Hcfcriiciese el sis~eriiaa1 iiuevo nodo <lereferencia k, eliiniiiando

la fila y coluriiiia k correspoiidieiites.

Nodos c o n t,ensin c o n o c i d a ( m a g n i t u d y 11gi10)

Cuando la tensin de uno o varios iiodos del sistcnia es conocida (en
iriagiiitud y Siigulo), corno es el caso en el iiodo flotarite, la riueva inatriz

de adrriitaricia se obtiene eliiiiuiar~dola fila y la colurriria corresporidierites

a. estos iiodos. Esta matriz resultaiite es no singular. Si se denota con el
subndice (j)al coiijunto de nodos cuyo teiisin en rriagnitiid y ngulo
es conocido, y con el snbnclice ( S ) el resto de nodos, la relacin entre
corrientes y tensiones se puede escribir:

Efectuando operaciones, se obtierie:

doride: i = (i, -Yaici) es el vector de las corrientes r~etasiriyectadas

al no considerar los nodos con tensin conocida.
Nodos con inyeccin de corrient,e igual a cero

Si algri(os) ~iodo(s)tiene(n) uiia iiiyecciii de corriente rietn igual a cero,

r<
se piiede reducir el sisterria mediante el siguiente algorit~rio:

S:

significa sistema a retener

e: sigriifica sistema de iiodos con i~iyecciiineta ;le corriente igtial a

cero.
Para deiriostrar lo anterior se p;li.tc de la base qtie la eciiaciri qtie relaciona corrientes y tensiorics nodales se puede escribir eri la forrria:

De la condicin i, = 0, desai-r.oll;uido (1.59), i.esulta:

U c ~ ~ ~ e j a iei ,d o
de la ecuacin (1 .C>Ob),se obtiene:

Si se rccniplaza esta eciiacin en (1.60a);se teridri:

1111

Doiidc: Y N = Y , , -- Y ,,Y,'Y,, , es de ordeii (n - c)(n - e ) .

Esta sitriaciii se preseiit;~freciieritciiieiitc, cuando se est. estiidiari<lo
sisteni;~A iiitcrcoiiccta<lo coi1 otros sistcnias por ejeirlplo (B,C).

Fig. 1.31: Sisterria iriterconectado.

El sistenia A se vt: afectarlo por lo que pasa en (B, C). Sin enibasgo, es
lgico pens;lr que 1s1-cI)rcsciitaciride( B, C) no debiera ser tan detallada
conio la utilizada en el cisterna A. Es decir, sera conveiiieiite poder
represeiitar de riria iriaiiera seiicilla los efectos que puede11 tener (B,C)
sobre cl sisteiria <le estiidio A.

Reduccin del sisterrla a slo nodos de generacin mediante la

representacin de las cargas por, admitancias consta~rtes
En algurios casos de arilisis sobre el coriiportaiiiiento del sisteriia elctrico
es necesario liacer uria clara difere~iciaciricstre los rn iiodos de geiieracin (boriies) y los r riodos de ctu ga.
La relacin eiitre corrientes y terisiories viene dada por la expresin:

ic: V e c t ~ rde diiriensiii (nizl) cuyos cleriieritos so11 las corrientes iietas
inyectadas en los riodos de generacin (1<:1,
Icr2,.
. . , Ic:m).
Ntese que eii este caso rio existe riiiiguiia carga coiiectada en estos nodos y por ello sil corriente neta corresponde a su corriente
generada.

iD: Vector de <liirierisiii(r x 1) ciiyos elciiit:ntos son las corrieritcs netm

en los nodos de cilrga (-Ir, 1, . . . , - fI1,).

Eii este caso los iiodos respectivos slo tierieii poteiicias de transferencia y cargas. Por no tener geiieraciri, las corrientes netas
corresponden a los valores negativa de las corrientes de carga.
ec: Vector de diinensin in x 1 cuyos elemeiitos son las tensiones de
los nodos o borries de geiieracin ( E 1 ,E2,.. .,E,,,).

e o : Vector de dimeiisiii r x 1 cuyos eleiiieritos so11 las tensiones de los

nodos de carga (El,E2,.. . , E,).

YCr;,

Y G DYDG:
,
Son las subrriatrices resultaiites del ordenamieiito propuesto, siendo C, D los ejes matriciales correspondi-

entes.
La particin indicada permite transformar o reduczr la red para coiisiderar slo sus riodos generadores y liallar sus corrientes netas inyectadas en
funcin de la red equivalente y sus terisiories ~iodalesde gerieraciri. Para
ello, es condicin poder represeritr cada corrierite neta inyectada en los
nodos de carga eii funcin de su t,ensiii y iina adniitancia coiistaiite:

TIw--

-r
C

TRANSF~RENCIA
DE P O T E N C I A

'

R E D

E Q U I V A I ENTL

'777"
TRANSFERENCIA

DE P O T E N C I A

*
-L

cargas por. niedio <le irripedaiicias.

En esta forma el vector iD se pnecle exl>res;Lr.riiediaiite :

Si la expresiii ;~iitcriorpni a iB se sust.itiiye eii la ecuacibii (1.65) y se

ejeciit;iri 1;rs operaciories y agru~)acioiiesiiccesarias, se obtieric fiiialrneiite:

Esta ecuaciii pcrinitc calcular cada coil-ierile generada coirio uria

fuiiciii de lodas las tciisiories de los riodos de gcrieraciii y las adniitaiicias equivaleiiles que resultari crilrt~ellos.
Las modificaciories qiic puede sufrir la iriaLriz dc adiriitaiicia riodal
por efecto de alguiias accioiies cletallsdau cri los pargrafo3 anteriores, se
ilust~rarliiia coiitiiiiraciii coi1 ;tlgiiiios cjeiriplos.

E~icoiit~rar
la inatriz de acliriitaiici;i del ciguieiite sistema:

Fig. 1.33: Siuteriia ejeriiplo.

Datos de las lneas

Nodoa
Yurrib:l
Esnie:2
Esnie:2
Torc:3
Torc:3
Cliiv:4
I'ara la obtencin de la rriatr.ix de adriiitriiicia se pi~cseritanlas siguieriLes metodologas:

a)I'0rriiaciii de la riiatriz de ad~riitariciade acuer<loa lo expiiesto cii

cl iiiiiiieral 1.9.1
P;L~;L
la obteiiriii (le la iiiatriz de adiiiitaricia se siguen los sigiiieiiLes
pasos:

1.Clculo del orden de la matriz

3 1 orden de la matriz es igiial al iiiiiiero de nodos ( iricluyeiido el nodo
tierra), sto es: 6.
Eri coiisecueiicia, se tieiic una matriz cuadr;lda de orden seis, en
donde cada Gla y/o coliiiriiin correu~)ori<le
a cada iirio de los iiodos del
sistciiia.

2.Determinaci1i de los elementos fuera de la diagonal

J,
rl

Eii cada fila o coliiri~riafiier;t de la diagoiid aparcceii slo cleineiitos

corr~espori~lieritcs
a la cori<:xiri fsica entre ese iio(1o especfico y los
oLros adyxeiites con los cuales se ecueiitra conectado. I'or ejeiiiplo,
el riodo tres tieiie iiriiri fsica con los riodos cero, dos cuatro y cinco; por
t a ~ i t o en
, la fila tres de la inatriz de adiiiitaiicia aparecen los eleniciitos
Y&, Ys2, Ys4, Y35, sielido evtos trriiirios el iicg;itivo de la admitancia que
existe entre los iiodos, por <:jeiriplo:

liz
CO

%.Elementosde la diagonal
Y

Estos elerrientos se forriiaii coi110 la su~riaiiegativa de los eleriieritos fuera

de la diagonal de la misina fila o coliiiiina, o lo que es lo mismo, se
eiicueiitra~icoiiio la siiiiia <lelas ;~driiit.aricias
de los elerrieritos conectados
al rio<lo,sto es:

Para el caso del cleiiicrito diagonal Y33, se tiene:

T)o aciier(1o a los p;~sos;~iiteiiort:sS<: ol>tieiicla riiatriz (le ad~riitaricia

sigiiieiite:

d<
si!

b.Foriiiacin de la inatriz de adiriitancia utilizando las rriodificacioiies

que se efecta11 cuarido se adicioiia 1111 eleiiieiito.
Este mtodo tiene la ventaja de ser ficilriierite adaptado a la utilizaci~ide corriputatlores para la forriiaciii de la matriz de adiriitancia,
conio se prescrita a coiitiriuacin:

1.Clculo del orden de la matriz

El orden de la matriz es igual al rirriero de iiodos ( iricluyeiido el riodo
tierra) = 6.
Ehi ,corisecuencia, se tieiie una iiiatriz ciiadrada de ortleii seis, eii
donde $ada fila y/o colurnria correspoiide a cada uiio de los nodos del
1
sistema. Al no existir an riirigri elemento, sus tririiiios sern cero.

2.Adicin de los diferentes elelrientos

I'ara obtener 1;i matriz de iidiiiitaiicia es iieces;Li io efectuar las iilodificaciones corresporidientes a la adicin de todos los elrnieiito3 qiie com-

poiieIi el sistema. A coritiiiuacin se preseiita la niodificaciri que siifre

la iriat,riz dc adiriitaiicia a riieclida qiic se vaii adicioriaiido los eleriieiitos
~orres~oiidicrites:
e

Adiciii del primer cleiiierito y12 = 10 - j26. La adiciii del elerrierito y12 modifica la iiintriz Y N de la siguielite manera:

Adiciii de la susceptaiicia iricdia del elerneiito 1-2 . La adiciii

de esta succptaiicia conect;ida entre el iiodo 1 y tierra modifica la
matriz ariterioi. de la sigiiieiite forri~a:

Ej

Eii
COI

Si sc coiitiiifin eiitrando eleriierito por eleriierito, y se efectaii las

irioclificilcioiies rioces;~ri,?ssc ol~tierieal fiiiiil la siguieiite matriz Y:.

Obsrvese de este resulta(10:

e

L a matriz Y: es simtrica es decir Y;i= Y,;.

Slo existe eleniento Y;, si liay coiiexiri fsica eiitrc los iiodos i , j
y tiene un valor igual al riegativo <lela adrnitancia del eleiiiento.

La diagonal sienipre existe y cri valor absoliito es rriayor o igual

qiie cualqiiier elenieiito de sil fila o coluiriria correspori<lierite.

L surria de cualquier fila o colu~ririaes cero.

E1 trnii~iode la diagorial es igual

los eleinentos que llegar1 al riodo.

ai

ii

la surrla de las adinitancias de

Ejemplo 1.2:
Ericontrar la riiatriz de adrriitricia si el iiodo tierra (iiodo 0) se tonia
como referencia.
Conio se explic en la secciri 1.9.4, si se sigria el valor cero a la
tensin del iodo tierra, ello i~riplicaque se puede11 eliminar la fila y la

coluriina correspondieiiteu a dictio riodo, obf,eriiiidose:

Obsrvese qiie la suma de al iiieiios uria fila o columiia es difereiite

de cero.

Ejemplo 1.3:
Forniar la matriz Y N para el sistema de potencia dado en el ejemplo 1.1
si se iiiieii los riodos 2 y 3 foriiiando uri iiucvo riodo 2,3.
Considrese 1 ; matriz
~
iio siiigu1,ir del ejcniplo 1.2. Las inodificacioiies
sobre los elerneiitos cutriri dndits por la eciiaciii (1.48), cori la cual se
v
obticrie:

Por taiito, l ; ~
riueva rriatriz Y N toriia la estructiira siguierite:

Calciil;lr los trrniiios qiie se inodificari eii la rii:rtriz Y Ndel ejeniplo 1.2
si se suporie qiie existe acople iiiiitiio eritre las 1tie;ls de trarisiiiisin qiie
iiitercoiiectaii los riodos 3 y 2 y los iiodos 4 y 5 res~>eclivarnerite.Los
valores de iiripedancia se iiiuestrari eri la figiirn 1.34

Fig. 1.34: Elententos cori acoples rnutiios.

i

De acuerdo a la figitra anterior, la rnalriz de irii~>edanciade estos

elenieiitos es:

la rriatriz de adniitancia de los elcrricritos tierie la forrria:

3 aplica la ecuacibii (l.52), se obtieiieii las iiiodiiicacioiies de la

Si
riiatriz

e adniitaricia, as:

+ j41.52

;
y

y&
Y2 =

Y,'; =
=: -8 f j3 1.52
Y& = Y:35---y,,,
-13-kj17.48
,I
Y42= Y& - y,,, = o 3'>,r .3r2

Y$

Y33

y&

YA

Y4q+ y45

Y
Y;

=
=

Y.:,+ y45 = 21 - j75.Ilfi

y&
Y3?--y32 = O t j 2 1 . 5 3

Y&

Y&

Y;

= Y34 - 1 yrrL-- -6

--

+ 1/32 = 19

y:32 =

- Y45

--

180.44

18 - j73.44

- j45

j62.99

-- 0 + j27.05

!l

Matriz rcsiiltarite:

Para el sistema de potencia mostrado en el ejemplo 1.1, asumir que la

corriente neta iriyectada eii el iiodo 1 es 111= O. Elirrriese el nodo 1.
Para tal efecto coiisidrese Ia rnatriz Y N obteriida
,
eri el ejemplo 1.2.
En t6rminos geiierales la nueva rriatriz Y Nest dada por:

Y N= Yas - Y ~ Y , ~ Y ~ ~
Donde:

Y,, = 1 (-10

O ) -1- 1

(26

0 ) =,
:Y

foi

co~isiderandolos valores anteriores, se obtiene la riiatriz YN:

1.10

Matriz de impedancia nodal

En el pargrafo 1.9 se plantearon las relaciones entre las corrientes y las

tensiones riodales de la red en fu~iciiide los parrrictros de la niiunia. Si
se toma el nodo 0 como referencia la ecuacin 1.55 puede escribirse en
la forma general, como:

A partir de la ecuacin anterior es posible obte~ierla relaci~ien

forma inversa, es decir:

A la matriz inversa de YN se le conoce con el nombre de matriz de

impedancia ZN por la funcin que curilple de relacionar las tensiones
con las corrientes nodales. Entoiices, la ecuacin (1.70) podr escribirse
coino:
eN = Z N i N

(1.71)

Evidentemente, la matriz ZN corresponde a la inversa de YN, sto

es:

ZN = Y;'

(1.72)

Donde:
e ~ Vector
:
de tensiones nodales medidas a partir de una referericia de
dimensin n x l . (El nodo que se toma coirio referencia debe ser un
nodo del sistema).

ZN : Matriz de irripedaiicia r i ~ d a l de
, diincnsin nxn.
i~ : Vector de corrieiites netas iiiyectadas, de diriiensiil n x l

Por sirnilitiid coi1 la expiesiri (l.G9), la ecuaciri anterior puede escribirse eii la siguieiilc foriiia:

l.!
A!
taii

Los elenieiitos Zikde la iiiatrix de irii~>e<laricia

rio se obtieiieii por la
inversin uiio a uiio de los eleirieiitos de Y,, siiio que ellos se obti neii
f
inediaiite uiia serie de traiisforiiiacioiies que se operari sobre los elementos
de la iriatriz de adiiiitaiicia.
En coriclusiii, puede decirse que los elerrieiitos Zkde la rnatriz de
irnpedaricin. iiodal si clepclitleii de los elerricritos de la red, pero ellos 110
. .,
corresporideii a las iiiipedaiicias z;k de 1a.s lneas de traiisrnisioii que uiieri
los iiodos i - k del sisleriia <lepoteiicia.
La relaciri

es cierta, riiieritras que la rclaci6ii

l..lO.l

Mtodos para la formaciri de la rnatriz de

impedancia riodal

Eiilre los clifereiites iiitotlou eniplcados para la obtericiii de ZN

tieiieii los sigiiierites:
1. lbriiiaciii de

ZN

3. I~oririaciridc

Z N rriedi;rrite solii<:iri<leccuacioiies lineales.

a partir (le

, se

YN

1,os iiitotlos tlc forriiaciri y sus priiicipales ;~plicacioricsse veriri con

rris deLlle eri el capknlo correspoiidicrite al evtudio de corto circuito,
situaciii rri la riial juega 1111 papel iiliiy iiri1)ortaiite la niatriz de iriipedariCia.

Propiedades de la rnatriz Z N

1.10.2

A contiiiuaciri se prcscntari breveinente las cilractersticas ins importantes de la niatriz de iiripedaricia iiodal.
1. La riiatriz Z N es coinpleja sirritrica, riirnerica y posicioiinliiieriLe.
Esto es:

2. La iiiatriz ZN es generalineiite lleiia, sto es:

3. Por lo geiieral, la riiatriz ZN es cliagonalirierite dorniiiante, es decir:

Z , > Z k para cualquier k

4. La sunia de todos los eierrieritbs de iiiia fila o coluniiia es diferente
de cero, sto es:

Es irnportaiite nie~icioiiarquc:
r

El algoritnio de forrriaciri de YN es r~iiiysencillo co~nparadocori

el utilizado para la forniaciri de la niatriz ZN.
a niatriz Y N es niuy dispersa, cosa coiitraria a la inatriz Z N , la

Las inodificaciones cfectiiaclas sobre el sisterrii~conio:

-

Salida o entrada de Iiieas

Considerciii de eleiiieritos coi1 acoples riiiituos.

soii tratados de iriaiiera fcil por la iiiatriz Y N ,per~iiail~cieiido

la i~iayorade sus trrriirios si11 ~iioclificaci~i,
ya que estos cairibios afectan slo urios pocos t.lriiieri.os de la niat,riz de adrnitaricia.
Las rriisriias iriodiicacioiics, eii carribio, afecta11 severairierite los
tririiiios de la iriatrix Z N .
Estas circustaiicias ha11 deterriiiiiado el ainplio liso que se liace de la
iriatrix Y N eii el anilisis de sisteriias cle potericia.

Ejemplo 1.6
Para el siuteiria del ejerriplo 1.1 obtrigase la matriz de iiiipedancia. Pasa
<:st.o,tiirese co111o iiodo de refcre~ici;~
e1 iiodo hierra.
.,
Aplicaiido c ~ a l < ~ u i c(le
r alos nitodos iiiciicio~iaclospara la obteiicio~i
de la. niatiii: de ii~ipeclaiiciasc oblieiic:

1.11

cio

Expresiones para las potencias netas

activas y reactivas en funcin de las
tensiones riodalds

Coiisidrese la figiira (1.35) la ciial iilurstra uii [iodo i cualquiera del

sislenia.

Fig. 1.35: Variables qiit: caraclerixari a uii han-aje.

eii

E1 nodo i recibe la inyecciri de uiii(1ades geiit~radorasque le propor~ potencia:

c i o n a ~una

y a su vez alinierita, a iina Leiisiii E,

, la carga:

Adeins, para el nodo i se lia defiiii<losu potencia neta coiiio la siirria

de la potencia generada irieiios la potencia <lerniiri<ladaen l:

11;sta potencia neta inyeclada en e1 iiodo i y que es eqiiivalrrite a la

potciicia neta de i~itercairibio,piiede tarribin expresarse en trinirios de
la terisibii propia del nodo E, y de la co~rit:riteriet;~iriyectada.

Ya que la corriente neta iriyectad cri el nodo i dada por la ecuacin

(1.31) est expresada en tririinos de las tcrisiones riodales y de los
parinietros de admitancia de la red, erito~iceses posible obtener una
expresin para la potencia neta eii fiiricin de diclios parrrietros. Eii
efeclo, si la corriente neta inyectada eri el nodo i, segn la ecuacin
(1.31), se escribe en la forma:

y se sustituye en (1.78), se obliene:

Desconiponieiido la potericia ;~parcriteriodal SN, en sus partes real e

iriiaginaria, se enciientra que la potencia activa y 1s reactiva estn dadas
por las fornias:

Dado que SN,pertenece al 1)laiio coiiiplcjo, sta es posible exprt~sarla

en coordenadas rectarigularcs, o en coordcriadas polares

1.11.1 Ecuaciones para las potencias netas inycctaclas en el nodo i en coordenadas rectangulares
Expresa~idola tensin y la adrriitaiicia en forrna rectangular:

y re~iiplazaridoestas expresiones err la ecuaciri (1.80), se obtiene:

IL

SNI= ( c i

jfi) x

i k j B i k ) ( ~ k- j f k )

(1.83)

k= 1

IIacienclo las operaciones coresporidierites y separando la partd; real

(le la imaginaria, se llega a:

1.11.2

Eciiaciones para
1As potencias netas iriyectaclas cri el nodo i en coordenadas polares

Si se expresar1 las terisiones eii su forma polar:

y a d e n i ~se corisiderari los eleriieritos de la rriatriz de adiiiikaricia

coII10:

entonces la obtericiii de 1;ts expreuioiies de poteiicia nodal iieta iriyectada e11 coordenadas polc~resse logra reeniplaeando estas dos ltiiriaz
exprcsiorics eri la eciiacibii (1.80), iesu1t;~iido:

k=l
11

E, )Ek(Gik - jBik)(cos(0,

Ok)

jsen (O,

- Ok))

k= i

Multiplicaiido y agrupaiido triiiirios:

.-

jEi

>7 Ek(Giksen (O,

- Ok) - B,k

cos(0, -

Ok))

(1.89)

Separando parte real y parte iinaguiaria, se obtiene firialrneiite:

11

PNi

1 Ek(GikCOS(O;
7

P(;i - PDi= Ei

-- Ok)

-1- Bikse~t(O,

- Ok))

k= 1

.'

Q N ~ =

Q G ~- Q D .I =

(1.90)

E. )Ek(Cikseri (Oi

Ok) -

Bik cos(0;

Ok))

k= l
(1.91)

1.11.3

Observaciones respecto a las ecuaciones de

potencia nodal

Las eciiacioiies de potencia iioclal en coordenadas rectaiigiilares yo11 itria

funcin, de los productos e, jk,e,ek, fi f k y en coordeii;~<las
polares son depc:ndieXtes de los producLos E, lCk y <lefuiicioiies trigoriointricas, siciido
por taiito ecuaciones de tipo no lineal, reqiiiriendo para su soliicin de
procesos nniericos especiales.
Debido a que la potencia neta nparctiite, se ha separado en parte
real y eii parte irriagiriaria, existen dos eciiaciories por nodo. Por
tanto, p,ma un sistema de (n 1) iiodos, iricluyerido el nodo tierra,
se tieiieii 2(n 1) ecuacioiics.

Las suriiatorirw que apareceii en las eciiaciories de potencia nodal

iitclityeii iticameiite trriiirios qiie correspoiiden a uiiioiies fsici~s
del nodo i con otros nodos adyacentes.

En un sistema de poteiicia con biieiias caractersticm fsicas, los

5iigiilos de desfasaje entre las tensiones de riodos adyacentes, son

p e q u e b s (<< 30 ). En esas coiidicioiies 0,

de esta manera:

COS(~,-

se11 (O,

1.12

ok)

Bk)

Ok es muy pequerio y

dati

1.0

8,

Ok

A n

(1.92)

Potericia de trarisferericia

Pi
EI
Tr
EI
60

Es evidente de la figura 1.15 que la potencia neta en el nodo i corresponde

a la siirna de todas las potencias <lile se transfieren (llegan o salen) de
diclio nodo a otros nodos <lela red a travGs de las lricas de traiisriiisiri
y de la a<liiiit,ziiciade dispersiii a ticrra representada por Yio
Si se desea calcular es~>ecficanierite
1;r p6tericia qiie sale del nado z
con direccin al nodo k = 0 , 1 , 2 , ...,n, esta puede obtenerse a partir de
la relacin:

1,

Igiialnicnte la potencia que llega al nodo k procedente del nodo

calculacon la ecuacin
Ski =

Pk,

-t J d?k,

E k 1::

Nt<,se qiie la su1ri.r de las potcri<ins ,Stk

i'
tencia prdida en la liiea z k

i, se

(1.94)

+ Ski corresporide a la po-

SL,~
= S:k l

Skki

1.1
(1.95)

Un

1.13

Prdidas de potencia en un sistema

iriterconectado rriultinodal

1.13.1

Origen y clasificaciii de las &didas

LLY prdidas en un sisteiria de poteiicia se clasificari e11 dos grandes

categoras:

1. Prdidas fsicas por efectos corona y de joiile y prdidas en los

riicleos dc tririisforriiadores.

2. I'e'rdidas no tcnicas origiii;~daspor descalibraci~i(riatural o intencional) de ~ p a ~ a t o

des medicin, lobo, dao de rrie<lidores o
errores de factnraciii

m.
rar~
piaj
de

A nivel informativo se dari para el sistei~iaColoinbiano los siguientes

datos sobre prdidas: [13]
--

-.-.-

---.
--

Prdidas en el sistema de trarisinisiii

En lneas de 220/115 Kv
Transformadores
En lneas de substransmisin
66,57.5 y 34.5 Kv

erierga generada)
2.0
0.9
1.1
Subtotal 4.0

Prdidas en el sistema de distribucin

Alinientaciri primaria del 13.8,11.4,4.16 Kv
Transforniadores de distribuciii
Alinieiitaci~isecundaria (220, llOV)
No tciiicas
Descalibraciri
Descalibracin intericional
Pueriteo de medidores

p
.
.
-

1.13.2

--

.- -.-.

--- -.....

2.7

Medidores daados
Errores en facturacin de clieiites
.
.

(En % del total de la

1.9
4.0
Subtotal 8.6
2 j?grd,d~S Tec n ; c ~ s/2#60
1.1
0.9
2.9

:i

Subtotal 7.5:

---.

Toial C J ;Zoh,
~
S 2oi 7 C/c
a&,
; ./3,
,<- 4,z

Expresiones analticas para el clciilo de las

prdidas por efecto de Joule

Un siste,ma de potencia con una deterniiriada corifiguracin y topologa

rrionien{iiiea sometido a uii estado de carga dado, requiere de una gerieracin. Como resultado las tensiones noclales toriiarii los valores apropiados que harn que en cada nodo del sistema se cumplan las eciiaciones
de potencias netas activas y reactivas

.Y

fsic
enti
riet,;
sistl

Fig. 1.36: Sistenia de potencia

i;

A este estado topolgico, con sus corresporidientes valores de generaciii, cargas y tensioiies nodales cor~espoiicieiiciertos flujos de potencias
por las lneas, los cuales no se ~naiitieiieriiritegraiiiente sino que parle
de ellos se pierden por causa de los efectos resistivos y reactivos de las
coiripoiieriles bsicas del sist,criia (trarisforrn;r<lores,lneas, etc).
Eiit,orices, puede afiririasse que para una topologa dada del sistcnia,
con uri estado de carga y geiieiaciii dcfiriidos, corresponde i i ~ ivalor
especfico <le ~>rdidas(le poteiicin. IJiia itiodificaciii de la topologa
del sistern;~o (le su estado de ciuga o geiicr;rciii y en consecuc~iciade
sus tensiones nodales iriiplicar aiitofntica~iie~ite
un cainbio en el valor
escalirr dc la potencia prdida.
Para un piiiito de oj)eraciii definido del sistema, las prdidas de
potencia coi~espori<leii
a la difercricij. del total de la geiieraciri entregada
a la red con el total de la carga riiorrieritiiiea.

siendo: SL: P41,did;~s

totales de potencia
Aqu es preciso aclarar que el srihridice i ciihrir ahora todos los
iodos fsicos del sistcnia, para curisi(1erar los aportes o las deniandas de
potencias activas y reactivas. El nodo cero no se i~icluyepor cuanto en
l iio existe generador fsico ni derriaiida alguna. Los efectos cpacilivos
(le lneas aportando reactivos ;L 1 ; ~red se han co~isideradoa travs de
una adiiiiti~iiciaespccial eqiiivnlciitle ent,re el nodo cero y el nodo i y
su iiifluericia se ha ~rirtiiifestadoezi los valores finales de las terisioiieu
iiodriles.

rrf: 2
iiod
110(l
Lair
flot

Si se torna en cuerita qiie eri el sisteriia se tierieri en sunia n riodos

fsicos (m de generacibri
r de c;irga) y qiie en el riodo i la difereiicia
eiitre la poteiicia generada y la deniari<li~dacorrespoiide a la potencia
*eta S N , es fcil concluir que la expresiii para 1;~spr<lid;is totales del
c i s t e ~ ~ ise
a , puede escribir eri trniiiios de diclias poteiicias netas.

Como las potencias iietas de cada iiodo piiederi exj>rt:sarseeri trriiirios

de sil propia teiisiri y <lela corrieiite iiet;~iiiyectada, las prdidas de potericia totales del sisterria serri:

Eri otras palabras, 1;~sp6rdidas totales de potciicia en uii sisterria corrt.sporideii al producto riiatricii~ltlekvector trarispuesto de las terisioiies
riodales por el vector coiijiigado de las cor-iierites netas iiiyectiltlas eri los
riodos. A partir de eciiaciri 1.08 las p4rdidas totales puedt:ii t,xprcsarse
taiiibiii eri tririiiios de la teiisiii E r y de la poteiicia neta Sr;.del nodo
flotarite. En efecto, si los iiodos de la red se sut>cIivideiieri:

F: Nodo flotante.
N: Nodos restarites del sistema.
la relacin eritre corrierites y terisioiies (le1 sisterria estar5 dada por la
ya coriocida expresin:
'!

Dcupejando iN de la ecuaciri anterior se obtieiie:

ZNN

-n+

nodo flotunte.

jX rcpreseiita la iiiatrix de irripcdaricia nodal referidu al

l'or coinodidad en la escritura se represeritar Z N N sencillarriente

ZN.

~01110

Terlicri(lo cn cucrita la eciiaciii anterior para e ~la ,cxpresiri para

1x:rdidas puede escribirse en trriiiiios de la matriz de irripedancia riodal
Z N , del vector <le corrieiitcs, de la. teiisibn Er.. y de la potencia S).:
i'
+ SirSL = eNiN
iT z'T i*
N

N N

E P Y $ ~ z N ~ &

+ SF

(1.99)

Las prdidas da potericia activa y reactiva de iiii sistema puedc~ireprcseritarse tarrihi611 eri fiiiiciri de 1 ; poteiicias
~
generadas, las potericias
dema~idadasy las terisiorics riodales, en atcriciii a la rclaciri directa de
estos parrnetros coi1 las coiiiporieiites dc las corrierites iietas iriyectadas
cii cada iiodo.
Evideiitcmei~te,ya que en cada iiodo i se curiiplc la relaciii:
I

S(;,,- SDn

, . I*r i n
S ~ t r Ci

eritoiiccs es posible agrupar todas las poterici;is i i e t a iiiyectadas cri los

iiodos del sisterria eii uii vector U N , el ciial piiede relacionarse coi1 el
vector corijiigado de con-iciites iictntiI> a travs de uiia rriatriz diagorial
E D lciiyos elcriieiitos 3011 las teiisioiies riodales.

SN1
8N

Nn-1

Siendo:

i
1

pN : Vector cuyos elerrieiitos son 1;rs p o t t ~ ~ ~ cactivas

ias
netas de cada
nodo.
Vector cuyos elementos son las potencias reactivas netas de cada
nodo.

qN :

IAaecuacin anterior permite calcular las componentes de las corrientes

netas.
Efectivamente :

Donde:

in : Parte real de i N .
iI : Parte iinagiiiaria de i N .
Teniendo en cuenta qiie la m;rtriz coEripicja diagonal E D puede desconiponerse en la suma de (los rriatrices diagoiiiles parciales, iricliiyerido una
las partes reales y la otra las partes iriiagiiiari;~sde los elerneiitos:

y qne la inversa de ED puede cxpres'lrse siriiilir~iieriteconio:

representando Vun su parte real y V D Isu partk imaginaria, entonces ,el vector iR tomar la expresin:

'i'

i~ = VDRPN
-- V L I l r l N

iiiientras que ir estar dado por :

Sustituyendo las expresiones para iR e i I en las cciinciories bisicas

1.99, una vez ejecutadas las operaciones res~illantesy orderiando los
trniiiios, se obtierien las siguientes exprcsiories rri;itrici;rles:

donde:

doiide:

T:iigase preseiite qiie la utiliztacidn prctica (le estas fdrmulas, ecuclciones .lO0 y 1.101, no es precisamente el cl<:ulode las prdidas, por
cuaiito los otros c;iiiiirios sugcriclos e11 el parrigrafo siguiente soii rriiiclio
iris ripidos y expeditos. Sii utilizscipri es de g r a i ayuda para calcular
la serisibilidad de la red, eri cii:irito a prdidas se refiere, al cambio de iiii
det,erriiinado pariinetro del sisteiria. As por ejemplo, en algunos estudios, especficanierite eii el despaclio ecoriiiiico, se requiere coriocer las
exprcsioiies:

Estas se obtieiieii obviarticrihe eii forrna exacta derivalido las ecuariones 1.100 y 3.101.
Las foririulas ariteriores piirdeii srr derivadas tambin utilixaiido la
tciisiii eri coor<leiiadas polares.

1.13.3

Rcsurricri dc frniulas para el clculo de las

prdidas de transrriisiri

Las prdidas de poteiiria activ;~y retictiva eii uria red coristituida por 11
iiodos fsicos y rcpreseritari(1o las Iiiras de traiisriiisin por circuitos

equivalentes pueden calcularse de la sigiiiente iri;iiiera, deperidie~itlode

p~rimetrosse conocen en el sisterria:

1. Balance de potencia

2. Producto matricial del vector de tensiones tanspuesto por el vector

conjiigado de corrientes

3. Suma de las potencias netas de todos los nodos.

4. Siima <lela potencias de intcrca~nbioque salen o llegan a los nodos

del sistema

5. Surna de las potencias perdidas en los brazos lorigitudiiiales y de los

aportes de potencia reactiva de los I>razoslterales de los circiiitos
II que represeritan las lneas de traiisinisiii.

6. Frmulas matriciales, segn expresioiies 1.100 y 1.101 iitilixando

la tensin en su fornia rectarigular o en sil forriia polar.

1.14

Aplicacin de la teora internsdal a

un ej erriplo elemerital

Las eciiacio~iesbjsicas <lile1ia1i sido clediicitlas en los pargrafos aiiteriores para las relaciories iri~erriodalesde la red sern dplic;ids a un ejemplo
sencillo, con el firi de iritlic;~raiia1ticariient.e rl eriipleo de la rriayora de
diclias exp~~csioiies
y para rnostr;ir a la vez su iitilidad pr,ictica.

Para un sisteiria elctiico de cinco riodos, se suponen coiiocidos los

sigiiieiites pariiictros, dados todos ellos en por unidad y calculados sobre
1% bases dc: teiisi>ii= 220kv y
= 100Mv;r
Datos de las lneas de iritercoriexibii:

'

C(

a!

i)alos <le las terisioiics ~io<lales,

(se iiidic;~n311s compoiie~iteseri Coordcriad;iu I>olares):

P ; ~ r ael sisterna se <',eseaiiestablecer o calciilar:

2. El vector de corricrites netas iiiyectaclas.

3. Las corrientes por las liieas de tra~isniisiri.
4, Las I>ote~icias
de tr;~nsferc~icia
de 1;is lneas conectadas en cada uno
de los nodos del sisterna.

5. 1,as poleiicias netas en cada nodo.

6. Las prdidas de traiisrriisibii, e~iipleaiidolos procediiiiieritos listados en el p;~rLgi,afo1.1 3 3.

7. Una reprcsciitaciri grifica de los resultados.

1. Matriz de admitancia nodal

Aplicaii<lo al ejemplo eii estudio el proce<liiiiieiito i~idic;ldoeii la seccin

(1.9), se obticrie pasa Y N la siguieiite iiiatriz, eri la cual se lia torriado
coino referericia el nodo O:

Nota: Cu;trido la rriatriz es siriitrica slo se iridic;ir la parte triang u l a siiperior de la matriz.
2. Clcillo del vector de corrientes netas inyectadas

Idas corrientes rietas iiiyectadas eii los [iodos del siuteiria, iricluyeiido el
nodo cero o tierra, se calculan niediarite la siguieiite ecuacin:

3. Clculo de las corrientes por las l~ieas

La corriente que fluye del nodc z al iiodo k se obtierie de la relacirt:

Las corriciltes asociadas coi1 el iiodo 1 estn dadas por:

4. 1

La
a tr
adn

De inariera sirnilas, para los deiiis riodos, se obtienen las corrientes

que fluyen por lou difc~eiitcselcri~eiitos.

Tarnbi4ii se pueden hallar los valores desagregados, o las contribucioiies, de cada capacidad s tierra por cada lrica

Por ejerriplo para el riodo No. 1

Para los iioclos restantes se tieric de IiiarieI;r siriiilas:

4. Clculo de las potencias de transferencia

~a pote~iciade intercambio que sale del riodo i con direccin al nodo k
a travs de la correspondiente lriea de trarisrriisin y la que fluye por la
admitaricia capacitiva yio se calcula coi1 la expresin:

Nodo No.1

De manera siniilas se calculan las potericias de trarisferencia pasa los

elementos restantes, resultando:
n
iiodo2

Ntese que la potencia (reactiva) que sale del iiodo i al nodo k, calciilada coi, la expresin Sik= E,l,:, iiicliiyc dos compoiieriles: el aporte
del gcrierador y el aporte del brazo lateral capacitivo del circuito II de
1 ; lnea
~
(Ycik/,). Vese en detalle, por ejerriplo, el nodo 1.

Fig. 1.38:

rie fuyen por el n o d o 2

~ 5 + u c f i i > 2 d e ILL^

po ~encic107

De la figura 1.38 se piiecleri observas las coiripoiierites que coriforri~aii

las potcricias de traiisfereiicia del nodo 1 al iiodo 2 y al nodo 3.
I,a potericia reactiva del geiieraddr j0.515 se distribuye as: aporte a
la 1rie;t 1-2 : j0.223 Aporte a la 1ric:a 1-3: j0.292
La poteiicia reactiva total QIZ -. 0.338 cluc sale del nodo 1 al 2 iiicluyc
la participacin del geiierador: j0.223 riis el aporte de coinpensacin <Ic
la liiea: j0.115. Igualiiiciite el total de potericia rcactivaQi3 =
: 0.373
que sale del iiodo I al 3 iricluye la coiripoiieiit,e del gerierador: j0.292 1115s
el aporte de la liiea: j0.079.
I,a distribuci6ii de la potericia activa del geiierador entre las dos lneas
rio se ve iiiodificada por los efectos de la liica, riiieiitras la adrriitancia
1/,:;k/2 110 t.oriie cii cuerita los efcctos (le fuga y dispersiii de cori.ierites,
coiiio es el caso que aqu se coiisicler;~.
5. Clculo de las poteliciax netas inyectadas eri los nodos del

sistema
Cori los elenieiitos del sisterria que se corioceri hasta ahora, las potericias
rict.;is se piieden ca1ciil;tr por cunlqiiier;~(le los si~uieiitescaminos:

5.1 Aplicando la ecuaciri (1.78) segii la cu;il: SNi = E, I,*,

5.2 Aplicaiido las ecuacioiies (1.84) y (1.85)

Si l)ieii se pueden utilizar las ecuacioiies en coor<leiiadas polares, el
clculo se hace aqu en coordenailas rectangulascu.

De rnanera similar para las ot1.a~potericias nodales, se obtiene:

LO;/ resultulos obteiiidos coiripriteban la validez <le las eciiacioiies

einplcadau.
5.3 Cilculo eri cada iodo de las potericias iietas iriediaiite la suirta algchraica de las potericias de tr;~iiuferciiciaqiie s;~leiio llegari a 61.
Con los resultados obteiiiclos en el iiiiiiieral 4 se coiiiprobar para
cada riodo la relacin:

A corituiuaciii se coniprobar esta relacin para el rioclo 1:

ir1

De inanera siiriilar se puedeii coinprobar los resultados obtenidos eii

los pargr,~fosaiiteriores 5.1 y 5.2 para los nodos reslaiites. Para ello
sineii~ealgebraicanieiite p x a los iiodos 2,3,4,5 las potencias de trarisferericias calciiladas p;Lra cada urio <le ellos eri el parigrafo 4 de cste
ejeriiplo.
6. Clculo de las prdidas de trancnnisin

Cori los datos quc se tieiieri a disposicin se puederi calcular las prdidas
de trarisriiisiri por clifcrcrites pr.ocedirriiciitos <pie a contiiiuaci~ise det ~ l l ~ Eii
r . este parjgrnfo iio se c;~lciil;irriiilas pr.didas uti1iz;rrido las
f6rriiulas <:oriipleja~
de 1;~secii;lciorics (1.100) y (1.101). Si11 eriib:~rgo,el
lector p o d r i ca1ciil;~rlas prdidas por este pr.occdirriieiito para coinprobar la exactitud y la coriiplejida<liii;lte~iirit.icadel proceso y para poder
estudiar uri poco riiis de cerca la cstructiira riuiiirica de las dileipiites
~ul>irintiicesque iritcrviericri eii las expresioiics geriersles para PL y Q L .
6.1 Clciilo de las prdidas de traiisriiisici~iutilizaiido el balarice glo1)al
de poter~ciasgciieradas y <lerriaricladas:

Corno pucdc observarse dc la figura 1.37, las poteiicias netas calciil;~daspara los iiodos 1 y 4 corresporideri dirrctarriente a las poteiicias gerierad;rs por cu~rritoeri diclios iio<losrio existe11 cargas conectadaz,
riiientras que las potencias netas obt(:iiidau para los iiodos 2, 3 y 5 corresI
poiide~ia las potencias dernaii<ladm,ya que all no existen iiiyeccioiies
de generari611.

6.2 Cilculo de las prdidas de traiisrriisiri utilizaiido los vectorcs de

Lerisiri y de corrieiihe rieL;~s

6.3 Clculo de las prdidas de traiisrriisiri suriiarido algcbraicainente las

poterici;ls rietas nodales.
ICriiplearido los resiiltados obtcriidos eii las seccio~~es
5.1, 5.2 o 5.3, se
procede al clculo de las prdidas totales de tiaiisniisi~ieiriplcarido la
conocida relacin de que estas se obtiene11 ~iiediaritela siirtia algcbraica
de dic1i;w potencias nodales.
A nivel de ejemplo se calcula~ilas p61did;~stoti~lesde trarisrriisiri
utilizando los resultados de la secciii 5.1:

6.4 Crilculo de las prdidas de trarisrnisiri siiinando algebraicanterite las

potencias qiie salen o llegan a los nodos del sistema.
La potencia total perdida se calcula aclii utilieaiido la iriforrriacin
existente sobre las potencias de transferencia que llegan o salen de cada
nodo. Corno se recordarri, las prditlas en iina lnea i -- k corresponde a la
surria algebraica de la potencia S,, qiie sale (le1 nodo i en direcciri k con
la que llega a1 nodo k procedente del nodo z (S,,). Siiniaiido to(1as las
'2
potencras perdidas en todas las lricas (incliiyen(1oconio lrica los brazos
laterales de los circuitos ir), se obtiene la potencia Lot.;rl perdida.
Se calcula para cada lnea la poteiicia prdida inediaiite la relacin:

6.5 Clculo de las prdidas de trarisniisin suinarrdo las p6rdidas de

las lneas: Ntese que la potericia perdida en cada lrica puede calcularse igualrnerite eiiipleando los resiiltados de la seccin 3 y aplicarido la
rclaciri:

El lector podr fcilrrieiitc verificar los resultados.

Las diferericias riurii6ricas que lian podiilo observarse eri algunos resultaclos corriiiries ol~edeceria errores de redondeo.

7. Re~>rescntaciii
grrficn de los resiiltados
Los resultados bsicos obteriidou se iii<lic;rrieri la figura 1.39.

i;

1.15

Controles P

-+

O y

real

La represciitaciii iii<s geiieral de uii ele~iientoest5 dada por su irio(le1o

en II, conio se muestra eii la figura 1.40.

Pue

F . 1.40: Rcpreseritacin en lI de un elcinerito.

De

elei

act

ten
La poteiici;~Si3que fluye (le1 iioclo i al iiodo j est dada por la
expresin:

Expresarido Il e I2 cii funciii de las terisioiies

Eiy Ei,se obtiene:

Reemplazando estos valores en la ecuacin de flujos 1.103 resulta:

La
I)e manera anloga se obtiene el valor del flujo

1.15.1

Si;:

Consideraciones en sistemas de transniisin

Eri general, los sistemas de traiisiiiisiii se caracterizan porque el valor

de la resisteiicia de u11 eleirieiito es iriuclio nierior quc el valor de la

Pa
de
elt
la

r e a c t a ~ i ~ correspondiente,
ia
es decir, en tina prirriera aproximacin se
puede consideras la inipedaricia serie conio reactiva: z, = j x ,
Para simplificar el anlisis, no se considera el efecto capacitivo del
yc = 0.
Con estas suposiciones, separando la parte real e imaginaria del flujo
Sii,
resulta:

Q..

< . E,.Coso..
E! - Ea
$3
1

S3

xa

De acuerdo con las ecuacioiies anteriores, los ~iiixirriosflujos de potencia

activa y de potencia reactiva, en fun5in de la diferencia arigiilar de las
Lensiories Bii, estn dados por:

Los resultados anteriores permihexi concluir, tarito para los flujos de potencia activa como pasa los de potencia reactiva, que:
r

La capacidad de transmisin aiirnerita aproxiinadamente con el

ciradrado de la tensin.
8)

La capacidad de trarisniiuin auiiienta al disrniniiir la reactaricia

del elemento.

Las grficas, 1.41 y 1.42, muestra el coinportarniento de los flujos de

potencia activa y de potencia reactiva en furiciii de la diferericia angular
de las tensiones nodales de los puntos entre los cuales se encuentra el
elemento. En estas grficas se considera constantes las magnitudes de
las tensiones y el valor de la reactaiicia.

Tr

eij

Tr

/i

F . 1.41: Flujo de potencia activa en funcin de Oi3.

Fig. 1.42: Flujo de potencia reactiva en funcin de O;, .

1.15.2

Efecto de las tensiones noclales sobre los fiujos dc potencia

v

De 1(
tre 1;
y erii
lo C i i
base

El coiriportainieilto de los flujos de potencia activa y de potciicia reactiva

es obviamente dependiente <le las ~ i i a ~ i i i t u d ede
s las tensiones y de la
dilerencia aiigulas entre ellas.
Para visualizar el grado de sensibilidad de los flujos de poteiicia con
las variacioiies de los parrrietros de tensin, se presentan a contir~uacin
las derivadas de los flujos de potencia activa y reactiva respecto a la
diferencia angular y rnag~iitudde las tc~isiones:

avii - E,E. cos Oii

ao,,
x,
.-

--

a pi3

--

P
P

E,
-sen
X,

O,,

aQ
-i j -

asii

dQ,j
aEJ

--

EiE.

sen Oij

2,

-E,

- -

tos osi
2,

EII condicioncs norrnales de operaciri se tieiien las siguiente relaciones:

En si
corri~
cran
tensi,

La diferencia angular Ui3 es pequea.

Las magnitudes de las terisiones, Ei y E3,son prxi~nasal valor de

1 p.u.

Con estas consideraciones se obtierie:

apii
1
apii - apii
-x ->> -- -

au,,
aQij
a E,

--

a q

aE,

X,

dQii
--

1
TU

aQij
>> -

doij

De las relaciones anteriores se puede concliiir:

o

La variacin del fliijo de potencia activa, depende priricipalmeiite

de la variacin de la diferencia angular eiitre las terisiories al comienzo y al final del elemento.

La variacin del flujo de poteiicia reactiva, depeiide priricipalmeiite

de la variacin de las rnagnitudes <lelau tensiones al cornierizo y al
final del elemento.
i<

De lo expresado anteriorniente 3011 evidentes las t:strechas relaciories entre la potencia activa y la posicin aiigiilar de la terisiri, por una parte,
y entre la potencia reactiva y la niagiiitud de la teiisiii por otra parte,
lo cual Iia dado origen a los conceptos de coritrol: P ---+ O y Q -+ E. Cori
b'xe en estos controles:
o

La potencia activa se controla mediante la variacin eri la diferencia

angular de las tensiones.

La diferencia angular de las tensiones se controla mediante la variacin en la potencia activa.

L$ potencia reactiva se controla rriediaiite la variacin en la inagnitud de las tensiones riodales.

La magnitud de las tensiones nodales se controla mediante la variaciii

en la potencia reactiva

1.16
1.10.1

Valores en por unidad

Objetivo

En sisternas <le potencia, los estiidios qiie se hacen para deterniinar sil
cornportarniento en coiidicioiies estticas y diiiiiiriicas de trabajo i~ivolucran clculos que deben ejecutarse sobre redes a diferentes niveles de
tensin, acopladas entre si a travs de trarisforrriadores.

En la forriiulaciii de las eciiaciones que describeri u n problcriia es-,

pecfico se tiericii qiie coiisider;i.r, rio slo las (lifcreiites relaciones dt:
tr~aiisforin;~ciii,
sirio tariibiri la foriiia corno estliri coiiectad6s eri el pririiar.i y en el seci~ridu.io
los bobiiiados de los traiisfo~rnadores.Esta circuristaiicia liace que eii el ti,atarriiciito del rriodelo rriaten~ticor.esultaritr.
eii uriidacles MICS se preseriteii clilciilos algcbraicos exageradarnonte dispciitliosos, rcquirierido riiayores caiit.idades de nierrioria de coiriputador
y acurriularido errores de rcdorideo eri cada uno (le los pasos iritciiriedios
del clculo.
Los incoriveiiieiites aiitcriores Iiari coriducido a la bsqueda de niecariisirios para la siiri~~lificaciri
de los clilculos, eiicoiitr~idoseque para ello
es coriveiiieiite traiisforriiar. las cantidades o riiagiiitiides coi1 diiricrisibii
( terisioiies, corrieritcs, iriipedarici:ls, potencias, etc . ) eri niagiiitu<les
siii diriiensiri, reiriiidolas' a una base coiriii, fija, seleccioriada <le aiiJ,
t<tirisno.
Coii esta tran.~Jorrnacin, los clciilos se puedcri realizar cri forrna
niciios coiii~>licada,
quiz iris rlipicla, pero eso s, iridepeiiclierite de los
diferentes iiiveles de teiisiii presentes en la red y de las relaciories de
trarisforiiiacibii.
Cuarido los r.eslill;idos pnra 1;~srespt!ctivas caiitidadcs se obtieiit:~~
referidos a uriri. base coiiiii, ellos estn riuiriricariierite normalizados, lo
cual perriiitc detectar erroi.es gr,avcs, ya que uii resultado absurdo piiede
ser evidenciado de iriiiiediato.
I,

Las fariiilias de cantidades o magnztu<iesque iiiter.vierieii eii los procesos

fsicos se ideiitific;rii por rriedio dc uii valor riiiriirico y una diiiicnsiii
particular.
Si uria iriagriitucl deteriiiiiiatla X , expresada cri el sisterria MKS, se divide por uii;r magnitud dc referencia o base (le la riiis~iiafariiilia, X a , expresada igiialrrierite en el sisteina MKS, se obtiene uria iriagriitucl referida
y derioriiiiiada X p.ii., con uii valor riuriirico riorrrializado pero si11 diirieiisiii alguna.

Este valor ituiririco X p.u. se dcnoiriiiia, gcrieralr~ieiitevalor por unidad,

o valor p.u.

1.1
Par
esti

1.16.3

Caractersticas del clc~iloen valores p.u.

p a a resolver el niodelo niatcmitico de un problerria dcterniiriado bajo

estudio en valores P.u., se deberi satisfacer los requisitos siguierites:
e

Las ecuacio~iesde Lerisin deben ser las miurnas eri valores p.u. que
en el sistema MKS.

Las ecuaciones de poteiici;~deberi ser las riiisrrias en valores por

uiiidad que en el sistema MKS.

Las iriductancias mutuas se deben poder represeiitar mediante circuitos T en valores en por unidad.

-- -

Potencia
Inipedancia
Tieriipo
Arignlo de fase
Velocidad arigular

DIMENSION
Voltio
Vollio arriperio
Ohniio
Segurido
Radiiii
w

-- --

Tabla 1.2. Caiitidades priiicipales utilizadas cri uri sisteiiia elctrico.

L)e la tabla ariter.ior es evitlerite qiie totlas las iriagiiit,udes se piicdeii
expresw eii furiciri de (A), (V) y ( t ) . lCs decir, al seleccioriar tres
iri;~griitiitles,las restantes qiiedaii ~1iit61iiiticariicntedefiiiid;is.
Para los cilculos q u e norrrialiiierite se efectaii eii los sisteinas de
polencja, las magnitudes elctricas bisicas sc iiidicari, bieii sea, eii valores
por fasi o en valores entre lricas. Eslos valores cstiri relacioriados as
(se asume uria conexiii Y):

Lau bases se defirieri iiicairierite por fase, pero por rriotivos de uso,
se utilizan valores equivalerileu <leIriea.

1.16.4

Seleccin de bases y clculo en valores

p.^.

Potencia base:
Norrnaliiicrite se seleccioiia iiiia pot.crici;t b;we por fase. Uri valor freciirnteriiciite escogido es i i i i iriltiplo de 10, de riiariera qiie los valores
de lou flujos (le potericia eri lau liieas, lim potcricias de gcneraciri y de
carga s(i piicdari representar ciriodrriiieiit~e.
Eii trriiiiios generales, la pot1eii<:iabase corrcspoiide geiicralrriente a
la potencia rrixirna del sisteina o a la potericia <lela mayor ceritrql que
aliriierita la red.

Tensi611 base

En la inayorit de los casos se seleccioiia corrio teiisiri base, o bi i la

tcrisiri iiorriirial de fase <lela red, o bien, lrt tensin de fase riiis alta$e 14
red, ciiaii<loexisten varios riiveleu <letensin. En este caso, debe tciierse
eii cuenta que si se tlcfiiie corrio teiisi6ri base la correspo~idientea un nivel
de terisiii especfico, los valores de la tensiii en otros nodos del sisteniir
se veriii itfecLaclos por las rclaciurics de traiisformacin cxisteiiles eritre
el nivel de terisiii iiiici;~lrricrited(:fiiiido y o1 nivel de terisiii del nodo eri
ciiestiri.
N o t a : Gcricralnieiile se elige11 rnagnatudes reales para la terisin base,
ED y la potencia bi~se,SD,para evitar toniar en coiisideracin los r~yuIos
de fase de las niagnitudes naturales al calcular los valores p.u.

"$

Tic

Corriente base e impedancia b a s ~

La corrielite e s t i relacioiiada coi1 la potericia y la terisiii, as:

l'aril que la expresiri eri por uriiclad teiigi~la rriis~naforma analtica que
cri el sisterria MIiS, se debe tener en ciieiita que:

De riiaiiera siiiiilris, ZB se encuentra a partir de la relacin:

U11
rel,

De doiide:

Velocidad angular base

por lo general, se toma coino valor base el c~rres~oridiente
a la velocidad
aiigular sincrnica elctrica. A 60 ciclos 1 velocidad angular base ser:

Par base
De la defiriicin de potericia se sabe que :

De donde:
===,-

Pn
wn

Tiempo base
El tienipo base se defiiie corrio el tieriipo riecesario para recorrer u11 radiriii
. .,
a la velocidad wn,es decir: to = '
I-.Cori esta dcfiriicioii, los valores de
wD
impedarlcia e iridiictaricia eri p.u. seriii iguales :

Angulo base
. 'f
A patit de la definicin:
'4

8=

Opi'On =

wl,,wntl,,'t~

Uria vez definidas las bases, los valores p.ti. se calculari rriediaiite las
relaciones :

S,,'

--

so

Cambios de base para expresar impedancias en valores p.u.

El valor de irnl>edaiicia de los cliferciites eleineiitos del sistenia vieiie
expresado, gerieralinente, en p.u., liabiii<losetoiiiado corno bases p&a
o sil
c&lculolos valores de sus pai irictios iioiiiiiiales de teiisi~iy de poteiicia.

Por taiito, cuaiido se seleccioria~idetcrriiiiiadas bascs, Sn y En, para

la soluciii geiieral del sisteiria, deber procederse de iiirnediato a recalcul a las iiiipedaricias de todos los elerrieiitos que integra11 el sisteiria, para
obterier sus valores p.u. expresados eii las nuevas bascs seleccioiiadas.
Este caiiibio de bases se efecta seiicillaiiieiite, teniendo eii cueiita que
el valor de la ii~il>edaricia
eii ollrriios de cualquier elerneiito del sisteina
ser sieniprc el niismo. Eii coiisecuericia, la siguierite ecuaciri deber5
curiiplirse perr~iaiieriterneiite:
I~

donde:
11:

indica la iiueva base

a: indica la antigua base

De la ecuaciii ariterior se obticrie iiiniediatairieiitc la relacin que perniite pasa; valores en p.ii., expresados en una base, a otra nueva.

Esta ecuaciii peririitt, pasar a iiiia iiiicva l)rtsc, irripedaiicias expresadas eii otins bases dc ~)otciiciay tc~iisiri.

1.16.5

Irrlpedarrcias del circiiito de un transformador

en valores p.u.

Para deducir la forma de las ecuaciories que rigen el comportaniiento de

un transforniador y sii circuito equivalerite eri valores p.ii., considrese
el traiisforrnador ideal elemental de la figiira 1.43.

Fig. l . : Traiisforinador inonofsico.

Las ecuacioiies para las ~eiisioiiesteriniiiales eii valores MKS estn
dadas por:

El

dIl
dI2
rlIl-~-I,ll-+Mdt
tlt

Si se seleccioriari las bases para los difererites circuitos eii la for.iiia:

'i:

--];-circuito
--11

\ circuito 2 1

Jal
En2

- - T nlI

Ini

1 1 ~tn-J
4

las ecuaciories anteriores piiedeii expresarse corno:

Al dividir las ecuacioiies ariteriores rcspcctivarneiite por Enl y ED2 resulta:

Coiiipararido estas ecu~cioiieseii valores p 11. cori acluellas ecuacioiieu

dadas eri valores MKS, y ya que los dos co~ijuritosdebeii tericr la rnisnia
forrna de escritura, deber ciiriiplirse:

M,,,,

ID2

En~tna

Los valores base estarri (lados por:

La iiiductaricia rriutua base se puede expresar corno:

Ol>servaiidolas cxpresiorie~para la iriclrictaiicia iriiitua, se de<liice c l i i e :

de doride:

Si se asume que los tiempos base sor1 iguales: tol = tn2 = t n , entonces
se ciirii~>le:

Sol

So2 = su

Es decir, la potencia y el tieinpo base perriianecen constarites iiideperidientemente del lado del transforiiiador desde donde se les observe.
Si se toman como tensiones base, los valores riominales del trarisforrnador, se cumple:

NI
Eui
,,,=-=--

EB2

N;,

Idarelaciii de traiisforrnaciii base se deiine coriio:

De doride:

Como se puede apreciar, al repr cucritar el traiisforrriador eri el sistema

p.u., la relaciii de trarisforriiaciri se hace igual a l ; ~iiriidad. Coii esta
relaciii, las irnpedancias se ven iguales iiidrpeiidieiitenierite del lado del
trarisforinador de doride se les rriire. Eii coiiclusiri, los valores eii p.u.
de las iriductaricias, las i r r i p e d i i c i s las corririitrs, las terisiories, las
poteiicias y el tieinpo, se veii iguales descle cualquier purito del sistema.

1.16.6

Procedimiento general para el clciilo de valores p.u.

La forrnulaciii del circuito equivalcrite de i i r i sisteirirt eri valores p.ii.,

partieiido, bien sea de valores eii p.u. para los difercrites elerrieritos,
esta1)lecidos stos respecto a sris vri1ort.s rioiiiiii;~leude potericir~y trrisiri,
o birii sea de valores eri oli~riice,recluiere de 10s pasos siguicrites:

l. Selecciii de la red base, eii caso de existir varios ~iivelesde terisiii.

2. Selecciri de la poterici base, SU,la tciisiri base, ELIy clculo de

la impeda~iciabase, ZD. La potencia basc puede corresponder a la
potericia por fase del generador de mayor capacidad. Este valor,
si11 embargo, puede ser arbitrario.

1,a teiisiii base corresponde a la teiisibii <lefase.

La impedaiicia base se calcula con la relaciri:

Dr la ecii,~ciri aiiterior es cvi<leiite que, para el clculo de la

iiripeclaiicia base, se piietlrri utilizar los valores corresponclieiites
a la tensin de liiea y a la potencia trifsica.
con

3 . Coriversiii de los valores de las irripedaricias de los elcnieritos a

valores en p.u. Esla coriversioii se realiza de la siguierite inanera:

te115

Si los valores estii en oli~riios,eiitorices:

1

Sol
1

Si los valores estii en p.ii., pero en bases de terrsiii y de

poteiicia difcreiites, eiitorices diclios valores debe11 ser aclualizados a las nuevas bases:

Eu,, SO,,
b>nrL so,

Z . L ~ , ' = %ap=

Este procediriiieiito detallado, prrrnitc al estudiarlte fainiliarizarse con el

clculo de sistenias eii valores eri p.u.

Ejemplo 1.7

Para el sisteiria <le la G ~ u i a1.44 se iiidicari las reacta~iciasde los gcrieiadores y trarisfoririadorcs eii valores p.u., referidos a los valores de poter~ciay tcnsiri all ta1)iilnclos. Los valores <le irnpedaiici;~de 1;rs lricas
se iri<licaiieii oliiiiios .

30
25
12.5
30

MVA
MVA
MVA
MVA

E1 traiisformador 3 est corripiiesto por tres tra~isforniadoresinoriofjsicos

con una potericia de 10 MVA cada urio.
Se desea establecer el circuito equivalente del siste~riade 4 niveles de
tensin eri valores p.u., referidos a la red de 115 k v .

Solucin
1. Seleccin de la red base.
Segri el postiilado del problema, la red base es el sector dc 115

kv.
6

2. Selecciri de las bases:

Por fase

--

z~
(O)
1322.5

3. Coiiversin a valores p . ~ .
a

Iiripedancias <le gerier atlores y t~aiisfoririadorcs.

Para pasar los valores de las iiiil~edaiicia.rde los gerieradores
y trarisformndores i i las riuevas llases, a travCs de los trarisforrrladorcu, se utilizar la expresiri :

C
eri p
sigui

r I~ripedaiiciasde las lriens

Para pasar las iiilpedaiicias en oli~niosde las liieas a las

riucvas bases, se eniplear la conocida rclaciri:
1

1
Y co
r Circuito dcl sisteiria e11 valores eii p.^.

defir
11
12

1
ciori

Fig. 1.45: Circ~iiloeri p.11

EII t
COIll

1.16.7

Modelos de olcrricntos en p.u.

1,a represcritaciii ~iiateirirticade los sisterrii~uel6cti.icos eri va101,eu cIi

p.u., iiii.ro<liiceiiria se1.i~de siiril>lificncioricscliic se piiedcri aprovecliar.
para obbeiier fcilineiite 311s ~iiodelos~espectivos.

El

la fi

Considerando que las ecuaciories eri el sisterna. MKS y el sisterna

eri p.u deben ser iguales, se presentan a coriliriiiaciil las proposiciones
Las inductancias mutuas entre devanados situados e n el misrno
camino magnLtico son iguales e n p.u
e

La inductancia propaa de u n devanado se puede descomponer e n

u n a inductancia de drspersin, m s una inductancia, cuyo valor
e n p.u, es igual a la inductuncia m u t u a

Fig. 1.46: Circuito de dos devxiados.

Pasa el circuito indicado en la figiira 1.46 la relacin entre terisiories

y corrientes en p.u, est dada por:

definiendo:
11 =
12

Lll

= $22 -

M : Inductancia de dispersin asociada al liijo

M

al.

: Iriductancia de dispersin asociada al flujo Q2.

La relacin entre las terisioiies y las corrierites, con base eri las definiciones anteriores, ser:

En trrnirios de reactancias, las terisiories senosoidales se pueden expresas

co111o sigue:

El circuito equivalerite corre~~oiidierile

teridri la coiifiguraciii (lada en
la figura 1.47.

Fig. 1.47: Circuito equivalerite de uri sistema de dos devanados (p.u.).

Fig
1

Moc

Modelo del transformador de dos devanados

De acuerdo coii lo expuesto ariteriornierite, el modelo de uri bra~isformador de dos devanados corresponde al dado eii la figura 1.47.
Si el valor de la impedancia rriutua es iriuy graride, ella se puede
despreciar, obtenindose el siguienbe circuito.

!
I

1
ciad
duci

F . 1.48: Modelo simplificado del trarisforrnador de dos devanados.

Modelo del transformador tridevanado
La figura 1.49 muestra el esquema de un transformador monofsico,
tridevanado.

Fig. 1.4% Trarisforiiiador triclevenad~.

El n bdelo correspondierite, de acuer<lo con las propouiciories enuriciadas se muestra en la figura 1.50, eri el cual se ha deq>reciadola iii-

Fig. 1.50: Modelo de iin trariuforniador tridev;uiado p.11

Z H ( I $ ) , zx ( X ) , zy ( y )son

rcspectivariieiite las irnpedaricias de dispersiii

de los devanados H, X, Y.

1)

Modelo de la mquina s i n c r n i c a

llarni
se tit

La rriquina siiicrnica, como se 21eseritar eri el volumeri 2, se represerita

e11 tres ejes: 0 , d, q totalirierite iride~~ericlierites,
rio cxiuticrido entre ellos

F ' 1.51: Circuito de lavxnquiria sincrnica.

Eii el eje O se lia localizado un slo circuito, niieutras que en el d
se han ubicado los devanados correspoiidieiites a1 estator d, al devanado
de cainpo k' y al devaiiado de arriortiguaniiento D. Eri el eje q se liari
localizado los devariados correspoiidieiites al estator q y al devanado <le
aiiiortiguaiiiierito Q.
Al tomar como ejernplo el eje d, los tliijos producidos por cada dev;~riadose puedcri dividii eri u11 fliijo de dispersin Qi y uii flujo @,,
tenielido su carriirio riiagiitico a travs del eje d; las difereiites indiictancias eri p.11. se pueden escribir, as:

Lj7

Y,

Lfi ,,,

1, -tMU

111

i -M D

ter
(1.111)

ni <

De nijiiera anloga, al considerar los asi-ollarriieritos sobre el eje q y

uamarido M O a1 valor de l a iriductaricia debida al flujo @,,,
eri diclio eje

=yYY

L ~ P Y

+ MQ

1,

Me

lQ + M Q

(1.112)

Con estas consideraciones, el circuitii en p.u &e la mriquina siiicrnica

se muestra en las figuras siguierites.

L. o S 3 I.~N

Circuito de la niqiiiri;r ~iir~r~iica:st:curricia

cer-o.

-'\
,./,

Circuito de 1;i rriqiiiiia siiicr>~ii<:a:seciie~ici;i

(1,

..

Circuito de la iiiLquiria xiricr.61i1ca:nccueri(:irt q

Fig. 1.52: Circuitos de la niiLquiria siricr~iica
Los circuitos eri eje directo y eii cuadratiira coritierieri fuerites de
terisiii depe~idieritesde los flujos eri cundrriturn y directo, respectivamerite.

,,

i l ~

T- '

De acuerdo con las condiciones de los difere~itesestados de furicionaniierito de la niquiria, es fcil encontrar el circuito a utilizar.

Esta

1
1
j

m,

Estado estacionario

Los devariados del rotor vistos desde el estator, se comportan de la siguiente niariera:

Devaliado de caiiipo: circuito abierto.

Devanado de amortiguamiento: circiiito abierto.

tes:

Fig. 1.53: Circiiito de la mquiiia siricrnica en estado estacio~iario.

Estado transitorio
m

Devanado de campo: corto circujto.

Devariado de a~nortiguarriiento:circuito abierto.

C~Lz;,'j

'

A;,"

._y-

F . 1.54: Circuito de la rriliquiiia siiicrbiiica eri estado transitorio.

~ ~ t a subtransitorio
do
Devanado de campo: corto circuito.
r

Devanado de arnortiguanlieiito: cortocircuito.

1~

--

-+[yfl--7-

I r L,r

IdtI~tLr

-d

Fig. 1.55: Circuito de la riiquiria suicriii<:aeri cstado subtransitorio.

Xjemplo 1.8

Para un generador sincrnico trifsico se conocen los parmetros siguientes:

Potencia 150 M V A

f = 60 ciclos
E L L = 15 K V Y - n
Ec:cunrp,
= 375 V

1, = 0.5610-~ 11
L,i = 6.3410F3 1
1
L, = 6.1210-" 1
1
r, = 1.5410~"

LF = 2.19 1
1

Lo

5.9(310--~H

Lg = 1.4210F3 1
1
rF = 0.37 12
ro = 18.410-~

rg

fl

19.010K3 12

K M D = 5.7810--~11
KMQ = 2.7810~%l1

Para obtener la teiisiii rioniirial eii vaco se iiecesita una corrierite de

campo: I1., 365 A
Se requiere:
a)Calcular el circuito eqiiivalciite de la rnquiria en

p.^.

b)Eiicoiitrar los valores de las reactaiicias sincrnica, transitoria y

subtraiisitoria.

Solucin a:
Seleccin de los valores base.
Estator:
Sol = 50 M V A por fase

Valores de las iiiductaricias del estator eri p.u.

Rotor:
a)Los valores eii p.u de las caiitidades 1oc;~lixadaseii el eje D del rotor,
sc ericuentrari erripleaiido la relaciri:

1
1

doiid

: Inductaiicia mutua base del devairado de arriortigiianiie~ito

MDD

eri el eje directo.

: I~iductanciabase del devanado de ainortiguairiiento en el eje

LoD

directo.

Despejando se obtiene:

b)Los valores en p.u. de las cantidades localizadas en el eje Q del rotor,

se encuentran empleando la relacin:

MBQ = J L D I L B Q

MDQ : Inductancia mutua base del devanado de ainortigumieiito

en el eje en cuadratura.

LLIQ

: Inductancia base del devariado de arriortigiianiierito en el eje

eri cuadratura.

c) Los valores eri p.u del devanado de canipo se calculari ask

Para la detcrrriinaciri del valor Ii MI;.
debe recordarse la siguierile
relaciii para la tensiri inducida:

donde:

E, = &E

Mr

: valor pico de la tensin.

: Iriductancia niutua entre el devanado de campo y el devanado

del estator.
Segn los datos del problema, coi1 una cor-rierite de campo 11,- =
365 A, se produce uria teiisiri eri vaco de 8.66 KV.
Despejando M r se obtieiie:

Doiide:

MuF

: Iriductaricia riiutiia base, eje directo de campo.

LnF

: IriducLancia have del bobiri;rdo de canipo.

L
dos

Despejando:

Los valores de tensin y de corriente base pasa los diferentes devanados se pueden encontrar mediante las relaciones:

---

Sa MVA... LB H
50
50
50
50

z~ Cl

3.97 r" 1.5

1.416 533.8
3.98
1.5
9.9
0.375
-- -

.-

5.77
8.66
4.33

los valores obtenidos, el circuito en p.u. se da en las figuras 1.56

Fin 1.56: Circuito Equivalente eri el eie directo

0057-tJ0.03

1.02'7E-3$J 0.141

It'ig. 1.57: Circuito equivalente en el eje en cuadratura.

De los resultados obtenidos so11 evidentes los elcvacios valores de las

resistencias de los devanados de a~iiortiguarriieiito,debido precisamente

a que su funcin es la de estabilizar la rriquiiia; estos altos valores de

resistencia hacen quc las corr.ientes que se iriduceii en los bobiriados de
ariiortiguamiento ~1esap;~reecari
rrpida~iierite.

Solucin b:

1.

1i
l

Para encontrar los valores de las reactaricias: estacionaria, transitoria

3 subtransitoria (despreciando la resistencia), se utilizan los circuitos
dados en las figuras 1.53, 1.54 y 1.55. Los valores obtenidos son:

I
I

'

al a
solu

con1

1.17

'I'ransforrriaciories irivariantes de pot encia

Es frecuente encontrar en deteriiii~iadosproblerrias, que la manera mris

frcil (le l~laiitearlos,no rieccsnria~iieiiteco~illcvaa la foriria rri& fcil dc
resolvcrlou, conio se puede apreciar e11 el siguiente ejeriiplo:

Lo a
prob
serie
la sc

!
u111

I
1

La
frat

l
j

Fig. 1.58: Circuito con dos rnallau.

Cor
dad

1.. Forma sencilla de plantear el probleina niediante las ecuacioiies

primitivas

E2 -- O
2. Manera sencilla de resolver el problema utilizarido, por ejemplo,
corrientes de malla

Lo anterior conlleva a la conclusiri, que la mejor solucin sera que el

proble~~ia
se pudiera establecer en una forma sericilla y que, mediante una
serie de siniples traiisforrriaciones, se pudiese r.eplantearlo de rriaiiera qiie
la solucin fuera elemental. As seria posible dedicar el tiempo necesario
al anlisis del modelo, en lugar de dgdicarlo en forma exagerada, a la
solucin de problemas algebraicos.
Estas trarisformaciones estii sujetm a ciertas leyes, las cuales tienen
como premisa la '.invarianza
de la potencia.
. .. ~..
Supngase que mediante la matriz K se establece la relacin eritre
un niievo sistema de corrientes i, y un sistema aiitigiio de corrientes i,:

/$

i , = Ki,,
La relacin eritre tensiones es igualmente vlida, razn por la cual se
tratar simultneamente .
e, = Kc,
~onsidejandola invaianza.de potencia, se pueden establecer las igualdades siguientes :

T.*
e,T.*
,1 = e, i,,

e: (E,,)*
= e,, i,

T.*

Agrupando trniinos comunes y factorizando, resiilta:

Corno las corrientes i,, son arbilrarias, se puede escoger uri corijunto
diferente de cero, con lo cual la expresin eritre par31itesis es cero:

:-,,L:

Dcspejaiido e , resulta:
e, = K LTe,[

Al trabajar cori otro coiijuiito de corrientes y otro conjunto de tensiories, los valores de ini~~edancia
deben ca~nbi~ar
. Para deterniinar cmo
se trarisformaii las iinpedaricias de un sisteiria a otro, se procede as :

e,,

z,,i,,
= z,Ki,
=

revpi
par.
sistei

con:

Y en

Prer~iultiplicaridopor K*T

ILLTe, = e,, = K * ~ z , K ~ ,

e,,

z,,i,,

Donde:

La i r
tan2
e iiri

Rcsuniie~ido,cuando se define11 nuevas corrieiites, las trarisformacioiies

sern:

Ki,

e,,

~ " ~ e , ,

zn

K*~z,,K

1,,

De niaiiera siiriilar, cuando se definen las tensiones, se obtie~ienlas

siguientes relaciones:

Geni

(1)

Ii

1;

las

Ke,,
= ~ * ~ i ,
Y,, = K * ~ Y , K
e,
i,,

Para que el producto de la potcricia permanezca invariable, slo se

puede definir una variable, (tciisiri o corriente), ya que al definir una de
ellas la otra queda in~iiediata~nerite
determinada.
Eii algunos casov ser I I I ~ Yfcil definir un colijunto de corrieriLes
(coino cuaiido se utilizan ccuacio~icsdc nialla) y en otros ser ni& fcil
cricoiitrar u11 nuevo conjunto de teiisioiies (como cuando se utilizan ecuaciories nodales).

1.17.1

Transformaciones siicesivas

Un sisteiria de corrie~iteso de tensiones, dado en un determinado sistema

de referencia, puede cxpicsrirsc cii uno nuevo eriiplcarido para ello la

1.1

En i
tens'
entr~

matriz de traiisforrnacin. As, por ejeniplo, el conjunto de

p2ametros,expresado en el siste~iiaoriginal O, se puede expresar en el
&tema 2 a travs del sistema 1. Las siguie~itesrelaciones son vlidas:

con:

i,

Koil

y en consecuencia, al multiplicar il por Ko, se obtiene:

La rriatriz Kol = KoKl sera la rriatriz que relaciona las variables del sistema original (sistenia O), con el nuevo (sistema 2). Las nuevas tensiones
e iiripedaricias sern:

Generalizando, un sistema original (O) se puede llevas a un nuevo sistenia

(1) ~riedianteuna serie de pasos sericillos:
Si:
ii = Kii,+l
la matriz K que relaciona las variables del sistema original (0) con
las del sistenia final 1, ser :

1.17.2

'Pi.ansformaciones parciales

En algunas ocasiones es necesario expresas una paste del conjunto de

tensiones o corrientes en un nuevo sistema de referencia. La relacin
entre estos parmetros est dada por:

Los subndices empleados sigiiificaii:

Componentes para las cuales se utiliza un nuevo sistcnia de

referencia.

: Corriponentes para las ciiales no hay cambio de rcferericia.

1
l

La relacin eiitre las corrierites expresadas eri el sistema de referencia

aritiguo y las corrientes expresada eri el nuevo sisterna de refereiicia estdada por:

i,

Ki,,

I
!

Der

1
1

C: matriz de transforrriacin.
1: matriz identidad.
n: sistema de referencia riuevo.
De acuerdo coi1 lo expuesto sobre traiisforn~aciones,las nuevas tensiories seriri:
e,,

Kc"e,,

y las nuevas iriipedaricias estar11 dadas por:

iI

l
iI

Deri

Des]

iI
I
I

Corl base eri las frrnulas aiiteriores, se puede concluir:

r

Traiisforrnaciri de corrierites:

(i: ) ("
=

I)

(2)

Selc
Nun

dete
deb
ecu;

Eje

Par

del
renc

Trarisformaciri de terisioiies:

Transformacin de irnpedaricias:

Derivadas de las t r a n s f o r m a c i o n e s
En el caso ni& general, la matriz de transformaciones K es funcin del
tiempo. Considerando este aspecto y recordando que:

i,

Ki,,

al derivzir esta expresin resulta:

=~

i 4-K;,,
, ~
i1

Si la matriz K tiene inversa, la relacin siguiente es vilida:

i, = K- 1 i,,
Derivando se obtiene:
:
1,'

K-li u + ~

- l i ,= K - l ~ i -1. ~ - l i ,
,b

Despejando i, de la ecuacin anterior,,resulta la relacin:

i,

K;, - K K - ~ K ~ , ,

Selecci n de las v a r i a b l e s a u t i l i z a r
Numerosas variables pueden ser seleccionadas para la solucin de u11
deterriiiriado problema. Sin embargo, en la seleccin de las variables
debe tenerse en cuenta la facilidad en la presentacin y solucin de las
ecuaciones.
Ejemplo 1.9
Para la configuracin [lada en la figura 1.59, traiisfoririar las eciiaciories
del sistema de referencia de corrrientes (123) al niievo ~ i s t e ~ rde
i a referencia de corrientes (ab).

Fig. 1.59: Coiifiguraci~idel sistema del ejemplo 1.9.

Solucin:
La ecuaciii corre~~oiidiciite
al circuito eri el sisteiria de referencia (123)
ser:

l
i1

as r

1i
Si se defiiieri las riuevas variables I,,, I,,, coriio se observa en la figura 1.59,
stas se relacioiiari cori las vari~~bles
(123) niediaiite la cxpresiii:

l
z1,

i,, =

Ki,,

Las tcrisioiies e inipeda~icias,referidas al iiuevo sistenia de referencia

(ab) eutri dadas por:

E j e m p l o 1.10
E ~ l c o ~ l t r aelr circuita e(luiva1erite de un transforinador i~ionofsicodespreciaiido la corrieiite de magiietizacin.

dond

I
1

q,:

5
tricc

Al d

Las

i
zcc

Solucin:

Las tensiones y las corrientes estn relacioriadas en la forma:

donde:
2,:

irripedancia propia del devanado a.

zb:

inipedancia propia del devanado b.

km:

impedancia mutua.

n: relacin de transforniaciii

( n,,,,= 1).

Si S( desprecia la corriente de magrietixaciri, debe cuiriplirse la res\

triccinij"
F,,,,,= O = nI(,-t lb= O
Al definir la nueva variable:
de FI,,,,,, resulta:

Iu = I,, y teniendo en cuenta la restriccin

i,

Ki,

Las nuevas tensiones e irnpedrtncias estn dadas por (ii=l.):

Kk3'= E,, -E,,

e,

= K

AT

zUK= z,,- z,,,-1- zb - zrB= zcC

zC, es la impedaricia de dispersin correspon(1ientes al transforiiiailor.

Ipig. 1.61: Circuito equivalente para el transformador nioriofsico.

1.18

Problemas

1. Los siguientes datos, cri p.u, correspondc~ia los elerrieritos de un

siuterna elctrico.

Elaborar el diagrama iii~ifilardei sistcnia.

E~icoritrare1 circuito correspolidiente con base eri la matriz de adrnitaricia nodal liallada en el nurrieral anterior.
Crno se afecta la iriatrix de a(1miLaiicia si se cortocircuita~irespectivarnerite los riodos 1 y 3 y los riodos 2 y 4.

i
1

Encontrar el circuito correspo~idieritecori base e11 la rnatriz de adinita~icianodal liallada eri el nurneral anterior.

ii
l

2. Los siguientes datos, en p.u, correspoiideri a los elementos de un

sisteina elctrico.

1
L

!
i

Elemento
1
2
3
4
5
6

Nodos de conexin
1-2
1-4
2-4
3-4
2-3
1-3

Elaborar el diagrama unifilar del sisteiiia.

Encontrar la matriz de adniitaicia riodal, primero despreciarido los
valores de resistencia y luego co~isiderridolos.
Cmo se afecta la matriz de adrnitancia si el nodo 4 se conecta a
referencia.
Crno se afecta la rnatriz de adinitancia si el elernerito 5 se desconecta del sistema.
6
Cmo se afecta la matriz de admitaricia si el nodo 2 tiene una
inyeccin neta de corrierite igual rr cero, y por esta razn se eliriiiria
del sistenia.
Cmo se afecta la matriz de adniitaiicia si en el caso (c) se conecta
el nodo 3 a referencia, en lugris del iiodo 4.
Los sigiiientes datos corresporideri a los elenicritos de un sistema
elctrico, en una potencia base de 100Mva:
3.

'

Elemento

'

Elaborar el diagrama unifilar del siuteiiia.

Encontrar la matriz de adniitaricia nodal.
Crno se afecta la matriz de adrnitancia si el iiodo 5 se conecta a
referencia.

Criio se afecta la rnatriz de adrriitaiicia si el elemento 1 se desconecta del sisterna.

C ~ n ose afecta la niatriz de adrriitaiicia si los nodos 1 y 3 tienen

una iiiyeccin neta de corrieiite igual a cero, y por esta razn se
eliniinan del sisteiria.
Cmo se afecta la rriatriz de adrriitaiicia si, en el caso (c), se conecta
el nodo 1 a referericia, eii lugar del iiodo 5.

4. Para el sistema elctrico original del problema anterior :

o

Plantear Im ecuacioiieu de potencia neta riodal iriyectada para los

iiodos 2 y 5.

Plaiitear las ecuacioiies de prdidaz de poteiicia en los elcrrier+kos

, 1

Y 4.
o

Plaiitear las ecuaciones de flujo de potericia por las lfiieas y uiis

derivadas cori respecto a la teriui6ii (inagriitud y n g ulo).

eler
7. 1
ern]

5. Los siguientes datos correspondeii a los eleineritos de un sisterna

elctrico en forriia de Y .

8.

ten,

Elaborar el diagra~iiauiiifilar del siuterria.

Cirio se afecta la riiatriz de adrriitaiicia si el nodo 4 tiene uiia

iriyecciri neta de corriente igual a cero, y por esta razn se elirniria
del siutcma.

Elaborar el circuito correspoiidiente a la ~riatrizde admitaicia del

iteni aiiterior.

Qu relacin existe entre la traiisformacin Y

adriiitaiicia obteriida?

A y la matriz de

!
!

10
l.(

zn

1).

6. Dada la siguiente matriz de admitancia:

elaborar el diagrama unifilar del iislerria mostrando en los diferentes

elementos los valores de impedancia.
7. Calcular las prdidas de traiismisin del ejeniplo de la seccin 1.14,
ernpleando las ecuaciones 1.100 y 1.101.
8. Deterniiriar la influencia relativa que tienen las coniponerites de la
tensin sobre los flujos activos y reactivos cuando en las lnerw:
o

la resisteiicia es muclio nienor qiie la reaclaricia.

la reuistericia es iiiuclio riiayor que la reactancia.

la resistencia es s i n i i l , ~eii valor a la r.eactaricia.

9. Una

,Fnea de transmisin bieiie los Yigiiient<:sparmetros:

y,/z = 0.8p.u

Si la tensin del punto de envo es 1.1/5' y la tensin del punto de recibo

es 1.0/ - 15':
o

Deterrriinar la potencia de envo y la potciicia de recibo.

Determinar las prdidas de potencia.

10. Las tensiones de una lnea de trarisiriisiii son, eii sus extremos,
1.0 y 1.1, respectivamente. Aderns, el valor de su irripedancia serie es:
2, = j0.1p.u.
Cuando fluye por la lnea una potericia activa de 1, o de 5, o de 9
p.u, determinar, para cada caso:

Los ngulos de las terisiories y los flujos de potencia reactiva correspondientes.

La variacin en los ~igulosde las tensiones y la variaciii en los

flujos de poteiicia reactiva, cuando los flujos de poteiicia activa se
rnodificaii en 1%.

La variacin en los ngulos de las tensiones y la variacin en los

flujos de potencia reactiva, cuando las magnitudes de las tensiories
se ~riodificaneii 1%.

11. Los siguientes datos, eii p.u, correspoxide~ia los eleriieiitos de u11
sistema elSctrico.

Elnbor.ar el diagrairia uriifilar del sisteriia.

Encontrar la matriz de adrnita~icianodal.

Encontrar la potencia que fluye del nodo 1, si: El = 1.0 y E0 = 0.

Ericoritrm la terisiri y la poteri~iaque consurne la impedancia:~=

0.8.

12. En el sistenia de la figura P-12, cada uiio de los valores eii p.u.
indicados e s t i referido a su potencia iiornirial y a su tensin rioiniiial.

14.
ser 2

-.
-.

Motor 2

20
15
30
10
20tj110
25
15
Banco de 10

MVA
MVA
MVA
MVA
MVA
MVA
MVA
MVA

x' = 0.2

6.9/115 k v
6.9/110 k v
7.5 / 75 k v

x = 0.1
x = 0.1
x = 0.12

Se desea establecer el circuito del sistenia con sus reactaricias en

referidas a las nuevas bases:

So

30 MVA potencia trifsicn

Eo

115kV Tensin lnea- lnea

13. Para circuito de la figura P.13:

e3

Escribir las relacin de tensiones y corrientes iitilizanclo 11,12,I3

0

Si se definen las corrientes I A , e I D , encontrar las nuevas relaciones

entre las tensiones y las corrientes.
Si 4, se define en sentido contrario, cules seriri las nuevas relaciones.

14. Si se definen las corrientes como se riiuestrari en la figura P.14, cules

sern las relaciories entre las tensiones y corrientes.

1.

Fig. P.14:

i
Para cada circuito de la figura P.15,establecer la ecuacin de rir;tllas

15.
correspoiidie~ite.
I

j
I

i
l

l3

--

16. Pasa la coiifiguraciii iiidicada en la figura P.16, establecer las ecuacioiies que relacionan las te~isioriescon las cor~ieritcs

1,

D 1

Fig. P.16:

1.19

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M
N.A
S1
Pl
2.1
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Captulo 2

ANALISIS DE
SISTEMAS D E
POTENCIA
Introducciri

2.1

El coriil>ortariiicritode los sisteriins fsicos es ;~iialia;rtlolioy (la casi cxcliisiv, liieritc por iiieclio dc corri~>iita<lores
digitales. La tarea (lile debe
curril~likel irigeriicro coiisiste pi.ecisarrieiite eii definir cii Sorina clara y
siiperexacta el ;i.ea o ferirnerio fsico qiie desea iiiaiiejar, coiitr~olar~,
vis;~ro analizar y expresar sil corii~>ortariiieiito,eii el grado de delalle
Y precisin reqiicrida, por nieclio de i i r i coiijiirito de ecuaciories que describan rigurosaniente dicho corii~>ortainieiito.Esta tarea es de por s
corripleja pero absolutaineritc iiecesar~iay se deiiorriina la elaboracibii del
modelo inaterriitico. 1C1 modelo resultarite piiede coritericr eciiacioiies de
iin solo tipo, o de varios tipos, pudieri<loser ellas eciiaciories algebraicas
liriealcs o n o linesles, dilerciiciales, exponenciales, et.c, cte. y su soliiciri
eii el ticrnpo o eri un nioineiito deteriiiiiiado de 61 ser iiiia rieccsidad para
1)oder iriterpretr el fcriiiierio fsico bajo estudio. La solucin del modelo nl;lterri;tico, drI>eridiendodel tipo de ecii;~cioiiesresult~irites,puede
conslitiiir u n a tarea niuy complicada y exigir de procesos nuiriricos es-

peciales.
El analista del feiiirieiio fsico bajo estudio debe revisar cuidadosariicrite las caractersticas de las cciiaciones obterii<lasen el niodelo rriatcrritico y proceder a definir si cllav se piie<leiisolucioiiar en forrria <lir.ecta,
sin tener qiie reciii.rir a iriodiic;~ciorieso siiiil>lificaciones,o si por el cori..
trario, s u estructura es de tal corriplejidncl qiic no podraii resolverse a
~neiiosqiie se pi-oced;~a una irioditicacilri de su tipo o estructura. EnLorices, el analista del sisteiiia, corisider;~iidola capacidad y la liabiliclad
de las lierraniieritas dt?clculo disj~oiiiblesdeber scleccioiiar el n i t ~ d o
s
que le perniitari resolver su iiiodelos nitodos riuiriricos ~ n a1>ropiados
lo iiiterntico den110 de i i r i grado de precisibii previariiciite establecido.
Ya que a lo largo de este texto, en algunos casos se dan las bases y cii
otros se iliistra en detalle la clal>oracin(le algurios riiodelos rnatciiiticos
para el tratarriicrito de aspe<:tosespecficos relativos al coni~)ortarni'erito
,L.
csti~cioii;~rio
O di~i~riic<)
<le los sistenias de ~)otciicia,este capitulo 'tii<tiie
co~ilool~jetivopresentar y descri1)ir los rii6Lodos riiiriii~icosrrias iisa(1os
en sisteriias elctricos para resolver los co~iipl(:jossistemas de cciiacioiics
reuultaritcs.

2.2

Solucin de ecuaciories simultneas algebraicas lineales

Para analizar cualquier sistema fsico del irii?xido real, es riecesario estructurar 1111 iriodelo inatemtico coriveniente que relacione las vari;rblcs que
en l iritervierieii inediaiite eciiaciorics .de igiialdad y/o desigualda(1. Estc
niodelo debe ser suficieriterrierite rcprcseritativo del sisterria para que los
resultados relcjcri la r.t:ali<la(lde la iriariera niis exacta posible.
La iiiayora de los sisteriias del iiiiirido real se describe11 por riiedio
de cciiacioiies no lineales. Sin embargo, algiiiios de ellos puedeii re1Ii.escritarse cori suficiente exactitud por riiodelos rriaterriticos lineales, o
linealizados ;~h-ededorde 1111 ~>iirito
de operacin. Las ecuaciories puedeii
ser: algebraic:~o difei~ericiales,tanto ordiiiarias como prrsciales, ecua-,
cioiies de difereiicia, ecuaciories iritcgrales, 0 ciialquicr combiriaci~ide
las anteriores.
Las relaciones 1inealt:s eiitre variables o rriagrii~udescoriio, por ejeiiiplo, las q u e existe11 erilre terisioiies y corrierites eri los sisterrias elctr.icos
son, generalirieritc, de la sigiiicrite for.iiia rnatricial:
Al1

A12

...

Al,
(2.1)

Arr2

"

A,,,,

inv
la 5
cio

en forma rnis compacta.

p s a obtener la solucin del vector x, si se conoce el veclor b y la inatriz

A, se Iian desmollado rriiichos rritodos, entre los cuales se destacan:
Mtodo de Cliolesky,
Mtodo de eliniinaci~ide Gauss.
o

Mtodos que utilizan la inversiii de la niatriz A para obtener la

ecuacin en la forma:

Entre stos se tienen:

o

Mtodo de inversiii de Tiiiriey-Walkcr..

Mtodo de factorixacin Loti~l.

Mtodo clsico o convencional.

En los pi~rigrafossigiiierites se pieseiit;u.i el riitodo [le Cholesky, el

nibtodo de eliiiiiriaciii Caiissiaria y el iri6toclo de iiiversiri de TiiiiieyWalker, los cuales so11 los rris aniplia~iieriteiitiliza(1os para resolver sistemiis sirnultirieos (le eciiacioiies lineales.
Idos mtodos restantes niericionados imteriorriit.rile y que ulilizari la
invers 'i de la niatriz A para encontrar el vector x so11 poco utilizados en
la solucin de ecuaciones dcbido precisariicrite al gran esfuerzo co~iiputacional que se requiere prisa encontrar diclia rri;ltriz inversa.

7.

2.2.1

Mtodo de Cholesky

Corisidbrcse el sistema lineal de ecuaciones:

La soluciri de este sisteriia de ecnaciories sera relativameiite fcil si

la niatriz A ~)resciitnrauna eutriictliiz par(.iciiliir hicii sea triaiigiili~r
inferior, diagonal o triangular superior. Para estos casos particulares de
la riiatiiz A la soluci~iYC obtiene coiiio se iii<lic;i;L co~iti~iuacin:

1. I'ririlcr. caso: la rriatr.iz A es ~r.iarigiilarinferior:

7
~

La soluciii de este sisteriia es scricillo riiediarite el sigiiierite algoritmo:

Si el
la SO81
es de
una
triari
desee
arite:
2. Segtirido caso: la riiatriz A es una rriairiz (liagoiial:

E
de tr

d
irifer

1'
podr

La soliiciri se puede obteiier coiiio:

3. tercer caso: la iriatriz A es iiria iriatriz triarigular superior

El siguiente algoritmo solucioiia en fornia sericilla el sistema de

ecuaciories anterior:

Si el sisterria de ecuaciones resultarite tuviera alguna de estas forriias,

1s solucin sera rnuy sencilla. Sin enibargo, la rnatriz A por lo general
es de estructura bien difererite, siendo ella en Irt mayora de los casos
una. rnatriz con eleinentos eri su parte triangular inferior, diagonal y
triangular superior, pero la solucin se puede siinplificar si ella se logra
descorriporier en trcs matrices bsicas, cada iiiia con las caractersticas
antes nieiicio~iadas
En efecto, suprig;lse que la matriz A se descornpoiie en el prodiicto
de tres inatrices:

LDTJ

(2.9)

doride: L, D, U represeritari, respectivaiiierite, las rriatrices triangular

inferior, diagorial y triarigul,~superior rriericioriadns ariteriorrrierite.
Teniendo eii cuerita 1 ; ~relaci6ri (2.9), el sisteriia de ecuacioiies (2.2)
podra represerituse as:

Si se define

el sisteina de ecuacioiies (2.10) se puetie reprc~seiit;~r

en la forriia:

y es por aliora un vector desconocido, pero su solucin puede hallarse

utilizando un proceso <lesustitucin Iiacia adelante, corno se detalla eii
(2.4)

Yl

Bl
k<l

Y,

4 - )-L,~Y,
-J

(2.13)

k= 1

IIal~icridocalciilado el vector y y <I<:firiieiido:

/;

la eciiaciri 2.11 tornara la forrna:

E1 vcctor descoiiocido v piiccle cal<iilarse sericillainente aplicaiido cl

proceso diagoni~ldescrito eii (2.6)

Uria vez coiiocido el vector v, la soluciri (2.14) para obtener el vector

x se realiza riiedia~iteel proceso de sustitucin Iiacia atrs iri<iicadoeri

(2.8)

x,, = vn
n

Xi

V,-):U~~X~

(2.18)

k>3

E1 algorikrrio para obteiier los elriieiitos de 1 ; ~rriatriz LDU se iiiuestra eii

la figura (2.1)
Cuando la niatriz A es siiiitrica, lo cual se presenta con frecuencia
t . .
en estudios de analisis de sistemas de potencia, sta se puede expresa
como sigue:

= LDL'

(2.19)

El algoritiilo de soluciri eii este caso sigue la seciieiicia indicada en

la figura (2.2).

i1

Leer la ir~atrizA

Fig. 2.1: Algoritino para eiicoritrar los eleriieritos de las inatrices L, D,

U. Mtodo de Cliolcsky.

Sigui<

>"..,7L

1,

x,, v,
--

algori

'1

1l

A-.

/xJIv3 x,,u3kxk -

'

i , n - 2 , ...,

.-

Fig. 2.3: Algoritirio soliiciii tle b

Eii resuriieii, los pasos a seguir eri la soliiciii de 1;r ecuaciii: Ax

riiipleariclo el rriktodo de Cliolcsky soii los sigiiioiitcs:

1. Calcular los eleiiicritos de las inatriccs L, D y U ~ n c d i a n t eel algoritriio descrito para tal efecto; figura 2.1 o 2.2.

2. Foririar las rnatriccs L, D , U.

De

ni

3. Calcular el vector y a partir de la ecuacin 2.12 rriediaiite el algoritmo correspoiidieiite a 2.13.

4. Calciilar el vcctor y a partir de la ecuaciii (2.15) niediaritc el
algoritrrio dado por l a ecu;tcibii 2.16.

5. Calcular el vector soluciii x a partir de la ecuacin (2.17) niediarite

el algoritino corr~cspoiidiciitedado por l a ecuacibii (2.18).

Paso

~ ~ l u c i o i ipor
a r el rritodo de Cholesky el sisterria:

Sigiiierido los pasos de soluciri antes clcscritos, se tiene:

Paso l. Clculo de los elenientou de las 111atrices L, D, L~ utilizando el
algoritmo particular para matrices siriitricas dado en la figura 2.2:

De manera similar:

L 4=
~ -0.097

= -4.527

Paso 2. Formacin de las matrices L,D, LT

Puso J . Cllculo del vector y: ( ecuaciri 2.12 )

Aplicando la ccuaciri 2.13:

y = ( -0.275

Puso

4.

-2.697

4.662 )*

-35.89

Clculo del vector v: ( ecuaciri 2.16 )

3.

Para

-2.75
-41.749
-

-35.89
-4.66

4.527

Aplicaiido la ccuaciii 2.16:

v = (0.211 0.137

0.860

1.029)~

Puso 5: Clculo del vector x: ( ecuaciri 2.18 )

-

0.846

- 19.691

0.0
-0.406
1

0.0
-0.097
1

xi

):(

0.211
0.860
= (0.117)
1.029

Firiahnente, el vector x se obticne empleando el proceso de sustituciri

liacia atrs, de acuerdo coi1 la ecuaciri 2.18.

I
r

parti

los t
fiiial

2.2.2

Mtodo de clirniriacin de Gauss

Se considera el sistema rriatricial dado por la ecuacin (2.1):

Si en un sisteiiia de ecuacioiies lineales se ef'ectian nlgurios de los

Sigiiieiite~
tipos de operacioiieu, el sisteiiia resultanle es eqiiivalentc al
primero, es decir, se tienen las ~iiisriiay~oluciories:
1. Iiitercambio de dos ecuaciones.

2. Multiplicacin de una ecuacin por un tiriiero diferente de cero.

3. Adicin de una ecuacin, riiultiplicada por un factor cualquiera, a
otra ecuacin.
Para encoritrar el vector solucin x, el iritodo de elirriiiiacin Gaussiaria
parte de la niatriz A aumentada en el vector conocido b y eliriiiria todos
los t&rminosque estn por debajo de la disgoiial principal obteniendo
finalnienle una expresin de la forrria:

Los superndices indican el n~nerode trarisformacio~iesrealizadas en

cada elcniento.
un.$ vez que se obteriga A"' , la ecuacin 2.1 se puede escribir:

De la expresin (2.22) se llalla en forriia iriiricdiata , por sustilucibri hacia

atris, los valores de las variables X,,, X , , I , . . , XI.
El proceso de solucin eii detalle, es el sigiiieiite:
Pavo U: Escribir la riialrix origiiinl A auirieritadri. en el vector b, as:

Paso 1: Obtciier la priiiiera colorii~iade acuerdo cii la ecuacin (2.21).

1
1

Dividir todos los elerriciitos de la primera fila de la ~natrizampliada

A0 por el elc~iieiitoAll:

1
\

Eliiriinar todos los elerrieribos d e b 4 o de All = 1. Para ello, la

prirncra fila de la rriat~ixa~ripliada,obtenida en cl paso l ( a ) , se
inultiplica por Al 1 (I~;ir.aJ = 2, . . . , n) y estos valores se rest a11 a
la fila j qued;irido el <~lcrrieiito
AIl = O, es decir:

A:,
U?
3

A,,-AllAli

- U I A l l

i>j,j>l
j>l

I,
1

mec

11
1

Con las transforrnacio~iesheclias Iiasta el nioniento, se tiene:

El proceso se contina eli foriiia siirii1;lr rnodificando las coluriiriau

2 , 3 . . . liasta la coluirina k, para la cual se tendra:
PUSOK: Obtener. la coliiiniia k de acuerdo con la ecuaciri (2.21).
r

k-1

1,

I1

Dividir la fila k por Akk .

A

il

las
C1

k- 1
Eliminar todos los elexiieritos del~ajode Akk = l. Para ello se
k- 1
multiplica la fila k, obtenida en el paso k, por A3k y se le resta. a
la fila j :

A 3k.3. =

k-1 k
Ak-. 1 - A i k
Aki
3%

i>i,j>k

~ , k=

k- - 1
Bi

j .> k

k-1 k
Ajk
Uk

(2.24)

Las ecuacio~ies(2.23 y 2.24) defiiieri el nlgoritrrio.

Supngase que se ha efectuado el ~)iocediriiieritohasta obtener la
triarigular superior con elerneritos diagoriales iguales a uno:

la solucin del sisterria original se obtiene fcilmente, a partir de (2.25),

rriediaiite el siguiente algoritriio:

Obsryese que la ecuaciii (2.26) es la iriisriia clile se utiliza para resolver

el sistdna:

(2.27)

Esto iiidica que el proceso (le eliiriiriacibri de C ~ ~ L I I Ses

S ecluivalerite ;L
las transformaciones realizaclas por las iiiatrices L y 1) del rrilodo de
Cliolesky; por tanto, es factible obteiiei los eleriieritos clc las iiiatrices L
y D a partir del proceso de elinlinaciii de C~LIISY.

2.2.3

Solucin de difercxites sist<:rrias sirriultneos

dc eciiacioncs lirlcalcs qiic ut,ilizari la rnisrria
rrlatriz A

En los cstiidios de sisteinas de potencia es fr.ecueritc que se tenga uiia

riiatriz A coiistante y qiie el vccbor b vare co~itiiiuariieiite;tal es el caso
de una red eii la ciial se estiii coiisideraiido diferentes alternativas de
gciieraciri y de dernaiida.
Para ericoritrar las soliicioiies de los difereiites sisterrias de ecuaciories
sirriultrieas lineales qite utilizan la iiiisiria rii;~LrizA, no es riecesario en
c;~(lasoluciri realizar el proceso i~riteriorrricritcdescrito, pues conio se
ver5 eriseguida, se puctlcii alrriacc~iar1;w oper;~cioriesefectuadas sobre la
in;tLriz A y aplicarlas al uiievo vector b.
Aiializaiido las eciiaciori6s (2.23 - 2.24), las cuales deineii el algonitriio
i
de las trarisforriiacioiirs cfcctu;~tlasen e1 proceso de triangiilaciii d e la
iiiatriz A, es decir:

se piiede observar:

1. La obtciiciii de los elerrieiitos A3, 110 depende pasa nada (le1 vectoi
b.
2. Las niodificacioiics efectii;itlns sobre el vector b depciidcri de los
cleriieiitos A j k para j
kilos cuales corresporideii a los situados
eri la diagorial y debajo <leella.

>

Por tanto, si se alm<xcnaiiestos el<.ineritoseii uiia tabla, Ilaina(la tabla

de factores, se puede trabajar con cii;ilquier vector b, modificriclolo de
acuerdo a las transforrriacioiies necesarias para obtener la soliiciii de la
eciiaciii Ax = b
La tabla de factores tiene la siguiente estructura:

doricle los elerrieritos diagorial y tr iligul,ir irifcrior recuer daii los pasos
,efectuar sobre el vector b (proceso lii~cii~
aclelaiite y dii~goiial).La figura
(2.4) muestra el diagrama de blo<liiesp;wa obterier la tabla de factores y
la figura (2.5) coritieiie el dingraina de blo<liirs para obterier la soluciri
de la ecuacibii ku = b, a partir de la tabla de factores.
.---

Leer la ~iiatiizA

~1

1 A,,; - A;,

i-1-

i;l

A:, k > j j > i k, j h a s t a , n

m
Tabla de factores

Fig. 2.4: Forrnaciri <le la tabla de factores

Se tieiie la tabla de factores A

-

&
:)
-

S1

no
-.

Fig. 2.5: Soluciri de la ecuaciri Ax

b, dada la tabla de factores

ICjcmplo 2
Soliicioiiar. poi el iiito<lode eliriiiiiaci611(:diissiana el siskriia dado
el tljeiriplo 1

rii

1
i

1l

De

siguierido los pasos de la soliicin antes descritos, se tiene:

paso O: Forinacin de la ~natrizaiiiplida:

-45
0

0
-10

-34.80
0.20

Paso 1: Aplicacin del nltodo a la priiriera coliirriria;

AL2 = -0.85
All = 1
Ai3 = O
)114 = O
Bl = 0.21
Para los restantes eleineritos de la iriatrix se obtieiie:

AZ2 = -19.65 A:$- = 8

A,,
10
Aq3 = 0
A33 = - 45
AZ4 = 10
B
=
2
8
B3 -34.8
A44 = -10

A-3 8
A34 = O

B4

0.20

Los elcrne~itosde A, despus de la primera traiisforrnaciii, son:

4 5
0

10
0
1 0

--2.68
34.80
0.20

Paso 2: Ejecucin de Ias transforrriaciories necesarias en 13s colu11111as

2, 3, 4, segin 2.23 y 2.24, obteriiridose firi;~liiierite:

-0.406

---0.508 0.137
0 . 0 9 7 0.860

De esta riiariera, la eciiacili origiiiai se convierte en:

2. -19

cuya solucibri es:

Obtc
Si la trarisfor~nacioriesefectuadas sobre cada elerneiito eri los pasos aiit,eriores se a1iri;iceiiaraii eii la 1larri;ulil tabla de factores, se obleridra:

Si se quisiera encoritrar la solucibri de un sisterria de ecuacioiies lineales

se puede usar para ello la tablu de juctores descrita aiiteriorrnerite.
Para encoritrar 1 ' ~soluciii al sisteiria <le eciiaciories, solo es riecesario
liacer las ~no~lificaciorics
sobre el vector E>, puesto que las rriodificacioiies
de A, es1511 cladas por la tabla de factores.
Sigiiieiido los pasos dcl diagrariia de flujo propuesto eri la figura (2.3),
se requiere el veclor solucibri ciiaiido las corriporierites del vcctor b tieneii
los siguierites v;ilores:

Las operaciorics origiriadas por los f;~ctoresde la priiriera colurriiia sori:

1)e riiaiicra siriiilar se obtiriieri, pai a las C O I U I I I ~ ~restarites,

S
los valores
de aciirrdo a la tabla <le factores:

Este
mina
elirrii
cualc
de la
origii

h
atrk
la cu

Dond

Los si
la elii
modif

Es

de

ea
M

merit~

A coriti~iuaci~i
se realiza el proceso de sustitiiciri liacia atrs
1 -0.846
1

2.2.4

0.0
-0,406

0.0

-0.097
1

(!]

0.211

0.860
1.029

MGtodo de irlversin (lo Tinncy- Walker o L.D.U.

Este nitodo se basa eri uri arilisis detallado del desarrollo de la clilniiiaciri Gaussiaria. Eri l se guard;lii 1;iu o~>eracioiics
realizadas eri la
elirriin aciri Gaiissi;~nade t;11 iriaiier;L <lile piietlari ser repeti(1as sobre
cilalquier vector b. Igualriierite se provee uri esqueriia de or,deiiainierito
de las operaciones para que se piied;l.toiist:rvar la dispersidad del sisterria
original.
Mediaiite 1111proceso que realice sustitiiciories liacia ;~<lel;iiite
y liacia
atrs se sirriulan operaciories que sor1 guaidadas eri iiria tabla <lefactores,
la cual tierie la siguierrte forma:

Los ~ii~erridices
iridican el iiiiiero de iriodificaciorics que se realiza11 en
1s eliriiinaciii. Por e j e r r ~ ~ UZ3
l o = A&, indica que Az3 ha siifrido dos
nioclificaciories.
Es (le ariotar que est;t tabla se difercricia de la preserit:ida eri el riibtodo
de Cauus, riicanieiite en los eierrie~itosdii~goiides.
Medisille la definiciii de riiatrices esl'>eciales,cri t6riiiirios de los elenieritos de la tabla de factores, se obticric la irlvei.sa de la matriz A.

Para la obtencin de estas riiat~.ices,

dcriomiiiadas L, D, U, supngase
que la niatriz A se puede orticii;ir. en el sigliicrite arreglo inatricial:

(2.32)

Donde A l l es uii escalar y Al,b,A,,i,A ,,,, soii rriatrices.

Scgiii el riito(1o de cliriiiririciii de (:auss, se debe dividir la primera
fila por el eleiriciito A l l , lo riial periiiite escribir el arreglo rriatricial en
la forrria siguierite:

prein
con i

C
con 1
las n
colui

Esto
trodi
se pl

siendo:

1: niatriz identidxl.

goria

Di: Matriz especial diagoiial ciiyos clcrrientos so11 iguales a uno, cori
excepcin del eleiiieiito (1,l).
Ntese que el priiiier inieinbro de la ecuaciin 2.33 in~iitieiiela matriz A
preiriiiltiplicada por una iriatrix qiic se lia deiioiiiiriado D.
Los elriiieiitos ul>icados por deb;ilo del eleineiito diagonal (1,1)en
la matriz clel segiirido rriie~iibrode la ecuaciiri anterior, se Iiacen cero
iriediarite la relacin:

( - 1 ) '
1

A:..
A,...

1
Miel
l

3;:)

Ll es una iiiatriz especial con elcriicritos diagonales iguales a tino;

(11

i.esto de los elcirieiitos soii cero, a excep<:iiide los elerricnbos situndos debajo (Ic la diagonal <le la prirrieia coliirnria.

(
1

bro

niie

Ntese que el priiner ~nienibroriiaiitieiie en su totalidad la rriatriz A

rernultipli~adapor la inatriz D i definida iiiicialinerite y la matriz L I
una estructura especial.
Observaiitlo el segiirido niieiiibro (le 1 ; ccuacibii
~
(2.34), se <le<liiccque
coii las traiisforniaciones efectuadas eri el prinier rriierribro, introdiicierido
las niatrices LI y DI, se liaii traiisforniado los eleiiieritos de la primera
colunina, sierido el diagonal igual a uno y los restantes iguales a cero.
Esto periilite concliiir que coritiiiuaiido el proceso en forrna siiiiilar, introduciendo matrices especiales del tipo L I D i en el primer iiiiernbro,
se puede traiisforrnar la rriatriz resultaiite del segiiiido iiiiernbro IL una
de la foriiia especial, eri la cual los eleineiitos diagorialcu sori 1, los tria~i,ylares inferiores cero y los triarigulares siiperiorzu tlifererites de cero; la
ecuaciii 2.35 refleja esta situaciri.

,,,,

Doricle: Ay1 es una inatiiz triaiigulr superior cuyos elernciitos diagoiiales son todos iguales a uno.
La iiiatriz D, tiene la sigiiieiite forrrii~:

D. =

1'

...

"

Micntr,as que la inatriz Li presenta la sigiiieiite estructura:

'i

Li=[

2-37]

-Li+1,,
-Ln,i
Ntese una vez rnik que la iriatrix A se iiiaiitieii~e~i
el prinier mieinI->ro~xcrnultil>licadapor iiiatrices del tipo L,, Di y qiie eii el segiindo
niiernhro, la matriz resultaiite se ha venido riiodificaiido, rediicieiiifo a
uno o a cero todos los eleirieritos diagoriales inferiores. Eiitoiices; es posible definir inatrices especi;iles que ~~reiriultiplicaiido
el priiiier niieiiibro

<le 2.35 periiiitai~traiisfoririar la riintiiz del segiirido iriieriibro eii uria de

foriri;t diagorial cori totlos sus eleriicritos igiialcs a uno.
1).'11..J In. eliriiiiiaciri de la rii;rtr iz Ay,, S(. piiede l>roce<leriiitrotlci<:ierido

Ir

iiiatrices del tipo U,, coriio se iiidica a contiiiuaciri:

Si A
tabla
dcfiri

y coritiriiia~idocoi1 el inisnio proccdiiiiierito, se oblieiie finalme1

U I . . .U,,_lD,,L,-1 .. .LIDIA= 1
Sierido:

Si

cienc
Esta iiiatriz se tlifeieiicia de la iriatriz iinitaria en los elerriciitos a la
dercclia de la diagoiial, e11 la Gla z.

Obtencin de l a matriz inversa

2, ,;
4

;',

Eiiieiido cii ciieiita la eciiaciri (2.40), si el producto de lrw inatrices

especi;ileu coi1 la matriz A <la la riiatriz ideiitidad, esto sigiiifica que
<liclioprotlii<:to de rriat,rice:s, es rii inis iii irierios, que la matriz A-'

L
!a

ir11

A-l
1;r r i i
estor
la iii

E
Si por alguna razii se rcqiiicrc la matriz A, la cual se pudo liaber
perdido eii el proceso de clciilo, 6sta se r:ecalcula valindose de las iriii-

lriccs prcviaiiieiitc clcfiiiidas y bciiierido en cueiita el siguiente teor.ciiia:

L a i n v e r s a tle u n yrotlucto d e m n t l i c e s n o singulares es el producto
tle Las i n v e r s a s de los fuctores e n o r d e n anverso.

ciorii

Pasc
G aii

PUS<
factc

A =~

J~- 1 ~ ~ 1
- - l ~ - l

- 1

n-I..*UY

(2.42)

si A eu sirntrica, solairierite son riecesarios los tr.inirios Di; y IJij de la

de factores. Se observa que en el caso de sinietra, L;, puede ser
definido cri trrriinou de Di y U i as:

L;

D,u:D:-'

(2.43)

Donde: U: es la rriatriz traiiupuesta de U i .

Reeniplazando (2.43) en (2.41) resulta:

A- 1

= U I .. . U n - l D , - l U , , - l . .

. D2U2DlUI

(2.44)

Para soliicionas el conjunto de ecuaciories:

Ax=b
o lo que es lo mismo,

x = U1. . . Ul,.-ID,,L,,_i . . . L I D l b

(2.45)

se prefiere realiza las operaciones iiiedicla qiie stas vayan apareciendo sobre el vector b, de mariera que sierripre se estar&iriariejando iin
vector en lugar de una matriz:

Y x = (vi(... (Ul,-l(D,,(L,,--

I(.

.,. ( L L ( D I ~ >.).).)))

(2.46)

Lo anterior quiere decir que aqiiellos iritodos que utilizan teGricarnente

la iriversa para resolver ecilacioneu lineales, nunca cciieiitraai dicha iriatriz
A-', sino que preiiiultiplicari el vector b por cada uno de los factores de
la niatriz triangularizada, Iiasta Iiallar el vector soluciri x. La forma de
estos factores depende del rritodo utilizado para calcular la irivei.sa de
En r.c:siirrien, los pasos a seguir par;^ la soliiciil de un sistenia cle eciiaciories lineales, rriediaiite el rntodo <le Tirr~iey-Walkersor1 los siguientes:
Paso 1: l~orrnarl i tabla de factores, ' a partir del rrit,odo de cliiiiinaciri
G:~ussiarin,segn la ecuacin (2.31).
Paso 2: l ~ o r r r i alas niatrices espe<:ialcsL, D, U a partir de la tabla de
factores encontrada en el paso l.

Paso 3: Expresar la inversa de la riiatriz A, en furicin de U , , D , , L i ,

segn la ecuacin (2.41).
Calciilra el vector x, riiultiplicnrido b por cada uno de los
Paso 4:
factores de la iiiatriz A-' , corrieriz,irido por la dereclia, es decir por U I -

paso 1

Pa

heclisl
elemc;

Los pasos anteriores se ha11 resurnido en el diagrama 2.6.

Di
tabla

l.

Foi.iriar la tabla de factores

-.

.
.

Paso

Fig. 2.6: Soluciri de Ax = b, segiii el riiEtodo de Tinney Walker.

Ejemplo 3
Solucionar el siguiente c:jc~nploutilizando el iriktodo de Tiriney Walker.
- 13

11

-10

- 2.75

Siguiendo los pasos de soluciii antes descritos se tiene:

P a s o 3. Expresar A-' eri furicibri de 7Ji, D,,L; de acuerdo coi1 (2.41),

sto es:

A-' = UlU2U3D4L3D3L2D2LlD1
Puso

4.

Calciilar el vcctor X:

Pr,ocedierido as:

resulta fiiialineiite:
x

Ulb9

2.2.5

Algunas consideraciones sobre los ni6todos lincales

Si a partil. del iritodo de eliirii~ixibride Gauss se alriiaccna la tabla de

factores, sta resulta 3er:

3.

i
!

Coni
de ei
de el
Al obscrvnr cori detrriirnierito esta ta1)la de factores y al conipararla coii
las riiatriccs L,D, U obteiiitl;~~
por el rntodo de Cliolesky, se pucdcii
Iiacer las sigilieiltes siiotacioncu.

1
Elzn
misi

1. La rriatrie L se puede obterier de la t;ibla de factores de la siguiente

Irlanera:
La coluniiia j de la matriz L se enciieritra tornando los eleineiitos
inferiores a la diagonal <le la coliiiiiiia 3 de la tabla de factores y
dividiridolos por el elernerito diagonal j de la tabla; los clenientos
diagoriales son unos y los elementos por eiiciina de la cliagorial son
ceros.
Por ejernplo, si se (lesea obtener la segunda coluinria de la niatria

2. Idairiatriz diagonal D se obliene torrlaiido los eleriieritos dii~gonales

de la tabla de factores.

3. Las iiiatriccs U y L se eiicueiitrnii coiisidcrii~idolos eleriieritos qiie

estiii 1101- encima de la diagonal de la tabla de factores:

--0.41

I
1

0.51
i

De lo expiiesto aiiterioririerilc

puede coricluu que los riitodos:

~~:limin.ncin
Gnusuiana, Cholesky y ilinney- Wulker son, e11 esencia, el
S<:

2.3

Ordenarnierito

En el a~ililisisde los sisi.erri;is clci,ricos, las matrices qiie con iriayor

frecuencia aparecen se caracterizan por tener iina gran dispersidad, es
decir, so11iiiatrices que coiitieiien muctios eleiiicntos iguales a cero, sielido
la disI>ersidad riilis notoria a inctli<la que el siste~iiacrece en diriieiisiii.
Esta caracterstica se piiedc utilizar para optiinizar el proceso de soluciii
del sistema siiiiiiltlirieo de ecuaciories que se est6 analizando, para lo cual
cs riecesario hacer un ordeii:irriierito cii las ecuacioiieu y por tanto, del
sisberna niatricial qiie lo rel>r,eseiita.
Ceiieralrrierite los pi,ocesos (le tria~igiilaciri(factorizaciii) de Ias rnatrices crean elenieiitos, llariiaclos de rellerio, qiic no existan eii la inatriz
. .
original; este feriiiie~iopiicdc conducir a la prdida de la caracl,er.stica
de clispersidad. Por ta1it.0, es iicccsario buscar 1111 riicdio de riiiriiiriiqar el
iiiriero <leeleirieiitos de relleno que se creaii durarite la triaiigul:icidu, lo
cual se piiede lograr rricdiarite uri ordeiiarriierito adecuado.
Para visualizar e1 proceso <le ordciiairiierito, se considera el nitodo
de elirniiaciri Gaussiaiia.

1 . 2.7: Nuiiieraciri de los nodos de un lirbol

Corisi<lrescel diagrairia de rii.t>ol,figura 2.7, eii el cual se iiiuestran

las conexioiies entre los puntos iiiiiricrndos clcl 1 al 5, y que podra. corresponder a un cir.ciiito elctrico, en el ciial los plintos son los barrajes
o iiodos del circiiito y Ins raiiias las irriped;tiicias que unen diclios rlodos.
L a foriria de la riiatr,iz <lilerepr,cseiita al &bol eu la siguiente:

Las z representan los elerileritos difereiiles de cero (coiiexiones eritre

pntos).
Al realizar el proceso de eliiriiriaciii sobic la primera coliirn~ia,la
niieva rnatriz tiene la sig~iieiiteforriia:

En donde 4 es el elerrieiito foriiiado duraiite el proceso de triaiigulaciii. Se puede observar que la rnatriz re~ult~arite
e s t j cornpletanierite
llena.
Si se reiiuiiierari los notlos, de tal iiiaiiera que al nodo 1 se le Ilariic
iiodo 5 y a1 nodo 5 se le Ilarrie riodo 1, coriio se iiiuestra eri la figura 2.8,
la nueva rnatriz tendri la fornia:

1
F

para il
lirarj

del rbol
Fig. 2.8: Nueva ~iii~iieraciri

Al aplicar a esta inatrie el proceso (le eliniiriaciii o

Gauss se obtiene l a siguiente tabla <le factores, la cual
se lian creado Lr~iiiriosadicioiiales.

Lo anterior sugiere que, antes de solucio~iarl a ecuacin matricial

corrcspo~idieiitc,sc debi<iraii reordeiinr los iiodos de t a l nianera que se
teriga el iilenor iiiiiicro (le tririirios credos; para lograr tsto l a literatura
ofrece vasios intoclos, sie~iclolos 1115s destacados los siguientes:

I,,
6

De acuerdo a este rntodo el proceso de~riaridalos siguientes pasos:

2. Siiiiular. la eliriiiiiaciii dc e u t ; ~coliiiriiia y teiier enciienta los nuevos

diago

Segn este nitodo los riodos se r<,iiiiriieraIi de acuerdo cori el rinieio de

coiiexiories, colocaiiclo pririit,ro los de nienor ilriiero y de ltirrio los de
riiayor ri~riero de coriexiories.

l. Eiripexar con el no<lo qric ttxiiga Irieiior riirriero de conexiones.

EI

1. Mtodo de Tinney 1

2. Mtodo de Tinney 11

o~

1.

I
1
1

3. Corituiua~con el nodo que Iia quedado con el inerior iiinero de

coriexiories (incluyerido los nuevos tr rriinos).

4. Volver al paso 2. y as sucesivarriciite, 1iast;t 1i;iber iiicluido todos

l

los nodos.

Para ilustrar los conceptos de ordenniiiiento y alniace~iairiientose. utiizar el sistema dado en la figura 2.9.

ELEMENTO

NODO A

NODO 8

7
8

...

--

6
L' 16.

L.2.

CJC..~~."

L>,.,"C,,L'.

'I

Eri la iiiatriz de adniitaicia resultante existiran los elerrientos de la

diagoiial y los corresporidierites a las uriiories fsicas entre los nodos k -- J .

(x
x

x
x

x
x
x

x
x

x
x

x representa los eleiiieritos difereiites de cero.

2.3.1

Mtodo de Tinney 1

Al aplicar este mtodo de or<leria~riierito

al siutenia de l a figura 2.9 se
proct!de coiiio sigue:
l. Eiicoritrar el iiriicro de concxioiies de cada nodo y ordenarlos de
riicnor a inayor.

2. Itcriuinerar los eleiiieritos del sislciiia.

3 . Factorizar la niatriz correuporidioiitc, obteiiindoue:

x
x
x

x
x
x

x
5

x x x x #
x
<

x
g

4 Elerneiito creado durante la factorizacibri o eliiriinacin Gaussia-

2.3.2

M6todo Tinney 11

~1 aplicar este proceso <le ordeiiainieiito al sisteriia

cae

la figura 2.9 se

requiereri los siguientes pasos:

1. Tornas conio nodo 1, el nodo de merior rirriero de coiiexio~ies;en

este caso el priniero que aparezca (nodo 6 tiene solo una conexin)
Se sirnula la eliniiriaciri Gaussiaria d<:la primera fila.

6
1x

x
x

x
x

x
x

4
x
x

\"

Obsrvese que al efecliiar la e1iiriin;tciri Gaiissiaria, el nodo 4 queda

con un conexibri ineiios.
2. Torriar como nodo 2 el nodo con iiieiior iiirnero de coiiexiories,
(el riodo 7 tiene una sola coiiexibii) y realizar la sirriulaciri de la
eliniinaciri Gaussiana.

x x
2 x 3 :
x x
x
x
x

x
x
x
x

3. Coiitiriiiar con el inisrrio procediriiierito t o r ~ i ~ ~sieiripre

~ i d o el prirner
rio<lo qiie aparezca con el iiierior iiirriero de coiiexioiies. Eii este
caso se tomara el riodo 2 (2 conexiones), resultarido:

2 1 3 4 5
x x x
x
x
x
x x x x

2
1
4

;j

.[1 :

<b

l. (

clc~iieiitocreado durante la eliiiiiriaci~i.

4. El proceso se terriiina cori el iltirno nodo, en este caso con el nodo

4 (2 coiiexiories)
-

1
t

4
1
3
5

x x x
x x x x
x z x x

xxi)

En los

2.

Ordel

Fii es1
orden l

El
secue1

Coirio resiilta uria niatriz llena, iio i~iiportael orden en qiie se

toiiieii los iiodos iesti~iites.
La tabla 2.1 rnuestra el niiiero tle coriexioiieu que presentan los nodos
durante el proceso de orderiaiiiierito aiiterioririerite descrito:

C
del

I;

move

T a l ~ l a2.1 proceso d<: ordcri;~riiit~rito

2.3.3

Almacenamicrito eri forma de arreglos iiriidirrierisiorial<~s

A pesar de Iisberse irripiiesto el iiso dc arrcglos vectoriales, &tos prcseirtirri 1.~3siguieritrs desveiitaj,~:

Fig

1. Se riecesita de un algoritirio especial para iibicar

ejemplo, el elernento ( 3 , 4 )

IIII

elenieiito, por

2. Es rns difcil el iiiaiiejo de la iiiforina<:iii.

3. Se requiere de uiia ~ ~ r o g r i ~ ~ r i relativarrieiite
i~ci~i
sofisticada.

E,, los arreglos vectoriales existen b&sicanieiit<:dos tipos (le ordeiianiieiito.

1. Ordeiiainierito secuericial

Ordenamiento seciiencial
este tipo de orderiamieiito los eleiiieiitos (lebeii estar arreglados en
. .,
orden continilo y slo se necesita conocer la posicioii donde corriieriza el
pirner eleiiieiito.
E1 siguiente ejemplo iiiuestra el proceso coino se alriiacenan en fornia
secuencia1 los eleinentos A l , A2, A3, A4

Fig. 2.10: A11iiaceii;~iriieritoseciieiicial.

Corno se puede obsci-var, cada eleinerito se coloca lirio a contiriaaciii
del anterior.
Si se desea adicioii,~uii eleinerito, por ejeriiplo el A2,5, es iiecesario
mover la iriforrnaciii coi110 iriuestra la figur;~2.11
(I

'i'

--

.. . .

Fig. 2.11: Iriclusiii de un elerrierito cii el aliii;~ceriarriiciitoseciieiicial.

es graiicle, la iiiclusiri de
Si la cantidad de iiiforrrii~irialiiinceria<l;~
1111 cleniciito a<Iiciorialiiri1)lica riiover iin gran voliinieri de i1iforiii;lciii.
Por estir r.ilx6ii se ;~corisejauti1ix;~reste tipo <le aliii;~<:<:ii;~iiiierito
cii:rii<lo
tiene coinpleta la iiiforrriaciii y se est sctguro (le que no se van a
adicioriu elerrieiitos.

Almacenamiento encadenado
Los datos se alrriaceiiaii en ciialquier orden. Al alrrtaceiiar un dato, se
la posiciri donde est ubicado el siguierite eleiiierito.

.-

1 . 2.12: Aliiiaceriariiierito encadenado.

A iiivel de ejeinplo y utilizando la Ggura 2.12, el eleinerito Al se
. .,
cncueiitr;~en la posiciii 4. I,a posiciori siguierit.e, la 5, iridica qgc eri
. -,
1 ; direccin
~
8 se eiiciieiitra el elcriicrito A2. Lii siguiente posiciori,"la 9,
. .,
iiiclica qiie en la dircccicri 18 se cricrii:iitra cl elcriieiito A3. La posiciori 19
iridica que en la direcciii 12 se ericueiitrrr el cleinento A 4 . El iiidicativo
cero (0) en la posiciii 13 iiidica que este es el tltirrio elerrieiito de la
lista.
obsi~eseque para ericoiitrar uri eleriieiito es iiecesario recorrer la
iriayor parte de la lista.
Si se desea iricluir u11 eleirierito adicioiial, A2,5, la forrria de rea'lisarlo,
coriio se puede apreciar eri la figura 2.13, es riiuy seiicilla.

Fig 2.13: Iiiclusiii de un eleriicrito en el aliri,xerinniieiito ciicadcnado.

La iriforrnaciri lia perniariecido eii su liigar y slo se Iia canibiado la
direccin Iiacia la cual se rriarida el clcrriento Aa,&.

origina A, I+ 18

--

--

---

AZ 1 - + 20

Con este tipo de aliiiace~raiiiie~ito

es niiry sencillo incluir nuevos elem e r i t ~si11
~ , riecesidad de realizar u11 gran ti abajo.
E1 irianejo de la inforinxin en airlisis de sistenias de potencia se
enfocar de la rriaiiera siguiciitc. Ciiarido se estri iiicliiycndo elemeirtos, se utiliza el ordenamiento ericaderin<lo. Coirio este tipo de ordena~riieritorequiere de 1111 gran esfucrxo 1)ar.a ubicar un elemento, iiria vez
que se e s t j seguro de que no se van a iiiclilir elenicirtos nuevos, se pasa
al ordenaniiento ~ecueiicial,con el cual se logran ubicar rpidairtente los
ele~nentou.
Para ilustrar estos proce(1iiiiieiitos se sirriulas el esqueirla de ordellarriieiito Tiniley 11.
Los datos col~espondieiitesal sistenia a nrialixar y que corresponden
a la figura 2.9 son:

La rnatriz de adiiiitaiiciit se aliriaceiia eii fornia (le vecbor, el cual se

construye a iiiedida que se van entrando los diferentes eleiiieiitos (lneas).
A contiiiiiaciri se inucstraii los diferentes pasos que debcii realixilru&para
obteric~el ordeiiarriiento segiii el esqucrria Tiiiiiey 11 (Tabl;~2.2)
'/

iiid
1
2
3
4
5
6

p
p

pos
.-1

7
8
3
14
4
2

indl
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

--

coiiex
sig final
.-.
7
OH5
5
1
o
o
6
Ot-tG
6
4
O
O
4
O++9
9
1 O + + 12
12
3 01-+10
10
2 0 ~ 1 1 11
13
2 0t-t 13
o
1
0
15
4 G 1-+ 15
3
o
o
5
O
O
16
1 Ot-+lG
5
O
O
3
0
o

Cc
cribe11
que ti

J.
'I

Tabla 2.2 Arreglos utilizados en el orclciiainieirto TINNICY 11

Las diferentes coluiririas de las tabla 2.2 significan:
r

Columna 1: ndice del vector Pos qiie en este caso coincide con la
iiuirierciri de lou iiodos.

Columna 2: Vector Pos: Cacla eleinerito de este vector comesponde al riirricro del t:leiiierito del vector coriex, donde einpiezaii
las coricxioiics del nodo en estiiclio. Los nodos corresporidierites
a estas coiiexiories se eiicueiitr-ari eri el vector Coiiex. I)e acuerdo
con la tabla 2.2 y a iiiarier;t <leejeinplo, las concxioiies que tieiic el
. .,
rioclo 2 coniienzaii eii el vector Coiiex en la posicioii 7 = Pos(2).
Golumnta 3: ndice del veclor Coiiex y del vector Sig.

Colurnna 4: Vt,ctor Coiiex. Contiene los datos correspoiidieiitcu a

los nodos conectados. Por eje~nplo:Coricx(7)
3 indica que en la
posiciri 7 dt.1 vector Conex existe una coriexiri con el nodo 3.

. .,

Colurr~na5: vcctor Sig. Aqu se aliriacciia 1;r posicioii para cncoiitrar la siguicrite coiiexibri en el vector Conex. A manera de exp1ic;~cidii:Sig(l) 5 significa que una vez encontrada la coriexiii
. .,
eri I;L priiiierri posicioii del vector Coricx, la siguic~itcconexiri se
. .,
eiicue~itracri la posicioii 5 (le1 vector Coiiex. Eii la tabla. 2.2 se

El
COI1 PC

7 y ll

orden
modii
aderri
sisteri

N
de m

iilucstrari los diferentes valores qiie va toiiiaiido el vttctor Sig diiraiite el proceso de siiriiilaciii (le1 ordeiianiie~itosegiii el escliieiria
Tiiiney 11 hasta obtener el vector final.

Conio ejeniplo ilustrativo del uso de los vectores de 1 ; ~tabla 2.2 se des,..&en a continuacin los pasos necesarios para encontrar las conexiones
que tiene el nodo dos.

l. En la coluiriria del vector ind se busca el nriiero 2 .

,,

2. EJI la segorida poslcion del vector pos se eiicueritra el elemento 7,

lo que significa que se debe ir a la posicin 7 del vector coiiex.
3. En la posicin 7 del vector conex se eiicueritra el rirnero 3 indica~idoqiie el nodo 2 tieiie conexiii con el iio<lo 3.
4. Para deterininx si este nodo 2 tiene riiis conexiones con otros

iiodos del sistema, se busca en el vcclor final en la ~riisrriaposicin

(7) el elemerito corresporidieiite y el nriiero que all se encuentra,
en este caso (lo), indica la posicin eri el vector coiiex a la que se
debe ir inmediatarnerite.
5. En la posicin 10 del vector conex se lee el nrriero 1, indicando
con sto que el nodo 2 tiene uriiii con el nodo l.
6. Leyendo el eleniento cor~esporidieiiteen el vector final, all se encuentra el nmero 0, indicando sto, qiie iio existen riis coiiexioiies
al nodo 2 .

Eri resuiilen, de acuerdo a lo ariter~iori~ierite

expiiesto, el nodo 2 est.
coriectado con los riodos 3 y 1, los ciialcs se <tricueiitrarieri las ~>osiciones
7 y 10 el vector Coiiex.
Un vez obtenida la tabla 2 . 2 se procede ;I efectuar el escluerni~de
ordenaniierito Tinney 11. En este proceso se crea el oleinento (1,s)lo cual
niodifica la tabla 2 . 2 corno se iriuestra en la tabla 2.3 donde s i presenta,
adeiris, la nueva riu~iieracirique se le debe asignar a los nodos del
sisteiii.
No se debe olvidar que se t r a b a j ; ~eri forriia de vttctores y rio eri forrria
de matrices, por lo cual debe terierse el cuidado corresporidieiile.

i'

Nueva Pos
nuriieraciii
1H 5
2- 3
31-+6
4-4
5 1-t 7
6 I-b 1
7w2

-.

Tabla 2.3 arreglos firialcs producidos por el ordcriamierito Tinriey 11

*Eleiiicritos inodificados Coriex : vcctor coiiex de acuerdo a la
iiuriierac-iii del orderininieiito.
Obsrvese que segn la riiieva riurrieraciri se le l l a ~ n anodo 1 al qiie
aiiteriorrrierite se corioca coriio iiodo 6. Las coiiexiones del riodo 1 em. .,
piezari eri 1s posiciori I'os(6)-4 y est5 coiiectado cori Coriex(4)=4. Teriierido cri ciieiita lo aritt.rior, las coriexioiies de los ~lifercritesnodos, segiri
el nuevo ordcria~iiierito.son:

. .,

La riiatriz de adrriitaiicia es simtrica cii posiciori y nrncro, lo cual

iniplica qtic los elerneritos Y(,,,)
Y(3,5)
son ignales y si existe el elenieiito (3,5) existe tainbi6ri el eleriiciito (5,3). Por esta razn, s61o se
clcberi aliriaceiiar los eleiiicritos localiz;~<los
eii 1 ; ~
diagonal y los situa<los
por enciiria de ella. Cori esta coiisideraciri, la tabla anterior se puede
alnlacrriitr de uria riiaiiera secuenc-id, ya que rio se van a incluir nuevos
trriiirios.

teric
man

2.4
Eri
Pot
se11
la

;;--.
!:!.
]

rJ[-71
-

-~

4
5

6
8

4
5

9
10
10

8
9
10

5
6
6

4
-

7
7
-

5
6
-

El vector yd corresporide a los valores nuriiricos de los elerneiitos de

la diagonal y el vector yfd corresporide a los valores riuiri6ricos de los
elementos friera de la dingorial.
Para dcterininar, por ejeniplo, las conexiones del riodo 3, stas se
ericueiitraii eritrc las posiciories Pos(4) - 1 = 5 -1. y Pou(3)=3 del vector
Conex. Eii este vector Coriex se erictiLritraii las co~i(:xioriescon los riodos
y 6 dados por Conex(3) y Coriex(4) respectivameiite, de tal manera

~ f d [Corresponde
~ )
a Y(3,)
y f d(4) Corresponde a
y d ( 3 ) Corresponde a Y(3,3)

Se niericiona de riuevo la irriportarici que tiene para el lector faiiiiliarizarse cori esta forriia de iiiariejo de 1 ; ~iiiforriixin, ya que muclias
decisiog,es sobre algoritrnos utilizados cri el ariilisis de sisteriias de [>otericia $e basan en estos procediiiiientos, lii~cieii<lo
posible 1111 adecuado
maiiejo de la iriforniaciii.
.

2.4

Mtodos de solucin de ecuaclones algebraicas no lineales

Eri riiuchos sisteniay fsicos, entre los cuales se iricluyeii los sisteirias de
~>otencia,
el coiriportaniiento de algurios (le uus estados se puede representar por medio de iiri iiio<leloiiiateiiiitico de fuiiciories (le orden n, de
la siguierite rriariera:

,!\

En fornia siiiipl&ca<lael sisteiria anterior se piiede escribir:

f (x)

(2.47)

En doii<lex es iiii vector de varia1)lcs coiriplcta~iieritedefirii<las, <lue

describen 1 ; ~localizaci>ridel sistciiia cii u11 ilistaiitc dado de tieriipo.
IJas furicioiies f, soii iio-lineales, piiclieiido roiitcrier eii sus variables
poteiicias de ordcri dos, tres, etc., fiinciories trigoriorritricas, expgrieii,
cialcs, log;irtriiicas, etc.
1Cntrc las caractcisticas qiie presciitaii las fuiiciones no-lirieales se
pueden citar:

grfic
algol.

P
la foi

<

1. Ellas tienen soliicioiies rniltiI)lcs, es decir tierieri rniiclias respuestas, entre las ciiales se ericuc~it~r
aii las posibles soluciones biiscadas.
2. EII la mayora de las veces la bsquedil (Ic las soliicioiies iio es evi..
deiite rii posible utiliir;~ri<lo
riito<los directos, entc~icliiidoseconio
tales aqiillos cri los cuales el vcctor x se puede deterriiiriar siii recurrir a riirigri tipo de aproxiriiacioiies. Si 1 ; solucin
~
rio se puede
Iiallai- en foriria directa, eiitorices Iiay qiie biiscarla recur~ieiidoa
procesos itcrativos; para Gsto es iiecesario asumir las coorderiadas
del punto de parhida para iiiiciar el proceso de clculo que coiiduce a la soluciii del problcrria. Mediante correccioiies sucesivas
efectuadas sobre los valores asunlidos, se contina el proceso liasta
qiie se alcance un grado de precisin previaniente establecido. Si
durante las iteracioiieu se produceri correccioiies a los valores de
partida qiie acer.cari cada vez 1115s a la soluciri, se dice que el
proceso coiiverje. En caso coritrario, ste divergir$. Para garaiiti-.
zar uria rpida coiiverge~iciaa la solucin buscada es cortvciiieiite
clue las cordenadas del punto de partida estn inuy prxiriias a la
solucibii, lo cual iinplica qiie e11 una r i otra forina se debe tener uria
idea de los valores qiie so11 solucibii del probleiiia. De otra fornia
se corre el riesgo que el proceso de c5lciilo diverja.
De los rritodos existeiitcu para la soliiciii de sisteiiias de ecuacioiicu
no-lineales, se prcserita~ieri este nurricral los siguientes rntodos:
Mdtodo itcrativo de Caiiss-Seidel.

E
1

1;.

fi

1<
jaiid
X, e
ms

1
escri

Mtodo de Newton-Raplison.
Mtodo de la no-linealidad.

Mtodo iterativo de Gauss

2.4.1

Cori el fin de dar una rriayor clrrritiacl sobre la forrria de operacin del
iterativo de Gauss, se prescrita a coritiiiuaciii la iliistraciii
del ~ritodo,a partir <le la cual se piiede deducir fricilrrierite el
a j g ~ ~ de
i t solucin.
~ ~ i ~
Para tal efecto, considrese una funcin no-lineal de la variable X de
la foriria:

Esta funcin siempre se puede expresar corno:

lo cual piiede realizarse de rriuy diversas rriarieras, por ejernplo, despejando la vari;lble de rriayor grado. La foriria coriio se despeja la variable
X, es deterniiiiante para la soluci~idel sistema, tal coirio se derriostrai-
rris adelwite al hacer las corisideraciones sobre el rritodo.
La ecuacin (2.49), con ayuda de una funcin auxiliar ( Y ) , se puede
escribir de la siguiente Irlanera:
Y

4x1

Siei d o su representacin grifica la tle la figura 2.14.

Fig. 2.14: Uescorriposiciri de una fiiiiciri no lirie~l

(2.50)

De aciie~.do
con (2.4'3), la solucin en ti~iiiinosgeoriitricos, se obtiene
en la iiitersecciri de la grfica y = X cori la grfica y = g ( X ) .
Para ericoritrx la solucin se pi.ocecle as:
l . 11:stiiriar uri valor. X O cii;rl<liiiera.
en este piinto, coi1 el valor <le X " , el valor de la fiiiiciii
2 C~~lciilar
s(XO).

3. Calciilar u11 riuevo valor de X 1 a partir de la fiiiiciii X 1 = s ( X U ) .

4. Si la difcrciicia eritre dos valores coiisecutivos de X es inenor que

uri cierto valor, se ha llegado a la soliiciii, de otra rriaiiera, el
proceso dcbc coiitiriuar ;L partir dc paso 2.

Fig. 2.15: Caracterstica de co~ivergeiiciadel rntodo de Gauss

Pasa el caso particular iiidicado cn la figura (2.15), si se se empieza

eii iiii valor
, el probleiiia divei-ge de la solucin.
Teniendo en cuenta el proceso anterior descrito para la solucin de
una siriiple ecuacin c o ~ una
i
variable, se podra generalizar para encontrar la soluciri de un sisteiiia de n ecuaciories siriiultiieas. E1 procediniit.1110a seguir ser el siguit.iite:

xk

Paso 1 . Escribir 111sfiiiiciories eii la foriiia x = g(x):

E:
El
de pc.
todas
calcu'

x,,

--

y,,

( xi X:!

Paso 2. Asuniir el valor iiiicid Xy,

los coniporientes del vector x.

. .. Xli )

(2.51)

x;, . . . , X!: para cada uno de

Paso 3. Calcular un prirrier valor corregido p~arael vector x, con

el valor asumido: xo,sto es:

Paso 4. Continuar el pi,oceso it'crativo biiscarido valores corregiclos

del vector x hasta que se cumpla la condicin:

Eri caso de no ciirnplirse la desigualdad aritei.ior, se vuelve al paso

3 para calcular:

EL d i q r a r n a 2.16 niiiestra los pasos de soliiciri del mtodo descrito.

Este mtodo tambin se (lerioiniiia procedimzer~toaterutzvo de Gauss
de paso completo, ya que eii el cLlciilo de los v;~lorcscorregiclos para
todas las variables en una iteracin, se iitilizaii los valores de las variables
calculados en el paso anterior.

Se d a f (x)

7
-

-1
;
x

g (x)

[GlIlLJ

1-3

~13
Soluciii

F . 2.16:

Soluciii <le sis.errias de ecuacioiies sirriultiieas (Gauss Seidel).

Ejemplo O.
Solucioiiar por niedio del nitodo de Gauss de paso coriipleto el siguielite
sisteriia de ecuacioiicu:

"

SOIUbl"-i

hrriiulacin de las ecuacioiies eri la forrria x

g(x1

2. Selccciii de los valores iriiciales de las variables

Error perniisible = 0.01.

3. Crilculo iterativo de los valores de las vari;lt>les que soluciorian el

sisteiiia de ecuaciones

4. ~bluciridel sistema

X1 = 0.9978, X z

2.4.2

1.997,

X3

0.9973

Consideraciorics espccialcs sobre las caractcrsticas de convergcricia.

A coritiriiiaciri se presentan las coriclicioiies qiita deber1 curi~plirlas fiiriciories de las ecuaciories para que sea posible: encorilrar una soluciri.
Sea el sistenia de ecuacioiies:

x -- g ( X )
cuyo algoritirio de soluciri, segiii lo expueslo ariteriormerite, es:
xk+l

dxk)

(2.54)

Sea a , la solucin del problciria. Para puntos de X , cercarlos a la

soluciri, se tiene:

doride:
c es el valor de la variable en el intervalo ( a ,Xk)).

1,
j,

g t ( t ) es la derivada de la fuiiciri g ( X ) .

De acuerdo con la ecuaciii anterior (2.55):

a-Xk'

' = ( a x ~ ) ~ ' (( ac--)X k - ' ) g t ( t ) g t ( t )

-

xk-')g'(~).

ya que ( a -- X k ) = ( a Coiitinuando este proceso Iiasta k = O , se tiene:

( a - X k+l )

-- ~ ( g ' ( c ) ) ~

(2.56)

donde: A = ( a - X O )
Para que
H a , se necesita que ( y t ( c ) ) H O

xk+'

I g t ( ~ ) I< l

(2.57)

Eritre 11i.s pequea sea la derivada g'(t), ms rpido se llegar a la

convergencia.
Gerier alizando para i i r i sisteiiia (le ~ i i l t i ~ lvariables,
es
se debe curriplir:

J ( c ) HO

(2.58)

donde:

J: Jacobiario de la fiiriciii g(x).

O: Matriz iiiila.

De aciierdo con la eciiaciri (2.58), es muy iiriportarite seleccionar. la

furiciii g(x) tal que ciiiripls esba cori<licibri.

~ ~ ~ o lelv siguiente
er
sisteiiia de ecuaciones lineales utilizarido el riitodo
de Causs:

ciiya soliicin es: X I - 1, X 2 2

Despejarido X I d e la primera ecuaciri y X 2 de la segurida, se obtiene:

Obs6rvese que las pendierites (le la prirriera y seguiida ecuaciri sori,

en virlor absoluto, nieriores que 1; eii este caso, iguales ti. 2/5 c. 1.
La soluciri, ernpleaiido el rnt,o(lo de Gaiiss, se piiede represeiitar
grficaiiierite de la siguieiite niariern, para la cual sc hari toriiado dos
puntos de partida diferentes:

Las soluciones grficas se liaii repreueiitado, respectivarrierite, en lrica

puriteada y contiriua.
De la grfica 2.17 se concliiye lo sigiiierite:
1. El proceso corivcrge rpidaiiierite.
2. El purito inicial de ~>tistida(xo)
iio juega

1111 papel

deciuivo.

Fig. 2.17: Fuiiciorics coi1 pendierites iricriores que 1

Si en el sisteriia de ecu;~cioricsse despeja. X1 eii la scguiida ecuaciii

y X 2 eii la pririiera ecuaciri, se obtiene:

La peiidientc resullaiile es ,512, rriayor (le 1.

Las soliiciories grficas, toiii;iiiclo corno puntos de partida las parejas:
(Xf = O, X p 1.8,) y (X:
O, X!
2.2), son:

Este
no lii
caci

Fig. 2.18: I~uncioriescori pqiiclieritcs irlayores que 1

Se puede observar que el proble~iiadiverge, no iniportando qu tan

cerca d e la soluciri estn 10s valores iniciales.
De las consicleracioiies anteriores se puede coricluir:
1. P a s a pendienleu con valor absoluto riiayores de 1, el problema diverge.
2. P a r a peiidieiites coii valor absoluto menores de 1, el probleiria coii

verge.

3. Entre xiierior sea l a peiidicrite, ins rpido se llega a l a soluciri.

2.4.3

Mctodo de Gaiiss-Scidel o de paso scricillo

Al o11sci-vas el proceso itei-ativo de C;~iisspar;l la soliiciii de sisternas tlc

eciiacioiies 1iiit:;~lt:sy iio-liricslcs, es cvicleiite qut: (:n una iter;rciri

linea
punt
de d
Tayli

cualquierase utilizan para el clciilode los va1oi.e~iriejcirados tod;rs las

calculaclas en la iteracin nriterior. Uri iricrerrieiito e11 la velocidad de convergencia se obtiene si el valor X k-1j 1 se utiliza en cl clculo de
1,s funciones <r(X)para k > j , eii 1ug;w cle X; . Diclio de otra irianera,
la velocidad de clculo podra aurrieiitarse si en la niisina iteracin so11
las variables y a calculadas.' Por esta razn, el iiitodo se le
designa tambiri corno (le paso seiicillo. Cori esta considcraciii, el paso
1 qiiedara:

xf+'
x,k+'

(xf,x;, .. . , x:)
<r2 ( X f + l ,x;, . .. , x:)
gi

=
=

. -- .

- < ~~ , ~, ( x ~ ~ ~ ~ , x ~ +(2.59)
~,~.~,x

S.

La ~ecueiiciade soluciri sc litr iiidicado tan~t>iri

eii la figiira 2.16

2.4.4

Mtodo do ~ e w t o n
Raplisori

Este es uno de los riitodos iiis iitilizados en la soliiciii de probleiiiirs

no liiieales. A inaiiera de iiitroducciri se presenta a continuacin 1;t aplicaciri del mtodo para una ecuaciri deperidierite de iiiia sola variable.
Una ccuaciii de la forriia f ( X ) = 0, doride J ( X ) es una funcin no
lineal cualquiera de una sola variable, con derivadas de todo orden en el
punto X 0 , que se supone corlocido, puede desarrol1;rrse eri la vecindad
de diclio puiito, utilizando la expaiisiii dc la Puriciri en iiria serie de
Taylor.

Eii esta ecuacin:

l

l
1

l
1

f (Xo)

es el valor de la funcin calciilado

eii

el piiiito Xo

f ' ( X 0 ) : es la i-ksinia derivada de la furiciii f (X), calcula<la en el

pu11to X".
es el iiicrenierito que al suniarlo con el piiiito conocido X O da
la solucin del problerria, es decir, liace que J ( X ) sea 0.

AX

AX'

: es el valor iiicreiiierital elevatlo a la z-sirria potencia.

253

La anterior ccuacibii piiede solu~ionarscpara la variable X , a partir

de u11 punto asiimido X o , nieiiiaiite el clciilo del iiicreniento A X qiic
aparece cii cliclia ecuacin.
Si se considera el punto X O lo suicieiiteiiierite cercano a la soliici~i,el
i~icreirientoA X ser relativaniente pequeo, pudindose asuniir que los
tririirios no li~iealcsde la serie coiitribuirii niiiy poco al cumpliniierito
dc la eciiaciri 2.60. Si didios triniiios no se coiisideran, la fiiiiciri f ( X )
se puede escribir en la foi I I I aproxiiri;r~la:
~

f(xO+ nx)= f(xO)t- nxfl(xO)o

(2.61)

Esta es la cxpresiii linealizada (le la serie de Taylor.

E1 valor iricrcine~italA X que se piicde calciilar con la expresiii 2.61
en la forriia:

1,
'1

no es valor exacto que liara la ecuacin 2.60 igual a cero, puesto

que se han despreciado los trriii~iosde la serie de orden superior o igiial
a dos. Si bien el iricreriieiito no es el exacto buscado, si sirve para corregir el valor coriocido X " , obteriindose iino nuevo: X = X o
AX,
que aunque no es la solucin si ser a un punto prximo a ella. A parlir
de este iiiievo purito se debe calcular el i~icreineiitonecesario que debe
adicionrsele para liacei la furiciri cero. El proceso puede adela~itarse
en pasos repctitivos, siiriilares al antes descrito, rnediarite un iriLodo iterativo deiio~riiriadoNewton-Rapl~son,cuyo proceso de solucin tiene la
siguiente secuencia:

1
para
cual
ecua

l. Asiiiriir uii valor inicial X".

2. Reemplazar el valor asiirriido cii la funcibri f ( X ) y si su valor es

cero o iiierior que 1111 error deterrriiriado se liabr ericontrado la
soluciri.
3. Calciilar un nuevo iiic~.eineritoA X en caso de que no se haya encoritrado la solucin.

4. Actualizar el valor de X con el iiicrenieiito aritcriornieiite eiico~itrado.

5. Corituiuar a 11artir del paso 2.

u
2.19: Soluciii ~noriovariablecoi1 el rritodo de Newtoii Raphsoil

l'ra v i s u a l i z , ~l a forrria de soliiciii do1 1116todode Newton Raplisori

para iina furiciri de u n a sola variable, coiisiclresc la grfica 2.20 en la
cual se rtnrecian los Dasos iterativos (iue corlducen a la soliicin d e la
ecuaciri f (X) = 0.

Fig. 2.20: Corivergeiicia del nitodo de Newtori

El hallazgo de la soliicibii indicada eri 11figiira 2.20 irnplica la siguieiite secuencia:

1. Asurriir un puiilo iiiicial X" y eiicoiitar f (X").

2. Trazar por el puiito de cordeiia~lau(X", f (Xo)) uria peridicrite, coi*
la cual se obtieiie el valor niejorado de la variable: X = Xo+AX'.
3. Obtener, cori este riiievo vlrlor, la fiiiiciii f (X 1 )
1

4. 'i'razar por las riiievas coor deiin<las ( X l , f (X )) uria pendiente a

la furiciii f (X), coi1 la cual se obtieiie el valor iriejorado: X 2
X' AX".

5. Coritiiiiinr rcpctidarrieiite el proceso Iiasta llegar al punto X 4 , el

cual se coiisidera iiiin hiieiia ny>roxi~iiaciii
a la soluciii, pues chrnI>le
coi1 el error predebeririiiia<lo, de ;~cuer<lo
cori la expresiri: ',

zarid

Solucirl d e l sistema d e t:cuaciones s i m u l t n e a s m e d i a n t e el

mGtodo de Newton Raphson
CorisidErese uii sislerria de eciiacioiies iio-luiealcs de la fornia:

fl(X1

8 2

f2(Xl

x2

.
-

f.L

f l ( ~ )

f2(x)
.
f l ' ( ~ )

(X1

X2

- - . X.,)-O
e - -

...

XI, )

Corii
forrn

=0

x,,) = 0

Esle sisteiiia se puede representar e11 la fornia abreviada:

f(x)

EII las eciiaciorics anteriores cada uii;~(le 1;~sfi(x),junto cori sus

dei,ivadas parciales con respecto a Ins variables X1, Xz,.. . , X,,, es iirin
fiiriciri coiiliiiii;~deiitro de un iiitcrvnlo especfico.
Ya q11e el sisteiria de ecu;~ciones2.63 se debe resolver para encoritrai.
el vector x qiic las Iiace cero, eiitoiices es posible aplicar uii procedi~iiieiitosiiriilar a1 exl>licndo aiitoriorriiciite, pero geiieralizado a un sistcriia siriiiiltirieo de ecii;~cioiiescoi1 n vai-inhlcs, para lo cii;rl es riecesario

o eii

desmollar cada uria cle las furiciories j, ( x )del sisterria dado en una serie

En este caso, se debe suporier coriociclo u11 punto de partida con

xO = ( X : ) X i

...

X!:)

(2.64)

y deber calcularse el vector iiicreirierital AX .

Ax= ( A X ,

AX2

... Ax, )

<pieliara la ecuaciri:

f (x) = f ( xO

+ Ax)

(2.66)

Al desar~oilarla funciri f,(x) eri uria serie dc Taylor alrededor del punto
xn , y coiisideras slo los increnieritos de prirrier orde~i,es decir linealizarido la serie se obtierie:
If,)j,(x")

fi

bO)
+ 1, -2%~~-A X k

(2.67)

=O

k= 1

o las z, furiciories segri la ccuaciri 2.67 y oig;~riiz~ridolas

en
forma iriatricial, resulta:

j+(!

NL

ax,
O

i1x2

$F). ( A;j

... >ir_
ax,,
...
."-

IUR . . .
uxz

AXl
=O

AX,,

ax,

en foriria abreviada
f ( x )= f ( xO + Ax) = f ( xO ) -1-

a f Ax = O

3x

(2.68)

A la rii;~trix ) f / d xse le denorriiiin: iiitriz Jacobi;lri;~o rriatrix fiiiicio~ialy

se acost;uiiibr.aa represeritar corrio 3 (xO),piles sus eleiiien tos se c~1cul;~ri
con los valores de xo.
Eritoiices, la expresiri 2.68 toiiia la forina:
2-57

Esla ecuaciri se resiielve para A x iiivirtieiido la matriz Jacobiana

o eniplcaiido cunlqriicra de los riitodos presentaclos para la soluciii de
ecuacioiies siiriulti~ienslirieales.
Nucvariierite, el valor de A x liallndo riiediarite la expresiii 2.69, no
es el increiiieiito exacto buscado, debido a que en la aproxirriaciii liiieal
tle las series se liaii despreciado nlgiiiios triiiiiios. Esto hace riccesario
clesarrollar u11 proceso itcrntivo para ciicoiitrar el vector iiicreirierital Ax
exacto, reqiierido para el cllculo dcl vcctor x soluci6ii, tornarido como
valor de partida en cada itcrsciii el vnlor corregido de x con ls datos
!;
ol>teriidosde 1~ iteraciii ariterior, 6sto es:

El super-iidice k es 1111coiit,aclor (le iteraciories.

Si se despeja el vector iricrenieiital A x eii la expresiii 2.69 y se
reinplaza eii la ecuscilri 2.70, se obtieiie:

Eri la figura 2.21 se iriuestra el prbceso de soliiciri.

Fig.

If(xh)1 < E r r o r

...

Soluciii niiiltivariable coi1 el iiitodo de Newtori Raphsoii

Asuiiiir los valores ~"rriediaiitc algri procedirriierito que gararitice

que se est. cerca al valor soliiciri. I'N-a hsto, es iriiportaiite coiiocer
el coniportainierito del sisteiiia a estudiar.
Calciilar con e1 valor x k la fuiiciri f(xk)..Si 311 valor es cero o
xiiiio a l, dentro de cier to error, se aceptar. que el valor de xk
la solucin del probleiria.
Calcular el incremento Axk+' que llevar a un mejor resiilta(1o si
el valor de f (xk ) es distinto de cero y sii valor es iriayor que el error
perinitido. El xito del riitodo clr Newton depericle precisariiente
de un adecuado proceso para ericorilrilr A x .
Actualizar el valor x cori base eri el iricreriicrito c~icoritradoy regresar al paso 2.

Ejemplo 8
Resolver por incdio del rritodo de Newtori-Rapliso~iel sisterna de ecua
cioiics del ejeiriplo 6.
Sisteriia de ecii;~cioiiesa resolver:

1. Elcineritos de la matriz jacobiaria eii furiciri de las variables.

Error perriiisible

0.01

2. Valores iiiicialcs de las variables:

3. Ecuaciri a resolver:

Soluciii del sisteiiia aiiterior (le ecuaciones:

x = (0.389 0.342

0.236)~

Iteraciri 1: x1 = x0 -1- A x = (1.089 2.042 1 . 0 6 3 ) ~

Con estos valores de x1 calcular c1 valor de J(xl),pasa corriprobar
si se lia llegado a la coiiver~gcricia.

sin
111;

f (x') = (2.93725

0.752848

0.823774)'

Los resultados ariteriores, todos niayores que el error perinitido, inuestran que no se ha llegado a la corivergencia, sieiido iiecesario continuar
con el proceso.
La tabla siguerite rnuestra los resultados de las difereiites iteracioiies:

Mtodo conscrvando la no lincalidad

2.4.5

Este rritodo se aplica a la soliiciii de ecuaciories algebraicas siinultirieas

de segundo ordeii. A niaiiera de intioducciri, coiisi<lrcse el siguierite
sistema:

el cual puede escribirse en foriiia iiiatricial de la siguierite inariera:

:E

Trriielido eri cuciita el ejeiiiplo ;~i~terior,

uii sisteriia de rcii;iciories
3iniiilt1ic;iscuadrtic;ls de n vrtsiablcs teiidra la sigiiirrite representsciri
niatricial:

;::) (2::
.

A,,,

YB

=A(xixj)

SS

Y,

XnX,,

(>o

(2.73)

: es el vector iiidepeiidieritc del sistcrria de ecuacioiies de orden

Ya

n z l , sierido sus elerrie~i~os

conocidos.

: es la iriatriz de los coeficieiiles de las variables de orden d x n2

y es obviamerite coriocida.

"iXj

: es el vector cuyos eleiiientos coiiforrnan todas l a posibles

coiiibi~iaciories(le ordeii 2 entre todas y cada una de las variables del sistenia.

La ecuaciii 2.72, se piiede exparidir eri series de Taylor. Por el hecho

de ser ella cuaclriitica, las drrivadas de segurido ordeii mojarri valores
coiislaiiles y los triiiirios de las dcr ivadas de orderi superior serrt iguales
a cero. Eri coiisecucricin, se puede escribir:
Y(x) z
Ys -- A (y, X,) O
Ay
1 AzY
' ( X ) = y ( x O i - A x )= y ( x O ) + - - A x + - - - ( A x i A x j ) = O
(2.74)
Ax
2 Axixj
A x : es el veclor iric~e~iieiiL;ll
que adicioriado al vcctor de partida xO
<lael vector soliiciii biiscado. Es decir:

Ax
Ax
X

x0

--

(AX,, AX,,. . . , A X , , ) ~

= x - x0
-

-.

(2.75)

(XI, X2,. .. , X,,)Tvector soliiciri buscado

(x:, x:, . .. , ~ ! ; ) ~ v e c l de
o r valores estimados

La expansiri anterior en serie de Taylor es exacta y slo llega hasta

el tercer triiiiiio. Los siguiciiles tr.iniiios de la serie, co~riose dijo aiitcrriorriieiile, 3011 cero.
Para facilitar 1 ; ~escritura de la eciiaciri 2.74, la itiatriz jacobiaii;~
se siiribolixa cori la letra J ,, iilitr~rt~r;~~
que la riintria de I;E dcriv;itlas

de orden dos se siniboliza por 1 i ~letra 13 , el vector de iricreirieritos de

orden por AX y el vector de iricrerrieiitos de segiirido orden por
bxiAxj . Con la iritroducciri de esta siriibologa la eciiaciii 2.74 se

+ J(X')AX + T2l. H ( x o ) ( A xI A x j=o

A X ) = y(xO)

(2.76)

rA

~1 ltimo te'rrnino de la ecuaciri 2.74 o 2.76 resulta ser coniplicado

y dimensioiialriiente grande, pcro coirio se <leiriostrar a continuaci~i
puede ser expresado conio un vector de estriictur mc>isrnc.1'71"1.,.En
,fecto, 5 1 C / o
la ecuacin 2.73: :

ya -A(x,xj)
s

e expresan

los valor s

-I O

de x en funciri de los valores

Ax, se tiene; pru-a el prodliclo q x , :

{ncrcmen %s

xix,

+ ~ x ;(x;
) -1-

O
(xi

X;xj -1-

Ax,)

x, Ax, -k Ax;x'!3 -1- Ax; A x3.

(2.7~)

Si los productos de las variihles se escril)eri eii la foriiia de la ecuacin

2.78 y se rerriplazan en 2.77, al desiirrollar esta ecuacin se obtiene:

Co iparaiido esta ultirria expresin con la ecuacin 2.7h, es

que:

ir

,,,

y (X0)Z ys

1'

mV)
ay=

CV;&,&C~~

-4 L-xi9q]

(4

~ ~ $

mJw4(
31 A HCxOj idx,hhJ )-,
A (axib)(j)
(El 6ll;iino t6ririiiio t i e r i ~ ~ i i s i i estriic
ia
tiira del sc?yuz,dtt t r r i r )
pero con diferenles variables, I / h c m &:2 (>i~);7/ ~ c do
~ ~ ,tr, ~
.y(Ax)d / f k / m a te>-m',o,' //ci E L U G C / ~2~f
-.2

'7' s e p < d e - e ~ ~ r ~ d ~ r c o * n ~ ~ : .

/r)a/me.7te

la ecuaciii 2.71: puede reescribirse as:

\

--_

~-

%-Al>cLxJ.-

.-

~ ~ x .~1~

- A [ ~ ~J X ~ A Yi2.?3)
.]=O

\%(xU)
-J ( X0) A x .- yS( A x ) =8
y,

(2.80)

'

I
!

Para encontrar la solucin del sisteina de eciiaciorics sii~iultrica~

ciiadrrticax plaiiteado origirialineiite, es necesario partir de iin punto
estiiriado y encoritrrir, utilizando I;t expresin anterior, el vector iiicreriieiital Ax. Para tal efecto, la eciiaci6ii 2.80 se escribe de la siguielite
for111:t:

De esta expresiii se puede corricntrtr lo siguiente:

r

E1 valor xo estiriiado iiiiciainieiite perrria~iccerconstante durante

todo el proceso del cilciilo. En consecuericia, el jacobiario del sistenia peririanecer igualrricrite coristaiitc.
I

. J,

Pasa encontrar el vector iricrerricrital A x es necesario reciirrava u n

proceso iterativo, puesto qiie en ambos iiiie~iibrosde la ecuacin
est presc~iteel vector A x a deterrrii~iar.Se requiere, por tanto,
como dato de entrada al proceso itcrativo un valor increiiieiital, el
cual es coriveiiiente qiie sea cero, ya que se supone que el valor del
puiito iiiicial estiniaclo est niuy prximo a la solucin.

El valor iiicremciital calculado en el proceso itcrativo ser el iricreinento total, que surriado al vector inicial cstiinado conduce a la
soluciri dcl probleiria.

De 1;ts corisidcraciories anteriortas, la expresin para la deterniinaciri

de Ax inediaiitc un procevo iterat.ivo vicric a ser:

J(xO) : es la inat,riz jacobiana calc~iladaeii el punto iiiicial xo;ella

cs una iriatriz coirstririte.

Ya

: es el vcctor i~ideperidierit~c
dcl sisteina de ecuacioncs a re-

solver, siendo entonces

i i ~ vector
i

coiistaiitt?.

Para efectos de iriiplemeiit,ar el iii6todo nuiririco es converiierite cscribir la expresin 2.82 en la siguiciitc forma:

1
Si

J A X ~ + ~y, - ) S ( ~ O) %((nxk)
Si se defiiie:

ayk= y,

x(xO)-- %(Axk)

(2.84)

la ecuaciri 2.83 torria la foriiia:

Esta expresin perrriite calcular iiuriiricnriieiite Ax eii una forriis

y rpida.
Secuencia de solucin

El ernpleo del iiltodo aiites descrito para la soluci~ide ecuaciorles

cuadriiticas derriarida los siguierites pasos:
l. Estirnrtr el vector iriicial xo.

2. Calciilar el jacobiaiio utilizaiido los valores estiinados x"

coii los datos de y,,xO y Axk. (Ax seri cero en la
prirriera itcraciii).

3. Calcular

4. Itesolver prisa A x la ecu;~cii>ii:

ciripleando un proceso de triaiigulaciil o de iriversiii <lela iriatriz

J.
5. Teriiiiiiar el proceso si la diferencia

laxkfl-- Axk 1 c lCrror

El vector solucin seri:

6. Regreux al paso tercero, si la difereiicia est5 fuera del raiigo dado.

Los a as os anteriores sc rcsuiiicri

eii

el dingrarria (lado eii la figura 2.22.

Fig. '

2.4.(
Resol
corise

Si

si

--

Fie. 2.22: Soluciii ern~leaiidoel ril6hodo

conservnndo l a no linealzdad

Resolver el sistenia de eciiaciories del ejeiriplo 6 iitilizarido el mtodo:

ndo la no-linealidad.
de ecuaciorieu a resolver.

l. Elciiieritos de la rrint1.i~jacol)ia~iae11 fuiicin de las variables:

E i ~ o rper~~iisit>le:
0.01

2. Valores iniciales de las vr~riablcs:

x = (0.7

1.7

1.3)~

3. Valores increiiieritales iiiiciales:

Ax = (0.0

0.0

0.0)~

4. Fuiicibri calcillada eii los valorcs iiiiciales:

5. Matriz jacobiaria calculada eii los valores iiiiciales:

6. Sistenia de ecuacioiiru a resolver rriediaiile el proceso it,erativo:

La tabla siguierltc iriuestra los resultados cliirante el proceso iteralivo.

sir

blc
de

Soluciri

2 -

x0 t - Ax

2--68

( 0 . 9 9 ~ 2.0

1.0)~

2.5

Teora de optirriizaciri

iiigeriiera surgen muchos problerrias relacionados con la t e o r s d e optimizacin. E n general, el problerria corisiste eri la delerminaciii de u n
conju~ito
de variables x clue rriinirriiceri o iiilwtiiriiceri una funcin especial: j(x),rt:presentativa del p;.oceso que se qiiie1.e optiinizar, pudiendo
diclia funcin sometida a tina serie de resLr.iccioiies de igunldrul y / o

optiniizar

f (x)

sujeta a

h(x)

O
4x1 >
-

f (x)

: hiiciri escalar a niiriirriiziw o a iiiaxuniz;tr.

i<

: Vector de variables a encontrar.

h(x) : Vector (le restricciones de igualdad.

C'
g(x)

: Vector de restricciones de desigiialdad.

En lo siguiente se supoiidri que los probleirias de optirnizacin se

rediicen a un proceso de iriiilizriciii.
Si larito la funcin a niiiiiiniiiiz;ir corno l i ~ srestricciories son lineales,
se t e n d r i uri problema de optirriizaciri liritxal, para lo cual se liari desarrollado rritodos eficientes.
Si 1 ; ~furicibii a iriiriiiiiizar y / o las restricciories no son liriei~les,se
liablar L de un proceso de ol>tiniizacibii rio lirieal y la solucidn del problerna es muy compleja, y a que no exist,eii nietodologas avanzadas, ni
Iiiiy gararita de llegar a la soluciri.
A coritiriuacin se exponen, de rriarieia riiiiy breve, algiliias riietodologas propuestas para l a soluciri de probleriias sericillos, los cuales
sirven de base para la soliiciri dc probleinas rris coiiiplejos. Los problenii~sde rnaxiriiizaciri fcilirierite se puecleri convertir en un problema
de iriiiiirnizacin, y a que:

m a x j(x)= I ~ ~ I I [ j(x)]
--

2.5.1

Minimizaciii de una funcin de una variable

sir1 riingri tipo de restriccin

Este es el probleiria riis sencillo que se puede plantear, sieiido de la

foriria:

rniii f ( X )
La solucin se eiicueritra cuarido

SU

(2.87)
derivada. es igual a cero.

L)epeiidieiido de las caiactersticas de la furicioii, puede haber dria o

rriuclias soluciones, sierido una de ellas el miiirno absoluto.

Esta
serie
regii

MlNlMO ABSOLUTO

1
..

Fig. 2.23: Miiiiiio absoluto y local

Si se est eii un punto XO y sc <lesea ir al rriiiiirrio se debe torna lr

direcciii coiitraria a la derivada, corrio sc muestra eri la figura 2.24:

en e
coiit

D ~ ~ ~ vNffiATI
~ D A
"&,SE D E B E AUNE

DERIVADA

- - - .- - - - T l V A

SE

POSI
DEBE

DISMINUIR Y o

Xo

x o o'ptimo

YO

l . 2.24: Direcciri para localizar e1 purito ptimo

-

P'wa eiicoritrar el puiito en el ciial la der.ivada es igual a cero, se

pueden utilizar varios intodos, destaciidoue eiitre ellos los siguientes:

a-Mtodos de bsqueda
Estos m6todos toman, rriediarite la nplicrtciii de criterios especiales, iiri
serie de puritos, de riianera. tal qiie se piieda liriiitar 1 ; ~soluciri a cierta
regin.
La regla de divisin binaria, por ejeiriplo, es i i r i rrito<lode bisqueda
en el cual el intervalo doride se eri<:iieritrala respuesta se e s t i reclucierido
coriliiiuarrierite a la rriitrtd.

Fig. 2.25: Mtodo de bisqiieda

b. Metodos analticos
Eritre estos rritodos sc ciielita p~iiici~aliiieiite
el riitodo de Newtori,
<lescriLo ;~riteriorrrieriLe.

2.5.2

Minirriizacin de funciones multivariables sin

nirigin tipo de restricciones

Eri caso de tener uria fuiiciii coi1 iiiiltiples vxial>les,el proceso <Ic optiiiiizaciri es siriiilar al ya expiiesto a n t a iorriierite.
El probleiiia consistc bisicaiiicnLe eii:
rniri f (x)

(2.89)
I

donde: x es uii vector de orderi nrcl cuyos eleineiitos son las vasihbles
del probleiiia y que debe11 drtcrriiiiiarse.
La soli~cirise eiicucritra eri aqiiellos puritos donde las derivadas parciales <le la fuiicin coi1 respecto a todas las variables sea11 iguales a
cero.

A este vector de derivadas se le corioce c o ~ iel noriibre de gradiente

de la funcin c iiidica 1 ; direccin
~
eri la cii;~lla furicin tieiie su riixiiiio
cariibio. Eri el puiito de soluciii, x, se cumple que todos los elemeiitou
del vector graclierite soii igualcs a cero.
L a dir.ccciri que pcr~riiteciicoiitrar cl riiiiiino corresporide a la direccin negativa del gradieiite, de ni;riieia cliie iriediarite uii proceso iterativo se piicdc eiicoritrar el puiito l>tiiiio..

doricle:
a > O es una coristari~eqiic poii<lern 1;~niagiiitiid (le la direccin (1t:l
gra(1ieiit.e y sc puede ericoiiti ar iiit.diaiito iiii proceso de bkqiieda.
I,a solii<iii t,iriil>i6ii se piiedc eiicoiit,rar iitilixaiido, por ejernplo, t.1
~iitodode Newtoii-R~plisori..

Existe
que ~1
La
uno si
menc?
El

Minirriizacin tfe fiiiiciorles rr~iiltivariablescon

rcstricciories de igualdad y / o desigualdad

2.5.3

~ ~ i ~ niiltiplcs
teii
procesos de soliiciri qiie ;iprovecliari las caractersticas
que presentan, tanto la furiciii a iriirii~riizarcorno las restricciones.
La idea general corisiste en reducir el problema con restricciones a
sin restricciones, al ciial se le puedi~naplicar los rritodos de solucin
m e r l c i o n a danteriorniente.
~~
El problerria se puede enuncias as.

Minirilixar la fiinciii:

f (x)

Sujeta a las ~.estriccioiies h ( x ) =

> o
dx) -

(2.93)

Utilizando el teoremri. de Kuliii - Tucker se puede cre;tr iiria furiciii

sin restricciones de la forma:

K ( x , A, a ) = f ( x ) $ ATh(x)- a T g ( x )

(2.94)

XT : Vector cuyos elerrieritos ( A 1 ,X2;. . . , A,,) se conocen con el rionibre

de rnultiplicadores de Lagraiige.

a T : Vector de coeficientes tliiales ( a ia,- , . . . , N,,) con valores:

g, (x)

>O

a;

a,

> Q si g,(x) < O

si

(2.95)

La soliicin se encuentra cii;i~icloel gradieiite de la furiciii anipliada

o a las variables x , A, u sea igual a cero.

dK

ax

dK

- -o = -a.f(x)
.

ax

o=h(x)

a-.K

dX

ahT X

chc

a g T ( xa)

ax

(2.96)

aff

Obsrvese que si las clerivadas coi1 respec:to a A , a cuiripleii 1;is restricciories del problerria, el gradie~itede la fiiriciii: V K ( x ,A, a ) = 0 ,

es u n a coridiciii necesaria pero no suficierite para ericoritras el purito

ptirrio iiiiiiiirio buscado, y a que el punto de soluciii liallado puede 110
coiresponder ;11 niiiiiiio absoluto, sino ;L i i r i iiiiiiirio re1:itivo o a uri punto
niixiriio o a algiii purito de inflexin.
La soluciii del coiijurito de ecuaciories 2.96 se puede realizar por
algiri rntoclo qiie utilice el gradierite o el iritodo de Newtoii-Raphson.

2.5.4

2*6
Las e
.1
tencia

Mtodos de optirriizacin iricluyerrdo furiciones

de periaIizaci6ri

1.

Estos intodos otorgan un peso a las restricciones que rio se curnplaii

para lograr que ellas est6ri cleritro de sus liiiites. Los 1116todos crean una
furiciri arripliiul~isin restricciories. Exist<:ri rniiclias funciones propuestas;
u n a de ellas puede ser:

1.
f

niiri K(x)
r

f(x)4-X T U 2(x)t aT g 2(x)

Este
tien11
el m(
bre U
estaq

(2.97)

U2: Vector coriipiiesto por. las ecuaciories de igualdad al cuadrado.

U2
r

(/S,h j ,. .. , h,,)7'
2

A: Vcctor. de pc~islizaciiiel cual va auriieiitaiido, segri criterio

especfico, a riicdida quc se re;llizaii las iteraciories. Esto inil>lica
que si 10s valores de X son grarides, IL I-++ O, es decir, se deheri
cuniplir las rest~ic:cioriesde igiialdad.
disci
en 11
del I

g? vector corripuesto por las ecuaciories de desigualdad al cuadrado:

i

a : Vector <le penalisaciri L ; L ~ que:

1
F

1
del

1
der i

Mtodos nilrnricos para la solucin de

ecuaciones diferenciales
2.6.1

Proceso de soluciri

L~~ ecuaciori& que describeri el corriportaiiiierito de uri sistema de potencia durante un estado trarisitor.io, pueclen esLx coiistitiiidas por:
l. Ecuaciones diferei~cialesde priiiier grado, de la forrna:
y = Ay -1- I3x

2. Ecuaciones algebraicas, de la foriiia:

G ( y , x )= O
Este conjunto de ecuaciories debe ser. resuelto diir;~~ite
u11 perodo de
tiempo que va desde el momento en que aparece la falla o disturbio, liauta
el momerito en que se coiisider;~<lile'ya se p~ic<le
tornar con certidurnbre uria dcterminaciri sobre el des;tnollo o corri~>ortariiierilo
posterior,
e o inestable, del sisteriia.
Eiitorices, para conocer la trayectoria del sisteriia (y eii particular la
de cada uria de siis rriiquirias y reguladores) se liace riecesario iiitegrar las
ecuaciories diferenciales y resolver las ecuacioiies iilgel~raicasdel rriodclo
matemitico, durarite el tieriipo (de 1.5 a 2 segundos) qiie se prefija como
acin del proceso transitorio.
Uria solucin iritegrada, colribinada y continua eii el tierripo de las
ries rio es posible, teiiiridose qiie apelar, por tanto, :L ~olucio~ies
as en el tieriipo. Es decir, el intlervalo de tieiiipo total se divide
en una:pntidrul N de iiitervalos pe<liieos,calciil~ridoselas eciiacioiies
del rriodelo rrialeriiitico al final de cada iiiio de ellos.
La serie de soluciones parciales e11 el tiempo coiistituye la trayectoria

Es claro qiie la rnagiiitiid o trtriiao del intervalo seleccioriado depenLa rapidez con que canibieri las variablt:~del iiiodelo rriateintico.
(Valores tpicos piiedeii variar entre 10-20 riiilisegiiridos).
Qiie se teiiga un riiniero Yuficieiite de piiritos para poder definir en
forma grAGca el proceso trarisierite.

I,a certi~lurribreque st: teriga de potlor coiitr.ol;lrel taliiso del error

riiiriirico que se va origiriar~cloen el proceso cle cilciilo y la manera
coino ste crezca.

* La seguridad que se tenga para que las discoritiriuidades prograirladas eri el sisteiiia, ocasioiiadas por la iiiodclaciii de la falla
y S U eliini~~aciii,
piiedari ser. iiitroducidas en instarites prefijados
diii.aiite la secuencia de soluciri.

Mtodos de soluciri de las ecuaciones diferenciales

2.6.2

Pasa la soluci~ide ecuacioiics difcrciiciales presentes en estiidios siztenlas de potencia existen varios rritodos, los ciialcs se pueden dividir
en dos grupos priiicil)ales:
1. MLodos qiie utilizari fr.niulas de p;~sosencillo:

Est;ts fbrrriulas, llarriadds tairil>iride tipo cenado, calculaii su. va

J: lores de solucibii al fiii;il de cu,ilrluier paso o iiitervalo de i n t ~ g i n ciii, Lon~aii<lo
en ciiciit,~solo l,r iiiforiiinciii <lispoiiibleal coniie~ixo
de ese paso.

EsLe tipo de fririiilas per~iiitcrila i~itegraciiian en caso de discoritiiiuidadcs, pudi6iidose adaptar para ello y a conveiiieiicia el
tariiaiio del paso, ciiidarido s qiie ste iio sobrepase los tarrialios
iriclicados ant<.riorriiciite coriio tpicos.

A este grupo <le~ritodosp<irteiier:eii,entre otros, los siguie~ites:

V

Mtodo de ICuler.
e

Mtodo de Euler-iiiodificado.

Mtoclo de Rurige-kutta.

Estos ~ntodoscorisider~aiila soluciii eri foriiia indirecta, en funcin

de los puiitos aiit,cr-ioreu.
2. Mtodos que utilizaii fririulas de paso ~iiltipleo de tipo abierto:

Estas fr11lu1;~scalc111a11los valores de soluciii en un paso deteririinado de iriteg~.aciii,toiriaiido eii coiisideraciii: los valores de
soluciri y las peridierites de las variables obtcriidos cn los pasos ~ I I teriorcs, y los rcsiilt,ados parciales tlel intervalo en corisidrraciii.

,(t)

J ( t ,1 - Al, t

2At)

Uno de los riitorlos de este tipo, que iiiayoi aceptaciii ha tenido,

se <:oriocc con cl rioriil)re de la reylu trapezozdal.

1I

geiieral, los iritodos de tipo ;itiierto soii iiiis seiicillos y riipidos que
los de tipo cerrado, sierido estos i1Ciiiios niis estables riiiinrica~iieiite.
Nota: Para la soluciri de las eciiacioiies algebraicas: G ( X , ~=) 0,
P ildieiid~)ser stas de tipo rio lineal o lineal, existe11 t;iriibi,ri i i i i i t serie
de rritodos iiuniricos. E1 rri15todo de Ncwtori es, sin duda, urio de los
efectivos y quizs, el i ~ i siitilizado.

Criterios para la sclcccin de los rntodos numricos

2.0.3

~oriociendolas expresiones arialticas de las ecuacioiies diferenciales y

Illgebraics que coriforriian el modelo rriaterri;iticu y que se deben soluciori;~r,es preciso seleccionar enseguida iirio o ~risrntodos nuinricos
que p c r ~ ~ i i t aencontrar
n
uria soluciri exacta o adecuada, eri i i r i tieinpo
de coiriputaciri apropiado y si11 que los reqiieririiieritos de rncrrioria sobrepascn la capacidad de las lier-raniientas de clculo disponibles.
La selecciri de un mtodo riurririco en particular se ver iiifluenciado
bsicanicrite por las siguientes corisidcraciories:
1. Particularidacles iriliereiites 211 sisteiria de potericia. La sclecciri
del ~ritodoriuinrico debe toniar eri cuenta:
o

1o

C)ae en inoriieiitos es1)ecficos t i , . . . , t , del tienipo O -- t previsto para el clculo, se preseiitaii c;liribios eii la topologa de
1 ; ~red que toriiari e11 cuenta la falla siinu1;rda y sii secuencia de eliniinaciri, caiisaildo eii esos rrio~iieritosiristaritrieos
dzscontznuadades en la forriia de las eciiacioiies einpleadas y
requiriendo su read;tl>taci<riy rr;hrrari<lue sir1 avaIixas eii el
tieriipo.

'I

Que el rnodelo iriateriiitico adoptado est coriforrriado por

~->ar.inetros
variables ciiyastasas de carnhio pueden ser iiiuy
(lisrriiles las unas (le las otras, piidiridose preseiitar. pioblcnias de rigidez, lo cual ociirre ciiaiido la relaciri eritre la
coristarite de tieriipo ~riayordel sistenia y la nicIior es rriuy
grande, ob1ig;~iidoeiitorices a toriiar iritcrvalos de iritcgraciri
muy pequefios, eri caso de coiit~lrcori i i r i iiitodo riiiriirico
re1;~tivsrrieiileiriest;rk)le.
Que las cargas piiedeii ser niodcladas coriio siinples adiiiitaiicias coristarites o eri foriria iris cor~~pleja
coiisi(1erando sus
caractersticas de teiisiii.

2. Errores propios iriliererites a cada rii6todo iioiiirico y a 1 ; ~foriiia

de soluciii seleccioriada.

Los intodos riuiri6iicos se veii afectados por diferentes tipos de

errores, cuyos efectos disriiiiiuyen sil eficacia y pueden coriducu. a
qiie un rntodo deterrriiiiado iio se considere, cuando se requiere
una exactitud relativaineritc alta.
Los principales tipos de error qiie afectan los rritodos ~iuriirico~
se clasificaii corrio sigue:
r

Error por triincaniierito: Proviene de la inexactitud de las

friiiulas dc i~it~cgraciri,
ya que para obtener soluciones ~ n i s
rpidas, diclias fr~riiilasse truncan, limitndolas y siinplificiridolas a i i r i niriiero rc<liicidode trrriirios. Este error puede
aliviarse o disiiiiiiuirse aiiriieiitaiido el iiiiiero de trrniiios eii

Error de redondeo: Se origina por aproxirriaciri aritriihtica,

I(
ya que en general el coriipiitador slo trabaja con u11 niirrit,ro
liiiiitndo (lc cifras sigiiificativas.
#

Error de iiitcrf;~se: Corno la soliiciri de las ecuaciories difcreiiciales est relacionada. con la solucibri de las ccuacio~iez
k~l~ebraicas
del sistt>iiia,este error proviene de la soluciii no
siiiiultriiiea del corijii~itode cciiacioiies diferericiales y algebraicas.

E I T Ode~ ;~l)roxiriiaciii:Se origina al asumir el comportaiiiieiito

dc las variabl<:s.

3. Incstnbilidad iiuiiirica

Algiinos n~todos( el Euler., por ejeriil>lo)tienden a acurriular~,cii

cada paso de iiitegraciii, errores que puederi desviarlo del cariiirio
a la soluci~i.En este caso se hablar5 <le iri6todos riurnricarrieiite
iriestables.

2.6.4

Estrategias para la solucin de las ccuacio~lc?s

Teniendo en cuenta qiie en el rriodclo niate~riiticoaparecen ecuacioiiez

difereiiciales y no <life~ericialcs
o algebraicas, la solucin piiedc cricoiitrarse eiripleando una dc las alteriiativas siguientes:

1. Mtodo de soluciii alterna de las ecuaciories del modelo matcniitico:

Las ecuaciories diferenciales y algebrnicas se solucionan en forrria
alter~rii~,
iitilixari<loel result,ndo obtenido en la solucin de un sistenia de ecuacioiies corno el viilvr inicial para la soluciri de las otras
eciii~cioiies;la ~oluciiise ol~tieiieriicdiarite u n rritodo iterativo.

S olucionor

C o n y k conocido
resolver
G ( x ,y 1' O

lky-::::i

<Error

SOLUCION

- 21 < E r r o r

Fig. 2.26: Diagrama de bloqiies de soliiciri ;11teriia

MGtodo de solucin sirriiiltrica de las ecuncio~iesdel iiiodelo riiateniatico: Este nltodo de soluciri, coiiocido taiiibiii coiiio rritodo
irriplcito , h-ai~sforrii;~
las eciiaciories diferenciales eri algebraicas,
forrnar~dou n solo corijurito, cl cual se resuelve sirriultiieanieiite
por ciial<lui&riiitoclo ( Newton-. Raplison, por. ejeinplo).

RESOLVER

SIMULTANEAMENTE

K ( x , ~ )= O
G ( x , ~ )= O

E'ig. 2.27: Soluciri sirriiiltririea.

1,'
I

2.6.5

Algebraizacicri de las ecuaciories.

En csh;t secciri se prepararri coiiveiiieiiterneiitc las ecuaciories difer.criciales para f;lcilit;lr la ;iplicaciii <lelos ni6todos nuriiricos que llevariii
;i S U ~oluci~i:
Para sto, se defiiicri los siguierites oper.aclor.es de diferencias fiiiitau,
que per~riiteiitratar las ecii:~cioriesa solucionar pricticameiitc corno si
fucrari cx~>resioiics
a1gebr;ricas.

A f( x )

- +
f ( 2)
j (x

h)

f(x)

l
l

V f ( x )=
- f ( x- h)
Iii f ( z ) f ( Z -1- h)

Frq

r r t 11

E" f ( x )

soluc

f ( x t sh)

De acuerdo a las defiriicioiies aiiteriores, se pi~edeiiobtener las siguieiites

I elacio~ies:

Para difcreiites valores dc r , rcsiillari las siguierites expresioiies:

r=2

1~)

E-1A = f (z)

a2

~ ' - 2 E + l = f ( z + 2 h ) - 2 f ( z i - h - t - f(z)

f (Z

--

=E2 A 2 = f ( z ) - 2 f ( z -- 2 h )
E" - 3 E 2 .t 3&' - 1

V"

v3

+ 3h)

f (z

E-"A" =

--

f ( z - - 2h)

3 f ( z --1- 211) -1- 3 f ( Z -k h ) -- f ( z )

f (Z)-

3f

( Z -- f L )

i- 3 f ( z - 2 h ) - f ( z - 3 h )

(2.99)

De igu;~lIrianera se procede para encontrar. diferericias de riiayor orden.

Con l>=e en las diferencias fiiiitas, se eiicuerilra~ilas siguientes relaciones para la soliiciri de ecuaciones difer.erici;llt:s (le la forriia:

,j=

dY
= F (z , Y )
dz

(2.100)

Para el punto k , se tiene:

- Fbrniiilas de

tipo abierto (se considera hasta el tercer orden)

y(k t 1)

1
ti
yk -1- h ( 1 -1- - V -1- --V2
2
12

y( k + 1 ) =

Y ( k- 1 )

y( k -t 1 ) =

y( k

+ -83 V + . .)
3

1
+ h ( 2 -1- 0V -1- 3-1 v 2+ -v"
+ . ..)
3

3 ) i-h ( 4 - 4V

+ 8:v2
+ 0V 3 + .. .)
3

Frniu)as de tipo cerrado, en las cuales Iri. s0111ci1~

es fu~~cili
de la n l i ~ n l a
soliici$ (se considera hasta el tercer orderi).

+ h(1-

1
1
- ~ V- --V2
2
12

y(k

+ 1)

yk

y(k

+ 1)

y ( k -- 1 ) -1- h ( 2 - 2V

2.6.6

) =

+ _241V 3 + " ..),jk-+,

+ V31

0V3 + . . . ) y ( k -t 1 )

20 ,
8
y ( k - 3 ) i - I L [ 4 8'7 -1. - . . V I -- -- ~ " 1 - . . .),j(k
3
3

Aplicacin a ecuaciones diferericiales

telilas elctricos son lineales, de la foririii:

y = Ay -1.-

BX

+ 1)

Si las frinulas ariteriores se reeinplaaaii eii esta ecuacibri y se consideraiI

slo trniiiios de priiricr ordeii, se obtieiieri las expresiories siguieiites:
- I~rinulastipo abierto
y(k -1.- 1)

-1- -A[3yk - y(k - l)]-1- U[3xk -- ~ ( -kl)]

2
y(k1) 4-2h(Ayk 4 H3xk)

iJk:

y( k3)

y(k 1 - 1 )
Y(k t 1)

$- 4h(A?yk-1-

Uzk)

- Frrnulas de tipo cerrado

Deperidiendo del orcleii de <lifereiicim a considerar, se puede derivar uria

bueiia caiiticlad de frrriul;is, aiiotaiido que entre inayor sea el riiriero
(le trrriiiios corisicleraclos, riiayor ser su exactitud.

:
:.
.;

Arranque dc los rntodos.

Alguiias de las f6rrriulas eiiuiiciarlas ;iiiteriorrneiite slo se pueden ap1iu.r
si se corioce una serie de piiiilos ariteriores a la soluciii.
Al iiiicixse el proceso de clculo se coiioce uii solo purito, lo cual
hace riecesario eiicoiitrar los puritos iiidispeiisables, utilizarido frriiulas
S
s e i c i l l . Por ejeiiiplo, la pririierk fririula de tipo abierto 2.102 se
puede si~ii~lificar
dcsl~reciaridotodas las difereiicias, obteriiiidose:
yk+l

yk

+ hyk (Mtodo de Euler)

(2.104)

Igualrneiite, si cii la frriiula cle tipo cerrado dada por la ecuaciii 2.103
se coiisidera slo la priinera difereiicia, se obtieiie:

+ 2 [yk -111

Yk+l = ylc

"

+ l)](Regla trapezoidal)

(2.105)

Uiia vez se cueiite coi1 los puritos riccesarios, se coiitiria coi1 el nitodo
sclcccionado.
Para el c5lculo de la furiciri eri el piinto yk+.i ernplearido las friiiubry
de tipo cerrado, es riecesario coiioccr este purrto ciiyo valor sc igriora.
Para el puiito eri nierici~i,se calciila uii valor aproxiinado utilizaiiclo
uii;r frrriula dc tipo abierto. Eri el caso de ecuatiories lirieales, eslc
puiito sc lniede ol>terier agiupnii<loti-iiiiiios coinunes.

Este
valo~

S,

De la ecuacin 2.103 se obLieiieii, ri:sl>ectivariieiitc, 11x2 la i~rirneray

tercera ecuaciri de tipo cerrado, las siguieiites expresiones:

( 1 - - A ) Y k-1-1 2
( 1 .IhA)yk+l =

+-

2.6.7

IL
h
( 1 - t A ) y
2
k t B
2(xk+l
xk)
9 - 3
BhAyk
4 h B ( 2 z k - zk-l.i) (2.106)

Mtodos nurri6ricos para la soluciGn de ccuaciones difcrcr~ciales

En 1s soluci~ide ecuaciorics algebraicas <le tipo no lirieal se Iia iiii"esto el rrilodo de Newtori. A contiiiu;iciii se cxporieri breveiiiente los
niirriricos nis iitilbados en la soliiciii de ecuacionev clifcreiique se presentan en los rrio<lelos irinterillicos de algiirim estudios
de sisternas de potencia.

Mtodo de Euler

Este nitodo calcula las soluciories eii el iiitervalo t At a par.lir de los

valores coilocidos eri el iritervalo t para los vectores y , x .
Su representacin grfica se muestra en el esquema de la figura 2 . 2 8 ,
de doride se tiene:

+A ) = t

1-

f (t)at

(2.107)

Esta relacin se ~ i i e d eobteiier tainbibri de la dcfiriiciii de derivada:

F . 2.28:

Represcntaciii grSfica del nitodo de Euler.

Al>licarido este mtodo a las eciiaciories einpleadas eii los estiidios de

estabiliclad, resulta:
+(t)
~ ( + tat)

A y ( t ) - 1 Bx(t)
y ( t ) - - I + ( t ) a t = ( 1 -1-

nt

(2.108)
A ) Y ( ~ )+ n t 13x(t)

Eii el diagrairia de bloques de la. figura 2.29 se rriiiestra el proceso de

soluci61i. Coriio se puede ohser.var, este iri6t.odo es iriuy sencillo pero
puede preseiitar iricstal>ili(lad iiurririca, liacierido que el error crezca a
rriedida que se avariza cri la solriciri.
Para coiiipeiisar esta propagaciii del error, se recomieiida utilizar
ticrnl~osde iiitegraciii A t peqiiros (0.01, 0.001 seg), lo cual trae coriio
corisecuc~iciaiiirriecliata u11 auiiieiito eii cl tieriipo total de cilculo.
Iniciar

/l

Rcsolvcr

Fig. 2.29: Mtodo de Euler.

Mtodo de Euler modificado

Este riitodo, eii lugar de ut,iliz;ir la. <I<biiv:~da
eii el piiiito t , utiliza
derivada promedio calciilada eii el puiito t y eii el purito t -1- At.

,jl =
Y(t -1- At)

1;i

$ ( t )+ $(t -1- At)

--

2
y(l) t $ l ~ t

(2 109)

1!

proceso de solucin se representa en el diagrairia de bloques de la

figura2.30, siendo sus pasos principales los siguieriteu:

1. Iriiciar el problema eii t = 0.

2. Predecir un valor aproxi.riado p a ; ~
y l ( t 1- At)
3. Calcular, cori el valor anterior, la deriv;rda

y'

(t + At).

4. Calcular la derivada pr oriiedio y', erripleari~lolos valores coriociclos

Y1(t At), ~ ( t ) .
5. Calcular y(t

At), eirip1e;iiido el valor de la tlerivilcla proniedio.

Solucioriar las ecuacio~iesalgebraicas, corisiderando el valor y (

A t ) ariteriorrrierite calculado.

7. Coiituiunr eri el tieiripo el proceso de iritegr.;icii>iiliasta cuarido la

<liferttriciapara los vi~loresde y , x , t:ri dos iteracionev coiiseciitivas,

se eiicueritre deritro de ciei.ta~toleraricia. TCri caso coritrario, los
ltirilos valores obtenidos para x sirvcri para repetir el proceso a
partir de 2.

h-71
l n i c iar

FkF!-~m~
1,
1

[FIN-

>

tf

1 - ti-nt

Fig. 2.30: Mtodo clc Euler rnodificado.

~ t o d ode Runge

- Kutta de cuarto orden.

! Eshe iiitodo sigue bsicaniente el niisirio pi iiicipio del riitodo anterior,

nniero mayor de pendientes y dri<lolcsun peso especfico.
La expresin bsica para el clciilo de las variables intcgrablcs, segn
el orden aqu definido para el nibtodo, iiiclriye ciiatro pendientes k l , k 2 ,
k3, k4 y tiene la forriia:
iiii

1
6

~ (+ tA t ) = y ( t ) 1----(kl-1- 2k2 -t 2k3

+ k4)At

(2.110)

Siendo:

El valor de la peridieiite k 2 se obtiene bsic;iirie~itepor el iritodo de

Eiiler torriando la riiitad del iiiterv:~lo:

Y'(t -1- A t )

y(t)

+ kl

at
2

Con este valor, y i ( t - ~ - Ase

t ) calcula un nuevo pririto Y" ( t + A t ) ,toniando
k2 conio la pendiente correspondiente al punto ( t t A / 2 )

y"(t -t A t ) = y ( t )

At
k2-2

Se supone que con este valor, la pendiente obtenida es rriejor qiie la

aiiteridr, calcul~idosecon ella:

y i i i ( t 4-A t ) = y ( t )

Eii este punto se calculit uria

+ k3 A2 t
--

k 4 . Corno se decluce de
la ecuaciri 2.110, la pe~idie~iL(:
qiie cleterriiiria el valor <le 1 ; ~variable
iiitegrable al final del intervalo A t , corresporider a la sunia poiicleritda
de las peridierites anteriores k l , k 2 ,k 3 ,k 4 .
Similarniente, se poclraii definir rris pendientes, logrridose una
exactitud rriayor a costa de iiii tieriipo (le coriiputaciri superior.. Estos mtoclos se conocen con el riorribre <le sexto, octavo, etc., orden,
dependiendo del nrnero de peiiclieiites que se iricliiyii. El cliagrarria
de fliijo de la figura 2.31 iridicn la secuencia de soluciri (le1 sisleriia de
ecuaciones por medio del rribtodo de Runge y Kutta d<:cuarto or<leii.
I I U C : V ~pendiente

Iniciar

r-l

Solucionar

Calcular

conocido,

= t+At

FIN

Fig. 2.31: Mtodo de Ituiige-Kutta.

pudi

Mtodo implcito de la regla trapcxoidal.

Este ni6todo considera qiie la. furicibri a integrar vara liiiealniciite eii uri
iiitcrvalo de tiernpo Al, colno se iriurstra el1 la grfica 2.32.

Fig. 2.32: Gific;~tlcl iiiGtodo (lc 1 ; regla

~
tr;rpezoidal.
2--88

E1 valor de

la funcin al Grial del iiilerv;~loeri ( t

f(t

+ A t ) ser&

+ at) = f ( t ) + 5 1 . ~n; ~~ c n

(2.111)

] ~irea
l ABCD se puede api.oxiriiar :il ;irea (le1 trapecio, sieiido sta:

f ( t ) i- f ( t 4-at)

rea ABCD = -

--

b.

La ecuaciri 2.111 se yucde escribir. al>roxi~i~n<lariierite

conio:

+ f ( t )+ j2( t + al)

~ ( ta t ) = r ( t )

----

Obsrvese que esta fbrrnula es siriiilar a aqii6iia, enipleada en el intodo

de Euler Modificado. Si se aplica este nitodo al caso especfico de la
integracin dc la forrria:
Y(t)

Ay ( t )f B x ( t )

resulta la expresiri:

Al agrupar los thniinos coniiiiies, la expresiri aiitcrior presenta la foriiia

de iina eciiacin algebraica:

[i- - a t n l y ( t
2

+ at)= [ i t 2-1 a ~ t ] ~ +( t -a2)1t3 [ ~ ( t t al)+ ~ ( t )=]b

pudiiidose escribir en la foriria coricisa:

'i'

'

Calcular
los

b con

v a l o r e s de

obtenidos en e l

.
Fig. 2.33: MLodo de 1s rcgla trapezoidal.

Problemas
1, para el sistema de ecuaciones:

&i hallar la soluciri del vector x eiripleitiido el iri&to<locle eliiiiiriaciii C;~iis-

$
c

siaiia
2. Para el sisterria de ecuacioneu:

se pide:
O

Iilallar la solucin del vcctor x ernpleari<loel rntodo de eliniiiiaciri

Eorrilar la tabla de factores.

Hallar la soluciri por iiitoclo Tiriiiey - Walker.

Iiallar la soluciri por rritodo Cholesky.

IIallr la soluciri irivirtieii<lo la iii;~triz.

3. I>a(lala siguiente matriz:

encontrar:

La. t.abla de factores.

La soluciri para la eciiaciii: A x = b, sierido b = (O,(), 1,
4. Elaborar uri programa de c~rri~iitador.
para la solucin de sisteiiias de
ecuncioiies lirieales utilizando la t(~Ii1ude j(zctort.s.
5. Para un sisteiiia elctrico con la sigiiierile topologct:

a!

Realizar el orde~iairiieritocorresporidicnte erriplearido el ~ritodo'i'inriey 11. Esta1)lccer las tablas corrcsporidieritcs.

6. Para el siguieiite siuteiiia de ecuacio~iesiio lirieales:

cricoiitrar la solucidri rniplearido el rntodo de Newton Raphsori y

asurnicrido los valores iriici;~lcs: ( X , Y, 2)= (0.5 0.5 0.5)
7. Para el siguiente sistcrria de ecuacidilcs iio lineales:

ericorttrar la soliici~ic~ri~>leando
el iritodo dc Newton R a p h s o n y el
1il6todo c o n s e r v a n d o la nolznealzdnd
8 . Elaborar uii prograiiia <le coriipiitdor prwa solucioiiar cada iirio de
los probleirias aiiteriores, (6 y 7), iitilizaiido el iiiftodo de Newtoii.
9. Elaborar uii prograrria de coriiprit,ador para soliicio~iasel problcrria 7,
iitilizarido cl rii6todo conservanrlo la n o lznealidad.
10. Miiii~iiizarla fiiriciii:

f(x) = X: 3-X: - 4Xi

sujeta a las restriccioiics: X1 i X'z

8Xz
X I , X2 > 0

si el purito ( X 1 ,X 2 , X 3 ) :
( 1 , 1 , 1 ) puede ser un punto
e la fuiicin:

j(x) = -2X1

--

x; x;
-

con restriccioiies: XS
2x22 -1X: > 4;
12, Encontrar el riiriimo de la fiiiiciii:

j(x) =

x ~ , x zx ,s

>0

x; -t x; - 1 X:

restricciii: 2XI X 2 -1- X 3 = 6

13. Para la funcin: f ( X ) = ---X 2
con restriccin: 1 < X < 2, corriprobar si los piiritos X
cumplen las coiidiciones de Kulin-i'uckcr.
14. Dada la ecuacin diferericial:
COI,

ii

x2

i2

22n(10 - 20seri xl)

2,

-1

encoiitras su solucin a partir de los siguieiites valores iniciales dc las

variables: x l ( 0 ) = 40, x 2 ( 0 ) = O . , iitilixarido:
e

Mtodo de Euler.
Mtodo de Euler modificado.
Mtodo de Rurige-Kiitta.
Metodo de la regla trapezoi(1;tl.

15. Elaborar. un progrania rle coiiiputrtdor par a resolver la ecuacin dife-

rericial del problcrria ariterior, utilizarido el rritodo de la reyla trupezoidal.

2.8

Bibliografa

[l.]Gass, S.,Linear prograrr~rning.Mc Craiv-Bill. 1970.

12.1 IIildebraiid, F. ll., Introduction to numerical analysis. Tata

Graw-EIill, 1974.

M,

13.1 Eliller, l'., Liebcriri;~ri,C:., h~trotlucczna la investigacin de opera.

czones. McGraw Hill 1982. Graw-IIill, 1974.

14.1 Mccorriick. J., Sa1v;~doii.M., Numerical rnethods n FORT~AN,

Preliiicc I1;111 1964.
15.1 Maron, N., Gomputatzonal mathcmatic. Editorial M i . 1976

[6.] Siiiinioiis, D. Opcratzor~reuearch. Iloldrn Day 1972..

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[7.] Taha. lf., Operatzon reseurch. Mc Craw-IIill 1976.

[8.] Tiririey. W.F., Walker. J.W., Direct Solution ofsparse network equa-

iion by optzrnr~llyordered trzanyular fuctorzzatzon. Proc. IEE, Vol

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19.1 Tiiiriey, W.17, Powell., Cornparason of rnatrzz inverszon and syarse
triangular factorizatzon for solutzon of power network ~roblerns.

Los si
cias 1

Ruriiariia power s y s t e ~ r coiifereiicc,

i~
Bucliarest, Juri 1974.
.-

,[lo]Wagiier.

H., IJrinciples of operutions research. Preritice... IIa.11

[ll]Zwangwilli. W, Nonlznenr proyr&rnmzng unzfied approach. Preritice

Ilall.

sistei
el lla

COMPONENTES
3.1

Componentes naturales y componentes

simtricas

Los sisterrias elctricos polifrisicos balanceados, en los cuales las irnpedari..

cias propicas de las fases so11 zguales, as conio tainbiri lo so11 las Inutuas entre ellas, estn ca~acteriz;~(los
precisarrirrite por un ordenamiento
simtrico de sus fases, es decir, la niagiiitud de sus n fasores y el desplaxamiento elctrico entre ellos es el misitio, 2 ~ / n
radianes. En el caso de iin
sistema t~ifsico,las fases abc separadas entre s 120 grados, conforman
el llamado sistema natiiral de fasores que se despl;~xaiiaiigiilarincnte a
la velocidad o frecuencia natural del sisteriia elctrico (60 cps).
C

Fig. 3.1:Sisterria trifsico balanceado.

Estos sisterrias polifsicos, coiistituidos por u11 arreglo riatural de

fasorcs de igual rriagiiitud, cquidistariteirie~itcseparados, coiiforrriari en
condiciones estacioriariau u11 sistcmir fsico balaiiceado o simtrico (fig.
3.1), lo cual pcririitc qiie se aproveche esta ~>articiil;lr.idadpara c o i i ~
cer su coniportariiieiito total estiidiarido tan slo el co~iiportairiientode
uria de sus fases, pues los parrrietros pe~.tirientesde l a fases restaiitcs
se deducen ele~rieritalriiei~te,
aplicando los principios iiiateniticos del
lgebra fasorial. lCfectivanierite, si en cori<licioriesestacionarias se supoilc
que existe una siinetra eii los cleineiitos y cargas que iiitegraii el sis.
terria elctrico, entoiices, i i r i estudio analtico por fase que parta de 1;~s
inipedaricias qiie coiiforiiian la red, perriiitir conocer l a tensiones, las
corrierites y las potttiicias que caracterizari diclio estado estacionario.
Las relacio~ieseiitre los fasorcs ( 1 ~ 1sist.crna iiatural trifisico puedcii
expresarse iritrodiiciciido el operador coiriplejo a , el ciial actia coirib uii
:'.
versor de inagriitiid uiiidad, que al ser aplicado al fasor representativo
de un parnietro de fase le iritrocluce iina rotaciri de 120 grados. Eii
consecuencia, si el fasor <lela fase u se toina corno refercricia, los fasorev
de teiisibii y corrieritc dc las fases b y c se obtieneri cl(:nicritalincrite, tis:

Siri embargo, ciiaiido por razri algiiiia, la estructiira bsica de irnpedaiicia de la red polifsica roriipe sii siiiietra o se desbalancea (irpertur;~de
uria fase, cargas asiriitricas, fallw lriea - tierra o liiea - lrica, etc),
el clculo de los pariirietros elctricos de tciisiii, coi~ientey potencia
de cada fase piicde coriiplicarse exageradairierite, rio sierido posible su
(:lciilo eri la fornia <:lerrieiitalde los sistcriias balanceados.
Cuaiido ello suceda, deber reciirrirse a procedimientos rnaterriti<:os
que ~iuevariieritedcscoriipliqueii el problcri~ay lo torrien en uno fcilrrieiitc
~iiariejabledesde el puiito de vista de la sobriedad de los clculos. k;11
efecto, suele suceder qiie iiri siiiiple cairil~iodel sisteriia de coordeiiaclas
puede sirnpliicar un prol)lcriia o puede prcseritarlo cri una foriria iiis
apropiada para su proccsaiiiieiito y r~esoluci~i.
Por ejernplo, si se desea
estudias el cornportarriicrito de uria teiisiri de fase en un sisterria <le
frecuericia f , sta podr rcpi~escrit~arse
por uii ftrsor desplaxri<lose a la
velocidad f . Si se torna u11 eje <le coorderiadas estacioriario (f
0)
para rnedir la posiciii eri el tieriipo del fasor, sta ser distiiita e11 cada
iiistarite de ticrripo, pero si eri cairibio, el eje coordenada de refereii<:ia
es uiio qiie se desplaxa a la frecuencia del sisteriia, eiitonces la pouiciii
del fasor de terisiii ser estrtica y sil iigiilo respectivo ser irivar.i;l~itc
eii el ticrripo. Desde cl piirito de vista riiateriitico la foriiiulaciii del
probleriia eii iirio u otro sisteriia de coordeiiad;is prescritas una difei.erite

ceado.
corriel
por el
cioni~
dos c:
iocida

coi1
can
cua

coiIiplejidad,ya que urio s e r i deperidierite del tieriipo y el otro no.

A este respecto, posibleiiierite el lector y a est: faiiiiliarizado coi1 el
rte siriiplificador que iiitrodujo la trasfoririaciri de 13loridel y Park
m;qiii~ias sincrnicas, donde parinietros expresados en ciertos ejes de
referencia resultaba11 depeiidieiites del tierripo, rriieritras qiie expresados
en los ejes odq iio lo eraii.
Sirnilarnierite, sistemas polifsicos dcsbalaiiccados puederi ser expres a d o ~en otro sistenia de ejes coordena<los tal qiie ellos, despus de la
trarisforrriaciii de ejes corresporidierit~,se riiariifiesteri conio una suriia
de co~riporieiiles,cada uno-. represeritaiido un siil>sistcma polifisico balaiic e a d ~ .La idea de represeiitar u11 sisteriin desl>ala.rice;~(lo
de terisiories o
comierites, por ~nediode un corijurito <lesistcirias balaiiceados, apareci
por el alio 1.895, basada en la observaciri acerca (le crno el carripo estacioriario de i i r i inotor nioriofisico de iii<lilcciiise poda desco~~i~)oiier
e11

.,,CG$

Fig. 3.2: Campo piilstil eqiiivalerite ;L dos carripos giratorios en

sentido contrario.

Un idea similar se presenta en el estiidio de 1 ; ~

rriqiiina siiicrnica
con polos salientes, en doridc el cariipo giratorio se recinp1;~zapor dos
campos giratorios con un desfase de 00 grados (eje directo y eje de
cuadratura). ver fig. 3.3.

,\,j.

1.

Pig. 3.3: Cariipo giratorio coriipuesto por dos campos giratorios'kn

ciiadratura.

Si11 enibargo, la base iriateiritica y aiialtica qiie perinite el estudio

de sistt:irias polii,isicos desbalniiceados o asiiiitricos por riie<liode sus
corriponerites balariceadas se debe precisarrierite a la coiitribiiciri del
uigt:riiero Fortescue, quieri eri 1.918 prob que uii sisteina desbalaiice;~do
de n fasorrs puede deucoiii~>orierseeii 11 s u b s i ~ t e ~ i ~billariceado~,
as
de
n frtsores cada urio,

EII trinirios iriaterriiticos, Foi tescue cleiriostr que el sistema de fasores

ed

ciiyos elementos son, por ejei-riplo, teiisiones (1esb;llaiiceaclas:

poda expresase eri la forriia:

e
i i t c integran
~
el fasor i
"siendo: Evo,El, E,2, . . . , E las c o ~ ~ i ~ > o n eque
-,
adems entre las comporierites localizadas, por ejernplo, en la
relaciones:
E<lk

Ebk

E(1k
-k

l<,Lk

E.

a es un operador rotacional que introduce un desplazamiento de 2 / n

*adianes en el sentido antiliorario:

'

y en el cual, obvimerite, se cii~nplenlas relaciones:

a

e 12"/"

u2

e14n/>~

La notacin a" indica una. rotaci5n de (2irkln) radiarles en el sentido

antihorario.
Las comporierites de cada fasor ideritificildas con i i r i inisriio subndice
(k = 0,1,. . . , n-l)constitiiyeri un sisteiria balaiiceado cuyos fasores parciales, estriri desfasados a-" racli;~ries.Las figuras 3.4 y 3.5 riiuestran, respectivamente, los sisterrias balaiicea<losresultantes para k = 1 y k = m

Fig. 3.4: Sistciii;~l~alariccado1.

\1 conju]
:ornpOne

3.2

Fig. 3.5: Sistema balanceado m.

3.2.1
En la se1

Con Lave en las ariteriores relacioiies la ecuacin 3.1 se puede escribir

en la siguiente forrria ~ri;~tricial:

e,: Represerita el vector cuyos eleinentos son las comporieiites balanceadas

del pririier fasor qiie corrcsporide a la frise a, e,, ya que si estas corripuiieiites se conocen, es ficil encontrar las conipoiientes de los otros fasores
aplicando la ecuaciri 3.2.
A: Represerita la matriz que rclacioria lau componeiites balanceadas
con las desba1aricead;as. Ella es fuiiciri del operador rotaciorial y si A
es rio sirigular, puede pcriiiitir calcular las coriiponentes desbalanceadas
cuando se corioceri las con~poncritesbalanceadas.
Para que la riiatriz A tenga iriversa es necesario que su determinante
sea diferente de cero.
Llaniarido a k = a k , se puede derriostrar qiie el determiria~iteest
dado por:

Para que el determinante sea diferente de cero es suficiente que a, sea

diferente de a 3 , lo cual siempre se ciirnple. Por tanto, la ecuacin 3.4

mtricas
Sin emb

ecuaci~
de tensic

?
En

se supo]

forma:

.unto de los n sistemas bal;inceados, donde:

e, =

A-'ed

componeiitessimtricas.

Sin enibxgo, p ~ w aapreciar si1 absoluta validez es posible confirrrlar la

..

Fig. 3.6: Sistema trifsico desbalanceado

En efecto, para el sistema desbalanceado ntostrado en la figura 3.6,

E,

E,"

+ E,, +

El, = Em 3- & ; 6 1 +
E,

Eco

.Ea2

Ei,2

+ E,I + Ec2

decir, el sistciiia trifisico or.igiiial dcsbnlnriccado, segiri 1701 tescue, se

siiirie q11e se puede dcscoriipoiier eii tres sisteiii;is siiiitricos, de tres
zses cada iiiio, existieiido entre (rllos los sigiiicritcs (I<rsf;~sajcs:
:S

Eci

Sisteina 1.

EcZl

&I

E,,,

= a2Eal

Ecl

al?,Ll

Sistciria 2.

Eu2

E,,z

Eb2= U E < : ~
Ec2 = a2E,L2
sisterria O .

Ebi

Aplici

E<1o= EUo

tiplic;

Ew = ECL0

:1 operador 4 es u11 versor de rnagriitud uiiidacl, que iiitroduce un destsaniiento de 120 grados en el sentido liorario, y al operar con l se
urriplen las relacioiies siguieritcs:

a=a = e
a 2 = a* = e

34n/3

-0.5

Las e

+ j0.866

= -0.5

jO.866

a3 = 1

.. <',

1+a+a2=0.

:
. . . . . , .,
, . > - , ?~..,
, ,
.
i
, / - ~ ,
,-. 'C
-.
. ...,
a s eciiaiiones 3.5 ptieden maiiipularse-rilateriiticame~~te-pxa-e~i~~~~~~tr~
,S-valores-de las coriiporierites--E,", E a l , ECLZ
en funcin de l o s fasores
C-l
,. :
.
,
rsbalanceados conocidos. .i.s ~ i , . : , : , ~ , ~ , : i ! --.
.:, . : :.. . . . . . .
lanc
:~

L ,

L..;?

L.

neni

or a y la ecuacin para E, por a', se obtiene:

Ea = E ~ -1-o Ea1

+ Ea2

+ aEI,I+ aEb2
a2 E, = a2 Eco + a2
i -a2Ec2

E,,,

. .,
~

cion
cilla

aEb = aEm

,
:
&

.-

..~

Ea,

subndicecomn, resulta:

aE1,

+ a2E,

(E,o

+ aE1,o t a2Ec")+ (E,I -t

-t a2Ecl)

-E a E,i)

(E,z, -1

si se consideran las relaciones que, por defiriicin, existen eritre los fasores
de cada sistema de comporientes, los suniandos del segundo rnieiiibro
toman los valores siguientes:
E,o
~%i

E,2

+ ~ E +w a2E,o
+ aE61 $ a2Ec1
+ aEb2 + a2Ec2
E,

E,Lo
-1- aE(Lo
+ a213o, = 0

4.- a3EU1 n3 EUi = 3Ea1

Ea, -t a2E,2

+ a4E(,, = O

+ aE6+ a2E, = 3Eu1

1
aEb 4-a2Ec)
(3.7)
3
Aplicando al conjunto <leecuaciones 3.5 un procediinicnto sirnilar, multiplicando E6 por a2 y E, por a, se obtiene:

E,I = - ( E ,

1
3

E,:! = - ( E , $- a 2 ~ t$, aE(:)

(3-8)

Si se sug+rk 1 x 1 ecuaciories 3.5 se oblierie:

Las eciiaciones 3.7-3.8-3.9 piiedeii agruparse eii forriia inatricial, as:

e(r012 =

c-1

e,,i,,

(3.10)

C-' Constituye la. riiatriz de sirrictrir, piics con ella y los fasores desbala~iceadosse obtienen las coniponentcs tic las secueiicias 012, o componentes de secuencia, como se desigriarri en adelante.
De las definiciones anteriores es obvio que los tririiiios o corriporieiites
E a ~ >. .. , Ec2dependen de los f;tsor.es <lesbnlaiiceadosy del operador rotacional a. Por tanto, ellas pueden calculrsc grjficsmente en forma sericilla e inmediata, como se n~uestraa contiiiuaciii para las conipoiie~ites

3-9

Las compoiie~itesideiilificadas con el subndice 1, son de igual inag..

nitud y se ericueiilrari desfasaclas 1 2 0 grados.
Estas conipoiioiiteu coiistituycn iiii sistema simtrico, balaiiceado, coll
un sentido de giro y orclenariiierito fasorial sirriilar al de Iris coiiipoiiei~te~
riat,uralei, raxbii por la cual se desigriari corno sisteiria <le secueiicin positiva.
Las cornporientcs i<leiitilicadascori el subridice 2 coristituyeri uij, sisteiria sinilrico, bt>;ilariccado,dcsf;~s;~<lo
erit,re ellas 120 grados, dari<ft,un
ordeii fauorial eii se~itidoconiirario al <lelas C O I ~ I I > O I I ~ I ~iaturales,
I~~S
i.azii
por la cual se designan coirio sisteiria de seciieiicia negativa.
Las coiripoiieiites ideiitificadas con el sul~iidiceO (cero) corislituyen
un sisteriia pni-alelo sin desfasariiieiito entre ellas, razn por la cual se le
designa coriio el sistcriia de se<:iieiiciacero.
Resurriicrido lo anterior, el sistcrria Lrifiisico <lesbalanceadose piicclc
descorriporicr en tres sisterri;ts, cada uno de ellos con tres coiripoiieiites
siirilricris balariceadas, 1laiii;ulos respect,iv;~iiieiite
el sistcrna de seciieiicia
positiva, el sistenia de sec~ieiiciaiieg;~t.iv;ty el sistenia de seciieiicia cero.

Aplic
de cu~
que, I
corre,
de l$
se cu
las ci

Si
Y 11
sigi

Fig" 3.8: Sislema desba1aiice:~dotrifsico rrprescrita<loeri sus

<.o1ii!>o1l~~~ll~r~
012.

<

7.<

' ;

;..,, .,i: ,

:J

.~ ,

,gas fasores desbalanceados de las fases eri trniirios de las coinporientes simtricas, pueden agruparse rriatricalrrieiite en la forma:
1

):(

d?

Eso

(: : ) (;:)

2:

eubc

(3.11)

= Ce,1012

-~

Para facilitar la escritura de las ecuaciones se elirriiriar en lo sucesivo del vector eao12el subtidice correspondiente a la designacin de
la fase u, eritendindose que las compoiierites del vector e012 se refieren
especficamente a diclia fase. En I.esurrieri, las relaciories entre los fasores desbalanceados deterrsin y siis comporientcs si~ntricasrespectivas, c u m ~ ~ l elas
n siguientes relaciones:
enbc

e012 =

Ceo12

C -1

e,!,,

Aplicando la ecuacin 3.10 pueden obtenerse las coriiponenteu sirnbitricas

de cualquier sisterria trifuico desbalanceado. Inclusive, se piiede verificar
que, si el sistema est balanceado, las iriicas corripoiientes que aparecen
esponden, obvianierite, a la seciienci;~positiva y que las coniponerites
de las secuencias negativa y cero deben seI. nulas. F;ri el caso balanceado
inple que E,, = ='Ea;E<:= =E,,,y por tanto, segiri la ecuacin 3.10,
mporientes sern:

(2) :
E2

1 1
( l1 a

;a!)

E" =

(a';,.)uE,

E, = E,&
E2 = o
lisis anterior se hubiesen enipleaclo los fasores de corriente
Y 110 los de tensin, los resultados obteiiidos hubieran establecido las
siguientes ecuacioncs:

O,?
ci,,:, b
5!

Observando la estructura de la rnatriz C, ella presenta las siguicrites

propiedades:
1. Es uria niatriz si1116tricaco1111)1t:jay
es igual a ella:

C*

CII

coiisccuericia su traiispiiestn

-c

relaci
triz
depei
cias 1
electi

J.

turab
cual0

2. Es una inatriz iio sirigiilar, cuya inversa es obvianierite otra inatriz

sirritrica.
3. Los operadores u y a2 so11 corijugados eritre s, es decir:

y por taiilo, se cuinpleri las siguientes relaciones:

4. La matriz C puede riorinalizarse a trav6s de la iriatriz K existiendo

la siguiciite relacin:

a= c/&
Resumiendo, se puede establecer que para un sistema desbalanceado
de tcsiories o conierites (itbc), existe un riico coiijurito de valores o dc
cornponeiites sinitricau, y que dado uri conjunto de tensiones o corriciitcs
en coriipo~ic~iteu
siiritricas, existe iiii riico coiijurito corres~>oridieiite
de
valores en el sislerria abc.

dond
de ir
mati
tensi

de impedancias a comporicntes
~ ~ ~ 2 Transformacin
. 2

simtricas

ampliamaiite conocido que las corrientes de la red y las tensiones

nodales estn relacionadas entre s a travks de la matriz de irripedancia
de su inversa, la niatriz de admitancia.
Cuando se estudia un sistema Lrifsico las corrientes de fase pueden
igualmente con las tensiones de fase a travs de una matriz de impedancia, cuya estructura puede ser rnjs o menos compleja
deperidiendo de si se deben considerar o no, adems de las irripedaricias propias de los eleinentos, las irripedancias origiriadas por los acoples
electromagnticos mutuos de los diferentes elementos.
En trinirios generales puede establecerue que si las componentes iiaturales de las tensiones trifkicas de fase e,,,,,, aplicadas un elerriento
del sistema, estn relacionadas con las corrientes respectivas
que circulaii por l por la ecuacin:

'4

donde: z,,b, es la matriz de inipedaricia del elerriento considerado (matriz

de impedaricia elemental), eritoiices, es posible eiicoiitrru fcilrrierite la
matriz z en el sistenia de coinpoiieiiles sirritricns, si los vectores de
tensin y corriente en el eleiriento se expresan cor-resporidieriternente:

de donde:
1

Col2

= C-%r6cCiOi2

(3.1.8)

En la anterior ecuacin, la rriatriz C-l.i?ub,.C, coristitiiye el vinciilo que

conecti)los vectores de tensin y corriente en coinponeiites de secuencia.
Por tadto, dicha matriz conespoiider y deberi ser definida coirio la
matriz de irnpeda~iciaen coinpoiieiites siinktricas.

kecordando la relacin: 3C-' = C*, la rriatriz <le inipedincia eri corriPonentes de secuencia, y expresada en tk~niirioude las rriatrices C y z,b,
ser:
1

Z012 = (3)C*Z<rl>cC

(3.20)

Aliora bien, si se utiliza la matriz riorniaiizada K, Ia expresin anterior

se transfornia en:

'M/
, , ,r-,

De nianera siiilar se obtiene la rriatriz de adinitwicia elemental en co111ponentes 012:

cumplindose adems la relacin:

Obsrvese que es la iriisma traiisforrriaci~irealizada a la irripedaiicia.

P x a obtener la ~riatriz2012 se puede iitilizar la transforrriada C o 1;r
tra~isforniadaK obtcriindose el iiiisnio valor. En este texto se utilizar
la transforriiada C por las siguientes razoiies:
Al utilizar la traiisforrnada K aparece el factor 1/&, lo cual ppede
causar confusin.
r

Al utilizar la tra~isforniadaK los valores de la tensin de secuencia

quedan ~riultiplicadospor &, lo cua! pucdc llevar a la confusin
de que diclia terisin pueda interpretarse corno una tensin lnea a
lnea.
el factor 3, indicativo de 3 veces la pote~iciade cada fase, que
apasece al utilizas C, se piiede evitar trabajando en por unidad y
definiendo la potencia base corno la potencia trifsica del sisteriia.

W e m p l o 3.1: Dado el siguiente sisteriia desbalanceado de te~isiones:

encontrar las componciites de secueiicia 012.

Solucin:
1 -.*T
e 0 1 2 = 3C
e"&"

3.2.3

Matriz zol2 elemental

Con base en las relaciones derivadas a~iteriorrrieiitepara las corrientes,

tensiorie~
e irnpedaricias utilizando las conipoiieiites siriitricas, se podra
pensar que eIi lugar de siriiplificar el problciiia, se estara aii~neiitaiido
complejidad al introducir variables adicioiialeu. Si11 enibargo, para
la
de los elementos que confoririaii un sisteriia de potencia, la
zor>elemental que se obtiene es diago~ialo sus elementos fuera c&y
de la diagonal son muy pequeos, lo qiie hace que los acoples entre las
diferentes seciienciaa sean dbiles pudi61itlose considerar estas sccueri(012) como desacopladas. I)e aqu su gran utilidad, ya que se puede
realizar el estudio para cada corripoiieritc siriitrica de maricra independiente.
Los elernciitos que corifornia~tlas fases del sisteriia trifsico
presentar algunas particularidadeu qiie coriduceri tarribiri a formas especiaIes de la matriz de irriped;~riciaen cornponeri~esuiiiitricas.
Eii este ~>arigrafo
se deteriniriz~rila niatriz <le iinped;~iiciaeri coinpo~ieritessiiiitricas para uri eleriieiito del sistema de potencia que puede
representarse conio se iridica eii la figura 3.9, bajo las siguientes coiidiciones:

,,

Fase

Fase

Fase

Fig. 3.9: Elerriento trifisico

...

e. Zbb = z,:,:; z , ~ b= z,, - zb,, = z,,,

f. Z,X, f Ztjb # ZCC; Z,,D = z~><L;,zu,
= zC a ,

zbc

z,:!,,y

se adiciona el

con<liictoriieutro con acoples a las fases: z,,,,, z/,,,, z,,.

a. xOlz de un elemento trifsico desbalanceado sin acoples
mutuo~1
Bajo las condicioiies aqu eriiiiici;id;~s,z,,, f z,, # zb(, ; ziJ 0, la
riiatriz e11 cornpoiientes ii;iturales teiidr slo elernentos diagoiiales

Mediante la ecuacin 3.19 se obtierie la matriz

~012:

y loa elernentos resultantes del prodiicto iriatricial 3.24 sern:

1
2
zzo = ;(z,,,, (1 z!,!, az,.,.)
3
1
2
z o ~ = Z I O = ZZI = ;(z,,, -t az/,b a z,,)
3
~ O I

212 =

(3.25)

Ntese que la rriatriz 2012 es una rriatriz asi~iitricay llena, presentando

acoples entre las diferentes secuencias (012).
z12 relacioria las terisiorics siiritricas cori las corrientes simtricas
rnediarite la conocida ecuacin:

);(

(:y:; :y: 2:)

220

221

(5)

222

Aiializaiido la estructiira <lela eciiaciri anterior, se observan lils siguierites p.wticularidades:

l. La niatriz zoiz incluye eri sil diagonal l a iriipedaiicias propia3
y fuera de sil diagoiial las iiripedaricias rnutuas de los sisterrias
simtricos (fig 3.10).

Fig. 3.10: Impedaiicias propias y mutuas de

2012

2. Cada corriponente siintricri. de tensibri se coniporic de 3 corriporientes parciales. Por ejerriplo, la tensin E() tierie una pri~riera
componente producida por su impedaricia propia 200 y S U corrieiite
propia, mientras que las dos coniponerites rest;rrites zolIl, zo2I2so11
producidas por las irnpedaiicias riiiituas entre la coiriporiente cero
y las coniponentes uno y dos al paso de las corrientes respectivas
11~12.

3. Las inipedaiicias propias simt,ricas relacionan teiisiories y corrientes de la rnisrria coniporierite siiiitr ica, niicntras qiie las irripedmc i " ~~iiutuassimtricas relacioiiaii tensiones con corrientes de sisternas simtricos diferentes.

-I.

b.

de un e l e m e n t o b a l a n c e a d o sin acoples mutiios

Bajo estas condiciones se cumplen las relaciones:

2012

Si e s t u relrrcioiies se iritroduceii eii la ecuaciri 3.25 resulta~ilos sigiiieiite3 elenieritos para ~ 0 1 2 :

~ o l ser.
z
eritonccs una matriz diagonal igual a la matriz zub,.

c.

d e un e l e m e n t o d e ~ i b a l a n c e a d oy c o n acoples m u t u o s
La rri;ltrie z C L h c tiene la esti uctiiia y a coiiocitla:

2012

Doiide las z;; reprcscntari las irnpcdaiicias propias y las z;i represcritaii
las inipedaiicias iiiuturw del sistema abc.
Noriiialiiierite e11 la rnodclaciri de lncas, transforrnadorcs, ctc',(fig"
3.11), se d a cl caso que las irripedaricias de zcople niutuo son igualcs, es
, simtrica, cirinpliiiclose que:
decir que z , , ~ ~es

Fig. 3.11: Elerncrito trifjsico.

L a niatriz trarisforinada que se obtierie al aplicar la ecuacibn 3.19 a

la niatrie x,,b, dada en la e c u a c i ~3.29,
~ coiisideraildo iguales los acoplcs
mutuos eritrc faucu, teiidr. los eleineritos siguieiites:

~
- ~3 ~ - 1 a z,,

+ az,(,)

(3.32)

d. zo12 d e un e l e m e n t o trifsico balaricendo y c o n acoples mutuos iguales

En el diseo de un sistenia que va a operas eii forma trifsica se asiinie
que, para obteiier la rnjxiriia eicierici;~y la mejor calidad del servicio,
cada fase se coniportar de riiaiiera sirnilar a las deriis. Es decir, las
teiisiori~s,corrieiites y potericias de las difereiiteu fases ( a b c ) , debieran
ser iguales. Parra lograr este balance se hace necesario que el disco de
los elementos sea en lo posible simtrico con respecto a las fases. Para
esto, las irnpedancias propias de las fases, as coino las miitiias entre
ellas, deben ser se~isiblemeriteiguales. Es decir, deben cuniplirse las
relaciones:
, S

Si las inipedaiicias propias y riiutuas curiiplen las coridiciories ante1 iores,

la matriz zo12, obteriida en la ecu;icin 3.31, tendr la caracterstica
,
!

de poseer los elenieritos de la di;lgoiial con u11 valor rriiiclio niziyor que
10s elenieritos fuera de la diagciiial, de riiariei-a que al desprecias estos
ltimos se podrn desacoplar las diferentes seciieiicias sin coriieter un

error apreciable, resultanclo:

La figiira 3.12 rriiiestra la rrsiiltarite fasorial de los trmiiios z,", z n l , zn2,

.7,,,O, zrirl,ztnZ,los ciiales sor1 iitilisados para el c5lriilo de los elementos de
la rriatria x o l z eii la eciiaciri 3.32.0bsi-vese que cuaiido las irn~>eda~icias
propias de cada fase, as coirio las de los acoples ~riutuos,so11 del rriisriio
orden, se obtienen para z , ~z,2,
, z,,~, z,,,~, valores pequeos comparados
coi1 los valores de z,~) y z,,~, estos iltirrios utilizados para forniar los
eleineritos de la di'~goiia1de c~rclrrrnalris.

Fig. 3.12: Representacin grfica de los elerncritos que coriforniaii la

inatrix zoiz.

Eri el cavo particular que las iiiil~>e<la~icias

propias y mutuas seari
respectivarneiite iguales, es decir, cuaiido:

sc tendr:

z,,

Zbb

Zc~b

zbc 'z,ic

Zcc

(3.35)

280

ZU,,

Z,l

z,2==o

z,no

Za6

Zm1

Z,,,z

=0

Eii este caso prliciilar, la rriatriz zo12 teiidr5 la fornia:

e.

2(112 de

un e l e m e n t o d e s b a l a n c c a d o y con s i ~ l l e t r i ar e s p e c t o

a una fase
Urt caso frecueiite que se presenta es aqitl eil el cual las iinpedaiicias
mutuas y propias son siirttricas repecto a iiria fase. Si por ejernplo, la
simetra se da respecto a la fase a, se ciiriiple:

ara stos valores. se obtiene:

f. z U l 2de un elexncnto dcsbalaxiccado con conductor neutro

I

y acoi>lesrniitiios

ZJO, 5rn0

dente a(
la ecuac
rnatrix C
con acol
La e
tar casc
cias pro
su sime
l%
Fig. 3.13: Eleiiiento trifvico con coiiductor neutro.

Las leyes de Kirclilioff aplicadas al elerncnto de la fig. 3.13 perniiten

es(.ablecer la siguiciite ccuaciri niatiicial:

E<' E,,
( EE, c- .-, ,
-

j (" :-'
"j (tj
-

Zco

Zc5

Zcc

Soluci
a.
expres

Por ejerriplo:

Es uiia iriatriz nru~ J { / c < - J ~y para sii tr ;~risfoririaciiien coiri~~oricrites

siriitricas (lebe aplicarsv la ecuacibii:

U,, vez ejecutadas las operaciones ~ii;ltricialesiriclicadas se obticiie una

triz cori los siguientes ele~iie~itos:

z,o - z,,o
Zn1 -1- %,,l

Zn2 - Z,,,Z.-E~^

2 (ZUM +

za2
280

7no
&m,

.=

(Z4i.l t C t b n i-

G12.

!%:2

+ 22,,2
- z,r.o

Zgiqi Asa)

+3tnn

C<7*c,,)

P ~ L z , tc&)

(3.41)

dados por la ecuaciii 3.32 pues es evidente adeinis, que si el condiictor neutro sc cliniina, la matriz Z,b, de
la ecuaci~i3.40 debe reducirse a la eciiacibri 3.31, la cual representa la
matrizde secuencia del eleiiierito Lrifiisico desl>;~larice;ido
sin neutro pero
con acoples entre las fast:~.
La ecuacin 3.40 puede rnodificarse corivenientcrrientc para represezitar casos particulares, coriio aqullos <lile siiporieii iguales las iiripedaiicias propias o a<lullosque suporien los acoples rniitiios entre las f'ases o
su simetra slo respecto a una fase.
&ernplo 3.2: Para la ~iiatrizx,,,,,, dada a contiiiuaci~i,la cual
puede representar una lnea de traris~iiisiri,se desea calcular:
a. La matriz zo12
b. Las relaciones de los elcrrieritos fuera de la d i a g o ~ i da los elementos
ZsO,~,,O
z,,,l,
, ~ , lZ,~ ~ , Z , , Z estn

0.819

0.318

0.368

0.368

0.316

0.825

expresioiies dadas cri 3.32

zno= 0.822

+,,o

= 0.334

z,l = (1.33 - j 0 . 8 8 ) 1 0 - ~

z,,,~= - 0.009 -1- j0.0146

k , ~== (1.33 + j 0 . 8 8 ) 1 0 - ~

z,,,z

La matriz

2012,

-0.005 - 3'0.0146

segln la estructiira dada eii 3.31, tendr la sigiiiciite

0.018ej'~
0.018eJm

0.034eJ"~

0.018e-3"

b. Las relacioiics de los elciiieiitos fuera de I;r <liagoriala los diagoriales

lori 1:a siguieiileu :

3bsE1vcse el pcqiiciio porcentaje qiie rcprcserita cncla uno de los tdriilirios

ucra de la dingoiial. En cstiidios prcticos y sir1 llegar a corneter uii e1.01. aj)recial>ie,los elcriieiit,ou que coi~foi-riiaii
1111 siaterria trifsico (Iiie,~,
raris'oririadores, gciicradoics) se coiisi<lei.;iii:;irri6lricos cri su eslructiira
r se describcii inccliante la sigiiieiite ecuaciii, la cual representa 3 cir:uitos iiidcpendiciites (fig. 3.14)

!
l

Fig.

3.3
Fiy. 3.14: Circuitos de secuencia 012.

Ya se
en su
existe
tante!
tres E
ellos,
secue

Si
o11 la coiisidcraciii anterior ue establece que eii estos eleineiitos, las
:nsioncs y las coiri<~ritcs
de cada reciiericia se asociaii cori terisiories y
,rricritcs e11 la iiiisrria sccueiicia. Cuaii<lo los clc~iiciitos110 se piieden

cia el
rrieti,c

tomar como una estructura siriibtrica, las corrientes y las terisioiies de

uericia pliederi producir corr,ierites y terisiones de tlifereiite secuericia.
Este caso se da, por ejemplo, eri el elemerito que representa una falla:
Para dcterriiinar la irripcdaiicia de secuencia de 1111 clemeiito, se aplica
la respectiva tensin de secuencia al elerriento con 311sterminales en corto
ckcliito (fig 3.15). El valor de la iinpedaiicia estix dado por:
z=

E/I

(3.43)

Fig. 3.15: Ensayo para deterrniiir la irripedaricia <lesecuencia 012 de

un eleniento con estructura simtrica balariceada.

existe uri desbalarice en las fuentes de terisiri o eii las corrientes resul-

seciieiicias son cero.

Si se asiirne lo aritcrior, es decir, qiie existe una sirrictra de i~ripeda~i-

3--25

Fig. 3.16: Subsiste~riasde secuencia.

Cuando se tierie i i r i sisleina elctrico integrado por niuchsiinos eleineritos coricctados ~eciieiicialrnerit,e,
se cleiriut~strafcil~nenteque l puede
representarse por i i r i sistcrna rnonof3zco en el sisteiria de co~nporidiites
naturales trbc o por tres sisteiiias rr~onof<isacosen el sistcrria de coiporientes sirritricas (Gg. 3.17).
En este ltinio caso, cada subsiste~riaconstituye u n circuito iiidepeiidiente, siiriilar al origirial eii coorderiaclas naturales, pero los eleinentos
que lo integran cutarii iilo<lelados riic~~riierite
por las iriipedaiicias corresporiclierites a las secuencias 012, segn el caso .
1(1

Zobc

Si el
cer~il e
de secu
psitiva
El a
Circuitd
Obs
fluir p
har del
cia. Po]
impeda
dicha i r
secuenc

simtrica

o0
SEC CERO 00

impeda
el sistei
crear el
Si e
s~ estri
llas asi
que acc

201 202

o1
m

NODO D E R E F
SEC
01

NODO DE REF.
SEC - : 0 2

Fig. 3.17: Uescripcicii del sisteriia dcsb;rIaiiceaclo en circiiitos de

secuencia.

Las
tainbi
acople

Cada circuito desacoplado se deriorriinar en adelante corno el circuzto

de secuencia. Si el sistema trifsico prescrita uri balance absoluto en sus
y corrientes, erito~ices,las fueiites de tensin y las de corriente
de las secuericias negativa y cero sern cero y auriqiic existan los circuitos
de secuencias riegativa y cero, el sisteriia se poclr describir ~iicamente
orla. cornporierite de secuencia positiva y sta coincidir con el diagrarria
P
m o n o j d s ide
~ ~las corripoiientes naturales.
Si existe un desbalarice en los fasores de tensin y/o cor~ienteap,xecer~i
tensiories y fluirn corrientes en todas las secuericias y los circuitos
de secuencia negativa y cero cornpienieritarn el circuito de secuencia
*ositiva.
El anlisis del sistenia desbalanceado se h a r i considerando los tres
de secuencia.
Obsrvese que al desbalancearse el sisterria ~iatural,la corriente que
fluir por el circuito de secuencia cero o por el de secuencia negativa estar determinada por la impedancia presente en cada circuito de secueiiCia. Por tanto, puede decirse que cada circuito de secuencia presenta una
impedancia p<xticularal flujo de su respectiva corriente, denoiriiriririilose
diclia irripedancia, respectivaniente para los circiiitos 012, irnpedaiicia de
secuencia positiva, de secuencia negativa y de secuencia cero.
De lo anterior, se pone en evidencia que el estudio de sistenias trifsicos desbalanceados exige, en prirnera instailcia, la determinacin de las
impedancias de secuencia para cada uno de 'as ele~nentosque integran
el sistema y su posterior conexin en forrna apropiada y correcta para
crear el circuito de secuencia pertinente.
Si el sisterna presenta uno o varios elemeritos cori uri desbalarice eri
su estructura natural de inipedancia, corno aqullos que representan fallas asimtricas, (ver fig. 3.18), aparecern adicionalmente irnpedancias
que aco lan los circuitos de seciiericia, puesto qiie en diclios elementos,
Zo1,202 z10,z20 son diferentes de cero.
Las tensiones de secuencia en esos eleiiieritos estarin <letermiriadas
tambin por las tensiones que son prodiicidas en las iriipedancins de
acople por las corrientes de otros circuitos de secuencia.

iof

I i i i p c < l o n c i i ~d e

toilci cri l a f<isc"u1'd e l

cieinnnto d e t o l l a

7 , Irnpoclaiiciri enfr,:
pt n c i l t r o del eltrmu~~t,
d e fnllu y t i c r r a

7of$ Z b c

Cortocircuito: trifsico

Zcf

asi n i i l r i ~ o

C
Zf

Zf

~ i f d c i c acon o sin
impedancia a tierro
El

los di
deter
cono(
secue
se lee

form,

Monofdsica con o sin

~rnpedanciaa t i e r r a

1u CU
teiitq
mati
la Ie

Apertura

T r ifdsica

Bifsica

~onofsica

Fig. 3.1 8: Moclelaciri (le fallas.

El piirito donde se urieii eleriieritos ba1;~iiceadosen su estriictura de

iriipe<lariciacon eleirieiitos clesbal,iiic(~ndosse derior~iiriarr,en este texto,
corno u11 piiiito de falla. El acople (le los circuitos de secuericia se da
~~recisairieribc
a t1avi.s de esbe piiiito de falla (fig. 3.1'3), ya que 1 ; ~red
origiiial que reperitiriairieiite se <lesb;ilaiicea a travs de la conexiri dc
u11 elerrieiito asirritrico, se podri siriiular rri esta nueva situacin des-

balanceada, coino compuesta de un eleinento trifisico equivalente que

rePresenta la red coi1 todos sus elerrieritos Iiasta el purito de falla F riis
-1 ,lcniento <lefalla.

Fig. 3.19: Acople de los circ.iiitos de secuericia en el piiiito de falla.

En diclio purito F los valores de las teiisiories ~iatiiralesE,z,Eb, E,- y
los de las corrientes respectivas corrcsporiderin a los valores de falla a
determinar. Al sistenia as sz7nplificado se aplicar.i-rilas trausforrriaciones
conocidas para liallar sus coriiponentcs siintricas y a los tres circiiitos de
secuencia balaiiceados en que se desco~riporieel sisteiria desbalaricea<lo
se les aplicarn las relaciones nodales p'ara siternas simtricos y qiie en
forina matricial estn dados por la ecuaciii:

la cual describe, para un sistema balanceado, la interdependencia existente entre las corrientes netas y las tensiories nodales a travs <le la
matriz e adinitancia o de su inversa la rnatriz de iiiipedaiicia. Aplicando
la relacion iiodal anterior a cada circuito de secuencia, resulta:

'i.,

Las ecuaciories ariteriores piiedeii agruparse eii una sola ecuaciii i r i a

tricial de la for~ila:

estaiido integrado cada subvector y cada subrriatriz ij por los siguientes elcmeiitos:
rresp
sulta
tensil
A
slo ;
nega
ten81

1,;

3.4

seclii
presi
fui. (

- (l.)
Ii,

Soluciri de sisterrias desbalariceados cn

componerites sirritricas

Una vez se liaii establecido los circiiitou de secuencia y las relacioricu

riodales existt:iitrs en cada uiio <leellos, es posible deteriiiiii;ir las modificaciones que sufren los par;nit:tro~elctricos (teiisiories, corrientes, etc)
eii estado halaiiceado, ciinrido se coiiecta eii uri p u ~ i t ode falla uii rlc~iierit~o
asirntrico.

mai

ded

die

tos

ca~ribiospueden calcularse aplicando el teorerna de Theveniri.

para ello, cada circuito de secuencia ser iclcritifica<loI>ordos terrriiriales
correspondiendo el primer te~rriirialF al plinto de falla y el terniirial
N al punto de potencial cero del circuito de secuericia (Gg. 3.20).

Fig. 3.20: Circuito Tlievenin de secuencia 012.

Entre dichos teririiiiales, para cada seciiei~cia,actuur la tciisi~iccrresl>oiidieiiteal cambio introducido eii el nodo F y la iiiipedaiicia resultante ser la vista desde dichos terrnirinles I?, N cuaiido las fuentes de
tensin se cortocircuilaii.
Aqu debe aclararse que, estando el sizteriia en coridiciories siiiitricas,
slo actian fueiites de secuencia positiva y qiie las terisioiies de seciieilcia
negativa y cero son cero. Por tanto, el canibio de teiisiri o la llamada
tenszo'n,del circuito abierto en los terminales Theveriiri de cada circuito de
secuenda deber fijarse sobre esta base. La inipedancia Tlieveiiiri que
presenta cada circuito de seciiericia al flujo de su respectiva corriente,
fu definida en el pargrafo anterior conio la irripedancia de secuericia
positiva z l , negativa zz y cero zo.
Los valores finales asimtricos de la red se obtienen adicionando fasorialmente a los valores siriltricos iniciales las iiiodificaciones o canibios
ocurridos eri los nodos de los circuitos de secriencia, calculadas aplicando
el teorenla de Tlieveriiri.
En los prximos captulos se estudi;ir~ilos eleirieritos bsicos de los
~ i s ~ e n i ade
s potencia, incluyericlo la n~cluiiiasincriiica, los traiisfor. .,
niadores y las Inei~sde tr;~~isriilsioii.All, cii el cilptuio respectivo, se
deducir11 para estos elenientos los circuitos de impedancia, correspondientes a cada una de las seciiericias.

Ejemplo 3.3 La sigiiierite iriforrriacin es obtenida de un circuito

Tlieveriin:

e012, e,~c,,, i o l z , i , ~ ,
Solucin: Utilixarido la ecuacibri 3.42 sc obtiene el vector de teii-

k:11colltrar :

siories de secuencia :

) (:a)

( ) ([")
(aj (ij- ( ~ j(i0;j

( j )

0.1

E,

0 .1

o.z

2.0

,O,

-O.2

De la ecuacin 3.11 se obtiene el vector de tensiones naturales :

- 0.2

Siinilarnie~ite,se obtiene el vector de corrientes :

( ) (: > t)
=

I-ji

E!()

=-j(6:)

E11 forrna grfica la soluciri se rnuestra en la fig. 3.21, 3.22 y 3.23:

Fig. 3.21: Soliiciii grfica para las componentes de corrientei~Xi,iv'b,&.

!

Fig. 3.23: Soluciri grfica parir 13s coiril>onentcs de teiisioncs

ha,E,,, Ec

:
El uso d e las coi~iponeritessiiri~tricaspara analizar s i s t e ~ n mtrifhicos
que l>oseanu n a estriictura iiiis o niciios Lilla~ice;~da,
siiiiplifica eilorIne. ., .
mente cl prol>lcnia, p ~ i c scoiivicr.t,e iiii circiiito ti-if;lsico con acoplcs JliUtuos en circuito^ (le :-::!-ir~~ricia
cles;icoplsdos eiitre s. El estiidio de estos
circuitos se rc;iliza c< ; ; i r > ;i fiiera iin estudio (Icl sistcnln por kisc. Si 10s
elc~iiciitosdel :;ist.cii::r i:!) poseen iiiia cstructiira balanceada puccle resultar coiiveiiieiiic osli~tli;iilos dircct;i~ileritccn si:it.erria de coinpoiieii~esabc,
0 e11 otro sist.(:inade referciicia, tal conlo es el caso ciiaiido se eicctian
dis~rihiicioricsde un sisteriia trifcico, utilizando un esquenia nioiiofjuico

Fig. 3.24: Sistciiia trifbuico con clistribuciii moiiofsica.

Las corripoiieiiles siriitricas ticricri una aniplia aplicaci~icri estudios

de coitocircuito y estados de dcsbala~iccdel sistcrria, eri los cual s el
sisteiria eri sil estructura se puc<le corisidcrar bal;lriceado, cxccpuo eil
aIguiios puritoz de falla.

Ir'

3.5

Componeritcs diagonales

Para el Lrataiiiierito de ~)ar;r~ictros

<le cii.cuitos cstacioriarios (cst&~icos:
w
0 ) dcsbalancea~los,E. Cl;rrko, eii In decada de los 40, I)r.opuso el
sisteiiia de cornporicrit<:s: o, a , /3, el cual ser brcveiiic:~itctratado cri cvte
par.grafo, y a <liic 61 facilita el Lrat.;lriiie~itopost,crior dt: otros sisteriias
dirrbiriicos de coiii~~orierites.
E1 sistciiia dcsbalaiiceado, iiidicado cri la figura 3.6 preserit;~uria siiriia
fasorial distirita de ccro, coirio se 1111ies1r:~
CII la ecuaciln 3.9, siciido cslc
<lcsbalaiice igu;rI a 315;)

E,, -1 El, -1- P;c = 3 4 ,

(3.50)

Si se defiiieii las teiisiorics aiixiliilreu:

cuya siiii~aes obviariiciitt: ccro, 6sL:~u~)uccleriescribirse en lrmiiios de la

scciicri~i;~
nbc, iitilixarido la ~ C I I < L C ~dc:
~ I Il>alnricc (3.50)
<'

2Ea
3

--

E,, .- -Ec
3
3

i'

va+;,4tcnsioiies

auxiliares .pucdeii descoiriponerse eii dos e(~uiva1entes.

una correspondielite a la fase a y que se denomir E,, (E,, = E:') y
otra, correspondiente a una fase Gcticia, que se denorriirix:

"
,.Y-

~ j ~ i l m e n puede
te
comprobase que E,, y
corrcsponderi a las dtanales del paralelogra~ilo,cuyos lados so11 las teiisio~irsauxiliares E:, y
90
p . siendo sta la razn de1 ~ioinbredado a la corripoilciites a , P.

q
secli!

i
1
1

~i

~~

Est
1

ii

L,
re
1

l
!

Fig. 3.25: Coniponerites diagonales.

Resurniendo, las ecuacioiies que reli~cioriarila secuencia abc con la

secuencia O, /3 son:

'>

Estas efuaciones, escritas en fornia inatricial, tierieri la expreriiii:

Lgicamente, el paso inverso de la secuencia Ocrp a la secuencia abc se

realiza aplicando la relacin:

Es obvio que esta traiisforrnaciii se aplica a todos los i>:~rnietrosfaso.

riales, corrio sor1 corrierites, flujos, elc.
En forriia irirriediata puede coniprobarse qiie si el sislerria de secueii..
cia abc es un sisteriia b;rlariceado coii: E,, = a2E, y Ec = aE,=, liLS
componerites tliagoiiales a , p estiri desfasadas 90 grados y sus valores
sern:

3.6

Componentes dinrriicas odq

Las transforniaciories aiilcriorcs ha11 perinilido descomponer parrrietrou

desbalariceados de la secuencia abc eri comporierites eslacionarias 0112 y
OaP. Siri erribargo, eri el riiaiicjo de problerrias relativos a los sist&inas
elctricos se prcsentari circiiitos que se desplazari arigularinente, pudierido estar acoplados con circuitos estacionarios, como es el caso de las
~ n q i i i i rnotoras
i~
o geiieradoras. Eri esta seccii~,bsicarncnte interesa
conocer las rclaciories que existen entre uri sisterna de ejes dininicos,
odq, que se desplaza a uria velocidad arigular cualquiera, w , y uri sisterna
de ejes 0aB.I

Fig. 3.26:Relaciones critre los ejes a,/3 y dq.

Si 6 ( t ) es el ngulo que eri cualquier iiistaiile del tierripo, separa el
juego de ejes diniinicos odq, de los estticos, Osa, las componentes de 10s
parinetros de tensirl cii esta ltiriia secueiicia, referida a la secuerici:~,
dinmica, serri:

Fig

i
cion
del l
'N6lese que fl adelanta a a en 90", rnient~asque rri la figura 3.27 el eje A adelrir1l.n
en 90" al eje D.

Ed
E,
f

!
I

=
=

+ Ea cos 6 + E p e n 6
O + E,seri 6 -- Elrcos 6
O

n&
' forma matricial, resulta:

( ) ('
=

eolfr,

O
cos6
ser1 6

se: 6
- cos 6

) (5)

T~O<XP

I,a relacin inversa, es decir el paso de parnietros en corriponentes

a componentes Osa, se obtiene aplicarido la transforniaciii siguierite:

(g)
eocrp

=
=

seii
cos 6

-sen
cos6
6

T- leed,,

) [g)

Las relaciones anteriores son uria forma particular del caso general, en el
cual el sistema de ejes OAB se desplaza a una velocidad w l y el sistema
odg se desplaza a la. velocidad wz.

!r:
I

1
1

Fig.3.27: Relaciones entre sislenias de ejes desplazndose a velocidades

diferentes.

6 ( t ) representara en este caso la diferencia iristaritriea entre las posiciones arigulares de los dos sistenias de ejes en un riio~iientodeterini~iado
del tiempo, Irw cuales son niedidas respecto a un eje de referencia.

La transfc)rinaciri general ser dc la forina:

3.7

Relaciones rriatriciales entre las secuencias abc, OaP, odq, 012

Con el coriocinierito de las relaciones bsicas siguientes:

es factible, determinar eri forma iiiinediata las matrices de correlacin

que perrnitirii pasar parinctros de una secuencia a otra a trvcs de una
tercera.
Por ejeniplo, se pucden transforinar a la secuencia odq, parrrietros
dados en la secuencia abc, utilixaiido para cllo las relaciones existeiites
entre estas dos secuciicias y la secucricia Oap.
En efecto, si:

entonces: e,,i, = TDe,l(,,= Pc,t,,

1/2
3 (cms 6
se11 6

112
cos(6 - 120)
sen (6 -- 120)

112
cos(6 - 240)
sen (6 - 240)

) (?)
-F=,

e,,,1</ = pe,,/,,

La relaciri iiiversa pcrrriitiri pasar pariniet,ros dados en la secuericia odq

a la secuencia abc:
cos 6

E,
e<rt,c =

1 cos(6 - 240)

scn 6
se11 (6 - 240)

=D-l~-le,,i,l

!
1

A continuaciii se tabulan algunas trarisforniaciones bsicas que per-

miten pasar par5metros de una seciieiicia a otra.

Paso de
gec -+ sec.
abc + 012
012 -t abc
abc -t O ~ v p
oaip
abc
oa@ odq
odq -+ 0 f f p
abc -+ odq
odq -+ abc
o a p -t 012
012 -+o f f p
odq -t 012
012 -+ odq
-+

Matrizde
correlacin

Ecuacin

a travs
de

e-1

.-

C
D
D-l
T
T- l

--

--

P=TD

offs
oas
abc
abc
abc
abc

p-l = D-1l'-1
L = C-ID-1

L - l = DC
K =C-1~-1
K - l = PC

El lector podr. deducir otras transforriiaciories adicionales. Se le recomienda ademis, encontrar la estructura de 1a.s matrices de correlacin
K y 1; con sus respectivas inversas.

Potencia de un elemento trifssico desbalanceado

3.8

Potencia en corr~poncritesabc

3.8.1

La potencia entregada por un sisteriia trifjsico b;~laiiceadoo no balaiiceado corresponde a las sumas de las potencias parciales e1itreg;tdas por
cada f&.
1

SacC

+ ICbIl -1- E,-1: = )- E, 1:

7

EuI:

Subc

(Ea E

eabc'nbc

Ec )

<=u

( i)
1;)

(3.55)

e*

En el caso particular de tener un sistema t~ifsicobalanceado se ciimplen

las relaciones ya conocidas:

Eb = a2Eu
Ec = a E ,

I),= a21U
Ic = al,,

es decir :

Si en lugar de las teiisiories de fase se utiliza11 las tensiones de liiea, la

expresi~ipara la ~ o t e n c i atoina su forrna coriocida popularriieiite:

3.8.2

Potericia en conlponcntes 012

Eri general, si las fases acusaii algn desbalance, es posible cxprcs/u la

:'
potenciii. e11 trrnirios de las corrcsporidientes coinporientes sirntrich de
tcrisin y corrierite, para lo cual es riecesario recurrir a las cxpresiorieu
y a conocidas de las tensioiies y corrientes desbalariceadas eri trminos de
sus conipoiie~ltesde secuericia.
Al sustituir las ecuaciorieu 3.11 y 3.13 eii la ecuacin 3.55 resulta:

ltecordaiido que la transpiieuta de u11 prodiicto rnatricial es igiial al producto de las riiatrices trarispucst.as toriiadas eii ordeii inverso, la ecuaciii
ariterior se escribir, m:

Ya que CTC* = 31, la poteiicia del sisbe~riatrifsico estar dada eri

trrnirios de corriporierites sinitricas por la expresiii:

Es decir, corrio:

La eciiaciri ariterior nuestra que la potencia en un sistema desbalaiiceado se ~ ~ u e dcalcular

e
coriio la siiiria de la potencia de cada conipoiie~itr
sinitrica. Ntese que para cada secueiicia, la pote~iciaes 3 veces la
potencia de fase, debido a que cada secueiicia se cornporta, obvianici~le,
corno un sisteiria equilibrado.

Potencia en componentes OQ,B

3.8.3

A p r t i r de la ya conocida relacin:
T .*
Sube = eabc.lUbc

se determina la expresin rcsultarite para la potencia entregada por el

eleme~~to
elctrico, sustituyendo los vectores e , i de la secuencia abc por
la corresporidientes de la secuencia Oa/3
Sctt>c =

(~-leo<rp)T(~-lio,xa)*

0 lo que es lo mismo:
Subc

= eou0D

- ~ ~ D - ~ ~ & ~ ~

Aplicando las matrices respectivas para D -sil ~ r o d u c t o

la siguiente matriz:

1T

y D-', se obtiene para

En consecucricia, la potencia c~itregada,expresada en componentes diagonales, estar&dada por la expresin:

Potencia eri componentes odq.

3.8.4

La ecu., iii correspondicrite se ol~ticneal sustituir los vectores e,b, e

iabCpo sus expresiones en t6rriii1ios de los vectores c,,i,, e i,,,i,,, respectivamente, obtenindose:

Sube
producto:

P-'"P--'

cos 6
sen 6

cosx
se11 x

sen v

cos 6
1 cosx
1 cos v

sen x
scn v

en el cual:

se oblicnc la matriz simtrica:

cuyos elementos son:

All = 3
Alz = cou 6 + se11 x -1- cos y
A13 = sen 6 -E sen x + se11 y
A22 = cos b2 -t cos x 2 + cos y2
cos 6seii 6 +- cos xsen x 4- cos ysen y
A23 A3. = sen 6' -t sen x 2 -tsen y2

ja
'1

I~cilriientepuede establecerse que para ciialqiiier valor del ngulo 6 , los

eleriieritos ,422 y A33 so11 iguales a 3 1 2 , iiiieritras que los elc~neiitosAL2,
A13, A,:, son cero.
Siendo P-'*P-' una iiiatrix diagonal con eleineritos 3, 312, 312, la
potencia eiilregada eii co~nporie~ites
odq ser:

3.8.5

Matrices para trarisformaciones invariantes en

potencia.

Ciiarido ue utilizan difereriles Lipos (le coinponcntes, es a veces coriveniente que la expresiii aiiallica que representa la potencia coiiiplcja
coiislante, expresada en uii sistema de co~nponcntcs,tengan idntica
f o r ~ n aa la expresada por el otro sisteriia de co~ripoiicntes.Cuaiido esta
situacin se da, se dice qiie la trarisfori~iacibride un sisleiiia de coriipoiieiites a otro es invariante e n potencztr.
Aiialixaiido los resiiltados obteriidos para la potencia e11 tc'iiriiiios (Ir
las coiri~>orieiit,es
uhc, 012,0a/?,odg, cuyas cciiaciorics respectivas son:

Irillic

trice
de 1;

que las transformaciones obtenidas con las rriatrices (7, D - l , P-l ,

son irtvariantes en potericia, pues eit el caso de las corriporierites 012
aparece el factor 3, y en el caso de las componentes OcrP y odq aparecen
los factores 3 y 312, afectarido trminos de las expresiones correspoiidierites y Iiacindolas, en corisecueiicia, diferentes eri su forrna a la obtenida
para. la secuericia abc.
Para lograr que las expresiones tenga11 t6rrriino a trrniiio la rnisma
forma, es necesario introdiicir ajustes apropiados a cada uria de las matrices de transformacin. Este ajuste o normacin se logra iritrodiiciendo el factor K , con el cual las rriatrices norrrializadas, (subndice N),
adquirir~isu nueva estructura, as,

,,

cos 6

se116

/I

cos(6 -- 120) ser1 (6 - 120)

I

:p
?

@
p

cos(6 - 240)

ser1 (6 - 240)

--1

---1

cos 6
ser1 6

cos(6 - 120)
seri (6 - 120)

cos(6 - 240)
sen (6 - 240)

fi

Jz

Innlediatarrierite puede cornprobarsc que la matriz B N ,as corno la rnatrices PN,C N ,son nlatriccv ortogonaleu, la cual sigriiica que la iriversa
de la respectiva. inatriz es idritica a la trarispiiesta conjugada:

Utilizarido las matrices norinalizadas, se obticrien para los diferentes sisterriau de coinporierites, las siguierites expresiories pasa la poteiicia:
S

eT i*

S
S

e,,,,

e,,,,

[,ya 1'
C* i+
-

u b c nbc -

CT

DTD-l-*

012

T . pTp-1

.{

.i

[EoI; ELI; &:212]

= [EoIG-t E,,IU -1- EliI;]

iou8

N 2,dy

,y, >l (>* -1. E c Ic* ]

[E,,I; i-E,I,;

+ E;I,;]

Es evidente que las expresiories aiitcriores son iclriticas en su forriia a

la dada en el sisleina ubc y qiic slo basta con utilizas adecuadaincrite
los siibndices que caracteriza11 uri dcteriniiiado sisterna de coiri~>oiierites
para obtcrier la ecuacin de ~>otericia.

3.9

Problemas

l. Derriostr;lr que eii

iiii

sisteriia tiifsico el operador a cuinple coi1

las rclaciories:

a 2 =a'

l+a+a2=0

3. Pasa un sisteiria de 6 fases ericoritrar:

El operador a.
La niatriz A.
4. Eiicoiitrar las raices de

q-1.

5. Eii el sisteina de la lig.

siguieritcs valores:

P.5 los fasores dc corricrite tienen los

Fig. P.5.

3-46

I, = 4

= 3/

90 I, = 2 ~ 1 0 0

Calcular las corrientes que circulan por las lfiieas.

r

Cul ser la corriente que alimenta al rel R.

6. Encontrar las coiriporierites de secuencia 012 para lns siguientes

( I C z Ib

I,)= ( 8 - j 6

(1,
(1,

Ic)=(8 0 0)
I c ) = ( 8 --8 0 )

I.

4-j3

6)

7. Encontrar las componentes de seciieiicia abc para las siguientes

(1, 1, 1 , ) = ( 8 - j 6
( I o Ii
(10 I I

4---j3 U )

I2)= ( 8 8 8 )
1 2 )= ( O - 8 8 )

8. Se tiene un elernento ciiym fases (abc) estri desacopladas. Si para

la matriz resultaiite:

se asurneri los siguierites coiijuiitos de valores:

a.
b.

z, = 1 zt, = 1 z, = 0
z,,=1 zt,=O z , 0

c.

z, = 1 z,, = 1.2

z,

0.8

se pide calcular, para cada caso, la riiatrix xolz correspondieiite y

las relacioiies entre los eleriieiitos de la diagorial y los elementos
fiiera de ella. Analizar los resultados.
9. Uri sistenia trifjvico balanceado a 220 V alirrieiita iiria carga eri
delta de 5R 10R 15R. (fig. P.9)

3-47

-o

Calculas:
r

Las corrieiites de secuencia 012 qiie circulan por la carga.

Las co~.riei~tes
de secuencia 012 que circiilan por la lnea.

Las Lerisiories de secueiici;~012 de la carga.

10. Explicar, porqii: urins terisiories balailceaclas pueden producir corrientes de seciieiicia 012.
11. Eii iin sistema trifsico balaiiceado eii estrella no aterrizado, urin
fase se coriecta a tierra (fig. P.11). Eiicoritrar las tensioiics (le
seciieiicia 012.

Fig. P.ll.

12. En un sistenia trifsico balariceado coriectado eri estrella L)clta, una

fase en el lado Delta hace conLacto con tierra (fig. P.12).

Encontrar:
m

Las tensiones de secuencia 012 en

t.1

lado esLrella y en el lado

Las terisiones de fase en el lado estrella y en el lado delta.

13. Pasa la fig. P.13, calcular la relacin existente entre la Lerisiri
E,, - EL y la tensin de seciiencia cero

Fig. P.13.

3 49

14. Para Ia fig. P.14, c;il<:iiiar la relacin existciite entre la c o r ~ i e r i t ~

Ir,y la c o ~ ~ i e i ide
t e seciieiicia cero.
L0

Fig. P.14.

15. Un banco de trarisforrriadores riioiiofsicos tiene una reactaricia por

fase de x
0.1 p.11. Si el banco se correcta en delta-estrella aterrizad;~,deteririiiix las diferentes iiii~><:cla~icias
de secuencia 012 vistas
desde los dos lados del transforrria(1or.
16. De los circuitos Tlieveriiii de secueiicia se tiene la siguiente iriforinaciii:
( z o l z ~ , z zy) (0.3,0.1,0.1)

(E;;,E?, E;)
( I " ,I,, 1 2 )

=: (0.0, l"0,O"O)

= (1.0, -1.0,O.O)

Calcular eolz, e,,t,~;

i<ihoEiicontr;ir la soluciri griifica.

17. Si en la deduccin de las relaciories eritre los ejes oip y dq sc asuiric

que el eje q a<lela~ita
en 90 al eje ci, deterniirlar la niatriz de correlacin.
18. Determinar las inatrices P y P-' bajo la condicin que el eje q
adelanta en SOn al eje (1.
19. Probar que la rilatriz K tiene Ia siguieiite estructura:

20. Iialar la iiiatriz inversa de K.

21. Probas que la matriz D-l tiene la siguiente estructura:

22. Ilallas la matriz inversa de D-l.

23. Calcular el producto matricial:

Representa la matriz resulta~itealguna transformacin coiiocida de

componentes ?
24. Calcular

el producto - .~
matricial:

o
3

sen 6

-cos 6

Representa la matriz resultaiite alguna transfoniiacin coiiocida de

componentes?
25. Calcular los sigiiie~itesproductos niatriciales:

a) TD

), D-1T-1
c) DC

d) TDC
e) TL-1
:
0

ii

26. Para cada uno de los sisterrias desbalaiiceadou dados en la figura

P.26 siguiente, calcul'w los valores de las componentes 012, Oap,odq.
-

Fig. P.26:

3.10

Bibliografa

11.1 Aridersori, P.M.,Anulysis of jaulted power systems. Iown S t n t e Uiiivessily l>reus, 1973
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1121 Wgner. C.F., Evarls. R.D., Syrnrnetrical components. McGraw IIiI1,

3 53

Captulo 4

AREAS D E ANALISIS
i
Jc E N S I S T E M A S D E
i
1 POTENCIA
I

El objetivo bSsico de este captulo coiisiute en ofrecer al lector tina descripcin condensada de los tenias fuiida~rieiitalesrelacioridos cori el
anlzsis de los sistemas de yotencza. Este captulo, lejos de ser una
presentacin exl~austivade todos los tpicos, preteride servir coriio una
referencia, la cual podr ser coiisultatla, sccciri a seccin, a inedida
que el lector vaya profundizando en las difererites reas tratadas eii las
ctedras de Potencia 1 y 11. Uii resuincli de los principales aspectos a
considerar en esta presentaciri se expone en las secciones 4.1, 4.2 y 4.3.
'9

i 4.1 '( Clasificacin de las reas bsicas de

anlisis

Si11ternor a caer en exagcraciri alguna, puede afiirrixse qiie el des'mo110 industrial,

y social de los diferentes pases est iitiiiiarne~ite
ligado a la capacidad , disporiibi1id:rd y confiabilidad de sus sistemas
eiilrgeticos. IC1 corisuino de energa elctrica l i ; ~venido auriieritarido riotableineiite en todos los pases del inundo ,z ratas de crecimiento relativamente altas, lo cual ha exigido por iiria parte la iriytalacin y construcciri
de grantles, medianas y peqiieGau centrales elt;ctricas y por otra paste,
la expansiri de la red de lricas de traiisinisibii, subtransniisin, y distribucin, que permiten precisarriente llevar la potencia generada a las
cargas o usuarios.

Eri trrniiios gerierales y para ciiaritificar el dirrie~isionariiicr~to

del
l)roblerna asociado coii el iriaiicjo eii el tiempo <le1111 sistenia de l)oteiicia
debe recordarse el doble carcter de su estr.uctura fsica:
a. De uiia parte y nlirando al fiitiiro, la coiifiguraciri del sisterna
diriiiiica ya que fsicarncritc est creciendo en el transcurso <le.
tiem~>o,
recluirieii<loriuevas unidades de geiieraciri y exparidieiido
sus redes de ti~a~isrriisiri
y distribucibri para adaptarse a las iiecesidades (le energa elctrica tlciiiari<ladas.
b.

De otra parte, la operacin normal del sisterria exige terier uii;,

esbriictura fsica defiiiida y coriocida qiie ~>crrriita
plariear para iiitcrvalos de tieriipo del futuro iririie<liato las iiiejores posibilidades
de su explotacin o utilizar de la manera iiis apropiada esos recursos existeritcs para suplir las iiecesidades de carga nioineiitric~del
sisterria. Debe ;~cl;~r;lrse
sir1 enibargo, que auiique esta estruktura
es pcrniarieiitc eii sil iibicacibii fsica, ella puede ser morrieiitiiea y
alcatoriaiiierite cariibiaiite ya que u~egularinenteest variaiido la
topologa de la red debido a e~it~rada
o salida de ele~iieiitoscoirio
Irieas, gericradores, trarisforiiiadores.
S

E11 atencin a si la estructura bsica del sistema de poteiicia est

eri

desai~olloo si por el coritrario es coiiocida y est a disposiciri para

suplir la dernaiida, el anlisis de los sisteiiias elctricos puede cubrir trev
reas bsicas de estudio a saber:

1. Arilisis de un sistciiia cuya estructura fsica se plariea corripleiriciitar para el cubrirriierito de riecesitlades rriergticas de los ailos
sigiiieiites. A esta tarea se le tlcrioriiiria pla~icarriieiitoa largo plazo.
2. Dcfiriiciri, evaluaciri y plariificacin del uso de los reculsov de
energa prirriaria y de la red elctrica <lispoiiibles para satisfacer
las necesidades energticas irirriediatas de los prxinios riieses, seniaiias, d , ~l~oras
,
y riiiriutos. Esta tarea de anlisis constituye el
O~ierutzvo.
as Ilrwriado Plune~mzer~to

3. Coiitrol y supervisiii de la operaciii del sistema de pobeiicia eii

tieiiipo real. Esta tarea optiiriiza la operacin moinentrie;~del
sisterria elctrico.
Estas tres tareas est 511 ntiniainente relacionadas entre s de tal riiariera que el xito de la operaciri rnomeiitiiea del sistenia deperide eii
lo posible de uii adecuado plaiienmieiito a largo plazo y de i i r i l>ucii
plaricariiieiito operativo.

PLANEAMIENTO
A

LARGO

PL ANEAMIENTO

O P E R A C I O N

O P E RATIVO

MOMENTANE A

PLAZO

I-----t-t-.-t
MESES

DIAS

t----t-.-+.+
HORAS

MIYUTOS

SEOUNDOS

g . 4.1. Relacin entre las diferentes formas de planeamiento del

La optiinizacin del comportamiento futuro o presente de un siste~na

de potencia, se define en el niarco de la combinacin apropiada de tres
factores especiales:
1. La Economa: Cuyo o1)jetivo fiiridaiiiental es el de asegurar que
la expansin del sistema en el tierii1)o o qiie su operacin en un
niomerito dado se ejecute a los 11i5.sbajos costos posibles. Dentro
de las mltiples alternativas que se presentan para lograr la realizacin de una buena poltica para el sistema, habr alguna que
ser la mejor dependieriilo de la irnportaricia relativa que se le den
a los aspectos polticos, econinicos, sociales o eclogicos; de aqu
el inters que se le debe asignar a la valoraciii de estos puntos.
2. La Seguridad: Cuya firialitlad es 1.ade definir las medidas apropia, preventivas o correctivas, que se deben torri'ar para garantizar

aceptadas como probables de aparecer en l.

3. La Calidad: La cual f?ja las coiidicioiies tcriicas ltirrias del producto (Energa) entregado a los usu,arios. Este producto debe caracterizarse por gozar e11 lo 1)osible de una freciiericia constante,
un nivel de tensin dentro de unos lmites fijados coino aceptables, una disponibilidad y una coiitiriiiiilad del servicio, as corno
tambin uria apropiada forma seriosoidal de la onda de voltaje.
La optiiriizaciri siinultriea de estos tres factores (calidad, economa,
Seguridad ) es muy difcil ya qiie ellos son excluyerites en la rriayora
de los casos, lo cual significa, por ejemplo, que el punto de operaciri
ms ecoiimico no ser probableniente el nis seguro. Y si se diera la

coincidencia de que el ~ r i ~ i i ~ecoiirtiico

tto
corresponde con el punto de
~nxiniaseguridad, prohable~rieritela calidad de la energa no ser 1,
esperada.
Por esta circurista~iciael proceso de opti~nizaciribuscar el ~ i i c j ~ ~
corriprorriiso que se pueda establecer eiitre estos tres factores iiiipor.
tantes.
.

AlTEk~dATIVAS
SFLECCION
FOSIPLES

I)E

EXPANSION U

NIVELES D t
DE

1 A

N I V E L E S DF

MAS

E CONOMICA
OPEHUCION

,I,

'/

"O

.
p
.
.
.
-

Fig. 4.2: Proceso de bsqueda del sistema ptirrio.

La definicin del ptimo ecoriinico depende en parte de las coiidicioiies o restricciories de caricter tcnico que se irriponga a las variables
del sistema. Este punto ecoriniico puede desplazarse en el espacio m
diriieiisiorial definido por las m variables del proble~na,dependiendo de
la elasticidad con que se ~narieja~i
las rcstricciories.
El grado de seguridad con que se disee la expansin u operaciii
del siste~iia,depende de los recursos econmicos que puedari invertirse
,. .
y de los riiedios de control y arialisis que puedan iiiiplerricntarse. U n
detcriniiiado siste~riapiiede disearse con un grado de seguridad altsiirio,
pero los costos para ello pueclcn llegar a ser prohibitivos. Si toiriairios
como ejernplo la alimentacin (le la carga DJ conectada con el nodo J , a
partir de un ~uriiiriiuLrode ge~ieracilrien el nodo z, el grado de seguridad
puede auineiitarse sencilla~iieiiteconstruyeiido entre los nodos z - 3 , u11
segundo circuito en paralelo o aii rris un tercero, o un nesinio.
Evideritcrrierite, los costos e11 que se iiicui~cau~rieiitariicorrcspoiidieiiteiiierite. Es de anotar que llega un ~iiomeiitopara el ciial si se desca
aiiirieritar un poco 1115s la seguridad del sistema, los costos de iiiversi~i
aumeiitaii de inaiiera dcsproporcioriada.

P,wa
de a
que
de tsami

t ain
iSpC

ser

:>J

A
'

L----

---- - - ----_- -_-J

--

1
8

- - - - _ -J

~ i g 4.3:
.
Posibilidad de aumentar la seguridad inediarite adicin de
1'liieas.

La calidad ser el elemento regulador que combina las sugerencias de

los estudios econmicos con una fornia de trabajo segura del sisterria.

4.2

IIerrarriieritas empleadas en el anlisis

y el control de sistemas de potencia
-

-,

Para la definicion de los parinetros que garariticeri el estado seguro

de operacin de un sisterna se requiere de una serie de lierrarnientas,
que incluyen no slo computadores y programas de clculo sino tambin
. . .,
de equipos de supervisin, control, adquisicioii, traiisinisiri, y procesamierito de datos.
La seleccin de la ptiiria estrategia de la expansin del sisterria.exige
tambin de sofisticadas herrariiientas coniputacioriales y ile programas
Eri el caso concreto del plarieamieiito de la oper~cindel sisterna a
plzo y del coritrol y supervisiri de la iriisrria operaci~iniose requiere de una enorrrie cantidad de iriforniaciri que deber
ser adquirida de diferentes sitios geogrficos donde estn localizadas las
ceiitrales de gerieraciii y/o las subestaciories que integran la red, transmitida a grandes velocidades a un centro de coritrol corriputarizado, y
Procesada y arializada en fornia rpida y segura.
Con los resultados de la iiiforniaciii procesada y analizada, el sistema
de control y supervisin autoniticarriente, o en su defecto el operador, piiede i~iterve~iir
en el proceso elctrico para iinpleiri6iitar cambios
en el estado de los equipos o modificaciones eri los valores de algunos
Parriietr.os, con el fin de rriariterier y garantizar un coniportamiento
~)tirnodel sistema.
La captacin de datos correspondieiites a cada subesl;~ciri,sto es,el
estado de co~iexiriniorrieritnea cle los equipos con las corresporidieritcs

mediciones de los parrnetros de teiisiri, ~ o t e n c i a ,posiciones de las

derivaciones de los traiisforn~adorcs,etc, o la de rdenes o Cornaildos ,.
para caiiibiar el estado de algiirios pariinetr.os, es realizada por la uriidad
terminal remota (UTR), a travs de una gama de tarjetas electriiicas
apro p iadas p;xa cada tarea. La UTR es un equipo inteligente dotado d,
~iiicroprocesadores,el cual cclicarneiite en el tieiiipo cuestioria a la parte
del sisterria supervisado sobre su estado rno~neiitneode operaciri.
l

Las
I
cienes 1

pecfic~
I

p t C yj
lativa4
hpler
Si
cada
de con
efecta

1
:

sisted
contrc
de coi

Si
es eje
muni
conip
l
se de
sistei

RED

f L E C T R I C A

Fig. 4.4: Representacin ~ s ~ u e ~ n i tde

i clos
a ecliiipos principales c~iic
peririite~ila supervisin y control del sisterria (R : Receptor; 7':
nansrnisor).

Las informaciones recibida (o los cornandos llevados a las subestaciories) son transinitidas al ceiitro de control cornputariaado a travs cle
sistemas de cornuriicacioiies corifiableu y seguros, entre los que se clrst;r
can actualmente:

e l cual
power Line Garrier ( P L C ) (siuteiria de lnea
utiliza las lneas fsicas existentes conio camino de trarisrnisiii.

b. Sistema de transmisin por radio.

c. Cisterna por par telef~iico.

d. Sistema de transmisin por fibra ptica.

Las distancias relativamente grandes que existen entre las subestac;ones y centros de generacin de los sistemas elctricos o de reas espec fica~,han hecho necesario el uso de sisteinas de coinuiiicacin por
PLC y radio, mientras que sistemas o reas elctricas con distancias relativamente menores entre sus subestaciories y el centro de procesamie~ito
~ p l e i ~ i e n t asistemas
n
de comuiiicaciii por radio o fibra ptica.
Si el sistema elctrico se compone de varias reas iiiterconectadas,
cada una de ellas puede y debe disponer de su sistema computarizado
de control y supervisin. Sin embargo, la operacin de cada rea deber
efectuarse en forma tal que se obtenga el ptimo plinto de operacin del
sistema integrado. Ello exige uiis jerarqua de control y el sistema de
control superior debe coordinar las actividades de todos los subceiitros
de control de &ea.
Si bien es cierto que el control del sisteriia, aclemis del operador,
es ejercido por el trabajo coordinado de las UTR'S, el siqtema de comunicaciones y el centro de procesarniciito, es precisamerite sta ltima
coinponei~tela que juega un papel iiiuy irnportarite en las decisiones que
se deben toniar acerca del purtto de operaciri en que debe trabajar el

CENTRO

DE COORDINACION

SAMIENTO

DEL

SISTEMA

PROCE-

ELECTRICO

S U B t S T A C I O N E S

. 5

Jerarqua de coritrol para iiria red iritegrada por varias reas.

1
!

El ceiitro de proccsarnierito se cornporie especficarnerite de una serie

de equipos principales y auxiliares que coristituyeii el llamarlo hardwatc
del sisteiua inaestro de control y de una variedad de progranias, con
fuiiciories niuy diversas pero con objetivos rnuy coricretos, que conforman
el software del ceiitro de control.
Los equipos principales del Iiardware estn normalmente duplicados
para poder garantizar u11 tral->ajocoiitinuo y seguro, an en el caso de
que se presenten fallas en algunos de ellos. Los equipos estn integrados
priiicipalnieiite por:

Computadores y sus elerneritos perifricos (discos, cintas, etc.):

Al~riacenanparte vital de la i~liorrnaciridel sistema procesarido
los datos que llegan de los diferentes puntos de la red elctrica;
Iiabilitari al operador con radiograflus cada instante sobre e1 es ado
del sistenia, y ade~nserripreri(1eii accioiies directas prograir28das
sobre el sisterria.

1.

Consolav de operacin: I'errriiten al operador tornar, en ciialquier

rnomento, la iriforrnaciri originada en la red, eiiviar cornandos o
acciones al sistema, o introducir ~nodificacioneso nuevos prograrrias al software, arrancar funciones en determinadas secueiicis,
iutroducir datos iiecesarios para algunos programas, etc.
r Unidades de despliegue: Son monitores equipados con tubos de

rayos catdicos que perriiiteii visualizar en elevado grado de detalle

toda la inforniaciri disponible del sistema y conocer el estado de
conexin de cada una de las subestacioiies o centros de geiieracin
del sistenia elctrico.
r Tablero rnniico: Es una representaciri en un panel de algunos

riietros cuadrados, de los ceiitros de geiieracin, subestacioiies y

principales lneaz de iiitercoriexin que conforman la red, diferericiiindolas segn los niveles de tensin.
r

M q u i n a inipresoras: Son rriquirias de escribir rpidas, por niedio

de las cuales se registrar1 los priricipales sucesos que acoiiteceii cri
el sisterria, o con las cuales se imprirricn perodicameiite datos de
la red, necesarios para estadsticas posteriores.
Tcrrniriales de Prograrnaciii: A travs de ellas se preparan nuevos
programas o algunos canibios a progranlas ya existentes.

l
1

4.6: Configuracin bsica de lirdware que conforrn iiri centro

control coriipiitarizsdo.

Los prograrnas reqiieridos para captar, ordeiiar y supervisar toda 1,

iriformaciri originada en el sisteriia elctrico o aqullos que perrnitcn
al operador, o bien enterarse (le lo que est sucediendo en la red, o
bien nio(1ificar su estado, y los prograirias para optirnkar el manejo del
sistema de potencia, coristituycii el gran recurso de software puesto a
disposicin de los operadores de sistcnias de potencia.
El software para la supervisiii, el control y el manejo de una red
clCctrica i~itercoiiectadapiiede clasificarsc eii tres grupos especficos de
progranias eli atencin a la fuiiciii particular que cumple cada uno (le
ellos. Estos grupos de progranias son:

li

Software para la entrefase lioriibre-inquina.

Software para el coiitrol supervisorio y

. . .,
la adquisicion

de datos.
I

Software de aplicacin de potericia.

<11

a. Software para la entrefase lioinbrc-rnquina o MMI.

(MMI= Maii Machirie Interface) : As se designa la serie de programas que perniiten la coinunicacin entre el operador y el sistema.
Por este inedio el operador piiede entrar datos al proceso, niodiGcar parimctros ii obtener una radiografa del estado actual del
sistema.
Este paquete de prograrnas Ilarriado MMI maneja los despliegues
de informacin, las acciones de coniando del operador, etc.

b. Software para el control supervisorio y la adquisicin de datos

o SCADA (SCADA=Supervisory Control aiid Data Acquisitiori).
Designa el conjurito de programas que permiten la recolccciri y
actualizaciii de los datos del sistenia, de acuerdo con el estado
real de cada subcstaciri. A su vez periniteri coinunicar carnbios al
proceso.
c. Software de aplicacin de potencia
(I'AS = Power Applicatiori Software). Designa el conjunto de programas necesarios para realizar tareas de plaiieaniiento operativo
y ejccuciri de la opcraciri del sisteriia elctrico. Estos prograriias
perrriiteri: el control, la supervisin, el anilisis de la seguri(lad y
del coriiporta~iiieiitoecoiiiiiico del sistenia de potencia.
Aiiiique las tres reas en qiie se ha clasificado el software requerido piira
el niariejo de uii sisterria de poterlcia sor1 siipreiriariieiile iinyortaiitcs,
por razoiies obvi;is es el griipo dc sof,ware de nplicaciii el que iritcr.t:sa
mayor~~iieiit~e
a los iiigeiiioros clcctricistas.

4.3

Sinopsis de las funciories utilizadas en

el planearnierito y en la ejecucin de la
operacin de sisterrias elctricos

~1 a~ilisisde un sisteiiia de potencia puede cubrir etapas determinadas,

dependiendo de si sil estructura est ya definida o si es precisnierite
diclla estructura la que se trata de definir.. As se tendr entonces, que
Ulla parte del anlisis puede eriteriderue coino el plaiieainieiito de la exdel sistema a largo plazo, mientras que para redes ya existentes
pansin
cdrlfi,
u T ~7
9 '-> 4 a
con uerstdefinidas, el anlisis ~ u e d eencargarse del
planeamiento del uso de los recursos energhticos disponibles o del con. .,
trol y siipervision de la operacin mornentnrri. de la red
En cualquiera de estas etapas, el inters piiriiordial bsico consiste
en optimizar el desarrollo o la operacin del sistenias, combinando adecuadamente la economa de trabajo de la red, la scgiiridad de la operacin
de la misma y la calidad del servicio energtico que se presta. Para atender cada una de estas reas, se liaii desarrollado iina serie de funciones
o algoritinos cuyo objetivo pri~riarioes el de coordinar y garantizar la
ptima estrategia de trabajo de la red en cualquier mornerito del tiempo.
Algunas de las funciones desarrolladas servirn para planear a largo
o mediano o corto plazo el rriejor empleo de los recursos energticos y
de los equipos disponibles. Ellas son fuciones que pueden correrse con
tiempo suficiente y normalmente se tral~ajanfuera de llnea, con secuencias indeterminadas. Dichas funciones preparan datos e informaciones
que posteriormente serSii utlizados en la tarea ms dificil y de ms riguroso cuidado: la operaci~imorneritnea del sistema de potencia.
Otras furiciones cu~riplenuna misin especfica de control y supervisin ?el sistema de potencia trabajando en Lierripo real. La forma de
trabajd de dichas funciones sern cclicas en el tiempo a intervalos de
algunos segundos (las m&) o de algiinos iniriiitos (las menos) o correr n
a solicitiid del operador del sistema. Estas furiciories tornari datos de la
red niisrna, de los programas fuera de lnea o del operador y una vez ya
procesadas, sus resultados puedeii servir para riiariterier el estado de la
red o para cambiarlo, en caso de que fuera necesario.
Dependiendo de la tarea que curn~)leii,bien sea la de planear, coritrolar o supervisar la opcraciri del sistriria, o la de decidir las polticas
ecoiimicas de seguridad o de calidad del sistema, las principales furiciories puestas a disposiciri de los eiripresarios del sector elctrico se
han clasificado en la Tabla 4.1 y ellas coristituye~iel llaiiiado software de
aplicacin.
C

4.4
4.4.1

Prediccin de carga
Necesidad de predictores de carga

El Exito de la poltica trazada para el riiaiiejo de la energa disponible

en cualquiera de las etapas en que se planee la expansin u operacibn
del sistema est. dctcriniri;tdo fiiridairieritahnerite por la exactitud con
que ariticipadainentc se liayaii calculado las necesidades de carga. A
esta tarea se le conoce cori el iioriibre de predzccin de la d e m a n d a y SU
objetivo puede orientarse a conocer el flujo de potencia en megawatiov o
el volumeri de energa en rnegawabios/hora..
Con la prediccin de carga se busca conocer con la niayor exactitud
posible la secuencia de deiiia~idade potencia o de energa que se presentar a lo largo del perodo de tierripo toiriado corno la base de estiidio,
bien sea en el siste~iiatotal o en una rea de l, o e11 cada uno, en d;lrios
0
o en todos sus riodos.
Este estudio puede realizarse eii iiitci-valos de tiempo cuya duraciii
puede ser de aos, meses, das, horas, etc, obteiiie'ridose como resultado
la llarriada C u r v a de Caryu para el perodo analizado, la cual i i ~ l i c ael
perfil dirirnico de c~iiovariar la demanda en el sistema con el tierripo.
Ilustrativainerite la fig. 4.7 presenta diversas formas tpicas de curvas
de carga, dependiendo del i~iter-valode tienipo seleccionado.
Dado el alto grado de automatizaciii crnpleado hoy da en el rnariejo
de la operacin de un sisterria de potencia, es absolutainerite necesario
conocer con un mriirno de error la carga probable que se presentar5 en
el sistciria en general y en c , ~ d auno de sus nodos en particular diiraiite
los perodos prxinios del tieriipo s e p r a d o s por inter~alosde alguiios
iniiiutos o algunas horas.
La predicciii a Iuryo plazo perrriite determinar las necesidades de decon ello definir tanto
inarida que se presentarn en el futuro,
el nimero y la capacidad de las unidades de ge~ieracirique necesaria~iiciitedeben instalarse, coiiio las lneas de trans~iiisiiique se requiere11
para evacuar segura y oporturiarricrite la potencia generada.

1
1

.-

-1

DEMANDA (MW)

CURVA

TIPICA

D E DEHAMDA

--

EMPRESA A
-EMPRESA
-EMPRESA

CURVA

ANUAL D E DEMANDA

-\

1000

La predicciri de carga a mediario o corto plazo per~riite:

Planiicar el uso ptirrio de las uriidacles de gerieracibri dispoiiibleu
para satisfacer la carga prediclia.

B
C

Estudiar el comportariiiento econmico ptimo del sistema.

Prograiiiar y distribuir la reserva rodante y 1;r reserva lenta.

L.
d
C

Realizar estudios de seguridad sobre topologas especficas del sistenia.

Establecer jornadas de rnaiiteiiiiriieiito y adicionalrnente progranlar
posibles i~itercainbiosde polciicia de un irea a otra
Lgicairierite las bases a partir <Ir las ciiales se derivan las riccesidr~de~
de potericia o energa eli los difereritcs iriter-valos de tierripo varan corisiderableriiente debido a los factores que en ellas iritewieiieii. As por
ejeniplo, iiiicritras que cii la delcrniiiiaciii de la carga para un da dado
debe tonlasse como base furidanieiital para el clculo la carga del da
i
aiiteiior, el coriiportarnicnto de la carga en das sirnilares y bajo igqlles
coridicioiies y particularidades del estado del tierripo , eii la predicciil
de cargas eii perodos de 2 o 3 aos el papel furidaiiiental lo determina
el aspecto estacioiial, cl crecirnicnto de la poblacin, de la vivienda, de
los uigresos, del seclor iriduslrial y coiiiercial.
En consccuericia, predicciones dc carga preparadas para intervalos de
tienipo de difereiiles tarnaos dciiiandari inetodologas apropiadas que
lorrieii eiicucnta la iriiiiencia ~ e a que
l
leiidrri sobre la carga resulta~ile
los factores espccficos o determiriaiites.

4.4.2

Caractersticas y factores que influencian la

prediccin de carga a largo plazo

Los resultados de la prediccin de caiga eri perodos rriulliariuales estii

determinados pri~icipaliiierrtcpor los siguientes aspectos:
Tienipo y condiciones clirrirticas

Iiidicadoies ecoririiicos sobre el desarrollo del pas, iiicluyciido los

dalos pertiiieiitcs a su progreso iriduslrial y soci;~l.
Ratas de crecirriiento de la pohlaciii.

Las eiilidades ericargadas dtt suniiriistrar eiierga elclrica, iieccsaiiaineiite deben Iiacer las respectivas predicciones de carga a largo plazo,
para poder as (lefinir las rieceuidades de grrieraciri y el iiinero de plantas que deber511 coiistruirsc eii una clelerriiinad;i. secuencia cronolbgica.
La forrila coriio cada erriprrsa ejeciita la predicciii de dcmaii<lapuede
ser algo difererite, sir1 e n ~ l ~ a r g las
o , sigiiieiites particula~idadessoii COiriuiies a las ~iietodol<~gas
nis eiiil>lcn<las:

1
t
S

Las entidades pueden predecir, o bieii la erierga requerida, o bien

determinar directamente la necesidad de potencia por factores de
carga.

Pueden tambin predecir la carga coiijurita del sistenia corrio uii

todo o pueden predecir parcialinerite la carga por tipos de consuniidores (industriales, comerciales, residenciales, etc.) y luego
combinarlos <le acuerdo a factores de diversidad para obtener la
carga total.

Las entidades efectian predicciones de carga bien sea para coiidiciones promedio ~iormalesdel estado del tiempo, o pueden toniar
en coiisideraciii coridicioiieu extrenias del estado del tienipo.
C A P A C I D A D I N S T A L A D A Y D I S P O N I B L E DEL.
SISTEMA INTERCONECTADO 1983- 1993

83

84

85

86

87

88

89

90

91

92

F . 4.8: Proyeccin de demanda pico agregada.

Los rriodelos matemticos ciiiplea;los piiederi ser rriuy seiicillos e

incluye11 entre otros aspeclos:

1993

a.

Proyecciories de los picos de carga histricos rrierisuales o estaciorialcs.

b. Las ratas histricas del crecirnierito de 1;i dcrnanda.

Otros modelos se basari eri formulaciories iiiaterrilicas nis coinp1icadas
que trata11 el problerria desde el pi~ritode vista estadstico, utilizaiido
ciilisis cori series de tienipo, anlisis de corrclaciri o le'ciiicas sirriilmes.
La ~)redicciride carga eri perodos niultiariuales considera parcial
o totalnierite en el algoritmo resl~cctivola i~ifiueiiciade los siguierites
parnictros:
r

Separacin de la demanda pico eri coriiponeiites estacionales y

estacionales.

110

1
Descomposiciri de la cornpoiiente estaciona1 en una cornpoqnte
serisitiva al estado del tiempo y otra no seii~itivaa l.
-

.,

Otros procediiiiieritos se basa11 en la descoinposicio~ide las series

del tienipo que describen la <lerriaiida pico eri uri rnomerito dado
del tierripo eri conipoiicntes furidarrieritales, a saber:
-

Una coinporiciite qiic describe la tendencia al carribio de la

dcriiaiida entre el tieiiipo 1 - 1 y t .
Una segunda conipoiieiite describe la caracterstica de la deinarida de aciierdo a la estaciii.
Una tercera cornporicrite que represeiita la parte u-regular de
la deniarida eri ese riiorrierito especfico.

4.4.3

Caractersticas y factores que influencian la

prediccibn de carga a corto y rnediano plazo

La foriiiri.de la curva de deiriarida va1 iar da a da dependiendo eri pi inier

lugar de si sto3 son laborables o correspondc~ia das feriados y/o a fines
de serriaria y en segundo lugar de la estacin del a5o. La rriagnitud de esa
vrrriaciii estar detcrrriiriada por los carribios ,~caccidosen los parrrietios
alealorios que gobieriiaii cl volii~rieiide la. <lerria.~ida,
y particularrrieiite
por el cornprtamiciito <lecada iiria de las coriiponerites que la integraii,
por las costurnbres locales p x a el uso de cada componente, etc, etc.

E l
HISTORIA D E C O N S U M O

COMERCIO

RESIDENCIA

FACTORES

DEMANDA

AMBIENTALES

VALOR

REAL

ALEATORIO

-- -t

El'
T A R I F A S

Fig. 4.9: Factores que iriluyen en la dernarida del sistema.

La curva integrada de carga diaria releja el corriportainiento de todas

las demaridas individiiales o de cada iirio de los grupos principales que
la conformen como son:
r

.a corriponeiite residerici:~l

La componente industrial
La coniponeiite comercial
La componente alunibrado pblico
La corriponeiite guberrianiental
La cornponerite rural eii bloque
Una clasificacin amplia de las corriporieiites principales que integrar1 la
demanda total se d a en la fig. 4.10

CA~
iMi

LL"M.lb00

Fig. 4.10: Carga elctrica y sus priiicipales coinponerites.

Cada una de esLas compoiicrites principales tierie
de t r a b 4 o y e11 co~isecueiicia,es de siipoiier, que los picos de demarida
que se prcscritan e11 cada uno de ellas 110 coincide11 en el tiempo.
La figura 4.11 indica la variacin de las componentes principales de
la demanda y de all puede coricluirse que el pico de carga del sisterria,
es decir el perodo de rnxirno coi~siiriio,ser&el resultado de uria sunia o
cornbirixin de dernandns p;uticiilaes y que lgicanieiite diclio pcr.odo
pico rio iiecesariaiiierite coiiicide cori ~ i i i i g u ~
de~ olos picos de las coiripoiierites particul:u,es.

.
-.

.T

dci
alt
COI

ac
sis
di:
di
el
de
ot

dc
P'

ni

CARGA
M"

----

RESIDENCIAL

INDUSTRIAL

--COMERCIAL
L.

1
-

,--.-

----

/-

-y-

-------/

-----.--/----~-.----,
--

___--- -

Fig. 4.11: Curvas de de~naiida por sectores.

En algunos pases desarrolla<losel coiisuirio iricliistrial prescrita iiria
dciii;~iidacasi continua durante las 24 lioras, no prodiicieiido grarides
altibajos en la forma de la curva de carga.
por los
Sus cambios bruscos estbi deteriniiiidos f~indarrieiit~alrne~ite
coIisurnos residenciales, coinerciales y de ~~luinhrado
pblico, los cuales
acusar\ picos de deinandas en deterrnirii~daslioras del <la, obligarido al
sisteirja a trabajar forzadarnente en estos perodos de tienipo. Aiinque el
diseco del sisteriia de potencia debe consideras los picos de dernarida, las
difereiites empresas liari iniciado cainpaas educativas para racionalizar
el corisurno de energa, con el fin de a p l < ~ n aiin
r poco el perfil de la ciinra
de dernanda. Los algoritmos destinados al rriaiiejo de la casga Lieiieii por
objeto priricipal determinar plirnas estrategias de desplazaniieiito de
deniandas a horas de ineiios cargabilidad, buscaiido la rnixiina reduccin
posible de carga durante las horas pico.
La forrria <le la ciirva diaria de carga, esl <lelerniiiiada priiicipalmente por los siguientes factores:
Ecoiimicos: El grado de participacin eri los coiisunios de los priiicipales sectores que integran la demanda corno son: el residencial,
el colnercial y el industrial, etc.

El precio de la eiierga.
Costiirnbristas: Jornadas de trabajo y de producciri de la Industria ya que das feriados y el receso de produccirl de las fribricas
afectan con cierta iriterisiclatl el coniporta~riieiitonormal de la caga.
Clirriticos: Factores ainbieritales corno la huniedad (su influencia
sobre la dernaiida se debe considerar en ciertas reas de los pases
tropicales o durante la estacin de verano), velocidad del vierito
(en los meses de invierno).
Factores estacionales corno: Estado del tienipo y por coiisiguiente
la teniperatura, los cuales no son regularmente perodicos.
r

Sociales y Demogrficos:

/jl
-

El tarnao y el promedio de edad de la familia.

El nniero de personas en la familia viriculadas al trabajo.

El ingreso fa~riiliary sil capacidad de compra de energa eri el

sector residencial.

Todos los factores anteriormente rriericio~iadosinciden con un grado de

intensidad especfico sobre las co~iipoiientesfinales que deterrriiiiaii la
carga en uri inorncrito dado o eii una Iiora dada de un da bajo estiiclio.
Es riecesario aclarar que la deterrriiiiaci6n de diclios parmetros con
un bueii grado de precisiii es niuy difcil, lo cual conllcva a fomentar
errores en el niodelo de prediccin de carga. Por ejerriplo, los parmetros
relacioiiados con datos o infor~nacioriesmetereolgicas pueden estar afectados por serias iniprecisiories debi<lo a las deficiencias existentes hoy
da en los riitodos de prediccin del tieriipo. Por un lado, se rcquiereri
enormes caritidacles <le etliiipos especializados que perniitari niedir en
del tienipo y por otro lado, hay
cada sector geogrifico ql estado ~~reserite
cornporier~tesrrietercol6gicas para las ciinles es riiuy difcil de precisar
el rnoiiieiito en que aparecern, vnriariri o desaparecerriri y que pueden
influir seriaiiierite sobre el coin~>orta~riiento
de la carga. Un par~netro
que puede tornarse de ejeiiiplo es el grado de nubosidad del da. Es
sabitlo que el estado despejado o riuhlaclo en el tiernpo puede darse de
un riiorrieiito a otro, ~>roducieiido
rfipitlas flucti~acioriesen el coiisuiiio del
sector residencial. Sin eiribargo, los rritodos actuales de predicci611 110
pue(1eri precisar adecuaclameiite y con el grado de seguridad ieqiierida,
carril~iosde ese tipo o siinilares.
La predicciri de carga dir ia puede orieiitassc desde dos coiicepcio~les
relativariierite diferentes:

a. Una se limita al clculo de la derriarida pico para el da bajo estudio

considerando priricipalriierite los sigiiierites pasrnetros:

1. Una demanda normal bsica, la cual torna en cuenta la estacin

del ao, horas de luz solas, creciniiento del consumo en la
poblacin, iiiveles de produccin, etc.

2. El efecto del tipo de da de la semana, el efecto de la ternperatura, y el estado iiublado o <lespejadodel da.
3. Aspectos iriusuales que imprevista y/o ternpestivaniente pueden
afectar ligera o graverriente la deriiaiida pico.

4. Aspectos esperados que pueden causar desviaciones en la deb. Otra concepcin nis objetiva calcula la carga para las 24 horas del
da en intervalos de 1 hora y corisidera corno priricipales parrrietros
de influencia:

1. Los efectos estocsticos estacioriales en sus componentes principales: La senianal y la diaria.

-La corriporierite bsica seiiiaiial para la Iiora i del da tipo j ,
corisidera la forma corrio las cargas se ha11 corriportado a la
misma hora en el misiilo da tipo 1 , las senianas anteriores.
-La corii~>oneritebsica diaria para la Iiora 2 , corisidera la
diferencia para diclia hora entre cargas diarias anteriores y
la corresporidieiite coriipoiieiite bsica serria~ial.
2. Efectos cliiiiticou cuyas comporie~iteudependen del estado
del tiempo y entre las cuales la tt~riiperaturatiene la rnkirna
infliiericia.
8 m

3. ICfectos de correlaciii que indican la depeiidencia de la carga

diaria de las coiidiciorics clirnticas de los das anteriores.
4. Efectos de dependencii. de la carga de una Iiora determinada
sobre la carga de la Iiora siguiente.
Factores econmicos corno el precio del Kwh, bien sea que este
precio sea variable diirante el da segin la hora o el tiempo
eri que se consuma. Si el precio ue mantiene fijo durante un
gran intervalo de tieiripo (riieses, allos) la forma de la curva de
carga diaria rio ser deperidierite del precio del Kwh. Sin embi~rgo,la i ~ ~ t r o d u c c i de
~ itarifas difereiiciales para coiisiimos
de eriergia a lo largo dc las 24 lloras, si cambia o modifica
notablemente la forma de diclia curva.

Los procediniienbos existerites para la predicciii de carga Iioraria puederl

clasificarse en tres griipos clararricrit,e clefii~idos:

l. Modelos qiie no usan datos sobre el eslado del tiempo por considerallos <lerelativa baja iiriportaricia, dando cntoiices el iiiayor efecto
a la forina conio se coniportb la carga cri los pciodos anteriores,
prxinios a la rnisrna llora y exlrapolaiido diclio coriiportarriierito.
Aqu se consideraii las cargas base coino funcioiies perodicas y
se asuine que ellas ya se lian preseritado arites cuando se dicroii
condiciones cliriiatolgicas siiriilares.
2. Modelos que iiicluyeri el efecto de las variables del tieinpo sobre la
de~naiida.

3. Un tercer niodelo de prcdicciri de carga lioraria resulta al coniplcnieiitar o combiria~las dos variaiites priricipalcs anteriorca, el
cual considera que siciido los parn,ctros del estado del tier;ipo
los que puedeii influir en las variaciones diarias (le1 pico de carga,
ellos deben entonces e~iiplcarsepara calcular los picos de dcriiarida,
rriierilras que las ~>rediccioncs
liorarias piieden obtericrse corisiderando
los datos de carga horaria liistricos por series de tiempo de los
das anteriores, los factores de correlaci~icon cargas de las lioras
siguientes, efectos cliriiiticos, etc.

Esta
macii
cione
2 sil<

Eri resurneii, la prediccin de carga para perodos de hora a hora o da

a da, se realiza ~iorrrialmeiiteadicionando a la carga presente las variaciones esperadils, coiicedieiido especial influencia a las coridicioilcs d i riiadas para el estado clcl ticriipo y coiisideraiiclo la. trayectoria liistrica
de la carga lioraiia y las particulari(1adcs de cada (la de la serriaiia

4.4.4

Resurneri dc las furiciorics crripleadas en la

prediccin de carga

Il'iiialiiie~ite,se puede coiicliiir que tanto pilra el plariea~iiie~ito

de la operacin y su ejccuciri como para el pIanea~iiiiietoa largo plazo del desarrollo del sistema, es iieccsario disponer de Iierraniieritas que perniitaii
conocer, con la rriejor aproxiriiaciii posible, las coridiciones de carga que
se presenLar511 el e1 sistciiia eii iiii iiiorii(!iito dado. Estas riecesidadcs
dan oiigeii a los llitiriados programas de prediccin de carga, los ciiiiles
en atencin a la fiiiiciii que deseirlpeari se clasifican as:

Funci6n: prcdictores de carga horaria

Este prograrria deterrniiia la carga iiitkgra<la del sisterria hora por Iio~a
duru~iteu11 perodo de una seniaria (168 lioras) basado priiicipal~rieiite

Con
1
puec
carrg

Fun
un 1
met
seri~

Funcin: predictores de carga a largo plazo

Estos predictores detcrrriiiian los volrrieries de carga que sc presenta,,
en los sigiiientcs 1.0 a 20 aos.
Didias predicciones puecleri obteiierse rncdiarite extrapolaci6n de las
predicciones a plazo riiedio, de acuerdo a los programas y proyecciones
de desarrollo econmico-social del pas, sus ratas de crecimiento dernogrficas, etc..

4-24

REAL
SISTEMA

CARGA

DEL

4.5

Plariearriiento a largo plazo

4.5.1

Objetivo

El pla~iearriie~ito
a largo lazo^ busca deterinisiar las mejores estrate..
gias tciiico-ecoiibiiiicas del desariollo en el tieiiipo, tanto del sistema.
de generacin como de los sistemas de traiisiriisin, subtransniisi~iy
distribucin, con el fin de cubru las predicciones de carga que se preseri..
tarn en los arios futuros.
Estos estudios cumple~iuii papel iriiportantsimo ya que con base e11
sus resultados se tonian decisiones de gran trascendencia, que rio slo
velan por la iiiejor solucin al problerna generaczn vs. demanda, sirlo
que en lo posible buscan iiiejorar el orden ecolgico y social de determinadas regiones, evitando a toda costa su deterioro y por consiguiciite los
l>roblei~ias
socio-plticos que se derivan de una psi~nadecisin. /,

4.5.2

Metodologa

El planeariiiento a largo plazo subdivide el Iiorizonte de tiempo previsto

para e1 ariilisis (20 25 arios) en intervalos de duracin de slo iilgurios
ahos (3 o 4). Utilizaiido t6ciiic;is de correlacin, que consideran la iriiueiicia que terid1 ~sobre
i
los iiiteivalos subsiguieiites las clecisiories que
se toirie~ieri un iiitervalo particular y las ya toliiadas en los intervalos aiiteriores, se busca <letcr~niriar
con criterios t4criico-ecoiiniicos las sriejores
conibinxiories de los tipos de energa priiiiaria disponibles (Iiidrulica,
trriiica, atbiiiica) y las riit~joresol>cioriesde desai-rollo de la red elGctrica
corisiclerarido coiive~iie~iteiiieritc:
-

Las existcncias reales y potericiales de los correspondieiites recursos

energticos primarios.
Las necesidades de carga por parte de los usuarios.

Los costos asociados pasa la implerrie~itaciny explotacin de cada

una de las fuentes clc generacin ~ ~ o s i b l de
c s iristalar
Los tamaos actuales de las unidacles generadoras (150, 300, 600,
1200, Mw, etc.)

El grado de dispoiiibilidad, coiifiablilidad y seguridad que quiera

darse al siste~na.

Las iiecesidadcs adicioiiales de exparisiii de la red de Lraiis~iiisiri,

dependiciido de la ubicaciii de las nilevas plantas generadors.

$1 a ~ i r t l ia~ iIasgo
~
plazo requiere como premisa de trabajo de iin censo
o iiiveritario preliiiiiriar de los reciirsos energticos pririiarios, y de la
evaluacinde sil dispoiiibilidad y de su iibicaciii.
L~LS
opciones de desarrollo qiie exijan las nieiiores inversiories econ m ica~y que requieran los mnimos costos de explotacin y que curnadems tcriicarnente con requkitos especficos, deben estudiarse
detenidamente para determinar si Ilenari los criterios de seguridad establecidos como mriirnos y necesarios para gara~itizarla integridad del
an en condiciories teinporales desfavorables. Las opciones que
cumplen con estas pruebas constituyeri la base del desarrollo de la configuracin del sistema de potencia.
9 . .

Factores que delirnitan el alcance del proble-

4.5.3

rna
E1 problema cle planeamiento a largo plazo es realrrieiite coiiiplejo de
solucionar debido a las siguientes razories:

1. Depeiidencia aleatoria del problema: Las incertidumbres de todo

tipo que afectan el futiiro a largo pl;~zoobligan a recurrir a sofisticadas tcnicas materriticas para iriodelar adecuadarrieiite el efecto
de ciertos parrrietros. Estas iriccrtidiirrihres est11 asociadas priricipalriierite con:
(a) Condicioiies anibieritales, cliiriatolgicas e hidrolgicas cambiantes.
(b) Costos y caractersticas de los eqiiipos y riiateriales.
(c) Iridisponibilidad fortuita de algiinos eqiiipos.

1
,,

Iiisegiiridades que pueden presentarse en la prediccin de la

demanda, etc.

2. Voliiirien del problema: El elevado rirriero de plantas, lneas y

trarisformadores que intervieiieii en el proceso dificultan la selecciri de las secuericias ptirrias.
3. Consideraciones ecoriinico-tcnicas: La ~olucirial problema debe
armoriizar las siguierites cxigerici;~~:
(a) Los costos de inversin y operacin deben ser rririimos.

(b) Iiidepe~idieriteriieiitedel estado de carga (baja carga o carga

pico) se debe11 niaiiterier las terisiones nodales dentro de liiiites
especficos. Se deben consideras eventuales costos por posibles cornperisaciories de potencia reactiva para niariterier las
tensiones iiodales dentro de siis lrriites.

.,

(c) Los equipos de geiieraciii, traiisforniaciii, traiisrnisiori y di,

tribuciri deben respetar sus poteiicias niximas o inniiiim de
trabajo.
(~1)La red deber cstructurarse, diinensionarse y protegerse de
acuerdo s las potericias de cortocircuito que puedari presentarse segn las secuencias scleccioiiadas para el desarrollo del
sistema

(e) Las i~lternativascorisidcradas coino las mejores, deberri

brepoiierse a situacioiies c r t i c ; ~dc~ t:stabilidad en caso de que
se presenteii contingencias eri el sisterna.
Uiia prcseiitaciii iiis profunda de los tpicos coiicernieiites al aiilisis
de la expansin futura de sisteirias de potericia no puede ser corisiderada eri este texto por cu;tiito S U tenirtica especial se sale del al$aiice
de los cursos prograina<los en las ctedras de Arilisis de ~ i s t e n i i sde
j Potericia; siii eiiibargo, y a riivel irifoririativo, se puede establecer que los
irigeiiieros aiialistas de sistenias de potencia requieren de programas o
funciories especficas para ciicoiitrar las seciieiicias ptirrias de exparisin
<le sisteriias <:~icrgticout:xisi,crites y que diclias fiiricioiies corilpreiiden
priiicipaiirierile:
a. lhricin: Evaluacin de recursos priiii'xios: Realiza u11 iiiveiit.ario
de todas las fiieiitcs de eiicrgia prirriaiia que estii o estarn a
. .,
disposicioii para su consuiiio cii los ahos venideros y deterrniiia los
proyectos factibles de i~nplerrieritar.
b. l'uriciii: Seleccin de las uiiidades y la red de tra~isrriisiri: Seleccioria la secueiicia de coiistrucciii de uiiidades gerieradoras y
cw/{ G C c K A /c'
la secuencia de lesa arrollo de la +qxd$%Se 7a red. Ella estudiasa las difcreiites alternativas de cxpansib~idel sisteiiia, capacidad y pariiietros cie las uiiidades gerieradoras, as corno tariibiii
las posibles coiifiguracioiies, parrnetros (resisteiicias y reactaricia)
y niveles de teiisiri de la red, etc.

/j37

c. Funcin: R e p u t o <le cargas: Tiene por objeto conocer pasa una

cierta deinaiida y co~ifiguraciride la red, los iiiveles de tensin Y
flujos de poteiicias que circiilaii por la red, pudiiidose observar si
existen situacioiies anorniales de funcionamieiito, lneas sobrccxgadas, iiiveles de tcrisiii iriuy altos o bajos.

4.6.1
l
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tenga
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de 1
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m&

d. u i i c i 6 1 : Arilisis de cortocirciiito: Necesario para obtener las c u acters~icasde corrieiites que se presenta11 e11 las diferentes fallas
que pued;tri ociirrir en el sistcru;~y cori base e11 sto coordiriar

4.6

efec
que

todo un sistema de protecciones que garanticen un adecuado furicionainiento del sisterria.

h ~ i c i i i : Estabilidad transitoria: Muestra el coinportarriiento dirimico que presentan las difcrerites rriqui~~as
generadoras, frente
a perturbacioiies como fallas, carnl~iostopolgicos o cambios de
carga que se preseiiteii eri el sisterria.

4.6
1

Planamierito operativo
Objetivo

Corno es apenas obvio, el su~niriistroinirilerruinpido de energa elctrica

a 10s usuarios depende de la previsin, disponibilidad y facilidades que se
tenga de los recursos primarios necesarios para satisfacer las necesidades
En atencin a que el enipleo de los recursos energticos pririiarios requiere de nicdios apropiados para su trarisforniacin en energa elctrica
y qne la construccin de las centrales elctricas requeridas exige un
tiernpo de algunos aos, entonces es evitlerite que oportuiiarriente se
toiiie~ilas decisiones sobre los recursos erier.gticos que deben erriplearse
para suplir la <lenianda,es decir, sobre el tipo de central qiie debe construirse. Esta decisiri es una tarea parcial del plarieainiento a largo
plazo y en lo siguiente se considera y realizada.
Si se supoiie que para un intervalo <le tiernpo de algiiiios nieses o
aos se conocen las necesidades de fluido elctrico deteririiiiadas con
uii algorilriio de prediccibri dc carga, y que a la vez se dispone de nria
serie <le recursos energlicos priiriarios, irinlediatariierite se plantea el

cumplierido cori una serie de restricciories de segiiridatl y garantizando

eliminar los riesgos de iiri racioii;~iriierito.Uiclio eri otras palabras, se desea conocer ciiles seran las estratcgit~sdc gcneraciii duriirite ese lapso
de tieriipo que implicaran co~isecueriteinenteel uso ptiirio de los recursos eriergticos. Considerando eiitorices que en u11 sistciria de potencia
existen disponibilidades energticas 1iidriilic;ts y trriiicas, la tlecisiii
de cunta potencia Iiidrulica y cunta trrriica debe generarse para alimentar una carga en un niorrierito dado es extremada~rientecompleja,
mkirne si se deben prever las consecuericias futuras de tal decisin. En
efecto, la decisiii qiie se tome debe ser suficienteiiierite estudiada, puesto
que las siguientes sitnaciones se pueden presentar:
Si se dispoiie de energa liidrulica alrriacenada y se decide uti-

lizarla, pero los iiiflujos de agua posteriores son rnriimos e insuficientes, c~itoricesser. ~iccesarioutilizas en el futuro energa trrriica
costosa y en el peor de los caso3 entrar a racionar parte de las cargas.
r

Si la energa liidriilica aliiiaceiiada se utiliza slo parcialrrieiite en

coiribiriacin coi1 la eiierga triiiica, puede suceder que en el futuro
se presente11 iiiflujos grandes de agua a los einbalses obligarido a
su vertirnieiito y desperdicio de esta energa

El problerria de la prograinaci6ii de los recursos primarios debe solu_

cionarse considerando los siguieiites aspectos:
r

La dernarida de erierga elctrica, aunqiie es conocida, puede acusas

inexactitudes graves dado los eleineiitos de carcter aleatorio que
la integran.
I,
'1

La caritidad clt: eiierga pri~nariadisponible Y / O accesible est tarribien deterrriiiiada por factores de difcil ponderacin conlo soii,
en el caso (le energa liidrulica, los regnienes hidrolgicos, etc.
Los diferentes costos asociados eri cada tipo de erierga priiriaria
disporiiblc coiiiplic;~an rris el probleiria.

La disponibilidad de las plaiit;is geriera<loraspiiede verse afectada

por daos o labores forz;~(lasde rrianteiiiiriiento.
La disponibilidad de la red puede verse afectada parcialrneiite por
inotivos inipredeciblcs.

El proceso para determinar estratgias ptiriias dc gerieraciii y trans- .,

irilsiori, corisideraiido los aspectos anteriores y que permiten iitilixar la
energa primaria disporiible para suplir coiitiriuainerite la demanda cii la
fori~iarnris apropiada a lo largo <letodo el pcrodo de tiempo, sin iiicirr~ir
en racionainierito o rriiiiinrizmdo su efecto, constituye la tarea esencial
del p l a n e a m z e n t o operatzvo.

4.6.2

Metodologa

Dada la erioime dificiiltad que reprexeiita la coordinaciri de niltiples

par511ietros imponderables cluraiite largos perodos de tierripo, el pl*
~ieariiieiitooperativo encuentra uri;~soluciri a esta situacin dcscoinporiic~idoeri varios iiitervalou de inerior duracin el proble~natotal de
irianejo de energa o asignacin de gerieraciri
En efecto, u11 progialiia dc manejo ptimo de energia deterriiiri~
en primera irista~iciala estiategia niAs opcioriada para satisfc~cerel LU.
briniieiito de la demanda a lo largo del tiempo, asignando bloques de

,*,rga primaria a los perodos parciales eii que se discretixa el horizonte

total de tiempo. Posteriormente y corisi<leraii(lo las particularidades,
pfljmetros y variables que caracterizan cada intervalo 1)arcial se har
una asigriacin de energa a iritervalos injs pequeos. El proceso piiede
c o n t i i i i i ~ ~reduciendo
~e,
an rris eri el tiempo el tarnao de los intervsloc, hasta llegar prcticaniente a uiia optiriiizaciii irionientnea de la
in del sistema de potencia.
Para el intervalo de tiempo analizado, una vez coiiocidas: la demanda
que se va a ~)reseiitas,la disponibilidad de energa priinaria asignada y
ovibilidad de su transriiisin, se podr determinar desde el punto
de vista ecorirnico cules plantas debern iitilizarse para generar las
de energa, cules podrn entrar eri fu~icionaniiento,cules
podrn ser dejadas en reserva, (si es que hay saicierite potencia instalada
en el sistema) y cules lricas de transniisin debern eniplertrse.
La estrategia de generacin y trarisiiiisiri seleccioiiada para cada
intervalo debe ser analizada desde el purito de vista de la seguridad
una serie de herramientas que perrniban detectar la fortaleza del
ina para dominar uiia serie de posibles disturbios que puedan prese en la red. Lgicamente las herrairiieritas empleadas sern iris
rigurosas cuanto 1115s pequeo es el iiiteilr,zlo (le tieriipo en qiie se ejecuta
el planearniciito operativo.
Los resultados del plaiiearnierito operativo est,n deniarcados eri gran
parte por las tolerancias de seguridad permitidas para los diferentes
pxinetros que intervienen eri el anlisis. Dependiendo del tamao del
intervalo del tienipo en que el plaiieariiierito de la operacin se ejecuta,
de efectuar la siguiente clasiicaciii:

Plaiieaiiiieiito operativo a largo i>lazo: El intervalo de tieriipo oscila

eqtre 3 a 5 arios. Corno resultado de sii actividad se optirniza eri
in/ervalos mensuales las !>revisioiies de geiieraciii por espacio de
varios aos.
Planeaniiento operativo a mediano plnzo: El intervalo es aproximadarnente igual a iin ario. Coiiio resiiltado se obtienen a intervalos serrianales las previsio~irsde geiieraciii y los medios para
ello. Para este estu<lise precisa (le un predictor de carga, el cual
deterriiiriu las deniaiidas sernaiiales a Io largo del ao
Planeainieiito operativo a corto plazo: E1 intervalo de tieinpo del
arilivis ciibre varios das, rcgularriieiitc una. semana. Aqu se deben
deterniiiiar las unidades <legcrieraciii Iiidrulica y trrnica y la red
<le traiismisiri apropiada para cubrir la derriaiida por espacio de
siete das, de acuerdo a las iiecesidades de carga que haya determinado el predictor eii iritervalos de una hora.

Es claro que los parmetros que iritervieiieii eri cada intervalo de opti.
mizaciri son diferentes y que la poltzca de cmo satisfacer la deniniida
en un iiit,ervalo deterrniiiado de tierripo, (inclusive racio~iaiidosi es rie.
cesario), obedecer a las dii-eitriccs trazadas por el progrania de niaiicjo
ptinio de la energa, el ciial torna rri cuenta el Iiorizoritc de tierripo ttal. Esa poltica s e r i afectada rio slo por In forixia corrio se suplirii las
demandas de iritcrvalos siguieiites, sino tariibin por la forma como se
siiplieroii las dernaiidas de iritervalos anteriores al analizado.

4.7
4.7.1

Ejecuciri de la operacin
Objetivo

Otra iiiiportantsiina rea de anlisis la coristituye el inariejo eii si del

i'
sisteiiia de potciicia en el pr.eciso riioiiiciito, es decir en el tiempo real, eii
que el sisteiii;~est eritregaiido sil geiicraciii a los corisuiriidores s travs
de la red.
Evi<leiitei~icrite,
ciiarido se opera la red, el sisteiria de gerieracibri debe
corribiiir efectiva y ecoiib~iiicairieiitesus recursos de energa primaria y
deben preverse toda. clase de rricdidas para evitas o para corregir posi..
bles fallas o coritingericias que puedan l~resentarsee11 cualquiera de los
- .,
coiriplejos turbiria-gerieraclor, eii la red de trarisyiiisiori o en la parte rris
vulnerable del sisterna: cii la red de <listr~ibiiciri.
Ya que el cubririiieiiLo de uiia deriiarida de carga determinada puede
lograrse por iniiuiiierables carniiios de generaci~i,unos ins seguros que
otros, unos iiis ccoiirriicos que otros, y si se coiisidera que fallas eii uiia
parte del sistema puedeii transiiiitirse electroniagiiCticai~ie~ite
a otras
,. .
partes e iriliabilitar parcial o lotalriierite elsistenia, critorices el anallsis
de la ejecucin de la opcraciii de u11 sisteiria de potencia tierie por
objeto deteririiiiar la iiiejor estrategia de trabajo de la red utilizando los
- .,
recursos fsicos de energa priiriaria, de geiieraciii, de trarismision y de
distribucin puestos a disposiciri, de fornia que la demarida riiorrieiitriea
de potencia sea satisfecha y se logre el coinpromiso aceptable y deseado
ciitre los costos de operacin, l a seguridad con que opera la red y la
cnlidad misiria de la eiierga que se est sumiiiistraiido.

4.7.2

Control Cornputarizado eri tierripo real

P,ua poder dcterriiiriar el iriejor coinproiiiiso eittrc los factores ecoriorri~,

seguridad y calidad y para poder iiiiiir sobre el corriportamieiito del
proceso es apenas lgico que del>erriclisporicrse de iiiecanisirios cspecialcs
que permitan:

a, Conocer el estado ~noirierithrieoexacto <le totlos y cada iirio de los

elerneritos y pariinetros (le la red.

b. Aplicar a l mariejo del sisterria las sugercricis del plaiicaniieiito opcrativo a rriuy corto plazo, ol~teriidascii los iiiiniitou aritcriores.

c. Tener acceso y modificar los elerneritos de la parle de la red que se

pa tos rnecariisrnos coiistituyeri lo qiie se l l a n a el control c o m p u t a r i z a d o e n

iiev~poreal C.C.T.R.,eritcndi~idosepor L ; d , los rrietlios, las f'iiiicioiies
y las acciones que perriiitcii gobernar coiiiputaciorialrrierite el corriportarnierito de cualquier sisteina de poteiicia diirarite el tieriipo eii que el
proceso electro - fsico sucecle, cori el fiii dc que los resultados de la
computaciri corresporidierite piie<lari ser iisados para dirigir el niisirio
proceso electro - fsico o influeiiciarlo coiivc~iieiiterrierite.

4.7.3

Estados de operacin de un sisterraa de potericia trabajando en tiempo real

El coritrol coriipiitarizado eri tieiiipo real, eri sil estado actual de desarrollo, constitiiye u n a Iierrairiieiita (le gran valor qiie asiste al operador
..
en la toiria d e decisioiies a l defiriir cii51 ser& la niejor fornia de ejeciitar
la operacin dcl sistema de poteiicia. Sin eiiil>;irgodurante 1 ; oper;~ciii
~
nornial del sisterna se pueden prcsoiit.;ir coiitirigeiicias de carhcter difereiite que afecta~itotal o ~>ar~ci;~liii<:rite
los eleiricrit.os de 1 ; ~
red elctrica,
ronipieritlo el equilibrio electr~orriagiiticoexisterite y Il<:vaii<loal sisterria a
puiitos de opcraciii no deseados. El opera(1or y el coiitrol coniputarizado
eii tieriipo real podrlii rcspori(1er cfic;izriicrit,n a eslas sitiiaciories anormales eyi la nicclida eri que se prevean los ~rieclioupara afrontar ciialqiiiera
de las ~/coriclicionesbsica3 en qiie iiria rt:d elctrica puede trz~bajar.Est a coridiciorics o estados de operaciri se resiimeii a coritiiiuaciii:
a. Estado de operacin ~iorriialy corifiablc (riornial seguro): Eri este

estado el sisteriia provee a los iisuarios de l a energa necesaria para

satisfacer s u dernanda y In f n l h de uria corripoiieiite cualquiera del
sistenia ~ i constituye
o
iiiia (:rriergcricia eii el sisteriia de potciicia.

b. Estado de operaciri vulrierable o alerta (iiorrnal iiisegiiro): Eri este

estado de trabajo el sisteiiia pi-ovee a los usuarios de la potencia
necesaria para cubrir 1 ; ~
deriiaiida, sin eiribargo, la falla de por lo
incrios iiiia coriiporieiite Iirirri qiic el sistenia caiiibie a iiii estado de
eriiergericia. Eri este C ; ~ S O , tleberiri dcfiiiirse acciorieu preveritivas
coirio rcprograniacin <le potcricia re;~ci~iva,
control de dei.ivriciories
<le los tr~ailsforriiadoresregiil;idoi.es, ctc.

4-33

1
i

c. E.;lndo clc <~iii;.il;<:iicia(:~!ioiiii;il): Eri c:il,e estaclo toc1;~so ;tli:uii;~q

.
<le 1;s \ ; , , ~ ; : t i i ~ . : r tici ~ 1 : i i v i i i ; t,;11es
~
c o i i ~ o~ C I I S ~ ~ IyI /~oS corr.i(:~ites)
Iiari virrl;iil~)10s Iiiiii.<::i <i!i oi)er;lciri. l1::itc estado iridica qiie el
~ i s t e i i i a11;: :;i<lopei.tuiI>;~il*>
y que no cniiil)lc o e s t i en pcli~;i.ode
1:1 siiiiiiirist~o<le~)oteiicil(l~:~itio
de los c o i ~ i ~ ~ r o i i i i s o s
rio c~irriplii~coii
(le calida<l, t:coiioirin y iiiiicl~oirierios <le segiiritlad. E r i este c m 0
se debeii i.orii:ti 1iiedit1:::i corieclivas e iiiiricdiatas.
8

..

(1. Ilccirperaci<:~ritli:l sisl.eiiis:

siuteiria opei;inclo eri estado d e eirier.,,

gencia pitd~t:Iicr 1lcv;lc:o a1 estado rioriiial icgiii,o mediante v i o 1 ~ ciones del e-ticdo (le I
e.j (lecir por. ;,ccii>iieu corr.ectiv;~sqite
recuperan <:1 cslriclo riuirrinl. Pra :;lo es necesario desli~straralgunas c;ii-c;ic;di!r;liite a1gI11 Lie~ilpo,niodiici~rel llujo d e poteiicirrs
reactivas, iiioclificar o ii:!:u. el t,fcto <letraiisforrii;~<lores
reguladores
y canibirii. I ~ Lgciiercicicin de las diferentes rri<luiii;ls.

ESTI.@O

tIORUL1.

E S T A D O

DE

Uii

ALERTA

I
1

ESTA00

DE

O P C R A D O R

EMEROCNCIA

81STL:LIA

IR6iLCUPERABl.E

Fig. 4.13: F;st;rdos posil>lcu de ol)cr;lci6ii de

4-34

iiri

ni:jienia siipcrvisaclo y

1,a estreclia iriteracciii oper:i<lor - coritrol coriipiitarixado en tiempo

real al toinar eri cuenta el evtaclo de operacin del sistema, garantiza la
ejecuciride las sigilientes tareas:

l
l
ll

Aseguras la niejor continuidad y regularidad cle la operacin del

sistema en condiciones normales.

b. Iniciar las m e d i d a correctzvas que sean adecuadas y iiecesarias para

eliniinar el estado de operacin aiiorrrial parcial o total del sistema,
en caso de que ste se presente.
c. Detectar condiciones vulrierables de operacin del sisterria y liasta
donde sea posible, recuperar el sistema a un estado de operacin
riorrnal niediaiite la ejecucion de acciones <le conexin o desconexin de algunos elerrieritos de red.

d. Desconectar a algunos usuarios o cargas del sisterria en situaciones

de emergencia, para evitar en parte propagaciones <le la falla a
regiones del sistema que han ~)erniaiiecidoirnperturbadas. Esta
rriedida debe irnpleineritarse diiraiite rriuy corto tiempo, tan corto
como sea posible, para proceder luego a la reconexin de las partes
afectadas del sistema, pero ahora libres de falla

Metodologa de trabajo

4.7.4

La misina ejecucin de la operaciii iiriplica 1;t coordinacin de iiria

enorrrie cantidad de inforiiiaci~ique deber.; toiiiarse del proceso.inisrno
y coordinarse con las siigerericias o puntos de referencia provenierites
del planeaniierito operativo a rriuy corto plazo, realizado en los iiiiriutos
anteriores. Esta i~ifoririaciiise actualizar regular o perodicairierite de
acuerd a los ciclos establecidos por el C.C.T.R. para efectuar las mediciones de los parnietros del sisteiria (rriag~iitiidde tensiones nodales, potencias activas y reactivas, corrientes, frec~icricia,iiitercarribios, etc.) o
para corriprobar las iiidicacioiics qiie se tiene11sobre el estado de coiiexiri
de los interruptores o seccionar1 oies
. Y/o las posiciones de las derivaciones
de los tra.iisforinadores regiiladores. La iiifor~iiiacinsobre e l estado de
conexin de los elenieritos de la red y las rriedicioiies que se hacen de
10s parnietros principales del sistenia piietle contener errores. de diferente grado de gravedad, los cuales deben ser. eliiriinados por ~ne&ode
procedirriientos fsico-mateniticos apropiados.
Las tareas que son necesarias para establecer la identidad exacta y
InornentLnea de la red y qiie per.rniteri tornar en ciieiit;~iriinediaL;inierite
todos los carnbios que ocurren en el estado de coricxin, riiediciii y

disponibilidad de iiiforrnaciii, dan origen al llamado proceso de slipervisin o nionitoreo de la opcraciii de un sistenia de potencia.
Lgicaiilente cuando se desea analizar el coriiportaniieiito del sistema
eii tieiripo real, dado el estado de des,xrollo iricipierite de los medios de
captaciri, traiisiriiuibii y ~>r.ocesaiiiicrito
de datos, el proceso de super.
visin no puede liacerse en foriiia perrnaiierite sino que, en c o n d i ~ i o ~ ~ ~
iiorniales, iiecesariaiiierite debe efectuarse per.odicaineiite en i ~ i t e r v a ] ~ ~
de ticrril~odiscretos separ;r<losentre s por iirios pocos segundos o niiliseguiidos, depeiidierido del volurrieii de iriforiii;icin a tratar, de los ~ r i c d i ~ ~
coniputacioiiales de que se disponga, y de los perodos fijados para la
actuaIizaciri de las iiiforni~?cioiies. TCiitorices, cada ciclo de s i ~ p c r v i s i ~ ~ ~
debe declarar al sisteiria al pr.iiicipio del iiitcrvalo un s t a t u s quo y su estado &i ese inoriiento, es decir t o i l ; ~las
~ infor~~~acio
reales
n e ~ exist8erites
en ese iiislaiite se congelan y son soirietidas a uii proceso de limpzyza o
clcpiiraciii. La iiiforiiixiri resultante del proceso de supervisin i segura y cn lo posible esl, libre de totlo error. IClla i.epreserita 1 ; sitiiaciii
~
o estado real del sisteriia.
ieiiie~idoun conociriiierito exacto del estado de coiiexiri, niedicili y
opcraci6ri del sist,ei~iase puede proceder a cuestioriarlo irirricdiataiiieiite
repecto a la ciilidad de la energa y a la segiiridad eii el punto de operacin.
Junto con la tarea de supervisiii del sistema, el control de la calidad de 1;i energa entregada a los iisuarios juega un papel niiiy iinportante cluraritc la ejecuciri de la operacin . Como se expliciir eri
la seccin 4.12 las varii~cioricsperrriaiierites de carga que tienen lugx
diirante la operacin del sistema ir~i~licaii
variaciories del vc~lorde la
frccueiicia desviiidola de sii valor iioniuial. Cuarido diclia frecuencia
tonia valores fuera de los lmites periiiitidos, iicccsariariie~itcteiidri qiie
ejercerse algn tipo de coritrol para recuperar su valor a rrio~ilospermitidos. Esta restauraciii del vzilor de la frecuc~iciase logra rnodificarido
los valores de generacin de todas o slo algunas ~rifiquiiiasgerier~idoras
del sistenia, es decir buscando u11 riuevo punto de o~)eraciri,talque el
balance generacin, cleinaiida, prdidas sea cero y la f~ecuenciasea la
tolerada.
Si cori el correr del tiempo eii el sisteiiia slo se presentan ligeras
vxiaciones de carga y por ende rnodificacioncs en algunas iriedicioiies, la
operacin podr.5 ser ~ioririaly la tarea de conocer, supervisas e iiifluir el
proceso se repetir cclicariic~iteteiiieiido en cuenta el iiuevo estiido de
la carga.
Eii caso de que durante la etapa conyelada del anlisis supervisorio
del sisterna sucediera algi~icaiilbio de estado en algunos de los e1errie1~tos del siste~na(apertura de i ~ i t e r r l i ~ ~ t o i salida de una lnea, o

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transforinador, etc.) o se preseiitue una rriodificacin brrisca del estado

de generaciri o carga, entorices el proceso de su~>ervisiri
y el control de
la calidad de la energa eritregada a los usuarios deber interrumpirse, se
esperari a que el sisterria recupere sil estado de trabajo peririarieiite y a
P utir del nuevo estado y la nueva topologa, si acaso hubo modificaco~ieu
en la red, se proceder con el a~iilisiscclico liasta que un nuevo cambio

curra.
Durante el estado de cambio y el tierripo subsiguieiite necesario, hasta
el sistema un nuevo estado de trabajo permanente de la red, el
proceso en tiernpo real se detiene slo eri sus labores cclicas riormales,
pero su operacin conti~iuarllevando a efecto las acciones sobre la red
que precisamente se Iiaban previsto para el caso en que diclia coriti~igeiitia apaxeciera. Lgicaniente durante las etapas de operacin normal el
operador del sistema puede interrunipir las secut:ncias cclicas de arllisis
y si es su deseo, puede entrur al proceso de control canlbiando algunos
datos segn lo exijan las circu~istaiiciasy segri lo fijen criterios especiales.
De otra parte, la variacin de la carga desplazar al sisterria a nuevos
puntos de operacin y estos debern chequearse desde el punto de vista
ecnoniico.
En efecto, el anlisis ecriorriico fija para cada unidad lou lmites aconsejables de generacin de forma que los costos de operaciii totales sean
mriiinos, rriieritras que el control de frecuericia fija los valores exactos de
diclia generacin para que la calidad corresporida a la exigida.
Teniendo en cuenta qiie en condiciones riorrriales las variaciones de
carga sn relativaniente lentas y suaves, los lmites de generacin recorneridados por el anlisis econmico piieden considerarse vliclos por
espacio <lealgiinos minutos ( 3 a 6 iiiiriutos ) y scrn los iisados corrio pautas det!irabajo en el control de calitlad, el ciial se ejeciita en irit.ervslos de
'Y segundos. La velocidad del cambio de la cwga deteriniria la pealgiirias
riodicidad con que deben realizarse el anlisis ecorimico en un sistema
de potencia.
De lo anterior es evidente la estreclia relacin qiir tienen el a~ialisis
econmico y el control de calidad, ya que los dos se complerriciitan.
f

SISTEMA

UE,

FOTENCIA

-.-

-.-

le sucl1

y que
una eq

I
--

-1

S I S T E M A DE M E D l C l O N
F L U J O S ,POTENCIAS. VOLTAJES
E S T A D O D F LOS INTERRUPTORES
SECCIONADORES,DERIVACtONES

FILTRADO

DEL

ERROR DE

[.AS MEUIDAI;

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CONOCIMIENTO DEL ESTADODEL S I S T

ACCIONES

CORRECTIVAS

t
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SUCEDIDO

EN E L

S I S T E N A 7

ANALISI S

CANFIOS

DESPACHO

D t

SEGURIDAD

ECONOMICO

-2

O t r a h c a irnportantsiiria eii l a fase de ejecnciri de la operaci11

la coristituye el anlisis d e la scgiiridnd de cada punto de operacin a
posibles coritiiige~iciasque se puedan preseiitar.
Ideal fuera que el sisteriia riiisrno cori ayuda del C.C.T.R., I)ucliera
autodi:~~riostir,arseen el iriisrrio iiistaiitc de la opcraciii sobre lo que

guno:
presel
ayudi
anteli

gene$
algiin
clsd 4
1
pued!

"cedera para posibles coritirigeiicias que se le pudieran presentar

ue l mismo buscara las medidas que se debieran tomar para evitas
e~nergenciay definiera un nuevo punto de operacin riormal seguro a
dondeir en caso de cualquier eveiituali<lad. Sin eiiil~argo,este ariLlisis en
esta forrna no se puede realizar debido a la ftilta de eleirie~itosde clculo y
ue las niquiiias coinpiitadorau y sus equipos co~riplerrieritarios,en sil
estadopresente de desarrollo, airi deniorari rr~uchotiempo para aiializar
el efecto de algunos cambios en los valores (le ;~lguriosparinetros del
9;steniasobre los dems. Por. esta razn no se podr liablar de estudios
de seguridad en tiempo real. Ante la lentitud de las herramientas de
hardware, la lgica indica que bajo niiiguria circiiiista~iciadebe permitirse al sisteina de potencia ir a un purito de operacin sin coiiocer aritcs
lo que pueda suceder en l.
Esto significa que el C.C.T.R. deber& analizar con antelacin de algunos minutos la seguridad de los puntos de operacin que se pueden
en el sistema y que son predecibles casi exactaniente con la
ayuda del predictor de carga. Lgicaniente no ser posible estudiar con
antelacin el coniportaniiento tlcl sisteiria para totlus las posibles coritingencias que se puedan presentar, pero si se podr conocer el efecto de
algiinris de ellas, seleccionadas rigurosarrierite. Los estudios de seguridad detallados, si bien no se clasifican dentro del perodo tiempo real, si
pueden ubicarse dentro del plariea~nientooperativo a inuy corto plazo.

4.8

Alcance del anlisis fisncional en el corriportamient o operativo de los sist errias

de potencia

ente de la actividatl pertinente al planeamierito del desmode los sistemas de potericia, el coiripor~tarriieiitooperativo de
cualquier sisterria existente debe arializarse bajo dos circuristancias es-

* E1 planeamierito operativo a largo, mediano y c o r t o plazo.

Su operacin morneritrinea

4.8.1

Tareas necesarias para el planearriiento operativo y la ejeciicibrl de la operacin

La ejecuciri de 1s operaciri tlcrrianda entonces de una serie de irifor~iiaciriexter~iapreliriiiriar, i;i cual se prepara durante la etapa de
~la~ieaniieiito
operativo y del coiicurso <le una rriuy sofisticada red de

4 39

medios que permiten detectar el estado del proceso y producir su inodi.

ficaciil en caso de que fuera necesario
Eii atericiri a la cornpleja con~~osiciii
de un sistema <le poteiicia
a la iiiiiuiiierable cantid;~dde ~>aririelros
q:ie iiitervieiieii y debeii con.
siderarse eri el proceso <lesu operaciii, el 6xilo de la rriisriia se gararitiza
al realizar eii foriria coorcleriada las siguiciites tareas:

,,

Manejo de los recursos pr-iniarios: Esta tarea desagrega ptiinainerite la eiiergia prirriasia <lispoiiible para i i r i perodo de tiempo,
perriiiticrido:
Efectuar asigriaciories de bloqiies de energa a las diferentes
b e a s que coiistituyeri el sisteiiia ele'clrico.

it

P l a ~ i e ulos posibles iiiterca~nbiosde energa, de acuer o a

las iiecesidades o excederites y a los riiveles de confiabilidad
exigidos.
Optiiriizar los coslos totales de operaciii durante el perodo
bajo estudio.
l'laiiear las etapas de iriaiiteriiiiiieiito.
Nota: Por liinitacioiics eii el alcance de estas coiifereiicias el tenla
correspoiidieritc a1 ~naiiejode la ciierga primaria no se tratar en
los captulos siguieiit<:s.
r

Predicciii de carga: Coiilo se detall eri la seccin 4.4, esta taiea

perniite conocer cori la riiayor precisin posible los estados de carga
que se preseritarii eri el sisten~aduraiite uii determinado intervalo
de tiernpo.
Arilisis econniico: lhtcrmiiia las ptiinas polticas de distribucin
del siiiriinistro de la carga iristaiitiiea entre las niquirias que
piie(1eri e~itregarsu gciieraciii a la red, bajo 1 ; ~
premisa que los
costos totales dcbeii ser ~iiiiiriios.
Anlisis de seguridad: Vela porque se rcspeteii y iio se violeil la8
cori<licioiicsextrcrrias de trabajo de los elerneritos que integran el
sisteina <lepoteiicia, gara~itix;~rido
;~deiiisque 1;~sposibles coritiiigericias que pueda11 presciitarse rii la red sean s u p e r a d a , l>ieiicon
los recursos exivtc~iteso niedi;iiite la iiiserciri de equipos al~ropiados para la co~n~>erisaciii
de fallas o riicdiaiite la desconexi61i de
algiinos eleinerilos del siste~na.
Supervisin del sisteiri;~:Le perniite deterrniiiar y conocer al proceso de control coiri~>utrtrizadoeii tienipo real el estado real de

Debido
para ga
didas si
terizan
rnerite 1
un corij
sariarnc
y de bu

4.9

Para e
debe s8
ducir t
garant

La
recursi
enton(
etc.)

conexin del sistema con sil correspondiente informaciri libre de

posibles errores, para poder trazar eriseguida las polticas ptirnas
de la operacin morrieritiiiea del sistenia.
Anlisis de calidad: Coii la ayuda del ariilisis ecorii~iicose cleternii~iarilas gerieraciories de czltla unidad que pcrinitirri no slo
satisfacer la c x g a ixistaritiriea conectada rrl sistema y ~iiaritener
una reserva apropiada, sino ;ideiiiis rriariteiier la frecucricia del sisterria dentro de los liiiites fijados conio aceptables y garantizar el
ciirnpliniiento de los intercairibios de energa prograiiiados eritre las
reas del sistenia, bajo la coridiciii de que los niveles de tensin
sean nia~itenidostarribi611 de~itrode sus valores Iriiites.
Debido al papel i~riportaritsimoque desenipelian estas reas de estudio
prantizar que a los consurriidorcs de energa elxtrica le sean ateiididas sus necesidades si11 interrupcin y dentro de pariiinetros que c'zracterixa~iun buen servicio, los siguentes parigrafos preseritasn sumariamente las razones y causas principales que hnn motivado el desarrollo de
un conjunto de funciones o progranlas principales que se requieren necesariamente para supervisar y llevar a cabo el trabajo econniico, seguro
y de buena calidad de un sistenia de potencia.

4.9
4.9.1

Anlisis econmico
Origen de los costos de operacin en la generacin de potencia activa elbctrica

Para el cubri~iiientode la deniarida de potericia elbctrica cii el tiempo se

debe sq~iinistrarla potencia activa recliierida por los usuarios para producir t&bajo fsico eGcaz y disponer de suficiei~tepotencia reactiva para
garantizar niveles seguros y de calidad de los p;iriirietros del sistenia.
La generacin de potencia activa se basa en la transform;~ciride
recursos prirriarios y el costo asociado con diclia generacin depender,?
entonces del costo de la energa priinaria 11tilizad;t (agua, carbn, gas,

CONTROL V E CAMPO
DE EXCITACION

1 UHBINA

GENERADOR

GENERADOR

se pyl
con
impq
cargj

adec
opec
Fig. 4.16: Control de potencia: a-. Reactiva b- Activa.

La potericia reactiva no est orientada bsicaineiite a satisfacer la

dernarida de la carga sino a determinar el comportaniierito del sistema
de potciicia en cuanto a sil perfil de voltaje y prdidas (Ic erierg;~eii la
red. Su producciri, i~iclu~eiido
la obtenida de las uiiidades generxloras
y las de las otras fueiites exterrias, depende priiicipalinerite de factores
tcriicos y de las polticas adoptadas por cada empresa y por el sistema
iriterco~iectadopara generar y adriiiiiistrar sus recursos de potencia rcactiva. La producciri de esta potencia no se asocia directarrieiite con
costos de operacin, ya que ella puede obtenerse dentro de ciertos lrriites,
variando dii-cctariieiite el flujo de caiiipo de los generadores.
Esta variacin puede hacerse iiidepe~idieiitenieritede la efici<,ricia
del sistema turbina-generador que traiisforiria cleterniiriada cantidad de
poteiicia priinaria mecliriica, asociada coi1 costos, en potencia activa
elctrica. El riivel de los costos inciiri-idos para esta traiisforniaciii eri
potencia activa est definido ~>rincipalirierite
por el insurrio y valor de
la materia primaria que se utiliza para aliinentar o inover la turbina y
obtener la potencia rrieclinica en el eje del gerierador.

4.9.2

Plantas Tlrrriicas: Una necesidad operativa

muy costosa.

La demanda diaria, coino se sabe, no es exactainerite cclica y piiedc

presentar adeins algunos picos esI>ecialesen alguiiaa lloras del da.
Ya que 1;t coiistruccin de las centrales liidriiulicas exige eiioriries
iiiversiones de capital y aderriis la dispoiiil>ilidaddel agua rio est sioriil>re

Si
hid
es
te11

flaiitizada, no sera entorices jiistificado plariificar el sistenia slo con

b a e en este tipo de plantas. Por esta razn, se ha creado la riecesidad de
prever para el cubriinierito parcial de la (lenialida, plantas trmicas cuyas
inversiories de capital son, respecto a las liidrolicas, coiisiderablemerite
merioreS tanto para la construccin en s, corno p i x i ~la ilotaciii de las
.,
Uneas de transmision requeridas, ya qiie diclias plantas se constriiyen o
se p e d e n construir rriuy ~>rxirrias
a los ce~itrosde consumo. Eii sisterrias
coli deficientes recursos liidriilicos, las plantas trniicas jiiegari un papel
importantsimo y son ellas las ericargadas de suplir parcialmente tanto la
~ U g abase coiiio tanibiri la carga pico. Las plaiitas tiiriicas rio utilizan
agua en su estado natural co~iioenerga prirri;~ria(o secuiidaria), sino
que emplean otras materias pririias, las cuales deben procesarse hasta
adecuaise para la generacin elctrica. por esta razn, se asocian con la
operaci~ide este tipo de plaiitas tres clases de costos bsicos:

a. Costos de arranque de la mquina: El costo del conibustible para la

preparacin de la caldera hasta el plinto de presin y temperatura
para iniciar de nuevo su gerieracin, constituye el llamado costo
de arranque: Este es para cada mquina diferente y depeiide de la
temperatura inicial del irigredicrite pr.imruio.

b.

Costos de operacin: Incliiyeri bsicarriente los costos del cornbustible, los costos de compra de sisternas vecinos y las rnultas
por fallas en la carga siirriiriistracla. Los costos <le conibiistible o
mejor el costo de operacin por hora, depende de la cantidad de
potencia que se este generando.

c. Costos de parada: Asociados con la prdida de calor y atencin

especial del personal diirante la nianiobra.

Los co tos de operacin son sensible~iicriteniuy superiores a los otros

4.9.3

..

Anlisis econrrlico eri sictenias hidrot6rmicos

Si el sistema elctrico interconectado fuera de estructura netariiente

hidrulica, el factor de utilizacin de las plantas respectivas disponibles,
es decir la cantidad de gerieraciri que cada una de ellas entrega al sistema, estar rriuy iiiflueiiciado eritrc otras restricciories por:
Las condiciones hidrolgicas espec6cas de la regin
La correcta prediccin de los riivelcs de agua de los eiiibalses disponibles.
Las caractersticas de las plaiitas incluyerido el volumen del embalse
y la descarga a la turbina.
443

El factor de co~iversiridel agua en energa potencial elctrica. Este

factor depeiide de la cabeza til para cada planta y la descarga total
a la turbiiia.
Miriirnizacin o eliniiiixiii total del racioriamiento.

r La ubicaciri geogrfica de estas unidades gerieradoras repecto

los centros de corisunio, ya que el efecto de la distancia elctrica

sobre las prdidas totales
llegar a ser co~isiderable.
r

Los coritratou de inlercaiiibio de energa e11 sistenias iriter.cohectados.

Los coiiveiiios de utilizacin del agua disporiible, bien sea para
riegos, acueductos, navegaciii, recreacin u otras actividacles tendientes a mantener el' orderi ecolgico y en algunos casos el hrden
dl
poltico y social de la regiri.
I,

,Li:Tl.

,
,,

,,

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-.

1
I

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.,..

1
I

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I
l

\
\

...

RECREACION

F . 4.17: Difcrerites usos dados al agua

L a tarea de optiinizar el uso de estos recursos hidrulicos disponibles,

emba
nado
la m\

iio est determinada priricipalrrierite por factores ecorirnicos, e11vista del

no costo aparente del agua. El proceso de optiriiizacin busca bsicairieiite
los sigiiierites objetiva:

mate
pote?
some

1)istribuir y utilizar apropiadaniente el agua disporiiblc para generar la nijxirna potericia posible, evitando tener que vertir agua si11
utilizar o reduciendo a un rriiiirno su vertimiento.

estru
inipu

Minimizar las prclidas de transmisin y supervisar el trabajo seguro del sistema.

r

Cumplir eri la rriejor forma posible las restricciones anterio~es,que

reflejar1 las lirriilaciones bajo las cuales determiiiadas plaritas se
pueden 1is;Lr.

asoci
serio
ennb;
de u

Lw-q
V E R T E D E R O

Fig. 4.18: Sisterria liidrulico.

Para el ciirnplirniento de las rrietas anteriores es preciso aclarar que
el volumen de agiia que se puede utilizar de c;~<la
embalse clurarile un
perodo de tiempo especfico, depende de la cantidad de agua al inicio
del perodo, de la. capacidad mnirnn final del enlbalse y de los influjos
de agua previstos durante ese perodo.
Sin enibargo, el volumeri de agua real que se debe utilizar de cada
embalse diirante un perodo de tierripo especfico, tiene que ser determinado nor iin nroceso materritico de o~tiiniznciiique b ~ i s < ~corribinar
ue
la ~ n e jr forma de uso de todos los recursos disponibles.
e severo problema
El ratarnierito del sisterria Iiidrulico c o ~ i s t i t i i ~u11
matemtico, el cual se agrava a611 rns al considerar que los sistemas de
potencia actuales no poseen solamente unidades de generacin hidrulica
sometidw y. las restricciones antes sealadas, sino que incluyen eii SU
estructura electrofsica una coiiiporiente ;le gerieraciri trrriica bastante
importante. Debido a que con la generacin de origen tr~nicoestn
asociados altos costos de operacin y a que cori el sistema lidrico exivte~i
serios problerrins que se dcrivnri de las caractersticas <lirirnicas de los
embalses y la iiicertidurribre en los influjos de agua, eiiturices el anlisis
de un sisteriia liidrotrinico exige la ejecucidii de las sigiiientes tareas
bsicas:
-

1. Como en el caso del sistenia netaniente hiclriilico, se debe definir

la estrategia ptima para distribuir la erierg;~liidrulica disporiible

duraiite uri perodo de tiernpo T eritre los n subintervalos que in.

tegrar~cliclio perodo T
2. Adicioiialrrieiite se debe deterriiinar la lorrria dc utilizar bptiinunente
la erierga asignada a cada subiiitervalo iriiiiirnizaiido los costos de
gcrieraciri triiiica.

Si la priixiera tarea es realizada para obtener los bloqiies de eriei-ga

cri cada subiiitervalo, la seguiida tarea biiscar definir la estrategia de
iniiirnos costos, que garantiza la iriejor cq~iibiriaci~i
de generaciii hi.
drotrrnica, ~iecesariaeri cada niorneiito del tierripo para satisfacer la
clernaiida real. Por este rricdio se clefiiie exactamente para cada nicluina
eii el tierripo, tarito la poteiicia que debe eritregar a la red coino su in-

les iiis bajos, debe basarse eii el lleclio de que las uriidades de1 sivtema
trabajeri, eii lo posible, en sus puritos de riiixirria eficiencia.
Es precisarrieiite la i~e;rlizaciiide esta tarea la que coiistituye el llaniarido a115lkis ecoiiniico en el planearriiciito y ejecucin de la operacin
de un sisterria de potericia.

4-46

NIVEL

DEL

EMBALSE
6
M A X I M O x 10 m 3

50-...-.----------'

'

e
-t--c
3

MESES

Fig. 4.19: Evolucin de uri enibalse en iin ao.

4.9.4

Tareas furid,uricntales del anlisis econmico

o carga en el sistema vara discreta pero

las plantas en servicio deber^ seguir y
cubrir instantneamente esas variaciones. Contrario a lo que sucede con
el ernpleo de las plantas hidrulicas, cuya poteiicia generada puede variarse drsticaniente en iiii intervalo de tie~riporiiuy pequeo, las plantas
trmicas slo pueden seguir v~wiacionesniuy modestas de la carga demandada ya que su rata de cambio de poteiicia de salida peririitida es
De otra p a t e , mientras que las plantas liidr$ulicas pueden eritrar a la
red eii un tieiiipo inninio de aproxiniadanieiite iiiio o algiinos riiinutos,
la conexin de las plantas trniicas exige <le un perodo de preparacin
que puede extenderse por espacio de varios niiriiitos hasta algunas lloras.
As por ejerriplo, eii el caso de iiiia planta de vapor se debe llevar
la teinperatiira del agua de su estado inicial al puiito adecuado para

4--47

que la unidad pueda iniciar su generacin. E1 proceso de caleiitamieIito

puede i~iiciarsedesde el estado fro o desde una temperatura superior
i~iterrriedia,depeiidierido de si la iiriidad Lrrnica lis estado un lugo
perodo descoiiectada de la red o si su desconexin se realiz slo durarlt,
uri tiernpo t 110 suficicribc para qiie el agua alcanzara su temperatura rnjs
baja.
En conclusiri, las plantas tririicas no son de disponibilidad casi
siirnediata como lo pueden ser las liidriulicas con suficierites reciirsos
priiriarios, y su enipleo no es posible de un ~ i i o ~ n e nat ootro para satisfacer
variaciones de carga, ya que ellas requieren de u11 perodo de preparacin
cuyos costos son fiincin del estado inicial trmico de cada planta.
Eri consecuericia, debe existir una excelente coordiriacin eritre los
cambios previstos de carga segii la ciirva de dciiiarida resiiltaiite y la
velocidad o rata de canibio con que las diferentes unidades pueden res/
poiider a diclios carribiou. Para lograr el cul>riniieiito de la derr<a;aiida
de potencia activa conectada a la red en cada iristanle del Lienipo en
forrria satisfactoria, elirniiiando o riii~iuriizaridoen lo posible los riesgos
de racioiiariiierito, es necesario desarrollar para los recursos existerites de
uiiidades generadoras y energa primaria que estn disponibles para cl
futuro irirnediato un proceso de optzmizacidn que cubra un perodo de
tiempo seleccionado como adecuado, (un ario, u11 mes, una seIiiaria, u11
da, o una hora), el cual puede subdividirse de acuerdo a las necesidades
del estudio en iiitervalos cada ves nis pequeos, con el fin de considerar
el efecto que tendrn las decisiories tomadas ahora en un iiitervalo sobre
los intervalos siguierites.
Este proceso de optiniizacin cubrir dos fases, cada una de ellas de
siiigiilar irripor taiicia. La prirriera prograriiari en el tieinpo las uiiidacles
generadoras que se utilizari~ipara cubrir la dcniaiida de
activa
y la segunda deteriiiinari las generaciones que cada unidad debe r~itregar
para que los costos totales de gerieracin sean rniriirnos. A coiitiiiuacin
se detalla el alca~icede estas dos fiiricioiies.

El
planti
una P
por o
unida

Ei
1.
2.

Funcin: Programacin del despacho de unidades generadoras

En trrniiios generales, sishernas de potencia que requieren la p;lrticipacin de recursos trriiicos, bien sea corrio medio nico de suniinistro
de mcrga a la ied o corno soporte adicioiial a los recursos Iiidrulicos
existeiilrs y en atencin a los diferentes costos de operacin y ratas de
cambio de potencia asociaclos con ellas, iieccsitari de una Iierraiiiienta
especial para p1,~iiificaien el ticrnpo el crril>leo de las uriid;~clcsge11eradoras exixlerites. Esta funcin dcriorriiriada: programaczn de generadores, dcterrniria la lisla (le uiiidacles que deben operar en cada iiiio
de los iiitervalos de tieriipo en qiie se sul)divida el perodo total T bajo

(por ejemplo, hora a llora), de forina que se cubra en cada inste la de~nandade carga real, y asigna la distribuciri de los recursos
hidrotrmicos entre ellas, bajo la preinisa de que los costos totales de
convenienteniente restriccioiies de confiablilidad, seguridad y

El proble~nade cmo encontrar la inejor secuericia de enlbleo de las

una p'xte, delimitan el coiriportarriie~itodel sistema corrio un todo y que
por otra parte, delimitan en particular los alcarices de cada una de 1,w
Estas restricciones deben considerar los siguientes aspectos:

1. La gerieracin hidrotrrriica debe snplir totalineiite las cargas demandadas y las prdidas de la red.
fcrencias entre la rnixinia capacidad de carga de c a d i una de las
urlidades en servicio en el sisterna y la carga real conectada a cada
unidad en su riiomento, debe ser rnayor o igii;~lqiie la reserva esti-

3. LAS plantas trniicas deber1 ser represeritadas por sus caractersticas

econrriicas que torricii en cuenta los costos de arranque, parada y
el consumo de co~iibustiblede las unidades.
4. La red elctrica debe considerar las relaciones establecidas en las

leyes de Kirchlioff.

5. El sistema hidriulico debe corisiderar las c'xactersticas y la liniitaciories de sus elementos (capacidades de los embalses, descargas,
cabezas, plantas de cascada, vertirriiento de agua, etc.)
6. Los equipos e11 su totalidad deben respetar sus limitaciones fsicas
y sus condiciones de operacin.

7. Los coiitratos de irilercanibio de potencia o energa a largo y corto

plazo debe11 respetarse.

NOTA: La inodalidad de eslos contratos es muy variada de pas a

pas y puede incluir, o bien cantrid;ldesde energa o entregar, segn
se requiera pero con un tope riixi~noeii cada intervalo de tieinpo
( 1ior.a~o das) o bieii bloques fijos de energa por horas o por das,
etc.

8. Los programas de inanteiiiinierito que linutaii la capacidad iiista

lada eri potencia deben adelaritaise si11 ninguna reserva.
Aunque niio de los aspeclos irriporta~ilesqiie debe corisiderar la programacin de unidades es el relativo a la preservaciii o iiiaiiteriiniicrito en
cada iiionieiito de una reserva rodaiite en lnea suficiente para gar. riti
zar, de una parte, un adeciiado control de ge~ieraciriy de otra ~ ~ i- t e ,
un eficaz reinplaxo de una cantidad raxoiiable de generacin en caso de
que sla se pierda por causa de una falla, diclia prograiiiacin no torna
en cuenta la forrna conio la reserva debe manejarse.
Para aprovecliar adeciiadanieiitc los recursos de generacin disponibles
y obtener el ~riximobeneficio eciioinico, la cantidad de reserva clebe
deterrriinarse rnaternliticame~itepor el grado de probabilidad de que:

r.

Se presente una falla en el sistema de generacin (juega uii papel

irnporlarite el tarriao de las diferentes plantas).
La prediccin de carga para ese perodo no concuerde con los valores de carga reales prcseiitados.

De obra parte, la disponibili(1ad de una reserva en el sistema, o rrivjor

la posibiliclad de su uso <lcpciide de la capacidad de respuesta de cada
plaiila a los cariibios de carga. Ya se 11.1 ariotado que uiiidades liidrailicas
o plantas de gas reaccionan ripidariiciitc ( 1 iniriuto) mieiitras que las
plaiitas de vapor son iriiicho ins lentas.
Por esta razn, se liacc iiecrsario clasifica- los posibles tipos de reserva
con que el sistema debe contar para satisfacer las iiecesidades que se
puedan presentar:

R.eserva rpida:

.,

Ella est a disposiciori para cubrir el clficit de potencia que se preserita

en los pririieros irii~iiitosde la f,lll,r o insuceso y <lebe ser asuiiiida priricip;llrneiite por las plantas 1iidr:liilicas y las t&r~tiicas
a gas de todas las
subbt:as o socios qiie iiitegrari el sistema i~itercoriectado.I'rariscunido~
algunos rriiriutos, el i i e a cloiide se present el problerna debe eii lo posible

de cam
Iiidrd

del sis~
reserva
horas,
Si es 1
entonc
no apc

'

Dado c
neccsn
se han
cubra:
Ca
acliva
de los
stas,
activa
base c

Esla i
econ

cubrir el dficit por si misma, con sus propios recursos si estos existen,
el fin de descargar a las otras reas.

~ ~reserva
t a cubre en lo posible con plantas trrriicas de limitalas ratas
en sus salidas de potericia o con el concurso de algunas plantas
de
hidrjuiicas, el dficit de potencia que Iiaba sido asuniido por la reserva
rpida, con el fin de que 6sta quede libre y pueda estar a disposiciori
del sislerria en caso de nuevas contirigencias. El tipo de acceso de la
lelita que utiliza unidades triiiicas puede oscilar entre 112 y 8
tioras, dependiendo del estado inicial trmico de las plantas a utilizar.
Si es necesario arrancar algiiiia o algiinas plantas desde el riivel fro,
entonces es lgico que la reserva lenta pueda utilizar plantas que antes
no aporlaban ninguna reserva rodarite.

]-uncin: despacho econmico

Dado que la carga del sistenia vara coiistanternente en el tiernpo, se liace
necesario adaptar perrnancnternente la generacin (le las unidades que
se Iiaii previsto para suplir la demaiicIa, para que los valores gerierados
cubran las nuevas exigencias de carga y las prdidas resultantes.
Conio los costos de operacin deperideri de la c a n t i d x l d e potencia
activa generada eri las plantas triiiicas y las prdiclas totales dependen
orriente por las Iiieas y las caractersticaii elcti~icasde
a deterniinacin del estztdo de gerieraciri de I)otericia
activa que corresponde a un estado de carga debiera realizarse sobre la
Tanto
,
la suxria total de los costos de operaciri de Ias plaritas
tyrmicas como las p&rdidas totales de la red sean riiriiinos.
Se cumpla a la vez con criterios de seguridid y se optimice el uso
de los recursos de potencia reactiva.
Esta tarea es ejecutada por iiri prograrria especial deiiorriiiiado despacho
econniicu ciiyo modelo nlaterntico iiicliiye ~>riiicipalniente:
1. Funcin de costos de operacin de unidades del sistema.
2. Restricciones cliie exigen el cu~n~lirrierito
de las relaciones nodales
.

de Kirclilioff para todos los nodos de la red.

3. Liinitaciones sobre los valores rnxiirios y mnirrios que pueden

adquirir o tomar los parmetros principales de la red (I)oter~cias,
tensiones, ngulos, derivaciorles de los traiisforrriadores, etc.).

4. Representacin de las prdidas del sisterria.

Funcin: coeficientes de prdidas

Dentro del proceso clsico de optiiiiixaciri del despaclio de generacin,
las prdidas de la red pueden interveiiir en las restriccioiies niateniticas
eii el sistema de ccuacioiies. La restricciri per.Lineiite exige que la sulna
de las geiieraciories sea igiial a la. derriaricla total y a las prdidas del sisterna. En trinirios matemticos exactos las pdidas totales de poLencia
activa eii la red de traris~iiisiiiy las correspondientes prdidas iiicrerrlen.
tales de transmisin puederi expresarse coirio uiia funcin deperidiente
de las tensioiies iiodales de los par~net~ros
de la red y de las potencias
geiieradas.
El trata~nieritocoiiiputacioiial de las prdidas eii esta for~iiae acta
exige enormes esfuerzos, tanto en capacidad de iiiemoria conio en ti rnpo
de c5lculo,lo cual lia conducido a la necesidad de desarrollar mtodos
siriiplificados para su riiodelaciii en funcin nicamente de las potencias activas generadas. Uno dc estos iiitodos calcula las prdidas del
sistema en forma aproximada mediante el enipleo de ciertos coeficientes, los cuales 3011 fu11ci11de1 eslado del sistema (generacin, denianda,
voltaje). Esto significa que para cada estado del sistcma deber existir
un co~ijuntode coeficientes especficos que permitan calcular ininecliatarricnte las prdidas.
Co~riocornputaciorialineiite no es posible por aliora calcular coiitiriuameiite eri el tiempo la ptiriia estrategia de gerieracin de potencia activa
que corresponde a la deniaii<lainstaritiriea, eiitonces el clculo del des~ a c l i oecoii~riicoconviene realizarlo en intervalos de tiempo de pocos
minutos para deterriiiiiar as en forrila discreta la gencraciri que corres-.
ponde al nuevo estado de carga y per~iiitael mejor trabajo ecoiiniico
del sisteiiia.
Para introducir las prdidas del sistema rriodeladas en forma siiriplificada en el crilculo del despaclio econrriico clsico, es riecesario conocer
cori aiitelaci6ri los coeficientes que deben erriplearse, de acuerdo con el estado de conexin de la red, para cada estado de carga en que el despaclio
se realice.
Por razones obvias, tariipoco es necesario ].calizar el clculo de los
coeficieritcs para cada estado de carga, ya que ello exigira un tieiiipo de
co~riputacibiiproliibitivo, riiotivo por el cual diclios coeficientes puede11
ser calculados para piiritos especficos de la curva de derriarida y ~iiximo
con la ~riis~iia
frecuencia corno se planea ejecutar la funcin (lespaclio
ecorirnico.

Siii
topolo
dismin
ciente.
sensib
Ev
cuenci
un val
a ese

Lu
la fun
del pr
las p6
trabaj
1,a
se siil
ia dis

----- FUNCION

REAL

FUNCION
ESCALONADA

-+:

+-..--e.-----

TIEMPO

Fig. 4.20: Aproximacin por pasos de la curva de deiiiaii(1a.

Sin erribargo, si se acepta iiii peqi~eriocrror, y asnrnicrido que la

topologa clel sistcina perrriaiiece irivariable, esa frecnciici;~puede an
disiniriuirse al usar para varios despachos coiiseciilivos los iriisrri<xscoeficientes del sisterria, si los niveles de denlarida y [le gctiieraciri rio varan
serisiblemente.

cuencia de pasos escaloilados de duraciii t , en los cuales puede asurriirse

UII valor de carga pro~riedioco~lstaiitey los coeficientes de pbrdidas que
se emplearan durante ese intervalo de tiernpo seran los corresp6ndientes
a ese iiivel cle carga proniedio.
Los coeficieiites vlidos para cada iritenralo son calculdos irlediante
. -,
la funcin especfica: coeficientes d e prdidas y SOTI puestos a disposiciori
del programa despaclio econmico, el cual liar uso de ellos prtra riiodelar
las p6rdidas de transrriisiii eri cl rrioiiiento oportuiio, segn el punto de
trabajo del sistema eii la curva de derrianda.
La validez de los coeficieiites depende del taniario del iritervalo en que
Se subdivida el tiempo total, auirientaiido sil exactitud lgicamenle con
la disniinucin del taniao del intervalo.

'REDICTOR D E D E M A N D A

DESPACHO

FCONOMICO

GENERADOR

--

-.----.r--

4.10
4.10.1

-1..

Anlisis de seguridad
Origen del anlisis de seguridad

Cua~idouii sisterna elctrico trabaja eii coridiciories normales, existe un

balarice eiitre la derrianda de potericia requerida, la generacin entregada
y la potericia perdida. A este eut;rdo de equilibrio o punto de operacin
normal cor.resporide un coiijiiiito de terisiories riodales, deterrriiiiados Bujos de 1)oteiicim activas y reactivas por las lrieas (le iritercoric
trarisiiriisiri y u11 trabajo uniforme y aral lelo de todas las rriqiiiiias
siilcrriicas del sisterria.

den tr<
deflecl
reacci
auto?

...
F

20: POTENCIA

GENERADA

TOTAL

S D:POTENCIA

DEMANDADA

TOT AL

CL:PERDIDAS

DEL

SISTEMA

Fig. 4.22: Parmetros nodales del sistema eri estado estacionario.

Los valores de las tensiorics nodales y los fiiijos de poteiicia deben estar dentro de ciertos valores toniados conio lniites para diclios parriietros,

entregadas por las rriquiiis geiieradoras so11 consla~itcsy la frecueiicia

del sistema en lo posible ~ i se
o aparta de su valor iioiniril y si lo licc ser

reacci :por parte de los equipos de regiilaciii dc velocidad o del

automtico de frecuencia.

--9
TIEMPO

Fig. 4.23: Frecuencia del sisterna eri funcin del tiempo

El punto de operaciri riornir~lo de trabajo seguro puede c a ~ r i b i ~ ~ ~

o alterarse bajo dos circiinstaricias:

1. Al iiiodificas leritanieiitc la3 con(1iciones (le carga del sisteiria y/o

los valores de generacin de las rniquirias siricr~iicas,oblciiiridose
coirio C O I I S ~ C U ~ I Lnilevos
C~~
valores eri las tensioiies nodales del sis.
tenla y otro valor escalar de prdidas.
2. Al modificar brusca e i~iesperadaineiitela topolog:~del sisteiria de
poteiicia, al conectar o desconectar grandes cargas, grandes traiisforrriadores o grandes generadores, al abrir o cerrar las lneas de
iritercoriexiri niuy cargadas, o al aparecer eii 61 cortocirciiilos de
diferentes tipos o iriodalidades.
Todos estos problemas pueden llevar al sistema a trabajar en una situucin
en la cual el iiuevo juego de paririictros rcsultaiites pueden estar ddiitro
de los lrnites exigidos y as el sisteina habr. encontrado otro 1)urito de
operacin seguro, o puede suceder que sericillarnente alguno o algunos
de diclios parrnetros violen sus lriiites ante lo cual el sisterna entrar
en coridiciri de ernergericia, siendo rrecesario recurrir por algn riiedio
especial a la cliniinacin de esas violxioiies.
Ante esta circiinstancia, la operacin de uri sistcrria de poteiicia eii un
detcrrriinado estado de carga y geiieraciri eri ti<:rriporeal, o la simulacin
de S U operacin para un estado de carga y gerieraciii posible, exige
sienipre una respuesta iiiequvoca a las preguntas:

1. Cul ser el coiiiportaniiento del sistema, si bajo las coridiciories

de operaciii dadas, reales o simuladas, se presenta en l alguna
coritiiigeiicia o corribiriaciii de coritiiigciicias, o sencillaineiite se
iriodificari ligerairierite esas condiciones de carga y geiieracin cstablecidas o se niodifica la coiiectividad de la red?
2. Cuniple el co~nport;iiriiciitort:sultaiite del sisteina con criterios de
segiiridad coiisider ndos corrio iiiiiiirrios p;ua garaiitixar sil oI>craci6ri
rioriril?
El arilisis cle scgiiridad se realiza precisariie~itepara dar respuesta. a
las aritcriores preguntas y la iiiforirixi61i obtenida a travs de l ser
deterriii~iaiitepara criipreiider, si es necesario, acciones preventivas o
correctivas, que garanticen la o~>eraci>ii
normal segura del sisteriia de
potencia.
Efectivarrieiitc, si la respuesta es positiva en el sentido de que para 10s
carribios aiialixsdos el sisteina iio presciita probIenias de comportaiiiie~ito,
es decir, todos los par.niet,ros de trabajo cstiitico y diri~riicocunipleri

Coiri
dad

criterios de seguridad establecidos, entonces se podr permitir coiifi,dame~ite el trabajo del sistema en el punto de operacin aiialixado
bajo las condiciories de carga y generacin dadas.
En cainbio, si la respuesta es negativa cn el seiitido de que para una
o a l g u ~ i avariaciones
~
leves del estado de carga o para una o v a r i a de
las contiiigericias posibles de aparecer, el sisterria presenta violacin de
todos o slo algunos de los criterios de seguridad, entonces no se podr
permitir su operacin en el nuevo punto de tralnjo resultante, y se deber
disponer de recursos tc~iicosy computacionales riecesarios y suficientes
corregir los parmetros violados.

SE E F E C I U A N

ACCIONES

C O R R E C T I V A S SOBRE

HAL LIS

LMODIFICAR GENERACION,
ENTRAR O SACAR
LINEAS O CARGAS)

!S HlSTORlCO

DEL

COMPORTAMIENTO

DEL

SlSrEMA

NO

R E S U L T A DOS
DENTRO DE LIMITES

CONTINQ EN CIAS

CONTINOENCIAS

SELECCIONADAS
( C A M B I O DE CARQA

4.10.2

A CC I ON E S SOBRE

Criterios dc seguridad

Corrio en cualquier investigacin (le1 car?l>o fsico, el anlisis (le segiiiidad eii un sisteina elctrico se verihca coriiparando los valores de los

parnietros que r.esulta~ip a n un esta<lodeterri~iriadode trabajo del sistenia con los valores liriites iri5,xirnos y ~ririiiiiosfijados para estos misrrios ~>ariiietros,
y que reflejan las coridiciories extremas de trabajo a que
se les puede soriictcr.
Estos valores rnites de los paririetros del siste~ria,c o i i ~ t i t u ~
los
e~~
llarnados crzterios de seguri<lud y con ellos se rnedir el grado de fortaleza
de un deterriiiriaclo piiiito (le operacin.
Debido p~.ecisarrieritea que el sistema de potencia por una p u t e
puede operar en riuiiierossinios piiritos de trabajo (ya que las cargas
en consecuericia la generaciii varan coiitiriuanieiite durante el da) y
por otra parte c s t i coiistituido por iniiuliierables eleriieiitos susceptibles
de fallas y 6stas pueden aparecer en forma aislada o simultiiea, se hace
necesario definir bien sea corno poltica nacional o bien corno poltica
de la entidad particular que suiiiiriistra la energa, los criterios b ices
a partir de los cuales se puede coiisiclerar su operaciii como segura o
iriscgui~a.
La fijacin de diclios criterios es una tarea de mucha responsabilidad,
que exige la cordiiiaciii y el corripi~omisode varios aspectos intcrdependientes conio son la ca1id;tcl de la energa entregada y la econonia de la
operacin.
Evideiiteriierite, los liriites de seguridad no pueden ser ni demasiado
elristicos porque piiedeii acarrear iin fiiricioriaiiiierito sin calidad del sistema, aumeritar las posibilidades de falla y porier en peligro la vida de
los equipos, ni pueden ser extreiriadairier~teseveros porque reducen notoriamente la zoria de operaciii, lirriitiidola a puntos de trabajo excesivamente costosos con coiifiguraciories topolgicas ecorirriicamerite poco
ptiiiias.
Idos criterios de seguridad vigilarn el coinportarnie~itode los par&nictros bsicos del cisterna elctrico, es decir los rclacioiia<los con l a
i~iri<~ui~ias
siiicrriicas, los trnrisforinadores y las lneas de ti~ansiiiisin.
Los criterios bisicos se clasifica~icorno sigue:

1. Super~isibiide los valores de las terisioiies iiodales, de fornia que

stas se eiiciieritren dentro de sus lrnites rrihinios y iniiiirrios perrnitidos. El lmite inxirrio depende del nivel de aislarnierito de 10s
equipos, iriicritras el Iiiiite rririirrio es u11 indicativo de la calidad
de servicio.
Eirrzin

< Ei < Einuiz

2. Supervisi6n de los flujos de potciicias activas y reactivas por liie*

de traiisinisiri y equipos coiiccladou en serie para evitar sobrccagas y por ende violaciri de los lrriites tcnicos de trabajo de 10s.
coiiductores elctricos y eqiiipos asoci;idos.

3. Supervisin de la carga mxiriia de trabajo a qiie pueden soineterse

los transformadores de regulaciri.
presentarse en
4. control de los niveles de cortocirciiito que
el sistema en un determinado piiiito de operacin para aquellas
contingencias clasificadas coirio las ms peligrosas.

5. Co~itrolde margen de reserva de estabi1id;~desttica y transitoria

del sistema. El lmite de la regiri de estabilidad indica la frontera
a partir de la cual todas o algurias de las mquirias generadoras
no entregarn una potencia constante eii el tiempo a la red y la
frecuencia del sistema se torna oscilaiite.

- ., de la carga de los generadores y coridensadores sincr6. Siipewision

nicos para que no excedari sus lmites de potencia reactiva y poder
as maritener deterniiriados niveles de te~isiri.
4.10.3

Metodologa de trabajo del anlisis de seguridad

Dado el lieclio de que los elerrieritos qiie c o ~ i s t i t u ~ eeli isistenia de potericia estiir1 acoplados electrorriagi~tic~rierite
y que el carribio introdiicido
no ciialquiera de los pi~rmetrosque rigen el comportaniiento de
sus componentes se transmite y propaga iiimediatarnente alterando los
rrietros de las cornponcntes restantes, (sieri<lorriayor su efecto sobre
ue estn elctricaniente riis prbxirrios al liigar de crribio), entorices
ce necesario analizar la seguridad del sistema corrio iiii todo para
los tipos de cambios o de las f a l l ; ~que directarrierite desencadenan
procesos electroniag~iticosen el sisteiiia.
Si 1 4 eutu<lios
~
de seguridad se ejecutan durante la fase (le plaiiearriierito
ti40 a largo o mediano plazo, eiitoiices piiede dispoiierse del tierripo
iite para averiguar el coniportarriiento del sisterria para diferentes
contingeiicias.
Durarite la fase de ejeciiciii de la operacin en tieiripo real, prctie es iniposible ejecutar estudios de seguridad en todo su alcance
a las liinitadsirnris habilidades de los niedios de corriputacin que
en estudiar eri iin tiempo muy corto las iniiclias coritingencias
posibles de aparecer cii el sistenia. Por esta razn, se sugiere qiie los
estudios de seguridad detallados se deben realizar dentro de la etapa de
~~arieaniieiito
de la operacin a corto plazo.
El anlisis de seguridad eri t i e m p o real se limita a estiidiar el corri. Portairiierito esttico de la red para difereiitcs tipos de coiitiiigericias c o ~ i
la ayuda de la fiiricin reparto de carga. En efecto, una vez conocido el

estado preciso de la red, deterriiiriado coi1 la ayuda dcl sistema de supervisiii eii tierripo real, corno se explica en el pargrafo 4.11, se procede a
averiguas si el purito de operacin donde se eciieritra el sistema es segiipo
o 110, 11a1-aque eii este ltiiilo caso se toincii las iriedidas de rigor.. S; se
coiiiprueba que el sistema se eiicucritrn. eri u11 p u ~ i t ode operaciri iiorr~,~l
y que no se presenta e~ricrgeiiciaalguna, puede11 siniularse a coiitiiiiiaci,jn
con la fu~icinreparto de carga iiiia serie de contzngencaa8 seleccio~iad~
conve~iieriteinente1)a;l.a deterriiiiiar el grado de fortaleza o seguridad del
estado de operaciori.
Existe tarnbiri la posibilidad de que partieiido de este estajo de
operaci~iconocido y coi1 la ayuda de la funcin predacczo'n de carga se
deteriniiie la denianda que se presentar en cada uiio de los riodos de
carga un tiempo t posterior. Para el nuevo punto de operaciri que se
,. .
presentar se pueden ejecutar p r e ~ ~ e r a t i v a i n e n los
t e analisis dc S guridad respectivos. La figura 4.25 ilustra el erripleo de la funcin reparto
,. de cai,ga para este tipo de a~ialisisen ticrnpo real o en tie~iipodifei,idoo
casi real.

7,

.10.4

1"incibn: seloccili y clasificacili de contingencias

a se aiiol cliic las fiiciilcs tlc fallas o co~ilirigcriciasson riurncrosas y

iic rio todas las posibles coiitiiigcrit:i;~s~)rcscritaiiuii grado de scvcrirla(1

ue 1>oiigae11 pclily'o cl biicii fuiicioii;iiiiiciilo 11~i.cial
o Lotal del si:;tciii;i.
E1 ;iii:llisis de todas las ~ ~ o s i b l ccoriliiil;cii<:ias
s
deiriaii<la uii ciiorii~c
c1ii11o de coiiipu1;icibii y c u obvio qiic iio es f;'icil iii iiccczario dcLci.iiiiii;~r
L rcacci>ii (le1 sis1e11ia para coiit.iiig<:ii<:ins,
iliic por el estado de cal-ga, 1;i
3iicctiviil;ul del sislciria y el coiiociiiiit:iilo iriisiiio que de sle 3c ticrie,
: sabe, iio rc~>rcsciit;~ii
gr;ivcdad ;iIgiiii;i para l a rccl. Taii~pocoes iicc s x i o cstiidiar la reacciii (1~1sislciiia ; ~ i i t ctodas las coriibiiiacioiics de
oiitiiigciicins ciiyn pi.ol>;rl>ilitl;r<lde siiceso sea iiirii~iia.o rctlucid;~. Eii
oiiscciiciicia, dcl>ci-511tIcfiriir~:;c pi-iiiicro la:; iriodalidaclcs de las co itiiiciicias 1)ar.a Ins ciialcs S<: dcbc ;~ii;iliz;irel sisbciii;~,Lciiicrido cri ciicr ,la cl
rntlo ilc prol>abilitl;itl coii qiic cll;i:; l>uctla~i
;ll>;lrcccr.
A1ior.a l~icri,tlcritro de cs;is fallas iiidivitliialcs o coriil>uiacioiics dc
i11;i3 (111~:i<:
~ L C C I ) ~ ; L I coiilo
I
1>1-~1j;ib1cs
<1c ocurrir y q11c 1>11cdc11po~i(:r
i i l>cligro l a iiilcgridad ( 1 ~ 1sistcriia, iiriau scrrlri iiih sevcras que oti;is
los efectos iliic ~ ~ u c d c rcausar
i
clcl)cii<lcii del cstn(1o de c a r g ; ~tlc los
ciierliclorcs, clc los trnrisfoforiiiacloi~t:~,
(le lou fliijos (Ic polciici;~por 1;~s
iieas, de Ia forriia coirio c s t i c o ~ i c c t ; ~ dI;ra red, cte.
I'or esta circiiiisl;~iit:ia,se li;l Iicclio ilcccsnrio desarrollar i i i i r ~irleodologa par;r poder (:lasiic;lr, cii uii i i i l x v d o de ticiii1)o rcduci(lo,
a r a cc~duc.glado de opcrc~citirr(Icl S ~ C ~ . C I I I ; y
L e11 orclcii de gravc(la(1, (le
iayor ;L iiiciior, las coiilirigcii<:i;is qiic 1>u(!<lcn~><:rturbar
sil riorrtial fiiiii o i ~ ~ i i i c 1C:jla
~ i o iiiclodologa sc: corioc<tcoii cl iioriibre dc cl;isificaci611
c coiit.irigcrici;~s. par;^ las coiit.iii(;c:iici;ls list.;id;in y ciiil>czaiido por 1 ; ~
15s scvci,;i, se lic~i.511
los coi-i~csl>oiidiciit,c:iestudios de seguridad y <lelos
csullados sc idcritiricar,ii 1;rs f;rll;~spa1.n las cii;ilcs sc vio1;lii 1iiiit.c~clc
per.acibii.

Los
carl
1
gral

P'O;

C1 qiirllisis de segiiridild dc sis1eiii;i cubre b:lsit:airierilc las ~iguienitcs

.I'c;1s:
A ~ . e 1:
a Aiirllisis de zcgiiridad para dctcriiiiriar el efecto de niodificacioiics ligeras (Icl csl,;itlo tlc cnr.g;1, (le1 cst;ido de ge~iernci<ii,tlc
los V;LIOI.CS de u110 o de v;irios de los ~ > ; i i . ~ i ~ cOt rde
o s la cslructiira
tol>olgica dcl ~iulcrii;~.

lm

md

1
I

de
la 1
fija
t a1
~ial
Y 5

Aren 2: Anlisk de seguridad para deterniiriar el efecto de rriodificaciories bruscas del estado de carga, del estado de generacin o
de la estructura topolgica de la red.

Area 3: Anlisis de seguridad pasa aplicar inedidas correctivas a

I>osiblcsestados de eiriergeiicis

m c i o u c s emplcada~en el anlisis de seguridad para modificaciones ligeras del estado dc operacin

Los valores de los parrrietros ol>teiiidos para 10s diferentes estados <le
carga, de geiieraciri y diferentes coiiigurncioiics topolgicas, iiidicari el
grado de seiisitividad de la coiifigiiracin inicial del sisteiii;~a los cairibios
progra~nadoso iio prograriiados.
Al corriparas clichos valores ol>teriidos para los parinietros cok los
lriiiles establecidos se piicdeii cletcctar las violi~cioiiesincurridas '6 los
mrgenes de trabajo an permisibles. Igualriic~itepuede liallarse el efecto
de la variacin de un slo ~ > a r ~ n e tsrooh e los restantes del sistema y
la velocidad a que diclia variacin puede I l e v , ~a la violaciii de lniites
fijados. La figura 4.26 rnucstra las variaciories en los parmetros resultsiites del sistema para cada uno de los eventos simulados. En ella se
lian indicado, por simplicidad, iiicarnente los flujos de potencia activa
y se liaii deupreciado eri su c;ilculo los valoies rcsistivos de la lneas.

4-63

II

Cy

b ) A U M E N T O D E C A R G A D~

o i E S T A D O INICIAL

o
'
:
.
7
s
:
~
f
.
-

zao

reac

'O

".A-

Lnvi:

C)A

P E R 7 U R A DE LA L I N E A

1- 2

A U M E N T O DE

OJ

Fig. 4.26: Algunas forin;~sde trab;~jode uii sisteina elctrico.

Para analizar la seguridad de un sistema elctrico cuando se presentan

variaciones eri el estado de carga o geiieracin o cuaiido ocurraii cambios
topolgicos ocasioiiados por coiicxiones o descoiicxiones de las Iiie&,
traiisfoririadores, cargas o gene1ador es, se eiril)lcaii furida~rie~itahrit~ii~~~
dos procedirriieritos.

calc
1
de e
pio
con1
naq

dire

pcin:

reparto de Carga

a. funcin tiene por objeto pririci~>aldeterniiriar para la topologa

analizada, inediaiite la soluciii de iiii coiijiiiito de ecuaciories iio lirieales forinulado apropiadameiite para el caso, todos los pasjnietros que
cterizan el estado estacionario simtrico del sistenia sometido a una
icin de carga especfica y conocida para cada nodo.

O
-

so1

-C i j

201

Ei

NODO DE
R E F E R SNClA

---

--

F . 4.27: Variables utilizadas eii el reparto de carga.

'#
Los Iparinietros desconocidos pueden ser las poter~ciasactivas y/o
reactivas generadas por al g unas niiiquiiias, las posiciones de las derivaciones de los transforrnadores y las tensiones de algiiiios nodos. Una vez
calculados estos parjmetros se pueden ericontras ficilmerite con la ayuda
de elementales leyes de Olim y Kirchhoff los fliijos de potencias al principio y al final <lecada lnea de transniisin y las prdidas totales p;lra esa
condicin de carga. Por esta razn, la literatura especializada Iia designado esta funcin con el nombre genrico de flujo de carga, traduccin
directa de su popular denomiriaciri en ingls Load f'low.

Con esta furiciri se cleterniinari, inediarite el eiripleo de factores de distribucin, las variaciones que sufrirri los parmctros bsicos del sistema

como sor1 por ejemplo los valores de las tensiories riodales, los flujos de
potericias cri las lilcas, etc, cuando se prescrita11cambios ligeros eri la d,
iriar~da,eri la geiieraciii, salidas de Iiieas, o trarisforrnadores, o cal&,
de las posiciories de las derivaciorics de los trarisforrriadores desfasadores
o cairibios eri el nivel de terrsiii de los riodos a los cuales se liar1 conectad,
coridensadores de coriiperisaciri o geiieraclorcs siiirrriicos.
Los factores de distribucin reflejar1 porcciitual o porideradamente el
efecto que I>roducela variaciri de c~ialqiiicr~>ariLriietro
sobre los restariteg
de la red. As por ejcrriplo, se pueden clcular faclmciite los fliijos que
se prescritaraii eri las Iiieas para difererites iiiveles de gericraciri sin
iiecesidad de resolver las ecuacioiies rio liiieales que rigeii las relaciories
del flujo de cnrga.

c~rrien
vida d l
10s clq

Par]

q
l

y sus

la selec
cuyos

mcic

permit
que se
cornbi~
electro
cionari
!

i
C_-

P
L

N O D O DE
REFERENCII

a.I

Fig. 4.28: Variaciories que se presentan al producirse uri iricrenierito de

una variable.

1,c
Funciones empleadas en el anlisis do seguridad para modificaciones bruscas

simlil;
hnc

El sisterria, operaiido eii coridicioiies rioriiiales, reales o plaiieadas, pucde

scr alteraclo bruscamente e11 sil cornportairiiento por fallas asiintricas O
sirntricas, las cuales iriodificari en forriia parcial o total las relacioiies
de flujos <le poteiici;~y los niveles de tcrisiones. De las fallas posihle~
dc aparecer, las rris frecue~itesestriii represeritadas funclanlentalrneiitc
por cortocircuitou rnoriofjsicos, bifsicou, o trifjsicos cori o si11 i~iipedailcias a tierra producirrido efectos Lrinicos sobre las lneas por lau alta5

El eft
de ge
del si
con 1
el eqi
serie

:orr1'erites desmolladas. Este tipo de f a l l a piieclen poner en peligro la

vidade los equipos, en caso de que oporturiaiiierite no se hayan Iiecho
10s cjlculos y tomado las medidas de seguridad correspondieiites.
para conocer el alcance y los efectos de los difererites tipos de fallas
y sus conibinacioiies aceptadas como probables de aparecer deiitro de
la seleccin de contuigeiicias, se Iiari desarrollarlo fiiriciories especficas
0s objetivos se definen a continuacin.

~ ~ e i anlisis
n:
de cortocirciiito

! permite el

clculo de los parnietros (corrientes, terisiories, potencias)

quese darn eii e1 sisteina ciiarido, por efectos de cortocircuitos simples o
coml>inxionesde stos, se cambia reperitiriamerite el equilibrio simtrico
i
que caracteriza uii clcterniinado purito de trabGo cstaI
&nario del sistema.
i

1.

c . TRIFASICO

Fig. 4.29: Diferentes tipos de fallas

Los estudios de cortocircuito se ejecutan iiorriialrriciite fuera de liiea

simulando condiciones ~>robables
que pueda presentas el sistema

h c i n : anlisis de estabilidad
El efecto de las fallas por cortocircuitos o por conexin o desconexin
de generadores o cargas qiie conceiitrari gran parte de la potericia total
del sisterlia, adems de c a u s a cambios repentinos topolgicos a la red
1;~ssubsiguienles coriaecuericias sobre sii integridad fsica, rompen
el equilibrio electromagiitico estitico del sisteriia desencadenaiido una
Serie de efectos subtransitorios y tr arisitorios en las niquir~assincrnicas

de riiayor o rrierior intensidad, depcridierido de la distancia elctrica a que

se ericuc~itracada generador del lugar de falla.
Cu;riido el sistenia opera iior~~~ialiiiente,
los flujos eleclro~iiagritico~
de las partes estticas y rotativas de cada rnquina si~icrnicac o i i ~ c t a d ~
a la red se coinbiiiari vectorialnierite cleterriiiriariclo iin flujo resultarite y
un voltaje teriniiial en sus bor~ics.Idas i i ~ ~ c ~ u i itrabajarn
iau
en lo posible
en su velocidad iioiiiirid definiendo todas y cada una de ellas la frecuencia
(ie la red. Se dice eiitoric<:sque los generadores trat~ajansiricrriicanieii~~
eri paralelo. El rorripirriierito de ese equilibrio electroriiagiitico en uiio
o varios de los generadores por efecto de cualquier falla, puede alterar
el trab&jo sincr<nico paralelo de las ~riquirias,Iiasta el piiiito de que
algunas de ellas no podra11 recuperar su velocidad nomirial y de que la
potencia entregada no sera riis constarite. La red trabajando eii esas
coridiciorics, s e dice: acusa problcriias de estabilidad.
l .
El ariilisis de estabilidad deber deter.niiriar la trayectoria que segiiiri
o la tayector.ia de cada rnqui~iasincrnica en
el sisteriia total <:ri
pai.ticular cuaiiclo se prescrita~i,eii la corifiguraciii de la red, cairibios
to~1016gicosde algiii sigriificaclo coirio coriscc.uericia de fallas.

1
A : P U N T O ORlOlNAL DE T R A B A J O D E L
SISTEMA

B:PUNTO DEL ESPACIO

DE LAS V A R I A B L E S D E L
DONDE

SE

ELIMINA L A

DIMENSIONAL
SISTEMA
FALLA

C : N U E V O P U N T O DE EQUILIBRIO Y

TflbBAJO

sinc!
del i

NORMAL D E L SISTEMA

brar
esta
esta
Cual
tray

J-ig. 4.30: Trayectoria posible de

iiii

sisterria.

La dcter~iiiiiacinde la trayectoria del sistema total permite liallar

sil iibicaci61i eii el tienipo, cii ciialquier iriornerito clespus de presentarse
la falla y definir si par a ese tierripo, ella se encuentra deiilro de la regi~i
que gararitixa que el sistelria a ~ coriserva
i
su estabilidad y que todas las
unidades gerierador;~~
volvern a una rriarclia en paralelo en caso de que
la falla se eliniirie en ese riiorrie~ito.

--

EbIAULt

INESTABLE

Fig. 4.31: Angulos de las mquinas en fiiriciii del tiempo.

L a detcrniiriacin de las trayectorias de cada iiiia de las mqiiinas

sincrnicas del sistema se obtiene calciilando en el tiempo el moviniieiito
del ilgulo del rotor.
Cuando las trayectorias de los rigulos indicar1 la teridencia a reco. .,
brar su posicioii de ni,xcha constante paralel;i, el sisterna se coiisidcra
estable. En caso co~itrario,se jiixgx5 qiie todo el sisteiiia ha perdido su
estabilidad o qiie una parte de l la pierde respecto a otra, coiiio sucede
cuando grupos de mquinas que al cabo de cierto tieriipo ericiieritran u11
correr paralelo, se distancian de otro grupo que posibleirierite sigue otra
trayectpria.
'/'

5i

5,

GRUPO

DE

GENERADORES

Fig. 4.32: Trayectoria angiilar posible de grupos de generadores.

,. .

El clculo de la estabilidad transitoria para analisis de seguridad

en tienipo real o cri lnea se liara calcula~idola trayectoria total del
sisteiria, iriieritras que eri plariearriierito operativo bien puede eniplearsc
uno cualquiera de los dos procedi~iiieiitos,dependiendo de si se est
interesado en conocer slo la respiiesta a si el sistema es estable o 110,
o si adems se desea conocer cino es el coriiportarriiciito pristiculas <le
cada iriquiiia.

Funciones empleadas en el anlisis de seguridad para la e l h i nacin de posibles estados de emergencia

Coma
del si!

Funcin: reparto de carga ptimo

A las contingencias que causan violacin de los lmites de los pxnietros,

se deber deterrniriw la rricjor co~nbuiacinde las rriodificacioiie~que
deben realizarse para qiic los pariietros coi1 lriiites excedidos recuijeren
valores tolera1)les de tr,ab;ijo.
El estado riiodificado buscado, se ericueiitra optiriiizarido los par~iietros
de trabajo rris irnporta~ites,es decir iiiini~iiizaiiclolos costos de operacin, ~riiriiiiiizaiidolas prdi<las de potencia cii la red elctrica y coriservalido los criterios de seguridad del sistema.
Las variables de control iritegraclas bsicairierite por:
o

Generacin de potencia activa y retictiva.

l'osicio~ies de las derivacio~iesde los tra~isforrriadores.

!i'eiisiones nodales coritrolables.

Iiitercarnbios de potencias activas y reactivas.

Arigulos de los traiisforriiadores dcsfasado~esy sus fliijos de poteiicias activas perrriitidas.

se coriibiriarri cori uiia nietodologa especial conocida con el nombre de

reparto de carga ptirrio, o reparto (le carga con lmite de seguridad,
obtenindose coino resultado valores para las variables de control, rieccsaritiineiite dentro de los lniitrs previanieiitc establecidos que garariticeii
la eliniinacin de violxiorics (le pariiietros.
Los rangos de variacin de las variables de control se defiiiirn apiopiadaineiite teniendo en cuenta que un auniento en sus linites siipcrior
e iiiferioi, equivale a un debilitarriierito del grado de seguridad, n i i e ~ i t i ~ s
qiic uiia rcdiiccin <leesos lniites sigiiifica Iiacer inas severo el concepto
de seguridad cri el sistcrna.
Cuando se trabaja el sistenia en tieiripo real, este prograiria de re~>rto
de carga con Irriite de seguridad se correr cada vez que las furicioiies

dam
ci61i
de t
potc

de Supervisi6n estirnkri el estado del sistema y ericueiitreri violaciones

i en 10s lmites de algunos parrnetros. Cuando se planifica la operacin
: futura del sistema y se siniulari coritingencias se obtendrii de l los
lmites superiores d e generacin eri las mquinas que gararitixarri la
i eliminacin de sobrecargas en las lneas.

mncin: uso ptimo de la potencia reactiva

Como ya fue expuesto en los pargrafos ariteriores, la operacin normal
del sistema de potencia se caracteriza por:
Una apropiada distribuciii de los flujos de potencia activa.
Niveles de tensin adecuados, todos ellos dentro de los limites de
seguridad establecidos
Una acertada utilizaciri y distribucin de los recursos de potericia
reactiva disponibles.

A
TORCA

BALSILLAS

SAN

CARLOS

12

18

2+?

Fig. 4.33: Perfiles de teri~iri.

Los flujos de potencias activas por las lneas estn determiriados fundameritalrriente por estrategias para la rediicciii de los costos de genera
ci6ii de potericia activa a uri rnriirno posible y la utilizacin del sistema
de traiisrriisiri a su ms conipleta capacidad, rriientras que los flujos de
Potericia reactiva estn determinados parcialinerite por:
a. Las disponibilidades de este tipo de potencia tanto de parte de
las uriidades generadoras como de paite de los elerrieritos (coiidensadores siiicrbriicos o estticos, reactancias ,ctc) de cornpensaciri
de ~->otericia
reactiva coiiectados eri p;xalelo a la red, ~ / en
o las
lrieas de transmisiri, de acuerdo a su longitud y caractersticas.

b. Por 1;1 ubicacin de las fuentes auxiliaes de potencia reactiva, etc.

c. El perfil de rriagiiitudes de tcnsiii que se desea en el sisterria.
i'eriierido en ciierita este ltimo piinto,el nianejo y distribucin de los
ii5rgeiies de potericia reactiva es crtico fiiridamentalinente durante las
ioras de carga pico del sistciria. La tarea (le1 iiso ptiriio de la Potencia
. a c t i v a se liiiiita prcticamente a distribuir en la mejor forriia posible los
rii-genes de potencia reactiva entre los generadores y equipos de com~erisacindisponibles. El proceso de optiniizacin del uso de poteiicia,
.extiva se inicia una vez se Iia deterniiiiado el punto ptimo ecoiiniic0
iiediaiite la furiciii <le despacho ptimo. Si11 enibargo, los flujos firiales
.esultantes de potencias activas y reactivas ser11 definidos para garan; i z a la operacin segura del sistenia por encima de cualquier ptimo,
:coiiriiico.
,I
Lir variacin del estado de carga o tle la coiifiguraciri topolgiih del
;isterria conlleva a cariibios cri los valores de parrrietros que caracterizan
1ii estado rioriiial de operacibri, a valores que puedan estar por ericiiria o
>ordebajo de lriiitcs establecidos, defiriiciido para el sistema el Il~ririado
:stado de erricrgcricia.
Las sobrecarg;ls de potencia ;rctiva en las lneas que puedan preseri,arse por efecto de estos cambios se alivian inodificando las gerieraciories
:orrcsporidientes de las iinidatles, iiiodificai~Jolos valores de los ngulos
le las tensiones terrniriales de transforinadores especiales previstos pasa
:sta tarea o eri caso de necesidad, descoriectaiido ciertos tipos de cargas,
jeleccioriadas de acuerdo a criterios que reflejan el grado de iiriportaricia
le las cargas dentro de la red. A este preceso se le denorriina deslustre de
zasqa.. La reasignacin de geiieraci6ii o las ~riodificacioriesde los rigulos
le los transforriiadores reguladores, clcuplazarri el punto de operaci61i
:conrnico del sisteiria a otro qiie iricrerrieritas scgurarncnte los costos de
,peraciri. Por esta razn y con el fin de evitar increriientos despropor:ioiiados en diclios costos, debern conibiriarze eri la ~iicjorforina posible
:sLos dos tipos (le v;rriables de control.
' ,

El ajiis
crimin;
por eje
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que u11
en el 7
mis cc
El
disc~
e
sioiies

.
-

Z ~ j r n ~ ns
S

E~rn~n

o ~S

Ek

<

Sajmox

E ~ m a x

REFERENCIA

Fig. 4.34: Variacin de la generacin.

Para eliriiinar preventiva o correctivameiite las violaciones de los

tribuir los flujos de las potencias rei~ctivau,los ciiales se logran vnriarido

apropiadamente las as llarnrulas variables de control de reactivos, como
Teiisio~iesterminales en los borries de los generadores o su parmetro
de correlacin directa: el carnpo de excitacin del generador.

as posiciones de las derivaciories de los transformadores regnlas cuales pueden coriect:use o deucoriectarse a discrecin y segri
las necesidades especficas.

E1 ajuste de las variables de c31itrol <le reactivos piiede liacerse i~idiscrirniiiadamente. Sin enib;mgo, unas soii de inis fcil manejo que otras;
por ejemplo en una subestacin de paso o carga especfica, u11 cambio en
la posicin de la derivacin del traiisformador, es niis fcil de realizar
que un cambio en la tensin de excitaciii de una unidad generadora o
en el vollaje terminal correspondiente, rnieritras que en una central es
ms conveniente modificar la tensin de excitacin.
El ajuste de las variables debe Iiacerse, en lo posible, con cambios inuy
discretos y suaves, de forma tal que al canibix los valores de las tensiones nodales y los flujos de pote~iciareactiva por las lneas, utilizando
4--73

ptiriiaineiite los recursos de potencia reactiva disponible, se logre para

ese nuevo estado de carga y generaci6ii una ~~iiiiirriixaci~ri
de las prdidils
de potencia activa. Este proceso cs conocido co111o optima"zaczn d e p o tencia reactiva y reasignacin de tensiones.
Partiendo de la base que ya S<: Iian deterriiiriado las geiieraciollcs
de potencia activa de las diferentes urii(1ades que ~niriiniizarilos costos
de operacin, la optirriizaci~ide potencia reactiva y reasignacin de
tcrisiones dar los siguieritcs resiiltados:
r

Valores dentro de los lniites de trabajo periiiitido para los nodos

de carga.

Flujos ptirrios de potencia reactiva que eliiiiinan peligros de sobrecarga en las lrieau, incluyendo las salidas de la potencia reactiva
de los gene1adores dentr o de Iriiites y capacidades predefiriiqos.
,,

Posiciorics ptirrias de las derivaciones de los trarisforrriadores.

Localizacibii de las fuentes <le poteiicia rcactiva externa que necesariamente det>e~i
coricctarse para compensar el sistema.

Valores de las tensiones de los generadores y en corisccuciicia los

valores de excitacin de las rriquiii;~~.

Posibilidades de intercariibios de energa entre reas o subsisternas

elctricos.

La necesidad de iiiia disporiibi1id;~dde potencia reactiva en el sisterria en

cierto rrioiiieiilo est dada por los siguierites aspectos:
r

Las violariories o lirrutacioiles de potencia rcactiva exigen una accin

correctiva irirriediata, ya que iiiia operacin del sistenia ni& all de
los lriiites de poteiicia reactiva peririitidos, pucde obligar a i i r i colapso del sisteina o a su roiii~>irriicrito
en varias zslas.

ExCITACION MAOUINAS
L

i- ~ E R I V A C I O N E S

'

DE LOS

TRANSFORMADO R E S

1 \

.^..Y..L"

' 1.1
REACTIVOS

"Ci.

L.'"

LINIT E S PERMISIBLES

PERDIDAS
DEL

MINIMAS

SISTEMA

DEL SISTEMA
C O N DENSADORES
SINCRONICOS

E S T A B I L I O A D

CONDENSADORES

F . 4.35: Medios de control de reactivos.

ur

El dominio de estados de emergencia del sistenia y la reciiperaciii

del estado normal seguro de trabajo del sisterna, slo pueden gararitizarse si existe una reserva suficiente de potencia reactiva. Para
el manejo apropiado del sisterna no slo deben conocerse con precisin los equipos de co~npensaciride potencia reactiva qiie deber1
cpriectarse o descoriectarse de la red, sitio tariibi6n las cantidades
!
d,k potencias a compensar con el control correctivo que debe ejecutarse cuando se presente una coritiiigericia.
Si se conoce en cada purito de operacin la reserva de pote~icia
reactiva existerite no iisada y disponible por cada nodo de cada rea
elctrica, se puede defiiiir con exactitiid la cantidad de potencia
de este tipo que se piiede cargar segn los niveles de tensibri en
diferentes puntos <le1sisterii;~eri cualqiiier rriomciito del tieriipo.
Los elenientos o dispositivos de compensaciii de potencia reactiva
pueden ser de muy variada capacidad y con caractersticas de respuesta algo diferetites.

DEFLNICION

DE

CRITERIOS

DE

I I

FUN CION E S

AEPARTO

DE

C A R G A

C O R T O C I R C U1 T O S

S E G U R I D A D

E S T A B I L I D A D

,-

DEFlNl C t O N

para I
opera'
tener
confia

DE

E V A LUA C I O N

CONTINOENCIAS
A

V I O L A C I O N E

ANALIZAR

Y
CLASIFICACION

DE

CONTINGENCIA8

SEGUN

LWDICE D E

LLIMINACION

GRAVE DAD

REPARTO

DE

DE

VIOLACIO-

CARGA

.-

Fig. 4.36: Pmos bjsicos e11 la evaliiaciri de la seguridad del sisteina.

Firialriierite se debe resaltar que el ariilisis de seguridad deterriiiiia el

pla~itca~riierito
tctico y estratgico pasa el trabajo coiifiable del sisteiiia
de potencia y constituye uria de las henainieiitas fundainentales puesL;rs
. .,
a disposicioii del arialista u operador para prever y evitar forriias de
trabajo iiiapropiadas de la red elctrica.

Est

irit~
P=c
ser

Supervisin de la operacin del sisterria de potencia

4.11

4.11.1 Origen de la necesidad de supervisin de la

operacin

II

para poder satisfacer criterios de operacin ~>reviarrieritedefinidos, el

de un sistema de potencia y el sistema de C.C.T.R., necesitan
tener la certeza de que la inforrnaciri puesta a sil dispocisin es veraz y
confiable,ya que con ella podr:
Conocer el estado actiial del sistenia
Cuestionar al sistema sobre sil capacidad para resistir pequerios o
grandes cambios en su topologa o en su estado de generacin y/o
carga.
Determinar las condiciones actuales o de postfalla del sistcrna que
le permitan tomar oportunarrierite acciones correctivas en caso necesario, para garantizar la seguridad de la opcraciii.

. .,

La i~iforrriacinpuesta a disposiciori del operador y que caracteriza el

estado monientneo de1 sistema de potencia, contiene fundamentalmente
los siguientes datos:
I

1. Indictciones sobre el estado de coriexiii de los interruptores de

potencia y seccioiiador~es(abiertos o cerrados).

2. Estructura de la configuracitn de la red con sus correspondientes

parmetros.

'>

3. yalores meclidos de las magnitudes de las tensiones nodales.

4. Valores medidos de potencias activas y reactivas generadas o netas

inyectadas y traiisriiitidas a travs de cada liiea.
5. Valor niedido de la frecuencia.
6. Posiciones de las derivaciones de los trarisforrnador~es.

Esta iriforrnaciil es ad~~iiirida

a travtk de e<liiiposde niediciori, reles de
interposiciii, transductores, etc. y luego teletraiisiiiitida al cer1t1.o de
Procesainieiito.
Debido a causas naturales de desgaste fsico de los equipos, a la presencia en el sistenia de ~riedidorestlarribi-ados iiicorrectarrierile cluraiite
su montaje y puesta en servicio o durante revisiories de manteiiiniiento,

4-77

a la dcscalibraciri iialural o iiivoluiitaria de los equipos, a la clase de

precisiri c l c los ~nedidores,a fallas en los iiislruriiciitos o en el sisterila d e .
telecornuiiicaciri y/o traiisinisiii de datos, a la niedicin no siiiiultnea
de todos los parinietros del sistema, a iiiiperfecciones del iiiodelo cm.
pleado, etc., las inforiiiacio~iesllegadas al ceritro de l>rocesa~~iierito
y/o
al oI>erador, puede11 acusar errores graves sobre el estado de coiieclividad de la red y sobre los valor<is(le los par~iietrosrricdiclos, ~ 0 1 i t e r i i e ~ ~ ~ ~
datos ilgicos, coiitra<li<:torios,o en el niejor (le los casos puede11 estw
iricliiyen<locrrorcs nlcrios graves los cuales piiedeii fals
leriores.

MEDIDA E X A C T A

COHTAMINAClON
MEDIDAS

P O 4 DESCALIBHACIONES,

E R R A D A S ,

ETC

----

Fig. 4.37: Rel~rcserit~aciii

cle uiia niedicin.

Debido a la existeiicis de errores graves o leves incluidos cn las in. .,

for~iiircioiiespuestas a disposicioii drl operador y que no so11 fcilrneiite
detcclables, se liare ~iecesariot<:iier u n coiijuiilo de lierraniie~itasque
poseaii suficiente velocidacl y la precisin necesaria para lograr uiia evaluaciri exacta eri tie~riporeal del estado de la red y que peririita~ila (leteccio~i,localizacin e idcntificaciii <leerrores posibles ~)resciiteseii las
iridicaciones sobre el estado de coiiexiii de iiite~~uptores,
seccionadores,
posiciones de las derivaciories de los traiisforniadores y/o cn las niediciones de poterici~as,teiisioiies, elc.
La inforinacin coinplcta~iieiitcdepurada represerita eritorices u~ia
copia corisisteiite del eslado elclrico del sisteiria, donde los valorcs corregidos de las indicaciorlcs concuerda11 con la conectividad real <le los
elcrrierilos y los valoies corregidos de las rriediciones son iguales y corresporiden a los valores reales de los pariiiietros verdaderos del sisterria

Par
nas
las
sist

4.11.2

finciories empleadas en supervisi6n de sisterrias elctricos

La obtencin de la radiogrufiu sin errores del sisteiiia, es el resultado de

I)

1. Conociiniento exacto de la conectividad de la red, indicando con

precisin los equipos que coiistituyen la topologa de trabajo del
sistema.
2 . Recoleccin de iiiforniacin sobre iridicaciones y mediciones que caracterizan el estado o purito de trabajo de la red. Cualquier cambio
en el estado de trabajo de los equipos, bien sea por apertura o
cierre de un interruptor o seccionador o el cambio en la posicin
de las derivaciones de los transformadores reguladores, modifica la
topologa de la red. Ese cambio debe ser registrado, indicado y
comunicado al operador o al sistenia de manejo.

i
I
!

3. Deteccin de graves errores o inexactitiides protuberantes en las

informaciones obtenidas en los puntos 1 y 2.

~~

4. Constatacin de que todos los sectores qiie coiiforinari la red disponen de suficiente grado de niedicin local y de su oportuna y exacta
. ., a1 centro ii-e-.sqolecciii de datos para su verificacin.
trarisiiiision

5. Para sectores donde no existe siificiente niedicin fsica, o an

liabindola, pero siendo imposible su tr;~~isriiisiii,
debe calcularse
el efecto de esta parte no observable de la red sobre aquella parte
que s dispone de suficiente y segura me(1ici11.
6. F'stirriaciri del estado real de operacin del sistenia y elirninacin
dje todos los errores que afectan las rrie<licioiiese iridicacio~iesaparenterrierite correctas que llegun de la parte observable de la red.

<

Par;i la realizacin de las anteriores tareas se liaii desarrollado algunas lierramientas o funczones, las ciiales lian surgido directamerite de
las necesidades lgicas que se preseiitaii al ejecutar la operacin de un
sistema elctrico. Estas fiincio~iesson:

hncin: configurador de la red

El estado de la red se puede detcriiiiriar:

Mateniritic;irrierite, apli<:aridolas leyes fii~idnrrierital<:s
de Kirclilioff
a los nodos del sistema, partieii(1o de que se conocen los ~>;~rnietros
de impedancia de las lneas, los consumos de potencia por parte de

los usuarios y la terisiri de un nodo tomada como refereiicia y de

que es posible foririiilar un rirnero de ecuacioiies cori igual ~ i ~ i i e ~ ~
<leincgnitas que representa11 los parirrielros que se quieren deterrriiiiar.
Prcticamente, realizando mediciones dzrectas de los parmetros
de potelicia ~ / teiisiri
o
en puntos especficos de la red, coi1 el riesgo
de qiie diclias iiiedicioiies ~)iie<lcii
aciisar i~ii~~recisioiies
o errores de
diferente iriagiiitud.
Iririiediatanierite se puede pensar en las ventajas que repreuentara o conllevara la coinbiiiaciri de las dos posi1)ilidndes anteriores, al tornar coiiio
base alguna o algunas riie~licioiiesy a partir de ellas aplicar las ccuacioiies
de Kirclihoff para deterrniriar inateiri,2ticarneritc otros parmetros de la
red y confroritar los resiiltados obtenidos cori a<luellosmedidos, y$ que
cada valor nicdido ser5 igual al valor calciilado ~ i i &un error, ai & que
tste existe. Fri est,;l fo~.iriase podra estimar el estado de la red calcularido incliisive parmetros que no soii ineclidos como lo so11 los rigulos
de las terisiories nodales y se podran detectar posibles fuentes de error,
proceder a la correcciii de las medidas erradas o de las iridicaciones de
coriexiri falsas. Igiialriiente piledc ser obsei~v;docul es el efecto de iiiia
rriala rriedida sobre los parrnetros vcci~iosy si su iiifluericia se propaga
Inas all de sii veci~idadfsicii, lo cual posiblerrierite no ocur~e.
Siri eriibargo, para la re;~lizaciride estos clciilos en uii siste~iiaoperancio en tiempo real, se requiere coiiocer con exactitud cul es el estado
de conexiii iristaritiieo de la red y cujles son los puntos de n~ediciri
dis~)oriibles.
El estado de conexiii se detcrrriiiia ateii(1ieiido dos caracte1:sticas
especiales:
a. Que existen datos proveiiicrites de una co~ifigiiraciribrsica del sisterna integrada por equipos ubicados localriiente en difere~iteslugares geogrificos del pas, definiendo subestacioiies y lricas. Los
datos o iiiforirixio~icsall origiiiados dicen sobre la localixaci~~
fsica de los iiiterriil~torcs,secrioiia<lorrsy trarisforinadores eii cada
subestacin, la localizaciii cle 1;~slneas de trarisinisiii o distribucii~.
b. Que existen datos asociados con una topologa variable, i~idicativa
del estado de coriexin de los elemcritos que coiiforrnaii la estructura bisica clel sistcrria.
E~itonces,iina priniera tarea [jara el operador o el C.C.T.R., coii.iiste e11
terier iiii dcscr ipcin de la ircl fsica o iiiejor eii saber culil es la estriictii1a

bita de las diferentes subes~acioriesy lneas que iritograri el sistema,

Iiierido para cada una de ellas su co~?.es~)o~idie~ite
diagrania uriifilar
sin fijar el estado de conexin (abierto o cerrado) de los iiitcrruptores
ccioriadores.
Con base en esta informacin elal~oradaen iin proceso fitera de lnea
terior y en las informaciones recibidas sobre el estado de conexin
de los interruptores y seccionadores, se procede deteriiiinar para el
bajo estudio en tiempo real:
C u i l es la coiiectividad en lnea de cada subestacin.
Cules son las subestaciones que estn conectadas elctricamente
entre s, definiendo grupos particulares dentro de la red total, pero
que no tienen ninguna coriexi6ri elctrica con los elementos de otros
grupos.

En esta forma se determina la conectividad de los elementos de la red

fsica s partir del estado medido de los interruptores y seccionadores,
utilizando para ello una funcin especial conocida con el nombre de configurador de la red.

..

X-S I S I E MA

S IS T E M A

X
'2

'1'

Fig. 4.38: La apertura de las lneas de ii~tercoiiexinhace que los

sistemas A y B opercri aisladaiiierite.

li'uncin: plausibilidad o lgica dc conexin y m e d i c i n d e un

sistema elctrico
El cambio de estado de cualqiiier iriterriiptor irnplica una nueva topologia
Y el corifigurador de la red del>cr activarve para deterriiiiiar la coiiectividad resultaiite para la red y c1ieque;~r:
La cor~exii~
de las lneas y barajes en las siil>estacioi~es.

L a l n e a que se descriergizari o energizan.

L a posibles separaciones eiitre las subestaciones que a sil vez cap

saii separaciones eiitre partes iiriportantes del sisteina, dando origeri a las llairiadiw islas elctr.icas.

Uria vez se Iia establecido la coiifigii~acirien lnea de la red y el sistema

de tclenicdida l i ; ~enviado al C.C.T.R. las mediciories captadas e11 las
siibestaciorics y en los cciitros de geiieraci~ie11 una operacin cclica
llamada niuestreo y realizada corriu~iriieritecada x segundos, se debe
corriprobar por algn niedio eleiiiental si existe una lgica consecuente
eiitre la topologa deterrriiriada por la red y las mediciones recibidas de
ella, con el 611 de detectas en una prirriera instancia errores graves eri las
indicaciones o niediciones.
1

Las
en 1'
1
fuen

Fig. 4.39: Verificaciri de la lgica de conexiri de u11 elerriento.

En efecto, es posible que se presente una situacin conio la siguiente:

Mientras el sistcina (le ~iiedicibiisciiala algn valor de poteiicia trailsferido del nodo z a1 riodo 3 , el sisteina (le iriclicaciii del estado de interruptores infor~riaque precisaiiieiite el iriterruptor del riodo a est abiei to.
Evideiitenicrite, en estas iiifoririaciories existe un error ya que, o bieii la
iriedicin de potencia debiera ser cero por cuanto el interruptor est
abierto y rio puede haber I ~ ~ I ~ ~flujo
I I I Ide poteiicia, o bien la in<licacill
sobre el estado del interruptor cs cqiiivocada y ste debiera estar cerrado.
La prirriera situacin iriclicara una falla en el sisterna de medicin, ~iiic~itras qiie la segunda indicara una deterniiriaci~ierrnea de la topologa
del sisteiiia, que <le no corregirse llt~vara resulta<losfalsos no slo en

'

. .,
,. de siipervisioii siiio eri los anaIisis de seguridad y ecoriorna que
deberirealizarse una vez deririida la coiiect,ividad y el estado del sistema
~ 1 atencin
1
al grado de seguridad coi1 que se disean los rrioderrios
. . .,
iistemas de adquisicion y traii~rriisiiide datos, fuera ;~ceptablecrecr(lile
este tipo de errores o iiifor~~nacio~ies
ilgicas iio debieran presentarse. Sin
embargo,dado el eriorrrie tamGio de los actuales sistemas de potencia,
es descartable que tales situaciories se preseilten o puedan presenPor esta razn, fii iiidispensable disear con base en las leyes <le
mchhoff aplicadas a los nodos de la red, una funcin qiie permitiera
chequear la lgica de las z n f o r m a c i o n e s crudas y analiiar si estas informaciones preseritaii para las iricdiciones ariilogm y las iiidicaciories un
maco virtual de corresporidericia. Esta tarea es realizada por la fiinciri
- .,
plausibilidad y su nombre es la conseciiencia iiornial de la mision que
Funcin: observabifidad
Las ~ncdicionesde potencias activas y reactiv'm i~ri~ectadas
o que fluyen
fuente de informacin a disposicin del operador o del C.C.T.R.
De las componentes de la tensin eri los nodos slo se mide su magnitud ms rio el ngulo correspondiente respecto a una refereiicia. Ya
que otro tipo de estudios sobre la red demarida iin conocimieiito exacto
de su estado iricluyendo las dos coriiponerites de 1 ; ~teiisin, entorices se
hace necesario deterniiriarlas a partir de las iiiediciones registradas.
Si a partir de las mediciones existentes en uria red se pueden determiriar las tensiones de todos los nodos que la conforman, coi1 sus
magriitudes y ngulos, se dir eritoiices que la red es observable. Si por
alguiia,circirstaricia se perdiera uria niediciii de iiri sisteiiia obseiv:xble
y este l/egar a ser inol~servable,es decir que todas las tensiories riodales
iio se pueden conocer, se dice entonces qiie diclia irledida es J u n d a m e n tal y para poder calcular las iiiagiiitudes y rigulos de todos los iiodos
se debe recuper~zresa riieclida fii~idameritalsustitiiyridola por otra, la
cual se deriomii~apseudomedidn. Las pscu(loriiedidas son norriialrriente
valores calciilados a partir de parrnetros coiiocidos de la red que suslihuye11 mediciones que no pueden ser aceptadas o conocidas, perniitierido
la elirninaciri de sectores no ol~servablesy qiie separan partes cle la red
ideiitificadas plenaniente coiiio observables.
estado real de la red, entonces debe exist.ir la foriria de probar que dicha
tarea es factible ante dc iriteritx aconietcrla, deteriniiiaii(1o tan slo si la
red es observable o no. l'or esta razn, se ha desarrollado la fuiiciri observnlidad con cuya ayiida se puede prever todo el sistema de medicin

4-83

necesario para hacer la red observable, dotndola con la rediiiidancia

necesaria p r a garantizar que ella seguir siendo observable an el1 el
caso de aiiornalas o fallas en la corifiguraciri de ~nedicirio cuarido
;ilgu~ioselenicritos deban ser retirados por estar entregando ~iialaiiiforniaciii por descalibraci6n o riial alaiiibrado o cuando falla11 los sisteirlas
<le transriiisiri de datos

ll"iinci6n equivalentes elctricos

Miiy I>osiblc~ncntc
en un sisleina elctrico iio todos sus sectores son observables, bien sea porque el sisteiiia de tra~is~iiisiii
de datos est teniporalmeritq fuera de servicio o seiicillaineiite porque el sistema de rrie<licin
no se ha instalado.
A(1uellos sectores iiiobservablcs y que apareiiteiiierite no son de gran
i~iiportanciacri la deterrriiii;rciii del corriportarriieiito global del sisi;erna
ticiieri en realidad i1ifliienci;i sobre 61 y por tanto, sil efecto debe coiisiderarse. Sin eriibargo, es posible pensar qiie el efecto de uiia parte del
sistema puede conccritrarsc en algn o algunos nodos, de forrna que el
cornporta~riieiitode la red e11 sil coiijurito~riosea alterado. Para ello,
erito~ices,deber contarse con i i r i niedio de clculo rjpido y seguro que
pcrinita eliriiiiias una parte de la red y relocalizar y sustituir su efecto en
piiiitos especficos de ella. Este proceso es llevado a cabo por la furici~i
reduccidn de la red o equivalentes elctricos.
Los eqiiivalerites elctricos puederi referirse a la eliiriinacin de riodos
pasivos del sistenia y/o a la reduccin de partes de la red conteniendo
taiiibin uiiidades generadoras. EII el priiner caso se liablar de eqiiivac
leiites topolgicos y eri cl scguiido (le eqiiivalentes clin~nicos.

tua
la <
el S
con
tod

S I S T E M A

NODO E Q U I V A L E N T E : 1,
CARGA

SISTEMA

SISTEMA

N O D O E O U I V A L . E N T E : j.

Fig. 4.40: Uso de equivalentes para la reduccin de la red.

Nota: El efecto del sistema B sobre el sisterna A puede suponerse actuando en los nodos equivalentes i,j,. Estos nodos ficticios resiirneri toda
la carga y la generacin del sisterna B y son las fronteras de iiiiin con
coiicentrado todo el efecto de las cargas del sistema N eri el riodo z, y

Funcin: estimacin de estado

Uria vez ideritificada la topologa de la red y verificzda su plausit>ilidad y observabilidad, se contar cori u11 corijuiito de datos depurados
de grandes errores, indicativos del estado de conexin de los elemeritos
Y de las rnediciones anlogas, pudiridose proceder para las partes ob3ervables al cilculo de todas las terisiorles riod;~lescon sus nlagnitudes y
ngulos y deins parinetros de la red. A esta tarea se le designa como
estimacin del estado real del sistema y su alcarice se extiende inclusive
o fliijos de potencias y niagnitudes de Lerisi6n viciadas de error, gracias
a la reduridaricia o exceso de mediciories que prescrita el sisteriia.

4--85

- ---

M E D l C l O N E S , INDICACIONES

Fig. 4.41: Siipervisi~idel sistema.

La furiciri estiiriacin de estado, junto con las furiciones bsicas:

coiifiguraciri, observabilidad y plaiisibilidad sc cor~crriconjunta~rierite
cada vez que se presenta un carribio de estado eil cualquier elerrlerito
de la red, suspericliridose riiorrie~iti~ieaiiierite
la t,xea de recolccciri o
niuestreo de datos, liasta tanto no se liaya corifigurado la nueva topologa.
Si no sucedierari cambios eri la red, el estado del sistenia ser evaluado cclicariierite y los datos tornados en niuestrcos anteriores servir11
cri parte para detectar o localizar datos irialos o sospecliosos, ya que los
datos no pueden presentar grandes carnbios reperitirios entre muestreos
co~isecutivos,si las co~idicioilesdel sisterria global o parte de l no criiilbian drsticairieiite.

ent
ne11
vig
des
de

4.12

Control de calidad en sistemas de po-

4.12.1

Necesidad del control de calidad

~1 servicio de energa elctrica a los difereiites tipos de iisuarios o conSumidoresdebe estar caracterizado priricipalniente por cuatro factores

1. La frecuericia constante en el valor nominal defiiiido para el sis2. Terisin constante con magnitud fija eri el valor definido a los u-

3. La curva de terisin alterna debe riianterier una forrna estrictarnente senoidal.

4. Continuidad en el servicio, sin inter~iipcionesno programadas que

causan rnalestar, iriconformidad y prdidas econinicas entre los
Sir1 embargo, la variaciii pei.iiiariente
..
<le la carga, la eilorme gama de
usuarios con caractersticas de carga tari difereiites y Ias contingencias
que pueden afectar a la red, llevar1 al sisterria a coniportarse en algunos
casos violando alguno de los cuatro puntos bsicos anteriores. Debido
a que estos factores son los que deterniiriari la calidad de la energa
entregada a los usuarios, deber eritonces ejercerse uri coritrol perrnariente sobre ellos para evitar una degradacin de la energa generada. La
vigilruicia sobre el comportamieiito de estos cuatro factores bsicos se

Los desplaxamieritos de la frecuencia o de la tensin de sus valores

iioininales pueden clasificarse e11 dos reas:

1. Desviaciories leritas con ]ruga diir:rciri.

2. Oscilacioncs bruscas rpidas, de corta duraciii con alta velocidad.

corno las oscilacioiies de estos parriietros alredeTanto las desviaciones
.
.
dor de sus valores iiorniii~lesdebe evitarse a toda costa ya que ellas
e11 el cornportaniiento estitico de algunos clcinentos (Irieas, etc.) conio
en el cornportarriiento dirirriico de algurias rtiasas rotativas del sistema,
afectarido el coniportarnierito de los corisuniidores de energa cl6ctrica,

4-87

es decir, de las cargas del sistema. Las variaciones de la magnitud de

la terisiii acarrea serios probleinas al balarice de poteiicia reactiva
viceversa.
A nivel ilustrativo puede iridicar.se el efecto de cambios en la frecuencia o en la teiisiii sobre el co~iiportaiiiie~ito
de algunos eleineritos de la
red elctrica o de equipos conectados a ella.
r

Con cambios de freciic~icia:

- Los motores asi~icrriicosy siiicrnicos modifican su velocidad

alterando correspondientenie~itela potencia entregada.
-

Las prdidas de potencia y las caidas de tensin pueden aumentar sensibleineiite.

Se rcdiice el re~idiniieritoy el momeiito de arraiiqiie de los

motores asiiicrriicos y se acelera el proceso de e~ivejeciriiicrito
de los aisla~nientos.

Con au~iientosde la teiisi~isobre su valor rioiriiiial:

-

Lri
l

a falk
p-incj
cides

r)

rigid<
los si
con e
4.10.

L
con (
secci

Se sobrccargaii los bobinados del estator de los motores asiricrnicos y se auiiienta el consumo de potencia reactiva.

Las desviaciones de la forrria senoidal de la curva de tensin son causi~das

priiicipal~nentepor la conexin a la red de Iioriios de arco, rnqui~iasde
soldar, rectificadores de corrierite, cairibiadores de frecuencia, lmparas
de arco, iniciacin de procesos de fiindicioiies en plantas metalrgicas,
etc. El dominio de estas sobreoscilaciones se est alcaiixarido con la iiistalacin de filtros de potencia. Sin erribargo y a pesar de la importancia
del tema, este factor, deterriiina~itetarnbin de la calidad de la poteiicia
y de la energa elctrica, no ser- tratado en este texto
De los cuatio factorcs anteriores que caracterizan la calidad de la
energa, la continuidad del servicio es qiiixris el que ms problemas socioeconrnicos puede causar y es por ello que la operacin del sisteiila
debe planificarse con un altsiino iidice de confiabilidad.
En situaciones de bajos recursos de energa primaria, iiiuy inferiores
a la demanda de los usuarios, se debe eritrnr a racionar es decir a desconectas forzosamente alguiias cargas de la red. El racioiia~nierito1110loiigado causa nialestar entre la poblaciri y conlleva a elevadas l~rditlas
ecoriniicas por el trabajo social que se deja de efectuar.
El racioiia~nieiitoelctrico se coiripeiisa con un buen pluneamzenlo
del des1~0110del sistcina y con la iinpleirientacin de las niedidas que se
derivan de diclio plarieairiierito.

cxig
cue

Sir

-~

~~~

p
~

Si bien el raciorianiierito por dficit de erierga priniaria o dficit de

otencia instalada puede ser comperisado con un buen planeamiento a
largo plazo, las interriipciones del servicio, por salidas de circiiitos sobrecasgadoso fallas en los cquipos de las siibestaciones o lrieas y traris...
formadores distribucin, piiederi ser. disrniriuidas o elirninadas mediante
de rnanteriimiento bien p1;iricadas eri cada empresa productora
de energa elctrica.
Las iriterrupciones del servicio por espacio de rriinutos u horas, debido
a. fallas por falta de prograiriaciri y rriariterii~riierito,desconciertan a los
les usuarios en los sectores resideiiciles, iridustriales y comerDe los factores dcterriiiriantes de la calidad del producto elctrico es la
rigidez de la frecuencia el inris irriportarite y su control ser presentado en
10s siguieiites pargrafos. El control de la tensin est. riiuy relacionaclo
con el manejo ptimo de la potericia reactiva y fue tratado en el pargrafo
La continuidad del servicio es deperidieiite del grado de seguridad
c o ~ que
i
se disee la operaciri del sistema. Este tema fue tratado en la
seccin: 4.10.

4.12.2

Tipos de coritrol de la frcciiericia

En el proceso de operacin riornial del sisteiiia de potencia la carga

conectada a l vara constaritcmente en el tierripo describierido una curva
definida ya, coino la curva de carga del sistema. Esta variacin dinrnica
de la demanda, resultado de la conexin o desco~iexinde:
Cargas pequeas
arides corisuinidores o
I'lantas generadoras
exige que la generacin auriiente o disiniiiiiya correspondiente y consecuentemente para garantizar:
1. El llamado equilibrio elctrico que siempre debe existir entre la
demanda, la generacin y las pr<liclas.
2. Que se rnantengari los corriproriiisos de iritercanibio critre las difereiites reas del siste~riaen los valores acordados.
,

Sin enlbasgo y dadas las caractersticas de respuesta de las plantas o de

su estado de carga, los costos de gerieraciri asociaclos con cada una de
ellas y las polticas econmicas y de seguridad vigentes para el sistema,

4 -8 9

~-

la rnodificaci6ri <lelas potericias nicciiicas no puede hacerse coristant

moiiicii~ricaineritecii el tieiiipo si rio qiie deber liaccrse d i s c r e t a r r ~ e ~ , ~ ~
eii el ticriipo a irit,ervdos de algurios rriiliscguridos o segundos.
Los auriicritos o clisiniiiucioiies de carga qiie siicedari en cualqiier &-ea
del sisteiila exigir511 la reaccin iiirnedinta de las uiiidades generadoras
del sisterna, las cuales tornar.ii (o entregar;ri) el desbalarice ~ i i o r i i e r i t ~ ~ ~ ~
de potericia de sus iriercirs, iiio(lific;r~idopor corisiguierite la velocidad de
los geiieradores y la frecueiicia clcl sisteiria. E1 carribio de frecuencia del
sistema corilleva a uria alteraciii de los parnietros de la red (rcactaricia,
etc.) y a uria niodiicaciii lgica dcl valor dc la carga conectada allora
al sislciiia y de las potericias de iritercarnbio. Eritonces, la carga el1
los rnonieiitas o seguridos sigiiiciites no tendr un valor constarite PD +
APD, sirlo que ella variar eri cl tiernpo sigueiido eii alguria foriiia la
curva iiitegr;rda de rcciiperaciri de la frecueiicia o de la vclocidad de las
<il
niqiiiiias. Las poteiicias de iiiter.cariibio liabrii toiiiado aliora uii'vdor
l~osiibleirie~i~e
riiayor, debido a la vnriaciii (le los paririetros de la red.
La estabilizacin del corriportairiieiito oscilatorio (le cada iriquiiia.
que sigue a cada rnodificaciii de la deinanda y por comisiguieiite la recuperacibii de una vclocidad coiistarite para cada gcrierador se logra.
a travs del control primario dc la ~ii;i(~uiiia
corresporidieiite, es decir
a travs del regulador de velocid;~d,el cual actuar lentamente eli el
tiempo hasta adaptar su potericia ineciiica (P,,) al valor iieccsario que
debe ciitregarse al eje (le1 rotor del gerieraclor par;r obtericr la polericia
activa elctrica que, por su parte, cada uria de las uiiidades debe eritregar
para establecer el eqiiilihrio elctrico.
Este purito de equilibrio est caracterizado por una velocidad conw l = w, = . . . =
stante igual para todas las iriquirias ~iiicrriicas(w
w,,'), pero ello rio iri~plicaque iieccsariameiite debe correspoiidcr a la velocidad noniirial defiriida para el sisterria elctrico. Esto significa que si
bien el balarice el6ctrico se 1i;r restablecido, peririaiiece a611 el prohlenia
de frecueiicia, ya que sta difiere de su valor riorninal fo eri un pequeo

t r a b 4 o <le1sistema elctrico. Para lograr <:st;~

restauracin se hace riecesario conocer el valor real de la frecucricia resultante, para lo cual
deber5 rriedirse en ii~ioo varios piiritos del sisteiria y coi1 base eii ella
o eii el eri.or detectado ejercer un control secundarzo, adicional al control primario ~.ealiza<lo
por los reguladores dc velocidad, pasa que cada
planta, (o de~>eiidieridolas circiiiistaricias s61o algunas de ellas seleccioriadau coiivcriiciiteriicnte), con base eii uria seal rriodificada del c i
de velocidad, vare eii la medida iieccsaria la corrcspoiidiente salida de
potencia mecnica de la turbina y en consecuencia la salida elctrica del
ge~ieradory as poder mejorar, con las participaciories individuales, el
error total de frccueiicia. E1 alca~ice<le la parlicipaciri de cada uria de
las uriidndes en la correccin dt: los error.es dc frecuencia y de potericiau
de intercambio est dcterniiriado lbgicairicrite por las lirnitacioiies Larito
estticas coiiio diriiiii<:asd e cada l)larit;r.
,,
La iritroducciri del co~itrolsccuiidario en el ejemplo anterior cl& una
con otras hcau, rnosola uiiidad generadora sin iritercaiiil>iode
difica la figura 4.42 en la siguiente forrria iiidiciida cii la (Gg. 4.43).

CONTROL

S ECUNDARlO

Fig. 4.43: Respuesta del sistenia al coritrol secund~ario

Puede observarse que, gracias al efecto del coiitrol secundario, despus de cierto tiempo la poteiicia absorbida por la carga total PD APD
recobra su valor real y que 1s P,, leritaiiiente aiinienta su valor hasta
adaptarse a la carga concentrada. La frecuencia, despus de alguna
variacin, recupera su valor ~iorniiial.

Sin eiiibargo, cuando se tienen varias unidades generadora acopla<las

entre s por una vasta red de iritercoiiexiii y con i~itercarribiosde I>otencia o crierga Gjos, pactados entre difereiitcs reas del sistema elctrico, no
es suficiente adaptar la generacin a la iiiieva iiecesidad de casg:~,sino que
adernjs, es iiecesario definir coiiveiiieiitenie~itecirio debe distril>uirse
el auiiierito (o disriiiiiuci~i)de carga entre las diferentes unidades, de
fornia tal que se obtenga lat ptirria poltica estratgica para ~ o o r d i r i ~
a p e c t o s tales coiiio costos de coiiibiistibles, disponibilidades de reservas,
riirgenes irini~iiosde segur.idad aceptables, etc., etc. La pxLicipscibn
de cada niquiria para suplir parte <le la carga adicional conectada
sistciria, o ara dejar de suniiriistrar parte de la demanda eIi caso de
que sta disminuya, se expresa por iriedio de iiii factor el cual r,efleja el
de la variacin de carga que diclia iiiliquiria debe asuiiiir.
La t x e a de distribuir la carga eiitre las unidades geiieradorasj y la
de~eririiiiaciride los correspoiidieiites factores de purlicipucin la kealiza el despocho e c n o m i c o y ella constituye el llariiado control terciario
dentro de la jerarqiia del coritrol de la1 calidad de la energa elctrica.

a la
de 1
las
sost
de ;

, m

4.12.3

Funciones bsicas del control de calidad

Funcin: control automtico de generacin

131 control securidario ejercido en sistemas de potencia tiene por o1)jetivo
irinicdiato garantizar un valor de calidad para la frecuencia de la red, dc
forma que sta iio Lorric va1oi.c~iiicleseados, por debajo o por encima de
lrriites perriiitidos, ciiaiido se prcsenteii caiiibios en la estriictura elctrica
de la red, ocasioiiados por coiiexiii o desco~iexinde cargas elctricas
o unidades generadoras. Eii la prjctica, esta. tarea. es ejecutada por el
programa control a u t o m t i c o de generacin (C.A.G.), el cual, segiii la
norma IEEE No. 94, se encarga de regular la salida de potencia activa.
de los geiier.adores cii respiicsta a cairit>iosde frecuencia en el sisteiiia
o a canibios en el estado de ciisga [le las 1iiea.s de iritercoriexiii, coi1 el
objetivo de:
a. Recuperair la frcciicricia al valor iioiriiiial.

b. Maritciier los intercaliibios netos de potencia entre las diferentes

reas cn los valores pactados.
c. Adaptar la generacin a la carga real y a los intercabios pactados.
d. Disbribuir las varia~cioiics<lepotreiicia entre las unidades de cada i.(::~
el4ctrica, segiii factores de ~1ar.t~icipaci611
previarneiite <leteriiiiria.dos cori b;~st:en corisi<leracioricsecoririiicas y de seguridad.

De
sis
PO
P'
I'e
<1u

En atencin a que en un sistema de potericia la carga vara continuamente, se Iiace indispeiisable que las tareas que ejecuta el C.A.G., se
*ealicen cclicarnente en intervalos niuy estrechos de tiempo, para garant i z a una vigilruicia apropiada sobre el coinportaiiiierito siriiultirieo de la
caga, la frecuencia y la generacin de cada plarita.
Ya se haba anotado anteriorniente que la adaptacin de la generacin
a la carga real debe corisiderar bsicamente la capacidad de respuesta
de los diferentes tipos de plantas que coiiforrriari el sistema. Eri efecto,
las plaiitas liidr5ulicas podran v a i n r su salida cori una rata de cambio
sostenida mientras que las plantas trinicas lo liaran por pasos o saltos
de algunos Mw.
La reaccin de cada planta del siste~napara efectos de controlas la
relacin: c<arga-frecuencia,depender entre otros factores de:
1. La liabilidad de regulacin de los generadores, de acuerdo a su
caracterstica de respuesta trmica o hidriulica.
2. Capacidad misma de cada planta.
3. Estado de cargabilidad niorrientnea o reserva de potencia de cada
generador (lmites mximos y niriirrios).

De lo ariterior se desprende cl11e no todas las plantas que conforman el

sistema pueden integrarse cleritro del C.A.G., ya que algu~iasde ellas
por razones de tarnGio y velocidaci de respuesta o estado de carga muy
prxirrio a su Irnite mixiiiio, o bien no podrriri coiisiderase temporal o
perrnarie~iterneriteaptas para la tarea de regiilaciri, o bien, en caso de
que participen, su efecto ser mnirrio.

pervisin de la reserva de potencia existerite eii el sistenia a lo largo del

estar preparada para resistir el impacto <le la prdida temporal de uria
parte de su generaciri o de la salida irnprcvista de iina lnea cargada
siistaricialmente. En todo caso, uri programa especial, llaniado supervisidn (le reserva, controlar periiianeiiterrierite la reserva real existente
en el sistema y pretender que pasa cada instaiite sta sea niayor o por
10 menos igual a la reserva rnnirria requerida, la cual se establecer de
acuerdo a criterios particulares de cada erripresa elctrica. Sin embargo,
eI1h-e los productores de energa elctrica existe uii co~iserisogeneral para
aceptar corrio valor de diclia reserva el rnayor valor que se obtenga al comParar la potencia activa entregada por la plsrtta de iriiixima generacin

coi1 la potencia traiisiriitida por la lnea de mayor cargabilidad e11

~norrieiito.

Funcin: programacin de intercambios

Otroaspecto igualrrierite irnportarite en el co~itexlodel C.A.C. es el rela
cioriado con la progarnaci~ide iritercanibios. Corno es sabido, la res1,uesta de las plantas juega un papel iriiiy irnportarite en la decisiii de
defiiiir ciiiles p1;rntas y en qii cantidad de potencia asurriirn las nuevas
deiriaiidas. Por esta razn, es al~soliitarrieiitenecesario tener un claro
coriociiiiie~itode la secuericia en el tienipo eri que se deben cuniplir
diferentes compromisos de iiilcrcairibios pactados, cori el fin de prever
para el ~iiorrieiitorequerido, las reservas iiececarias y para poder seleccionar las plaiitau que pcririiLiriii entregar la potencia que exige ui
terrriiriado coiii~~rorniso
de i~itc~~c;~iiibio
en iiii iriomerito dado.
Para gar.nritizar uiia buena progr;rrriacibii de i~itercairibiosde energa
o potencia entre las diferentes reas, se requiere conocer:
o

tipo de intercairibio

valor eri megawatios

tiernpos de iriiciaciii y firializacirr del iiiter.carnbio
precio
tienipo requerido para aurricntar la potencia en el valor del intercambio, de acuer<lo a unas rampas de carga acordadas entre el
exportador y el iriiportador. El receptor de esa potencia de iritercaiiibio debcri estar co~iscirritede qiie la potencia de iiitercariibio
. ., slo iiiios iiiiiiutos despus
p a c t d a , estar a su plena diu~>ouicioii
de liab<:i,seiniciado c.1 irit.ercairibio.

El programa para coritlol y supei-visin de iiitercanibios puede corisi<lernrse corno un apndice pr iiiripal del C. A.G.
De aciierdo a lo expuesto aritcriornieiite, se <terivari las sigrii<:~ites
conclusiories:

1. Iricvitablernerite el coritr~ol;rut,oinitico (le generacin debe tornar

en coiisideraciii 1 ; ~capaci(1;id de las p1;rritas y el tierripo dt: respuesta de las ~nisrriasy el de siis equipos controladores. En el
diseiio del s i u t e ~ nelctrico
;~
debe pi,evcrst: iiecesariarrieiite qiie p1;iiiLas de ciert;~capacidircl teii(;ari 1;r li;rl>ilidaclpara seguir v;ti.i;rciories
de carga, ya que depeiidie~i<lo
dcl C;rrriao <le stas, se reqiiirir~ii
carr~biosde gciieraci~ique piiedcri exce<lci.l i s dispoiiil~ilidades:de

varias plantas, llevando a otras plarilas del sistema a absorber

niayores responsabilidades para gararitizar la sana operacin del
sistenia.
2, Dependiendo de la magnitud de las variaciones en carga, la restauracin del balance de potencia debe ser asuniido por ciertas plantas,
evitndose s, que unidades peqiieas sean exigidas contiiiuamente
al lniite de sus capacidades o que las plantas de mayor capacidad no participen en la medida de sus disponibilidades. El uso
racional de los generadores previstos para el C.A.G. puede evitar
trabajos excesivos de ciertas plantas, lo cual conlleva a niayores
desgastes por operaciones forzadas y a coristante mantenimiento,
con SUS enormes costos.
3. Ciertas unidades generadoras tienen liniitaciones estructiirales para

seguir variaciones rpidas de carga. Las plantas atmicas o las

plantas trmicas de vapor, requieren de tiempos apropiados para
conectar o desconectar, prender o apagar bonil>as auxiliares, calentadores, ventiladores, pulverizadores, etc. y por tanto, su participacin en el C.A.G. ser 1115s li~riitadaque aqiilla de las tinidades
liidrulicas.
4. El control de generacin debe evitar cariibios frecuentes y reperitinos que aurrienten o disniiiiuyaii briiscnrrierite los riiveles de generacin. Por esta razn, el sisternn de C.A.G. deber disefiarse para
que cada unidad carnbie de iin estado de generacin a otro slo en
una forriia suave (le trarisicin.
5. La programacin, control y siipervisihn, tarilo de la reserva de

ep?erga y de potencia en el sistema coiiio de los coiii~>roiiiisos

de intsrcambio entre diferentes reas elctric;~~,
deben interrelacioiiarse
estrechamente con el control carga-freciiencia pasa evitar precisamente cambios bruscos en el estado de gerieracin de alguiias niquinas.

4.13

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ALFONSO BARON C.
LUCIO FLOREZ C.

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VOLUMEN 11

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MODELOS D E ELEMENTOS