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Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos hipoides
Planetarios
Interiores
De cremallera
Transmisin simple
Polea dentada
Diente de una rueda dentada: son los que realizan el esfuerzo de empuje
y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El
perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos
curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el
centro del mismo.
Velocidad lenta:
1
10
i1,2
Velocidad normal:
i1,2
Velocidad elevada:
1 1
7 6
1 1
4 2
Hay dos tipos de ruedas dentadas, los llamados de diente normal y los de diente corto cuya
altura es ms pequea que el considerado como diente normal. En los ruedas dentadas de
0.75.m
d Z *m
Mdulo:
d
Z
p *m
Paso circular:
Z
Nmero de dientes:
s
d
m
p
2
hf 1.25 * m
h 2.25 * m
d1 d2
2
n1 * Z 1 n2 * Z 2
Para dibujar la involuta (ver sig. fig.) debe trazarse un radio del crculo base a un ngulo
respecto al eje x, obtenindose as el punto B, luego dibujamos una recta tangente a crculo
base a partir del punto B y de longitud igual al arco AB, en donde A es el punto de
interseccin del crculo base con el eje x. obtendremos entonces un punto (x,y) que
pertenece al lugar geomtrico de la involuta del crculo base. Si repetimos el procedimiento
anterior tres veces para distintos y unimos los puntos (x,y) obtenidos empleando plantillas
curvas, apreciaremos un bosquejo similar al mostrado en la siguiente figura.
Las ecuaciones paramtricas que modelan el lugar geomtrico de la involuta del crculo
base pueden expresarse como:
Engranaje helicoidal
Las ruedas dentadas cilndricas de dentado helicoidal estn caracterizadas por su dentado
oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos ruedas dentadas el movimiento se
transmite de modo igual que en los cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas.
Los ejes de los ruedas dentadas helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente
a 90. Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.
Los ruedas dentadas helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los
rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos;
adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se
puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan
generalmente ms engrase que los rectos.
Lo ms caracterstico de una rueda dentada cilndrica helicoidal es la hlice que forma,
siendo considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro primitivo
del engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que forma el dentado con el eje axial. Este
ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de orientacin contraria, o
sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con la
velocidad que tenga la transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: = (5 - 10)
Velocidad normal: = (15 - 25)
Velocidad elevada: = 30
Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los
ruedas dentadas rectos.
Como consecuencia de la hlice que tienen las ruedas dentadas helicoidales su proceso de
tallado es diferente al de una rueda dentada recto, porque se necesita de una transmisin
cinemtica que haga posible conseguir la hlice requerida. Algunos datos dimensionales de
estos ruedas dentadas son diferentes de los rectos.
Dimetro primitivo:
ngulo de la hlice :
Paso de la hlice :
Paso axial:
Nmero de dientes:
Los dems datos tales como addndum, dedndem y distancia entre centros, son los
mismos valores que los ruedas dentadas rectos.
Engranaje cnico
Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes por fresado de su
superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de
ruedas dentadas soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los datos
de clculos de estos ruedas dentadas estn en prontuarios especficos de mecanizado.
Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as mucha
estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado permite un
mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez
en la transmisin. Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello mquinas
talladoras especiales (Gleason)
Finalmente tambin se produce otra forma de acoplamiento donde tanto el tornillo sin fin
como la corona tienen forma dentada consiguiendo mejor contacto entre las superficies.
Mecanizado de coronas y tornillos sin fin
El mecanizado de las coronas de engranaje de tornillo sin fin se puede realizar por medio de
fresas normales o por fresas madre. El dimetro de la fresa debe coincidir con el dimetro
primitivo del tornillo sin fin con la que engrane si se desea que el contacto sea lineal. El
mecanizado del tornillo sin fin se puede hacer por medio de fresas madres o fresas
frontales. Tambin se pueden mecanizar en el torno de forma similar al roscado de un
tornillo. Para el mecanizado de tornillos sin fin y corona se utiliza el procedimiento de
generacin que tienen las mquinas Fellows.
Mecanismo de cremallera
Cremallera
El mecanismo de cremallera aplicado a los ruedas dentadas lo constituyen una barra con
dientes la cual es considerada como una rueda dentada de dimetro infinito y una rueda
dentada de diente recto de menor dimetro, y sirve para transformar un movimiento de
rotacin del pin en un movimiento lineal de la cremallera. Quizs la cremallera ms
conocida sea la que equipan los tornos para el desplazamiento del carro longitudinal.
v = (n * z * p) / 60[m / s]
n:velocidad angular. z:nmero de dientes de la rueda dentada. p:paso.
Ejes estriados
Caja de velocidades
Existe una gran variedad de formas y tamaos de ruedas dentadas, desde los ms pequeos
usados en relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo 0,05) a los de grandes
dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las turbinas de
vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos y molinos de las fbricas de
cemento, etc.
El campo de aplicacin de los ruedas dentadas es prcticamente ilimitado. Los encontramos
en las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de
transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte martimo
en buques de todas clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores,
transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas,
mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria
qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual.
Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica
finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o
aumentando la velocidad del primero.
Incluso, algunos engranes coloridos y hechos de plstico son usados en algunos juguetes
educativos.
Bomba hidrulica
Bomba hidrulica
Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una fuente
exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un
sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a
esa presin. Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o
lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica.
Hay un tipo de bomba hidrulica que lleva en su interior un par de ruedas dentadas de igual
nmero de dientes que al girar provocan que se produzca el trasiego de aceites u otros
lquidos. Una bomba hidrulica la equipan todas las mquinas que tengan circuitos
hidrulicos y todos los motores trmicos para lubricar sus piezas mviles.
Mecanismo diferencial
Mecanismo diferencial
El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehculo d una curva sus
ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias sin patinar sobre el suelo.
La necesidad de este dispositivo se explica por el hecho de que al dar una curva el coche,
las ruedas interiores a la misma recorren un espacio menor que las situadas en el lado
exterior, puesto que las primeras describen una circunferencia de menor radio que las
segundas.
El mecanismo diferencial est constituido por una serie de ruedas dentadas dispuestos de tal
forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad distinta
cuando circulan por una curva. As si el vehculo toma una curva a la derecha, las ruedas
interiores giran ms despacio que las exteriores, y los satlites encuentran mayor dificultad
en mover los planetarios de los semiejes de la derecha porque empiezan a rotar alrededor de
su eje haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad ligeramente superior.
De esta forma provocan una rotacin ms rpida del semieje y de la rueda motriz izquierda.
El mecanismo diferencial est constituido por dos piones cnicos llamados planetarios,
unidos a extremos de los palieres de las ruedas y otros dos piones cnicos llamados
satlites montados en los extremos de sus eje porta satlites y que se engranan con los
planetarios.
Una variante del diferencial convencional est constituida por el diferencial autoblocante
que se instala opcionalmente en los vehculos todo-terreno para viajar sobre hielo o nieve o
para tomar las curvas a gran velocidad en caso de los automviles de competicin.[20]
Caja de velocidades
Reductores de velocidad
Existen otras disposiciones para los engranajes en los reductores de velocidad, estas se
denominan conforme a la disposicin del eje de salida (eje lento) en comparacin con el eje
de entrada (eje rpido). As pues seran los llamados reductores de velocidad de ruedas
dentadas coaxiales, paralelos, ortogonales y mixtos (paralelos + sin fin corona). En los
trenes coaxiales, paralelos y ortogonales se considera un rendimiento aproximado del 9798%, en los mixtos se estima entre un 70% y un 90% de rendimiento.
Velocidad a la salida.(RPM)
Relacin de transmisin
Como los ruedas dentadas son unos mecanismos que se incorporan en la mayora de
mquinas que se construyen y especialmente en todas las que llevan incorporados motores
trmicos o elctricos, hace necesario que cada da se tengan que mecanizar millones de
ruedas dentadas diferentes, y por lo tanto el nivel tecnolgico que se ha alcanzado para
mecanizar ruedas dentadas es muy elevado tanto en las mquinas que se utilizan como en
las herramientas de corte que los conforman.
Antes de proceder al mecanizado de los dientes los ruedas dentadas han pasado por otras
mquinas herramientas tales como tornos o fresadoras donde se les ha mecanizado todas
sus dimensiones exteriores y agujeros si los tienen, dejando los excedentes necesarios en
caso de que tengan que recibir tratamiento trmico y posterior mecanizado de alguna de sus
zonas.
El mecanizado de los dientes de los ruedas dentadas a nivel industrial se realizan en
mquinas talladoras construidas ex-profeso para este fin, llamadas fresas madres.
Caractersticas tcnicas de la talladora LC-500 LIEBHERR (Ejemplo)
Caractersticas tcnicas talladora ruedas dentadas
Mdulo: 12/14
Dimetro engranaje: 500 mm
Recorrido axial: 1000 mm
Curso schift: 220/300 mm
Dimetro fresa de corte: 210 mm
Longitud fresa de corte: 260 mm
Velocidad de giro: 1000 r.p.m.
Bruido
El bruido de los ruedas dentadas se aplica a aquellos que estn sometidos a grandes
resistencias, por ejemplo el grupo pin-corona hipoide de las transmisiones de los
camiones o tractores. El bruido genera una geometra final de los dientes de alta calidad en
los ruedas dentadas que han sido endurecidos, al mismo tiempo que mejora el
desprendimiento y las estructuras de las superficies.
Afilado de fresas
Las fresas que se utilizan para tallar ruedas dentadas son de perfil constante, lo que
significa que admiten un nmero muy elevado de afilados cuando el filo de corte se ha
deteriorado. Existe en el mercado una amplia gama de afiladoras para todos los tipos de
herramientas que se utilizan en el mecanizado de los ruedas dentadas.[26] La vida til de las
herramientas es uno de los asuntos ms significativos con respecto a los costos y a la
disponibilidad de produccin. Las afiladoras modernas estn equipadas, por ejemplo, con
accionamientos directos, motores lineares y sistemas digitales de medicin.[27]
Conseguir materiales cada vez mejor mecanizables, materiales que una vez
mecanizados en blando son endurecidos mediante tratamientos trmicos que
mejoran de forma muy sensible sus prestaciones mecnicas de dureza y resistencia
principalmente.
Relaciones de transmisin
Artculo principal: Velocidad de transmisin
Transmisin compuesta
Hay tres tipos de transmisiones posibles que se establecen mediante ruedas dentadas:[28]
Transmisin simple
Transmisin compuesta por varios ruedas dentadas conocido como tren de ruedas
dentadas.
La transmisin simple la forman dos ruedas dentadas, el sentido de giro del eje conducido
es contrario al sentido de giro del eje motor, y el valor de la relacin de transmisin es:
Ecuacin general de transmisin:
La transmisin con pin intermedio o loco est constituida por tres ruedas dentadas, donde
la rueda dentada intermedia solamente sirve para invertir el sentido de giro del eje
conducido y hacer que gire en el mismo sentido del eje motor. La relacin de transmisin es
la misma que en la transmisin simple.
La transmisin compuesta se utiliza cuando la relacin de transmisin final es muy alta, y
no se puede conseguir con una transmisin simple, o cuando la distancia entre ejes es muy
grande y sera necesario hacer ruedas dentadas de gran dimetro. La transmisin compuesta
consiste en ir intercalando pares de ruedas dentadas unidas entre el eje motor y el eje
conducido. Estas ruedas dentadas giran de forma libre en el eje que se alojan pero estn
unidos de forma solidaria los dos ruedas dentadas de forma que uno de ellos acta de rueda
dentada motora y el otro acta como rueda dentada conducida. La relacin de transmisin
de transmisiones compuestas es:
Ecuacin general de transmisin:
profundidad que se desee. Una vez cementada la pieza se la somete a temple, con lo cual se
obtiene gran dureza en la capa exterior, ideal para soportar los esfuerzos de friccin a que
se someten los ruedas dentadas.
Los ruedas dentadas que se someten a cementacin estn fabricados de aceros especiales
adecuados para la cementacin.
Otra veces el tratamiento trmico que se aplica a los ruedas dentadas es el de nitruracin,
que est basado en la accin que ejercen sobre la superficie exterior de las piezas la accin
del carbono y del nitrgeno. La nitruracin reduce la velocidad crtica de enfriamiento del
acero, alcanzando un mayor grado de dureza una pieza nitrurada y templada que cementada
y templada, aun para un mismo tipo de material.
En la actualidad, y particularmente en la industria de la automocin, se estn supliendo
aceros aleados por aceros ms sencillos dadas las grandes ventajas tcnicas que ofrece la
nitruracin (elevadas durezas, regularidades de temple, menos deformaciones...). En los
procesos de nitruracin se puede obtener capas entre 0.1-0.6mm., siendo las durezas en la
periferia del orden de los 60-66 HRC.
La nitruracin es un proceso para endurecimiento superficial que consiste en penetrar el
nitrgeno en la capa superficial. La dureza y la gran resistencia al desgaste proceden de la
formacin de los nitruros que forman el nitrgeno y los elementos presentes en los aceros
sometido a tratamiento.
A veces hay ruedas dentadas que se les aplica un temple por induccin donde el
calentamiento es limitado a la zona a tratar y es producido por corrientes alternativas
inducidas. Cuando se coloca un cuerpo conductor dentro del campo de una bobina o de un
solenoide con corrientes de media o alta frecuencia, el cuerpo es envuelto por una corriente
inducida, la cual produce el calentamiento. Para ello se emplea inductores que tienen la
forma apropiada de la dentadura que queremos tratar.
La ausencia de todo contacto entre el inductor y la pieza sometida a calentamiento permite
la obtencin de concentraciones del orden de los 25.000 W cm-2. La velocidad de
calentamiento es casi unas 15 veces ms rpida que por soplete. Para templar una pieza por
induccin ser necesario que tenga un espesor por lo menos unas diez veces superior al
espesor que se desea templar. El xito de un buen temple reside en acertar con la frecuencia
de corriente de calentamiento, para que sta produzca una concentracin suficiente de
corriente inducida en la zona a templar.
El sistema que se emplea en el calentamiento es en dos ciclos. 10.000 ciclos para el
calentamiento de la base de los dientes y 375.000 para el calentamiento de la periferia.
Despus de efectuados los dos calentamientos el engrane es sumergido en agua o aceite en
funcin del tipo de acero que sea.
Una posibilidad que existe para solucionar los problemas que aparecen en los ruedas
dentadas ha sido el nquel qumico. Los depsitos de nquel le confieren a la pieza tratada
una buena resistencia a la corrosin, una gran resistencia a la friccin y una gran dureza con
ayuda de unos precipitados concretos. El niquelado qumico se consigue que las capas sean
uniformes, siempre y cuando todas las partes de la pieza estn en contacto con la solucin y
la composicin de esta se mantenga constante, y el espesor de esta capa vara segn el
tiempo de tratamiento y la composicin. Las piezas antes de ser tratadas deben de pasar por
otras fases como pueden ser el decapado, ataque, para garantizar su adhesin, y otra cosa a
tener en cuenta es que el niquelado qumico reproduce en la superficie la rugosidad de la
pieza tratada.[29]
Los ruedas dentadas maestros se clasifican en varias calidades de acuerdo con DIN3790 y
58420. Sus dientes una vez mecanizados pasan por un proceso de sper acabado. Durante la
medicin segn este principio los ruedas dentadas a controlar se hacen engranar con ruedas
dentadas maestros.[30]
Las transmisiones por ruedas dentadas principalmente las que estn sometidas a un gran
esfuerzo y funcionamiento de gran velocidad tienen que tener el lubricante adecuado para
poder contribuir a conservar sus propiedades mecnicas durante el uso:[31]
La clasificacin de los lubricantes de transmisin de uso industrial se realiza segn
diferentes criterios:[32]
potencia expresada en Kw o HP
Los deterioros o fallas que surgen en los ruedas dentadas estn relacionadas con problemas
existentes en los dientes, en el eje, o una combinacin de ambos. Las fallas relacionadas
con los dientes pueden tener su origen en sobrecargas, desgaste y grietas, y las fallas
relacionadas con el eje pueden deberse a la desalineacin o desequilibrado del mismo
produciendo vibraciones y ruidos.